840D参数说明书
1. 通用参数
234 Allgemeine Maschinendaten
10000 机床轴名称
10010 方式组的通道有效
10050 基本系统时钟周期时间
10060 位置控制周期的系数
10070 插补运算器的周期系数
10072 通讯任务周期的系数
10074 PLC任务比插补任务的系数10080 实际值采样分隔系数
10082 位置控制器输出保持时间的偏置10083 位置控制器输出的最大改变值10085 中断块的监控时间
10090 监控周期的系数
10091 检查周期时间的显示
10092 交叉检查周期时间的显示
10100 最大PLC周期
10110 PLC确认的平均时间
10120 PLC启动的监控时间
10130 与MMC通讯的时间限制
10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制
10150 与驱动通讯的系数
10160 与MMC通讯的系数
10170 MMC任务的启动时间限制
10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间
10200 线性位置的计算精度
10210 角度位置的计算精度
10220 生效比例系数
10230 机床数据比例系数
10240 基本公制长度单位
10250 INCH的转换系数
10300 NCK的模拟输入数
10310 NCK的模拟输出数
10320 NCK模拟输入的比例
10330 NCK模拟输出的比例
10340 预留:
10350 NCK数字输入字节的数量
10360 NCK数字输出字节的数量
10361 开关量输入输出短路
10362 NCK模拟输入的配置
10364 NCK模拟输出的配置
10366
10368 NCK数字输出的配置
10380 更新NCKI/O设备10382 NCK外设的引导时间
10384 NCK I/O的处理
10390 SPL外部接口的输入分配
10392 SPL外部接口的输出分配
10400 编译循环的输入字节数
10410 编译循环输出字节数
10420 编译周期的NCK输出
10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴
10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化
10541 比较器2的参数化
10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴
10620 Euler 角的名称
10630 Normal向量的名称
10640 方向向量的名称
10650 插补参数的名称
10660 G2/G3中间坐标点的名称
10700 程序预处理阶段
10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效
10710 更新的设定数据
10712 未配置的NC代码列表
10720 上电操作方式
10730 手动(JOG)键的功能
10731 手动(JOG)键的功能
10900 分度轴表1位置数
10910 分隔位置表1
10920 分度轴表2的位置数
10930 分隔位置表2
11100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明
11120 "全局用户数据编程"功能
11200 上电时装载标准数据
11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构
11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值
11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小
11340 3.手轮:驱动类型
11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路
11346 手轮:
11380 SI测试机床数据
11382 地址单元的INTEGER整数显示
11384 地址单元的REAL显示
11386 地址单元的整数INTEGER输入
11388 地址单元的REAL输入
11390 地址单元的内容重写
11400 生效内部跟踪功能
11410 报警输出的屏蔽
11411 报警生效.
11412 报警响应CHAN_NOREADY有效11413 报警参数作为文本
11420 记录文件大小(KB)
11430 数字化时的通道定义
11432 3轴或3+2轴数字化的选择
11450 参数化搜索
11460 异步往复的模式表单
11500 受保护的同步动作
11600 固定的BAG响应.
11602 ASUP运行时不考虑停止的原因
11604 从哪个Asupprio固定ASUP_START_MA 11610 生效用户定义ASUP程序
11612 用户定义AS的保护级
12000 灰度-编码轴进给率开关
12010 轴进给倍率系数
12020 速度滤波器1带宽- 设定点
12030 路径进给倍率的系数
12040 灰度码快速运行倍率开关
12050 快速进给的倍率系数
12060 灰度码主轴倍率开关
12070 主轴倍率的系数
12080 回参考点速度的倍率
12082 进给倍率
12100 二进制编码的倍率限定
12200 在倍率0时运行
12202 直线轴的固定进给率
12204 旋转轴的固定进给率
12205 主轴固定转速
13000 驱动在运行
13010 逻辑驱动号
13020 驱动模块的功率部分代码
13030 模块识别
13040 驱动类型
13100 诊断驱动母线
13200 探头极性改变
14000 SSI绝对值编码器的波特率
14010 FIPO启动延迟
14020 SSI的延迟时间
14500 输入字节的个数(从PLC)
14502 输出字节的个数(到PLC)
14504 用户数据的号(I
14506 用户数据的号(HEX)
14508 用户数据的号(FLOAT) 14510 用户数据(INT)
14512 用户数据(HEX)
14514 用户数据(FLOAT)
14516 用户数据(HEX)
18000 更新PLC接口
18040 PCMCIA卡的版本和可能日期18050 自由动态内存的显示
18060 自由动态内存的显示
18070 双口RAM的自由内存显示18080 TC(SRAM)保留内存
18082 NCK(SRAM)中的刀具
18084 NCK(SRAM)中的刀库
18086 NCK(SRAM)中的刀库位置18088 被de的刀架最大数量
18090 CC刀库数据的数量(SRAM) 18092 CC刀库位置数据的数量(SRAM) 18094 CC刀具数据的数量(SRAM) 18096 CC每个刀刃的数据数(SRAM) 18098 CC监控数据的数量(SRAM) 18100 刀偏区(SRAM)的刀偏值
18102 D号编程的类型(SRAM)
18110 TOA模块(SRAM)的个数
18118 GUD文件的数量(SRAM)
18120 全局GUD定义的数量(SRAM) 18130 通道GUD定义的数量(SRAM) 18140 轴GUD定义的数量(SRAM) 18150 GUD数值(SRAM)内存容量18160 宏指令的数量(SRAM)
18170 附加功能的数量(DRAM)
18180 附加参数的数量(DRAM)
18190 全局保护范围的数量(SRAM) 18210 DRAM中的用户内存
18220 双口RAM中的用户内存
18230 SRAM中的用户内存
18240 LUD无序表的大小(DRAM) 18242 LUD/GUD数值内存限制
18250 通道数据(DRAM)的无序表尺寸18260 全局数据(DRAM)的无序表尺寸18270 子目录的数量
18280 每个目录的文件数(SRAM) 18290 文件(SRAM)的无序表尺寸18300 子目录(SRAM)的无序表尺寸18310 被动文件系统(SRAM)的目录18320 被动文件系统的文件(SRAM) 18330 NC程序块(SRAM)的最大长度18342 低头补偿(SRAM)的中间点18350 最小零件程序内存(SRAM) 18360 FIFO-缓存大小
18362 从外部执行的程序级数
18400 曲线表的号(SRAM)
18402 曲线段的号(SRAM)
18404 曲线表多项值的数量(SRAM) 18500 外部通讯任务(DRAM)的堆栈大小
18502 通讯任务(DRAM)的堆栈大小18510 伺服任务(DRAM)的堆栈大小18520 驱动任务(DRAM)的堆栈大小18530 MMC任务(DRAM)堆栈的大小18540 PLC任务(DRAM)堆栈大小18600 FRAME的精确变换
