75T双梁门式起重机技术协议书.doc
双主梁门式起重机技术协议
甲方：
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技术代表：
项目联系人：
联系方式：电话□传真□信函□
通讯地址：
电话：传真：
电子邮件：邮编：
乙方：
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本技术协议书确定乙方向甲方提供75/20T 双主樑门式起重机，主钩为 75T，付钩为20T。双方经过平等友好协商，达成如下技术协议。
第一条、乙方供货产品应符合如下质量标准
1.门式起重机除按原 GB/T14406—1993 制造及检验标准外，还必须按国家现行最新安
全和制造标准生产，其制造质量与安全性能以及安装质量等，应能通过武汉市特种
设备监督检验所的检查验收；并向甲方提供经武汉市特种设备监督检验所检查验收
合格的证明文件。
2.本技术协议所使用的标准如遇与乙方所执行的标准相矛盾时，应按水平较高的标准
执行。
3.本机各机构应安全可靠运行、振动噪声、环保均符合现行有关国家标准要求；消防
和安全均符合现行有国家标准。
4.设备主体结构必须无损检测，由当地特种设备监督检验所出具的产品合格证书，并
出具报告，应为合格产品。
5.行车大、小车运行噪音应不大于企业标准 [≤85db(A)]
6.设备结构主体必须经过抛丸处理并达到级。设备油漆为醇酸漆，一底两面，漆膜厚
度 75～105UM。
7.所有性能参数及性能要求均要符合由乙方提供并经双方确认的参数及技术要求（包
括传真）。
8.执行标准和规范：
《起重机设计规范》 GB/T3811-2008
《起重机械安全规范》 GB/T6067-1985
《机械安全机械电器设备》
《起重机试验规范和程序》GB/T5905-1986
《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB/T10183-2005
《碳素结构钢》 GB700-2006
《合金结构钢》 GB/T3077-1999
《碳钢焊条》 GB/T5117-1995
《低合金钢焊条》 GB/T5118-1995
《焊接质量保证钢熔化焊接头的要求和缺陷分级》 GB/T12469-1990
《金属熔化焊接接头射线照相》 GB/T3323-2005
《气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基形式与尺寸》 GB/T985-1988 《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》 GB/T11345-1989
《无损检测渗透探伤装置通用技术要求》 GB/T19937-2005
《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》 GB8923-88
《色漆和清漆漆膜的划格试验》 GB/T9286-1998
《起重机橡胶缓冲器》 JB/
《起重机用减速器》 JB/～ 4-1999
《起重吊钩、机械性能、起重量、应力及材料》 JB/
《起重机车轮技术条件》 JB/
《钢结构用高强度大六角头螺栓、大六角头螺母、垫圈技术条件》 GB1231-76 《起重机危险部位与标志》 GB15052-84
《电气装置安装工程低压电器施工及验收规范》GB50254-96
以上所使用的标准和规范如遇对同一对象有两个或两个以上规定的，执行较高级别的标准。
所有性能参数及性能要求均要符合由乙方提供并经双方确认的参数及技术要求（包括传真）。
未涉及之处按相应的国际标准或国家标准执行。
第二条、产品型号由及以下的主要性能参数乙方给出，主要牲能参数由甲方确
认；产品型号及主要性能参数：
性能参数表
机构名称起升机构
项目主起升副起升
起重量t 75 20 起升速度m/min
工作级别M5 M5 最大起升高度m 9 10
电源三相交流50Hz 380V 钢结构
丝支数
绳工作拉力KN
卷筒直径mm
电型号
动功率KW
机转速r/min
减速型号
器传动比i
制型号
动制动力矩
器推动器型号
限位开关
重锤开关
机构名称
项目
轨距mm 运行速度m/min
工作级别
基距mm
电源
缓冲行程mm
钢轨型号
车轮直径mm
最大轮压KN 电型号
动功率KW 机转速r/min 减速型号
器传动比i 制型号
动制动力矩
器推动器型号
限位开关性能参数表
小车运行机构大车运行机构
M5M5
三相交流50Hz380V
第三条、其它详细技术要求：
1.该机必须満足由乙方提供的性能参数表中的各项参数。
2.该机应具备起重量限制器。
3.该机与车间内原有电动双樑桥式起重机之间应设置有防撞碰安全及警示有效装置；
其它主、付钩升降，大、小车限位均准确灵活有效。
4.合同中应包含非工作时的保安地环、大车运行缓冲器限位开关碰架的制作和安装由
乙方负责。
5.该机轨道的上平面设计和施工须与地面平齐，不影响风机另部件的过跨转运。
6.该机大车减速器要求安装在外侧且高度高于车间樑柱下的水泥墩台，以最大限度的
增加门吊内施工吊运宽度；爬梯应安全可靠，尽可能少占用门吊运行空间。
7.该机必须満足主钩 9M 付钩的起升高度和？M 吊运宽度；商务合同签定后，乙方必
