中小学生航模知识理论课教程

航模知识

作者可云军

第一章绪论 (2)

1、航空模型的历史 (2)

2的现状及发展趋势 (2)

第二章航模的作用及意义 (3)

1、航模的意义 (3)

2、航模的特点 (4)

第三章安全知识 (5)

1、人生安全 (6)

2、模型安全 (6)

第四章航空模型的分类 (7)

1、按飞行原理 (7)

2、动力方式又分为 (7)

3、普及级（P）航空模型的分类和分级 (7)

第六章飞机的放飞与调整 (10)

1、模型飞机的放飞 (10)

2、怎样调整模型飞机 (11)

第一章绪论

航空模型就是各种航空器模型的总称，它包括航空飞机和其他模型飞行器。在国际航联制定的竞赛规则里明确规定“航空模型是一种重于空气的，有尺寸限制的，带有或不带有发动机的，不能载人的航空器”。

1、航空模型的历史

1.1飞行梦想——神话或传说

人类自古以来就幻想着飞行。昆虫、鸟禽、风吹起树叶和上升的炊烟都曾引起过人类飞行的遐想。西汉刘安在《淮南子》中记载着后羿的妻子嫦娥偷食了长生药而飞上月宫的美妙故事。

敦煌莫高窟壁画中的“飞天”，讲述一位婀娜多姿的美丽少女，潇洒飘逸，衣袖一甩，飘然而上，畅游于天地之间。还有黄帝乘龙升天，唐明皇邀游月宫等，都反映了古人对飞行的追求和向往。

1.2

(1)春秋战国时期的鲁班和墨子，曾经制作一种木鸟，称为“木鸢；。《韩非子》中记载着：“墨子为木鸢，三年而成，飞一日而败。”

(2)风筝是中国在2000多年前发明的（相传发明者是

汉初的韩信）；

(3)唐宋期间五代时期出现的“七娘灯”（或称松脂灯，孔明灯），——此发明以后用于军事上的热气球；

(4)东汉时期的张衡制作的木鸟；宋朝李鸢等人编的《太平御览》中也有“张衡尝作木鸟，假以羽翮，腹中施机，能飞数里”的记载。

(5)明朝《武备志》：“火龙出水”，两级火箭的雏形；喷气式火箭；

(6)竹蜻蜓（西方称为“中国陀螺”，距今有400余年）。

2的现状及发展趋势

航空模型运动在世界各国开展非常普遍，一些工业发达的国家，活动更为频繁。很多国家都高有专门指导开展这项活动的组强机构。这些机构大致有三种形式，一是完全由国家设置的专门组织机构，负责领导全国的航模活动。二是半官方性质的组织机构，领导全国航模活动

的机构由国空设置，对外代表本国参加国际航联，会员自愿参加，活动经费除部分由国家承担外，主要由会员和一些生产航模器材的厂商捐助。除国际活动外，国内活动基本属民办性质，还有一种形式，完全是民办性组织的民间团体。

航空模型的世界性组织为国际航空联合会属下的国际航空模型委员会，总部设在法国的巴黎，负责安排世界竞赛、修改规则和审批世界纪录等工作。目前已有五十多个会员国，我国于1978个10

月被正式接纳为会员。

航模的世界性比赛十分活跃，项目繁多。目前世界比赛已发展到7个大项，每个大项两年举行一次世界锦标赛。因而，每年有3至4次世界锦标赛，。此外还有区域性的比赛，如欧洲、美洲等的洲际比赛。较大的国际性比赛，每年多达三十多次。开展航模活动较好国家有苏联、美国、匈牙利、联邦德国、瑞典、法国、丹麦、日本、中国、

英国、朝鲜等。

1979年10月，中国首次派队参加了在美国加利神福尼亚洲塔夫特举行的世界自由飞航空模型锦标赛中获团体总分第5名。直到今日中国在航空模型世界锦标赛上去不不少优异成绩，其中最为辉煌的是队员是飞F2B国际级先操控特技模型飞机的韩新平，他94年－06年先后十一次夺取全国航模锦标赛F2B项目个人冠军，四项团体冠军；94年、96年、98年、2000年、02年连续五届获得世界航空模型锦标赛F2B项目个人和团体冠军。

