液压传动系统基本回路-完整版

大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案

大工15秋《液压传动与控制》大作业及要求参考答案 题目四：画一个减压回路 总则：自己绘制，不限制绘制方法。 要求：（1）说明回路的功用 （2）说明回路的组成及各元件的作用 （3）说明回路的工作原理 （4）撰写一份word文档，里面包括以上内容 解：减压回路： 一、回路的功用： 减压回路的功用在于使系统某一支路上具有地域系统压力的稳定工作压力。液压机如在机床的工件夹紧、导轨润滑及液压系统的控制油路中常需用减压回路。 二、回路的组成及各元件的作用： 1.单向减压阀：减压阀是支回路，用来设定低于主回路压力，同时还能够通过远程控制口，进行远程控制。单向减压阀是减压阀并联单项阀，使之起到单向减压的作用。

2.液压缸：液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动 （或摆动运动）的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。液压缸输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 3.电磁换向阀：电磁换向阀主要是利用电磁铁通电吸合时产生的力来操纵滑阀阀芯移动的, 作用是变换阀芯在阀体内的相对运动，使阀体各个油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 4.液压泵：液压泵是液压系统的动力元件，其作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。 5.溢流阀：一种液压压力控制阀。在液压设备中主要起定压溢流作用，稳压，系统卸荷和安全保护作用。系统卸荷作用：在溢流阀的遥控口串接溢小流量的电磁阀，当电磁铁通电时，溢流阀的遥控口通油箱，此时液压泵卸荷。溢流阀此时作为卸荷阀使用。安全保护作用：系统正常工作时，阀门关闭。只有负载超过规定的极限（系统压力超过调定压力）时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加（通常使溢流阀的调定压力比系统最高工作压力高10%～20%）。 三、回路的工作原理

液压传动第七章液压基本回路

思考题与习题 7-1试说明由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。 泵压p p、溢流功率损失ΔP y和回路效率η。⑵当A T=0.01㎝2和0.02㎝2时，若负载F=0，则泵压和缸的两腔压力p1和p2多大？⑶当F=10kN时，若节流阀最小稳定流量为50×10-3 L/min，对应的A T和缸速νmin多大？若将回路改为进油节流调速回路，则A T和νmin多大？ 232

两项比较说明什么问题？ 7-6能否用普通的定值减压阀后面串联节流阀来代替调速阀工作？在三种节流调速回路中试用，其结果会有什么差别？为什么？ q=30L/min。不计管道和换向阀压力损失。试问：⑴欲使缸速恒定。不计调压偏差，溢流阀最小调定压力p y多大？⑵卸荷时能量损失多大？⑶背压若增加了Δp b，溢流阀定压力的增量Δp y应有多大？ 7-9如图所示，双泵供油、差动快进—工进速度换接回路有关数据如下：泵的输出流量q1=16L/min，q2=16L/min，所输油液的密度ρ=900㎏/m3，运动粘度υ=20×10-6㎡/s；缸的大小腔面积A1=100cm2，A2=60 cm2；快进时的负载F=1kN；油液流过方向阀时的压力损 233

失Δpυ=0.25MPa，连接缸两腔的油管ABCD的内径d=1.8㎝,其中ABC段因较长(L=3m),计算时需计其沿程压力损失,其它损失及由速度、高度变化形成的影响皆可忽略。试求：⑴快进时缸速v和压力表读数。⑵工进时若压力表读数为8MPa，此时回路承载能力多大（因流量小，不计损失）？液控顺序阀的调定压力宜选多大？ 7-10图示调速回路中，泵的排量V P=105ml/r，转速n P=1000r/min，容积效率ηvp=0.95。溢流阀调定压力p y=7MPa。液压马达排量V M=160ml/r，容积效率ηvM=0.95，机械效率ηmM=0.8，负载扭矩T=16N·m。节流阀最大开度A Tmax=0.2㎝2(可视为薄刃孔口),其流量系数C q=0.62,油液密度ρ=900㎏/m3.不计其它损失.试求: ⑴通过节流阀的流量和液压缸 ⑴缸的左腔压力p1； ⑵当负载F=0和F=9000N时的右腔压力p2； ⑶设泵的总效率为0.75，求系统的总效率。 234

