机械表一些结构方面的知识

机械表一些结构方面的知识
机械表一些结构方面的知识

机械表一些结构方面的知识

【擒纵器完全解析精准计时的核心】

自从钟表发明以来,工匠们为了追求能更精密的计时而在擒纵器上下了相当大的功夫从事改良,历经了几个世纪的演进,到了18世纪中叶,出现了一种分离式擒纵结构设计。当时,一位名叫Thomes Mudge 的制表师为了改良早期擒纵结构中擒纵轮的轮齿与摆轮的零件之间过多摩擦的问题,而将摆轮与整个擒纵结构脱离出来,这样的基本设计再经过改良就成了今天最广泛被使用的「杠杆式擒纵」(lever escapement),也就是俗称的「马式擒纵」。在机械腕表的机芯中,擒纵系统主要是负责制造正确的频率使腕表能够正确走时;同时,擒纵结构的精密与否也牵涉到计时精准度,就好比电脑中负责分配管制所有资源与资料的运算的中央处理器CPU般精密而重要。在象征顶级制表工艺的「日内瓦十二法则」中就有七项法则是规范擒纵器的制造,其重要性自然不言而喻。以下我们将就擒纵系统的组成构造及运作原理作一概括性的分析。杠杆式擒纵结构主要是由擒纵轮、擒纵叉、摆轮和游丝等部分组成。在整个机械运作的顺序上,发条释放的能量在经过中心轮、第三、四轮的减速之后,传动到擒纵轮与擒纵叉产生推力驱动摆轮,再由摆轮上游丝的反作用弹力造成摆轮规律的往返运动,并控制擒纵轮及其之前轮系的运转以达到调速的目地。因此在整个运作的机制中,擒纵结构所扮演的正是最重要「频率提供」的功能,对于计时精准度的影响当然也最大。

【谈腕表的上链与定位拨针机制文】

腕表表冠部分的功能一般来说分为两个部分,第一部分是将动能传递进入机芯发条内的上链机制,另一部分则是连接到时针轮与分针轮的定位拨针机制。这个机制的运作主要是依据杠杆原理,由龙芯带动押鸟、鼓车回返臂等一连串连杆带动鼓车移动,使表冠得以在上链机制与定位拨针机制之间互相切换,进而操控该项功能。当表冠切换为上链功能时,此机制即连结至我们在上一期所讨论发条机制,此时转动表冠即可为发条上链;而切换至定位拨针功能时,鼓车连动小铁车及日里车,此时转动表冠即可驱动时针轮与分针轮运转以调校时间。对于多数的使用者来说,上链与定位拨针可以说是最常使用到的功能,理解其运作原理之后将会有助于我们更正确地操作这些功能。我们除了详细地介绍这个部分的几个重要零件之外,并分别针对上链及定位拨针功能两个部分的运作过程作详细解说。

【源源不绝的动力供输深入剖析机械机芯的发条结构】

在钟表结构中,提供动力的发条机构其核心地位完全不亚于擒纵系统,由于发条结构自古以来鲜少有过重大的改变,同时又牵涉到深奥的材料科学,因此重要性经常被人所忽略。前二期的钟表教室中,我们已经将钟表机芯的擒纵系统做过一般性的介绍,这一次,我们将针对钟表机芯的动力结构—发条,从结构及运作两方面来进行探讨。早期的人们发现当韧性强化的金属受到适当外力发生形变时,会同时产生一个反作用力来恢复原状的现象,于是将淬过火的钢簧加以卷曲,利用其恢复原状的力量带动其它机件的运转,这就是在电力还未发明之前,大多数小型机械所使