第二章航模的作用及意义

1、航模的意义

少年儿童是祖国的未来，科学的希望。培养有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义公民，提高整个中华民族的思想道德素质和科学文化素质，必须从少年儿童抓起，必须从引导少年儿童开展有意义的实践活动抓起。我们都想把少年儿童培养成21 世纪的主人，问题是如何培养出适应时代要求的一代新人。广大的教师、家长，都面临着当代教育改革的挑战，都在探索着改革陈腐的教育观念，使教育真正面向现代化，面向世界，面向未来，从长远的目标着眼，从少年儿童的心理、智能实际情况出发，推动有益的教育活动。

科技活动已证明是课堂教育的补充、扩大和发展。尤其航模设计制作活动，它符合少年儿童好奇、好动、好胜的心理特征，活泼新颖，又富有时代气息，对少年儿童富有强烈的吸引力。通过航模活动，将使少年儿童接触到广阔的知识领域：从空气动力到材料结构等有关知识：从加工工艺到调整试飞等有关技能；从现实飞机到新型飞机的创造构思。航模活动的动手又动脑的特性，将带来很多可贵的特殊教育效果。少年儿童在实践活动中获得积极的情感体验，或通过自己的发现而享受创造的喜悦，或在克服困难获得成功中体察到自身的价值和满足感，这些无疑有利于培养少年儿童的自主、自立、自信、自强、自律等优秀的个性品格。尤其针对当前教育上存在的弊端和独生子女的现实情况，更具有它特殊的现实意义。

航模活动的实践性，不仅带来智能上的发展，而且有助于少年儿童树立远大的理想。少年儿童为了制作出一架预想的模型飞机，必须按客观规律办事，建立起科学的、求实的思想方法；必须有坚定的意志和顽强的毅力，经受困难和挫折的考验；必须善于群体相处，善于学习别人的长处，建立起集体主义观念。在小小的航模兴趣小组活动中，会逐步学会正确的观察和分析，逐步提高思辨能力和认识水平，从而萌发出高尚的、理性的、为人民服务、为科学献身的远大理想和事业心。千里之行始于足下，这本教材虽然仅是一些浅显的航空模型资料，但它将引导你走向科技制作活动的大门，也将引导你爱科学、爱劳动，培养起善于动脑、动手和勇于进取的好品质，使自己德、智、体、美、劳全面发展，时刻准备着，为祖国美好的明天，为21 世纪做出贡献！

2、航模的特点

2.1航空模型种类的多样性。

航空模型的种类是非常多的。从构造上看，有用一张纸、几分钟就能制作好的最简单的纸模型飞机；也有要用上千个零件、花几千个工时才能制作好的无线电遥控像真模型飞机。从性能上看，有只能飞几米远、在空中停留几秒钟的模型；也有能飞几百千米、在空中停留几十小时的模型。这些种类繁多、性能各异的模型，为不同年龄、不同条件的航模爱好者提供了广泛的选择余地。

2.2航空模型活动的趣味性。

不同种类的航空模型有不同的飞行性能。即使是同一个航空模型，它的飞行性能的发挥也有很大程度的不同。飞行本来就引人入胜，再加上模型性能的千变万化和随着调整工作的深入而使模型飞机性能不断提高，这就使得航空模型活动趣味无穷，对青少年具有特别强烈的吸引力。

2.3应用知识的广泛性。

先进的航空模型是按照严格的科学原理设计出来的，简易的航空模型同样也充满着科学道理。没有科学知识，不按科学规律办事是很难把航空模型制作出来和放飞成功的。开展航空模型活动要用到材料学、结构学、工艺学、空气动力学、电子学和发动机科学等多方面的知识和技术。知识面广和技术性强是航空模型活动区别于其他活动的一个显著特点。

