840d主要参数设定

西门子840D数控系统的参数设定

摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王

进行了论述。

关键词保护级别有效方式设定配置

l 概述

随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器

的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子

840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一

定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。

2 相关问题

在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。

2．1 数据的保护级别

西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设

定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软

2．2 数据有效的方式

数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种：

(1)POWER ON(of)生效方式是按操作

(2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作

面板的或者按机床控制面

(3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效

(4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效

3 参数的设定与调整

西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整

就是对通用数据，通道数据，轴数据和设定数据的调整。现在就对通用机床数据，特别通道机床数据和特别轴机床数据中要设定调整的数据进行分析。

点；设为0，则不需要

在对MIY20OS0设置时，参数名称的前缀一定要与MD10(300数据的前缀保持一致，而

后缀可以不一样，如X+*X1。

3．3 设定特别轴机床数据

MD30130 定义值输出的类型。设成“0”为模拟输出，“1”为指令输出

MD30240 设定测量系统的类型。?0’为无测量系统；“1”为增量测量系统；?2为绝对测量系统

MD3030O 定义直线轴脯转轴。“0”为直线轴，“1”为旋转轴

MD31010 设定光栅尺的栅距，该值要与实际栅距相符

MD31040 定义编码器是否直接测量。“0”为否，“1 为是

MD32000 设定轴的最大速度

MD36200 设定轴的最大上限速度，应大于MD320(D的设定

MD36020 设定轴监控的精停延时值

4 软硬限位的设定

在西门子840D数控系统中共为用户提供了四个与机床软限位有关的参数，它们分别为：MD36100 第一负软限位

MD36120 第二负软限位

MD36110 第一正软限位

MD36130 第二正软限位

这四个软限位所设定的数值与机床硬限位位置之间的关系如图1所示。从图中可以看出，第一，第二正负限位所设定的数值都应在正负方向硬限位的位置之问，而第二软限位的取值在第一正负软限位的数值之间。在第一与第二软限位的取值中只能一个有效。而且在完成对软限位的数值设定后，机床必须回参考点以后才能使设定有效。

5 驱动的配置

在对特别轴机床数据进行设定调整的同时，还需要对轴的驱动进行配置。具体步骤如下：

(1)将NCU上的s3开关拨至?1档一NCK RESET，清空Nc一再将s3开关拨至?0档，调出标准的机床数据

(2)设置等级保护密码为：Sunrise

(3)依次按如下软键分别在X。Y 界面下修改30130= 1。30240[0]= 1一NCK Reset

6 结束语以上只是对840D数控系统的众多参数中几个重要的数据设定诃整进行了简单的分析，以及对软硬限位的设定和驱动的配置进行了讨论。对西门子840D数控参数的调整过程就是将840D数控系统与机床紧密相结合的过程，在实际工作时必须结合机床的具体情况，具体线路，才能真正做到切实有效。

840d主要参数设定

西门子840D数控系统的参数设定摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王进行了论述。关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子 840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。 2 相关问题在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软

2．2 数据有效的方式数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种： (1)POWER ON(of)生效方式是按操作 (2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作面板的或者按机床控制面 (3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效 (4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整

840D五轴联动的参数

SINUMERIK 840D涉及五轴转换的主要参数 10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB Euler角名称 10630 NORMAL_VECTOR_NAME_TAB 正常矢量名称 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB 方向矢量名称 10642 ROT_VECTOR_NAME_TAB 旋转矢量的名称 10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB 暂时矢量的名称 10646 ORIENTATION_NAME_TAB 编程一个第二方向路径的名称 10648 NUTA TION_ANGLE_NAME 垂头角名称 10670 STAT_NAME 状态信息名称：笛卡儿PTP行程中模糊点解决的状态信息标识符 10672 TU_NAME 轴的状态信息名：笛卡儿行程中模糊点解决的状态信息标识符，必须选择一个与其他不冲突的标识符（如轴，Euler角，通常矢量，方向矢量，中间点坐标） 10674 PO_WITHOUT_POLY 无G功能的POLY的多项式编程 20150 GCODE_RESET_V ALUES G组的初始设定，选择一些G组 [0]1=G0，2=G01（std） [5]1=G17（std）2 =G18，3=G19 [7]1=G500（std）2 =G54，3=G55，4=G56，5=G57 [9]1=G60（std）2 =G64，3=G641 [11]1=G601（std）2 =G602，3=G603 [12]1=G70 2 =G71（std） [13]1=G90（std）2 =G91 [14]1=G93 2 =G94（std），3=G95 [20] 1=BRISK（std），2=SOFT