用的动力来源,也就是我们所熟悉的发条。除了利用电力作为动力来源的石英机芯,以及极少数的特殊设计之外,钟表的机芯都是采用发条作为动力来源。最早期的钢质发条不仅容易生锈或因施力过大而断裂,同时也容易因为长期使用产生金属弹性疲乏,而造成簧力不足导致动力供输不均的问题,这也就是当初机械腕表最为人所诟病之处。尤其当在人们愈来愈倚赖腕表提供时间的讯息时,若是每天都会使用的腕表无法提供正确的时间资讯,甚至是故障连连时,所造成的不便也由此可知了。在那个时代,所有机械表所发生的使用问题之中,可以说超过三成都来自发条。在充分享受过石英表所带来的精准与便利之后,人们开始怀念起由发条带动一件件细小零件的机械表。当机械表顶着技艺结晶的光环重现世人面前,尤其是各大表厂开始在各种复杂功能上大做文章的同时,影响机械性能甚鉅的发条动力稳定与持久成为重要的课题。过去为人所诟病的发条问题,随着材料科学的进步一一解决,不仅在断裂或是生锈等发条使用寿命的问题上都获得改善,而且动力供输的时间与品质也有所提升,因此表厂也能够将更多心力摆在其它创新功能的研发上。以下我们将从发条机制的机械结构及运作原理两方面来进行探讨。

【发条机制的运作原理】

当上链时,主发条盒停止不动,而受上链机制驱动的大卷车转动轴心,带动固定在轴心的发条内端将发条沿逆时针方向向内卷紧;而当机芯在运转时,大卷车停止不动,而固定在发条盒内壁的发条外端在释放动力中的发条带动之下,将发条盒以及一番车沿顺时针方向转动,驱动以下的走时轮系。在上满链的情况之下,机芯轮系的减速力量会阻止发条从连接在发条盒内壁的外端松开,同时大卷车则从发条盒轴心阻止发条由内端松开。当大卷车沿逆时针方向为发条上链时,止逆子藉由与大卷车啮合的动作阻止大卷车逆转(顺时针),使发条不至松开。当大卷车受表冠带动向逆时针方向转动上链时,带动止逆子的齿脱离大卷车向顺时针移动,同时止逆弹簧会给予止逆子一个持续的回位反向力;如图所示,当上链动作停止时,在止逆弹簧的反作用力作用下迫使止逆子自动回位,使止逆子的大小2齿与大卷车完全啮合,以防止发条逆转松开以维持发条满链的状态。

【发条机制的机械结构】

发条的结构主要分为∶发条(Mainspring)、主发条盒(一番车,Mainspring Barrel)、发条轴心(Arbor),以及具防止齿轮倒转的大卷车(止逆棘轮,Ratchet)、止逆子(Click)与止逆弹簧(Click Spring)。其中收纳发条的主发条盒也是走时轮系的第一枚齿轮,所以又称为一番车(Main Wheel),与大卷车连接在同一轴心上,而收纳在主发条盒内的发条两端分别固定在轴心与发条盒内壁,止逆子则在止逆弹簧推动下与大卷车互相啮合。当我们做进一步拆解时,只要将轴心的固定螺丝旋开,即可将主发条盒与大卷车分开,再进一步将主发条盒上的发条盒盖板撬开,就可以看到隐藏在里面的发条了。从整个机芯排列来看,发条机构正介于上链机构与走时轮系的中间∶大卷车与上链系统的小卷车互相连接以传递上链的力量,而一番车则是与走时轮系中的中间轮(二番车,Center Wheel)相连接以传递发条释出的动力至整个机芯。换句话说,发条机构的作用正是将所输入的力量储存在发条中,并且转化成机械能传输至齿轮系及擒纵系统。

【腕表勃动的心脏摆轮游丝大解析】

承接上一期的擒纵器讨论,这次我们要进一步探讨摆轮与游丝的结构,首先我们从腕表机芯机械运作的历程来看摆轮与游丝在这其中所扮演的角色∶发条释放能量的动力传输至擒纵系统驱动游丝摆轮进行简谐运动,产生一反作用力达到减速的目的。在整个运作的程序上擒纵系统担任控制速度(煞车)使指针与轮系等时前进的工作,其中摆轮与游丝的简谐运动频率正式提供擒纵系统运作的基准,其重要性不言而喻,同时也由于构造精密度极高,堪称腕表机芯中最重要的机构。

