2019-2020武汉理工大学控制工程专业考研经验贴

2019-2020武汉理工大学控制工程专业考研经验贴
2019-2020武汉理工大学控制工程专业考研经验贴

2019-2020武汉理工大学控制工程专业考研经验贴这篇武汉理工大学控制工程专业考研经验贴新鲜出炉。只给需要它的人学习,但只限于参考之用。如果觉得不是很把握的话,可以在新祥旭报个一对一的辅导班,专业课是武汉理工大学的研究生学长讲,学长都是成绩非常好的,讲的比较好的,上课效果很好,我也听过。

初试考试的话,考的是自控

考试参考资料及考试经验:胡寿松编《自动控制原理》这本书好像比较难一点,我个人看得还是比较吃力的,感觉比较难看懂;还有就是去找这本书的配套习题解答《习题解答》但是这个习题解答可能不对应,所以,大家可以先将就着看吧。控制工程专业也可以说是万金油专业了,毕竟现在各个行业自动化基本覆盖,有自动化的地方就有自动控制在里面,因此就有控制工程的存在,包括机器人这些都涉及控制专业。所以,下面我也就对控制工程专业考研方面的一些体会经验告诉大家,希望能给与一定的帮助;在这里的话还推荐大家看看一些老师所录制的精品课,不管是哪个老师,适合自己的就是最好的,有石群老师录制的《自动控制原理》的视频还有一些其他老师录制的视频,这里我也就不一一列举出来了,浪费空间,反正大家可以自己去找找看的,不作特别推荐,你们适合就好;可以的话花个几百块钱去买下各种视频资料吧,武汉理工大学控制工程专业考研真题资料的话是一定要有的,切合实际考点,哦,不,就是实际考点,这个可以在一定范围内给大家节省一定的时间,毕竟想想数学,150分,是需要充分的复习时间的,数学就是多多去刷题就行了,真题这些至少过2遍以上,至少,注意是至少哦。

其实做题大部分时候还是套路,这里举个最常见的例子就是,在自控里面,叫你画轨迹,这个时候的套路就非常明显了,明显得都有点不像话了,所以,课本上的重点章节所对应的重点知识点的重点解题步骤,你是需要熟记于心的,考试的时候才能好好发挥自己的正常水平。

复试考的是,计控、过控(过控是我选择的)

复试参考教材和考试经验有,王再英主编《过程控制系统与仪表》,淘宝上购买的话也就才10几块钱吧,我还记得;在复习经验这块,我当初选择的是自己看自己的,主要就是自己理解考试的知识点,因为我的基础还算比较扎实的,初试分数相对其他人来说还算是很高的了,所以也没有很认真的复习,这里你们就不要学我了,不要,一定不要,一定要好好复习,没到最后一刻千万不要放弃了,考试考的也是大题,是有很多小知识点需要你自己去注意的,王再英主编的《过程控制系统与仪表》这本书里面的课后习题还有就是你能买到的或者学长学姐送的试题,做做这些,基本上够了。考试的时候是这么个情况,10道大题,各个考点都是在课本上,需要你的认真总结,其实考大题是很有好处的,因为一本书里面,重点难点都是相对来讲比较突出,所以大题的话,你就知道了它的考点了,知道了考什么方向,那还怕考题嘛,都是套路套套路。对于基础知识不扎实的同学们,你们要做的就多一步吧,找找一个好像姓王的老师的视频,在网上可以看看,它的视频貌似听说是不错的,所以给大家稍微做个推荐吧,我没听过就是了,还是那句话,适合自己的就是最好的了。

面试的话看情况,随机性比较大,反正做好万全准备就不会错。

最后,这篇经验贴也就到此结束了,希望大家都能取得好成绩,实现自己的梦想。

武汉理工大学《控制工程基础》考研模拟试题三套含参考答案

2015年武汉理工大学《控制工程基础》模拟题1 1、 选择填空(30分,每小题2分) (下列各题均给出数个答案,但只有一个是正确的,请将正确答案的序号写在空白 处) 1.1在下列典型环节中,属于振荡环节的是 。 (A) 101.010)(2++= s s s G (B) 1 01.01)(2 ++=s s s G (C) 101 )(+=s s G 1.2系统的传递函数定义为在零初始条件下输出量的Laplace 变换与输入量的Laplace 变换之比,其表达式 。 (A )与输入量和输出量二者有关 (B )不仅与输入量和输出量二者有关,还与系统的结构和参数有关 (C )只与系统的结构和参数有关,与输入量和输出量二者无关 1.3系统峰值时间p t 满足 。 (A ) 0)(=p p o dt t dx (B ))()(∞=o p o x t x (C ))()()(∞??≤∞-o o p o x x t x 其中,)(t x o 为系统的单位阶跃响应。 1.4开环传递函数为G (s )的单位反馈系统的静态速度误差系数的计算式为 。 (A) )(lim 0 s G K s v →= (B) )(lim 2 s G s K s v →= (C) )(lim 0 s sG K s v →= 1.5最大百分比超调量(%)p M 的定义式为 。 (A ))()(max (%)∞-=o o p x t x M (B) %100) () ()(max (%)∞∞-= o o o p x x t x M (C )) () (max (%)t x t x M i o p = 其中,)(t x i 为系统的输入量,)(t x o 为系统的单位阶跃响应,)(max t x o 为)(t x o 的最大值。 1.6给同一系统分别输入)sin()(11t R t x i ω=和)sin()(2t R t x r i ω=这两种信号(其中, r ω是系统的谐振频率,1ω是系统正常工作频率范围内的任一频率),设它们对应的稳态输出分别为)sin()(1111?ω+=t C t x o 和)sin()(222?ω+=t C t x r o ,则 成立。 (A )21C C > (B )12C C > (C )21C C = 1.7 若一单位反馈系统的开环传递函数为) ()(1220 a s a s a s G += , 则由系统稳定的必 要条件可知, 。 (A )系统稳定的充分必要条件是常数210,,a a a 均大于0

