机械原理课程设计――步进式送料机.

机械原理课程设计说明书

设计题目:步进式送料机

学院:机械工程学院班级:09机制四班姓名:宋海龙

指导教师:苏和平

日期:

第一章课程设计内容 ·························· 3 1.1设计题

目 ·································3 1.2设计任务 ·································4 1.3设计提示 ·································4第二章工作原理 ······························ 5 2.1送料机工作原理 ························ 5 2.2传动机构:常用传动机构的基本特征······· 5 2.3传动机构的选择 ························ 6 2.4执行机构的选择 ························ 8 2.5动力源的选择及相应参数 ················ 9 第三章构件的运动分析及尺寸的确

定 ············ 9 3.1执行机构的运动轨迹 ···················· 9 3.2连杆机构的分析及尺寸的确定············· 10 3.3蜗轮蜗杆参数的确定 ···················· 11 3.4齿轮参数与尺寸的确定 ·················· 12 第四章连杆机构运动简图及运动分析 ············13 4.1连杆机构运动简图 ······················ 13 4.2运动分析 ······························ 14 第五章运动循环图 ····························15 第六章机构运转的整体流

程 ....................15 参考文献 (17)

第一章课程设计内容

1.1 设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图 1所示,

加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离 a , 在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时 t1移动距离 a 后间歇时间 t2。考虑到动停时间之比

K=t1/t2之值较特殊,以及耐用性、成本、维修方便等因素, 不宜采用槽轮、凸轮等高副机构, 而应设计平面连杆机构。

图 1 步进式送料机

具体设计要求为:

1、电机驱动,即必须有曲柄。

2、输送架平动, 其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线 (以下将该曲线简称为轨迹曲线。

3、轨迹曲线的 AB 段为近似的水平直线段, 其长度为 a , 允差 ±c (这段对应于工件的移动 ; 轨迹曲线的 CDE 段的最高点低于直线段 AB

的距离至少为 b ,以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。 (有关数据见表 1.1

4、在设计图中绘出机构的四个位置, AB 段和 CDE 段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。

表 1

方案号 a c b t1 t2 /mm /mm /mm /s /s

F 400 20 55 2 4

1.2 设计任务

1. 步进送料机一般至少包括连杆机构和齿轮机构二种常用机构。

2. 设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。

4. 对平面连杆机构进行尺度综合, 并进行运动分析; 验证输出构件的轨迹是否满足设计要求; 求出机构中输出件的速度、加速度;画出机构运动线图。

5. 编写设计计算说明书。

1.3 设计提示

1. 由于设计要求构件实现轨迹复杂并且封闭的曲线, 所以输出构件采用连杆机构中的连杆比较合适。

2. 由于对输出构件的运动时间有严格的要求, 可以在电机输出端先采用齿轮机构进行减速。如果再加一级蜗杆蜗轮减速, 会使机构的结构更加紧凑。

3. 由于输出构件尺寸较大, 为提高整个机构的刚度和运动的平稳性,可以考虑采用对称结构(虚约束。

第二章工作原理

2.1 送料机工作原理

图 1为步进送料机的原理图。电动机通过传动装置驱动滑架往复移动, 工作行程时滑架上的推爪推动工件前移一个步长, 当滑架返回时,四杆机构运动使推爪得以从工件底面滑过,工件保持不动, 当滑架再次向前推进时,推爪已复位,向前推动新的工件前移,前方推爪也推动前一工位的工件前移。其传动装置常使用减速器, 有时也用其它传动装置。

2.2 传动机构:常用传动机构的基本特征

连杆机构的特点:

1. 其运动副元素为面接触,压力较小,承载能力较大,润滑好, 磨损小, 加工制造容易,且连杆机构中的低副一般是几何封闭, 对保证机构的可靠性有利。

2. 在连杆机构中,在原动件的运动规律不变的条件下,可用改变各机构的相对长度来使从动件得到不同的运动规律。

3. 在连杆机构中, 在连杆上各点的轨迹是各种不同的形状的曲线, 其形状随着各构件的相对长度的改变而改变,故连杆曲线的形式多样,可用来满足一些特定的工作需要。

4. 利用连杆机构还可以很方便地改变运动的传递方向, 扩大行程, 实现增力和远距离传动等目的。

图 2 四杆机构

齿轮机构的特点:

齿轮机构是在各种机构中应用最为广泛的一种传动机构。它依靠轮齿齿廓直接接触来传递空间任意两轴间的运动和动力, 并具有传递功率范围大,传动功率高,传动比准确,使用寿命长,工作可靠等优点。