18900 FPU计算错误的系统反应18910 FPU控制字的基本初始化18920 FPU计算错误的例外形式19000 操作数据
19100 选项数据
19110 选项数据
19120 选项数据
19130 选项数据
19200选项数据
19220 选项数据
19250 选项数据
19270 选项数据
19280 选项数据
19290 选项数据
19300 选项数据
19310 选项数据
19320选项数据
19330 选项数据
19334 选项数据
19340 选项数据
19400 选项数据
19410 选项数据
19500 选项数据
19600 选项数据
2. 通道参数
251 Kanal-Maschinendaten
20000 通道名称
20050 几何轴-通道轴的分配
20060 通道中的几何轴名称
20070 通道中机床轴号
20080 通道中的通道轴名称
20090 主导主轴的号
20092 主轴旋转的使能/使能取消
20100 带面对轴功能的几何轴
20110 RESET复位时的基本功能设置
20112 NC启动的基本功能设置
20114 方式改变中断了MDA
20116 不管怎样执行完中断程序
20117 不管怎样执行完中断程序
20118 使能自动几何轴改变
20120 RESET复位时刀具生效
20121 复位的预选刀具
20122 TC和RESET复位时刀具生效
20124 刀具夹持装置号
20126 RESET复位时刀架生效
20128 换刀在搜索中
20130 RESET复位时刀沿生效
20140 用RESET使变换生效.
20150 G代码组的初始设定
20152 G代码组复位
20160 C 样条程序块的数量
20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度
20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率
20200 带倒角/圆弧过渡半径的空程序块
20202 带SA不运动的程序块数量
20204 在趋近/回退时的方向反转
20210 带TRC的补偿程序块的最大角度
20220 DISC的最大值
20230 带TRC的插值计算的最大角度
20240 TRC轮廓计算程序块
20250 带TR不运动的程序块数量
20252 被禁止的刀具C的最大程序块数量
20254 在线刀具补偿使能
20256 多项式插值是可能的
20260 对样条插补的速度控制
20262 执行SPLINE(样条)时路径速度错误
20270 没有程序的初始位置边沿
20310 刀具管理功能生效
20320 主轴中刀具的时间监控
20350 生效刀具监控
20360 刀具参数的定义
20400 预处理随后程序块的速度20430 预处理倍率速度字符的数量
20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数
20470 轮廓编程精度
20500 固定速度的最小时间
20600 与路径有关的最大冲击
20610 覆盖的反加速度
20620 几何轴手轮增量的限定
20622 路径速度覆盖
20624 PLC停止手轮进给
20650 加工螺纹时轴的加速特性
20660 快升角度的检测方式(螺纹)
20700 没有参考点NC启动被禁止
20750 带G96的G0逻辑
20800 子程序结束/停止信号到PLC 21000 圆末端点的监控系数
21010 圆末端点的监控系数
21020 工作区限制的刀具半径
21050 轮廓-通道-监控公差
21060 轮廓通道监控响应
21070 轮廓错误的模拟量输出
21080 三维路径/刀具定位的最小角度21082 常规表面/刀具定位的最小角度21084 常规表面/路径(三维表面)的最小角度21090 空间定位程序的最大导引角
21092 空间方向定位的最大倾斜角
21100 方位编程的角度定义
21110 带自动参照系定义的系统
21200 快速回退的移动距离
21202 带镜像的快速返回
21210 NCK中断输入字节
21220 NCK输入/输出"多个进给率/程序块" 21230 "几个进给/程序块"内存响应
21300 同步主轴定义,机床轴号
21310 同步耦合类型主轴
21320 同步主轴的程序块过渡
21330 同步主轴退出特性
21340 同步主轴参数写保护
21400 数字化软件包的版本
21420 测头的轴分配
21422 Z方向的初始应力
21424 测头的分辨率
21430 最小偏向
21432 典型偏斜值
21434 急停的偏向1
21436 急停的偏向2
21440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行
21460 数字化时的最大加速度
21462 定位时的最大加速度
21464 采样时的最大加速度
21470 手动方式P系数
21472 P系数浏览
21474 扫描的时间常数
21476 从刀夹到探头的矢量
21500 磨削轴的垂直偏置
21501 磨削轴的水平偏置
21502 调节轴的垂直偏置
21504 工作刃的垂直偏置
21506 工作刀头的水平偏置
21508 Q1的垂直分量
21510 Q1的水平分量
21512 Q2的垂直分量
21514 Q2的水平分量
21516 工作刃导角
21518 工作刃的高端接触限制
21520 工作刃接触低限
21522 磨削主轴的定义
21524 控制主轴的定义
21526 G0的特殊逻辑
22000 辅助功能组
22010 辅助功能的类型
22020 辅助功能扩展
22030 辅助功能值
22200 M功能的输出时间
22210 S功能的输出时间
22220 T功能的输出时间
22230 H功能的输出时间
22240 F功能的输出时间
22250 D功能的输出时间
22260 E功能的输出时间
22300 程序块查询后的辅助功能输出
22400 通过RESET复位使S功能生效
22410 RESET(复位)使F功能生效
22500 PLC G功能
22510 到PLC的G代码
22530 刀架改变时的M代码
22532 几何轴改变时的M代码
22534 变换改变时的M代码
22550 新刀具补偿的M功能
22560 换刀的M功能
22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件开始22702 开始记录的进一步的条件
22704 TRACE_STARTTRACE_EVENT 事件停止22706 命令顺序步停止记录
22708 选择跟踪文件的内容
22710 指定的跟踪数据
22712 指定的跟踪数据的索引中
22714 设定跟踪文件
24100 通道中的变换1
24110 变换1的轴分配
24120 几何/通道轴分配,变换1
24200 通道中的变换2
24210 变换2的轴分配
24220 几何/通道轴分配,变换2
24300 通道中的变换3 24310 变换3的轴分配
24320 几何/通道轴分配,变换3 24400 通道中的变换4
24410 变换4的轴分配
24420 几何/通道轴分配,变换4 24430 通道中的变换5
24432 变换5的轴分配
24434 几何/通道轴分配,变换5 24440 通道中的变换6
24442 变换6的轴分配
24444 几何/通道轴分配,变换6 24450 通道中的变换7
24452 变换7的轴分配
24454 几何/通道轴分配,变换7 24460 通道中的变换8
24462 变换8的轴分配
24464 几何/通道轴分配,变换8 24500 五轴变换1的偏置向量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴1/2的符号24530 五轴变换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具向量
24560 运动偏置向量
24562 摇摆直线轴的变换1 24564 下垂头的角度
24600 五轴变换2的偏置向量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴1/2的符号24630 五轴变换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具向量
24660 运动偏置向量
24662 摇摆直线轴的变换2 24664 下垂头的角度
24700 倾斜轴1的角度
24710 底部刀具向量
24720 速度留量
24721 反加速度
24750 倾斜轴2的角度
24760 底部刀具向量
24770 速度留量
24771 反加速度
24800 旋转轴偏置TRACYL 1 24810 旋转轴符号
24820 底部刀具向量
24850 旋转轴偏置TRACYL 2 24860 旋转轴符号
24870 底部刀具向量
