薄壁圆筒强度计算公式

压力容器相关知识

一、压力容器的概念

同时满足以下三个条件的为压力容器,否则为常压容器。

1、最高工作压力P :9.8×104Pa ≤P ≤9.8×106Pa ,不包括液体静压力;

2、容积V ≥25L ,且P ×V ≥1960×104L Pa;

3、介质:为气体,液化气体或最高工作温度高于标准沸点的液体。

二、强度计算公式

1、受内压的薄壁圆筒

当K=1.1~1.2,压力容器筒体可按薄壁圆筒进行强度计算,认为筒体为二向应力状态,且各受力面应力均匀分布,径向应力σr =0,环向应力σt =PD/4s ,σz = PD/2s ,最大主应

力σ1=PD/2s ,根据第一强度理论,筒体壁厚理论计算公式,

δ理=

P

PD -σ][2 考虑实际因素,

δ=P PD φ-σ][2+C 式中,δ—圆筒的壁厚(包括壁厚附加量),㎜;

D — 圆筒内径,㎜;

P — 设计压力,㎜;

[σ] — 材料的许用拉应力,值为σs /n ,MPa ;

φ— 焊缝系数,0.6~1.0;

C — 壁厚附加量,㎜。

2、受内压P 的厚壁圆筒

①K >1.2,压力容器筒体按厚壁容器进行强度计算,筒体处于三向应力状态,且各受力面应力非均匀分布(轴向应力除外)。

径向应力σr =--1(222a b Pa 22

r

b ) 环向应力σθ=+-1(222a b Pa 22

r

b ) 轴向应力σz =222

a

b Pa - 式中,a —筒体内半径,㎜;b —筒体外半径,㎜;

②承受内压的厚壁圆筒应力最大的危险点在内壁,内壁处三个主应力分别为:

σ1=σθ=P K K 1

122-+ σ2=σz =

P K 1

12- σ3=σr =-P

第一强度理论推导处如下设计公式

σ1=P K K 1

122-+≤[σ] 由第三强度理论推导出如下设计公式

σ1-σ3=P K K 1

122-+≤[σ] 由第四强度理论推导出如下设计公式:

P K K 1

32

-≤[σ] 式中,K =a/b

3、受外压P 的厚壁圆筒

径向应力σr =---1(222a b Pb 22

r

a ) 环向应力σθ=-+-1(222a

b Pb 22

r

a ) 4、一般形状回转壳体的应力计算

经向应力 σz =s

P 22ρ 环向应力 s

P t z =+21ρσρσ 式中,P —内压力,MPa ;

ρ1—所求应力点回转体曲面的第一主曲率半径,㎜;(纬)

ρ2—所求应力点回转体曲面的第一主曲率半径,㎜;(经)

s —壳体壁厚,㎜。

5、封头设计

①受内压的标准椭圆形封头,顶点应力最大,σz =σt =P ·a/s(椭圆长轴),由第一强

度条件,再考虑到焊缝削弱及材料腐蚀等影响,则标准椭圆形封头的壁厚计算公式为: 式中,s —封头壁厚,㎜;

P —设计压力,MPa;

D —封头内径,㎜;

[σ]t — 设计温度下的材料许用应力,MPa ;

φ— 焊缝系数;

C — 壁厚附加量,㎜。

② 受内压的平盖设计

周边固支,最大径向应力在周边,周边的应力,

径向应力σr =22

43t

PR ±

环向应力σθ=22

43t

PR μ± 式中,t —圆板厚度,㎜;

R —圆板半径,㎜;

μ—材料的波松比。

周边铰支,最大应力发生在圆板中心处,中心应力表达式为,

σr =σθ=22

8)3(3t

PR μ+± 圆形平盖的设计公式为(根据第一强度理论):

式中,t —平盖厚度,㎜;

D —计算直径,㎜;

K —结构特征系数,查表;

c — 壁厚附加量,㎜。

大学课程材料力学公式(全)

第一章 绪论和基本概念 应力(全应力):2 P 正应力:σ 切应力:τ 222τσ+=P 线应变:l l dx du //x ?==ε 切应变:角度的改变量α 只受单向应力或纯剪的单元体:胡克:εσ?=E 剪切胡克:r G ?=τ ()E G =+ν12 第二章 杆件的内力分析 轴力N F :拉力为正 扭矩T :右手螺旋,矢量方向与截面外法线方向一致为正 剪力S F :顺时针方向转动为正 外力偶矩:()m N N P ·/9549m = ()m N N P ·/7024m = (K N /马力) 第三章 截面图形的几何性质 静矩:?= A x ydA S 若C 为形心[质心]:A S X C /y = 组合截面图形形心坐标计算:∑∑===n i i n i ci i C A y A y 1 1 / 惯性矩:?= A x dA y I 2 惯性积:? =A xy xydA I 包括主轴在内的任意一对正角坐标0=xy I 对O 点的极惯性矩:()y x A A P I I dA y x dA I +=+== ??2 22ρ 实心圆:32/224 d I I I P y x π=== 圆环:( )64/-1224 4 απD I I I P y x === D d /=α 平行四边/三角形:12/3bh I x = 平行移轴公式:A b I I xc x ?+= A ab I I xcyc xy ?+= 转轴公式(逆转α):()() αα2s i n 2/2c o s 2/1xy y x y x x I I I I I I --++= ()() αα2sin 2/2cos 2/1xy y x y x y I I I I I I +--+= () αα2cos 2sin 11xy y x y x I I I I +-= 求主轴:000=y x I ()y x xy I I I --=/22tan 0α ()[]2//2a r c t a n 0y x xy I I I --=α