2.3 传动机构的选择

考虑到动停时间之比 K=t1/t2之值较特殊,以及耐用性、成本、维修方便等因素,不宜采用槽轮、凸轮等高副机构,故采用应平面连杆机构和齿轮机构。

鉴于传动机构的特点,我们小组提出了四种方案:

方案 1 :采用凸轮摇杆机构

该凸轮机构虽然能实现工件的移动,但不满足设计要求的输送爪的运动轨迹,所以该方案舍弃。

方案 3 :采用齿轮与齿条的配合

型号:Y132M2-6 功率:7.5KW 频率:50HZ 电压:380V 电流:15.6A 接法:△转速:960r/min

第三章构件的运动分析及尺寸的确定

由机械原理课本四连杆运动轨迹图谱可查得,杆 a 、 b 、b ’ c 、 d 长度比例为:1:5:2.5:4:3

a 杆与该机构的平动轨迹的长度比为 1:5.

因为输出机构要满足题目要求的轨迹,

表 2

方案号 a c b t1 t2 /mm /mm /mm /s /s

F 400 20 55 2 4

即平动轨迹要求长度为 400mm ,根据查表来的比例数据可得各个杆的长度为: 表 3

杆号a b b‘ c d

杆长(mm 80 400 200 320 240

3.3 蜗杆参数的确定

由蜗杆的分度圆直径预期模数的匹配标准系列可知:

模数为 2的时候,分度圆直径可选为 22.4。

表 4

主要参数齿数 z1 模数压力角分度圆直径

数值 1 2 20 22.4

蜗轮 2,3的参数的确定

表 5

主要参数齿数 z1 模数压力角分度圆直径

数值 60 2 20 120

由以上参数可知该减速机构的传动比为 z 2/z 1=60

3.5 齿轮参数与尺寸的确定

由方案可知:

输出构件每分钟循环运动的次数为:60/(2+4 =10次

根据齿轮的标准模数系列表:

表 6

第 1系列

1 1.25 1.5

2 2.5

6 8 10 12 16 20 25 32 40 50

第 2系列

1.75

2.25 2.75 (325

3.5 (3.75

4.5

5.5 (

6.5 7 9 (11 14 18 22 28

36 45

可得

由于 6,7齿轮与蜗轮 2,3连在同一轴上,所以这两个齿轮的转速 w 与蜗轮的转

速一致。

齿轮 1与 4,,6与 7为对称齿轮,两两完全相同,所以

该直齿圆柱齿轮组的参数为

表 7

主要参数齿数模数压力角分度圆直径齿轮 1, 4 80 1 20 80 齿轮 6, 7 50 1 20 50

动力由 6,7齿轮传动到 1,4齿轮上,传动比为 80/50=1.6 所以齿轮 1,4的转速

w=960r/min/60/1.6=10r/min

即在一分钟内, 齿轮 1和 4转动 10周, 所以连杆 a 也转动 10周,即该连杆机构循环运动 10周,等于设计要求的转速。故该传动系的设计是合理且符合要求的。

第四章连杆机构运动简图及运动分析

4.1 连杆机构运动简图

图 11 机构运动简图

4.2 运动分析如图 11 所示

⑴系统总传动比i=(960·2л/60 X (60/10·2л =96 ⑵曲柄连杆机构杆件尺寸

E 1E 2=400mm EE’’ =50mm w2=2*3.14*10/60=1.05rad/s K=(180。+θ/ (180。—θ=t1 /t2=2 =>θ=60。

E 1E 22=AE12+AE22-2AE 1AE 2cos60。 AE 1=2BC-AB AE 2=2BC+AB 4BC

2+3AB2=E1E 22

DE-DE ’’ =EE’’

DE ’’ =(AE’’ 2-AD ’’ 2 1/2 DE=(BE2-BD 2 1/2 AE ’’ =AB+2BC AD=AB+BD BE=2BC 令 AB=80mm

=>BC=180mm BD=25mm

(3输出点在 E 点时的速度 (u v = 0.0021 m/s/mm

V E = VB + VEB ;

V B =ω2·AB=1.05*0.08=0.084 m/s

V E =0.0021*pb=0.0021*40=0.1115m/s

(4输出点在E ’是的加速度 (u a = 0.00105 m/s2 /mm

a E ’ = an B+ at B+ an E ’ B+ at E ’ B

其中a t B = 0, a n EB = 0, a n B =ω22 *AB=1.05^2*0.008=0.0693 m/s2 a E ’ =0.00105*p’ a ’ =0.00105*83=0.07349m/s2

