06多缸动作回路 快动和速度换接回路 压力控制回路 液压基本回路 速度控制回路
6.5多缸动作回路
?液压系统中，两个或两个以上（多）缸按照各缸之间的运动关系要求进行控制，完成预定功能的回路。
?分类：顺序动作回路
同步动作回路
互不干扰回路
6.5.1顺序动作回路
?各执行元件严格按预定顺序运动的
回路称为顺序运动回路。
?如：组合机床回转工作台的抬起和
转位、定位夹紧机构的定位和夹
紧、进给系统的先夹紧后进给等。
顺序动作回路分类
行程控制
按照控制方式不同< 压力控制
时间控制
6.5.1.1行程控制的顺序动
作回路
?行程控制——利用执行元件运
动到一定位置（或行程）时，使
下一个执行元件开始运动控制方
式。
6.5.1.2 压力控制顺序动作回路
?压力控制——利用系统工作过程
中压力的变化使执行元件按顺序
先后动作。
时间控制顺序动作回路
时间控制——利用第一个执行元件运动到一定时间后，下一个执行元件才开始运动控制方式。
6.5.2同步动作回路
?
能保证系统中两个或多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，在运动中以相同的位移或相同的速度运动，前者为位置同步，后者为速度同步。也可以按一定的速比运动。严格地做到每一瞬间速度同步，则可保持位置同步。
同步回路
∵
6.5.2.2流量控制阀的同步回路
调整两个调速阀的开口大小，控制进入或流出液压缸的流量，可使它们在一个方向上实现速度同步。回路结构简单，调整麻烦，同步精度不高。
6.5.2.3串联液压缸的同步回路
这种回路允许较大偏载，因偏载造成的压差不影响流量的改变，只导致微量的压缩和泄漏，因此同步精度较高，回路效率也较高。此种情况，泵的供油压力至少是两缸工作压力之和。
活塞先到
左位接入系统，压力油控下腔与油箱接通
特点
?
∵采用了补偿措施
?∴两缸出现同步误差每次下行?运动中都可消除
?故同步精度较高，一般用于负?载较小系统
6.5.3多缸快慢速互不干扰回路
在多缸系统中，防止其压力、速度互相干扰。如：组合机床液压系统中，若用同一个液压泵供油，当某缸快速运动时，因其负载压力小，它缸就不能工作进给。
图示为通过双泵供油实现多
缸快慢速互不干扰的回路。
大泵供油
小泵供油
大泵供油
大泵供油
小泵供油
大泵供油
6.2.1快速回路
使执行元件获得必要的高速，
以提高效率，充分利用功率。
快速回路分类
双泵供油增速
变量泵供油增速
液压缸差动连接增速
蓄能器供油增速
6.2.1.2双泵供油快速回路
增速缸快速回路处于左位，压力油经柱塞孔进
，推动活塞快速向右移
从油箱
吸取，活塞缸右腔油液经换向阀回油
当执行元件接触工件，工作压力升
开启，高压油关闭充液阀
、
，活塞转换成慢速运动，且推力增
换向阀处于右位，压力油进入活塞缸
，大腔回油排
动画演示
6.2.2.1速度换接回路功用
?完成系统中执行元件依次实现几种
速度的换接。实质上是一种分级
（或有级）调速回路，但速度是根
据需要事先调好，这是和调速回路
的不同之处。
速度换接方法
各种增速回路
电磁阀的换接回路
行程阀的换接回路
电磁阀与调速阀换接回路特点
安装连接比较方便，易于实现自动控制，但速度换接平稳性和可
靠性以及换接精度都较差。
6.2.2.4 两种进给速度
的换接回路
?调速阀串联的换接回路
?调速阀并联的换接回路
两个调速阀串联)
的流量调定值必须
两种工作速度的切换回路
两个调速阀并联)
用行程阀或行程开关的速度切换回路
通过改变挡块的斜
度来调整切换过程的速度
以达到要求的速度换接平
稳性；切换位置比较精确
行程阀的安装位置
不能任意布置，管路连接
比较复杂。容易造成泄漏
阀，通过挡块压下电
来操作，
接。虽然阀的安装灵
活，但速度换接的平
稳性、可靠性和换接
方向控制回路分类
一般
换向回路<
方向控制回路< 复杂
锁紧回路
6.3 方向控制回路
?换向回路功用
控制执行元件的启动、停止和换向。
?换向回路组成
各种控制方式的换向阀或双向变量
泵皆可组成。
?手动换向阀换向回路性能特点
换向精度和平稳性不高，常用于换向
不频繁且无需自动化的场合
如:一般机床夹具、工程机械等
?机动换向阀换向回路性能特点
换向精度高，冲击较小，一般用于速度和惯性较大的系统中。
?电磁换向阀换向回路性能特点
使用方便，易于实现自，但换向时间短，冲击大，交流电磁铁尤甚，一般用于小流量、平稳性要求不高处。
?液动阀和电液换向阀换向回路性能
流量超过63L/min、对换向精度与平稳有一定要求的液压系统。
6.3.2 锁紧回路
使液压缸能在任意位置停
留，且停留后不会在外力
作用下移动位置。
液控单向阀的锁紧回路应用
汽车起重机支腿应用
飞机起落架锁紧
矿山采掘机械液压支架锁紧
采用换向阀O 、M 中位机能
的锁紧回路
?
滑阀式换向阀泄漏不可避免，锁紧效果差故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高场合。
6.4压力控制回路
?
控制系统整体或系统某一部分的压力，满足执行元件对力或力矩所提出的要求。
压力控制回路分类：
调压、卸荷、释压、保压、增压、减压、平衡等多种回路。
?
功用
对整个系统或某一局部的压力进行控制，使之既满足使用要求，又能↓△P ，↓发热。
单级
分类
远程多级
6.4.1调压回路
6.4.1.1单级调压回路
特点
回路简单，调节方便，若将溢流阀换为比例溢流阀，则可实现无级调压，还可远距离控制，但无功损耗较大。
6.4.2 卸荷回路
?