材料力学笔记

第一章 绪论 1.构件要求:1)强度要求:抵抗破坏;2)刚度要求:抵抗变形;3)保持原有平衡形态。 2.基本假设:1)连续性假设;2)均匀性假设;3)各向同性假设。 第二章 拉伸、压缩与剪切 1.斜截面应力:p α=σcos α 2.1)正应力:σα=σcos2α;2)切应力:τα=(σ/2)sin2α 3.比例极限:σp ;弹性极限:σe ;屈服极限:σs ;强度极限:σb 。 4.强度指标:屈服极限、强度极限。 5.表面出现45o倾角的条纹原因:由于材料内部相对滑移而形成滑移线,因为拉伸时在与杆轴线45o倾角的斜截面上,切应力为最大值。 6.缩颈现象原因:由于在缩颈部分横截面面积迅速减小,使试样继续伸长所需要的拉力也相应减小。 7.伸长率:δ=((l 1-l)/l)*100%。 8.断面收缩率:ψ=((A-A 1)/A )*100%。 9.各类碳素钢中,随着含碳量的增加,屈服极限和强度极限都相应地提高,但伸长率却减小。 10.伸长量:△l=Fl/EA (EA 为抗拉压刚度)。 11.泊松比:1)μ=|ε'/ε|;2)ε’=-με。 12.1)切应力:τ=Fs/A ;2)挤压应力:σbs =F/A bs 。 第三章 扭转 1.外力偶矩:{M e }N·m=9549({P}kW/{n}r/min ) 。 2.纯剪切外加扭转力偶:M e =2πr δτr 。 3.切应变:γ=r φ/l 。 4.切应力:τρ=G γρ=G ρ(d φ/dx )=T ρ/I p 。 5.切变模量:G=E/2(1+μ)。 6.扭矩:T=?A ρτρdA=G (d φ/dx )?A ρ2dA=GIp (d φ/dx )。 7.极惯性矩:I p =?A ρ2dA (m 4)。 8.抗扭截面系数:W t =I p /R (m 3)。 9.最大切应力:τmax =T/W t 。 10.实心轴:I p =πR 4/2=πD 4/32; W t =πR 3/2=πD 3/16。 11.空心轴:I p =(π/32)(D 4-d 4)=(πD 4/32)(1-α4); W t =(π/16D )(D 4-d 4)=πD 3/16(1-α4)。(α=d/D )。 12.扭转强度条件:τmax =T max /W t ≤[τ]。 13.相对扭转角:φ=Tl/GI p (GIp 为抗扭刚度)。 14.单位长度扭转角(扭转变形程度):φ'=T/GI p =φ/l (T 不变时)。 15.扭转的刚度条件:φ'max =(T max /GI p )*(180o/π)≤[φ']。 第五章 弯曲应力 1.纯弯曲时正应力的计算公式:z My I σ= 。 2.横力弯曲最大正应力:max max max max z M y M I W σ==。 3.抗弯截面系数: 矩形:26bh W = 实心圆:3 32d W π= 第六章 弯曲变形 1.挠曲线的近似微分方程:22d w M dx EI =。 2.弯曲变形的刚度条件:[][] max max ||||w w θθ≤≤。 3.减小弯曲变形的一些措施:1)改善结构形式和载荷作用方式,减小弯矩;2)选择合理的截面形状。 第七章 应力和应变分析、强度理论 1、1.薄壁圆筒横截面积:A=πD δ。 2.薄壁圆筒应力:σ'=pD/4δ;σ''=pD/2δ。 3.正应力:σα=σx+σy/2+σx-σy/2cos2α-τxysin2α;切应力:τxy=σx-σy/2sin2α+τxycos2α。 4.应力最大最小角度:tan2α0=-2τxy/σx-σy 。 5.极值正应力:

薄壁圆筒强度计算公式

压力容器相关知识 一、压力容器的概念 同时满足以下三个条件的为压力容器,否则为常压容器; 1、最高工作压力P :×104Pa ≤P ≤×106Pa,不包括液体静压力; 2、容积V ≥25L,且P ×V ≥1960×104L Pa; 3、介质:为气体,液化气体或最高工作温度高于标准沸点的液体; 二、强度计算公式 1、受内压的薄壁圆筒 当K=~,压力容器筒体可按薄壁圆筒进行强度计算,认为筒体为二向应力状态,且各受力面应力均匀分布,径向应力σr =0,环向应力σt =PD/4s,σz = PD/2s,最大主应力σ1=PD/2s,根据第一强度理论,筒体壁厚理论计算公式, δ理= P PD -σ][2 考虑实际因素, δ=P PD φ-σ][2+C 式中,δ—圆筒的壁厚包括壁厚附加量,㎜; D — 圆筒内径,㎜; P — 设计压力,㎜; σ — 材料的许用拉应力,值为σs /n,MPa ; φ— 焊缝系数,~; C — 壁厚附加量,㎜; 2、受内压P 的厚壁圆筒 ①K >,压力容器筒体按厚壁容器进行强度计算,筒体处于三向应力状态,且各受力面应力非均匀分布轴向应力除外; 径向应力σr =--1(222a b Pa 22 r b 环向应力σθ=+-1(222a b Pa 22 r b 轴向应力σz =222 a b Pa - 式中,a —筒体内半径,㎜;b —筒体外半径,㎜; ②承受内压的厚壁圆筒应力最大的危险点在内壁,内壁处三个主应力分别为: σ1=σθ=P K K 1 122-+ σ2=σz = P K 1 12- σ3=σr =-P

