气动锚杆钻机说明书

摘要

目前，国内生产的锚杆钻机无论从技术上还是质量上都落后于某些发达国家，所以对锚杆钻机的理论研究尚需进一步深化，钻机的质量需进一步提高。

本文全面、系统、深入地分析了气动锚杆钻机的工作原理、齿轮马达运动的特性，对气动锚杆钻机组成元件进行设计分析，提出气动锚杆钻机设计的基本思路和方法，并对气动锚杆钻机的回转部分进行了详细的设计校核，利用PROE对其进行建模和仿真。

本文根据流体力学和气压传动原理，分析了齿轮式气动马达的结构和特点，本文还分析了气动式锚杆钻机产生噪声、油雾的机理，探讨了消除噪声和油雾的途径和方法，研制了具有消除排气油雾和减小噪声双重功能的多机理除油雾消音器，消音器性能良好，能很好地满足设计要求和使用要求。

关键词:气动锚杆钻机、齿轮马达、回转部分、强度校核、消音器、支腿、操纵臂、建模、仿真

ABSTRACT

At present, the domestic production of the jumbolter no matter from technology and quality are behind some developed countries, so the jumbolter to the study of the theory of the pending further deepening, the quality of the drilling rig to further improve

This paper, system, a further study on the working principle of the jumbolter pneumatic, gear motor sports characteristics, the jumbolter to pneumatic components design analysis, it puts forward the jumbolter pneumatic design basic idea and method, and the jumbolter to pneumatic rotating parts of detailed design respectively,Using PROE the modeling and simulation.

In this paper, according to the principle of fluid mechanics and pneumatic transmission, this paper analyzes the gear type structure and characteristics of the pneumatic motor, this paper also analyzes the pneumatic type the jumbolter to produce noise, the mechanism of oil mist, and probes into the oil mist eliminate noise and the way and the method, developed with dispels exhaust oil mist and reduce the noise of the double function mechanism in addition to more oil mist muffler, muffler performance is good, can well meet the design requirement and the use requirement.

Key words: Pneumatic anchor rig

Gear motor

Rotary body

Strength check

Muffler

outrigger

Manipulating arm

modeling

simulation

目录

摘要...................................................................... I ABSTRACT ................................................................. II 第一章绪论 (1)

1锚杆钻机简介 (1)

1.1锚杆支护的作用及意义 (1)

1.2锚杆钻机的发展与现状 (1)

1.3我国煤矿用锚杆钻孔设备存在的主要技术问题 (2)

1.4本课题研究的主要内容 (4)

第二章气动锚杆钻机总体方案的研究与设计 (5)

2.1设计方案的确定 (5)

2.1.1推进方案的确定 (5)

2.1.2动力机构方案的确定 (6)

2.1.3操纵机构方案的确定 (8)

2.2工作原理 (9)

2.3性能参数指标 (10)

第三章气动锚杆钻机的结构设计 (10)

3.1整体结构及参数的确定 (10)

3.2回转部分的设计及强度计算 (11)

3.2.1减速机构设计 (11)

3.2.2气动马达的参数确定 (33)

3.2.3消声器的设计 (35)

3.3支腿部件设计 (35)

3.3.1结构设计 (35)

3.3.2支腿材料的分析与选择 (36)

3.3.3支腿的结构设计 (37)

3.4操纵臂设计 (37)

3.5整机结构 (37)

第四章 PROE建模及仿真 (38)

4.1P RO/E NGINEER软件简介 (38)

4.2P RO/E NGINEER软件主要特性 (38)

4.3P RO/E建模 (39)

4.4P RO/E装配 (52)

4.4P RO/E仿真 (57)

第五章气动锚杆钻机使用维护说明 (63)

5.1适用范围及型号定义 (63)

5.1.1适用范围简介 (63)

5.1.2型号定义 (63)

5.2性能参数 (64)

5.3使用条件 (64)

5.3.1压缩空气 (64)

5.3.2冲洗水 (65)

5.3.3润滑 (65)

5.4作业前检查 (65)

5.5钻锚杆孔作业 (66)

5.6搅拌和安装锚杆作业 (66)

5.7作业之后 (66)

5.8其他操作注意事项 (66)

第六章结束语 (67)

参考文献： (68)