来甲方现场实地勘测设计，以防止与厂房现有设施干涉，造成不必要的返工。
8.该机采用驾驶室操作控制，驾驶室安装方向为车间南边。
9.大车两侧驱动必须同步，运行时无扭晃现象存在。
10.在安装时，应文明、安全、有序组织施工，与甲方生产部沟通协调，尽可能最大限
度减少对甲方装配生产的影响。
11.为了防止今后交车验收时产生不必要的纠纷和争议，该机大车运行轨道、电源滑线、
动力电源电缆、非工作时的保安地环、大车运行缓冲器限位开关碰架的制作和安装均由乙方负责，以确保电源接入可靠，不会产生因容量或掉相至使该设备内电机运
行失常或烧毁；同时也能保证该设备的安全和运行振动和噪音満足国家或行业标
准。
第四条、为确保产品整机质量，乙方应提供门式双梁起重机上主要机件的制作、产地、品牌等资讯，供甲方确认。
具体明细如下：
1)控制所用主要电器：
2)减速机：减速机为泰州“泰星”减速机厂产品
3)电机：电机武汉长航电机厂产品
4)钢丝绳：钢丝绳为无锡钢丝绳厂（或张家港）钢丝绳厂产品
5)制动器：制动器为焦作市制动器公司产品
6)轴承：“哈、瓦、洛”三家大轴承厂产品
7)电缆：
8)吊钩：广东韶关铸锻总厂产品
9)主体钢材：武钢正品，Q235B，
第五条、乙方应隨机向甲方提供如下文件、图纸及技术资料：
A．隨机文件：
1)起重机械安全技术监督检验证书。
2)产品合格证书。
3)产品出厂检验报告
4)无损检测报告。
5)发贷请单。
6)产品质量反馈单。
7)主要安全保护装置型式试验合格证。
8)企业法人营业执照复印件。
9)中国质量认证中心出具的质量管理体系认证证书
10)中华人氏共和国组织机构代码证复印件。
11)中华人氏共和国特种设备安装改造维修许可证。
12)中华人氏共和国特种设备制造许可证及制造许可明细表
13)桥(门)式起重机安装维修自检报告。
B．隨机图纸： (出于对设备维护、修理、保养等设备管理原因，要求所提供图纸须幅面合适，图形文字淸晰可辯，对不能満足要求的应提供电子版)
一、机械部分：
(1)吊钩门式起重机总图 (含部件清单及性能参数表 )
(2)小车部件装配图 (含部件清单 )
(3)大车运行机构装配图 (含部件清单及性能参数表 )
(4)各类主、从动车轮组装配图 (含部件清单 )
(5)机械部分易损件图纸及清单。
二、电器部分：
(1)完整的电气系统图、分部原理图 (含总图；大、小车；主、付起升驱动；保护柜
等。 )
(2)完整的电气系统安装接线图及电气管线图 (含大、小车；主、付起升；配电保护外
部接线；电气管线图 )
(3)完整的电器原理图、安装佈线接线图、与图纸代号一致、正确、完整的元器件清
单。
C．随机技术资料：
(1)行车使用维护说明书。
(2)各电机的合格证及说明书。
(3)各减速机的合格证及说明书。
(4)各制动器的合格证及说明书。
(5)电器配套件的合格证及说明书 (地操遥控器及各种开关、接触器、凸轮控制器、
推杆控制器、各电阻箱、滑触线及其集电滑块等电气配件 )
(6)所有其它机械、电器外购另部件的原始说明书或样本。
(7)在交车验收及超过正常保修期后，对于尚未提及、提供的有关图纸及技术资料，
只要是出于正当目的，乙方仍有责任提供并回复甲方相关的技术咨询。
第六条、有关价格、交货期、运输、安装、现场管理、质保期、售后服务详见商务合同。第七条、本技术协议一式4份双方各执2份，与商务采购合同具有同等法律效力。本技术协议经双方签字盖章后作为采购合同的附件，在双方签订采购合同后生效。
第八条、其它未尽事宜，双方协商解决。
甲方：
法定代表 /委托代理人：
（盖章）
（签名）
2014年月日
乙方：
法定代表/委托代理人：
（盖章）
（签名）
2014年月日
单梁桥式起重机结构设计.
摘要 我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机。单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为0.5~5 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度C在-20℃到40℃范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。主梁和端梁之间采用承载凸缘普通螺栓法兰连接。提升机构采用CD型电葫芦。 此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。 关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁
ABSTRACT The topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 0.5~5 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is -20℃to 40℃.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd. The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion. Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.