24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1 24910 旋转轴符号
24911 在/之前的运动限制24920 底部刀具向量
24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2
24960 旋转轴符号
24961 在/之前的运动限制
24970 底部刀具向量
26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式
26004 快速输入位的屏蔽
26006 快速输出位的屏蔽
26008 M功能的定义
26010 冲击和多孔冲轴的定义
26012 生效冲床,步冲轮廓功能
26014 生效自动路径分段
26016 单独轴的特性
26018 G603冲孔/步步冲的死区时间
26020 报警冲击信号太多
27800 通道中的工艺方式
27900 f
28000 REORG(DRAM)内存空间
28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)
28030 局部用户变量的个数
28040 LUD(DRAM)内存大小
28050 R参数的数量(SRAM)
28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)
28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标框架的数量(SRAM)
28085 分配刀偏单位通道(SRAM)
28090 CC(DRAM)的程序块元素
28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小
28150 写PLC-变量的元素的数量
28180 跟踪数据缓冲区的长度
28200 特定通道保护范围(SRAM)
28210 同步有效的保护范围
28250 表达式元素的数量
28252 FCTDEF元素的数量
28254 同步$AC_PARAM参数的数量
28256 同步$AC_MARKER标记的数量28258 同步运动的定时器数量
28260 FIFO-变量的数量$AC_FIFO1 - $AC_ 28262 FIFO可变时R参数的号
28264 FIFO-变量n的长度$AC_FIFO1到$A 28266 FIFO处理的方式
28500 准备任务(DRAM)的堆栈大小
28510 插补任务(DRAM)的堆栈大小
28550 内部块的可用内存
29000选项数据
3.轴参数
282 Achsmaschinendaten
30100 设定点:驱动类型
30110 设定点:驱动号/模块号
30120 设定点:输出到子模块/模块
30130 设定值输出的类型(=1)(=0为虚拟轴) 30132 此轴为虚拟轴
30200 编码器的数量
30210 实际值:驱动类型
30220 实际值:驱动号/测量电路号
30230 实际值:模块/测量电路的输入号30240 实际值:编码器类型
30242 编码器是独立的
30250 内部编码器位置
30300 旋转轴/主轴
30310 旋转轴/主轴模数变化
30320 旋转轴360度模态显示
30330 模块范围的值
30350 模拟轴的轴信号
30400 此轴可用C循环编程
30450 复位缺省值:中性轴
30500 此值为分度轴
30501 分度轴等距位置命名
30502 分度轴等距位置命名
30503 等距分度轴
30505 此轴为带分度齿的分度轴(H
30550 轴改变的通道初始设定
30552 恢复轴时自动GET
30600 G75轴位置
31000 线性尺[1]=1
31010 线性尺分隔时段(LB 0.04;LS 0.02) 31020 每转的编码器标志
31030 丝杠螺距
31040 编码器直接安装在机床上[1]=1 31050 负载变速箱的分母
31060 负载齿轮箱的计数器
31070 解算器齿轮箱的分母
31080 解算器齿轮箱的计数器
31090 INC/手轮增量权值
31100 监控转动的步数
31110 监控转动的步数容差
31120 BERO检测信号沿
31122 BERO延时时间
31123 BERO延时时间
31130 VCO特征修正62.5kHz
31140 VCO特征修正125KHz
31150 VCO特征修正185.5kHz 31160 VCO特征修正250kHz
31200 G70/G71生效时的转换系数31300
31310
31320
31330
31340
31350 步进电机的最大频率
31350 每转的步数
31400 每转的步数
31500 所需值监控的轴号
31510 所需数值监控的偏差值
31520 所需值监控的增益
32000 最大轴速度
32010 JOG快速进给
32020 JOG轴的进给率
32040 快速倍率JOG方式下每转进给32050 JOG方式每转进给
32060 定位轴速度的初始设定
32070 手轮倍率定义的轴速度
32074 参照系或修正值不允许
32080 可选增量的限定
32082 速度覆盖的限定
32084 手轮上VDI信号的效果
32090 JOG与手轮速度的比值
32100 运动方向(不是反馈极性)
32110 实际值的符号(反馈极性)
32200 伺服增益系数
32250 额定输出电压
32260 额定电机速度
32300 轴加速度
32310 速度阶跃的过载
32400 轴冲击限制
32410 轴冲击滤波器的时间常数
32420 轴冲击限制的使能
32430 轴冲击
32432 程序块过渡时几何轴的最大轴冲击32450 反向间隙
32460 电子重力的附加力矩
32490 摩擦补偿的类型
32500 摩擦补偿在生效
32510 摩擦补偿的适配在起作用
32520 最大摩擦补偿值
32530 最小摩擦补偿值
32540 摩擦补偿时间常数
32550 适应加速度值1
32560 适应加速度值2
32570 适应加速度值3
32580 摩擦补偿的系数(短程运动) 32610 速度前馈控制的系数
32620 前馈控制的类型
32630 PRO前馈控制的生效
32640 动态刚性控制
32650 扭矩前馈控制的惯性
32652 力矩前馈控制的轴质量
32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿32710 低头补偿的使能
32720 最大低头补偿值
32730 带CEC的速度修改
32750 温度补偿的类型
32760 速度变化温度补偿
32800 电流控制回路的等效时间常数32810 速度控制回路的等效时间常数32900 动态响应适配
32910 动态适配的时间常数
32920 自适应控制的光滑滤波器32950 位置控制回路的阻尼
33000 细插补器类型
33050 润滑脉冲的移动距离(PLC信号)
压缩时的最大差值
此轴带参考点凸块(长距离=0)
负方向接近参考点
34020 凸轮接近速度
34030 参考凸轮的最大位移
34040 参考点脉冲的查找速度
(=2*34300)
34092 电子凸轮的偏置
34100 参考点位置(非长距离)
=3)
绝对值旋转编码器的模数区
参考点标志距离(LB 80;LS 20)
两个参考点中间的间隔(LB 0.04;LS 0.02)
轴/编码器运动的方向相反
检测到参考点标志时停止
34400 SSI绝对值编码器同步数据
34410 SSI绝对值编码器信息长度
34420 编码器每转的步数
35000 分配主轴到机床轴
35010 变速级可以改变
35020 主轴初始设定
35030 生效基本主轴设定
35032 单主轴复位方式的特点
35040 自由主轴RESET(复位)
35100 最大主轴速度
35110 变速级切换的最大速度
35120 齿轮档改变的最小速度
35130 变速级的最大速度
35140 齿轮档的最小速度
35150 主轴速度容差
35160 PLC给出的主轴速度限制
35200 开环方式加速度
35210 由位置控制方式的加速度
35220 递减加速度的速度
35230 减小的加速度
35240 加速度递减的开关
35242 加速度削减类型
35300 位置控制生效速度
35350 定位的旋转方向
35400 往复运动速度
35410 往复运动时的加速度
35430 往复运动的起始方向
35440 M3方向的往复时间
35450 M4方向的往复时间
35500 主轴在设定范围的进给使能
35510 主轴静止时的进给使能
35590 参数组可被修改
36000 粗略准停
36010 精确停
36020 细精确停的延时
36030 静态误差
36040 静态监控的延迟时间
36050 夹紧误差
36060 轴静止的阀值速度
36100 第一负向软限位开关
36110 第一正向软限位开关