【Balance-spring 游丝】(又称摆轮游丝)

游丝是一种相当细的螺旋形弹簧,大约比人发细3~4倍,总重量约2mg,却可耐受600g的张力,韧性相当强。由于涉及深奥的材料科学、精密度极高,目前世界上较为知名、品质较好的游丝供应商只有瑞士的NIVAROX以及日本的精工。游丝的内端固定在摆轮的轴心,外端则固定在摆轮夹板上,当摆轮受到驱动时固定在摆轮内的游丝则会因为弹性而均匀地收缩及舒张,同时带动摆轮来回摆动。如前所述,摆轮受到驱动力量使游丝受力压缩、舒张,带动摆轮顺时针或逆时针旋转,这样的旋转周期会直接影响到腕表走时的准确度。理论上,完成旋转周期的时间愈短,也就是频率越高,准确度就越高。而决定摆轮的惯性力矩以及摆轮的振幅周期的正是游丝的活动长度,拉长游丝会使摆轮惯性力矩变大,摆动的角度也越大,摆频自然慢下来,反之缩短游丝则会使摆轮加速。目前常用来表示摆动频率的方式大约有∶每小时的摆动次数,记为次/小时(或vph);每秒钟摆轮游丝往返一个周期的频率,记为Hz";或是每秒钟的摆动次数,也就是日本表常用的振动"。现代一般的腕表振频有∶18,000次/小时(2.5Hz,5振动)、19,800次/小时(2.75Hz,5.5振动)、21,600次/小时(3Hz,6振动)、28,800次/小时(4Hz,8振动)、36,000次/小时(5Hz,10振动),一般来说振频越高,就表示这只腕表越精准。

【Balance-wheel 摆轮】(又称平衡摆轮)

摆轮受力驱动后,由内部螺旋状游丝控制作往返摆动,摆动的幅度大约在270°~320°之间。摆轮运转的平均与否直接影响走时的准确,而摆轮摆动是否平均则与摆轮质地是否均匀以及摆轮的真圆度有关。在铜铍镍合金材质发明以前,许多古董表(1950年以前)使用「双合金温差自动补偿摆轮」来调节因温差所造成游丝有效长度改变而产生误差的问题,这种摆轮通常外圈是黄铜材质、内圈为钢材,当温度变化发生热胀冷缩的情况时,利用外圈金属膨胀系数大于内圈的物理特性自动调节温度对游丝所造成的误差;此外,在摆轮外环镶上螺丝来增减摆轮的重量,也可以用来调节摆轮的平衡,改善在不同方位时间走快或走慢的问题。现代的腕表机芯一般都是采环形摆轮(也就是俗称的「光摆」),此外较高级的摆轮上还设有可供微调摆动速度的补偿砝码(如百达翡丽)或补偿螺丝(如劳力士 )。以摆轮材质来看,铜铍镍合金材质制成的游丝比一般非合金制成的摆轮稳定性较高、比重均匀,摆动则较为平均。天文台等级的环形摆轮通常是采用稳定性较高、比重较均匀的铜铍镍合金材质,不仅因为温差而造成的变形量较小,质地也比较均匀。摆轮上的轴臂数也是影响温差变形量的因素之一,常见的有2臂,还有3臂或4臂的,一