双梁门式起重机设计计算书(—)150吨20米
第一章设计出始参数 第一节基本参数： 起重量PQ=150.000 ( t ) 跨度S = 20.000 (m ) 左有效悬臂长ZS1=0.000 (m) 左悬臂总长ZS2=1.500 (m) 右有效悬臂长YS1=1.500 （m ) 右悬臂总长YS2=0.770 (m) 起升高度H0=20.000 (m) 结构工作级别ABJ=5级 主起升工作级别ABZ=0级 副起升工作级别ABF=5级 小车运行工作级别ABX=5级 大车运行工作级别ABD=5级 主起升速度VZQ=3.4000 (m/min) 副起升速度VFQ=3.4000 (m/min) 小车运行速度VXY=2.4000 (m/min) 大车运行速度VDY=2.4000 (m/min) 第二节选用设计参数 起升动力系数02=1.20 运动冲击系数04=1.10 钢材比重R=7.85 t/m'3 钢材弹性模量E=2.1*10'5MPa 钢丝绳弹性模量Eg=0.85*10'5MPa 第三节相关设计参数 大车车轮数（个）AH=8 大车驱动车轮数（个）QN=4 大车车轮直径RM=0.7000(mm) 大车轮距L2=11.000 (m) 连接螺栓直径MD=0.0360 (m) 工作最大风压q1=0/*250*/(N/m'2) 非工作风压q2=0/*600*/(N/m'2) 第四节设计许用值 钢结构材料Q235----B 许用正应力[ σ ] I=156Mpa [ σ ] II=175Mpa 许用剪应力[ ? ]=124Mpa 龙门架许用刚度：
主梁垂直许用静刚度： 跨中（Y）x~1=S/800=30.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 主梁水平许用静刚度： 跨中（Y）y~1=S/2000=12.00mm 悬臂（Y）1=ZS1/700=2.00mm 龙门架纵向静刚度： 主梁严小车轨道方向（Y）XG=H/800=16.4mm 许用动刚度（f ）=1.7H z 连接螺栓材料8.8级螺栓 许用正应力[ σ ] 1s=210.0Mpa 疲劳强度及板屈曲强度依GB3811-83计算许用值选取。 第二章起重小车设计 第一节小车设计参数 小车质量(t) GX=50.000(t) 小车车距(m) B=3.500(m) 轨道至主梁内边(m) L5=0.030(m) 小车轨距( m ) L6=2.500(m) 小车左外伸(m) L7=0.500(m) 小车右外伸(m) L8=0.500(m) 主梁与马鞍间距(m) L11=0(m) 吊钩下探量(m) H6=2.000(m) 小车轨道截面高(m) H7=0.120(m) 小车高H8=1.650(m) 小车顶至马鞍(m) 小车罩沿大车轨道方向 迎风面积(m'2) XDS=12.000(m'2) 小车罩垂直于大车轨道方向 迎风面积(m'2) XXS=12.000(m'2) 钢丝绳金属丝截面积(m'2) DO=6.550700e-004(m'2) 滑轮组钢丝绳分支数半NO=5 小车轨道型号QU70 小车外罩至导电架距离(m)L9=0.97(m) 小车外罩至栏杆距离(m) L10=0.970(m) 法兰至主梁上盖板距离(m)HD=1.800(m) 第二节设计计算 为工厂便于组织生产，提高标准件的通用性，设计中不进行起重小车设计，而采用5t--50t 通用桥式起重机小车。此，起重机小车设计详见5t--50t通用桥式起重机小车计算说明书。
双梁桥式起重机设计说明书
摘要 本文首先介绍了起重机的概念和分类，以及在国外的发展概况。接着对桥式起重机的特点、分类以及构造进行了详细的叙述。并且对所设计的起升机构进行了三维建模和有限元分析。其中，本次设计的起重机为50t/20t双梁桥式起重机，主要用于各车间分段生产线和钢材堆场等处。桥式起重机本身作横向移动，车架上的绞车作纵向移动，吊在绞车上的吊钩作垂向移动，三个方向的运动的合成才能使起重机起作用。 本课题主要对50t/20t双梁桥式起重机的主起升机构、副起升机构、主起升机构卷筒组及滑轮组、副起升机构卷筒组及滑轮组、卷筒、滑轮、轴等进行设计。 设计过程中查阅了大量的国外的相关资料，所做的设计运用了大量的专业课程知识。通过确定传动方案，选择滑轮组和吊钩组，选择合适的钢丝绳，计算滑轮的主要尺寸，确定卷筒尺寸并验算其强度，选择合适的电动机、减速器、制动器和连轴器，使得起重设备运行平稳，定位准确，安全可靠，性能稳定。 关键字：桥式起重机；减速器；制动器；联轴器；卷筒
Abstract This paper firstly introduces the concept and classification of the crane, as well as the developments at home and abroad. Then the crane’s characteristics, classification and structure are analyzed in detail. And the design of the hoisting mechanism has 3D modeling and finite element analysis. Among them, the design of the crane is the 50t / 20t double beam bridge crane, mainly used in the workshop section production line and steel yard. Bridge crane itself is used to do lateral movement; winch frame is used to do longitudinal movement, the hook which hanging in the winch is used to do vertical movement, the movement in three directions makes the crane function well. The main topic of the 50t / 20t double girder overhead traveling crane is the main lifting mechanism, auxiliary lifting mechanism, the main lifting mechanism for drum group and a pulley