西门子Siemens840D全参数详解

西门子840D主要参数意译

西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大角度 20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角度 20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能 20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制 20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿 20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效 20320 刀架中刀具的时间监控 20350 激活刀具监控 20360 刀具参数的定义 20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动 20384 从动轴刀具长度补偿模拟 20390 温度补偿激活 20392 刀具长度温度补偿的最大值 20396 在刀具方向DRF偏置 20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量 20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数 20455 预测未来的特殊功能 20460 预见功能的平滑系数 20462 带编程进给的进给率 20465 轨迹动态进给率的匹配 20470 轮廓编程精度 20480 带G64x的平滑特性 20482 压缩机的方式 20484 压缩机功率 20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间

西门子变频器基本参数设置

6SE70调试基本参数设置恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）

6SE70 变频装置调试步骤一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转

840D sl常用参数

840D sl常用参数 1:MD9422 预置功能0---未出现任何软键 1---出现“预设”软键 2---出现“设计实际值”软键 2：整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 整定值分配：通讯时隙。用作MD13050 中I/O 地址表中的指针。若不使用p978，则它相应于驱动器编号，例如： CU 或CU/ALM 之后的6 个驱动器： 1 ~ 6 NX10 的3 个驱动器：7 ~ 9 整定值类型MD 30130 CTRLOUT_TYPE 1 整定值输出 0 仿真编号MD 30200 NUM_ENCS 测量系统 1 单位置测量系统 2 双位置测量系统可通过IS DB31.DBX1.5/1.6 来选择测量系统1 或2 索引[n] 测量系统机床数据具有索引[0] 或[1]。 [0] 第1 个测量系统的值 [1] 第2 个测量系统的值实际值分配MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配: 通讯时隙。实际值输入MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] SINAMICS 编码器编号（值1/2/3 表示第1/2/3 个SINAMICS 编码器）编码器类型MD 30240 ENC_TYPE[n] 1 增量型编码器(MD34200=1) 4 绝对值编码器(MD34200=0) 0 仿真极性实际值MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] 0/1 默认值 -1 极性改变运动方向MD 32100 AX_MOTION_DIR 0/1 默认值 -1 返回方向 3：光栅尺MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n] 1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器（光栅尺）。 0 用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器。直接MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n] 测量系统 1 用于检测实际位置值的编码器直接位于机床上。 0 用于检测实际位置值的编码器直接位于电机上。增量数MD 31020 ENC_RESOL [n] 旋转测量系统中编码器旋转一圈的增量数。电机测量系统每圈的增量数为2048。光栅尺刻度MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST 直线测量系统的刻度格间距，[mm]

840d中文参数

840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 NCK机械轴的逻辑图 10008 PLC 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间10059 Profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数10074 PLC任务比插补任务的系数 10075 PLC循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示

10092 安全数据再确认循环时间显示 10093 SPL文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于SPL-差额停止反应 10098 PROFIsafe 通讯的系数 10099 PROFI安全通讯循环时间 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理10132 在零件程序中监控时间MMC命令10134 同时发生的MMC节点数量10136 PCS位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10165 预留： 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数 10185 NCK运行时间分量 10190 模拟的换刀时间

siemens 840d参数中文含义

siemens 840d参数中文含义 840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 nck机械轴的逻辑图 10008 plc 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间 10059 profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数 10074 plc任务比插补任务的系数 10075 plc循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间 10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示10093 spl文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于 spl-差额停止反应