致谢 (69)

第一章绪论

1锚杆钻机简介

1.1锚杆支护的作用及意义

锚杆支护作为地下工程的一种新型的支护型式，目前已成为欧美和澳大利亚等先进采煤国家煤矿井下的主要支护方式。美国煤矿房柱式开采几乎全部采用锚杆支护，长壁开采的巷道80%采用锚杆支护，澳大利亚90%的煤矿巷道采用锚杆支护。

50年代末，锚杆支护就在我国少数煤矿得到利用，但是由于对其认识不足，特别是缺乏对其支护机理的全面认识，在煤矿的应用始终得不到推广。七十年代以后，在引进国外先进的采煤和掘进设备的同时，又片面强调了欧洲、美国的采煤模式，把钢架支护作为煤矿的主要方向加以推广。八十年代起，人们对锚杆支护有了重新认识，开始在煤层顶板比较稳定的巷道中使用，如七台河、大同、双鸭山等矿区，继而逐步在地质条件比较复杂的煤矿也得到了应用。如在新汉、徐州等矿区巷道围岩稳定性较差的地方;在龙口、平庄等矿区“三软”条件下顺槽的锚杆支护和锚梁网支护等。至今，几乎在全国各大矿区都不同程度地应用了锚杆支护技术。

煤矿巷道锚杆支护技术在改善支护效果，降低支护成本，加快成巷的速度，减少辅助运输量，减轻劳动强度，提高巷道断面利用率等方面有着十分突出的优越性，对我国煤矿的技术进步和经济意义是十分巨大的。

原煤炭工业部于1996年将煤巷锚杆支护技术列为“九五”五大科技攻关项目之一，攻关内容包括锚杆支护机理的研究、锚杆设计方法、锚杆材料、监测仪器、支护工艺、快速掘进和锚杆钻机等六个方面。

我国锚杆钻机的发展较晚，虽然从六十年代就开始了研制，但一直处于缓慢发展和低水平重复的阶段。至今为止，尚无比较完善的锚杆钻机设计理论。因此，研究适应我国煤矿的新型、高效、结实可靠、使用方便、维修简单的锚杆钻机，是我国锚杆支护技术中急待解决的问题。

1.2锚杆钻机的发展与现状

从结构型式上，锚杆钻机可以分成台车型、机载型和单体型三大类。由于台车型锚杆钻机(亦称锚杆钻车)和机载锚杆钻机具有功率大、钻孔能力强、功能齐全、适应范围广、

可自带动力、操作安全等优点，所以在国外应用较多，如瑞典Alas-Copco公司、芬兰Tamrock 公司以及法国SECOMA公司生产的锚杆钻车。但这两类锚杆钻机操作复杂，维护成本高，一次投资成本也大，因而在国内使用较少。目前在巷道锚杆支护中，大量采用的是单体锚杆钻机。它具有结构简单、使用方便、移动灵活、适合手工操作等优点。从机型结构上分，单体锚杆钻机可分为架柱式、手持式和支腿式三种。架柱式锚杆钻机机身固定在巷道顶、底板与侧帮之间，由推力装置将钻机沿导轨推进，实现钻孔。这种架柱式锚杆钻机整机重量较手持式锚杆钻机和支腿式锚杆钻机大，操作不方便，如国内MZ系列液压锚杆钻机，国外美国VITOR公司生产的液压钻机等。手持式锚杆钻机与支腿式不同，它没有推进系统，适于煤巷侧壁的使用，如:澳大利亚CRAM公司、眼镜王蛇公司生产的帮锚杆钻机，国内煤科总院研制的ZQS-50帮锚杆钻机。

支腿式(手扶)锚杆钻机是目前煤矿中锚杆钻机应用的主流，这种钻机使用的灵活性优于架柱式，按动力上进行分有电动、液压和气动三种型式。

电动锚杆钻机的回转钻削直接由电动机驱动，不需要二次能量转换，设备效率高。但受电机重量的限制，一般输出功率较小(2-3KW )，支腿的推进需要采用另外动力源，且电机容易受潮，故障率高，同时也不很安全，故目前实际应用较少。