第五章运动循环图

图 12 运动循环图

第六章机构运转的整体流程

电动机转动蜗杆转动蜗轮 2、3 转动齿轮 1、4 齿轮 6、7 连杆 a 转动连杆b、c 转动执行构件输送爪运动图 12 机构运动的整体流程

参考文献【1】孙桓，陈作模．机械原理[M]．北京：高等教育出版社，2005 【2】裘建新（主编）机械原理课程设计指导书·高等教育出版社 2007 年 11 月【3】李学荣，朱桥等（编制）连杆曲线图谱（第一版）重庆出版社 1993 年【4】张卫国饶芳(主编―机械设计基础篇华中·科技大学出版社 2006·9 【5】王为汪建晓(主编吴昌林(主审―机械设计·华中科技大学出版社 2007·2 【6】宋昭祥(主编―机械制造基础·机械工业出版 1998·10

步进送料机设计终稿

目录第一章课程设计的内容 1.1设计题目 1.2设计要求 1.3设计任务第二章步进送料机的设计 2.1 工作原理 2.2 传动方案比较及选择 2.3 机构的运动简图第三章步进送料机的参数设计及协调 3.1 确定导引铰链四杆机构的尺寸 3.2 选电动机及传动比分配 3.3 蜗杆参数的确定 3.4 蜗轮参数的确定 3.5 齿轮参数的确定第四章机构布置和运动循环图第五章参考文献及附件

第一章课程设计的内容 1.1设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。图1 步进送料机 1.2设计要求 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。

3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。设计数据 1.3设计任务 1）设计传动系统并确定其传动比分配。 2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。 3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。 5）编写设计计算说明书。（用 B5 纸张，封面用标准格式）第二章步进送料机的工作原理 2.1工作原理加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。该系统由电动机驱动，通过带蜗杆减速将运动传给齿轮，再由各级齿轮进行减速使其转速符合要求。最后利用齿轮和连杆将运动传给输送架。

步进式输送机设计

步进式输送机设计目录课程设计任务书 (2) 1.设计题目 (3) 2.工作原理和工艺动作分解 (3) 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图 (3) 4.步进式输送机的功能分析与设计过程 (5) 5.步进输式送机构与插断机构选型 (6) 6.机械传动系统的速比和变速机构 (9) 7.步进式输送机构的尺度设计 (10) 8.步进式输送机的运动分析 (13) 9.步进式输送机三维图设计 (15) 10.参考资料 (19) 11.设计总结 (19)

课程设计任务书 2015 —2016学年第1学期机械工程学院（系、部）机械专业 2013250101 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机设计

1.设计题目：步进式输送机设计 1.1设计原理：工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。 1.2设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为0.44m/s，尽可能均匀，行程系数K≥1.5 4）速度不均匀系数[δ]=0.1 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解 2.1工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程 L=880mm，工作平均速度v=0.44m/s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图3-1 滑架机构运动循环图

带式输送机传动装置课程设计

1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。

1.2.2 确定电动机的转速由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =

步进式工件输送机毕业论文

毕业设计论文设计题目：步进式工件输送机设计

目录容摘要 (1) 关键词 (1) 1、绪论 0 1.1背景介绍 (1) 1.2方案比较 (2) 1.3设计方案综述 (3) 2、连杆机构的设计 (4) 2.1 连杆机构的定义及特点 (4) 2.2 平面曲柄摇杆机构 (5) 2.3 平面四连杆机构有曲柄的条件 (5) 2.4 连杆设计容 (6) 2.4.1 摇杆的摆角初选 (6) 2.4.2 铰点位置和曲柄长度的设计 (8) 2.4.3 曲柄摇杆机构的设计 (9) 2.4.4 校核最小传动角 (9) 3、机构的运动和动力分析 (10) 3.1 概述 (10) 3.2 用矢量方程图解法作平面连杆机构的速度分析 (11) 3.2.1 绘制机构运动简图 (11) 3.2.2 作速度分析 (13) 3.3 用矢量方程图解法作平面连杆机构的动态静力分析 (14) 3.3.1 对机构进行运动分析 (15) 3.3.2 确定各构件的惯性力和惯性力偶矩 (15) 4、杆件的设计 (16) 4.1 杆件的类型 (16) 4.2 钢材和截面的选择 (17) 4.3 杆件间的联结 (17) 4.3.1 剪切强度计算 (17) 4.3.2 挤压强度计算 (17)

4.3.3 稳定性的校核 (18) 5、减速机的设计及选择 (18) 5.1 电动机的选择 (18) 5.1.1 选择电动机类型和机构形式 (18) 5.1.2 功率的计算 (18) 5.1.3 电动机功率计算 (19) 5.1.4 传动效率 (19) 5.1.5 确定电动机转速 (19) 5.2 确定传动装置传动比 (19) 5.2.1 总传动比 (20) 5.2.2 分配减速器的各级传动比 (20) 6、机架的设计 (20) 6.1 机架钢材料的选择 (20) 6.2 钢结构设计应满足的要求 (20) 6.3 传输机附件的设计 (20) 参考文献 (21) 致 (22)

步进送料机.