般来说臂数愈高,所构成的轮弧也就愈接近理论上的真圆,同时受温差影响而变形的误差也较小,摆动也较为平均。

【游丝的调校】

影响腕表准确性的因素非常多,通常师傅在处理这一类的问题时,首先会将手表用测表机测试,然后根据测表机上所显示的轨迹,来判断问题的所在。一般比较常遇到误差在5分钟以内的走时过快或过慢问题,可以透过调整游丝的有效长度来达到调整的目的。理论上,若是走时过快,可以将游丝的有效长度放长以增加摆轮游丝回转的时间来达到减速的目的;相反的,若是走时太慢,则是以缩短游丝有效长度的方式来缩短摆轮游丝的回转时间达到加速的目的。在校正的时候应该取正、反、3、6、9、12等方位的综合平均值,才能将表调校至最精准的程度。整个调速系统的基本构造,是由摆轮夹板上快慢针前端的游丝夹,或微调快慢的螺丝所组成。游丝头被固定在摆轮夹板上,移动快慢针上的梢钉以控制游丝的有效长度。而调校的方式除了有常见的快慢针调节、偏心螺丝调整之外,还有较高级的鹅颈式微调。

【摆轮的调校】

相较于游丝摆轮部分的调校,调校摆轮的困难度就要高出许多,通常需要由极具经验的钟表师傅以手工仔细调整。如前述,摆轮质地的均匀以及摆轮的真圆度影响摆轮摆动平均与走时准确,因此摆轮调校的重点也在于此∶使摆轮每一个部分的重量一致以避免方位差的产生。一般来说腕表机芯在出厂时都已经过严密的测试,像是摆轮这种会严重影响精确度的零件在出厂前都会经过仔细的调校以确保品质,因此一般在正常情况之下是不需要靠调校摆轮来调整时间的。只有在人为因素导致摆轮精度严重受损,或是更换游丝、车芯时,才需要将摆轮重新调校。另外像百达翡丽、劳力士等没有快慢针设计,只能靠调校摆轮上的砝码或螺丝来调时。除了环形摆轮(光摆)之外,其它可供调校的摆轮上一定都有呈对称排列的螺丝或砝码,这些螺丝或砝码就是调整点。调校原理依照简谐运动的理论,力矩越大则摆动周期越大,而频率就会降低。所以在调校砝码摆轮时将砝码的缺口调向摆轮圆心,或调整补偿螺丝摆轮时将螺丝向圆心外调整都会使力矩加大、频率降低,就能将走时调慢;相反的在调校砝码摆轮时将砝码的缺口调离摆轮圆心,或调整补偿螺丝摆轮时将螺丝向圆心内调整都会使力矩降低、提高频率,使走时加快。

机械电表工作原理

第一节感应式电能表 一、单相电能表的结构和工作原理 1.单相电能表的结构 电能表(俗称电度表)是一种计量某一段时间功率的仪表,单位为kwh(俗称“度”)。感应式电能表结构如图8 —1所示,主要元件有缠绕电流线圈的电流电磁铁1(电流元件)、缠绕电压线圈的电压电磁铁2(电压元件)、转动铝盘3、永久磁铁4、计数器5、接线端柱6 电流线圈的导线粗、匝数少,在电路中与负荷串联。电压线圈的匝数多、导线细,在电路中与负荷并联。 2.单相电能表的工作原理 半电備丧樓人霆流电路后.电压线圈的两端加上相电压几电流线圖通过奴载晦流九这时电压线圈中通过电流匚几在电压铁芯中产生了电压工作磁通扎:电流A 通过电流线圈时在电流铁芯屮产生『电说1:作磁通几 g 右穿过圆盘时,分别在圆盘匕感应出滞后于它们9(r的感应的电动势£和匸“反和 X又分别在圆盘上产生了涡流h和人 由于电压工作A和电流匚作磁通产生的涡流匚电流工作磁通右和电圧工作磁通产生的涡流L在空间上不相觅合. 而且伍时闻上存在着相位歪,根据电磁学原理,它ffl分别为一対