卸荷：泵在很小功率下运转的情况
卸荷回路目的：
↓△P ，↓发热、↓泵和电机负载，↑泵的寿命。
6.4.2.1用换向阀卸荷的回路
?
1 用三位换向阀的中位机能卸荷
?
2 用二位二通阀卸荷
6.4.2.3用液控顺序阀卸荷
6.4.3 减压回路
?
功用
使某一支路获得低于泵压的稳定压力?
特点
回路可靠工作。
6.4.4 增压回路
?
功用：低压输入，高压输出，节约能耗。
图示，增压器输右位，增压器左行为下次增压准只能断续增压。
双作用增压器的增压回动画演示
6.4.5 保压回路
功用：
泵卸荷，缸保压，以满足工作需要。使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。保压性能有两个指标：保压时间和压力稳定性。
6.4.5.2采用液控单向阀的保压
回路?适用于保压时间短、
对保压稳定性要求不高的场合。
6.4.5.3液压泵自动补油的保压回路
?采用液控单向阀、
电接触式压力表发讯使泵自动补油。
6.4.6 平衡回路
?
功用：防止立式缸或垂直部件在悬空停止期间因自重而下滑，或下行运动时因自重超速失控。
回路
动画演示
6.4.6.2 采用液控单向阀的平衡回路
?液控单向阀是锥面密
封，故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。
液控单向阀平衡回路特点
∵液控单向阀锥面密封
∴可用于停留时间长或要求停止位置准确的系统。
又∵缸下行时，上腔压力下降，液控单向
阀关闭，待压力重建后才能再打开。∴会造成下行运动时断时续和强烈振动
现象
故在回路中设置单向节流阀以减小影响
6.4.7卸压回路
功用：使液压缸高压腔的压力能
在换向前缓慢释放，以缓和冲击。
顺序阀控制的泄压回路
回路采用带卸载小阀芯的液控单向阀4 实现保压和泄压，泄压压力和回程压力均由顺序阀控制。
方向控制回路 压力控制回路 速度控制回路 多缸动作控制回路
第六章液压基本回路
液压基本回路：在系统中用来满足执行机构对外做功时对力、运动速度、运动方向要求的具有特殊功能的油路单元。
6.1调速回路
节流调速——改变q
容积调速——改变泵和马达的V
容积节流调速——既可改变q ，又可改变V
分类
节流阀节流调速
按采用流量阀不同
调速阀节流调速
进油路按流量阀安装位置不同
回油路旁油路
6.1.1节流调速
A 1
A 2
速度负载特性
?
液压缸稳定工作时的受力平衡方程p 1A = F + p 2A ∵p 2 = 0 ∴p 1 = F/A 故节流阀两端的压力差为△p = p p -p 1 = p p -F/A
经节流阀进入液压缸的流量为：q 1 = KLA T △p m =KLA T （P p -F /A ）m
液压缸的运动速度
进油节流调速负载特性方程
v = q 1/A = K L A T (p p -F/A 1)m /A 1结论：v ∝A T 改变A T ，即可改变
q 1改变v 。A T 调定，v 随F 变化而变化。
速度负载特性结论
①A T =常数,F ↑,v ↓
∴速度负载特性软，即轻载时刚性好
②F =常数,A T 越小，v 刚性越好，即低速时刚性好。
液压泵的输出功率
P p = p p q s = 常数
液压缸的输出功率
P 1 = F v = F q 1/A = p 1q 1
回路的功率损失
△P = P p -P 1
= p p q s -p 1q 1
= p p （q 1 + △q ）-(p p -△p) q 1 = p p △q +△p q 1 △q = q s -q 1
溢流损失
?
△P Y = p p △q
节流损失
?
△P T = △p q 1
回路的效率
η=(P p -ΔP )/P p =p L q L /p p q p
∵存在两部分功率损失∴这种调速回路效率较低
故进油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求不高的小功率液压系统。如磨床液压系统.
不能承受负向载荷.
节流阀出油节流调速
A 1
A 2
与进口节流调速回路比较
v —F 特性基本与进口节流相似能够承受负向载荷
液压缸的运动速度
出油节流调速负载特性方程
v = q 1/A 2= K L A T [(p p A 1-F)/A 2]m /A 2结论：v ∝A T 改变A T ，即可改变
q 1改变v 。A T 调定，v 随F 变化而变化。
回路的效率
η=(P p -ΔP )/P p
=（p p q p -p p △q –p 2q L ）/p p q p 出油路节流调速回路适用于轻载、低速、负载变化不大和速度稳定性要求好的小功率液压系统。
承受负值负载能力
∵回油路节流阀使缸有一定背压∴能承受负值负载，并↑v 稳定性，而进油节流调速路则需在回油路上增加背压阀方可承受，△P ↑。
将节流阀装在与执行元件并联的支路上，即与缸并联，溢流阀做安全阀，p P 取决于负载，p P = p 1=△p = F/A
动画演示
节流阀旁路节流调速回路速度负载特性
q 1= q P -⊿q
= q p -K L A T (p 1-p 2)m = q p -K L A T (F/A)m
液压缸的工作速度为：
v = q 1/A =[q p -K L A T (F/A)m ]/A
?结论：
①A T =C ，F ↑，v ↓,F ↓，v ↑，即v —F 特性更软②F=C,↑A T ，v ↓; ↓A T ↑v ，即速度随A T 而变化
结论
?
速度受负载变化的影响大，在小负载或低速时，曲线陡，回路的速度刚性差。
?
在不同节流阀通流面积下，回路有不同的最大承载能力。A T 越大，F max 越小，回路的调速范围受到限制。
?