10098 profisafe 通讯的系数 10099 profi安全通讯循环时间 10100 最大plc周期 10110 plc确认的平均时间 10120 plc启动的监控时间 10130 与mmc通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理 10132 在零件程序中监控时间mmc命令 10134 同时发生的mmc节点数量 10136 pcs位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与mmc通讯的系数 10165 预留： 10170 mmc任务的启动时间限制 10180 mmc任务到准备任务的系数 10185 nck运行时间分量 10190 模拟的换刀时间 10192 齿轮换挡时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 激活比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 inch的转换系数 10260 有效转换的基本设定 10270 位置表的比例系统 10280 对rel.6.3的比较>和0(3的一般/t方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3d 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角 21092 空间方向定位的最大倾斜角

SINUMERIK810D、840D参数体系及参数的调整

1. 西门子系统数据简介 810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。（请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册- 2006版本）机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据；设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。数据的标识如下： $MM_用于操作面板的机床数据machine manipulate $MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据 $MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据machine channel/setting channel $MA_/$SA_轴专用机床数据轴machine axes /setting axes $MD 驱动器机床数据machine drive 表3－1西门子数控系统数据列表

2. 机床数据设定（请参阅：某数控机床SIEMENS810D系统参数备份） 1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。通道MD(Channel Specific): MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。

西门子840D的主要参数释义

EVENING SUNRISE 西门子８４０Ｄ的主要参数释义文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定

20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大角度 20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角度 20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能 20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制 20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿 20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效 20320 刀架中刀具的时间监控 20350 激活刀具监控 20360 刀具参数的定义 20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动 20384 从动轴刀具长度补偿模拟 20390 温度补偿激活 20392 刀具长度温度补偿的最大值 20396 在刀具方向DRF偏置 20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量 20440 程序预处理状态速度特征的倍率

840D参数说明书

1. 通用参数 234 Allgemeine Maschinendaten 10000 机床轴名称 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统时钟周期时间 10060 位置控制周期的系数 10070 插补运算器的周期系数 10072 通讯任务周期的系数 10074 PLC任务比插补任务的系数10080 实际值采样分隔系数 10082 位置控制器输出保持时间的偏置10083 位置控制器输出的最大改变值10085 中断块的监控时间 10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 交叉检查周期时间的显示 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 生效比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 INCH的转换系数 10300 NCK的模拟输入数 10310 NCK的模拟输出数 10320 NCK模拟输入的比例 10330 NCK模拟输出的比例 10340 预留: 10350 NCK数字输入字节的数量 10360 NCK数字输出字节的数量 10361 开关量输入输出短路 10362 NCK模拟输入的配置 10364 NCK模拟输出的配置 10366 10368 NCK数字输出的配置 10380 更新NCKI/O设备10382 NCK外设的引导时间 10384 NCK I/O的处理 10390 SPL外部接口的输入分配 10392 SPL外部接口的输出分配 10400 编译循环的输入字节数 10410 编译循环输出字节数 10420 编译周期的NCK输出 10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴 10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化 10541 比较器2的参数化 10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴 10620 Euler 角的名称 10630 Normal向量的名称 10640 方向向量的名称 10650 插补参数的名称 10660 G2/G3中间坐标点的名称 10700 程序预处理阶段 10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效 10710 更新的设定数据 10712 未配置的NC代码列表 10720 上电操作方式 10730 手动(JOG)键的功能 10731 手动(JOG)键的功能 10900 分度轴表1位置数 10910 分隔位置表1 10920 分度轴表2的位置数 10930 分隔位置表2 11100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明 11120 "全局用户数据编程"功能 11200 上电时装载标准数据 11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构 11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值 11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小 11340 3.手轮:驱动类型 11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路

840D双通道的设置

基本参数设定：设置机床轴名，机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。此例共8个轴。 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=SP1 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=X2 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=Y2 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=Z2 MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=SP2 通道轴设置: 通道1的设置：定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号 MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3 定义几何轴轴名 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z 此通道使用的机床轴，此处的序号是针对MD10000的顺序。20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 1 20070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 2 20070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 3 20070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4 通道轴名 20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X 20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y 20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z 20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP 主主轴的选择 MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1 通道2的设置：定义几何轴，此处填写的是通道轴的序号 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 1 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 2 20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3 定义几何轴轴名 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y 20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z