第一强度理论推导处如下设计公式 σ1=P K K 1 122-+≤σ 由第三强度理论推导出如下设计公式 σ1-σ3=P K K 1 122-+≤σ 由第四强度理论推导出如下设计公式: P K K 1 32 -≤σ 式中,K =a/b 3、受外压P 的厚壁圆筒 径向应力σr =---1(222a b Pb 22 r a 环向应力σθ=-+-1(222a b Pb 22 r a 4、一般形状回转壳体的应力计算 经向应力 σz =s P 22ρ 环向应力 s P t z =+21ρσρσ 式中,P —内压力,MPa ; ρ1—所求应力点回转体曲面的第一主曲率半径,㎜;纬 ρ2—所求应力点回转体曲面的第一主曲率半径,㎜;经 s —壳体壁厚,㎜; 5、封头设计 ①受内压的标准椭圆形封头,顶点应力最大,σz =σt =P ·a/s 椭圆长轴,由第一强度条件, 再考虑到焊缝削弱及材料腐蚀等影响,则标准椭圆形封头的壁厚计算公式为: 式中,s —封头壁厚,㎜; P —设计压力,MPa; D —封头内径,㎜; σt — 设计温度下的材料许用应力,MPa ; φ— 焊缝系数; C — 壁厚附加量,㎜; ② 受内压的平盖设计 周边固支,最大径向应力在周边,周边的应力, 径向应力σr =22 43t PR ±

材料力学定律归纳完美版

材料力学重点及其公式 材料力学的任务 (1)强度要求;(2 )刚度要求;(3)稳定性要求。 变形固体的基本假设 (1 )连续性假设;(2)均匀性假设;(3)各向同性假设;(4 )小变形假设。 外力分类:表面力、体积力;静载荷、动载荷。 内力:构件在外力的作用下,内部相互作用力的变化量,即构件内部各部分之间的因外力作用而引起的附加相互作用 截面法:(1 )欲求构件某一截面上的内力时,可沿该截面把构件切开成两部分,弃去任一部分,保留另一部分研究( )在保留部分的截面上加上内力,以代替弃去部分对保留部分的作用。 和内力。 载荷从零开始平缓地增加到最终值,然后不再变化的载荷。 轴向拉伸或压缩时的变形:杆件在轴向方向的伸长为: l I 1 l ,沿轴线方向的应变和横截面上的应力分别为: 静不定:对于杆件的轴力,当未知力数目多于平衡方程的数目, 动载荷: 载荷和速度随时间急剧变化的载荷为动载荷。 失效原因 :脆性材料在其强度极限 b 破坏,塑性材料在其屈服极限 s 时失效。 二者统称为极限应力理想情形。塑性 材料、脆性材料的许用应力分别为: s n 3 max n b ,强度条件: A max N max ,等截面杆 A N P ——。横向应变为: A A ,横向应变与轴向应变的关系为: 胡克定律:当应力低于材料的比例极限时,应力与应变成正比,即 E ,这就是胡克定律。E 为弹性模量。 将应 力与应变的表达式带入得: I EA 圆轴扭转时的应力变形几何关系一圆轴扭转的平面假设 —。物理关系一一胡克定律 dx d 。 dx 力学关系T dA 2G — G — A A dx dx 2 dA 圆轴扭转时的应力: A max 匚R w ;圆轴扭转的强度条件 (3)根据平衡条件,列平衡方程,求解截面上 杆件变形的基本形式 dP 正应力、切应力。 dA 变形与应变:线应变、切应变。 (1)拉伸或压缩;(2)剪切;(3)扭转; (4)弯曲; (5)组合变形。 静载荷: l l 仅利用静力平衡方程无法解出全部未知力。

(完整版)油缸强度计算公式汇总

常用油缸强度计算公式汇总 一、 缸体强度计算: 1、缸体壁厚计算 ⑴ 按薄壁筒计算:[] σδ2D P y ≥ ⑵ 按中等壁厚计算:[]()c P D P y y +-= ψσδ3.2 ⑶按厚壁筒计算:[] []??? ? ? ? -≥y P D 73.12σσδ P y 试验压力(Mpa); [σ] 缸体材料许用应力;[σ]=σb / n ; σb 缸体材料的抗拉强度。对于45钢正火处理,σb =580 Mpa ; n 安全系数;一般取3.5~5; ψ 强度系数;对于无缝钢管ψ=1; c 计入管壁公差及侵蚀的附加壁厚;一般按标准圆整缸体外圆值; D 缸体内径(mm) 2、缸底厚度计算 ⑴ 平形无油孔:[] σy P D h 433.0= ⑵ 平形有油孔:()[] σ0433.0d D D P D h y -= d 0 油口直径(mm); 3、缸筒发生完全塑性变形的压力计算 ?? ? ??=D D Log P s p 113.2σ 式中: P pl 缸筒发生完全塑性变形的压力; σs 缸体材料的屈服强度。对于45钢正火处理,σs =340 Mpa ; D 1 缸体外径 4、缸筒径向变形计算 ???? ??+-+?=?γ221221D D D D E P D D y

式中: △D 缸体材料在试验压力下的变形量; E 缸体材料弹性模数;对于钢材E =2.1×105 Mpa ; γ 缸体材料的泊松系数;对于钢材γ=0.3; 5、缸体焊缝连接强度计算 ()() []ση ηπσ≤-=-=2 1212 21214d D PyD d D F 式中: d 1 焊缝底径; η 焊接效率,一般取η=0.7; [σ] 缸体材料许用应力;[σ]=σb / n ; σb 缸体材料的抗拉强度。对于45钢正火处理,σb =580 Mpa ; n 安全系数;一般取3.5~5; 6、缸体螺纹连接强度计算 缸体外螺纹的拉应力为: ()() 22 122215.14D d P D D d KF y -=-=πσ 缸体螺纹处的剪应力为: ( ) 2 31023310 17.02.0D d P d D D d FKd K y -= -=τ 合应力为: () []στσ σ≤+= 22 3n 式中: K 螺纹预紧力系数,一般为1.25~1.5; K 1 螺纹内摩擦系数,一般取K 1=0.12; d 0 螺纹外径; [σ] 缸体材料底许用应力,[σ]=σs / n ; σs 缸体材料的屈服强度。对于45钢正火处理,σb =340 MPa ; n 安全系数;一般取1.5~2.5; d 1 螺纹底径; 7、缸体端部法兰厚度计算 ()[] 3104?-=σπl a d r Fb h r a 法兰外圆半径; b 螺栓孔中心距法兰根部距离