只有节流功率损失，无溢流功率损失，回路效率较高。
节流阀旁路节流调速回路应用
∵v —F 特性较软，低速承载能力差。
∴一般用于高速、重载、对速度平稳性要求很低的较大功率场合
如：牛头刨床主运动系统、输送机械、液压系统、大型拉床液压系统、龙门刨床液压系统等。
调速阀的节流调速回路特点
1 在负载变化较大，v 稳定性要求较高的场合，则用调速阀替代节流阀，q L 不随负载F 而变化，所以速度刚性明显优于节流阀调速。
2 虽解决了速度稳定性问题，但因既有△P 溢，又有
△P 节，还有△P 减，所以，△P 更大，一般用于P 较小，但F 变化较大而v 稳定性要求较高的场合。
6.1.2容积调速回路
?容积调速回路通过改变液压泵和液压马达的排量来调节
执行元件的速度。由于没有节流损失和溢流损失，回路效率高，系统温升小，适用于高速、大功率调速系统。?
变量泵—定量马达闭式调速回路
变量泵—变量马达闭式调速回路
6.1.3容积节流调速回路
?用压力补偿泵供油，用流量控制阀调定进入或流出液压缸的流量来调节液压缸的速度；并使变量泵的供油量始终随流量控制阀调定流量作相应的变化。
?
回路无溢流损失，效率较高，速度稳定性比容积调速回路好。
大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案
大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案 题目四：画一个减压回路 总则：自己绘制，不限制绘制方法。 要求：（1）说明回路的功用 （2）说明回路的组成及各元件的作用 （3）说明回路的工作原理 （4）撰写一份word文档，里面包括以上内容 解：减压回路： 一、回路的功用： 减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。 二、回路的组成及各元件的作用： 1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。
2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 （或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。 三、回路的工作原理
液压基本回路讲解
单元六基本回路 学习要求 1、掌握各种基本回路所具有的功能，功能的实现方法 2、掌握各种基本回路的元件组成 3、能画出各种简单的基本回路 重点与难点： 本章的难点是：三种节流调速回路的速度—负载特性；液压效率的概念；三种容积调速回路的调速过程与特性；系统卸荷的卸荷方式；容积——节流调速的调速过程；同步回路中提高同步精度的补偿措施等。 第一节速度控制回路 速度控制回路是调节和改变执行元件的速度的回路，又称为调速回路；能实现执行元件运动速度的无级调节是液压传动的优点之一。速度控制回路包括调整工作行程速度的调速回路、空行程的快速运动回路和实现快慢速度切换的速度换接回路。 一、调速回路 调速是为了满足液压执行元件对工作速度的要求，在不考虑液压油的压缩性和泄漏的情况下。由液压系统执行元件速度的表达式 可知： 液压缸的运动速度为： 液压马达的转速： 所以，改变输入液压执行元件的流量q或改变液压缸的有效面积A（或液压马达的排量）均可以达到改变速度的目的。但改变液压缸工作面积的方法在实际中是不现实的，因此，只能用改变进入液压执行元件的流量或用改变变量液压马达排量的方法来调速。为了改变进入液压执行元件的流量，可采用变量液压泵来供油，也
可采用定量泵和流量控制阀，以改变通过流量阀流量的方法。 根据以上分析，液压系统的调速方法可以有以下三种： （1）节流调速：采用定量泵供油，由流量阀调节进入执行元件的流量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （2）容积调速：采用变量泵来改变流量或改变液压马达的排量来实现调节执行元件运动速度的方法。 （3）容积节流调速：采用变量泵和流量阀相配合的调速方法，又称联合调速。（一）节流调速回路 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件（节流阀和调速阀）通流截面积的大小来控制流入执行元件或从执行元件中流出的流量，以调节其运动速度。节流调速回路的优点是结构简单可靠、成本低，但这种调速方法的效率较低；所以，节流调速回路一般适用于小功率系统。根根流量阀在回路中的位置不同，分为进油节流调速、回油节流调速和旁路节流调速三种回路。 1、进油路节流调速回路 将流量阀装在执行元件的进油路上称为进油节流调速，如图6-1所以。在进油路节流调速回路中，泵的压力由溢流阀调定后，基本保持不变，调节节流阀阀口的大小，便能控制进入液压缸的流量，从而达到调速的目的，定量泵输出的多余油液经溢流阀排回油箱。
变量泵性能及方向控制回路设计实验(2)
一、实验步骤及过程 （一）变量泵性能实验 液压系统原理图1、按照图接好液压回路。
2、全部打开节流阀和溢流阀，接通电源，启动变量泵，让变量泵空载运转几分钟，排除系统内的空气。注：节流阀和溢流阀逆时针方向拧到头完全打开，顺时针方向拧到头完全关闭。 3、关闭节流阀，慢慢调调整溢流阀，将压力P调至作为系统安全压力，然后用锁母将溢流阀锁紧。 4、全部打开节流阀，使被试泵的压力最低，测出此时的流量，即为空载流量。 和流5、逐渐关小节流阀的通流截面，作为泵的不同负载，测出对应不同压力P i 量q，将所测数据填入表1-1。注意，节流阀每次调节后，须运转一、两分钟后，再测有关数据。 6、实验完成后，将节流阀，溢流阀全部打开，再关闭液压泵，关闭电源。（二）变量泵方向控制回路设计 实验步骤
（1）将设计好的液压基本回路原理图交给实验指导老师进行检查； （2）按照液压基本回路原理图用液压胶管总成在QCS014实验台上搭建回路，并连接各位置传感器； （3）起动主机，进入万能自编界面，按事先设计好电磁阀的动作顺序表编程。（4）搭建好的回路必须经过实验指导老师检查，以确认无误且回路完全符合实验要求和实验目的； （5）将溢流阀的调节手柄完全松开（逆时针转动）； （6）起动实验台，打开变量泵开关； （7）调溢流阀使回路的压力为P1（P1≤3Mpa）； （8）点击手动开关，检查动作顺序是否正确，之后点击自动开关，看回路和程序是否满足实验要求。 二、实验记录及数据处理 1、填写液压泵性能实验数据记录表
2、根据以上实验记录表，在实验报告中绘制q－P， －P曲线图，要求用坐标纸绘制。
气动plc实验报告