2019年东北师大教育学考研经验——我的辛酸调剂路

2019年东北师大教育学考研经验 ——我的辛酸调剂路 文|孙XP/凯程高分网课班学员 东北师范大学教育学硕士农村教育专业 各位同学大家好,我是19年的考研儿,本科是山东省的三本学校,现在已经被东北师范大学农村教育专业拟录取,我的第一志愿是北京师范大学教育学原理,初试成绩是379分,英语69分,政治64分,740教育综合246分。 谨以此文献给我的考研时光。下面我将从学校和专业的选择、心理准备、信息收集,初试备考、复试备考和调剂这几个角度来进行阐述。 一、学校和专业的选择 在择校择专业方面,建议大家先选专业再选择学校。我当初是因为特别喜欢大学里青春的氛围,我特别想留在大学任教,所以报考了教育原理方向,选择北京师范大学是因为我想寻求一种突破。 我特别想知道如果我付出我的努力我能不能上一所最有名气的大学,所以不管周围的人说我飞蛾扑火也好,说我不自量力或者说我不能考上,我都想要奋力一搏。但是后来由于各种原因吧,我的北师大的梦破碎了。 至于我为什么要跨专业,先说一下我的本科专业是生物科学。我觉得是一种宿命,我在大二的时候就觉得我不能再学理科了,我要转战文科,另外再加上一些实习的经历,我选择了教育学专业。 在这一方面,我在嘱咐大家一点,关于跨专业考研,如果你真的是不喜欢原来的专业(不要以就业不好为理由,每个专业学好了都好就业),如果你真的很想从事教育教学专业,我才建议大家报教育学专业,因为就我来看我觉得这个专业竞争真的是太大了,虽然它的国家线不高,但是若想考名校最低的分数线也要360分吧。 二、心理准备 考研是一场持久战,所以当你选择考研的时候一定要多问问自己为什么要考研?是否是别人考我就得考?我是否一定要考上,我是否为了能考上会全力以赴?

深圳大学21考研经验贴(所有专业)

深大的考研经验贴也不少,但是比较全面的不多,这里的全面是指从择校到初试以及复试的相关问题。这篇帖子主要是回答这些问题。 1.为什么选择深大 这个问题有很多学弟学妹问过我,因为我的专业是机械设计制造及其自动化,本科学校普通二本,成绩在班上中等,专业课也没好好学,导致基础不是很好,所以在选择学校的时候我首先排除了985.211学校,然后我就在江苏大学,深圳大学,广东工业大学之间选择,这三者之间机械学科实力最强的江苏大学,但因为江苏大学坐落在江苏省镇江市,考虑到交通,气候以及未来工作的地方,我就放弃选择江苏大学;广东工业大学,深圳大学满足了我未来就业的地点需求,从机械实力上来说,广工要强于深大,但为什么选择深大主要有以下原因:1.专业实力不是差别很大的时候,我考虑更多的是学校的综合实力,深大的综合实力以及知名度都比广工强些。2.深大位于深圳,深圳又是改革开放的窗口,中国特色社会主义先行示范区,未来发展潜力更大,深圳虽然也有一些高校,但是相较于广州,高等教育还是有不足,未来就业机会个人觉得会大于广州,况且深圳的经济发展速度,总量都强于广州。3.深圳是一个年轻的城市,充满创新的城市,包容的城市,深大附近众多的高科技企业,使得参加实习的机会也大大增加,这些都深深地吸引了我4.深大的专业课还算比较简单,只要你一步一个脚印复习,专业课就可以考一个不错的分数。这些是我当初选择报考深大的初衷,当然每个人都有自己的理由,仅供参考。 2.请问我想提前了解一下复试可以吗? 关于复试的话,我也会提前担心。但是没有一个学校是你过了初试就百分百让你过复试的,我知道会有些学校相对简单点,但毕竟不是官方板上钉钉的事,所以不要有过了初试就坐等录取的想法,这只会害了自己。关于复试的内容,我只会简单讲解,我不希望大家浪费自己的精力去想复试的问题,有这样的精力还不如放在初试备考。深大的复试,不偏不难,注重综合基础。总成绩=初试成绩(总分500分)+复试成绩(总分300分),然后按成绩从高到低排名。 3.深大怎么样?导师们感觉怎么样?考试公平吗? 深大位于深圳市南山区,深大校园环境非常不错,周边都是一些高科技公司,还是等师弟师妹们自己来体验。深大的导师们都比较负责,也都挺认真,年轻的老师大多数都有留学经历并且都是有科研任务在身,励志科研的你们可以重点关注一下这种年轻老师。至于说考试公不公平,仁者见仁智者见智,我所了解到的,我们学院还是很公平公正的,即使你是深大本校的,你不认真准备专业课笔试,你也会被淘汰的。 4.我对深大大致的情况已经了解了,也想好了确定要考深大。但还是感觉心里没底,请问我应该找谁帮忙呢?怎样找到师兄师姐帮忙呢? 如果深大概况已经了解,也确定要考深大了,那就可以开始备考了。备考的求助对象,我个人认为有本校教师/目标一致的同学研友/已经考上的师兄师姐三种可以供大家参考一下。前两种是大家自己可以联系到的,这里就不多说了,已经考上的师兄师姐可以在考研帮或者贴吧找,建议是准研一或者研一在读的(尽量找对初试还有印象的)。 5.找师兄师姐的时候需要注意什么?师姐,我可以向你请教考研的问题吗?请问怎么联系你? 向陌生人请教问题的时候尽量语气平和一点,不要随便抛很大的问题给别人,这样对方不好回答。如果仅是经验类问题,可以自己上网多找一下,再发给对方帮忙参考即可。关于考研的基本问题,我在这个帖子里面也都说得差不多了。从考完复试被录取以后,我的penguin 就陆陆续续出现了师弟师妹的好友申请,我也是过来人,明白大家的心情,所以能帮大家的都尽量回答了。我成功的考研经验和学习方法毕竟都是自己一步一脚印摸索过来的,不愿意被白白浪费,更不愿意被随意对待。

控制工程基础2006年期末试题

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 (卷) 年 月 日 . 设有一个系统如图所示,, , (),当系统受到输入信号t t x i sin 5)(= 的作用时,试求系统的稳态输出)(t x o 。(分 ) i x o x K K D 图 . 设一单位反馈系统的开环传递函数为 ) 11.0(100 )(+= s s s G 现有三种串联校正装置,均为最小相位的,它们的对数幅频特性渐近线如图所示。 若要使系统的稳态误差不变,而减小超调量,加快系统的动态响应速度,应选取哪种校正装置?系统的相角裕量约增加多少?(分) ) L (w ) (d B ) () ) L (w ) (d B ) ) L (w ) (d B ) () ()