R-!单相有功电能血的结构电说元件;?一电展兀件* 偌盘匚却一永久at饯: $—计歎器;:氐一擁拔端样 在时间上有相位差,且在空间相对位置不同的电流和磁通,因此都会产生电磁力的作用。这个力在圆盘上产生转动力矩,使电能表的圆盘按一个方向不停地转动。 二、电能表倍率及计算 每只电能表都有铭牌,在铭牌上标明制造厂名、电表型式、额定电流、额定电压、相数、准确度等级、每千瓦时的铝盘转数(即电 能表常数)。 电能表的倍率一般分两种,一种是由电能表结构决定的倍率,称电能表本身倍率,它等于电能表的齿轮比。如电能表只有一位小数,其齿轮比常数均为2500,,倍数实为1。另一种,当电能表经互感器接入时,其读数还要乘以电流和电压互感器的变比,即 电能表倍率二TV变比xTA变比x电能表本身倍率

机械钟表构造及工作原理

机械钟表构造及工作原理 约在16世纪初就有时计的发明,最初是利用地心引力作为动力来源,这种时计只能安置在某一固定地方,例如高楼、墙壁上所挂的大钟,就是以链子系住用铁做成的重锤,并绕在轮上转动;后来才发明了利用弹簧的弹力使其运转,也就是现在钟表的发条。这种时计在体积上缩小了许多,宛如蛋大,可以装在衣袋内,这就是德国纽伦堡锁匠所发明的纽伦堡蛋(Nuremberg Egg),这个表的零件全是以手工做成,因此费工费时,而且所作的每一只表个个不同。直到19世纪,渐渐发展到机器生产制造,质量才得以控制。直到目前为止,钟表结构的名称极不统一,即使在同一地区内亦有许多不同的称法或译名,而且世界各国对钟表零件亦缺乏统一规定。因此,瑞士ETA机芯制造厂首先采用了以号码数来代表,以便钟表业者在配购零件时能正确无误。不过各国厂牌机芯名称虽相同,但在结构上仍有差异,代号也会不同。钟表的运转是利用杠杆原理,就好像荡秋千般的来回重复,最基本的运作顺序是由发条→中心轮→第三轮→第四轮→擒纵轮→马仔→摆轮,然后摆轮的反作用力将马仔弹回原位的一种简谐运动。 发条盒是由钢条卷曲产生弹力所造成的力量。一般而言,发条盒又称一番车(Barrel),是由发条(Mainspring)、发条鼓(Barrel Drum)和发条鼓盖(Barrel Cover)所组成,并利用方孔齿轮(Ratchet Wheel)传动至中心轮等其它齿轮,是钟表运转最重要的基础结构,就好像人类的胃袋一样,将吃进来的食物转化为能量,由于这个简单的结构方便好用,所以从古至今变化并不大。 当您听到手表〝滴答〞〝滴答〞作响宛如节拍器不停地摆动时,字盘上的秒针也随着节奏转动,让我们立刻感受到时光的不断飞逝。造成这个节奏般的声响是由于摆轮(Balance Wheel)受力反作用至马仔(Lever)所产生的声音。摆轮系统是由合金制成并以游丝(Hairspring)造成反作用力藉由推动宝石(Impulse Jewel Pin)弹回马仔(Lever),一个完美的摆轮通常是以225度至270度的摆幅不停摆动,让时间永远生生不息。 钟表的主要结构,除了先前所提到的发条和摆轮,中间的主要轮系也是让时间运转的主要零件,它们就好比人类的血液不断接收发条盒传送过来的力量。这个主要轮系包含有:(1)中心轮,又称二番车(Center Wheel or 2nd Wheel);(2)第三轮,又称三番车(3rd Wheel);(3)第四轮,又称四番车(4th Wheel);(4)擒纵轮,又称五番车(Escape Wheel),这些齿轮分别担负起时、分、秒和等时节奏的传送功能。所有动力的开始从发条旋紧发送力量至中心轮、第三轮、第四轮、擒纵轮、卡子,再到摆轮,然后摆轮反作用力至马仔使其恢复之前所在位置,如此一来,整个运转过程即可周而复始。