840D换刀参数总结(精)

SINUMERIK 840D系统： 22550 TOOL_CHANGE_MODE ：T功能执行后，是否立即装载新刀。 0：立即执行。准备刀和换刀在一个NCK程序块里。例如，执行T后，激活新的刀具偏差（参阅20270: CUTTING_EDGE_DEFAULT） 1：执行T功能后，准备装载新刀。这个功能主要用于带刀库的铣床，主要是为了换刀是不影响加工。 22560 TOOL_CHANGE_M_CODE 从主轴上移去旧刀并装载新刀。换刀需要执行M06，同DIN66025一致。 20121: The next tool is preselected with MD 20121: TOOL_PRESEL_RESET_VALUE whose assigned tool length compensation values must be taken into account on RESET and power up according to MD 20110: RESET_MODE_MASK are to be taken into account. 20270: 未编程前刀具切削沿的初始位置 = 1 M06之后没有自动选择刀沿号 0 M06之后自动选择刀沿号 = = –1 M06之后保留旧刀刀沿号并为新刀选择刀沿 28085: 指定TO单元到通道用来定义为适当通道定义哪个TO存储器 18100: 每个TOA程序块刀具偏移由NCK管理的所有刀具的刀沿的最大数量由该参数设定 18105 D号的最大值所允许定义的最大D号。 18106 每个刀具号D号的最大数量 $TC_DPCE[t,d]. 18102: MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE. D编号类型类型 the ‘18102’ function is active, only one D offset can be defined in the TO unit. TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Bit 0 = 1). If a program error has occurred, the line with the error cannot be corrected (Txx); only the line at which the program stopped and which generated the alarm can be edited 11346 手轮缺省路径或速度 = 1 通过该参数设定手轮距离。在DRF手轮移动的过程中，可以仅仅通过指定增量一半的距离来移动轴。 20360 定义刀具参数通过设定位9等于1，来定义移动轴中作为直径偏置的DRF偏置。当取消轴的DRF偏置，则现存的刀具偏置同时取消。 18102 D编号类型类型 = 0 默认设置 _ Value = 1 = flat D number structure with absolute direct D programming Cutting edges can be deleted individually via PI command or NC programming command. Cutting edges with a specific number can also be created selectively using the MMC. 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA is used to set the maximum number of D or offset data blocks (max. 600). The following machine data affect the way tools and cutting edges (D numbers) work in the NCK:

840D 换刀参数

[精] 主题：涉及到换刀的参数归纳了一下给大家共享 SINUMERIK 840D系统： 22550 TOOL_CHANGE_MODE ：T功能执行后，是否立即装载新刀。 0：立即执行。准备刀和换刀在一个NCK程序块里。例如，执行T后，激活新的刀具偏差（参阅20270: CUTTING_EDGE_DEFAULT） 1：执行T功能后，准备装载新刀。这个功能主要用于带刀库的铣床，主要是为了换刀是不影响加工。 22560 TOOL_CHANGE_M_CODE 从主轴上移去旧刀并装载新刀。换刀需要执行M06，同DIN66025一致。 20121: The next tool is preselected with MD 20121: TOOL_PRESEL_RESET_V ALUE whose assigned tool length compensation values must be taken into account on RESET and power up according to MD 20110: RESET_MODE_MASK are to be taken into account. 20270: 未编程前刀具切削沿的初始位置 = 1 M06之后没有自动选择刀沿号 = ?? 0 M06之后自动选择刀沿号 = –1 M06之后保留旧刀刀沿号并为新刀选择刀沿 28085: 指定TO单元到通道用来定义为适当通道定义哪个TO存储器 18100: 每个TOA程序块刀具偏移由NCK管理的所有刀具的刀沿的最大数量由该参数设定 18105 D号的最大值