图 . 对任意二阶环节进行校正,如图,如果使用控制器, , 均为实数,是否可以实现闭环极点的任意配置?试证明之。(分) 图 . 一个未知传递函数的被控系统,先未经校正,构成单位反馈闭环。经过测试,得知闭环系统的单位阶跃响应如图所示。 问:() 系统的开环低频增益是多少?(分) () 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统,试写出其近似闭环传递函数;(分) ()如果采用形式的串联校正()I c 1 K G s s =+,在什么范围内时,对原开环系统 相位裕量的改变约在 5.7~0-??之间?(分) 17/8 图 .已知计算机控制系统如图所示,采用数字比例控制()D z K =,其中>。设采样周期 (i X s ) z 图 ()试求系统的闭环脉冲传递函数() ()() o c i X z G z X z =; (分) ()试判断系统稳定的值范围; (分) ()当系统干扰()1()n t t =时,试求系统由干扰引起的稳态误差。 (分)

武汉理工大学物流学院复试资料控制工程2习题解答

二 题目:已知()t t f 5.0=,则其()[]=t f L 【 】 A. 2 5.0s s + B. 2 5.0s C. 2 21s D. s 21 分析与提示:由拉氏变换的定义计算,可得()[]2 1 5 .0s t f L = 答案:C 题目:函数f (t )的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示:拉氏变换定义式。 答案:dt e t f st ? ∞ -0 )( 题目:函数()at e t f -=的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示:拉氏变换定义式可得,且f(t)为基本函数。 答案:a s +1 题目:若t e t t f 22 )(-=,则( )=)]([t f L 【 】 A. 22+s B. 3 )2(2 +s C.2 2-s D. 3 ) 2(2 -s 分析与提示:拉氏变换定义式可得,即常用函数的拉氏变换对,3 )2(2 )]([+=s t f L 答案:B 题目:拉氏变换存在条件是,原函数f(t)必须满足 条件。 分析与提示:拉氏变换存在条件是,原函数f(t)必须满足狄里赫利条件。 答案:狄里赫利 题目:已知()15.0+=t t f ,则其()[]=t f L 【 】 A. 2 5.0s s + B. 2 5.0s

C. s s 1212+ D. s 21 分析与提示:由拉氏变换的定义计算,这是两个基本信号的和,由拉氏变换的线性性质,其拉氏变换为两个信号拉氏变换的和。()[]s s t f L 1 15 .02 += 答案:C 题目:若()s s s s F ++= 21 4,则()t f t ∞→lim )=( )。 【 】 A. 1 B. 4 C. ∞ D. 0 分析与提示:根据拉氏变换的终值定理)(lim )(lim )(0 s sF t f f s t →∞ →==∞。即有 41 4lim )(lim 20 =++=→∞ →s s s s t f s t 答案:B 题目:函数()t e t f at ωcos -=的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示:基本函数t ωcos 的拉氏变换为 2 2ω+s s ,由拉氏变换的平移性质可知 ()[]() 2 2 ω +++= a s a s t f L 。 答案:()2 2ω +++a s a s 题目:若()a s s F += 1 ,则()0f )=()。 分析与提示:根据拉氏变换的初值定理)(lim )(lim )0(0 s sF t f f s t ∞ →→==。即有 111lim 1 lim )(lim )0(0 =+ =+==→→→s a a s s t f f s s t 答案:1 题目:函数()t t f =的拉氏变换L[f(t)]= 。 分析与提示:此为基本函数,拉氏变换为 2 1s 。

2019年东北师范大学教育学比较教育学考研经验分享

2019年东北师范大学教育学比较教育学考研经验分享 非常感谢能和大家一起分享我的考研经历,那么介绍之前先和大家分享这样一句话:考研这件事,一旦你决定了,只有考上的那一天,你才会释怀。所以希望已经决定考研的学弟学妹们好好努力,为自己的选择划上一个圆满的句号。 三跨学姐东师考研逆袭经验分享 我是以一名“三跨考生”的身份同大家交流我的考研经验,我的初试排名并不高,但能坚持到最后,收到东北师范大学比较教育学的拟录取通知,这也是一种力量。希望学弟学妹们坚信自己的选择,即使考研再难也会有很多人来鼓励大家,勤思教育就是一份支持。 一、正文开始: (一)考研背景 1.个人介绍:我是河北省内二本学校日语专业的学生,是一名三跨考生,报考的东北师范大学比较教育学专业,现已收到东北师范大学的拟录取通知。在这里想告诉学弟学妹们一定要敢于选择,并且为自己的选择努力,总有一天会实现自己的梦想。 2.为什么选择考研并且跨考:个人觉得现有的条件不足以支撑我更好的就业,所以选择通过考研来提升自己,使自己变得更加有价值,所以在大三寒假时就决定了考研。很多人可能会问我为什么会跨考,为什么有勇气选择跨考,这也是我想重点向大家说明的。之所以跨考不是不喜欢自己的本科专业,而是个人认为自己在学习语言方面没有很大的天赋,所以想考研的时候换一个专业来学习。而之所以选择报考教育学是因为我自

己是名文科生,个人认为对于理解性的知识应该会好消化一点(理科生也很多报考教育学的,没有其他的意思);并且深感教育这个行业还是非常有潜力的;结合在教育机构实习的经历,个人对教育学产生了浓厚的兴趣,所以选择报考教育学。 (二)院校选择 1.在选择院校方面学习学妹们可以先确定地区,再考虑自身实力、学校的基本信息等来确定报考院校。比如我是先确定地区再选择院校的。第一我想在北方定居工作,所以选择的是北方的学校。第二我想报一个高校。第三要选择外语可以拿日语考的学校。再结合了学校的招生人数、分数线及录取人数之后选择了吉林大学和东北师范大学两所学校。选择了院校之后先按照东北师范大学的参考书准本的,因为东师的参考书比较多。等到学校的招生简章出来后,吉大的专业缩招了,我才毅然决然的决定报考东北师范大学。东北师范大学在师范学校方面的排名是很靠前的,并且师资力量雄厚,学科一流,学校的综合排名也不错,还是211高校。而且东北师范大学是非常公平的,考研总成绩是初试和复试成绩相加来计算总成绩,考研报录比是1:1.5,这是非常吸引我的,也非常欢迎学弟学妹们来报考东北师范大学。关于查阅学校信息,学弟学妹们可以在百度搜索高校官网,如:华东师范大学研究生招生网、东北师范大学研究生院……在他们的官网上可以查找到招生简章、专业目录、报录比、历年拟录取的成绩等信息。并且勤思教育会有关于一些院校分析的线上讲座,也会有答疑时间,大家可以通过这些分析来更加明确自己的选择,我也是非常感谢我的课程顾问姐姐吴老师来帮助我更加了解东师的信息,因为有的消息在官网上是查询不到的。 (三)复习方法专业课(学硕628) 其实对于我们教育学学硕的考验人来说,真的是得专业课者得天下。因为我们只有三门课,专业课占了300分,所以专业课的