液压作业2(基本回路有答案)

《液压与气压传动》复习资料及答案 9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题： + （1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成 （2）何处为调压部分 （3）阻尼孔的作用是什么 （4）主阀弹簧为什么可较软 解：（1）先导阀、主阀。 （2）先导阀。 （3）制造压力差。 （4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。 10、容积式液压泵的共同工作原理是什么 答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。 11、溢流阀的主要作用有哪些 答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压 液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。 13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件 答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。 14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点 答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。 差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。 18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率

答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 （2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。 （3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。 19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处 答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。 （2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。 20、画出直动式溢流阀的图形符号；并说明溢流阀有哪几种用法 答：（1） （2）调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，背压阀。 21、液压泵完成吸油和压油必须具备什么条件 答：（1）具有密闭容积； （2）密闭容积交替变化； （3）吸油腔和压油腔在任何时候都不能相通。 22、什么是容积式液压泵它的实际工作压力大小取决于什么 答：（1）液压系统中所使用的各种液压泵，其工作原理都是依靠液压泵密封工作容积的大小交替变化来实现吸油和压油的，所以称为容积式液压泵。 （2）液压泵的实际工作压力其大小取决于负载。 23、分别说明普通单向阀和液控单向阀的作用它们有哪些实际用途 答：普通单向阀 （1）普通单向阀的作用是使油液只能沿着一个方向流动，不允许反向倒流。 （2）它的用途是：安装在泵的出口，可防止系统压力冲击对泵的影响，另外，泵不工作时，可防止系统油液经泵倒流回油箱，单向阀还可用来分隔油路，防止干扰。单向阀与其他阀组合便可组成复合阀。 单向阀与其他阀可组成液控复合阀 （3）对于普通液控单向阀，当控制口无控制压力时，其作用与普通单向阀一样；当控制口有控制压力时，通油口接通，油液便可在两个方向自由流动。 （4）它的主要用途是：可对液压缸进行锁闭；作立式液压缸的支承阀；起保压作用。 24、试举例绘图说明溢流阀在系统中的不同用处： （1）溢流恒压；（2）安全限压；（3）远程调压；（4）造成背压；（5）使系统卸荷。 答：（1）溢流恒压（2）安全限压（3）远程调压

液压传动与控制课后习题答案

课 后 习 题 解 答 2-13. 如图所示，用一倾斜管道输送油液，已知h ＝15m ，p 1＝0.45MPa ，p 2＝0.25MPa ，d ＝10mm ，L ＝20m ，ρ＝900kg/m 3，运动粘度ν＝45×106-m 2/s ，求流量Q 。 解：取截面1-1、2-2 取A 点水平面为参考平面，列伯努利方程 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① {221121V A V A Q Q === V 1=V 2 h=0 h 2=h Re= ν vd 损h =22222521Re 7521gd vl g v d g v d υλ==} 代入①，得 s m v v gd l v g p /2229.001.08.9220104575158.990010)25.045.0(22515p 2 662 21=?????+ =?-+=--?υρ s m v d Q /1025.12229.0)01.0(443522-?=??== π π 2-14某圆柱形滑阀如图所示，已知阀芯直径d=20mm ，进口油压p 1=9.8MPa ，出口油压p 2=9.5MPa ，油液密度ρ=900kg/m 3，阀口的流量系数C d =0.62，阀口开度x=0.2cm ，求通过阀口的流量。 解：圆柱滑阀当阀口开度较小时，油液流经阀口的流动特性相当于薄壁小孔。 过流面积 a ＝πdx 压差 Δp ＝p 1－p 2＝9.8－9.5＝0.3MPa 代入流量公式