机械原理课程设计说明书设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班设计者：徐丽丽指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日课程设计步进送料机目录前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。关键字：送料机构,定位机构,传动机构第一章课程设计步进送料机一．设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

步进输送机的设计

步进输送机的设计前言步进输送机是综采工作面配套设备的重要组成部分,是装运的第一个环节。因此，步进输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，我国生产技术落后，目前设计生产的步进输送机装机功率小,输送能力低,运输距离短，耐久性差,可靠性低，寿命短。综合分析我国步进输送机的使用现状，设计制造高性能的步进输送机迫在眉睫。本文首先综合比较了各种类型输送机的特点，根据实际情况选用了往复型步进输送机。而后，对往复型步进输送机进行了总体结构设计。通过对动力输送杆、输送滑架、推爪以及动力装置等主要部件进行了技术分析和结构设计，完成了往复型步进输送机的整体设计。此次设计的往复型步进输送机的特点是结构简单,受力均匀,运行平稳,摩擦阻力小 ,不易出现堵塞，具有很强的适应性。由于本人缺乏经验、水平有限，设计中难免有错误和不妥之处，恳请各位老师提出宝贵意见，我会积极改正并在今后的学习中更加努力和认真。 1.绪论输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。可以单台输送，也可多台组成或与其他输送设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置形式的作业线需要。输送机的历史中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17 世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19 世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。 1868 年，在英国出现了带式输送机；1887 年，在美国出现了螺旋输送机；1905 年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906 年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。具有牵引件的输送机一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等。牵引件用以传递牵引力，可采用输送带、牵引链或钢丝绳；承载构件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；驱动装置给输送机以动力，一般由电动机、减速器和制动器(停止器)等组成；张紧装置一般有螺杆式和重锤式两种，可使牵引件保持一定的张力和垂度，以保证输送机正常运转；支承件用以承托牵引件或承载构件，可采用托辊、滚轮等。

步进式输送机课程设计

X X大学课程设计资料袋机械学院（系、部） 2015~2016 学年第第二学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目步进式输送机的设计成绩起止日期 2016 年 6 月13日～ 2016年6 月 17 日目录清单

机械原理设计说明书步进式输送机的设计起止日期： 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字) 机械工程学院 2016 年 6 月 17日目录设计任务书

课程设计任务书 2015 ～2016 学年第 2 学期机械工程学院（系、部）机械大类专业 1406 班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：步进式输送机的设计完成期限：自 2016 年 6 月 13 日至 2016 年 6 月 17 日共 1 周

主要参考资料[1] 朱理.机械原理（第2版）[M].北京：高等教育出版社，2010年04月 [2] 戴娟.机械原理课程设计指导书[M].北京：高等教育出版社，2010年01月指导教师：年月日系（教研室）主任（签字）：年月日 1、工作原理和工艺动作分解根据任务书的要求，该机械的应有的工艺过程是，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。两个个执行构件的运动形式为：滑架作往复直线运动（左右移动），推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=900mm，工作平均速度v=s。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图滑架机构运动循环图 (2) 隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。

步进送料机机构综合1

机械原理设计任务书学生姓名班级学号设计题目：步进送料机机构综合一、题目简介设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a ，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t 1移动距离a 后间歇时间t 2。考虑到动停时间之比K=t 1/t 2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。二、具体设计要求： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB 段为近似的水平直线段，其长度为a ，允差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE 段的最高点低于直线段AB 的距离至少为b ，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。图1 步进送料机

有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 1. 至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2. 设计传动系统并确定其传动比分配。 3. 图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4. 对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5.用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6. 编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 7. 在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。完成日期：年月日指导教师

机械原理课程设计(步进送料机设计说明

12届机械原理课程设计步进送料机设计说明书学生姓名付振强学号8011208217 所属学院机械电气化工程学院专业机械设计制造及其自动化班级机械12-2 指导教师张涵日期2010-06-30 前言 1

进入21世纪以来，随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品，而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中，首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识，根据使用要求和功能分析，选择合理的工艺动作过程，选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案，从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等，使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论，对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练，培养理论与实际结合的能力，更为重要的是培养开发和创新能力。因此，机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中，具有不可替代的重要作用。本次我设计的是步进送料机，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要我们理性的思维和丰富的空间想象能力。我们可以通过对步进送料机的设计进一步了解机械原理课程设计的流程，为我们今后的设计课程奠定了基础。目录前言 (1)