液压支腿式锚杆钻机带有分体的专用液压站，由它提供的动力液驱动回转切削用的液压马达和推进用的液压油缸，操作系统通过液压阀组实现对转速、扭矩和推进力的控制，这种钻机输出功率大，但主机重量较重，效率较低，维修相对困难。

气动锚杆钻机是目前国内外大力发展的一种机型，应用前景非常广泛。最初，井下曾使用气动凿岩机来钻凿锚杆孔，但由于打顶眼困难、钻孔质量差、钻进速度低、劳动强度大，因而专用的气动锚杆钻机便受到人们的重视。

国内在八十年代中期开始采用叶片式气马达，如ZQM系列，M10系列，目前这两种系列都停止生产。九十年代后期生产的MFC300活塞式气动锚杆钻机，由于故障率高，维修困难，也慢慢退出市场，而齿轮式马达结构简单，制造成本较低，加之性能控制相对稳定，故障率较低，操作、维护和维修也相对简单，因而在我国得到大力发展。

1.3我国煤矿用锚杆钻孔设备存在的主要技术问题

1.开发的品种多，但性能适宜、可靠性高的产品不多

目前我国已开发了40多种型号的锚杆钻机，但适于井下使用且可靠性较好的只有3-4种产品，当前正式投入使用的仅占已开发产品总数的10%左右。目前锚杆钻机技术发展状况有以下基本特点:

（1）单体气动回转式锚杆钻机是锚杆钻机产品的主流，在齿轮式、柱塞式和叶片式三种类型气马达中，叶片式马达已基本淘汰，齿轮式马达与柱塞式马达在扭矩转速特性、不同气压下的性能、噪声特性、机重、对润滑的要求与抗污染等方面各有优缺点，在不同使用条件下都有各自的市场，总的来说，国产气动锚杆钻机的水平在逐步提高，齿轮气马达式锚杆钻机已基本能代替进口产品，但玻璃钢支腿等部分的可靠性应进一步提高，柱塞马达式锚杆钻机尚处于小批量生产阶段，尚需进一步考核。

（2）液压锚杆钻机输出的扭矩高于气动锚杆钻机，在某些场合下应用较好，与掘进机配套是较优越的工作方式，从目前已正式投入使用的支腿式液压锚杆钻机来看，钻机输出扭矩仍然偏低，液压系统容易发热。由于以矿物油为工作介质，在煤矿井下使用中存在安全隐患。

（3）电动锚杆钻机的输出特性较差，钻孔速度较低，电机可靠性及防水性能存在严重问题，尚无良好的推进方式。因此，尽管已鉴定了多种电动锚杆钻机，但近期尚难大量用于井下锚杆支护。

2.锚杆钻机产品制造、使用管理不规范，很多产品难以在井下连续使用

锚杆钻机的可靠性与产品设计、制造、使用等因素有关，目前来说，锚杆钻机实际利用率不高的主要原因是产品本身的可靠性问题，但使用中存在的问题也不容忽视。

（1）锚杆钻机产品可靠性不高主要来自产品设计不成熟与加工质量不高，有的锚杆钻机因性能盲目改进，参数确定不合理，从投产起在井下工作无力，产品性能提高缓慢，有些产品的生产过程无可靠的质量保证体系，部件质量无法保证，又缺乏必要的检测手段，产品性能与质量无法控制，自然影响井下长期使用，近年来，煤炭系统正式鉴定的锚杆钻机有23种型号，但在煤矿井下正式使用的只有2-3种，其主要原因是成果质量不高又没有做技术鉴定后的后续工作。

（2）锚杆钻机与钻具的产品管理问题严重，伪劣产品进入市场有可乘之机，锚杆钻机与钻具有一定技术含量，但结构并不十分复杂，很多人看好煤矿锚杆支护量大面广的市场，有些人受经济利益驱动，不按国家与煤炭行业标准生产，产品性能与可靠性低劣，使煤矿无法正常使用，有的厂家虽已批量生产锚杆钻机与钻具，但采取不正当手段推销产品，对销售的产品不负质量责任，煤矿用户常常不知道有哪些技术标准与锚杆钻机、钻具有关，盲目相信厂家的“广告”，采用未经技术鉴定与法定检验的产品，或购买不合格产品，致使企业遭受不必要的损失。