36120 第二负向软限位开关
36130 第二正向软限位开关
36200 速度监控的阀值
36210 最大速度设定值
36220 速度设定点监控的死区时间
36300 编码器极限频率
36302 编码器极限频率重新同步
36310 零脉冲监控
36400 轮廓监控公差范围
36500 位置实际值转换公差
36510 编码器位置公差
36520 所需速度监控的阀值
36600 制动特性硬限位开关
36610 出错时渐变制动的时间
36620 伺服使能的延时时间
36690 用于测量的内部数据
36700 自动漂移补偿
36710 自动漂移补偿的限定值
36720 漂移基本值
36730 附加实际驱动值的采集
36750 数值赋值到轴倍率上的效果
36901 安全功能的使能
36902 旋转轴
36905 凸轮模数值
36910 实际值分配:驱动类型
36911 驱动号/测量电路号的实际值分配
36912 实际值分配:驱动的输入号
36915 编码器类型
36916 线性尺
36917 线性尺分隔时段
36918 每转的编码器标志
36920 丝杠螺距
36921 变速箱编码器比负载的分母36922 齿轮箱编码器比负载的分子36925 实际值的方向反转
36930 静态误差
36931 安全速度的限定值
36932 安全速度倍率
36933 SI生效时的所需速度限制36934 安全位置的高端限制
36935 安全位置低限
36936 安全凸轮的正凸轮位置
36937 安全凸轮的负方向位置
36940 安全凸轮公差
36942 实际值比较公差(交叉方式) 36944 实际值比较公差(参考方式) 36946 安全速度阀值n_x
36948 安全停止的速度容差
36950 安全输入切换时间公差
36951 速度改变的延迟时间
36952 C类停机到安全静止的过渡时间36953 D类停止到安全静止的过渡时间36954 E类停止到安全静止的过渡时间36956 脉冲禁止的延迟时间
36957 检查脉冲抑制的时间
36960 爬行速度的脉冲抑制
36961 安全速度的停止反应
36962 安全位置的停止反应
36963 安全速度的停止反应
36970 SS/SV禁止的输入分配
36971 SS禁止的输入分配
36972 SV选择的输入分配
36973 SP选择的输入分配
36974 速比选择的输入分配
36975 测试停止申请的输入分配36976 状态脉冲抑制的输入分配36977 外部停止申请的输入分配36978 SV-倍率的输入分配
36980 SS/SV有效的输出分配
36981 SS有效的输出分配
36982 有效SV选择的输出分配36985 n 36986 脉冲释放的输出分配 36987 轴安全回参考点的输出定义36988 SC1+到SC4+的输出分配36989 SC1－到SC4的输出分配36990 实际停的输出分配 36995 静止位置 36997 用户确认 36998 实际校验和 36999 所需的(预期的)校验和37000 运行到定点停的模式 37010 缺省定点停夹持力矩 37020 缺省定点停监控范围 37030 定点停检测的阀值 37040 通过传感器进行的定点停检测37050 定点停报警的使能 37060 PLC确认的屏蔽 37070 模拟驱动的力矩限制 37100 同步轴的定义 37110 同步误差报警极限 37120 同步轴的运行限制 37130 回参考点时的同步运行限制37140 使同步轴分组无效 37200 "粗同步"的阀值 37210 "精确同步"的阀值 37220 "粗的"速度容差 37230 "细的"速度容差 37300 数字化测量时的工作范围限制""-"" 37310 数字化测量时的工作范围限制""+"" 37320 数字化时的最大轴速度 37400 拐角识别的相切角 37402 随后相切的缺省角 38000 编码器/主轴补偿点 38010 九十度弧误差补偿值 4.驱动参数 285 VSA机床数据 1000 电流控制器周期 1001 速度控制器周期 1002 监控周期 1003 STS配置 1004 配置结构 1005 电机测量系统的编码器标志数 1007 直接测量系统的编码器标志数 1008 编码器相位差补偿 1011 间接测量的实际值采集的配置 1012 功能开关 1013 星形/三角形切换的使能 1014 V/f方式有效 1015 生效PE MSD 1016 变换角度偏置 1017 启动帮助 1019 电流转子位置标志 1020 最大转矩转子位置识别 1021 电机多圈绝对值编码器 1022 电机绝对编码器信道的测量步数1023 电机测量电路绝对通道诊断 1025 电机测量系统的系列号 1030 直接测量实际值采集的配置 1031 直接测量多转绝对值编码器 1032 直接测量绝对编码器信道的测量步数1033 直接测量系统绝对通道诊断 1100 频率脉宽调制 1101 电流控制回路的计算死区时间 1102 电机代码 1103 额定电机电流 1104 最大电机电流 1105 最大电机电流的削减 1106 功率部分代码 1107 晶体管的限定电流 1108 功率单元的限定电流 1109 功率单元S6工作方式下的限定电流1111 功率部分的额定电流 1112 电机极对数 1113 力矩常数 1114 电压常数 1115 电枢电阻 1116 电枢感应系数 1117 电机转动惯量 1118 电机零速度电流 1119 串联电抗器感应值1120 电流控制器的P增益 1121 电流控制器复位时间 1124 对称参考模式电流控制 1125 V/f 模式的启动时间1 1126 V/f 模式的启动时间2 1127 f=0 V/f-传动功率 1129 余弦Phi功率系数 1130 额定电机功率 1132 额定电机电压 1134 额定电机频率 1135 电机零速度电压 1136 电机零速度电流 1137 定子冷态电阻 1138 转子冷态电阻 1139 定子漏电抗 1140 转子漏电抗 1141 磁抗 1142 速度弱磁阀值 1143 Lh特征的高端速度 1144 Lh特征的增益系数 1145 故障力矩削减系数 1146 电机最大速度 1147 速度限制 1150 磁通控制器的P增益 1151 磁通控制器复位时间 1160 磁通采集速度阀值 1161 直流母线的固定电压 1180 电流下限调整 1181 电流上限调整 1182 电枢感应减小系数 1190 检测力矩限定值 1191 伺服限定力矩的调整 1200 电流设定点的滤波器数量 1201 电流设定点滤波器类型 1202 电流设定点滤波器1自然频率1203 电流设定点滤波器1的阻尼 1204 电流设定点滤波器2自然频率1205 电流设定点滤波器2的阻尼 1206 电流设定点滤波器3自然频率1207 电流设定点滤波器3的阻尼 1208 电流设定点滤波器4自然频率1209 速度设定点滤波器4的阻尼 1210 电流设定点滤波器1截止频率1211 电流滤波器1带宽- 设定点1212 电流设定点滤波器1的脉宽计数器1213 电流设定点滤波器2截止频率1214 电流滤波器2带宽- 设定点1215 电流设定点滤波器2的脉宽计数器1216 电流设定点滤波器3截止频率1217 电流滤波器3带宽- 设定点1218 电流设定点滤波器3的脉宽计数器1219 电流设定点滤波器4截止频率1220 电流滤波器4带宽- 设定点 1221 电流设定点滤波器4的脉宽计数器1230 第一力矩限定值 1231 第二力矩限定值 1232 MD1230到MD1231的操作速度1233 再生限定 1234 磁滞MD 1232 1235 第一功率限定值 1236 第二功率限定值 1237 再生的最大输出 1238 电流限制值 1239 调整操作的扭矩限制 1245 取决于速度Mset光顺的阀值1246 M集平滑磁滞速度 1250 电流实际值光滑的频率限制 1251 光滑使用的时间常数 1252 力矩设定点光滑频率限制 1254 电流检测的时间常数 1300 SI检测周期 1301 安全功能的使能 1302 安全功能的特定轴控制位 1305 旋转轴SN的实际值范围 1316 用于安全功能的电机编码器配置1317 线性尺的刻度 1318 每转的编码器标志 1320 丝杠螺距 1321 变速箱编码器比负载的分母 1322 变速箱编码器/负载的计数器1330 零速容差(SBH) 1331 SG的限定值 1332 SG的校正系数 1334 SE的高端限定值 1335 SE低限数值 1336 SN正凸轮位置 1337 SN的凸轮负方向 1340 安全凸轮公差 1342 交叉补偿的实际值公差 1344 安全轴位置的实际值容差 1346 速度限制nx 1348 SBR实际速度公差 1349 允差2编码器漂移/空走 1350 安全输入切换时间公差 1351 SG切换的延迟时间 1352 STOP C类停止到SBH的过渡时间1353 STOP D类停止到SBH的过渡时间1354 