竭诚为您提供优质文档/双击可除 气动plc实验报告 篇一：气动控制实验报告 一、实验名称：气动控制综合实验二、实验目的 1、进一步熟悉气动系统的组成，掌握气动回路的设计方法； 2、掌握气动控制的基本原理及方法； 3、熟练pLc的编程。 三、实验仪器： 气缸cDm2L25-100-c73cL、移动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀、减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、Vex1A33-01-bgn、压力比例阀ITV2050－032cL、节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、As2211F-01-06s、日本光洋公司的sn32A型pLc 四、实验原理 1气动系统 气动系统实验台主要由负载缸cDm2L25-100-c73cL、移
动台mY1c25g-100L-Z73L、回转台msQb25A-A93L、夹紧台mhs3-25D-F9bL、定位锁紧缸cDLm2L25-100-Y-D-c73cL、加载缸cDm2L25-100-c73cL等几部分组成，方向控制阀采用了二位五通VQ1231-5-c6、三位五通VQ1531-5-c6换向阀，压力控制阀采用了减压阀AR20-01bg、Aw20-02bg-R、 Vex1A33-01-bgn，压力比例阀ITV2050－032cL，流量控制阀采用了节流阀As1201F-m5-06s、As2201F-01-06s、 As2211F-01-06s。气动系统的控制采用pLc控制。 图1气动实验台的结构图 1.平衡缸 2.气爪 3.旋转缸 4.气动滑台 5.溢流阀 6.精密锁紧缸 7.电气比例阀 8.负载缸 9.手动阀10.过滤减压阀11．电磁阀12.指示灯及按钮13.pLc控制器 气动实验台的回路图如下图2所示： 图2气动实验台的回路图 2控制系统 实验台控制系统采用日本光洋公司的sn32A型pLc，它有16路输入、16路输出，并带一个扩展槽。 图2pLc结构 1）在实验系统中pLc控制系统的定义号如下： 2）机械手的动作顺序表如下所示： 3）控制系统接线图 a）控制系统输入端接线图如图3所示：
液压作业2(基本回路有答案)
《液压与气压传动》复习资料及答案 9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题： + （1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成 （2）何处为调压部分 （3）阻尼孔的作用是什么 （4）主阀弹簧为什么可较软 解：（1）先导阀、主阀。 （2）先导阀。 （3）制造压力差。 （4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。 10、容积式液压泵的共同工作原理是什么 答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。 11、溢流阀的主要作用有哪些 答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压 液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。 13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件 答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。 14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点 答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。 差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。 18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率
答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 （2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。 （3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。 19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处 答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。 （2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。 20、画出直动式溢流阀的图形符号；并说明溢流阀有哪几种用法 答：（1） （2）调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，背压阀。 21、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 答：（1）具有密闭容积； （2）密闭容积交替变化； （3）吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。 22、什么是容积式液压泵它的实际工作压力大小取决于什么 答：（1）液压系统中所使用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作容积的大小交替变化来实现吸油和压油的，所以称为容积式液压泵。 （2）液压泵的实际工作压力其大小取决于负载。 23、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用它们有哪些实际用途 答：普通单向阀 （1）普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动，不允许反向倒流。 （2）它的用途是：安装在泵的出口，可防止系统压力冲击对泵的影响，另外，泵不工作时，可防止系统油液经泵倒流回油箱，单向阀还可用来分隔油路，防止干扰。单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。 单向阀与其他阀可组成液控复合阀 （3）对于普通液控单向阀，当控制口无控制压力时，其作用与普通单向阀一样；当控制口有控制压力时，通油口接通，油液便可在两个方向自由流动。 （4）它的主要用途是：可对液压缸进行锁闭；作立式液压缸的支承阀；起保压作用。 24、试举例绘图说明溢流阀在系统中的不同用处： （1）溢流恒压；（2）安全限压；（3）远程调压；（4）造成背压；（5）使系统卸荷。 答：（1）溢流恒压（2）安全限压（3）远程调压
压力控制回路教学设计