（3）钻头是回转式锚杆孔钻进设备的重要钻具，钻头型式、国产硬质合金片的性能，影响钻头的应用范围，目前，普通硬质合金的岩石钻头主要适用于页岩、砂页岩及部分砂岩磨蚀性不高的砂岩，寿命为30m左右-高于常规钻头价格50%的国产优质合金钻头，可以钻进抗压强度60-80MPa的中等磨蚀性岩石，寿命可达25-30m，然而，相当多的生产厂家因受经济利益驱动，不按标准要求组织生产，硬质合金质量低劣，工艺技术不高，产品寿命只有10-20m，甚至是5-10m。

1.4本课题研究的主要内容

本设计力图开发一种适合煤矿掘进用的新型锚杆钻机，要求结构简单，操作简便，重量轻，移动方便，适应性强，便于运输和安装。在设计中要严格执行国家煤炭行业相关规程、规定和技术标准，确保设计符合质量要求。

本课题整个研究内容分以下几个方面:

（1）气动锚杆钻机总体方案的研究与设计；

（2）气动锚杆钻机的结构设计；

（3）气动锚杆钻机使用维护说明；

第二章气动锚杆钻机总体方案的研究与设计

2.1设计方案的确定

2.1.1推进方案的确定

一、气缸的选择

气动执行元件与液压执行元件相比，具有如下的特点:

(l）气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。能正常工作的环境温度范围宽，一般可在35℃一+80℃(有的甚至可达+200℃的环境下正常工作)。

(2)相对机械运动来说，气动执行元件的结构简单，制造成本低，维修方便，便干调节其输出力和速度的快慢。另外，其安装方式、运动方向和执行元件的数目，又可根据机械装置的要求由设计者自由选择。特别是制造技术的发展，气动执行元件已向模块化、标准化发展。借助于计算机数据传输技术发展起来的气动阀，使气动系统的接线大大简化。这就为简化整机结构设计和控制提供了有利条件。

二、气缸结构和安装方式的选择

气缸的种类很多，一般按压缩空气作用在活塞面上的方向、结构特征和安装方式来分类。按压缩空气作用在活塞面上的方向可以分为单作用气缸、双作用气缸和特殊气缸等;按结构特征则可以分为柱塞式、活塞式、薄膜式、套筒式等;按安装方式的不同则可以分为固定式、轴销式等。结合要设计的气动支腿式帮锚杆钻机的推进机构对运动和结构的要求，选择单作用套筒式(即伸缩式)气缸，工作时气缸的一端固定，另一端自由。

伸缩式气缸与其他类型的气缸相比，具有如下的优点:

(l)伸缩气缸工作时行程可以相当长，不工作时整个缸的长度可以缩的较短;

(2)伸缩缸逐个伸出时，有效工作面积逐渐减少。因此，当进气量相同时，外伸速度逐次增大，当负载恒定时，气缸的工作压力逐次提高;

(3)单作用伸缩缸的外伸依靠气压，内缩依靠自重或负载的作用。因此，多用于垂直放置的场合。

缸筒的安装由内到外为三、二、一级，外缸筒二各缸筒的外导向部分装有密封圈，防止气体泄漏。内、外导向套均与各级缸筒加工成一体。当一级缸筒上升到全部伸出时，一级缸筒的外导向部分与外缸筒的内导向部分相遇，带动二级缸筒上升，三级缸筒的上升同理。

2.1.2动力机构方案的确定

一、马达的选择

气马达是把压缩空气的压力能转换成连续回转运动的机械能的气动执行元件。气马达与油马达相比，其具有油马达所没有的特点:即气马达在长时间的满载工作时，温升较低。一般使用的4-8kg每平方厘米的低压输气管也比高压油管便宜，经济性比油马达有优势，使用费用较低。

由于空气的可压缩性与气马达的工作转速随负载而降低。气马达和电动机相比，有如下的特点:

（1）工作安全，适用于恶劣的工作环境。在易燃、高温、振动、潮湿及粉尘等不利条件下都正常工作。在具有爆炸性瓦斯的工作场所，无引起爆炸的危险，同时不受震动与高温的影响；