2.4亲自动手的实践性。

航空模型活动的实践性是很突出的。参加航模活动的青少年都要亲自制作和装配模型飞机，亲自检查和调整模型飞机，亲自放飞和维修模型飞机，做好这些工作需要开动脑筋，手脚勤快，所以有利于培养人的独立工作能力，养成一切从实际出发和注重实际效果的工作作风。

2.5不断革新的创造性。

在航空模型的制作中，重复做同一种工作的情况是不多的，即使有重复也是在提高飞行性能的前提下不断改进工艺操作。如果没有创造性的发挥，就不能出色地完成从制作到放飞这一复杂的过程，更不用说设计和创新了。因此，航空模型活动有强烈的创造性特点，它能使青少年自然而然地产生不断革新技术的创造欲望，有利于培养创造型人才。

2.6你追我赶的竞争性。

航空模型比赛是航空模型活动中一个重要的组成部分。竞赛时每个人都希望自己的模型能够飞出好成绩，创造新纪录，这就使航空模型活动有强烈的竞争性。如果我们能充分利用竞争这个因素，不仅可以大大增加航模活动对青少年的吸引力，而且能够使参加比赛者自发地改进模型,提高飞行性能,促进新技术的诞生。

第三章安全知识

航空模型不是玩具，它具有危险性，所以我们在玩航空模型时既

要注意人生安全也要注意模型安全。

1、人生安全

1.1儿童、疲倦、生病或醉酒的人。不能进行航模活动

1.2凡是有视力、听力、肢体、语言、行动等方面困难者，以及对于塑料、胶水有过敏史的人员，都应该特别注意安全，避免单独或直接参。

1.3凡是有严重的心脏、血压、眩晕等不适合航空模型运动的疾病的人员，请千万不要擅自参与这项运动，在向医生咨询后决定是否能参与航空模型运动。

1.4在选择放飞场地时，请选择一块空旷、平坦、安全的场地。注意远离和避开人群、交通、建筑、公共设施和动物较多的地区和危险地带。如：[1]车站、码头、机场、停车场、公路、街道、铁轨、航线、隧道、桥梁；[2]高压电线、变电站、工厂、建筑基地、军事基地；[3]政府机关、外国领使馆、医院、市区人群密集的广场；[4]山区、水库、河流、峡谷、茂密森林、冰川河面。[5]军事、航空、司法等部门规定的禁区和不安全的地区。[6]避免在黑夜、雨天、大风、大雾天、大雪天和极端的高低温气候条件。以免模型飞机撞伤人员。

1.5有旁观者观摩飞行时，应该提醒他们远离准备起飞和正在飞行、降落中的模型飞机。在举行集体航模飞行活动时，组织者更应该划出安全警戒线或树立安全警告牌，并且将各项安全注意事项提前告诉各位参与活动的人员。

1.6启动后及刚关掉发动机不要马上触摸发动机及排气管以免烫伤。

1.7在飞行中保值良好地姿势。不要坐或躺在地上操控。在斜坡上容易摔倒，请小心。

1.8如有燃油的请禁止吸烟，远离周围吸烟者.

2、模型安全

2.1启动前，检查确保飞机无零件损坏并且工作正常，蒙皮又无破损，骨架有无断裂。

2.2检查遥控器的有效控制距离。

2.3更换老化的零件

2.4检查确定发射机、接收机、启动器、高压包、热火头用电池已

充满电。

2.5检查确定所有的舵机动作滑顺。舵机动作有误和故障会导致失控，这是十分危险的。

2.6检查确定连杆各控制环节、活动零件位置正确，螺丝及螺母已适当拧紧，没有损坏和装配不当的地方，没有松旷间隙或夹死。2.7检查确定油料和油管。油管弯折，油滤堵塞及太久的油料不仅使得发动机难以启动，而且在飞行中会引发发动机熄火，导致坠机。