暨南大学新传考研经验贴

研途宝考研https://www.360docs.net/doc/8b2600992.html,/zykzl?fromcode=9820 暨南大学新传考研经验贴 如果说考研有什么秘籍,那么我认为是:正确的选择加持之以恒的努力。 什么是正确的选择?我认为是知己知彼,首先要清楚自己,然后再了解你所报考的院校和专业。 了解自己并不是简单的事情,但依然可以站在考研应试上从几个维度来思考。研途宝小编认为可以这几方面来考虑自己可能遇到的问题: ①时间安排。如果你打算考研,一定要把时间算好,尽量不要让除考研以外的时间占用你大块的时间。在7月之前是基础阶段,所以需要做好每天的、每周的和每月的计划,等到做计划的习惯养成了,在后期时间紧迫的情况下就可以不用特地每天都写出来。 ②身体情况。如果你有身体方面的困扰,请一定要在考研前多加预防和注意,预防感冒的话可以在后期每天喝一杯维生素C泡腾片,多吃蔬菜水果,平常有时间多跑步,我建议大家中午能回宿舍睡就回去吧,来回还可以多走走路放松一下呢,考研可是长期战。 ③交友圈。这一年,请和你的亲朋好友说明你在考研,相信真心支持你的人会理解,找到和你一起考研的朋友,平时可以和他们一起吃饭交流信息,互相鼓劲。如果不幸你的考研环境不理想,那也要自己努力给自己创造条件,找个网上研友互相督促也是可以的。对了,考研途中能不开始新的恋爱就不要开始,考上研究生了你会有更多的选择。 ④心理问题。考研是一场长期战,许多人不是输在了硬性知识点上,而是倒在了心理这一关。考研的焦虑每个人都有,看不完的书、论文,背不完的笔记和写不完的题,如果想要不焦虑,最重要的就是你能够按部就班地做好每一个阶段该做的事情,进度跟上了,后期才不会焦虑。如果还焦虑怎么办?如果一天你心情不好,你可以拿出半天出来看电影、吃好吃的、买东西,让自己心情好了再去学习,千万不要不开心就憋着一肚子怨气学习,那样只会让你的效率更为低下。学会倾听自己内心的声音,保护它,再严格要求它。 ⑤经济问题。考研是需要投入的,特别是在没有收入的情况下,在考研上花钱成了很多考生的难题,但是如果能够获得父母或者朋友的支持,请一定不要觉得不好意思而不去向他们求助,在教育上的投资,可以说是目前大部分大学生能做的最有价值的投资了,一旦你考研成功了,你考研期间所花费的钱可能不用一个月的工资就可以赚到,而知识和学历是无价的。 ⑥优势与短板。在考研之前,务必要诚恳地问问自己,我目前的实力如何?我是不是可以用一年(半年)的时间提升自己考上目标院校?暨大新传分专硕和学硕,他们之间最显而易见的不同在于英语难度有差别,如果你不仅专业课基础薄弱,英语成绩还不好(六级没过),最好慎重考虑学硕。暨大新传需要看的参考书多达十几本,内容几乎涵盖新闻传播的方方面面,如果看书很慢、文字功底较弱,或许换一个其他的学校和专业会比较适合,因为必须要说明的是,考研只能选一个专业,而暨大出分时间按往年来看都是比较晚的,而且近两年暨

机械控制工程基础期末试卷 答案2

一. 填空题(每小题2.5分,共25分) 1. 对控制系统的基本要求一般可以归纳为稳定性、 快速性 和 准确性 。 2. 按系统有无反馈,通常可将控制系统分为 开环系统 和 闭环系统 。 3. 在控制工程基础课程中描述系统的数学模型有 微分方程 、 传递函数 等。 4. 误差响应 反映出稳态响应偏离系统希望值的程度,它用来衡量系统 控制精度的程度。 5. 一阶系统 1 1 Ts 的单位阶跃响应的表达是 。 6. 有系统的性能指标按照其类型分为时域性能指标和 频域性能指标 。 7. 频率响应是线性定常系统对 谐波 输入的稳态响应。 8. 稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与 的类型有关。 9. 脉冲信号可以用来反映系统的 。 10. 阶跃信号的拉氏变换是 。 二. 图1为利用加热器控制炉温的反馈系统(10分) 电压放大 功率放大 可逆电机 + -自偶调压器~220V U f +给定毫 伏信号 + -电炉热电偶加热器 U e U g 炉温控制系统 减速器 - 图1 炉温控制结构图 试求系统的输出量、输入量、被控对象和系统各部分的组成,且画出原理方框图,说明其工作原理。 三、如图2为电路。求输入电压i u 与输出电压0u 之间的微分方程, 并求该电路的传递函数(10分) 图2 R u 0 u i L C u 0 u i C u 0 u i R (a) (b) (c)

四、求拉氏变换与反变换(10分) 1.求[0.5]t te -(5分) 2.求1 3 [] (1)(2) s s s - ++ (5分) 五、化简图3所示的框图,并求出闭环传递函数(10分)

02-09年武汉理工大学自控试卷留空试卷

武汉理工大学2002年研究生入学考试试题 课程代码:476 课程名称:自动控制原理 (共2页,共10题,答题时不必抄题,标明题目序号) 一、系统方框图如图所示,试求0=a 时,系统的ξ及n ω值。如果要求707.0=ξ,试确定a 值和调整时间(取误差带为5%)。(10分) 二、系统结构图如图所示,当22)(t t r =时,要求系统的稳态误差4

三、已知系统的特征方程为:010874442 3456=+--+-+s s s s s s ,试确定在s 平面右半部的特征根数目,并计算其共轭虚根之值。(10分) 四、已知单位负反馈系统的开环传递函数为:(10分)) 3() 1()(-+=s s s K s G 1.试画出∞→=0K 时的闭环根轨迹。 2.求使闭环系统稳定的开环增益K 的范围。