（2）可以无级调速。只要控制进气阀的开闭程度即控制气体流量就能调节马达的功率；

（3）有过载保护作用，不会因过载而发生烧毁二过载时气马达会降低速度或停车，当过载减少时即能重新正常运转；

（4）能够实现正反转，气马达回转部分惯性矩小，所以能快速启动和停止。只要改变进排气的方向，就能实现输出轴的正转和反转的转换；

（5）具有高的起动力矩，可以直接负载起动，起动、停止迅速；

（6）满载连续运行，由于压缩空气的绝热膨胀的冷却作用，能降低滑动摩擦部分的发热，因此气马达可在高温环境中使用。在长时间满载连续运行时，其温升较小；

（7）功率范围及转速范围较宽，气马达功率小到几百瓦:大到几万瓦，转速可以从0-25000r/min或更高；

（8）操纵方便，维修简单；

(9)功率较低。

除此之外汽马达得到正确良好润滑后，它可在2次检修期间实际运转2500-3000h。

根据其性能来看气马达应用于以下场合:需要安全、无级调速、经常改变旋转方向、起动频繁以及防爆、负载起动、有过载可能的场合。当要求多种速度运转、瞬时起动和制动或可能经常发生失速和过负载的情况时采用气马达要比别的类似设备价格便宜，维护简单。因此气马达广泛应用于矿山机械中。

基于以上气马达与油马达及电动机相比所具有的各种优点，在本产品的设计中选用了气马达。

马达按结构形式可分为叶片式、活塞式和齿轮式3类。其性能、特点比较如表2-1。

根据表2-1中性能比较，本产品采用了齿轮式气马达。这是由于齿轮式气马达与其他类型的气马达相比，具有体积小、重量轻、结构简单、对气源质量要求低、耐冲击及惯性小等优点，非常适合应用于矿山机械。

表2-1齿轮式、柱塞式、叶片式3种气马达性能特点比较

二、传动系统方案的确定

传动系统方案如图2-1所示，动力由马达齿轮3输入，经过减速箱后，由主轴6将动力传递给钻杆。传动路线为:马达齿轮3--马达输出齿轮4--初级被动齿轮2--齿轮轴l--次级被动齿轮5--主轴6。减速箱采用同轴线式，即输入轴与输出轴的轴线在同一直线上。这种型式减速箱箱体长度小，结构紧凑。

图2-1减速器传动系统图

三、消声器的选择

噪声是众所周知的公害之一。它损害人的听觉，影响人的健康和工作，严重时还会造

成各种意外事故。所以噪声问题已日益引起重视并把它作为改善劳动条件和保护环境的重要内容之一。

使用消声器消除噪声的主要措施是吸声。吸声使用吸声材料，如玻璃棉、矿渣棉等装饰在容器的内壁，或敷设在管道的内壁上，将噪声吸收一部分，从而达到降低噪声的目的。

本产品使用的阻性消声器是利用在气流通道内表面的多孔吸声材料来吸收声能。其结构简单，能在较宽的高频范围内消声，特别是对刺耳的高频声波有突出的消声作用，但对低频的消声效果较差。

2.1.3操纵机构方案的确定

一、气阀和水阀的选择

（1）开关方式的选择

该气动支腿式锚杆钻机有l个主气阀、l个气腿阀和l个水阀，都采用了人力控制阀。在单体式气动锚杆钻机中一般用人力控制阀直接操纵气动执行元件。

水阀和气腿阀都采用了拨动式开关。这是因为拨动式开关的操纵方式具有定位性能即操作力除去后仍能保持阀的工作状态不变。而这2个阀在工作开始之前需要打开，以进气和进水，但是在工作过程中需要稳压，拨动式手动阀能很好的解决这个问题。其阀芯结构基本上和机控阀相同。

马达进气阀开关采用了压柄式。可以根据工作需要，控制进气量的大小。

（2）控制阀原理的选择

气腿阀原理图如图2-2采用二位三通阀，手动换位，弹簧复位的形式，P口接高压气，T口接大气，A口接气腿气路。左位机能接通P、T口，高压气排入大气。右位机能接通P、A口，高压气进入气腿气路。

主气阀原理图如图2-2采用二位二通阀，手动换位，弹簧复位的形式。P口接高压气，A口接马达气路。左位机能将两口断开，高压气无法进入马达气路。右位机能接通两口，高压气进入马达气路。