STOP E类停止到SBH的过渡时间1356 脉冲禁止的延迟时间 1357 检查脉冲抑制的时间 1360 爬行速度的脉冲抑制 1361 SG的停止响应 1362 SE的停止响应 1363 SG指定停机响应 1390 固日期 1391 诊断:NC诊断结果清单1 1392 诊断:611D诊断结果清单1 1393 诊断:NC诊断结果清单2 1394 诊断:611D诊断结果清单2 1395 STOP F(停止功能)诊断 1396 用户确认 1397 611D内部使能 1398 SI-MD校验和的显示 1399 SI-MD的校验和 1400 额定电机速度 1401 最大电机运行速度 1403 爬行速度的脉冲抑制 1404 脉冲抑制计时器 1405 监控电机速度 1406 速度控制器的类型 1407 速度控制器的P增益 1408 高端适配速度的P增益 1409 速度控制器复位时间 1410 无适配速度复位时间 1411 低适配速度 1412 高端适配速度 1413 选择速度控制器适配系数 1414 参考模型速度自然频率 1415 参考模型速度阻尼 1416 对称参考模式速度 1417 'nact < nx'信息的nx值 1418 'nact 1420 调整操作时的最大电机速度 1421 积分器时间常数 1424 对称速度前馈控制通道 1425 对称计算死区时间I控制器 1426 'nset=nact'信息公差范围 1427 'nset=nact'信息的延迟时间 1428 Mdx的力矩阀值 1429 'Md 1451 AM速度控制器的P增益 1453 AM速度控制器复位时间 1458 AM控制区电流设定点 1459 AM扭矩光滑时间常数 1465 MSD/AM开关速度 1466 AM开环/闭环控制的切换速度1500 速度设定点的滤波器数量 1501 速度设定点滤波器类型 1502 速度设定点滤波器1的时间常数1503 速度设定点滤波器2的时间常数1506 自然频率速度设定点滤波器1 1507 速度设定点滤波器1的阻尼 1508 自然频率速度设定点滤波器2 1509 速度设定点滤波器2的阻尼 1514 速度设定点滤波器1截止频率1515 速度滤波器1频宽- 设定点1516 速度设定点滤波器1的脉宽计数器1517 速度设定点滤波器2截止频率1518 速度滤波器2带宽- 设定点 1519 速度设定点滤波器2的脉宽计数器1520 BSP自然频率速度设定点控制1 1521 BSP自然频率速度设定点控制2 1600 隐含的报警(上电) 1601 隐含的报警(复位) 1602 电机温度警告阀值 1603 电机温度报警计时器 1604 直流欠电压的报警阀值 1605 定点停的n控制器的计时器 1606 停止时速度控制器的阀值 1607 关断电机极限温度 1608 固定温度 1610 诊断功能 1611 响应阀值dn/dt 1612 已经配置的PO报警的停机响应1613 已经配置的RESET复位报警的响应1615 旋转精度监控公差 1620 位变量信息功能 1621 变量信息功能的信号数 1622 地址变量信息功能 1623 变量信息功能的阀值 1624 磁滞变量信息功能 1625 变量信息功能的上电延时 1626 变量下限功能延时退出 1630 直流母线监控的响应阀值 1631 发电轴的响应 1632 发电控制电压阶段 1633 再生方式切断阀值 1634 紧急回退的响应阀值 1635 产生最小速度的轴 1636 紧急回退方式/再生方式 1637 再生制动延迟时间 1638 紧急回退时间 1639 紧急回退速度 1650 诊断控制 1651 信号数最小/最大内存 1652 最小/最大内存内存位置 1653 最小/最大内存的最小值 1654 最小/最大内存的最大值 1655 内存分段位置的监控 1656 地址内存位置监控 1657 数值显示监控 1658 数值输入监控 1659 数值接受监控 1660 U/F操作的电机频率 1661 U/F操作的U/F比值 1662 电机频率U/F操作的改变 1665 RFG的IPO/NREG周期的时间系数1700 二进值输入的状态 1701 直流母线电压 1702 电机温度 1703 电机测量系统引导时间转换 1704 直接测量转换引导时间转换1705 电压设定点(r.m.s) 1706 转速给定值 1707 速度实际值 1708 平滑的电流实际值 1709 电压显示的有效位数 1710 电流显示的有效位数 1711 速度表示权值 1712 转子磁通表示的权值 1713 力矩表示的权值 1714 转子磁通表示的权值 1719 绝对电流实际值( r.m.s) 1720 CRC诊断参数 1721 实际速度值诊断 1722 容量利用率 1723 启动时间诊断 1724 旋转精度监控诊断 1725 力矩设定点比例接口 1730 操作方式的显示 1731 图形ZK1_PO寄存器 1732 图形ZK1_RES寄存器 1733 NPFK诊断计数器 1735 处理器利用率 1736 测试转子位置识别 1737 不同转子位置标志 1790 间接测量系统的测量电路类型1791 直接测量系统的测量电路类型1797 数据版本 1798 硬件日期 1799 硬件版本 5. 显示&保护参数 27 操作面板机床数据 9000 对比 9001 操作面板类型 9002 显示方式 9003 首显语言 9004 显示分辨率 9006 屏保时间 9008 键盘类型 9010 主轴数值的显示分辨率 9200 读刀具偏置的保护等级 9201 写刀具几何参数的保护等级 9202 写刀具磨损数据的保护等级 9203 精确的保护等级 9209 写刀具适配数据的保护等级 9210 设定零点偏置的写保护级 9211 用户变量的读出保护级 9212 用户变量的写保护级 9213 扩展覆盖的保护等级 9214 程序控制的保护等级 9215 写设定参数的保护等级 9218 程序选择的保护等级 9219 系谋；さ燃 9220 预设保护等级 9221 删除R参数的保护等级 9222 写入R参数的保护等级 9421 引导轴的实际值显示 9422 在手动方式下选择预设定/基本偏置9440 激活的偏置立即生效 9450 细磨损的限定值 9451 细偏置的限定值 9900 简明文本而不是MD标志 9999 内部诊断的测试标志 西门子840D数控系统的参数设定 摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王 进行了论述。 关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述 随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器 的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子 840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一 定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。 2 相关问题 在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别 西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设 定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软 2．2 数据有效的方式 数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种： (1)POWER ON(of)生效方式是按操作 (2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作 面板的或者按机床控制面 (3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效 (4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整 西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整 SINUMERIK 840D涉及五轴转换的主要参数 10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB Euler角名称 10630 NORMAL_VECTOR_NAME_TAB 正常矢量名称 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB 方向矢量名称 10642 ROT_VECTOR_NAME_TAB 旋转矢量的名称 