五、(10分)已知一单位反馈最小相角系统的对数幅频特性)(ωL 如图所示。 1.写出对应的开环传递函数。 2.写出相频特性)(ω?的表达式。 六、已知零阶系统如图所示,其中ZOH 为零阶保持器,T=1秒,试求闭环脉冲传递函数。(10分)

七、系统状态方程如下,请判别系统的状态可控性、可观性和输出可控性。(10分) u x x ???? ? ?????+??????????=010010100240231 ,x y ??????=100001 八、求下列齐次状态方程的解:(10分) X X ? ? ????-=1101

九、造纸过程中的一个重要目标是:保持一定的纸浆浓度,然后才能顺利地烘干、成卷。按标准稀释粘稠纸浆的控制系统如图(a )所示,兑水的多少决定了纸浆的浓度。系统的信号流图如图(b )所示,其中1)(=s H ,且18)(+= s K s G c ,) 14(1 )(+=s s G ,试确定:(a )闭环传递函数)(/)()(s R s Y s T =; (b )当浓度的预期输入为阶跃信号s A s R /)(=时,求系统的稳态误差;(c )若要求稳态误差小于1%,确定K 的取值。(10分) 至烘干、 成形等工序 (b)

武汉理工控制工程第四章习题解答

习题解答: 4-1负反馈系统的开环传递函数 G s F s K G s s 1 s 2 ,试绘制闭环系统的根轨迹。 解:根轨迹有3个分支,分别起始于0,-1, -2,终止于无穷远。 a a 180 , 60。 实轴上的根轨迹是(-a, -2]及[-1,0]。 d(s 3 第 2s) 0 ds 可得,$ 0.422, S 2 1.578 ; s 1 0.422是分离 点。 根轨迹见图4-28。 4-2系统的开环传递函数为 S 1 1 j - 3在根轨 迹上,并求出相应的根轨迹增益 K G 和开环增益 解:若点&在根轨迹上,则点 示。 s 1应满足相角条件 G(s)H (s) (2k 1) ,如图4-29所 图 4-29

3 6 1 3 1 1 1 1 3 K 8 2 2 6 3 z 2 4 j4 0 (2) P 2 j1 1 (3) P 1 6 5 4 0 1 (4) z P 解 4 T ■o f 宴轴 实轴 5 2 1 p 2,3 (1 ) Z 1,2 K G K G P 0 I J 3 2 (1 j 3 4) (1 j .3 2) (1 b.3 1) 一 0 2 趕 0 --0.2 0 2 所以,K G 12 对于S 1 1 j . 3 ,由相角条件 4-3已知开环零点 z ,极点p ,试概略画出相应的闭环根轨迹图。 图 4-30( 1) 图 4-30( 2) 图 4-30( 3) G(s)H(s) 满足相角条件,因此 s 1 1 j .3在根轨迹上。将?代入幅值条件: G(s)H(s) -0 4 A2 .10 -8 -6 -J *2 0 图 4-30( 4) -1.U

我的教育学考研经验(专业课256分)

我今年一月份参加了研究生入学考试教育学全国统考,总分375分,其中专业课考了256分。回顾整个备考过程,我觉得确实有不少的经验与心得,尤其是在专业课这一块。所以,在这里我愿意与大家分享一下,让大家在备考的过程中能够少走一点弯路。 由于我本科并非师范专业,所以在备考之前,教育大综合的基础可以说为零,而在整个备考过程中自己真正完全主宰时间的时候并不是很多,可以说最后能够取得不错的成绩除了一路坚持以外,更重要的是选择好的方法。 我决定报考教育学大概是在四月份,当时学校还要上课,所以并不能全身心的投入,现在回头看看,真正给力的复习还是要到九月份以后。我觉得,在十月份以前大家多少会感到焦虑,因为这时候心里都还没底。我建议在七月暑假来临之前,可以先粗略的浏览每门科目的教材(下文我也推荐了教材清单),尤其是教育学原理和教育心理学这两门需要好好理解的科目。建议非教育类专业的同学,或者之前没有学过教育学原理及教育心理学这两门科目的同学从中外教育史部分开始看起。因为如果你直接从教育学原理或是教育心理学这两门比较难理解的科目开始看,很可能会觉得吃力,这样难免打击了积极性。在看教育史部分时,也需要自己现有一个宏观的认识,按图索骥,争取形成自己的知识结构,这样对后期的集中记忆很有好处。比如在看中国教育史的时候,在大概浏览过一遍教材后,至少在头脑里要清楚,中国教育史总体上分为那么几段,可以以年代为线来记忆,但是我觉得最好的方法还是以人名为主线,某一朝发生的某件教育事件为辅线这样来记忆。总之在暑假之前请记住,别太累,因为首先此时你费再多的精力,把书背的再熟,到了十月、十一月估计还是会忘得差不多了,这个时候应该追求广度,即广泛涉猎教材,不用刻意去追求教材上的内容是否在考试大纲中有规定,你要相信,等你仔细研究过这几年的真题以后就会发现,假如你想拿高分,“超纲”的东西太多了。所以还是好好看教材吧,不求能记得多少,但至少要专心看过,能有个大概印象。 到了七八月,也就是暑假的时候,这时候时间相对充足,很多人这个时候会面临一个问题,就是纠结于到底是在学校复习呢还是回家去复习。我本人以及我的研友们得出来的一个普遍的结论便是,暑假是一个关键期,但是很多人并没有好好的把握住,这其中又以回家复习的人居多。以我自己为例吧,我在暑假来临之前是这么想的,回家要舒服一点,当时的心境便是回家要心无旁骛,闭关修炼两个月,等到九月份能够有一个很大的提高。但是实际的情况是,等回到家里,电脑就在旁边,很多时候忍不住要去上个网,即使能够忍住不去碰电脑,但是想做到专心复习还是很难。总之我觉得,即使意志够坚强,效率仍然比不上在学校的自习室,周围都是考研复习的同学那样效率要高。所以我的建议就是,如果你的目标比较高,不容有任何懈怠的话,还是留在学校复习吧,你的收获一定更大! 至于暑假复习的内容,在教育学部分,我建议大家开始看高教版的大纲解析,那本书不厚,暑假足够你仔仔细细的来回看三四遍。当然,光看是不行的,还要注意方法。我的方法具体可以说明如下,大家可以根据自己的实际情况来参考:

2018年考研经验帖 图书情报考研经验分享

2018年考研经验贴:图书情报管理经验分享 非常荣欣可以收到晨晨姐的邀请,来写一篇关于管理类联考和图书情报的经验帖~ 时光匆匆,转眼已是一年。面试一结束,虽然我的最终成绩还没有出来,但我真的很想将自己考研路上的故事告诉给大家,作为经验参考。回想这一年,每天都在生理和心理的双重折磨中度过,当然,我也为这种痛苦的奋斗而感到快乐,这就是为理想而奋斗的人是快乐的。 我是一名普通的二本学生,在进入大学之前,我和大多数小地方的家长是一个想法,女孩子一个二本就可以了,嫁人最重要。但随着读的书越来越多,越来越广,我逐渐意识到,你是什么样的人就会遇见什么样的人。我也深刻理解女性独立的重要性,有多少女孩子在结婚之后,失去工作能力,以至于买件好点的衣服都要看别人的脸色,女性更要学会独立和坚强。 三月至五月,我一边看朱伟老师的恋练有词,一边自己复习管理类联考中的数学,效果不太好,在这时,我遇见了我的第一个贵人——她在我心中就是无暇美玉,阳光快乐的小仙女——我的学姐,她告诉了我很多老师的优缺点,如何关注他们以及各种视频分享给我,我才明白自己哪里出错了,这时正好大三下的课程结束,我也开始了三个月的魔鬼训练。 在此时,我正好收听到晨晨姐的电台,那时候,我被晨晨姐深深地打动,她用她的坚强和奋斗从一个卖玉的少女变成今天的考研团队核心,从一个自考本科的学生变成中国顶尖大学的研究生,每一次听到她的考研经历我都会情不自禁的泪流满面。于是我就听晨晨姐的话,每天早上5点起床,11点半睡觉,每天吃饭的时候听晨晨姐的电台或者田然老师讲解的作文素材。我加了晨晨姐的微信和QQ,一开始问的问题都是很弱智的,什么选学校,这个好不好考之类的,其实这些问题都要结合自己的情况,别人只能告诉你录取比,至于你是否承受的住压力,那就是自己的事情了。到了大概七月份才加入晨晨姐的考研团,一开始我还在想怎么加个群这么贵,但是不知道什么力量,我就是很相信晨晨姐,我不相信能在电台发出这么励志声音的女孩会是骗子,于是转了钱就开始了考研团的生活,我才明白,晨晨姐是把一群努力的人集结在一起,我每天早上都想做那个最早起床的人,每天早上5点不到就开始打卡,背英语的作文,一背就是两个小时,在学校的樟树地下,我觉得神清气爽,一点都不觉得早起难受,看见路过的居民,他们年龄不一,大部分却都是退休的年纪,都在听着新闻,晨练,我还有什么资格不努力呢? 上午的时候我一般是写数学和逻辑,下午写英语,晚上学习视频课程,10点回到宿舍,我都会再爬半小时的楼梯,做10分钟的拉伸运动,保持一个好的身体,同学说我变瘦了,更好看了,其实我觉得我为梦想奋斗的样子最好看。我跟的数学和逻辑老师是老吕老师,但其实身边很多同学跟的数学老师都是陈剑老师,于是有人和我说,你不用陈剑你就考不上,我当时就很担心,因为我连老吕老师的母体800练才刚刚开始,又要转陈剑我很担心时间和计划跟不上。于是我问晨晨姐,晨晨姐告诉我,说不定你用老吕考上了,他用陈剑还考不过你呢。最终的结果,我的管综是161分,我自己还是满意的,至于他我也不再联系。 有一天早上在背英语作文的时候,有一个学姐告诉我,你一个管理类联考的这么早背作文干嘛,不用这么努力的。后来听说我要报的是一所很知名的院校,又泼我的冷水,你很难考的上,复试肯定会被刷的,研究生学历最重要,学校都不要紧的,但当我想问问她怎么考上的时候,她又和我说,很简单,随便复习一下,我10月才开始复习的。我当时真的有点慌了,于是又去问问晨晨姐要不要读非全日制的话。我不知道那个学姐的初衷是什么意思,我也不想否定她的想法。我想说的是,在考研路上很多人不能理解你,或者觉得你的努力是白费的,现实的残忍,确实有这样的人。你要做的是结交身边努力的同学,和他们一起努力,用一颗积极向上的心面对同学,和散发正能量的同学在一起。 我还想提一位非常励志的老师,她是一名会计培训机构的老师,考研时坐我对面,有时候我们会一起在操场上散步说说话,她原本是一个专科院校的学生,她告诉我她们班几乎只有她读书,她想改变自己,不想等待相亲的命运,于是自己拼命的努力,考上了一所知名大学的会计专业,她原本有一份非常稳定的工作,在我们这个三线城市有着不错的收入,可她毅然决定辞职,报考CPA,我在这里真心的希望这位努力的小天使能实现自己的人生梦想。 也许我们的本科院校不够好,也许我们所在的城市没有那么发达,也许我们的原生家庭没有那么富裕,但我们自己只要肯努力就没有过不去的砍,如果你觉得很难,先想想,自己真的付出了巨大的努力吗?没有人能轻易的成功,想要逆袭就必须要努力,我一直告诉自己,我可以不是考的最好的,但我一定要是整个学校最努力的人。 当然,我也会累,会大哭,我记得自己胃痛到蹲在地上站不起来的自己,我室友晚上帮我出去买胃药,

首师大学科英语考研经验

首师大学科英语考研经验 教育学考研的学子都知道徐影老师,知道高鸽学姐,我也是其中一位。看到大家喜报频传,而我,只能算作失败的那一个,所以我就来写写我失败的经历,也借此机会反思一下自己 报考院校:首都师范大学 报考专业:教师教育学院(学科教学英语) 初试成绩:342(政治56,英语二71,教育综合118,专业课97) 2018国家线:320(A区)310(B区) 首都师大复试线:354(2018年),343(2017年) 调剂院校:吉林华侨外国语学院(学科教学英语) 以上几条是整个考研一年取得的成果,没错最后我调剂成功了,但是就复习过程而言我是一个失败者,被录取之后我深深地松了一口气,告诉自己终于不用再打电话了,同时我做了一个自己都没想到的决定——我要二战。 备考反思 决定考首都师大的学科之前,我一直复习的是北语的对外汉语,备考了一个月之后,满腔的教育热情让我终于放弃汉硕,选择学科教学。也就是在7月初才真正的投入到复习中。 333教育综合 首师大的独特之处就在于参考书,333用的《教育学基础》、《当代教育心理学》、以及宁虹老师的《教育研究导论》,难度最大的也是导论,所以我放在了最后。当然这是根据试卷分值来决定的。教育学基础都是重点,没技巧,背就对了,能重复多少遍就重复多少遍,当然背也是有技巧的,虽然用书略有区别,但是大体