离心泵主要零部件的强度计算

第九章 离心泵主要零部件的强度计算 第一节 引言 在工作过程中,离心泵零件承受各种外力的作用,使零件产生变形和破坏,而零件依靠自身的 尺寸和材料性能来反抗变形和破坏。一般,把零件抵抗变形的能力叫做刚度,把零件抵抗破坏的能力叫做强度。设计离心泵零件时,应使零件具有足够的强度和刚度,已提高泵运行的可靠性和寿命,这样就要尽量使零件的尺寸做得大些,材料用得好些;但另一方面,又希望零件小、重量轻、成本低,这是互相矛盾的要求,在设计计算时要正确处理这个矛盾,合理地确定离心泵零件尺寸和材料,以便满足零件的刚度和强度要求,又物尽其用,合理使用材料。 但是,由于泵的一些零件形状不规则,用一般材料力学的公式难以解决这些零件的强度和刚性的计算问题。因此,推荐一些经验公式和许用应力,作为设计计算时的参考。 对离心泵的零件,特别是对过流部件来说,耐汽蚀、冲刷、化学腐蚀和电腐蚀问题也是非常重要的,有些零件的刚度和强度都满足要求,就是因为汽蚀、冲刷、化学腐蚀和电腐蚀问题没有处理好而降低了产品的寿命。 对于输送高温液体的泵来说,还必须考虑材料的热应力问题。 第二节 叶轮强度计算 叶轮强度计算可以分为计算叶轮盖板强度、叶片强度和轮毂强度三部分,现分别介绍如下: 一、叶轮盖板强度计算: 离心泵不断向高速化方向发展,泵转速提高后,叶轮因离心力而产生的应力也随之提高,当转速超过一定数值后,就会导致叶轮破坏,在计算时,可以把叶轮盖板简化为一个旋转圆盘(即将叶片对叶轮盖板的影响忽略不计)。计算分析表明,对旋转圆盘来说,圆周方向的应力是主要的,叶轮的圆周速度与圆周方向的应力σ(MPa )近似地有以下的关系: 62 210-⨯=u ρσ (9-1) 式中 ρ—材料密度(kg/m 3);(铸铁ρ=7300 kg/m 3;铸钢ρ=7800 kg/m 3;铜ρ=7800 kg/m 3 ) u 2—叶轮圆周速度(m/s ); 公式(9-1)中的应力σ应小于叶轮材料的许用应力〔σ〕,叶轮材料的许用应力建议按表9-1选取。 经验表明,铸铁叶轮的圆周速度u 2 最高可达60 m/s 左右。因此,单级扬程可达到200米左右;

压力容器的强度计算

第11章压力容器的强度计算 本章重点要讲解内容: (1)理解内压容器设计时主要设计参数(容器内径、设计压力、设计温度、许用应力、焊缝系数等)的意义及其确定原则; (2)掌握五种厚度(计算壁厚、设计壁厚、名义壁厚、有效壁厚、最小壁厚)的概念、相互关系以及计算方法;能熟练地确定腐蚀裕度和钢板负偏差; (3)掌握内压圆筒的厚度设计; (4)掌握椭圆封头、锥形封头、半球形封头以及平板封头厚度的计算。 (5)熟悉内压容器强度校核的思路和过程。 第一节设计参数的确定 1、我国压力容器标准与适用范围 我国现执行GB150-98 “钢制压力容器”国家标准。该标准为规则设计,采用弹性失效准则和稳定失效准则,应用解析法进行应力计算,比较简便。 JB4732-1995《钢制压力容器—分析设计标准》,其允许采用高的设计强度,相同设计条件下,厚度可以相应地减少,重量减轻。其采用塑性失效准则、失稳失效准则和疲劳失效准则,计算比较复杂,和美国的ASME标准思路相似。 2、容器直径(diameter of vessel) 考虑压制封头胎具的规格及标准件配套选用的需要,容器筒体和封头的直径都有规定。对于用钢板卷制的筒体,以内径作为其公称直径。 表1 压力容器的公称直径(mm) 如果筒体是使用无缝钢管直接截取的,规定使用钢管的外径作为筒体的公称直径。 表2 无缝钢管制作筒体时容器的公称直径(mm)