p a C Q d ?=ρ 2 min /10351.3/m 00201.0103.09002 02.002.062.0836 L s -?==??? ???=π 2-15某一液压泵从一邮箱吸油，吸油管直径d=60mm,流量Q=150L/min,油液的运动粘度 s /m 103026-?=ν,密度为3 /900m kg =ρ,弯头处的局部损失系数为2.01=ξ,吸油口粗滤网上的压力损失Pa 510178.0p ?=?。若希望泵吸油口处的真空度不大于Pa 5104.0?。求泵的安装（吸 油）高度h （吸油管浸入油液部分的沿程损失可忽略不计）。 取1-1, 2-2为截面，列伯努利方程： 损h h g v g p h g v g +++=++22 22121122p αραρ ① 为层流 ∴<=???===?????===----2320 1760103088.01060Re /88.060)1060(14.310150446 33 32υπdv s m d Q A Q v 在上式①的伯努利方程式中h h h P P P P ==≈====211212a 1,00v 2；；；；αα ∴ m m h P P P P h v d l P N P P gh v gh gh gh v P P h h h g v g p g l l l l a 3.2) (3.2104.010178.0h 5.247h 10900792a 104.0a 10178.0h 5.2472 88.090010601760752)m /(79288.0900v 22p 5 5 5523 2222 2222a 2 2泵的安装高度不高于真空度真空度不大于又其中真空度损损损损∴≤∴?≤?++??+=∴??=?=?=????==?=?=?+?++=+++=-=∴++++=- ρλρρρρρρρρρ

液压传动系统的基本回路

同兴液压总汇：贴心方案星级服务 液压传动系统的基本回路 由有关液压元件组成，用来完成特定功能的典型油路。任何一个液压传动系统都是由几个基本回路组成的，每一基本回路都具有一定的控制功能。几个基本回路组合在一起，可按一定要求对执行元件的运动方向、工作压力和运动速度进行控制。根据控制功能不同，基本回路分为压力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。 压力控制回路 用压力控制阀(见液压控制阀)来控制整个系统或局部范围压力的回路。根据功能不同，压力控制回路又可分为调压、变压、卸压和稳压4种回路。 ①调压回路：这种回路用溢流阀来调定液压源的最高恒定压力，图中的溢流阀就起这一作用。当压力大于溢流阀的设定压力时，溢流阀开口就加大，以降低液压泵的输出压力，维持系统压力基本恒定。 ②变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高于液压源压力。 ③卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。 ④稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。 速度控制回路 通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。 ①调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图中的节流阀就起这一作用。节流阀控制液压泵进入液压缸的流量（多余流量通过溢流阀流回油箱），从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。 ②同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等,以保证同步；把液压缸的管路串联,以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。 方向控制回路 控制液压介质流动方向的回路。用方向控制阀控制单个执行元件的运动方向，使之能正反方向运动或停止的回路，称为换向回路，图中的换向阀即起这一作用。在执行元件停止时，防止因载荷等外因引起泄漏导致执行元件移动的回路，称为锁紧回路。

液压基本回路电子教案

【课题编号】 26—11.5 【课题名称】 液压基本回路 【教学目标与要求】 一、知识目标 了解组成液压传动系统的四大基本回路的结构、运动特点和应用场合。 二、能力目标 能够将液压传动系统分成几个基本回路，以便分析运动分析。 三、素质目标能分析液压系统的传动过程。 四、教学要求 1. 能够认识四个基本回路的组成，即各回路中不同类型的特点。 2. 能够把液压传动系统图分成相应的基本回路，分析各个回路在传动中的作用。 【教学重点】 各典型回路的运动特点分析。 【难点分析】 1.换向阀不同中位机能的作用。 2.进油节流调速与回油节流调速比较。 3.二次进给回路的应用。