block, auxiliary lifting mechanism of reel group and pulley, pulley shaft, drum, and other design. The process of the design was accessed to a large number of domestic and international relevant information; the design used a large number of professional courses. Firstly, by determining the transmission scheme, selecting the pulley and hook group, choosing the right wire rope pulley, calculating the main dimensions, determining the reel size and checking its strength, choosing the appropriate motor, reducer, brake and shaft
双梁桥式起重机设计开题报告
双梁桥式起重机设计开题报告 江汉大学 毕业论文开题报告 题U :双梁桥式起重机一起升机构的设计 学院：机电与建筑工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 学号：200806101335 学生姓名：吴明煌 指导教师：易建钢 日期：2012-2-28 课题名称:双梁桥式起重机的设计（起升机构的设计） 随着世界经济及工业技术的不断发展，特别是电动葫芦及其驱动装置“三合一”（电动机，减速器，制动器三合为一）部件的技术发展，以电动葫芦为起升机构的葫芦试起重机，以其高度的标准化、系列化和通用化程度为前期在世界主要工业发达国家不断更新发展，并逐步替代在主要性能参数相近的通用桥式起重机产品。 近年来，我们对本国的桥式和梁式起重机的生产及其使用请况进行了调查和分析，对国外的起重机产品进行研究，从起a机的使用性能、安全可黑性及主要配套适合我国国情入手，克服旧型葫芦起重机专业化标准化，协作化程度不高的缺点。 为此，新型葫芦双梁桥式起重机（LHG型），在主要性能参数、工作级别、外形尺寸及厂房的轮压值等方面，符合国内最新的起重机设计规范，并与国外起重机标准接轨。
随着现代工业的迅速发展，电子计算机的广泛应用，系统工程、优化工程.创造性工程、人机工程等现代化理论的发展，大大加快了现代工业的发展进程，使社会生产力乂跃上了一个新水平。当今世界工业生产，由于市场竞争的需要，生产方式山单一品种的大批量向着多品种的变批量方向发展。30年代以来，物料搬运技术仅指的是各类起重运输设备，而90年代的物料搬运系统逐渐增加了许多自动化内容，包括自动识别、自动导向、自动il?数、自动称重等。为了使生产和流动能够紧密配合，构成更大、更高效的物流系统，计算机技术得到了广泛的应用，起重机的很多工作将被机器人和其它机器所取代。 U前世界俏售市场对起?机械的需量正在不断增加，从而使国外各种制造起重 机企业在生产中更多地采用优化设计、机械自动化和自动化设备去提高劳动生产率，这对世界销售市场、制造商和用户都产生了巨大的影响。有关调査资料表明, 65%的起重机械用户主要是为了提高生产率.减少劳动工资，因而要求采用先进的 起重机设备的用户便越来越多。近年来，美国因制造技术、质量问题和价格昂贵等原因，降低了其在世界上的竞争能力;联邦德国徳马克公司(DEMAG), III于实行了生 产技术振兴，解决了提高生产的工艺手段，以占优势的新产品来保持其发展的优势，该公司1985年研制成DH系列电葫芦，1990年乂研制了DK新系列电葫芦，其 制造的电动葫芦双梁起a机有一半以上供出口，产品在国际市场上声誉很图1葫芦双梁桥式起重机好，销路其广。 2选题虑义 2. 1国内形势 我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。改革开放以 随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。作为特种设备，检验也要求相对严格。国家也逐步形成了一定制造，检验标准。电气设备也随 着不同的要求而改变。有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。随着变频器，可编程控制器(PLG)的技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也逐渐普及。为了，满足高精度，多速度行车的需要,机械部分要求也越来越高，设计更精确, 钢幺幺绳起重机作为一种大型起巫设备，广泛用于国民经济各个领域，而国内钢线绳起巫机近儿年的发展却十分缓慢。上世纪60年代到70年代初，我国从询苏联引进了TV型钢丝绳式起重机。其间，曾有一些厂家引进国外先进的生产制造技术, 但均未获得广泛的推广应用。
双梁桥式起重机课程设计说明书
目录 第1章绪论 (2) 第2章载荷计算 (6) 2.1 尺寸设计 (6) 2.1.1.桥架尺寸的确定 (6) 2.1.2.主梁尺寸 (6) 2.1.3.端梁尺寸 (6) 2.2 固定载荷 (7) 2.3 小车轮压 (8) 2.4 动力效应系数 (9) 2.5 惯性载荷 (9) 2.6 偏斜运行侧向力 (10) 2.6.1满载小车在主梁跨中央 (10) 2.6.2 满载小车在主梁左端极限位置 (11) 2.7扭转载荷 (11) 第3章主梁计算 (13) 3.1 内力 (13) 3.1.1垂直载荷 (13) 3.1.2水平载荷 (15) 3.2强度 (17) 3.3 主梁稳定性 (21) 3.3.1 整体稳定性 (21) 3.3.2 局部稳定性 (21) 第4章端梁计算 (22) 4.1 载荷与内力 (22) 4.1.1垂直载荷 (22) 4.1.2水平载荷 (24) 4.2疲劳强度 (27) 4.2.1 弯板翼缘焊缝 (27) 4.2.2 端梁中央拼接截面 (28) 4.3 稳定性 (29) 4.4 端梁拼接 (30) 4.4.1 内力及分配 (30) 4.4.2翼缘拼接计算 (32) 4.4.3腹板拼接计算 (33) 4.4.4端梁拼接接截面1-1的强度 (35) 第5章主梁和端梁的连接 (37) 第6章总结 (38) 参考文献 (40)