学校任课教师 授课章节名称压力控制回路 授课 时间长 度 2课时 所用教材许福玲、陈尧明主编《液压与气压传动》机械工业出版社（第3版） 任务和总的目标1掌握基本压力控制回路 2能分析压力控制回路 3培养学生的创新意识 4培养学生分析解决问题的能力 学生特征 本节是在学生已学习液压泵、液压缸、液压控制元件基础上，进一步学习液压基本回路中的压力控制回路的核心元件、压力控制回路的作用、种类和分析压力控制回路。 学科内容 《液压与气压传动》由液压传动和气压传动两部分组成。第一部分液压流体力学基础知识，液压泵、液压马达与液压缸、液压控制阀、液压辅件、 液压基本回路、典型液压系统；第二部分气压传动，主要讲述气压传动基础知识、气动回路、气动逻辑系统设计和气压传动系统实例。各篇内容前后相互照应，同时又有一定的独立性。 《液压与气压传动》兼顾了液压和气压传动元件，回路的通用性和专业性，同时考虑了液压与气压传动技术的传统体系和发展趋势，增加了对液压与气压传动行业一些较新技术成果的介绍，特别注意传授知识与培养能力之间关系的并重。 本节主要介绍压力控制回路的回路分析。 学习目标1、了解基本回路的组成 2、掌握压力控制回路的作用、种类 3、掌握常见压力控制回路的核心元件以及各元件的作用
内容和任务分析 课题内容： 压力控制回路的功用是使系统保持在某一规定的压力范围内。常用的有调压回路、减压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路。 任何液压系统都是由一些基本回路组成。所谓液压基本回路是指能实现 某种规定功能的液压元件的组合。压力控制回路是利用压力控制阀来控制整 个液压系统或局部油路的压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压、泄压等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。 任务分析： 本节主要介绍常用压力控制回路中的调压回路、减压回路、卸荷回路、 平衡回路、保压回路，进行压力控制回路的分析，要求学生掌握基本压力控制回路，并培养学生分析问题、解决问题的能力和创新意识。 教学重点1掌握基本压力控制回路2能分析压力控制回路 教学难点1分析压力控制回路 2掌握基本压力控制回路 教学方法分析1.讨论法 2.讲授法 教学方式：讲授□√探究□问答□实验□演示□练习□其他□√ 教学手段分析板书多媒体 教学手段：板书□√多媒体□√模型□实物□标本□挂图□音像□其他□ 过程设计引导 5分钟；授新课内容 30分钟；讨论与提问5分钟；总结与布置作业 5分钟 授课类型理论课□√讨论课□实验课□练习课□其他□预测 基本回路的组成比较简单，可以做简单介绍。而回路的作用以及元件在回路中的作用是本节的重难点，需要重点介绍，力求学生掌握. 教学活动 进行介绍常用压力控制回路中的调压回路、减压回路、卸荷回路、平衡回路、保压回路，重点讲解回路的作用以及元件在回路中的作用 辅助性服 务 （布置作业）课本p283 6-4 6-7
液压传动与控制课后习题答案
课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①，得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx 压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式
p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸 油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。 取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程： 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ
液压传动系统的基本回路
同兴液压总汇：贴心方案星级服务 液压传动系统的基本回路 由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 压力控制回路 用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压4种回路。 ①调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，图中的溢流阀就起这一作用。当压力大于溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。 ②变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高于液压源压力。 ③卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。 ④稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。 速度控制回路 通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。 ①调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图中的节流阀就起这一作用。节流阀控制液压泵进入液压缸的流量（多余流量通过溢流阀流回油箱），从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。 ②同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等,以保证同步；把液压缸的管路串联,以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。 方向控制回路 控制液压介质流动方向的回路。用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图中的换向阀即起这一作用。在执行元件停止时，防止因载荷等外因引起泄漏导致执行元件移动的回路，称为锁紧回路。
液压基本回路电子教案
【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标 能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1.能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2.能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1. 换向阀不同中位机能的作用。 2. 进油节流调速与回油节流调速比较。 3. 二次进给回路的应用。
【分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】 重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2学时（90分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 .锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的