步进送料机构设计步进送料机机构综合1

步进送料机构设计步进送料机机构综合1 机械原理设计任务书学生姓名屈凡平班级工机2班学号xx7476 设计题目：步进送料机机构综合一、题目简介设计某自动生产线的一部分步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间 t2。考虑图1 步进送料机到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。二、具体设计要求： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表

4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。 1、至少提出两种运动方案，然后进行方案分析评比，选出一种运动方案进行设计； 2、设计传动系统并确定其传动比分配。 3、图纸上画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4、对平面连杆机构进行尺度综合，并进行运动分析；验证输出构件的轨迹是否满足设计要求；求出机构中输出件的速度、加速度；画出机构运动线图。 5、用软件对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 6、编写设计计算说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 7、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。完成日期：年月日指导教师方案一：采用铰链四杆机构图1曲柄连杆机构方案二：采用凸轮摇杆机构方案2采用凸轮摇杆机构

机械设计课程设计-步进送料机

机械设计 (课程设计专业班级:机电二班老师: x老师名字: xxxxxx 学号: xxxxxxxx 题目:步进送料机C 目录一设计背景 (2 二设计要求 (2 三设计数据与要求 (3 四设计任务 (3 五工作原理 (3 六选择运动机构 (4 七设计思路 (5 八四杆机构的设置 (6 九运动图 (10 十参数计算 (11 十一体会与心得 (30 十二附录 (31 机械原理设计任务书

设计题目:步进送料机机构设计C 一设计背景进入21世纪以来,随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善市场愈加需要各种各样性能优良、质量可靠、价格低廉、效率高、能耗低的机械产品,而决定产品性能、质量、水平、市场竞争能力和经济效益的重要环节是产品设计。机械产品设计中,首要任务是进行机械运动方案的设计和构思、各种传动机构和执行机构的选用和创新设计。这要求设计者综合应用各类典型机构的结构组成、运动原理、工作特点、设计方法及其在系统中的作用等知识,根据使用要求和功能分析,选择合理的工艺动作过程,选用或创新机构型式并巧妙地组合成新的机械运动方案,从而设计出结构简单、制造方便、性能优良、工作可靠、实用性强的机械产品。企业为了赢得市场,必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造,其中设计是产品开发的第一步,是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素.机械原理课程设计结合一种简单机器进行机器功能分析、工艺动作过程确定、执行机构选择、机械运动方案评定、机构尺度综合、机构运动方案设计等,使学生进一步巩固、掌握并初步运用机械原理的知识和理论,对分析、运算、绘图、文字表达及技术资料查询等诸方面的独立工作能力进行初步的训练,培养理论与实际结合的能力,更为重要的是培养开发和创新能力。因此,机械原理课程设计在机械类专业学生的知识体系训练中,具有不可替代的重要作用。这次我要做的机械原理课程设计是步进送料机,希望能够通过这次综合性的训练能让自己从中掌握机械设计的流程,以及会运用一些软件。二设计要求设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图所示,加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a,在导轨上向左依次间歇移动,即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊,以及耐用

步进式工件输送机设计

《机械设计基础》课程设计说明书设计题目：步进式工件输送机设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师：完成日期： 2010年12月

目录第1章课程设计任务书 1.1 设计题目 (3) 1.2 工作原理 (3) 1.3 已知条件 (3) 1.4 设计要求 (3) 1.5 设计任务 (4) 第2章机构选型设计 2.1 传动方案 (5) 第3章机构尺度综合 3.1 整体的设计思路 (7) 3.3 曲柄摇杆机构的设计尺寸 (7) 3.2 偏重式推爪的设计尺寸 (7) 第4章机构动力学分析 4.1 机构的运动分析 (8) 4.2 曲柄摇杆机构的动力学分析 (8) 4.3 确定铰链中心A点的位置 (9) 4.4 设计减速器 (12) 第5章几何尺寸的计算 5.1 计算分度圆直径 (16)

5.2 计算中心距 (16) 5.3 计算齿轮的宽度 (16) 第6章绘制齿轮图 (16) 第7章电动机的选择 (16) 附件1 大齿轮图 (17) 附件2 小齿轮图 (18) 附件3 工件输送机系统总图 (19)