第四章航空模型的分类

1、按飞行原理

1.1固定翼模型类

1.2直升机模型类

1.3飞艇类

1.4火箭模型类

2、动力方式又分为

2.1活塞发动机、

2.2喷气发动机、

2.3橡筋动力模型飞机

2.4无动力的模型滑翔机等。

3、普及级（P）航空模型的分类和分级

3.1自由飞模型飞机类（P1 类）

牵引模型滑翔机P1A-1 P1A-2

橡筋模型飞机P1B-0 P1B-1 P1B-2

活塞式发动机模型飞机P1C-1 P1C-2

室内模型飞机P1D-0 P1D-I P1D-2

电动模型飞机P1E-1 PIE-2

橡筋模型直升机P1F-1 P1F-2

二氧化碳气体动力模型飞机P1R

软弹射模型滑翔机

手掷模型滑翔机P1S-0 P1S-1 P1S-2 弹射模型滑翔机P1T-1 P1T-2

橡筋伞翼模型飞机P1Y

3.2线操纵模型飞机类（P2类）

线操纵特技模型飞机P2B-1 P2B-2 P2B-3

线操纵小组竞速模型飞机P2C

线操纵空战模型飞机P2D

线操纵电动特技模型飞机P2E-1 P2E-2

3.3无线电遥控模型飞机类（P3类）

无线电遥控特技模型飞机P3A-1 P3A-2 P3A-3 无线电遥控牵引模型滑翔机 P3B-1 P3B-2 P3B-3 无线电遥控模型直升机P3C-1 P3C-2 P3C-3 无线电遥控空投模型飞机P3K

无线电遥控弹射模型滑翔机 P3T

3.4像真模型飞机类（P4 类）

自由飞行像真模型飞机 P4A-1 P4A-

线操纵像真模型飞机 P4B-1 P4B-2

无线电遥控像真模型飞机P4C-1 P4C-2 3.5无线电遥控电动模型飞机类(P5 类)

无线电遥控电动特技模型飞机 P5A-1 P5A-2

无线电遥控电动模型滑翔机 P5B-1 P5B-2 P5B-3 无线电遥控电动模型直升机 P5C-1 P5C-2

无线电遥控电动绕标竞速模型飞机P5D-1 PSD-2 3.6航天模型类(S类)

S1 高度模型火箭 S1A S1B

S2 载荷模型火箭 S2A S2B

S3 伞降模型火箭S3A／2 S3A

S4 火箭推进模型滑翔机 S4A S4B

S5 像真高度模型火箭S5A S5B

S6 带降模型火箭S6A

S7 像真模型火箭 S7

S8 遥控火箭推进模型滑翔机 S8D S8E

S9 自转旋翼模型火箭 S9A S9B

S10 柔性翼模型飞机 S1OA S1OB

第五章飞机结构及各部分作用

模型飞机主要由机翼、机身、起落架、尾翼、发动机及相应的转动舵面组成。各舵面又有副翼、方向舵、升降舵组成。

机翼：飞机飞行时产生升力的装置，它的大小是影响飞机总升力升力面积的主要原因，他还决定着飞机飞行时的横侧安定性。

机身：将模型飞机的各个部分连接成一个整体的主干部分。同时机身内可以装载飞机必要的控制器件，如接收机，舵机，连杆等。

起落架：它主要是供模型飞机起飞、着陆和停放的装置。同时它还能控制飞机在地上滑跑时的方向。

尾翼:其由水平尾翼和垂直尾翼两部分组成。水平尾翼可保持模型飞机飞行时的仰角安定性。垂直尾翼可控制模型飞机的飞行方向。

发动机：它主要是给模型飞机提供动力的装置，有内燃机发动机、喷气式发动机、电动机，有的也可是橡皮筋。

副翼：功能主要是产生机身轴向上的偏转力矩，让飞机绕机身纵轴滚转，要实现飞机的纵轴滚转，就必须用到副翼，通过副翼的偏转，飞机就可以在机身纵轴上滚转，滚转速度与副翼偏转角度成正比。副翼的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，副翼舵面偏转后，飞机以纵轴为轴心偏转，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机偏转到一定角度时，松开遥控器副翼通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度继续飞行下去。