10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB 暂时矢量的名称 10646 ORIENTATION_NAME_TAB 编程一个第二方向路径的名称 10648 NUTA TION_ANGLE_NAME 垂头角名称 10670 STAT_NAME 状态信息名称：笛卡儿PTP行程中模糊点解决的状态信息标识符 10672 TU_NAME 轴的状态信息名：笛卡儿行程中模糊点解决的状态信息标识符，必须选择一个与其他不冲突的标识符（如轴，Euler角，通常矢量，方向矢量，中间点坐标） 10674 PO_WITHOUT_POLY 无G功能的POLY的多项式编程 20150 GCODE_RESET_V ALUES G组的初始设定，选择一些G组 [0]1=G0，2=G01（std） [5]1=G17（std）2 =G18，3=G19 [7]1=G500（std）2 =G54，3=G55，4=G56，5=G57 [9]1=G60（std）2 =G64，3=G641 [11]1=G601（std）2 =G602，3=G603 [12]1=G70 2 =G71（std） [13]1=G90（std）2 =G91 [14]1=G93 2 =G94（std），3=G95 [20] 1=BRISK（std），2=SOFT siemens 840D常用参数含义诠释 通道机床数据 20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能 20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式 20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件 20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击 20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹) 20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型 21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出 西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部 G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 840D综合 G00快速定位； G01直线插补； G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令； G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--； G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系； G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位； G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式； G65宏调用；G66模态宏调用； G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7； G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给； G98固定循环回起始点； G99固定循环回R点。 M00程序停止； M01可选程序停止； M02程序结束； M03主轴正转； M04主轴反转； M05主轴停止； M06自动刀具交换； M08冷却开； M09冷却关； M29刚性攻丝； M30程序结束并回程序头。 G54G18G90 或G91增量。 编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。 G17是XY平面 G18是zx平面 G19是YZ平面 这个也比较好办。 比如在G17平面上。钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度。那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗. 不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点。 补充回答，ye可以不算。 用G16 极坐标编程。 比如在G17平面 xy 比如G90G16GO1x10y20 X表示切入x10 Y表示的是角度20度。 在G18平面上是zx。 z表示长度，x表示角度 在G19平面式yz y表示长度，z表示角度。 这样你就不用算点了 用完了后用G15取消极坐标编程。 主要用绝对坐标的极坐标编程，那个角度指的是根据你坐标系为原点，跟你坐标轴之间的夹角。（以第一坐标轴为准）比如xy平面是以x轴为准逆时针为角度正方向。 zx平面就以z轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角）。 如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了 西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序 块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计 算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序 块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大 角度 20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角 度 20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序 块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数 量 20254 在线刀具补偿使能 20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制 20262 执行SPLINE(样条)时路径速度 出错 20270 没有程序的初始位置边沿 20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效 20320 刀架中刀具的时间监控 20350 激活刀具监控 20360 刀具参数的定义 20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动 20384 从动轴刀具长度补偿模拟 20390 温度补偿激活 20392 刀具长度温度补偿的最大值 20396 在刀具方向DRF偏置 20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量 20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数 20455 预测未来的特殊功能 20460 预见功能的平滑系数 20462 带编程进给的进给率 20465 轨迹动态进给率的匹配 20470 轮廓编程精度 20480 带G64x的平滑特性 20482 压缩机的方式 20484 压缩机功率 20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间 西门子840D系统各类循环定义 (1) CYCLE81: 中心钻孔循环 编程格式：CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) 参数意义: RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸) RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸) SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对坐标尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign) 相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正) (2) CYCLE82:钻锪沉孔循环: 有暂停时间 编程格式：CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 