自动控制原理实验报告图形合集

比例环节：

积分环节：

比例积分环节：

比例微分环节：

比例微分积分环节：

一阶惯性环节：

微分环节（无Cf）：

微分环节（有Cf）：

K=5

K=15

K=20

K=1，T=0

K=2 t=0.54

阶跃响应：

A=1时，求临界开环比例系数Kj1时，输出y呈等幅震荡时的波形：

求临界开环比例系数Kj1时，断开反馈线时输出y的波形：

K=Kj1, A=2时的响应曲线：

K=Kj1, A=5时的响应曲线：

A=2时，求临界开环比例系数Kj1时，输出y呈等幅震荡时的波形：

求临界开环比例系数Kj2时，断开反馈线时输出y的波形：

K=Kj2，A=1时的响应曲线：

K=Kj2，A=5时的响应曲线：

A=1,K=0.5Kj1时的响应曲线：

A=1,K=1.25Kj1时的响应曲线：

未校正系统的阶跃响应：

校正环节的阶跃响应：

校正后系统的阶跃响应：

未校正系统的Bode图：

校正环节的Bode图：

校正后系统的Bode图：

无死区非线性环节时：（1）k=1，X=1V

（2）K=2，X=1V

（3）K=2.5，X=1V

加入死区非线性环节：

（1）死区特征值=3V，K=1，X=1V

（2）死区特征值=3V，K=2.5，X=1V

（3）死区特征值=3V，K=2.5，X=3V

没有饱和非线性环节时：（1）K=0.68，X=1V

（2）K=1.5，X=1V

（3）K=2，X=1V

加入饱和非线性环节：

（1）S=2.25V，K=0.68，X=1V