分析学生】 由于传动系统的图形符号不复杂，比较直观，难度不大，只要各种阀的动作机理清楚，各个典型回路应当比较容易理解。方向控制阀的各中位机能的作用对执行元件运动的影响，估计学生缺少感性认识，可能理解不深。 【教学思路设计】重点是分析各种典型回路的特点，比较各回路对执行件的影响，所以要注意采用比较法来记住各种回路的特点。 【教学安排】 2 学时（90 分钟） 【教学过程】 对于任何一种液压传动系统，无论其结构有多么的复杂，总归是由一些基本回路组成的，只要熟悉这些基本回路，就能比较容易地分析传动的过程，正如分析机器时，先将它拆成各个机构一样。 一、方向控制回路 1．换向如图11—35 的换向回路由手动三位四通阀来控制工作台的左右运动，图示位置换向阀处于左位，油液进入油缸左腔，执行元件右移；当换向改换成为右位时，油液进入油缸右腔，执行元件左移，实现左右移动。而换向阀处于中位时，由于进油口与回油口相通，油液全部流回油箱，油缸左右两腔油液被封闭，执行元件固定不动。图中溢流阀、压力表、液压泵和配件为基本配置元件。 2 . 锁紧将执行元件锁紧在某个位置上不得左右窜动。常用的 回路有换向阀锁紧和单向阀锁紧两种 1）换向阀锁紧回路如图11—36 所示，换向阀的中位机能为O

液压传动控制回路

哈尔滨应用职业技术学院毕业论文 题目液压同步回路的应用 学生姓名张硕 系部名称机电工程系 专业班级机械一班 指导教师吴君 起止时间 教务处制

毕业论文项目表 填表日期2015年 05月12日迄今已进行周剩余周 学生姓名张硕系部机电工程专业、班级机械一班 指导教师姓名吴君职称 从事 专业 是否外聘□是□否题目名称液压传动速度控制回路 指导教师 意见 指导教师签字：年月日 系意见 系主任签字：年月日 毕业答辩成绩： 年月日小组答辩委员会成员签字： 年月日答辩委员会主任签字： 年月日

摘要 本课题研究主要讲述了液压传动系统在机械工业制造中的应用，全方面的介绍了液压传动系统的各种知识。在液压传动系统中，各机构的运动速度要求各不相同，而液压能源却是共用的，这就要采用速度控制回路来解决各执行元件不同的速度要求。再如飞机上的某些执行收放动作的液压缸，受外负载的影响很大，使得“收”和“放”两方向的速度相差较大，为使“放下"液压缸平稳而均匀地动作，也需要采用速度控制回路来解决。液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路，使之获得快速运动的快速回路，快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度接换回路。 关键词：减速回路、增速回路、调速回路 (一)减速回路 利用控制流量的减速回路有以下几种。 图6—16所示是歼击机起落架收放系统中常用的一种“进路节流力减速回路，在放下起落架．(活塞杆伸出)的高压进油路上安装节流阀和单向阀，当放起落架时单向阀关闭，液压油只能经节流阀进入液压缸，使液压缸活塞杆伸出动作平稳。这种回路一般用于负载为“正”的场合．(即负载与活塞运动方向相反)。 图6-17所示是一种“回路节流”的减速回路，调速阀和单向阀并联安装在回油路上。这种回路一般用于负载为“负"的场合或负载突然减小的场合。此回路的优点是能形成背压以承受“负抄负载，防止突进，运动较平稳，在机床液压系统中用得较多。此种回路有一个缺点，若泵源是采用溢流阀保持给定压力时，则效率较低。因为泵源的

液压作业2(基本回路有答案)

液压作业2(基本回路有答 案) -标准化文件发布号：（9456-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII

《液压与气压传动》复习资料及答案 9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题： + （1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成？ （2）何处为调压部分？ （3）阻尼孔的作用是什么？ （4）主阀弹簧为什么可较软？ 解：（1）先导阀、主阀。 （2）先导阀。 （3）制造压力差。 （4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。 10、容积式液压泵的共同工作原理是什么？ 答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔；⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。 11、溢流阀的主要作用有哪些？ 答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压 液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处？ 答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。 2

12、液压传动系统主要有那几部分组成？并叙述各部分的作用。 答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件 答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。 14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。 17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点 答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。 差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。 18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率 答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。 （2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。 （3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。 （4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。 19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处 答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。 3

液压基本回路原理与分析[1]