参数意义: RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸) RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸) SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对坐标尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign) 相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正) DTB: Dwell time at final drilling depth (chip breaking): 在最终钻孔深度时的暂停时间（断屑式） (3) CYCLE83: 深孔钻循环 编程格式：CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM,DTB, DTS, FRF, VARI) 参数意义: RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸) RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸) SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign) 相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正) DTB: Dwell time at final drilling depth (chip breaking): 在最终钻孔深度时的暂停时间（断屑式） FDEP：First depth (absolute)：第一次钻孔深度（绝对坐标尺寸） （4）CYCLE84：刚性攻丝循环：不用浮动夹头 6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸） 6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转 西门子Siemens-840D参数详解 西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 840D sl常用参数 1:MD9422 预置功能0---未出现任何软键 1---出现“预设”软键 2---出现“设计实际值”软键 2：整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 整定值分配：通讯时隙。 用作MD13050 中I/O 地址表中的指针。 若不使用p978，则它相应于驱动器编号，例如： CU 或CU/ALM 之后的6 个驱动器： 1 ~ 6 NX10 的3 个驱动器：7 ~ 9 整定值类型MD 30130 CTRLOUT_TYPE 1 整定值输出 0 仿真 编号MD 30200 NUM_ENCS 测量系统 1 单位置测量系统 2 双位置测量系统 可通过IS DB31.DBX1.5/1.6 来选择测量系统1 或2 索引[n] 测量系统机床数据具有索引[0] 或[1]。 [0] 第1 个测量系统的值 [1] 第2 个测量系统的值 实际值分配MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配: 通讯时隙。实际值输入MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] SINAMICS 编码器编号（值1/2/3 表示第1/2/3 个SINAMICS 编码器） 编码器类型MD 30240 ENC_TYPE[n] 1 增量型编码器(MD34200=1) 4 绝对值编码器(MD34200=0) 0 仿真 极性实际值MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] 0/1 默认值 -1 极性改变 运动方向MD 32100 AX_MOTION_DIR 0/1 默认值 -1 返回方向 3：光栅尺MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n] 1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器（光栅尺）。 0 用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器。 直接MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n] 测量系统 1 用于检测实际位置值的编码器直接位于机床上。 0 用于检测实际位置值的编码器直接位于电机上。 增量数MD 31020 ENC_RESOL [n] 旋转测量系统中编码器旋转一圈的增量数。 电机测量系统每圈的增量数为2048。 光栅尺刻度MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST 直线测量系统的刻度格间距，[mm] 840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 NCK机械轴的逻辑图 10008 PLC 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间10059 Profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数10074 PLC任务比插补任务的系数 10075 PLC循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示 10093 SPL文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于SPL-差额停止反应 10098 PROFIsafe 通讯的系数 10099 PROFI安全通讯循环时间 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理10132 在零件程序中监控时间MMC命令10134 同时发生的MMC节点数量10136 PCS位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10165 预留： 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数 10185 NCK运行时间分量 10190 模拟的换刀时间 siemens 840d参数中文含义 840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 nck机械轴的逻辑图 10008 plc 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间 10059 profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数 10074 plc任务比插补任务的系数 10075 plc循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间 10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示10093 spl文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于 spl-差额停止反应 10098 profisafe 通讯的系数 10099 profi安全通讯循环时间 10100 最大plc周期 10110 plc确认的平均时间 10120 plc启动的监控时间 10130 与mmc通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理 10132 在零件程序中监控时间mmc命令 10134 同时发生的mmc节点数量 10136 pcs位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与mmc通讯的系数 10165 预留： 10170 mmc任务的启动时间限制 10180 mmc任务到准备任务的系数 10185 nck运行时间分量 10190 模拟的换刀时间 10192 齿轮换挡时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 激活比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 inch的转换系数 10260 有效转换的基本设定 10270 位置表的比例系统 10280 对rel.6.3的比较>和0(3的一般/t方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3d 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角 21092 空间方向定位的最大倾斜角 1. 