3、设计压力(design pressure) (1)相关的基本概念(除了特殊注明的,压力均指表压力) ✧工作压力P W:在正常的工作情况下,容器顶部可能达到的最高压力。 ①由于最大工作压力是容器顶部的压力,所以对于塔类直立容器,直立进行水压 试验的压力和卧置时不同; ②工作压力是根据工艺条件决定的,容器顶部的压力和底部可能不同,许多塔器顶 部的压力并不是其实际最高工作压力(the maximum allowable working pressure)。 ③标准中的最大工作压力,最高工作压力和工作压力概念相同。 ✧设计压力指设定的容器顶部的最高压力,与相应的设计温度一起作为设计载荷条 件,其值不低于工作压力。 ①对最大工作压力小于0.1Mpa 的内压容器,设计压力取为0.1Mpa; ②当容器上装有超压泄放装置时,应按“超压泄放装置”的计算方法规定。 ③对于盛装液化气体的装置,在规定的充满系数范围内,设计压力由工作条件下, 可能达到的最高金属温度确定。(详细内容,参考GB150-1998,附录B(标准的附 录),超压泄放装置。) ✧计算压力P C是GB150-1998 新增加的内容,是指在相应设计温度下,用以确定元 件厚度的压力,其中包括液柱静压力,当静压力值小于5%的设计压力时,可略去 静压力。 ①注意与GB150-1989 对设计压力规定的区别; 《钢制压力容器》规定设计压力是指在相应设计温度下,用以确定容器壳壁计算厚度的压力,亦是标注在铭牌上的设计压力,取略高或等于最高工作压力。当容器受静压力值大于5%设计压力时,应取设计压力与液柱静压力之和进行元件的厚度计算。 使许多设计人员误将设计压力和液柱静压力之和作为容器的设计压力。 ②一台设备的设计压力只有一个,但受压元件的计算压力在不同部位可能有所变化。 ③计算压力在压力容器总图的技术特性中不出现,只在计算书中出现。 4、设计温度(Design temperature) 设计温度是指容器在正常工作情况下,在相应的设计压力下,设定的受压元件的金属温度。主要用于确定受压元件的材料选用、强度计算中材料的力学性能和许用应力,以及热应力计算时设计到的材料物理性能参数。 ●设计温度不得低于元件金属在工作状态可能达到的最高温度; ●当设计温度在0℃以下时,不得高于元件金属可能达到的最低温度; ●当容器在各部分工作状态下有不同温度时,可分别设定每一部分的设计温度; 5、许用应力(Maximum allowable stress values) 许用应力是以材料的极限应力除以适当的安全系数,在设计温度下的许用应力的大小,直接决定容器的强度,GB150-1998 对钢板、锻件、紧固件均规定了材料的许用应力。 表3 钢制压力容器中使用的钢材安全系数

薄壁圆管和空心圆管的扭转切应力公式完全一样

薄壁圆管和空心圆管的扭转切应力公式完全一样 薄壁圆管和空心圆管都是工程中常见的结构,它们在许多领域都有着广泛的应用。在进行工程设计与计算的时候,需要对它们的力学性能进行分析,以确保它们可以承受所处环境下的应力和荷载。其中一个重要的参数就是扭转切应力。本文将对薄壁圆管和空心圆管的扭转切应力进行详细的介绍,并证明它们的公式是完全一样的。 首先,让我们了解一下扭转切应力的概念。扭转是指物体在其长轴周围旋转,类似于拧紧一根螺钉时所施加的力。而切应力则是材料内部受到的切割力。在薄壁圆管和空心圆管中,扭转切应力是由弯曲力和截面变形引起的。这个应力表达式可以用以下公式表示: T/τ = Gθ/l 其中,T表示扭转矩,τ表示扭转切应力,G表示杨氏模量,θ表示扭转角度,l表示管长。 在上述公式中,我们可以看到,扭转切应力的公式中只涉及到杨氏模量和扭转角度。这意味着,无论是薄壁圆管还是空心圆管,只要它们的材料和尺寸参数相同,它们所受的扭转切应力应该是一样的。因此,这个公式在这两种不同的结构中应该是相同的。 不过,我们也需要注意到,薄壁圆管和空心圆管的应用场景和要求是不同的。比如,在用于承载压力的情况下,薄壁圆管更

加适合,因为它更具有抗弯刚度,而且材料费用更低;而空心圆管则更加适用于需要输送气体或液体的情况下,因为它可以在管壁中提供一些附加的绝缘层来隔离携带介质。 综上所述,薄壁圆管和空心圆管的扭转切应力公式是完全一样的。正是这个共同的特征,使得它们在相同的材料和尺寸参数下,能够承受相同的载荷。而在选择使用哪一种类型的圆管时,需要根据具体的应用场景和需求来进行选择,以确保圆管能够满足所需的强度和稳定性要求。

化工机械设计基础习题

化工机械设计基础习题 思考题 1.压力容器按照压力、温度、监察管理各是怎样分类的? 2.钢板卷制的筒体和成型封头的公称直径指的是哪个直径?无缝钢管制作筒体时,公称直径指的 是哪个直径? 3.承受气体压力的圆筒和圆锥形壳体的应力有什么特点?标准椭圆壳的应力又是怎样的? 4.无力矩理论的适用条件是什么? 5.边缘应力的特点是什么? 6.在什么情况下需要考虑边缘应力? 7.比较半球形封头、椭圆形封头、碟形封头的受力情况。8.外压圆筒的失稳形式有哪些? 9.影响外压圆筒临界压力的因素有哪些?10.外压圆筒上设置加强圈的目的是什么? 1.法兰垫片密封的原理是什么?影响密封的因素有哪些? 2.法兰的型式有哪些?各有什么特点? 3.法兰密封面型式有哪些?各适用什么场合? 4.常用的垫片材料有哪些? 5.卧式容器和立式容器的支座有哪几种? 6.双鞍座卧式容器支座位置按哪些原则确定? 7.为什么压力容器壳体上开孔尺寸较小时可不另行补强?8.GB150-1998对压力容器开孔的最大直径是如何规定的?