是相同的,所以我看的是凯程的视频以及讲义资料,主要目的是梳理框架,辅助记忆。 框架很重要,不仅便于记忆,等真的做题的时候就会深有感触了,我的感触就是首师大的题真的越来越活了,除了名词解释简答能让你觉得很熟悉之外,其他的题,尤其新题型材料题会让你慌慌的,不知从何答起。越是这样越需要你去找依据,越需要综合的逻辑能力,但无论是简答还是名词还是论述题,都需要自己的见解。 《当代教育心理学》这本书的难度不大,比起《教育学基础》更需要理解性记忆,而且重点很明显,就几个章节重点背诵加理解,但是全书的名词解释一定要都理解,换句话说章节不是重点,不代表没有考的可能性。名词解释本身就3-5个,今年就三个,像大海捞针但是难度适中,捞捞又何妨?本身这本书的框架就比较清楚,自己按照章节梳理就可以。在试卷上占得比例大概有百分之三十左右,甚至更少。 《导论》这本书比较抽象但是内容也不算多而且考的也不多,重点看名词,还有问卷调查的内容,这本书不需要花费很大的时间,到后期甚至可以直接放弃。 说完了书的内容,我分享一下我的混乱复习轨迹。 333的内容类似教师资格证考试的内容,而我又是一个教育事业的狂热追求者,所以兴趣加上向往,就是我最好的催化剂。但同时我也又是一个先入为主思想很严重的人,学姐告诉我导论难度大的时候,我给自己下定论很难,所以迟迟不肯翻开这本书,翻开以后迟迟没有进度,这是考研的时候非常忌讳的一件事,你学

03 考研经验贴:西安交通大学软件工程专硕复习过程

2018年考研经验贴西安交通大学软件工程专硕 一切已经尘埃落定,录取结果已出,初试360,数学115,专业课119,英语67,政治59,录取方向云计算,说实话,一年中的甜大于苦,并没有想象中的那么难。 西安交通大学软件工程专硕初试科目915(数据结构与程序设计)复试(四选二数据库操作系统微机原理与接口技术数字逻辑与系统设计) 回忆下我一年中的经历: 2月份到开学: 过完年订下了考研的目标后,就开始收集相关信息了,信息战是考研的地基,打好信息战,我想说你就成功了40%(其实信息战里上届的参考价值较大,但我认为报录比不是那么可靠,重要的还是专业课题型的变化形式) 在贴吧、研招网和各大院校的研究生官网上看了很多信息,说实话,有用的不少,但没有能让我做出决定的信息,直到开学我也没定下来想报的学校,期间时不时的骚扰下彤姐(最先和我提到考研的引路人,给我相关建议,相关资料的助力人,总之是very感谢的人),想想当时真的是迷茫,所以一路下来,我希望可以尽可能多的帮助到我的学弟学妹们 寒假期间,知道了张宇,汤家凤等老师,所以也算有了奋斗方向 3月份: 开学只是转眼的事,既然定下了目标,那么为之奋斗,为之付出,为之牺牲都是理所应当的事情,开学后几乎把能逃的课都逃掉了(幸好最后没有挂),早7晚9,一天除了食堂,几乎就是图书馆了,这段时间内,就是过一遍高数书,和课后习题,然后早晚留1个小时左右看英语(毕竟还有四级要考) 4月份-5月份: 行程几乎差不多,不过高数书大概过了一遍(因为是数二,东西较少),开始视频战,之前看过一点张宇的,但没看多少,这次不想看重复的部分,所以选择了我汤神(一个很爱国的可爱老师),听了一阵课之后,总少点什么,应该做题的啊,要不没有实践,哈哈,购入1800,大爱听过基础班,做完1800基础篇,大的知识点也有了点眉目,当然,期间英语是不能丢的,晚上回寝,看完单词,会继续选学校,加些群,觉得我真的很幸运,加了4,5个群,很多都是死群,或是广告群,但西交的群员就很可爱,不会不理你那种,水群过程中,认识了非常热心的学长(铭哥,闹心时的“解语花”,专业课助力人员,学霸一枚),可以说,我是因为人选择了学校,开始也是没信心,觉得志愿很高,但刚开始选择了山顶,为之拼搏,如你走不到,也许会走到半山腰,也是不错的 5月份-7月份:

华南师范大学基础教育学考研经验贴

华南师范大学基础教育学考研经验贴 1、考研背景 每个人所做出的考研的决定,我相信都有自己背后的坚持。对于每一个决定考研和正在准备考研的人,我对你现在和未来背后所付出的努力和坚持都表示我的敬意。我所要考研的理由很简单:首先,就是一个为教育做贡献的理想。这不是虚空的东西,加里宁也说过:“无论哪个时代,青年有一个特点是总怀抱着各种理想和品质。这并不是毛病,而是一种宝贵的品质”。我相信要考教育学的你也一样,或多或少地也怀有对教育的热爱和信念;其次,也是有为了将来更好工作的想法,现在对于教育类的行业要求还是比较高的,当然家里也支持考研;最后,是因为我从初中到大学一直都很佩服的几个人,他们上了国内比较知名的大学,也都考上了研,依然很优异。我啊,很想要变得更优秀,才能和他们并肩,不然感觉很尴尬呢。 2、考研经历 其实考研的时候,每天的生活方式是很简单的,但是你学习的内容和任务则不简单。印象最深的一个场景是我一天下午坐在图书馆靠窗的座位旁边,突然就天降大雨,风云骤变,稍微担忧一下然后埋首接着模拟试卷,等模拟、订正批注完了,雨也不下了,天也黑了,正好回家。感觉就好像上天完成了下雨的任务顺便照顾一下你的情况这样。其实我和大多数人不太一样,我早上起的不是很早,也不擅长背书,但是在学习的时间专注度还不错,上午一般是背书,听课;尤其是下午和晚上时间利用率更高,做题,改题,总结,识记;一般都是连起来学七个多小时这样。我这样说并不是我这种方法就好,而是我们都需要这么一个最适合自己的学习时间安排。 3、专业课与公共课复习建议 先给总的建议吧,就是两点:1.时间规划。这个包括你的总体规划(每个学习阶段的大任务,关键事件的安排等等)、月计划(这个月所要学习完成的计划表)和一天的时间安排表(哪个时间段学英语,哪个时间是专业课等等)。这些计划按照我的实际情况经验来说,完成度是不可能完全如预期,所以制定一定要合理,留有相应的机动时间。2.资料准备。这个要根据报考的学校来确定,报考学校和专业一定要尽可能地收集更多信息,对于相应的参考书一定要有,要看。 接下来我分三块,即专业课、公共课英语和公共课政治: A. 专业课 考研的复习一般都分为三个阶段:基础期,强化期和冲刺期,但是每个人划分的不同,其实这个可以按照给学员的计划表和课程推出的时间来制定,每个月都有答疑以及你这个月需要完成的进度建议,我觉得这个很好,我个人制定的和勤思的安排出入也不是很大。