第1章绪论 桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。 桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易梁桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。 起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机构等部件的机架，通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用制动器、减速器和电动机分散安装的驱动方式。 起重机运行机构一般只用两个主动和两个从动车轮，如果起重量很大，常用增加车轮的办法来降低轮压。当车轮超过四个时，必须采用铰接均衡车架装置，使起重机的载荷均匀地分布在各车轮上。 桥架的金属结构由主梁和端梁组成，分为单主梁桥架和双梁桥架两类。单主梁桥架由单根主梁和位于跨度两边的端梁组成，双梁桥架由两根主梁和两根端梁组成。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上焊有轨道，供起重小车运行。桥架主梁的结构类型较多比较典型的有箱形结构、四桁架结构和空腹桁架结构。 箱形结构又可分为正轨箱形双梁、偏轨箱形双梁、偏轨箱形单主梁等几种。正轨箱形双梁是广泛采用的一种基本形式，主梁由上、下翼缘板和两侧的垂直腹
门式起重机毕业设计毕业设计开题报告
西工学院毕业设计开题报告课题名称40 吨双梁门式起重机总体设计及主梁部件结构设计系别机械工程系专业机械工程及自动化（数控）班级机自Y074 学号200700104051 姓名梁飞龙指导教师刘旭红2010 年10 月25 日一、课题来源或研究背景本课题来源于柳州起重器有限公司。起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。二、课题主要研究的内容（一）门架的结构型式设计1.门架主梁的设计2.门架支腿的设计（二）门架与小车、大车、起升机构的配合（三）各种载荷的计算和稳定性计算（四）技能要求1.满足技能参数及工作性能的要求2.满足强度、刚度、寿命和经济性、安全性方面的要求 3.设计结构紧凑密切合理4.设计应彻底体现标准化5.设计中尽可能接纳新的设计计算要领，如优化技能等三、文献综述（课题研究现状及发展趋向）（一）起重机
LH型电动葫芦双梁桥式式起重机说明书2
LH型电动葫芦双梁桥式起重机 使 用 说 明 书 安徽江淮起重运输机械有限公司
一、概述 LH型电动葫芦桥式起重机（简称葫双）系列，是以固式的电动葫芦作为起升机构（主钩和副钩），安装在行车（双轨电动）小车上双梁桥架配套使用的桥式起重机。本系列产品设有地面操纵和司机室操纵两个品种，144个规格。 该产品结构简单、重量轻、价格便宜，主要用于机械制造车间、仓库、装配及水电钻检修等场所的一般掉重装卸作业。本产品的工业环境温度为-25～40℃。不适于用有爆炸危险、火灾危险的介质中和相对温度大于85%，充满腐蚀性气体的场所，也不适用于吊运溶化金属和有毒、易燃、易爆物品。 二、结构特征与工作原理 本系列产品由桥架、小车、大车运行和电气四个主要部分组成。采用固定式的钢丝绳电动葫芦作为起升机构。起重机装配试验应符合《GB/T3695-1994》之规定，安装起重机时，必须按附图的规定进行安装。 起重机在拆卸运输和产品安装时，端梁的连接必须按图纸规定拆装。 本系列产品的起重量，分为司机室操纵和地面操纵两种。司机室操纵时，有5t、10t、16t、20t、32t六个吨位，其中16t、20t、32t三个吨位,相应配以3.2t、5t、10t为副钩。即：16/3.2t、20/5t、32/10t；地面操纵时，只有5t、10t、
16t三个吨位，跨度为10.5～25.5m。总体结构见图一、图二、图三。 （一）、桥架 桥架有主梁、端梁、走台、导电架、吊笼、司机室、大车导电线挡架、栏杆等部件组成。 本系列采用四梁结构，主梁与端梁用螺栓连接，非导电侧设一通常走台，小车馈电采用柔性电缆供电系统，本系列设计了开式和闭式两种司机室。为便于检修大车导电系统，在桥架的滑线供电侧设有吊笼。 司机室有开式和闭式两种，整体用螺栓连接，以减少焊接变形。司机室视野大于280°，采用吕合金窗框，玻璃全部采用钢化玻璃（或夹层玻璃），司机室内所有导线全部采用暗铺。 为了防止小车行驶到极限位置时，吊具或钢丝绳与电源滑线相碰，在桥架的两根主梁间，靠近电源一端设置了导线挡架。 （二）、小车 本系列小车上的起升机构采用电动葫芦行业厂联合设计生产的HDD3或HSD3电动葫芦，小车运行机构采用分别驱动。 小车架采用九梁结构，由两根端梁、三根纵梁和两对横梁组成。端梁为冲压成“∩”型截面，同下翼缘钢板焊接成的箱形梁。纵梁和横梁均由钢板焊接制成，各梁之间采用
50T双梁门式起重机电气技术
50T门式起重机（变频调速） 1.根据招标文件描述，本起重机采用PLC+变频调速控制方式即可满足要求。 具体概述如下： 1.1电气部分： 包括供电电源，起升机构，大小车运行机构的配电、控制、保护、信号，监控及照明控制。本起重机各机构的程序控制由可编程序控制器(以下简称PLC)控制。各机构的操作通过地面遥控方式进行；遥控发射器，电脑监控系统及重量显示屏安装在地面控制室内，便于操作，监控。 1.1.1 供电电源: 交流三相四线制380V/220V 50Hz 主回路为交流380V, 控制回路为交流220V, PLC输入回路为直流24V。 1.1.2 用电设备: 起升电动机：YZP225M-8 26 KW 大车运行电机：YZP180L-8 2×13KW 小车运行电机：YZP160M2-6 5.5KW 整机用电设备总容量：约57.5KW 1.1.3控配设备： 配电柜内装有总电源开关，当设备不工作或检修时总开关可做隔离开关切断总电源用。配电柜及变频柜等安装在桥架上面的电器室内，电器室内装有摄像头，以便监控电器的正常运行。柜内装有总断路器，总接触器，PLC，控制回路所用的变压器，以及中间继电器和微型断路器。柜内还装有各机构及大车的控制、保护元件。在小车上，小车底部，大车端梁两侧各放一只摄像头，以方便监控各机构的运行状况，及吊具的挂钩情况。 1.1.4 电线、电缆 固定电线采用软电缆。控制箱内控制回路配线为 1.5mm2,动力回路配线与控制设备规格及引出电缆截面相适应。 电线、电缆集中经过的门机大梁、端梁的电缆均采用电缆敷设。引至各元气件而可能受到机械损伤的电缆应穿金属管敷设。