机械基础关于机械表的机械原理分析

机械表的机械原理分析 机械表的品种有普通表、日历表和自动表以及机械日历自动表,都是在机械表的基础上增加一套日历装置或自动装置。并有仅呈现日期的单日历表;也有呈现周历甚至月历的双日历和全日历表。 自动表是靠手臂运动带动表机的自动锤,使自动装置活动卷紧发条,借以带动走时。自动表也有全自动和半自动之分,全自动是表向任何方向运动都能上发条,半自动只有做单方向运动才能上发条。后者现已被淘汰,不在生产,故新的自动表都是全自动表。 机械表划分为高级手表、中级手表和低级手表三个等级。这三个等级是根据机械手表机械结构与性能特征来划分的。 a.高级手表。它采用双金属开口摆轮,或者采用合金材料制作摆轮;摆轮上的螺钉不少于16个;有17个以上的钻石元件;双层游丝,其材料温度系数极少;具有“三防”(防水、防震、防磁)性能;一昼夜走时误差在正负30至5LS;正常条件下,使用寿命达30年以上。 b.中级手表。采用合金摆轮,摆轮上螺钉在10个以上;有15个以上的钻石元件;平游丝;具有防震、防磁装置;一昼夜走时误差在正负45~60s之间,正常情况下,使用寿命在15年以上。 c.低级手表。采用铜合金作摆轮;无螺钉;钻石元件在7个以下(有的无钻石);无“三防”,一昼夜走时误差在正负80s左右,使用寿命在2年以上。 自动手表的发条原理发条是手表机芯 原动系中最重要的零件,原动系包括:发条盒,发条盒盖,条轴和发条。和一般手上弦的手表发条结构不同,自动手表的发条没有“尾钩”,因此它也不是挂在条盒内壁上的。实际上它有一根“副发条”在发条的尾部,用电流点焊的方式把

它和整个发条连接为一整体。在自由状态下,发条呈S状,“副发条”的形变的方向和发条相反,因此它具有反涨力。“副发条”的宽度略窄于发条,但厚度比较大,大约是发条的 1.5倍,长度基本上将近能在条盒内盘一圈。 当发条被盘入条盒内时,“副发条”对条盒内壁产生一个有涨力的摩擦,当手表发条被完全盘紧时,“副发条”和条盒内壁就会产生打滑。因此自动手表发条有2个力矩指标,一个是满弦力矩,另一个是发条打滑力矩。发条打滑力矩一定要大于满弦力矩,以确保自动发条能被上满。发条打滑力矩的大小很重要,必须合适,如果过大,轻则造成手表出现“击摆”现象(所谓“击摆”是指摆轮左右摆动幅度过大,使得摆轮的冲击钉反撞到擒纵叉叉口外侧的现象),严重了的还会损坏自动上弦的齿轮。而打滑力矩过小会使手表的延续走时长度不够,容易造成停表。 手表里有二个靠弹性配合的摩擦脱离机构:一个是在分轮上,它解决手表的拨针和走时带针的不同需要;另一个自动发条。所以自动表如果用手来上发条的话,它是永远“上不满”的,一旦上弦力矩大于发条打滑力矩,那么“副发条”就会与条盒壁发生打滑脱离,“副发条”的加油十分讲究,一般是用粘稠的膏质油或者是黑色的二硫化钼,油量也要严格控制,而且,即便是在给一只完好的手表清洗加油的时候,发条盒也不应该被打开。(除了发条断的故障外)所以有很多进口手表的条盒轮上标有自润滑标识或索性做成不可拆卸式,就是不许你打开。 “副发条”打滑力矩对手表的轮系的力矩输出有比较大的影响,它会直接影响到摆幅的高低,为了稳定打滑力矩,许多手表还在条盒的内壁上做出凹槽。自动手表从理论上应该比较手上弦的准确,那是因为只要佩带着手表它的发条基本就应该是满的,但前提是人的运动量要足够。因此老年人、病弱之人,常年坐