第1章课程设计任务书 1.1设计题目：设计步进式工件运输机 1.2 工作原理步进式工件输送机能间歇的工作，电动机能过通过传动装置，工件机构驱动滑架往返移动。工作行程是滑架上的推爪推动工件前移一个步长，滑架返回时，由于推爪与轴间有扭簧，因此推爪从工件底面滑过，工件保持不动。当滑架再次向前推动时，推爪一复位，并推动新的工件前移，前方推爪也推动前一工件前移。起传动装置常由减速器和一级开式齿轮传动组成。 1.3 已知条件 1. 工作阻力Fr(N)：2500 2. 往返次数N(min):30 3. 形成速比系数K:1.15 4. 步长S(mm):475 5. 滑架宽度d(mm)：260 6. 高度H（mm）：800—1000 7. 工作机构效率：0.95 8. 使用年限（年）：5 9. 工作制度（班/日）：2 10. 载荷：中等载荷 11. 使用电源：三相交流电源

步进送料机课程设计

… 设计任务书设计题目：步进送料机-------自动生产线的一部分。如下图所示，加工过程中要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动的距离为a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值比较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等，不宜采用曹轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。设计要求：1、电机驱动，采用机构不限。 2、输送架平动，其上任一点水平移动。设计数据：； 1、机构参数方案号a(mm)b(mm)t1(s)t2(s) 21 1300： 200 230015021 ! 40030021 3 1 4400250{ 2 2、送料机在工作时的阻力为5KN；

3、传动装置的总效率为。设计任务： 1、设计传动系统，确保步进要求； 2、绘出步进送料机运动方案简图； 3、确定电机的型号； 4、编写设计说明书。 ) 目录一、前言......................................... - 2 - 二、机构设计原理................................. - 3 - 三、四杆机构设计方案(给定行程速比系数K=t1/t2) ... - 4 - 四、四杆机构设计步骤............................ - 5 - 五、电动机类型选择.............................. - 7 - 六、减速器类型选择............................... - 8 - . 七、确定电动机型号............................... - 9 - 八、课程设计总结................................ - 11 - 九、参考文献..................................... - 11-

机械原理课程设计_——步进输送机

步进输送机设计计算说明书姓名：学号：20091370 班级：车辆七班指导老师：何朝明 2012年6月

第1章问题的提出 (2) 1.1引言 (2) 1.2设计简介 (3) 1.2.1国内外步进机发展史 (3) 1.2.2工作原理 (6) 第2章设计要求与设计数据 (8) 2.1 设计要求 (8) 2.2 性能数据要求 (8) 2.3 设计用途 (8) 第3章设计方案 (9) 3.1 设计方案1 (9) 3.2 设计方案2 (9) 第4章机构尺度综合 (11) 4.1尺寸的得出 (11) 4.2机构尺寸计算结果 (11) 第5章机构运动分析 (13) 5.1步进输送机运动学方程 (13) 5.1.1 步行输送机初始状态 (13) 求解方程组，以求得BP和CP的长度值。 (15) 5.1.2步行输送机平动过程 (15) 5.2运动学分析结果 (21) 第6章机构动力分析 (22) 6.1步行输送机的动力学分析 (22) 6.1.1步行输送机的动力学方程 (22) 6.1.2步行输送机的动力学仿真图 (23) 6.2动力学分析结果 (26) 第7章结论 (28) 7.1方案特点 (28) 7.2设计方法特点 (28) 第8章收获与体会 (29) 第9章致谢 (30)

第1章问题的提出 1.1引言输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。在现代的工业生产中，随处可见输送机的身影。应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中。

机械原理课程设计——步进式送料机

机械原理课程设计说明书设计题目：步进式送料机学院：机械工程学院班级：09机制四班姓名：宋海龙指导教师：苏和平日期：2011/12/04

目录第一章课程设计内容 (3) 1.1设计题目 (3) 1.2设计任务 (4) 1.3设计提示 (4) 第二章工作原理 (5) 2.1送料机工作原理 (5) 2.2传动机构：常用传动机构的基本特征 (5) 2.3传动机构的选择 (6) 2.4执行机构的选择 (8) 2.5动力源的选择及相应参数 (9) 第三章构件的运动分析及尺寸的确定 (9) 3.1执行机构的运动轨迹 (9) 3.2连杆机构的分析及尺寸的确定 (10) 3.3蜗轮蜗杆参数的确定 (11) 3.4齿轮参数与尺寸的确定 (12) 第四章连杆机构运动简图及运动分析 (13) 4.1连杆机构运动简图 (13) 4.2运动分析 (14) 第五章运动循环图 (15) 第六章机构运转的整体流程 (15) 参考文献 (17)

第一章课程设计内容 1.1 设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。图 1 步进式送料机具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB

工件步进输送机设计

工件步进输送机设计摘要工件步进输送机用于间歇地输送工件，到达预定位置。传统输送机通过电动机采用普通减速器多级变速实现，传动装置结构尺寸大。为了使装置结构紧凑，传动效率高，本文完成了采用行星减速器为传动系的步进输送机的设计与研究。本文对工件步进输送机的研究要点如下：（1）介绍了现有工件输送机的类型、发展趋势和研究本课题的目的、意义，分析了输送机国内外的研究现状。（2）在完成对工作机构的设计、确定电动机的类型的情况下，建立了两种传动系减速方案，通过方案对比，择优选择出采用行星齿轮减速器的步进输送机传动方案，并对此方案的可行性进行了分析。（3）进行了工件步进输送机的总体结构设计，重点设计了行星齿轮减速器总体及部分零件的结构，并详细绘制了关键零件的工作图。（4）同时运用计算机辅助软件对工作机构及传动系进行运动仿真分析，为进一步改进传动结构提供理论依据。关键词：工件步进输送机电动机行星齿轮减速器设计仿真

Workpiece stepping conveyor design Abstract Workpiece stepping conveyor used intermittently transportation workpiece, arrived at the scheduled position. Traditional conveyor by using common reducer multistage variable speed motors, transmission device structure size realization. In order to achieve high transmission efficiency, we completed a planetary reducer for transmission by the workpiece stepping conveyor design and research. This article on the stepping conveyor research points as follows: (1)Introduces existing workpiece, the types of belt conveyor development trend, and study of this subject, analyzes the purpose and significance of the research situation at home and abroad. (2) After finishing the design of working mechanism and determine the type of situation motor, set up two kinds of transmission deceleration scheme, through the scheme contrast, technical selected the planet gear reducer stepping conveyor transmission scheme, and the feasibility of this plan are analyzed. (3) Underwent workpiece stepping conveyor the overall structure design, focusing on the planet gear reducer design of the structure of overall and parts, and detailed the key parts mapped the working drawing. (4) At the same time using computer-aided software to work institutions and drivetrain motion simulation analysis, for further improved transmission structure provides theory basis. Keywords:workpiece stepping conveyor; motor ;planetary gear reducer ;design; simulation

步进式输送机设计精编版

步进式输送机设计精编版 MQS system office room 【MQS16H-TTMS2A-MQSS8Q8-MQSH16898】

1.设计题目：步进式输送机设计设计原理：工件通过隔断板释放，滑落到辊道上，带有推爪的滑架作往复直线运动，当向右运动时推爪推动工件的左端面一起运动，经过多次的往复运动，最终把工件运送到指定位置。设计要求 1）工件质量：70kg 2）输送步长H=860mm，可载5~8个工件 3）运输速度为s，尽可能均匀，行程系数K≥ 4）速度不均匀系数[δ]= 5）滑架导路水平线与安装平面高度允许在1100mm以下。 2.工作原理和工艺动作分解

工作原理和工艺动作分解根据工艺过程，机构应具有一个电动机和两个执行构件（滑架、隔断板）。 (1)滑架作往复直线运动，推程时推动工件向前运动，回程时，工件静止，工作行程L=880mm，工作平均速度v=s。 (2)隔断板作间隔往复直线运动，推程时隔板打开释放工件，回程时隔板关闭，处于停歇状态，工作行程h=80mm,其运动准确性要求不高。 3.根据工艺动作和协调要求拟定运动循环图拟定运动循环图的目的是确定各机构执行构件动作的先后顺序、相位，以利于设计、装配和调试。以主动件的转角作为横坐标(0°、360°)，以各机构执行构件的位移为纵坐标作出位移曲线。主动轴每转一圈为其准拟定的运动循环图如图所示：图3-1滑架机构运动循环图图3-2隔板机构运动循环图 s 滑架机构 s 隔板机构δ 图3-3机构运动循环图 4.步进式输送机的功能分析与设计过程步进式输送机的功能分析由上述分析可知，步进式输送机的功能分析可作总结如图4-1所示

摇摆式输送机课程设计

自动机械课程设计说明书题目：摆式送料机构总体设计姓名：学号：专业：班级: 学院：农业工程与食品科学学院指导教师：

2012年6月9日

目录前言 (2) 第一章课程设计的指导书 (3) §1-1 课程设计目的 (3) §1-2 课程设计任务 (3) 第二章摇摆式输送机设计过程 (4) §2-1 工作原理 (4) §2-2 设计要求及原始数据 (5) §2-3 设计内容及工作量 (5) §2-4 其他设计方案 (5) §2-5 利用解析法确定机构的运动尺寸 (6) §2-6 连杆机构的运动分析 (12) 第三章传动系综合 (14) §3-1 电机的初步选择 (14) §3-2 V带的初步选择 (15) 第四章课程设计总结 (18) 第五章参考文献 (18)