2. 试车前的准备 门机所有电气设备安装完毕试送电前应先作以下工作： 2.1 检查所有电气设备及安装接线是否符合图纸要求，电器元件安装是否牢固，各元件及连接导线有无松动和脱落。 2.2 检查各电气元件动作是否灵活，元件参数是否符合设计要求，擦净各带电部分的油污。 2.3 检查各电机、电缆、控制柜绝缘电阻值是否符合有关规程要求，并做好记录。但要注意PLC和变频器是不能用摇表摇测的。 2.4 检查调整各机构保护用的行程开关，看其动作是否符合运行要求。 2.5 接通PLC电源，在控制室内用遥控器操作各机构，检查PLC各输出点运行是否正确，同时观察电脑显示器内相应的显示状态是否对应，检查各个机构动作方向与机构实际运行方向是否一致。 通过以上调整后，整机方可正式送电。合上总开关再按下遥控器启动按钮后，就可以操纵遥控器控制各机构动作。总接触器吸合约两秒后，各机构主回路电源准备完毕。当需要停车时,可按遥控器急停按钮使总接触器断开，整机断电。当遇紧急情况需要紧急停车时可按紧急按钮使总断路器脱扣，整机断电。 各机构试车前应该用遥控器F1按钮接通电铃，发出开车预报音响。 3. 起升机构的操作: 起升机构采用变频电机驱动，现以此为例(起升机构电气控制原理图)。 起升机构的主要任务是用来起吊集装罐，因此要求安全可靠，操作方便，起制动平稳，尤其低速性能要好，要求能准确停车。起升电动机选用一台变频电动机驱动，并装有旋转编码器，采用闭环矢量控制；档数为4-0-4的无线遥控器控制机构的上升和下降。 具体操作程序如下： 3.1 首先按下启动按钮，这时遥控指示灯显示绿色，变频器显示”0.00”，处于运行准备状态。（关于变频器的说明详见变频器使用手册） 3.2 上升第一档：为最低速档。 当遥控器打向上升第一档时，变频器依据PLC发出的指令，电机开始建立扭矩，此时电机风机接触器吸合，风机转动。当扭矩达到允许范围后，抱闸打开，电机开始低速平稳上升。此速为最大速度的0.2倍。 3.3 上升第二、三，四档：亦是调速档。 此时电动机转速依次增加，起升机构以较高的速度上升。 3.4下降第一挡： 此时操作与上升第一挡相同，在此过程中，变频器通过斩波器及放电电阻放电来达到匀速下降。 3.5 下降第二、三，四档： 与第一档相同。 3.6 当遥控器由上升或下降档快速回零位时，变频器首先电制动，从而避免在制动器抱闸前电机速度太快冲击变频器，又防止电机逆转，同时还可以减少由于制动器抱闸引起的机构震动，减轻制动闸瓦的磨损，延长使用寿命。 3.7 起升机构的保护： a. 超载保护：本机构设负荷限制器一台，传感器安装在机构的卷筒轴承座上，显示仪表安装在控制室内，当上升载荷超过设定值时，负荷限制器动作，禁止机构上升。
单梁门式起重机
MH型3~20吨电动葫芦单梁门式起重机（箱体形状） 起重机t 5 10 16 20 跨度m 12 16 20 24 30 12 16 20 24 30 12 16 20 24 30 12 16 20 24 30 起升高度（m）m 6;9 9 6;9 9 6;9 9 6;9 运行机构运行 速度 地面 M/min 20 20 20 20 司机室20 30 40 30 40 30 40 30 电动 机 地面 YZR132M1-6/2.2× 2 YZR132M2-6/3.7×2YZR160M1-6/6.3×2 YZR160M1- 6/6.3×2 YZR160M2-6/8.5×2 YZR160M1 -6/6.3×2 YZR160M2-6/8.5×2司机室 YZR132M2-6/3.7× 2 YZR160M1-6/5.5×2YZR160M1-6/6.3×2 YZR160M2- 6/8.5×2 YZR160L2-6/11×2 YZR160M2 -6/8.5×2 YZR160L2-6/11×2减速机ZSC400 ZSC600 ZSC400 ZSC600 ZSC600 ZSC600 车轮直径mm Ф400Ф500Ф400Ф600 Ф 500 Ф600Ф600Ф700 电动葫芦 型号CD 1 MD1CD1MD1CD1MD1HC 起升速度M/min 80.8/8 70.7/7 3.5 0.35/3.5 3.5 运行速度M/min 20 20 20 20 电动机 起升ZD 1 41-4/7.5 ZDS108/7.5 ZD151-4/13 ZDS11.5/13 ZD151-4/13 ZD152-4/18.5 运行ZDY 1 21-4/0.8 ZDY21-4/0.8×2ZDY121-4/0.8×2YZD-4/0.8×4 工作制度A5 A5 A5 P43 P50 荐用钢轨P24 P38 P38 P43 P38 P43 三项交流380V 50Hz 电源三项交流380V 50Hz 三项交流380V 50Hz 三项交流380V 50Hz 起重机质 量 地面KG 8234/10 234 11271/1 3271 13170/15 170 17830/ 19830 22106/24 960 12238/1423815059/1705917423/1942321120/2312032700 15217/ 18217 18923/ 21923 21822/2 4822 27020/3 0020 29758/3 2758 16.85/1 7.52 21.63/2 2.4 25/25.8 7 31/32.1 5 38/39.1 7 司机室KG 8584/10 584 11620/1 3620 113520/1 5520 18181/ 20180 25500/26 610 12750/1468815509/1750917873/2087321570/2357033200 15667/ 18667 19737/ 22373 2227/25 272 27474/3 0470 30208/3 3208 19.9222.3224.0727.8731.68 最大轮压KG 54/5962/6770/7578/839697/102105/110113/118 121/126149143/15152/15 9 165/174169/176180/1909.9612.3214.1717.8721.18 基本尺寸L1mm 3000 4000 5000 600 7500 3000 4000 5000 6000 7500 3000 4000 5000 6000 3000 4000 5000 6000 7000 L2mm H1mm 1160 1350 2300 6000 9000 H2mm 800 900 1000 1150 1300 1000 1100 1200 1300 1600 110 1200 1300 1400 1600 2725 H3mm 760/10 960 