1.2. 自支撑式塔设备设计时需要考虑哪些载荷?简述内压塔操作时的危险工况及强度校合条件。 第三篇化工容器设计习题 1.已知DN2000mm的内压薄壁圆筒,壁厚n=22mm,壁厚附加量为C=2mm,承受的最大气体压力为P=2MPa, 焊接系数为φ=0.85,试求筒体的最大应力。 解:作用在内压薄壁圆筒上的环向应力最大,根据内压薄壁圆筒应力计算公式得:作用在圆筒上最大环向应力为:σ1=PD/2,=n—C=22-2=20将数据代入公式得:σ1=2某(2000+20)/2某20=101Mpa。 2.某化工厂反应釜,内径为1600mm。工作温度为5℃~105℃,工作压力为1.6MPa,釜体材料用0Crl8Ni9Ti。 采用双面对接焊缝,局部无损探伤,凸形封头上装有安全阀,试计算釜体壁厚。 【解】 (1)确定参数:Di=1600mm;tw=5~105℃; pw=1.6MPa;pc=1.1pw=1.76MPa(装有安全阀)φ=0.85(双面焊对接接头,局部探伤)C2=0(对不锈钢,当介质腐蚀性轻微时) 材质:0Cr18Ni9Ti[σ]t=112.9MPa(按教材附录9表16-2,内插法取值) [σ]=137MPa

材料力学公式大全(机械)

材料力学常用公式 1.外力偶矩计算公式(P功率,n转速) 2.弯矩、剪力和荷载集度之间的关系式 3.轴向拉压杆横截面上正应力的计算公式(杆件横截面 轴力F N,横截面面积A,拉应力为正) 4.轴向拉压杆斜截面上的正应力与切应力计算公式(夹角a 从x 轴正方向逆时针转至外法线的方位角为正) 5.纵向变形和横向变形(拉伸前试样标距l,拉伸后试样标距l1; 拉伸前试样直径d,拉伸后试样直径d1) 6.纵向线应变和横向线应变

7.泊松比 8.胡克定律 9.受多个力作用的杆件纵向变形计算公式? 10.承受轴向分布力或变截面的杆件,纵向变形计算公式 11.轴向拉压杆的强度计算公式 12.许用应力,脆性材料,塑性材料 13.延伸率 14.截面收缩率 15.剪切胡克定律(切变模量G,切应变g ) 16.拉压弹性模量E、泊松比和切变模量G之间关系式 17.圆截面对圆心的极惯性矩(a)实心圆 (b)空心圆

18.圆轴扭转时横截面上任一点切应力计算公式(扭矩T,所求点 到圆心距离r) 19.圆截面周边各点处最大切应力计算公式 20.扭转截面系数,(a)实心圆 (b)空心圆 21.薄壁圆管(壁厚δ≤ R0 /10 ,R0为圆管的平均半径)扭转 切应力计算公式 22.圆轴扭转角与扭矩T、杆长l、扭转刚度GH p的关系式 23.同一材料制成的圆轴各段内的扭矩不同或各段的直径不同(如 阶梯轴)时或 24.等直圆轴强度条件 25.塑性材料;脆性材料 26.扭转圆轴的刚度条件? 或 27.受内压圆筒形薄壁容器横截面和纵截面上的应力计算公式 ,

28.平面应力状态下斜截面应力的一般公式 , 29.平面应力状态的三个主应力, , 30.主平面方位的计算公式 31.面内最大切应力 32.受扭圆轴表面某点的三个主应力,, 33.三向应力状态最大与最小正应力 , 34.三向应力状态最大切应力 35.广义胡克定律

气瓶应力分析和强度计算

气瓶应力分析和强度计算 气瓶应力分析和强度计算 气瓶是一种承受内压的压力容器,一般由圆筒、封头、封底所组成。从受力情况看(这是强度设计的力学基础),它可以分为头部及其影响区、简体、底部及其影响区三部分。而强度设计的任务就是要正确确定每一部分的结构形状及其尺寸,保证在整个使用年限内安全运行。对已有的气瓶,则可利用应力分析及强度设计有关公式进行安全校验和剩余寿命的估算。图4—1为一凹形底气瓶的应力分布图。 强度设计的基本原则是安全可靠,经济合理。 一、气瓶筒体的应力状态 气瓶筒体部分是一薄壁圆柱形壳体,或称薄壁圆筒。由于气瓶的公称工作压力可达30MPa,属于高压容器。制造气瓶的材料一般都选用强度较高的优质结构钢,所以其壁厚S相对于半径Ri来说仍是很小的,一般S/Ri<1/10。根据力学分析及有关压力容器的设计规定,当圆筒外、内直径之比Do/Di≤1.2时,可认为是薄壁圆筒,均可按薄壁圆筒设计。所谓薄壁圆筒,从力学上讲,就是指:当圆筒的壁厚相对于半径很小时,圆筒断面上承受弯矩的能力很小,筒壁主要承受拉力或压力,因此,可以近似地认为应力在整个筒壁上,沿壁厚度是均匀分布的,即所谓无力矩理论。按无力矩理论计算求得的应力称为薄膜应力。现在我们来分析气瓶简体即薄壁圆筒的应力状态。圆筒是最简单的一种回转壳体,也是压力容器中最基本的部分。薄壁圆筒的无力矩理论应力状态可以用分析回转壳体应力状态的一般方法求解,也可以更简单的从静力平衡方程式直接求得。以图4—2为例,如果我们在气瓶中部以垂直于轴线的平面(横截面)将气瓶截为上下二段,则作用在环断面的经向应力(亦称轴向应力)的合力为πDSo经,此力应与由内压P 作用在气瓶底端的总轴向力(不管封头形状如何,均为π/4D2i p)相平衡, 即 因系薄壁圆筒,故内径D”可近似地等于平均直径Di.即D1≈D,由此,可求得作

第三章应力与强度计算.