水阀原理同主气阀。P口接水接头，A口接冷却水水路。

气腿的排气阀采用快速排气阀二快速排气阀安装在靠近气腿气缸排气口，使气缸快速排气，达到提高生产效率的目的。

二、油雾器的选择

气动系统中所用的许多元件和装置都有运动部分。为使其能正常的工作，需要进行润滑。然而，以压缩空气为动力源的气动元件运动部分都构成密封的气室，不能用普通的方

法注油，只能用某种特殊的方法将油注入气流带到需要润滑的部位。因此，必须在空气管路中设置特殊功能的元件，使普通的液态油滴雾化成细微的油雾进入高压气，随气流输入到运动部位。油雾器就是这样一种特殊的给油装置。当压缩空气流过时，它将润滑油喷射成雾状，随压缩空气一起流进需要润滑的部件，达到润滑的目的。

使用油雾器有以下优点:①油雾可输送到任何有气流的地方，且润滑均匀稳定。②气路一接通就开始润滑，气路断开就停止供油。③可以同时对多个元件进行润滑。

油雾器的主要特性参数有流量特性和起雾流量2个参数，他们是选用油雾器的主要依据。流量特性是指压力降流量特性，即油雾器的进口压力在规定值时，其输出空气的流量与出口侧的压力降之间的关系;起雾流量是指进口压力在规定值、润滑油在正常工作油位，滴油量每分钟5滴时流过的空气流量。对于一定的进口压力而言，起雾流量越低说明油雾器在小流量工作时润滑油的雾化性能越好。

2.2工作原理

如图2-2所示，压缩空气经过滤器、注油器、滤网J进入操纵臂部件的阀块。手压扳机，开启马达控制阀，压缩空气驱动齿轮式气马达，输出齿轮经两级减速，带动主轴顺时针方向旋转。转动旋钮开启气腿控制阀，压缩空气经快速排气阀进入气腿上腔，气腿伸长。当关闭气腿控制阀，气腿上腔余气即从快速排气阀放空，气腿靠钻机重力回落。转动旋钮开启水控制阀，冲洗水即经滤网、水阀、水套、主轴内孔进入钻杆，冲洗钻孔。手动调节各阀的开启量，即可调节转速，推力或水量。

图2-2气动锚杆钻机工作原理图

2.3性能参数指标

根据我国煤矿井下巷道和地下工程实际情况，要求气动锚杆钻机既可钻顶板锚杆孔，也可钻顶板锚索孔，还可以作为树脂药卷类的锚杆，锚索搅拌和安装设备，不再需要其它辅助设备，实行螺母一次性旋紧，达到一次性初锚预紧力的要求。确定气动锚杆钻机的输出参数为:

最大功率1.0-3.OKW

最大功率时转矩50N.M

最大功率时转速230-250r/min

推进力6-8KN

上述气动锚杆钻机性能参数，既能满足现场的使用要求，又能最大限度地利用钻机的功率，并尽可能地降低钻机的重量，改善煤巷支护的劳动条件。

第三章气动锚杆钻机的结构设计

3.1整体结构及参数的确定

气动锚杆钻机由回转切削机构、推进机构和操作机构三大部分组成。

回转切削机构由回转器总成、消声器总成、护圈总成三部分组成，包括马达、齿轮箱、超越轴承、主轴、水套、消声器等零部件。

推进机构包括支腿、固定套两大部件。支腿部分由三级气缸组成，通过固定套与回转机构连接，气缸下部装有顶锥，作业时顶锥顶住地面。支腿气缸及固定套均由非金属材料制成，强度高，重量轻，耐腐蚀，阻然、抗静电。

操纵部分由阀体、操纵杆两大总成组成，包括注油器、三通阀、操纵杆、手把架等零部件，三通与固定套连接，通过操纵开关、水、气旋扭控制马达阀、水阀、支腿气阀。

根据我国煤矿煤巷锚杆支护的大部分巷道顶板岩石硬度为f≤5，锚杆钻孔直径为28-30mm，确定该气动锚杆钻机的输出参数为:

额定压力：0.5MPa；额定转速：240r/min；额定转矩：50N.m；最大负载转矩：120N.m；推进力：6.2kN

该气动煤帮锚杆钻机适用于矿山企业，特别是巷道岩石硬度≤f4的、巷道高度1.6米

—3.6 米的锚杆支护的岩巷、半煤巷、煤巷的临时支护和永久支护。它主要完成钻孔、安装锚杆、搅拌药卷、紧固螺母等项工作。

3.2回转部分的设计及强度计算

回转切削机构是气动锚杆钻机的核心，它由气动马达、减速机构、消音器三部分组成。它的输出是转矩与转速，是由气动马达的输出特性决定的。 3.2.1减速机构设计

减速机构采用齿轮传动，传动效率941.097.099.098.01=??=η

9603.097.099.02=?=η，904.09603.0941.021=?=?=ηηη。减速比为1:17.45。

4.510

54

722===

z z i 231.313

42511===

z z i 一、各轴运动和动力参数计算 （一）计算各轴转速

min

/2406

r n

=

min /385.775231.3240261

r i n n

=?=?=

min

/079.41874.5385.775114

r i n n

=?=?=

（二）计算各轴功率

KW n T p 25.1240509550

1

95501666

=??==

KW P p

33.199

.097.098.025.1161

=??==

η KW P p

39.199

.097.033

.1267

=?==

η

（三）计算各轴转矩

m

N T ?=506

m N i T T

?=?==

444.16231

.3941.050

1161

η

m

N i T T ?=?==

171.34.59603.0444

.162217η

轴名 P(KW) T(N.m) n(r/min)

传动比 效率 轴6 1.25 50 240 3.231 0.941 轴1 1.33 16.444 773.385 轴7 1.39 3.171

4187.079 5.4

0.9603

（四）齿轮强度校核

（一）次级被动齿轮5与齿轮轴1轮齿的校核 1.齿轮的类型、材料、精度等级及主要尺寸

该减速机构选用直齿圆柱齿轮传动，精度等级都为8级，齿轮5材料为40Cr （调质），硬度为250HBS ，齿轮轴1轮齿材料为40Cr （齿面淬火），硬度为47HRC 。

齿轮5

齿轮轴1

齿数 422

=z

131

=z

模数 75.1=m

齿宽 182=b 211=b 变位系数 02=x

403.01+=x

齿数比

231.313

42

12===

z z u 分度圆直径 5.734275.122=?==mz d 75.221375.111=?==mz d

节圆直径

532.74068.23231.3u 12=?=='

d d

068

.23231

.4/8.482)1/(21=?=+'='

u a d

齿宽系数

245.05.7318

222

===

Φd b d

92.075

.2221

111

===

Φd b d

啮合角

。20=α

。

。07.2220cos 8

.48125

.48arccos

cos )arccos(==

'

='ααa a

表3-2

2.齿面接触强度的校核

因为两啮合齿轮的齿面接触强度相等所以只校核一个齿轮即可。 （1）计算齿面接触强度 1）计算圆周速度：s m v n

d /936.01000

60240

532.741000

605

2=???=

?'

=ππ

2）计算载荷系数：

根据s m v /936.0=，8级精度。由书1图10-8查得动载荷系数05

.1=K

V

，直齿轮：

1==

K

K

F H α

α

，

由表10-2得使用系数

1.1=K

A

；由书1表10-4用插值法查得8

级精度，小齿轮相对支撑非对称布置时，

04.1=K

H β

。

由

57.494

.318

==h b ，04

.1=K H β查书1图10-13得06.1=K F β。故载荷系数为2.104.1105.11.1=???==K K K K H H V A K β

α

3)由书1表10-6查得材料的弹性影响系数MPa Z E 8.189=，

查书2图32.1-13得35.2=H Z

MPa Z Z u

u d KT E H d H 88.5669.18935.25

.73245.050000

2.121

233

=?????=

+=

φσ （2）计算接触疲劳许用应力

1)由书1图10-21d 、e 按齿面硬度查得齿轮轴1的接触疲劳强度极限MPa H 10001

lim =σ

，

齿轮5的接触疲劳强度极限

MPa H 6005

lim =σ

。

2)计算应力循环次数。

()911

10678.03300821485.7736060?=??????==L n N

h

j

991

5

1021.0231

.310678.0?=?==

u

N

N

。

3)由书1图10-19选取接触疲劳寿命系数

91.01

=K

HN ;97.05=K HN 。

4)计算接触疲劳许用应力。取失效概率为1%，安全系数1=S ，得

[]