前言自动机械设计是一门以机构为研究对象的学科。自动机械课程设计是使学生较全面的、系统的巩固和加深自动机械课程的基本原理和方法的重要环节，是培养学生“初步具有确定机械运动方案，分析和设计机械的能力”及“开发创新能力”的一种手段。我们将从机构的运动学以及机器的动力学入手，研究机构运动的确定性和可能性，并进一步讨论机构的组成原理，从几何的观点来研究机构各点的轨迹、位移、速度和加速度的求法，以及按已知条件来设计新的机构的方法。

第一章自动机械设计课程设计指导书一．自动机械设计课程设计的目的自动机械设计课程设计是自动机械设计课程教学中最后的一个重要的实践性教学环节，是培养学个进行自动机械总体方案设计、运动方案设计、执行机构选型设计，传动方案设计控制系统设计以及利用用计算机对工程实际中各种机构进行分析和设计能力的一个重要的川练过程。其目的如下： (1)通过课程设计，综合运用所学的知识，解决工程实际问题。并使学生进一步巩固和加深所学的理论知识。 (2)使学生得到拟定机械总体方案、运动方案的训练，并且有初步的机械选型与组合及确定传动方案的能力，培养学生开发、设计、创新机械产品的能力。 (3)使学生掌握自动机械设计的内容、方法、步骤，并对动力分析与设计有个较完整的概念。 (4)进一步提高学生的运算、绘图、表达及运用计算机和查阅有关技术资料的能力。 (5)通过编写说明书，培养学生的表达、归纳及总结能力。二．自动机械课程设计的任务自动机械课程设计的任务一般分为以下几部分。 (1)根据给定机械的工作要求，合理地进行机构的选型与组合。 (2)拟定该自动机械系统的总体、运动方案(通常拟定多个)，对各运动方案进行对比和选择，最后选定一个最佳方案作为个设计的方案，绘出原理简图。 (3)传动系统设计，拟定、绘制机构运动循环图。三．课程设计步骤 1．机构设计和选型（1）根据给定机械的工作要求，确定原理方案和工艺过程。（2）分析工艺操作动作、运动形式和运动规律。（3）拟定机构的选型与组合方案，多个方案中选择最佳的。（4）设计计算。（5）结构设计、画图。（6）编写设计计算说明书。 2．自动机械总体方案设计（1）根据给定机械的工作要求，确定实现功能要求原理方案。（2）根据原理方案确定工艺方案和总体结构。（3）拟定工作循环图。（4）设计计算。（5）画图。（6）编写设计计算说明书。 3．自动机械传动系统设计（1）分析工艺操作动作、各机构运动形式和运动规律选择动力机。（2）确定传动机构方案和采用的传动形式，多个方案中选择最佳的。（3）传动比分配、设计计算。（4）传动系统结构设计。（5）结构设计、画图。（6）编写设计计算说明书。

步进送料机设计终稿精选文档

步进送料机设计终稿精选文档 TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-

目录第一章课程设计的内容 1.1设计题目 1.2设计要求 1.3设计任务第二章步进送料机的设计工作原理传动方案比较及选择机构的运动简图第三章步进送料机的参数设计及协调确定导引铰链四杆机构的尺寸选电动机及传动比分配蜗杆参数的确定

蜗轮参数的确定齿轮参数的确定第四章机构布置和运动循环图第五章参考文献及附件第一章课程设计的内容设计题目设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图1所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t 1移动距离a后间歇时间t 2 。考虑到动停时间之比K=t 1/t 2 之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。图1 步进送料机设计要求

1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c （这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见下表 4、在设计图中绘出机构的四个位置，AB段和CDE段各绘出两个位。需注明机构的全部几何尺寸。设计数据

设计任务 1）设计传动系统并确定其传动比分配。 2）进行机构选型分析，并进行机械运动方案的评价和选择。 3）画出步进送料机的机构运动方案简图和运动循环图。 4）对所设计机构中各构件进行尺寸设计，验证输出构件的轨迹是否满足设计要求。 5）编写设计计算说明书。（用 B5 纸张，封面用标准格式）第二章步进送料机的工作原理工作原理加工过程中若干个相同被输送的间隔为300mm，在导轨上向左依次间歇移动，每个零件向左移动300mm耗时1s后，间歇时间2s。这样依次循环下去，就达到了把坯料或成品从右输送到左端的目的。