北航材料考研经验贴

亲爱的学弟学妹,你们好。我叫**,是你们的大四学长。我今年考取的是北航材料院高分子复合材料系的专业型硕士研究生,初试总分378,政治73 英语68 数学115 专业课122。 作为你们的学长,去年这个时候,也是对未来充满着疑惑和幻想。考研这一路走来,我明白了许多道理,自己也变的更加成熟。今天在这里分享下自己一路考研的心路历程,希望能帮到大家。 希望看到这个贴子的同学都已经下定决心要考研了,我个人不建议做两手准备。我去年这个时候,只是在纠结要考哪所学校,本来是在西工大和南航之间纠结的,个人从来没想过会去报考北航,但是看了**学长的经验贴之后,和学长面谈了好久,学长给我了很多鼓励,从而坚定了我考北航的决心,所以说自信心非常重要。 顺便说一下北航材料的大概情况:北航材料学院有三个方向,金属、高分子复合材料、陶瓷。其中以金属专业最为庞大,每年招收的研究生人数也是最多的,客观的说,考上的可能性也相对大一些。高分子专业小而精,招的人数少而且最近几年异常火爆,往年学术硕士最终实际录取分数都在380+,所以我为了求稳,最终报考了专硕。今年高分子学硕进复试的只有10个人,而专硕有20个人,可能是往年学硕竞争太激烈,大家都没敢报了,明年什么情况就不知道了。陶瓷方向貌似不是他们的强势专业,也是往年报考人数最少的,当然录取分数也是最低。关于学

硕和专硕的区别,大家可以百度一下,北航材料院学硕和专硕是独立招生的,二者不能相互调剂,培养机制都一样,学硕毕业要求发一篇SCI,专硕要求发一篇EI。今年北航材料专硕线325学硕线340。 现在就以时间轴谈一下我的考研全程计划: 4月份:这段时间应该就属于考研前的准备工作了,这段时间就要搜集各种报考学校报考专业的信息,考试科目是什么,用哪本参考书等等,可以多看看网上的经验贴,了解一下大概的考研流程框架。信息越是灵敏,以后复习才能从容不迫。我强烈推荐一个QQ群叫材料人17年考研群,或者搜一下材料人考研、材料人的微信公众号,可以获取超级多的考研信息。后期的各种电子版资料群里都有的,超级全,不能再赞了。 5、6月份:这段时间属于考研的预热阶段吧。买本考研词汇,每天记记单词,在暑假之前把高数课本复习一遍,课后习题一定要认真做的,尤其是微积分的计算题。希望大家前期能抽空多复习一点,因为六月底有各种期末考试,复习也会受到影响。 暑假7、8月份:我认为暑假是考研复习的黄金时期,也是巩固基础的关键阶段(暑假没回家)。英语:我是每天坚持记单词和做两篇阅读,用的书是《考研阅读理解150篇》,其实只有100篇,暑假足可以做完。数学:7月份我用20天把考研数学(二)复习全书高数部分看完并做了同步习题册,10天看线代课本和全书的线代部分。当然如果看不完可以占用八月份一些时间。8

控制工程基础期末试题

控制工程基础期末试题 一、单项选择题(本大题共10小题,每小题2分,,共20分) 1.如果系统中加入一个微分负反馈,将使系统的超调量σp( ) A.增加 B.减小 C.不变 D.不定 2.运算放大器具有_____的优点。( ) A.输入阻抗高,输出阻抗低 B.输入阻抗低,输出阻抗高 C.输入阻抗高,输出阻抗高 D.输入、输出阻抗都低 3.在伯德图中反映系统抗高频干扰能力的是( ) A.低频段 B.中频段 C.高频段 D.无法反映 4.设开环系统频率特性G(jω)= ,当ω=1rad/s时,其频率特性幅值M(1)=( ) A. B.4 C. D.2 5.设开环传递函数G(s)H(s)= ,α>0,K>0,随着K增大,闭环系统 ( ) A.相对稳定性变差,快速性不变 B.相对稳定性变好,快速性不变 C.相对稳定性不变,快速性变好 D.相对稳定性变差,快速性变差 6.对于一阶、二阶系统来说,系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的( ) A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是 7.开环传递函数为G(s)H(s)=, 则实轴上的根轨迹为( ) A.〔-4,∞) B.〔-4,0〕 C.(-∞,-4) D. 〔0,∞〕 8.进行串联滞后校正后,校正前的穿越频率ωc与校正后的穿越频率的关系,通常是( ) A.ωc= B.ωc> C.ωc< D.ωc与无关 9.PID控制规律是____控制规律的英文缩写。( ) A.比例与微分 B.比例与积分 C.积分与微分 D.比例、积分与微分 10.比例环节的频率特性相位移θ(ω)=( ) A.90° B.-90° C.0° D.-180° 二、填空题(本大题共10小题,每小空1分,共15分) 1.根轨迹全部在根平面的__________部分时,系统总是稳定的。 2.设系统的频率特性G(jω)=R(ω)+JI(ω),则相频特性∠G(jω)=__________。 3.随动系统中常用的典型输入信号是__________和__________。 4.超前校正装置的最大超前角处对应的频率ωm=__________。 5.根据系统给定值信号特点,控制系统可分为__________控制系统、__________控制系统和程序控制系统。

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