所允许定义的最大D号。 18106 每个刀具号D号的最大数量 $TC_DPCE[t,d]. 18102: MM_TYPE_OF_CUTTING_EDGE. D编号类型类型 the ‘18102’ function is active, only one D offset can be defined in the TO unit. TOOL_CHANGE_ERROR_MODE Bit 0 = 1). If a program error has occurred, the line with the error cannot be corrected (Txx); only the line at which the program stopped and which generated the alarm can be edited 11346 手轮缺省路径或速度 = 1 通过该参数设定手轮距离。在DRF手轮移动的过程中，可以仅仅通过指定增量一半的距离来移动轴。 20360 定义刀具参数通过设定位9等于1，来定义移动轴中作为直径偏置的DRF偏置。当取消轴的DRF偏置，则现存的刀具偏置同时取消。 18102 D编号类型类型 = 0 默认设置 _ V alue = 1 = flat D number structure with absolute direct D programming Cutting edges can be deleted individually via PI command or NC programming command. Cutting edges with a specific number can also be created selectively using the MMC. 18100 MM_NUM_CUTTING_EDGES_IN_TOA is used to set the maximum number of D or offset data blocks (max. 600). The following machine data affect the way tools and cutting edges (D numbers) work in the NCK:

840D参考点简单介绍和常用参数理解与整理

机床回参考点有两种情况：一种是绝对值式的，一种是增量式的。对于增量式的来说又分为零脉冲在参考点开关之外和零脉冲在参考点开关之上。这两种情况由机床数据MD34050 REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0][编码器零脉冲在参考点开关的反向(编码器号)]来决定。当MD34050=1时用上升沿触发，而MD34050=0用下降沿触发。增量式的回参相对来说比较麻烦，它需要在每次开机或者传输程序后会造成参考点丢失，都要重新会参考点。为了防止发生事故可以设置MD20700 REFP_NC_START_LOCK=1（未回参考点NC 启动禁止）来保护机床。对于增量式来说有以下几种方式会参考点： 1 手动方式回参：它是通过设置相应的参数，然后点击MCP上的Reform键触发，至于回参的方向则由MD 34010 REFP_CAM_DIR_IS_MINUS（负向逼近参考点）的值来决定。如果按错方向键或者按键的过程中中断则程序没有反映或者回参失败。 2 触发方式回参：它是通过MD11300 JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回参考点触发方式)来决定的。将该数据设置为0时，只需要点击相应的方向键，方向还是由MD34010来决定。如果按错后程序没有反映。它只需要点击相应的方向键一下就可以自动回参考点。其实并不只对进给轴有效，对主轴也也可以有效，那就是与机床参数MD34200ENC_REFP_MODE[n]有关。当该数据为1时，主轴也可以采用触发方式回参，那就意味着我们可能不是用Bero回参了。如果有多个进给轴的话，它们可以按照顺序回参，顺序在MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定义，也可以都定义为同一个那么所有的轴就是同时进行。 3 通道方式回参：使用接口信号“使能回参考点”(V32000001.0)启动通道专用回参考点运行。系统使用信号“回参考点有效”(V33000001.0)响应成功启动。使用通道专用回参考点时，可以使每个通道轴回参考点(为此，系统内部模拟进给键正/负)。使用轴专用MD34110 REFP_CYCLE_NR（通道专用的回参考点中的轴顺序）可以确定进给轴按何种顺序回参考点。如果在MD34110 REFP_CYCLE_NR 中定义的所有轴已经回参考点，则输出信号“所有轴已回参考点”(V33000004.2)。它很多时候需要程序员自己来编写一个简单的激活程序，相当于定义一个键用来触发通道回参。同样它也可以对主轴有效。相关设计参数和触发方式中的红字部分相似。 4 BERO回参对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO来回参考点。它的基本原理就是在执行SPOS 命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040 定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300 定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350 确定。常用的基本参数设置如下：34200 ENC_REFP_MODE= 7 接近开关作为主轴定向信号 34040 REFP_VELO_SEARCH_MARKER 实际值主轴定向速度(单位：转/分) 34060 REFP_MAX_MARKER_DIST =720 搜索接近开关的距离(单位：度) 35300 SPOS_POSCTRL_VELO 实际值主轴位控速度