8060/1 1060 8160/111 60 8310/113 10 114608350/11358450/14508550/115508650/1165012250 9500/ 12500 9600/1 2600 9700/12 700 9800/12 800 9500/99 0014001600180020002200 B mm 4500/5500 5500/6500 4500/5500 5500/6500 5500/6000 6500/7500 5000 5500 B1mm 5000/6000 6000/7000 5500/6500 6500/7500 6500/7000 7500/8500 6000 6500 B2mm 5400/6400 6500/7500 6000/7100 7100/8100 7000/7500 8200/9200 7600 8100 B3mm 1500 1600 1600 1700 1600 1700
双梁欧式电动葫芦桥式起重机使用说明书
LHD型 电动葫芦桥式起重机使用说明书
目录 一、产品概述 二、主要性能参数 三、结构特征及工作原理 四、电气系统 五、安装调整要求 六、试验方法 七、安全操作规程 八、维护保养 九、运输及存储
一、产品概述 电动葫芦桥式起重机是依靠沿厂房轨道方向和桥架上小车轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。 本系列起重机根据JB/T3695-2008《电动葫芦桥式起重机》、GB6067-2010《起重机械安全规程》标准进行设计制造。 该系列产品工作环境条件： 1）起重机的电源为三相四线交流，频率为50Hz，电压为380V。电动机和电器控制设备上允许电压波动的上下限为±10％，其中起重机部电压降不大于5％。 2）起重机运行轨道的安装应符合GB10183的要求。 3）起重机一般在室工作。 4）起重机运行轨道的接地电阻不大于4Ω。 5）起重机安装使用地点的海拔高度不超过1000m。 6）工作环境中不得有易燃易爆、可燃性粉尘及有腐蚀性气体环境。 7）工作环境温度为-20℃～+40℃，在24h平均温度不得超过+35℃；在24h平均温度不得超过+25℃相对湿度允许暂时高达100%，在+40℃的温度下相对湿度不超过50%。 本系列起重机不适用于吊运液态金属或有毒、易燃、易爆、具有强烈腐蚀等危险物品。 用户对本系列起重机有不同或特殊要求时，可另行协商，单独设计制造。 二、主要性能参数 1、额定起重量（t） 电动葫芦吊钩桥式起重机：3、5、10、16/3.2、20/5、32/5、50/10、75/20、100。（派生：5/3.2、5/5、10/3.2、10/5） 起重量用分数表示时，分子代表主钩起重量，分母代表副钩起重量。 2、跨度（m） 10.5、13.5、16.5、19.5、22.5、25.5、28.5、31.5。 3、工作级别
20t·35mU型双梁门式起重机金属结构设计
太原科技大学毕业设计（论文）任务书 （由指导教师填写发给学生） 学院（直属系）：机电学院时间： 2009 年月日 说明：一式两份，一份装订入学生毕业设计（论文）内，一份交学院（直属系）。
目录 摘要.................................................................................................................................................. I Abstract .......................................................................................................................................... II 第1章：计算参数.................................................................................................................... - 1 - 1.1基本参数...................................................................................................................... - 1 - 1.2：选用参数................................................................................................................... - 1 -第2章：总体设计.................................................................................................................... - 3 - 2.1:主梁............................................................................................................................. - 3 - 2.2:支腿............................................................................................................................. - 6 - 2.3：下横梁....................................................................................................................... - 8 - 2.4：上横梁....................................................................................................................... - 9 - 