液压基本回路原理与分析 液压基本回路是用于实现液体压力、流量及方向等控制的典型回路。它由有关液压元件组成。现代液压传动系统虽然越来越复杂，但仍然是由一些基本回路组成的。因此，掌握基本回路的构成，特点及作用原理，是设计液压传动系统的基础。 1. 压力控制回路 压力控制回路是以控制回路压力，使之完成特定功能的回路。压力控制回路种类很多。例如液压泵的输出压力控制有恒压、多级、无级连续压力控制及控制压力上下限等回路。在设计液压系统、选择液压基本回路时，一定要根据设计要求、方案特点，适当场合等认真考虑。当载荷变化较大时，应考虑多级压力控制回路；在一个工作循环的某一段时间内执行元件停止工作不需要液压能时，则考虑卸荷回路；当某支路需要稳定的低于动力油源的压力时，应考虑减压回路；在有升降运动部件的液压系统中，应考虑平衡回路；当惯性较大的运动部件停止、容易产生冲击时，应考虑缓冲或制动回路等。即使在同一种的压力控制基本回路中，也要结合具体要求仔细研究，才能选择出最佳方案。例如选择卸荷回路时，不但要考虑重复加载的频繁程度，还要考虑功率损失、温升、流量和压力的瞬时变化等因素。在压力不高、功率较小。工作间歇较长的系统中，可采用液压泵停止运转的卸荷回路，即构成高效率的液压回路。对于大功率液压系统，可采用改变泵排量的卸荷回路；对频繁地重复加载的工况，可采用换向阀的卸荷回路或卸荷阀与蓄能器组成的卸荷回路等。 1.1调压回路

液压系统中压力必须与载荷相适应，才能即满足工作要求又减少动力损耗。这就要通过调压回路实现。调压回路是指控制整个液压系统或系统局部的油液压力，使之保持恒定或限制其最高值。1.1.1用溢流阀调压回路 1.1.1.1远程调压回路 特点：系统的压力可由与先导式溢流阀1的遥控口相连通的远程调压阀2进行远程调节。远程调压阀2的调整压力应小于溢流阀1的调整压力，否则阀2不起作用。 特点：用三个溢流阀进行遥控连接，使系统有三种不同压力调

第2章 液压传动系统的设计

第2章液压传动系统的设计 液压系统的设计是整机设计 的一部分，它除了应符合主机动作 循环和静、动态性能等方面的要求 外，还应当满足结构简单、工作安 全可靠、效率高、寿命长、经济性 好、使用维护方便等条件。 液压系统的设计没有固定的 统一步骤，根据系统的繁简、借鉴 的多寡和设计人员经验的不同，在 做法上有所差异。各部分的设计有 时还要交替进行，甚至要经过多次 反复才能完成。图2.1所示为液压 系统设计的基本内容和一般流程。 2.1 明确设计要求、进 行工况分析 图2.1 液压系统设计的一般流程 2.1.1 明确设计要求 1．明确液压系统的动作和性能要求 液压系统的动作和性能要求，主要包括有：运动方式、行程和速度范围、载荷情况、运动平稳性和精度、工作循环和动作周期、同步或联锁要求、工作可靠性等。 2．明确液压系统的工作环境 液压系统的工作环境，主要是指：环境温度、湿度、尘埃、是否易燃、外界冲击振动的情况以及安装空间的大小等。 2.1.2 执行元件的工况分析 对执行元件的工况进行分析，就是查明每个执行元件在各自工作过程中的速度和负载的大小、方向及其变化规律。通常是用一个工作循环内各阶段的速度和负载值列表表示，必要时还应作出速度和负载随时间（或位移）变化的曲线图（称速度循环图和负载循环图）。 在一般情况下，液压缸承受的负载由六部分组成，即工作负载、导轨摩擦负载、惯性负载、重力负载、密封负载和背压负载，前五项构成了液压缸所要克服的机械总负载。 1. 工作负载F W