双向压力控制回路实验指导书
实验三双向压力控制回路 一、实验目的 1、熟悉气泵的操作，熟练使用综合实验台上的气动元件； 2、掌握快速排气阀和减压阀的工作原理及使用方法； 3、深入理解气动回路中实现双向压力控制的原理。 二、实验原理图 +24V 三三 三三 图 1 气动原理图图2 电气控制线路图 二、实验器材 名称型号符号数量备注 单电控两位三通电 磁换向阀（常开） 3V210-08NO 1 元件柜中减压阀AR2000 1 元件柜中快速排气阀QE-01 1 元件柜中 A P P O 三三三三三三三三 A DT1 P R 三三三三三三三 三三三 DT1 KZ1 SB1 SB2 KZ12 KZ11
四、实验步骤 1.对照实验元件表，从元件柜中取出要用的气动元件，并检查型号是否正 确。 2.将气动元件的卡槽卡在实训台上，根据图 1、2 所示，搭接对应的气动回 路和电气控制线路回路。 3.回路搭接完毕，检查无误后，打开气源开关，调节三联件中减压阀的调 压旋钮，使回路中的压力在系统工作压力以内，再调节回路中减压阀的 压力，观察气缸动作。 4.打开电源开关，按下SB2 按钮，观察气缸动作的变化。 5.将实验结果记录下来。 6.实验结束后，将两个减压阀的压力分别调回零压，关闭电源，拆下气管 和元件，放入规定的元件柜内。 五、实验注意事项 1.在搭接回路时，要弄清减压阀的进气口与出气口。 2.在搭接回路时，要弄清快速排气阀的进气口、出气口和排气口。 3.单电控两位三通电磁换向阀要使用常开型。 4.注意减压阀的调节方法，旋钮拉下来后，顺时针旋紧增压，逆时针松开 减压，压力调定后，旋钮向上推锁紧。 六、实验思考题 1.活塞杆在伸出到位和退回到位时，气缸的进气压力是否相同？如果不同， 各为多少？
液压基本回路
第七章液压基本回路 7-4 多缸(马达)工作控制回路 一、顺序动作回路(sequencing circuit) 1、行程控制顺序动作回路 图a所示为用行程阀控制的顺序动作回路。在图示状态下，A、B两缸的活塞均在端。当推动手柄，使阀C左位工作，缸A左行，完成动作①；挡块压下行程阀D后，缸B左行，完成动作②；手动换向阀C复位后，缸A先复位，实现动作③；随着挡块后移，阀D复位，缸B退回实现动作④。完成一个工作循环。 图b所示为用行程开关控制的顺序动作回路。当阀E得电换向时，缸A左行完成 动作①；其后，缸A触动行程开关S 1使阀得电换向，控制缸B左行完成动作②；当缸B左 行至触动行程开关S 2使阀E失电时，缸A返回，实现动作③；其后，缸A触动S3使9断电， 缸B返回完成动作④；最后，缸月触动S4使泵卸荷或引起其它动作，完成一个工作循环。 2、压力控制顺序动作回路 图所示为使用顺序阀的压力控制顺序动作回路。
当换向阀左位接入回路且顺序阀D的调定压力大于缸A的最大前进工作压力时，压力油先进入缸A左腔，实现动作①；缸行至终点后压力上升，压力油打开顺序阀D进入缸B 的左腔，实现动作②；同样地，当换向阀右位接入回路且顺序阀C的调定压力大于缸B的最大返回工作压力时，两缸按③和④的顺序返回。 3、时间控制顺序动作回路 这种回路是利用延时元件(如延时阀、时间继电器等)使多个缸按时间完成先后动作的回路。图所示为用延时阀来实现缸3、4工作行程的顺序动作回路。
当阀1电磁铁通电，左位接通回路后，缸3实现动作①；同时，压力油进入延时阀2中的节流阀B，推动换向阀A缓慢左移，延续一定时间后，接通油路a、b，油液才进入缸4，实现动作②。通过调节节流阀开度，来调节缸3和4先后动作的时间差。当阀1电磁铁断电时，压力油同时进入缸3和缸4右腔，使两缸返向，实现动作③。由于通过节流阀的流量受负载和温度的影响，所以延时不易准确，一般都与行程控制方式配合使用。 二、同步回路(synchronizing circuit) 同步回路的功用是：保证系统中的两个或多个缸(马达)在运动中以相同的位移或相同的速度（或固定的速比）运动。在多缸系统中，影响同步精度的因素很多，如：缸的外负载、泄漏、摩擦阻力、制造精度、结构弹性变形以及油液中含气量，都会使运动不同步。为此，同步回路应尽量克服或减少上述因素的影响。 1、容积式同步回路 (1)、同步泵的同步回路：用两个同轴等排量的泵分别向两缸供油，实现两缸同步运动。正常工作时，两换向阀应同时动作；在需要消除端点误差时，两阀也可以单独动作。 (2)、同步马达的同步回路：用两个同轴等排量马达作配流环节，输出相同流量的油液来实现两缸同步运动。由单向阀和溢流阀组成交叉溢流补油回路，可在行程端点消除误差。 (3)、同步缸的同步回路：同步缸3由两个尺寸相同的双杆缸连接而成，当同步缸的活塞左移时，油腔a与b中的油液使缸1与缸2同步上升。若缸1的活塞先到达终点，则油腔a的余油经单向阀4和安全阀5排回油箱，油腔b的油继续进入缸2下腔，使之到达终点。同理，若缸2的活塞先达终点，也可使缸1的活塞相继到达终点。
方向控制回路
理论课课堂教学安排教学过程主要教学内容及步骤 复习回顾： （5`） 提问 新课：1、常见的液压辅助元件有哪些，七对液压系统的性能有何影响？ 2、油箱、过滤器、蓄能器、管接头有何作用？ 第一节压力控制回路 定义： 利用压力控制阀来控制系统整体或局部压力，以使执行元件获得所需的力或转矩、或者保持受力状态的回路。 类型： 一、调压回路二、减压回路三、增压回路四、卸荷回路五、保压回路六、平衡回路 一、调压回路 功能：使液压系统整体或某一部分的压力保持恒定或者不超过某个数值。主要元件：溢流阀 方法:液压泵出油口处并联溢流阀 常用回路: （一）单级调压回路 （二）多级调压回路 （一）单级调压回路 说明：系统压力只有一种 特点： 1、由溢流阀和定量泵组合在一起构成； 2、当系统压力小于溢流阀调整压力时，溢流阀关闭不溢流，系统压力 保持不变。 3、当系统压力大于溢流阀调整压力时， 溢流阀开启溢流，系统压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 应用： 如图所示，在液压泵的出口处并联溢流 阀来控制回路的最高压力。在该过程中，由 于系统压力超过溢流阀的调整压力，所以溢 流阀是常开的，液压泵的工作压力保持为溢 流阀的调整压力不变。 （二）多级调压回路 说明：系统压力有两种或两种以上。 应用： 单级调压回路