第三章杆件的应力与强度计算 一.基本要求 1.拉伸与压缩变形 1.1熟练掌握应力的计算,理解胡克定律。 1.2了解常用材料在拉伸和压缩时的机械性质及其测量方法。 1.3理解许用应力、安全系数和强度条件,熟练计算强度问题。 2.扭转变形 2.1理解纯剪切的概念、切应力互等定理和剪切胡克定律。 2.2理解圆轴扭转时应力公式推导方法,并熟练计算扭转应力。 2.3理解圆轴扭转强度条件的建立方法,并熟练计算强度问题。 3.弯曲变形 3.1理解弯曲正应力的概念及其公式推导方法,熟练掌握弯曲正应力及强度问题。 3.2理解弯曲切应力的概念及其公式推导方法,掌握简单截面梁弯曲切应力的计算及弯曲切应力强度条件。 4.剪切与挤压变形:了解剪切和挤压的概念,熟练掌握剪切和挤压的实用计算方法。 5.熟练掌握常用截面的形心、静矩、惯性矩的计算及平行移轴公式。

3.1 引言 本章讨论了拉伸或压缩、扭转变形和弯曲变形的应力和强度计算,以及剪切和挤压的实用计算。 3.2 拉压杆的应力与应变 一.轴向拉(压)杆横截面上的应力 1)平面假设:变形前后横截面保持为平面,而且仍垂直于杆轴线,如图2-8所示。根据平面假设得知,横截面上各点正应力σ相等,即正应力均匀分布于横截面上,σ等于常量。 2)由静力平衡条件确定σ的大小 由于dN=σ⋅dA,所以积分得 则 式中:σ—横截面上的正应力 FN—横截面上的轴力 A—横截面面积 此式对于过集中力作用点的横截面不适应。 3)正应力σ的正负号规定为:拉应力为正,压应力为负。 对于的变截面直杆,在考虑杆自重(密度ρ)时,有 FN=⎰σdA=σA Aσ=FN Aσx=FNx Ax 其中FN=P+ρAx⋅x 若不考虑自重,则FNx=P

内压薄壁壳体强度计算

第三章、 3—1内压薄壁壳体强度计算 目的要求:使学生掌握内压圆筒内压球形壳体的强度计算,以及各类厚度的相互关系。 重点难点:掌握由第一强度理论推出的内压圆筒,内压球形壳体的强度计算公式。 第三章 内压薄壁容皿 本章的任务就是在回转薄壁壳体应力分析的基础上,推导出内压薄壁容皿强度计公式。本章的压力容皿设计计算公式,各种参数制造要求以及检验标准均与GB150-1998《钢制压力容皿》保持一致。 第一节 压内薄壁壳体强度计算 一、 内压圆筒 为了保证圆筒受压后不破裂,[根据第一强度理论]应使筒体上最大应力,即环向应力2σ小于等于材料在设计温度下的许用应力[]t σ 用公式表达:2[]2t P D σσδ =≤ ,其中P-设计压力。 1)中径0 () 2i D D + 此外还应考虑到,筒体在焊接的过程中,对焊金属组织的影响以及焊接缺陷(夹渣、气孔、未焊透等)影响缝焊的强度(使整本强度降低),所以将钢板的许用应力乘以一个小于1的焊接接头系数,以弥补焊接可能出现的强度削弱,故 2[]2t P D σσδ=≤:[]2t P D σϕδ≤ 此外,工艺计算时通常以i D 做为基本尺寸,故将i D D δ=+代入上式: 则 () []2t i P D δσϕδ +≤ 可解出δ,同时根据GB150-1998规定,确定厚度时的压力用计算压力c p 代替。 最终内压薄壁圆筒体的计算厚度δ: 2[]C i t C P D P δσϕ= - 适用:0.4[]t C P σ≤ 考虑到介质时皿壁的腐蚀,确定钢板厚度时,再加上腐蚀裕量: 2C d δδ+=——圆筒的设计厚度

再考虑到钢板供货时的厚度偏差,将设计厚度加上厚度负偏差,再向上圆整三规格厚度,这样得到名义厚度。 21d C C δδ=++∆+ 筒体强度计算公式,除了可以决定承压筒体所需的最小壁厚外,还可用该公式确定设计温度下圆筒的最大允许工作压力,对容皿进行强度校核;可以计算其设计温度下计算应力,判断指定压力下筒体的安全。 例:设计温度下圆筒的最大允用工作压力 由()[]2t i p D δσδ +≤ 推导而来 12()e n C C δδ=-+ 2[][]t e W i e P D δσϕ δ≤ + 设计温度下圆筒的计算应力: () [][]2t t c i e e P D δσσϕδ+= ≤ 采用计算压力c p 及i D 代替D ,并考虑焊接头系数ϕ的影响上式变形成: () []4t i P D δσϕδ +≤ 则设计温度下球壳的厚度计算: 0.6[]4[]t c i c t c P D P P δσϕσϕ= ≤-范围: 考虑腐蚀裕量,设计厚度: 24[]c i d t c P D C P δσϕ= +- 再考虑钢板厚度负偏差C 1,再向上图整得到钢板的名义厚度 12n C C δδ=+++,同理,确定球壳的最大允许工作压力[Pw],并对其强度进行校核。 4[][]() () []t w i e t t t c e e P D P Di σϕδδσσϕ σδ= ++= ≤最大允许工作压力 设计温度下球壳计算应力 对比内压薄壁球壳与图筒的壁厚公式:当前件相同时,球壳的壁厚约为圆筒