不同的机器有不同的工作负载。对于金属切削机床来说，沿液压缸轴线方向的切削力即为工作负载；对液压机来说，工作的压制抗力即为工作负载。工作负载F W与液压缸运动方向相反时为正值，方向相同时为负值（如顺铣加工的切削力）。工作负载可能为恒值，也可能为变值，其大小要根据具体情况进行计算，有时还要由样机实测确定。 2. 导轨摩擦负载F f 导轨摩擦负载是指液压缸驱动运动部件时所受的导轨摩擦阻力，其值与运动部件的导轨型式、放置情况及运动状态有关。机床上常用平导轨和V形导轨支承运动部件，其摩擦负载值的计算公式（导轨水平放置时）为： 平导轨 F f = f ( G + F N ) （2.1） V形导轨 F f G F f N = + sin α 2 （2.2） 式中f——摩擦系数，其值参考表2.1； G ——运动部件的重力（N）； F N ——垂直于导轨的工作负载（N）； α—— V形导轨面的夹角，一般α=90o。 表2.1 导轨摩擦系数 导轨种类导轨材料工作状态摩擦系数 滑动导轨铸铁对铸铁 启动 低速运动 高速运动 0.16 ~ 0.2 0.1 ~ 0.22 0.05 ~ 0.08 滚动导轨铸铁导轨对滚动体 淬火钢导轨对滚动体0.005 ~ 0.02 0.003 ~ 0.006 静压导轨铸铁对铸铁0.000 5 3. 惯性负载F a 惯性负载是运动部件在启动加速或制动减速时的惯性力，其值可按牛顿第二定律求出，即 F m a G g t α υ == ? ? （2.3） 式中g——重力加速度（m/s2）； ?υ——?t时间内的速度变化值（m/s）； ?t——启动、制动或速度转换时间（s）。可取?t=（0.01 ~ 0.5）s，轻载低速时取较小值；重载高速时取较大值。 4. 重力负载F g 重力负载是指垂直或倾斜放置的运动部件在没有平衡的情况下，其自身质量造成的一种

液压传动基本回路

液压传动基本回路 机自121 王雄伟 201210301106 基本回路按其在液压系统中的功能可以分为：方向控制回路、压力控制回路、调速回路和快速运动回路等，其中对系统整个性能起决定性作用的是调速回路，尤其是对执行元件要求较高的液压系统。所以我们本章学习的重点是调速回路。 第一节方向控制回路 在液压系统中,起着控制执行元件的启动、停止和换向作用的回路,称为方向控制回路。方向控制回路有换向回路和锁紧回路。 一、换向回路 换向回路是用来变换执行元件运动方向的。运动部件的换向,一般可采用各种换向阀来实现。在容积调速的闭式回路中,也可以利用双向变量泵控制油液的流动方向来实现液压缸(或液压马达)的换向。 二、锁紧回路 图7-1采用液控单向阀的锁紧回路 图7-1是采用液控单向阀的锁紧回路。在液压缸的进、回油路中都串接液控单向阀(又称液压锁),活塞可以在行程的任何位置锁紧。其锁紧精度只受液压缸内少量的内泄漏影响，因此，锁紧精度较高。采用液控单向阀的锁紧回路,换向阀的中位机能应使液控单向阀的控制油液卸压(换向阀采用H型或Y型),此时,液控单向阀便立即关闭,活塞停止运动。