引导读书 提问 1、两级调压回路 如图所示，在图示状态下，当两位 两通电磁换向阀断电时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当两位两通电磁换向阀通电后，液压泵 工作压力由远程调压阀2（溢流阀）调 定为较低压力。（其中，远程调压阀2 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 2、三级调压回路 如图所示，在图示状态，当电磁换 向阀4断电中位工作时，液压泵的工作 压力由先导溢流阀1调定为最高压力； 当电磁换向阀4右边电磁铁通电右位 时，液压泵工作压力由远程调压阀2（溢 流阀）调定为较低压力。当电磁换向阀 4左边电磁铁通电左位时，液压泵工作 压力由远程调压阀3（溢流阀）调定为 较低压力。（其中，远程调压阀2和3 的调整压力必须小于溢流阀1的调整压 力。） 二、减压回路 功能：使液压系统中的某一部分油路具有较低的稳定压力。 应用场合：控制油路、夹紧回路、润滑油路主要元件：定值 减压阀方法:在需要减压的油路前串联一个减压阀常用回路: （一）单向 减压回路 （二）二级减压回路 三、增压回路 功能：使液压系统中的某一部分支路的压力高于系统压力。主要元件： 增压器方法:在需要增压的油路前串联一个增压器常用回路: （一）单作 用增压器的增压回路（二）双作用增压器的增压回路 四、卸荷回路 【设置原因】液压系统在工作循环中短时间间歇时，为减少功率损耗， 降低系统发热，避免因液压泵频繁启停影响液压泵的寿命，需设置卸荷回 路 【液压泵卸荷的概念】指液压泵以很小的输出功率（接近于零）运转。 即液压泵以很低的压力（接近于零）运转或输出很少流量（接近于零）的 压力油。 两级 三级调压回路
液压传动控制回路
哈尔滨应用职业技术学院毕业论文 题目液压同步回路的应用 学生姓名张硕 系部名称机电工程系 专业班级机械一班 指导教师吴君 起止时间 教务处制
毕业论文项目表 填表日期2015年 05月12日迄今已进行周剩余周 学生姓名张硕系部机电工程专业、班级机械一班 指导教师姓名吴君职称 从事 专业 是否外聘□是□否题目名称液压传动速度控制回路 指导教师 意见 指导教师签字：年月日 系意见 系主任签字：年月日 毕业答辩成绩： 年月日小组答辩委员会成员签字： 年月日答辩委员会主任签字： 年月日
摘要 本课题研究主要讲述了液压传动系统在机械工业制造中的应用，全方面的介绍了液压传动系统的各种知识。在液压传动系统中，各机构的运动速度要求各不相同，而液压能源却是共用的，这就要采用速度控制回路来解决各执行元件不同的速度要求。再如飞机上的某些执行收放动作的液压缸，受外负载的影响很大，使得“收”和“放”两方向的速度相差较大，为使“放下"液压缸平稳而均匀地动作，也需要采用速度控制回路来解决。液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路，使之获得快速运动的快速回路，快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度接换回路。 关键词：减速回路、增速回路、调速回路 (一)减速回路 利用控制流量的减速回路有以下几种。 图6—16所示是歼击机起落架收放系统中常用的一种“进路节流力减速回路，在放下起落架．(活塞杆伸出)的高压进油路上安装节流阀和单向阀，当放起落架时单向阀关闭，液压油只能经节流阀进入液压缸，使液压缸活塞杆伸出动作平稳。这种回路一般用于负载为“正”的场合．(即负载与活塞运动方向相反)。 图6-17所示是一种“回路节流”的减速回路，调速阀和单向阀并联安装在回油路上。这种回路一般用于负载为“负"的场合或负载突然减小的场合。此回路的优点是能形成背压以承受“负抄负载，防止突进，运动较平稳，在机床液压系统中用得较多。此种回路有一个缺点，若泵源是采用溢流阀保持给定压力时，则效率较低。因为泵源的
过程控制设计 实验报告—压力控制
目录 第一章过程控制仪表课程设计的目的 (1) 1.1 设计目的 (1) 1.2 课程在教学计划中的地位和作用 (1) 第二章液位控制系统（实验部分） (2) 2.1 控制系统工艺流程 (2) 2.2 控制系统的控制要求 (4) 2.3 系统的实验调试 (5) 第三章水箱压力控制系统设计 (7) 3.1 引言 (12) 3.2 系统总体设计 (13) 3.3 系统软件部分设计 (16) 3.4 总结 (19) 第四章收获、体会 (24) 参考文献 (25) 第一章过程控制仪表课程设计的目的意义 1.1 设计目的 本课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID控制参数整定方法，进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下:
1. 掌握变送器功能原理，能选择合理的变送器类型型号； 2. 掌握执行器、调节阀的功能原理，能选择合理的器件类型型号； 3. 掌握PID调节器的功能原理，完成相应的压力、流量、液位及温度控制系统的总体设计，并画出控制系统的原理图和系统主要程序框图。 4．通过对一个典型工业生产过程（如煤气脱硫工艺过程）进行分析，并对其中的一个参数（如温度、压力、流量、液位）设计其控制系统。 1.2课程设计的基本要求 本课程设计是为《过程控制仪表》课程而开设的综合实践教学环节，是对《现代检测技术》、《自动控制理论》、《过程控制仪表》、《计算机控制技术》等前期课堂学习内容的综合应用。其目的在于培养学生综合运用理论知识来分析和解决实际问题的能力，使学生通过自己动手对一个工业过程控制对象进行仪表设计与选型，促进学生对仪表及其理论与设计的进一步认识。课程设计的主要任务是设计工业生产过程经常遇到的压力、流量、液位及温度控制系统，使学生将理论与实践有机地结合起来，有效的巩固与提高理论教学效果。 课程设计主要是通过对典型工业生产过程中常见的典型工艺参数的测量方法、信号处理技术和控制系统的设计，掌握测控对象参数检测方法、变送器的功能、测控通道技术、执行器和调节阀的功能、过程控制仪表的PID 控制参数整定方法，进一步加强对课堂理论知识的理解与综合应用能力，进而提高学生解决实际工程问题的能力。基本要求如下: 1. 掌握变送器功能原理，能选择合理的变送器类型型号； 2. 掌握执行器、调节阀的功能原理，能选择合理的器件类型型号；
实验2：压力控制阀调压回路实验
实验二：压力控制阀调压回路实验 一、实验目的 1、了解和熟悉液压元器件的工作原理 2、熟悉调压回路的工作原理、掌握溢流阀的工作原理、职能符号及其应用； 3、会用溢流阀实现压力调节回路，并且掌握先导溢流阀的外控口调压特性。 二、实验仪器 先导溢流阀调压回路 1、液压传动综合教学实验台1台 2、液压泵站1台 3、二位二通电磁阀2个 4、溢流阀2个 5、油管、四通、压力表若干 三、实验台结构与实验原理 先导溢流阀调压回路 系统原理如上图，。