2.5：结构总图................................................................................................................. - 10 -第3章：载荷计算.................................................................................................................. - 12 - 3.1：自重......................................................................................................................... - 12 - 3.2：动力系数................................................................................................................. - 14 - 3.3：水平惯性力............................................................................................................. - 14 - 3.4：偏斜侧向力............................................................................................................. - 17 - 3.5:风载荷....................................................................................................................... - 18 -第4章：内力计算.................................................................................................................. - 21 - 4.1：门架平面的计算内力............................................................................................. - 21 -第5章：承载能力校核.......................................................................................................... - 27 - 5.1：强度验算................................................................................................................. - 28 - 5.2:刚度计算................................................................................................................... - 30 - 5.3:支腿整体稳定性....................................................................................................... - 32 - 5.4:支腿整体稳定性....................................................................................................... - 33 -第6章：承载能力校核.......................................................................................................... - 35 - 6.1：主梁的拼接............................................................................................................. - 35 - 6.2：主梁与支腿的法兰连接......................................................................................... - 37 -第7章：整机抗倾覆稳定性校核.......................................................................................... - 40 - 7.1：抗倾覆稳定性校核条件......................................................................................... - 40 - 7.2：门机抗倾覆稳定性计算......................................................................................... - 41 -致谢........................................................................................................................................ - 44 -附录1：英文部分................................................................................................................... - 46 -附录2：中文部分........................................................................................ 错误！未定义书签。