第二节压力控制回路 压力控制回路就是为了满足执行元件对力或力矩的要求，利用压力控制阀来控制和调节整个液压系统或局部油路的工作压力的回路。 压力控制回路主要有调压回路、增压回路、减压回路、卸荷回路、保压回路和平衡回路。 一、调压回路 调压回路的功能是控制系统的最高工作压力，使其不超过某一预先调定的值（即压力阀的调整压力）。 图7-2调压回路 1.单级调压回路如图7-2(a)所示，这是最基本的调压回路。通过液压泵1和溢流阀2的并联连接，即可组成单级调压回路。通过调节溢流阀的压力，可以改变泵的输出压力。当溢流阀的调定压力确定后，液压泵就在溢流阀的调定压力下工作。从而实现了对液压系统进行调压和稳压控制。要注意的是，溢流阀的调整压力必须大于执行元件的最大工作压力和各种管路损失之和。 如果将液压泵1改换为变量泵，这时溢流阀将作为安全阀来使用，液压泵的工作压力低于溢流阀的调定压力，这时溢流阀不工作，当系统出现故障，液压泵的工作压力上升时，一旦压力达到溢流阀的调定压力，溢流阀将开启，并将液压泵的工作压力限制在溢流阀的调定压力下，使液压系统不至因压力过载而受到破坏，从而保护了液压系统。 2.双级调压回路图7-2(b)所示为双级调压回路，该回路可实现两种不同的系统压力控制。由先导型溢流阀2和直动式溢流阀4各调一级，当二位二通电磁阀3处于图示位置时系统压力由阀2调定，当阀3得电后处于右位时，系统压力由阀4调定。但要注意：阀4的调定压力一定要小于阀2的调定压力，否则不能实现；当系统压力由阀4调定时，先导型溢流阀2的先导阀口关闭，但主阀开启，液压泵的溢流流量经主阀回油箱，这时阀4亦处于工作状态，并有油液通过。

大工春《液压传动与控制》大作业上交

网络教育学院 《液压传动与控制》课程设计 题目：画一个增压回路（单作用增压） 学习中心： 层次：专升本 专业：机械设计制造及其自动化 年级：年春季 学号： 学生： 辅导教师： 完成日期：

大工17春《液压传动与控制》课程设计 题目一：画一个增压回路 总则：自己绘制，不限制绘制方法。 要求：（1）说明回路的功用 （2）说明回路的组成及各元件的作用 （3）说明回路的工作原理 （4）撰写一份word文档，里面包括以上内容 A D 1、回路的功用：提高系统中某支路的工作压力，满足局部执行元件的工 作需要。一般只适用于液压缸单方向需要很大的力和行程较短的场合，如制动器、离合器等。 2、回路的组成主要由：液压油泵1、单向阀5、液压增压器6、二位 四通手动换向阀2、溢流阀4、工作液压缸3及油箱等附属件组成。 液压油泵1的作用：是液压系统的动力元件，它将原动机输入的机械能转换为液压能输出，为液压系统提供压力油源。

单向阀5的作用：单向阀又称或。用于中防止油流流动,或者用于中防止逆向流动。 溢流阀4的作用：在液压系统中起着控制压力的作用。溢流阀在液压系统中的作用主要有五个方面：溢流稳压作用；限压保护作用；起背压作用；起远程调压作用；起卸荷作用。 液压增压器6的作用：利用两腔活塞（柱塞）作用面积不相等，通过气体或液体驱动大面积活塞（柱塞）运动，推动小面积活塞（柱塞），使小活塞区域的高压腔液体转换为高压或超高压液体。 二位四通手动换向阀2的作用：改变压力液体的流向，从而改变增压器活塞运动方向。 工作液压缸3的作用：为系统的执行元件，实现工作目的。 3、单作用增压器增压回路工作原理：启动液压泵1输出压力液进入手动换向阀2，当手动换向阀2在左位时，压力油经换向阀进入增压器的A腔，增压器B腔的压力油经换向阀2回油箱。推动增压活塞右行，增压器小腔C输出高压油液进入工作液压缸3的D腔，产生较高的压力克服弹簧作力推动液压缸下行。当系统压力大于溢流阀4设定的压力时，通过溢流阀4泄压，油液经溢流阀4回到油箱。当手动换向阀换在右位时,液压泵1输出压力液经换向阀2进入增压器的B端，增压器A腔的压力油经换向阀2回油箱,推动增压活塞左行，液压缸3的活塞在弹簧作力返回，高位油箱中的油液经单向阀进入增压器小腔C补充损失的油液。当手动换向阀2再次换向到左位时，重复上面运行状态。