四、实验步骤： 1.根据实验内容，设计实验所需的回路，所设计的回路必须经过认真检查，确保正确无误； 2.按照检查无误的回路要求，选择所需的液压元件，并且检查其性能的完好性； 3.将检查好的液压元件安装在插件板的适当位置，通过快速接头和软管按照回路要求，把 各个元件连接起来（包括压力表）。（注：并联油路可用多孔油路板）。 4.将电磁阀及行程开关与控制线连接； 5.按照回路图，确认安装连接正确后，旋松泵出口自行安装的溢流阀。经过检查确认正确 无误后，再启动油泵，按要求调压。 6.系统溢流阀作安全阀使用，不得随意调整。 7.根据回路要求，调节顺序阀，使液压油缸左右运动速度适中； 8.实验完毕后，应先旋松溢流阀手柄，然后停止油泵工作。经确认回路中压力为零后，取 下连接油管和元件，归类放入规定的抽屉中或规定地方。 先导溢流阀调压回路实验步骤： 1.熟悉该液压回路的原理图； 2.按照原理图连接好回路，确认回路连接无误，电磁阀的电磁线插入相应的输出端口。 3.打开溢流阀，开启电液，气动泵站电机。调节先导型溢流阀压力、直动型溢流阀压力 4.断开或接通外控口油路，观测液压表的压力值（实现调节压力值：4Mpa，3Mpa，2Mpa）。 五、实验操作注意事项： 1.因实验元器件结构和用材的特殊性，在实验的过程中务必注意稳拿轻放防止碰撞；在回 路实验过程中确认安装稳妥无误才能进行加压实验。 2.做实验之前必须熟悉元器件的工作原理和动作条件，掌握快速组合的方法，绝对禁止强 行拆卸，不要强行旋转各种元器件的手柄，以免造成人为损坏。 3.实验中的行程开关为感应式，开关头部距离感应金属约4mm之内即可感应信号。 4.严禁带负载启动（要将溢流阀逆时针旋松动），以免造成安全事故。 5.学生做实验时，系统压力不得超过额定压力 6.3MPa。 6.实验之前一定要了解本实验系统的操作规程，在老师的指导下进行，切勿盲目进行实验。 7.实验过程中，发现回路中任何一处有问题时，应立即切断泵站电源，并向老师汇报情况， 只有当回路释压后才能重新进行实验。 8.实验完毕后，要清理好元器件，注意搞好元器件的保养和实验台的清洁。 六、实验报告及思考题 1．实验报告 1）写出实验目的； 2）写出实验的设备及原理图； 3）写出实验的结果及分析。 2．思考题
液压与气压传动第10周教案
教师课堂教学备课纸 任课教师签名：教研室主任审阅签名：
第四节流量控制阀及速度控制回路 一、节流阀 1．节流特性 （1）流量特性节流阀的流量特性取决于节流口的结构形式，节流口通常有三种基本形式：薄壁小孔、细长小孔和厚壁小孔，可用小孔的流量公式来q=KAΔp m表示。 （2）流量稳定性当节流阀的通流截面积调定后，要求流量q能保持稳定不变，以使执行元件获得稳定的速度。实际上通过节流口的流量q还受其他因素的影响。 1)压差对流量的影响。节流阀两端压差Δp变化时,三种结构形式的节流口中,通过薄壁小孔的流量受到压差改变的影响最小。 2)温度对流量的影响。油温影响到油液粘度,对于细长小孔,油温变化时,流量也会随之改变。 3)节流口的堵塞。节流阀的节流口可能因油液中的杂质或由于油液氧化后析出的胶质、沥青等引起局部堵塞，严重时会完全堵塞而出现断流现象。 2．节流阀 图5-28所示为一种普通节流阀，这种节流阀的节流口为轴向三角槽式。阀的进出油口可互换,节流阀能正常工作的最小流量限定值称为节流阀的最小稳定流量。轴向三角槽式节流口的最小稳定流量为30～50ml/min。它影响执行元件的最低速度值。 图5－28 节流阀 二、调速阀 调速阀是由定差减压阀与节流阀串联而成的组合阀。节流阀调节通过的流量，定差减压阀能自动保持节流阀前后的压力差为定值，使通过节流阀的流量不受负载变化的影响。 图5-29所示为调速阀的工作原理图，调速阀的进口压力p1由溢流阀调节，工作时基本保持恒定。压力油由P1进入调速阀后，先经过定差减压阀的阀口后压力降为p2，然后经节流阀流出，其压力为p3。节流阀前后的压力油分别作用在定差减压阀阀芯的两端。
第2章 液压传动系统的设计
第2章液压传动系统的设计 液压系统的设计是整机设计 的一部分，它除了应符合主机动作 循环和静、动态性能等方面的要求 外，还应当满足结构简单、工作安 全可靠、效率高、寿命长、经济性 好、使用维护方便等条件。 液压系统的设计没有固定的 统一步骤，根据系统的繁简、借鉴 的多寡和设计人员经验的不同，在 做法上有所差异。各部分的设计有 时还要交替进行，甚至要经过多次 反复才能完成。图2.1所示为液压 系统设计的基本内容和一般流程。 2.1 明确设计要求、进 行工况分析 图2.1 液压系统设计的一般流程 2.1.1 明确设计要求 1．明确液压系统的动作和性能要求 液压系统的动作和性能要求，主要包括有：运动方式、行程和速度范围、载荷情况、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或联锁要求、工作可靠性等。 2．明确液压系统的工作环境 液压系统的工作环境，主要是指：环境温度、湿度、尘埃、是否易燃、外界冲击振动的情况以及安装空间的大小等。 2.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的大小、方向及其变化规律。通常是用一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要时还应作出速度和负载随时间（或位移）变化的曲线图（称速度循环图和负载循环图）。 在一般情况下，液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。 1. 工作负载F W
不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载；对液压机来说，工作的压制抗力即为工作负载。工作负载F W与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值（如顺铣加工的切削力）。工作负载可能为恒值，也可能为变值，其大小要根据具体情况进行计算，有时还要由样机实测确定。 2. 导轨摩擦负载F f 导轨摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨型式、放置情况及运动状态有关。机床上常用平导轨和V形导轨支承运动部件，其摩擦负载值的计算公式（导轨水平放置时）为： 平导轨 F f = f ( G + F N ) （2.1） V形导轨 F f G F f N = + sin α 2 （2.2） 式中f——摩擦系数，其值参考表2.1； G ——运动部件的重力（N）； F N ——垂直于导轨的工作负载（N）； α—— V形导轨面的夹角，一般α=90o。 表2.1 导轨摩擦系数 导轨种类导轨材料工作状态摩擦系数 滑动导轨铸铁对铸铁 启动 低速运动 高速运动 0.16 ~ 0.2 0.1 ~ 0.22 0.05 ~ 0.08 滚动导轨铸铁导轨对滚动体 淬火钢导轨对滚动体0.005 ~ 0.02 0.003 ~ 0.006 静压导轨铸铁对铸铁0.000 5 3. 惯性负载F a 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 F m a G g t α υ == ? ? （2.3） 式中g——重力加速度（m/s2）； ?υ——?t时间内的速度变化值（m/s）； ?t——启动、制动或速度转换时间（s）。可取?t=（0.01 ~ 0.5）s，轻载低速时取较小值；重载高速时取较大值。 4. 重力负载F g 重力负载是指垂直或倾斜放置的运动部件在没有平衡的情况下，其自身质量造成的一种