西门子系统数据简介 810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册- 2006版本） 机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。 其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据； 设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。 数据的标识如下： $MM_用于操作面板的机床数据machine manipulate $MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据 $MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据machine channel/setting channel $MA_/$SA_轴专用机床数据轴machine axes /setting axes $MD 驱动器机床数据machine drive 表3－1西门子数控系统数据列表 2. 机床数据设定 （请参阅：某数控机床SIEMENS810D系统参数备份） 1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。 EVENING SUNRISE 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大角度 20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角度 20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能 20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制 20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿 20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效 20320 刀架中刀具的时间监控 20350 激活刀具监控 20360 刀具参数的定义 20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动 20384 从动轴刀具长度补偿模拟 20390 温度补偿激活 20392 刀具长度温度补偿的最大值 20396 在刀具方向DRF偏置 20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量 20440 程序预处理状态速度特征的倍率 1. 通用参数 234 Allgemeine Maschinendaten 10000 机床轴名称 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统时钟周期时间 10060 位置控制周期的系数 10070 插补运算器的周期系数 10072 通讯任务周期的系数 10074 PLC任务比插补任务的系数10080 实际值采样分隔系数 10082 位置控制器输出保持时间的偏置10083 位置控制器输出的最大改变值10085 中断块的监控时间 10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 交叉检查周期时间的显示 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 生效比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 INCH的转换系数 10300 NCK的模拟输入数 10310 NCK的模拟输出数 10320 NCK模拟输入的比例 10330 NCK模拟输出的比例 10340 预留: 10350 NCK数字输入字节的数量 10360 NCK数字输出字节的数量 10361 开关量输入输出短路 10362 NCK模拟输入的配置 10364 NCK模拟输出的配置 10366 10368 NCK数字输出的配置 10380 更新NCKI/O设备10382 NCK外设的引导时间 10384 NCK I/O的处理 10390 SPL外部接口的输入分配 10392 SPL外部接口的输出分配 10400 编译循环的输入字节数 10410 编译循环输出字节数 10420 编译周期的NCK输出 10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴 10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化 10541 比较器2的参数化 10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴 10620 Euler 角的名称 10630 Normal向量的名称 10640 方向向量的名称 10650 插补参数的名称 10660 G2/G3中间坐标点的名称 10700 程序预处理阶段 10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效 10710 更新的设定数据 10712 未配置的NC代码列表 10720 上电操作方式 10730 手动(JOG)键的功能 10731 手动(JOG)键的功能 10900 分度轴表1位置数 10910 分隔位置表1 10920 分度轴表2的位置数 10930 分隔位置表2 11100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明 11120 "全局用户数据编程"功能 11200 上电时装载标准数据 11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构 11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值 11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小 11340 3.手轮:驱动类型 11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路 参数定义 一.机床通用数据： 系统设定数据:[] 10000.机床轴名称.[sell=200]. 机械轴的逻辑图. .控制的轴的最大号码. 10010.方式组的通道有效. 10050.基本系统循环时间. .报警标识符（只对内部）. 10060位置控制循环系数. 10061.位置控制循环. 10062.位置控制循环延迟. 10065.位置设定延迟. 10070插补运算器的周期系数. 10071插补循环. 10072.通讯任务周期的系数. 任务比插补任务的系数. 循环时间. 10080取样实际值分配系数. 10082.速度设定输出的超前时间. 10083位置控制器输出保持时间的偏置. 10085.中断程序段监控时间（失效-激活）. 10088.重新启动延迟. 10089缺少总线时脉冲抑制的等待时间.10090.监控周期的系数. 10091.检查周期时间的显示. 10092.安全数据再确认循环时间显示. 文件存取号. 10094.安全报警禁用级. 10095.安全方式屏蔽. 10096.安全诊断功能. 10097.对于.spl-差额停止反应. .通讯的系数. 安全.通讯循环时间. 10100最大plc周期. 确认的平均时间. 启动的监控时间. 10130.与mm通讯的时间限制. 10131.过载时屏幕更新处理. 10132.在零件程序中监控时间mm命令. 10134.同时发生的mm节点数量. 位置的显示方式. 10140与驱动通讯的时间限制. 10150.与驱动通讯的系数. 10160与mm通讯的系数. 10165.预留：. 任务的启动时间限制. 任务到准备任务的系数. 运行时间分量.840d主要参数设定
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