第三章-内压薄壁容器设计

第三章 内压薄壁容器设计 第一节 内压薄壁圆筒设计 [学习目标]通过内压圆筒应力分析和应用第一强度理论,推导出内压圆筒壁厚设计公式.掌握内压圆筒壁厚设计公式,了解边缘应力产生的原因与特性. 一、内压薄壁圆筒应力分析 当圆筒壁厚与曲面中径之比δ/D ≤0.1或圆筒外径、内径之比K =D 0/D i ≤1.2时,可认为是薄壁圆筒. 1、基本假设 ①圆筒材料连续、均匀、各向同性; ②圆筒足够长,忽略边界影响〔如筒体两端法兰、封头等影响〕; ③圆筒受力后发生的变形是弹性微小变形; ④壳体中各层纤维在受压〔中、低压力〕变形中互不挤压,径向应力很小,忽略不计; ⑤器壁较薄,弯曲应力很小,忽略不计. 2、圆筒变形分析 图3-1 内压薄壁圆筒环向变形示意图 筒直径增大,说明在其圆周的切线方向有拉应力存在,即环向应力〔周向应力〕 圆筒长度增加,说明在其轴向方向有轴向拉应力存在,即经向应力〔轴向应力〕. 圆筒直径增大还意味着产生弯曲变形,但由于圆筒壁厚较薄,产生的弯曲应力相对环向应力和经向应力很小,故忽略不计. 另外,对于受低、中压作用的薄壁容器,垂直于圆筒壁厚方向的径向应力相对环向应力和经向应力也很小,忽略不计. 3、经向应力分析 采用"截面法〞分析. 根据力学平衡条件,由于内压作用产生的轴向合力〔外力〕与壳壁横截面上的轴向总应力〔内力〕相等,即: 124 δσππ D p D = 由此可得经向应力: δ σ41pD = 图3-2 圆筒体横向截面受力分析 4、环向应力分析 采用"截面法〞分析. 图3-3 圆筒体纵向截面受力分析

根据力学平衡条件,由于内压作用产生的环向合力〔外力〕与壳壁纵向截面上的环向总应力〔内力〕相等,即: 22δσL LDp =〔3-3〕 由此可得环向应力: δ σ22pD = 〔3-4〕 5、结论 通过以上分析可以得到结论:122σσ=,即环向应力是经向应力的2倍.因此,对于圆筒形内压容器,纵向焊接接头要比环向焊接接头危险程度高.在圆筒体上开设椭圆形人孔或手孔时,应当将短轴设计在纵向,长轴设计在环向,以减少开孔对壳体强度的影响. 6、薄壁无力矩理论 在以上薄壁圆筒应力分析过程中,只考虑由于内压作用在筒壁产生的环向拉伸应力和经向拉伸应力,而由于弯曲应力值很小忽略不计、径向应力值很小忽略不计,采用这一近似方法分析薄壁圆筒,称为薄壁无力矩理论. 二、内压薄壁圆筒壁厚计算公式 根据第一强度理论〔最大主应力理论〕,得到: 引入焊接接头系数φ,得到: ①圆筒以内径为基准时,将中径D 转换为内径D i ,D=D i +δ,得到: 根据GB 150规定,确定圆筒厚度的压力为计算压力c p ,得到: 导出δ,得到设计温度下圆筒的计算厚度公式为: 考虑介质腐蚀、机械磨损因素,加上腐蚀裕量C 2,得到设计厚度d δ为: 再加上钢板厚度负偏差C 1,最后圆整取钢板标准厚度n δ. ②圆筒以外径为基准时,将中径D 转换为外径D o ,D=D o -δ,得到: 考虑介质腐蚀、机械磨损因素,加上腐蚀裕量C 2,得到设计厚度d δ为: 再加上钢板厚度负偏差C 1,最后圆整取钢板标准厚度n δ. ③ 按GB 150规定,设计温度下的内压圆筒计算厚度公式适用X 围为:[]φσt c p 4.0≤,这意味着GB 150标准中设计压力不大于35MPa 的内压容器都适用该公式. 三、边缘应力 容器壳体两部分之间相连接形成的边界称为连接边缘,如筒体与筒体之间的焊接连接、筒体与封头之间的焊接连接、筒体与容器法兰之间的焊接连接等.在连接边缘,如果两部分经线形状不一致,曲率半径不相等,那么在介质压力作用下,两部分的变形也不一致,而且由于焊接连接的原因导致变形相互约束,彼此之间产生边缘力和边缘力矩的作用,由此在筒体内部产生附加应力——边缘应力.筒体与封头连接边缘受力状态分析如图3-4所示. 边缘应力对壳体强度的影响表现出两个特征: ①局部性

任务四 压力容器的强度计算及校核

项目一压力容器 任务四压力容器的强度计算及校核 容器按厚度可以分为薄壁容器和厚壁容器,通常根据容器外径Do与内径Di 的比值K来判断,K>1.2为厚壁容器,K≤1.2为薄壁容器。工程实际中的压力容器大多为薄壁容器。 为判断薄壁容器能否安全工作,需对压力容器各部分进行应力计算与强度校核。 一、圆筒体和球形壳体 1.壁厚计算公式 圆筒体计算壁厚: 圆筒体设计壁厚: 球形容器计算壁厚: 球形容器设计壁厚: 式中δ——圆筒计算厚度,mm δd——圆筒设计厚度,mm pc——计算压力,MPa。pc=p+p液,当液柱静压力小于5%设计压力时,可忽略 Di——圆筒的内直径,mm [σ]T——设计温度T下,圆筒体材料的许用应力,MPa(可查表) φ——焊接接头系数,φ≤1.0 C2——腐蚀裕量,mm

2.壁厚校核计算式 在工程实际中有不少的情况需要进行校核性计算,如旧容器的重新启用、正在使用的容器改变操作条件等。这时容器的材料及壁厚都是已知的,可由下式求设计温度下圆筒的最大允许工作压力[pw]。 式中δe——圆筒的有效厚度,mm 设计温度下圆筒的计算应力σT: σT值应小于或等于[σ]Tφ。 设计温度下球壳的最大允许工作压力[pw]: 设计温度下球壳计算应力σT: σT值应小于或等于[σ]Tφ。 二、封头的强度计算 1.封头结构 封头是压力容器的重要组成部分,常用的有半球形封头、椭圆形封头、碟形封头、锥形封头和平封头(即平盖),如图1-4所示。工程上应用较多的是椭圆形封头、半球形封头和碟形封头,最常用的是标准椭圆形封头。以下只介绍椭圆形封头的计算,其他形式封头的计算可查阅GB150—2011。

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