方向舵：主要功能是提供飞机纵轴的转向力矩，使飞机绕纵轴左右偏转，达到转弯到目的。通过方向舵的偏转，飞机就可以在机身竖轴上转动，转弯速度与方向舵偏转角度成正比。方向舵的偏转对于飞

机姿态的影响是这样的，方向舵舵面偏转后，飞机绕竖轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，在飞机转向到一定角度时，松开遥控器方向舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为飞机发动机（或电动机）拉力的作用，在没有了转向力矩的情况下，飞机的拉力会自动把飞机的姿态修正成为直线飞行状态，修正速度和飞机发动机（或电动机）拉力大小与下拉、右拉角大小整体设计有关。

升降舵：主要功能是提供飞机横轴的转向力矩，是飞机绕横轴上下俯仰偏转，达到升降的目的。要实现飞机的俯仰、爬升与下降，就必须用到升降舵，通过升降舵的偏转，飞机就可以在机身横轴上转动，俯仰角度与升降舵偏转角度成正比。升降舵的偏转对于飞机姿态的影响是这样的，升降舵舵面偏转后，飞机绕横轴转动，偏转方向和偏转力矩方向一致，飞机爬升时称之为抬头力矩，飞机俯冲时，称之为低头力矩，在飞机俯仰到一定角度时，松开遥控器升降舵通道摇杆，飞机就会保持这种偏转角度飞行，但是因为机翼的升力作用，在没有了抬头或低头力矩的情况下，机翼的升力，会自动把飞机的姿态修正成为平飞状态，修正速度和飞机的整体设计有关。

第六章飞机的放飞与调整

1、模型飞机的放飞

一架调整好的模型飞机，只有同时以正确的姿势放飞，才能真正飞出好的成绩，所以掌握正确的放飞方法很重要。

（1）放飞时站立的姿势：两脚左右并列，微微分开，双膝略弯，身体向右转过一些。

（2）手执模型的部位方法：用左手拇指和食指捏住螺旋桨桨尖，右手拇指和食指、中指一起捏住翼台下面机身重心部位，手腕、手臂自然放松。

（3）模型机头略略抬高，飞行动力越大，机头越高，同时模型飞机向右侧倾斜，模型高度比我们的肩膀略高一些。

（4）左手松开，让螺旋桨转动，右手保持原来的倾斜角度，把模型沿机身方向轻轻向前送出，同时带动身体左转，右髋上提。

（5）模型起飞时，要正对风向略偏左，这样有利于模型飞机的起飞爬升。

2、怎样调整模型飞机

（1）检查模型各零部件安装是否正确、准确、精确，机翼两边上反角是否对称，水平尾翼是否平衡，垂直尾翼是否垂直等等。

（2）检查模型飞机重心是否适中。方法是将模型飞机沿水平方向轻轻手掷滑翔，观察飞行姿态。

（3）检查模型飞机滑翔方向。方法是把模型飞机轻轻向水平方向掷出，观察滑翔姿态。

A、右偏：说明方向偏右，如偏得过大的话，要将方向舵向左打，直到方向微微右偏为止，这样模型在飞行时可以右盘旋上升。

B、直线：说明模型方向很正，调试模型飞机右盘旋姿态的话，要将方向舵向右打一点。

C、左偏：说明模型方向偏左，需打右舵使模型飞机略偏右滑翔。

（4）检查模型小动力时的爬升姿态：左手从下面捏住机身衷心处，用右手指把螺旋桨按顺时针方向转动绕紧橡筋（约100转），然后捏住螺旋桨换右手拿模型，放平模型轻轻地水平送出，观察模型飞行姿态。

A、右旋坠地：说明模型右旋力量较大，需将右边机翼后缘略向下扳一些，增加一点“好扭”，或者将方向舵向左打。

B、左旋坠地：检查水平尾翼是否平整，或者把方向舵向右打。

C、拉翻：说明初期模型升力过大，需把方向舵向右大一些，使模型向右转弯。

D、正常爬升姿态