MPa S

H H HN K 910100091.01

lim 1

1

=?==

σ

σ；

[]MPa S

H H HN K

58260097.05

lim 5

5

=?==σ

σ。

因[]

[]15

H H

H σσσ≤≤,故符合接触强度要求。

3.齿根弯曲强度校核 （1）计算齿根弯曲强度

232Z m Y KTY d Sa Fa F Φ=

σ

1) 计算载荷系数

22.106.1105.11.1=???==

K

K K K F F V

A

K β

α

2) 齿轮轴1

FS

Sa Fa Y Y Y ≈ 由书2图32.1-16查得

1

.4=FS Y 。则

MPa Z m Y KTY d Sa Fa F 42.19713

75.192.01

.41644422.122232

31=?????=

Φ=

σ 3）齿轮5

由书1表10-5查得

674

.1=Sa Y ，

37

.2=Fa Y

MPa Z m Y KTY d Sa Fa F 97.20842

75.1245.0674

.137.25000022.122232

35=??????=

Φ=

σ （2）计算齿根弯曲许用应力

[]S FE

FN

F

K σ

σ= 取S=1.4

1） 齿轮轴1 由书1表10-1891

10678.0?=N 查得

9.01

=K

FN ；

由书1图10-20d 得MPa FE 6501=σ则

[]

MPa S

FE FN F K 86.4174

.1650

9.01

1

1

=?=

=

σ

σ

[]11F F σσ≤，满足要求。

2） 齿轮5

由书1表10-1895

1021.0?=N 查得92.05=K FN ；

由书1图10-20得MPa FE 4505=σ则

[]

MPa S

FE FN F K 741.2954

.1450

92.05

5

5

=?=

=

σ

σ

[]5

5F F σσ≤，满足要求。

（二） 齿轮2和齿轮轴7轮齿的校核 1. 齿轮的类型、材料、精度等级及主要尺寸

该减速机构选用直齿圆柱齿轮传动，精度等级都为8级，齿轮2材料为40Cr （调质），硬度为250HBS ，齿轮轴7轮齿材料为40Cr （齿面淬火），硬度为47HRC 。 主要尺寸如表3-3。 齿轮2 齿轮轴7

齿数 542

=z

101

=z

模数 5.1=m

齿宽 182=b

291=b

变位系数 02=x 564.01+=x

齿数比

4.510

54

12===

z z u 分度圆直径 81545.122=?==mz d

15105.111=?==mz d

节圆直径

35.8225.154.5u 12=?=='

d d

25

.154.6/8.482)1/(21=?=+'='

u a d

齿宽系数

222.08118

222

===

Φd b d

933.115

29

111

===

Φd b d

啮合角

。20=α

。

。439.2220cos 8

.4848

arccos

cos )arccos(==

'

='ααa a

表3-3

2.齿面接触强度的校核

因为两啮合齿轮的齿面接触强度相等所以只校核一个齿轮即可。

（1）计算齿面接触强度

1）计算圆周速度：s m v n d /343.3100060385

.77535.8210006022=???=?'=

ππ

2）计算载荷系数：

根据s m v /343.3=，8级精度。由书1图10-8查得动载荷系数16.1=V K ，直齿轮：

1==

K

K

F H α

α

，

由表10-2得使用系数

1.1=K

A

；由书1表10-4用插值法查得8级精

度，小齿轮相对支撑非对称布置时，02.1=βH K 。

由

7.507

.529==h b ，02.1=K H β查图10-13得02.1=K F β。故载荷系数为301.102.1116.11.1=???==

K

K K K F F V

A

K β

α

3) 由书1表10-6查得材料的弹性影响系数MPa Z E 8.189=， 查书2图32.1-13得33.2=H Z

MPa Z Z u

u d KT E H d H 9.2899.18933.281

222.016444

301.121

23

3

=?????=

+=

φσ (2) 计算接触疲劳许用应力

1) 由书1图10-21d 、e 按齿面硬度查得齿轮轴1的接触疲劳强度极限MPa H 10007

lim =σ

，

齿轮5的接触疲劳强度极限MPa H 6002

lim =σ

。

2) 计算应力循环次数。