液压传动液压基回路

液压传动液压基回路

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思考题与习题 7-1 试说明由行程阀与液动阀组成的自动换向回路的工作原理。 7-2 附图双向差动回路。A 1、A 2和A 3分别为液压缸左右腔和柱塞缸的工作面积，且A 1＞A 2，、A 2 +A 3＞A 1。输入流量为q 。试问图示状态液压缸的运动方 向及正反向速度各多大？ 7-3 三个溢流阀的调定压力如图所示。试问泵的供油压力有几级？数值各多大？ 7-4 在三种采用节流阀的节流调速回路中，在节流阀口从全开到逐渐关小的过程中是否都能调节液压缸的速度？溢流阀是否都处于溢流稳压工作状态？节流阀口能起调速作用的通流面积临界值A Tc r 为多大？设负载为F ，液压缸左右两腔的工作面积分别为A 1、A 2，泵的流量为q （理论流量为q tP ，泄漏系数为k l ，溢流阀的调定压力为p Y 不计调压偏差）、油液密度为ρ，节流阀口看作是薄壁孔，流量系数为C q 。 7-5 液压泵输出流量q p =10L/min 。缸的无杆腔面积A 1=50㎝2 ，有杆腔面积A 2=25㎝2。溢流阀的调定压力p y =2.4MPa 。负载F =10kN 。节流阀口视为薄壁孔， 流量系数C q =0.62。油液密度ρ=900kg/m 3 。试求：⑴节流阀口通流面积A T 为0.05㎝2和0.01㎝2 时的缸速ν、泵压p p 、溢流功率损失ΔP y 和回路效率η。⑵当 3 1 21DT 题7-1图 q A 1 A 2 A 3 题7-2图 题7-3图 2MPa 4MPa 8MPa A B C 题7-5图

液压传动与控制

液压传动与控制 1.液压传动的工作原理 以液体作为工作介质，并以其压力能进行能量传递的方式，即为液压传动。 2.液压传动的特征 ⑴力（或力矩）的传递是按照帕斯卡原理（静压传递定律）进行的 ⑵速度或转速的传递按容积变化相等的原则进行。“液压传动”也称“容积式传动”。 3.液压传动装置的组成 ⑴动力元件即各种泵，其功能是把机械能转化成压力能。 ⑵执行元件即液压缸（直线运动）和马达（旋转运动），其主要功能是把液体压力能转化成机械能。 ⑶控制元件即各种控制阀，其主要作用是通过对流体的压力、流量及流动方向的控制，来实现对执行元件的作用力、运动速度及运动方向等的控制；也用于实现过载保护、程序控制等。 ⑷辅助元件上述三个组成部分以外的其他元件，如管道、接头、油箱、过滤器等，它们对保证系统正常工作是必不可少的。 ⑸工作介质是用来传递能量的流体，即液压油。 4.液压油的物理性质 ⑴密度 ⑵可压缩性表示液体在温度不变的情况下，压力增加后体积会缩小、密度会增大的特性。 ⑶液体的膨胀性液体在压力不变的情况下，温度升高后其体积会增大、密度会减小的特性。 ⑷粘性液体受外力作用而流动或有流动趋势时，液体内分子间的内聚力要阻止液体分子的相对运动，由此产生一种内摩擦力。液体内部产生摩擦力或切应力的性质，称为液体的粘性。 ①动力粘度（绝对粘度）根据牛顿摩擦定理（见流体力学）而导出的粘度称为动力粘度，通常以μ表示。 ②运动粘度同一温度下动力粘度μ与密度ρ的比值为运动粘度，用v表示。 ③相对粘度（条件粘度） 粘压特性在一般情况下压力对粘度的影响比较小，在工程中当压力低于5Mpa时，粘度值的变化很小，可以不考虑。 粘温特性液压油粘度对温度的变化是十分敏感的，当温度升高时，其分子之间的内聚力减小，粘度就随之降低。 5.液压泵的主要性能参数 ⑴压力 ①工作压力P 液压泵实际工作时的输出压力称为工作压力。 ②额定压力Ps 液压泵在正常工作条件下，按试验标准规定连续运转的最高压力称为液压泵的额定压力。 ③峰值压力Pmax 在超过额定压力的条件下，根据试验标准规定，允许液压泵短暂运行