工业机器人内部结构及基本组成原理详解

工业机器人内部结构及基本组成原理详解 工业机器人详解你对工业机器人有着什么样的了解?关于工业机器人,我们过去也反反复复推送了很多的文章,在这一次,我们将尝试解决有关--- 在工业环境中使用的最常见的机器人和作业时经常会遇到的问题。关于工业机器人定义什么可以被认为是一个工业机器人?什么不能被称为工业机器人?工业机器人直到最近才能避开这种混乱。不是在工业环境中使用的每个机电设备都可以被认为是机器人。根据国际标准组织的定义,工业机器人是一种可编程的三自由度或多轴自动控制的可编程多用途机械手。这几乎是在谈论工业机器人时被接受的定义。工业机器人自中年以来发生了什么变化?越来越多的工程师和企业家正在寻找越来越多的机器人技术,帮助在工业环境中优化工作流程的方式。随着时代的发展和机器人技术的进步,机器人手臂必须为诸如仓储中使用的群组AGV 等新手铺路。我们经常说典型的工业机器人由工具,工业机器人手臂,控制柜,控制面板,示教器以及其他外围设备组成。那么这些是什么?这些部分通常都在一起,控制柜类似于机器人的大脑。控制面板和示教器构成用户环境。工具(也称为末端执行器)是为特定任务设计的设备(例如焊接或喷涂)。机器人手臂基本上是移动工具的 东西。但并不是每个工业机器人都像一个手臂。不同机器人有不同 类型的结构。控制面板--- 操作员使用控制面板来执行一些常规任

务。(例如:改变程序或控制外围设备)。应用“机器人工人” --------------- 什么时候应该使用工业机器人而不是 人工?相信这个问题大家思考的次数并不少了。理想情况下,这应该是双赢的。想快速看到效果,你需要知道什么是别人最不喜欢的工作。想得最多的是那些重复的,乏味的工作,需要从工作人员那边进行大量单调的行动,这个思考是正确的,因为正是如此,例如从一个输送机到另一个输送机。如果总是相同的任务,您可以使用专门针对您的需求量身定制的自动化解决方案。工厂的工作处理需要越来越灵活,在这些情况下,正确的解决方案是:可以试用用于不同任务的可重新编程的机器人进行任务操作。此外,就是那些对人类工作有害的任务。(例如:用危险化学品进行表面处理,这是在有害环境中工作。在许多情况下,长期使用机器人比聘用工人更聪明和便宜。)当然,还有的是人类难以操作的工作。(例如:举或搬运重物或在不适合人类生活的条件下工作。)同样,在许多这些情况下,可以应用特定的自动化解决方案。然而,如果任务需要灵活性处理,还需要考虑要用到的机器人。以下是最常见的机器人应用程序列表:电弧焊、部件、涂层、去毛刺、压铸、造型、物料搬运、选择、码垛、打包、绘画、点焊、运输,仓储关于工 业机器人的结构-- 如何构建机器人手臂?(这很重要)在 本文中,将只列出工业机器人中使用的最常见的机器人结构类型。(详细内容公众号历史记录在“机器人类型”部分深入介绍这些类

机械手表的原理及其构造

机械手表的原理及其构造 机械表通常可分为下列两种:手上链及自动上链手表两种。这两款机械的动力来源皆是靠机芯内的发条为动力,带动齿轮进而推动表针,只是动力来源的方式有异。手上发条的机械表是依靠手作动力,机芯的厚度较一般自动上发条的表薄一些,相对来说手表的重量就轻。而自动上链的手表,是利用机芯的自动旋转盘左右摆动产生动力来驱动发条的,但相对来讲手表的厚度要比手上发条的表大一些 外壳一般是由上框,后盖,胶盖,紧圈,柄头管,柄头,衬圈及表针,表盘等零件组成。其主要作用是:1:保护并固定内机,防止外界灰尘,汗水等侵蚀内机;2:指示时间;3:将外力传递给动源部分;4:安装表带。上框,后盖,胶盖等零件的作用是保护内机。为了防止汗水等锈蚀,后还都用不锈钢制成。衬圈,衬环和固机螺钉的作用是固定内机。上条,拨针都是通过旋转柄头进行的。表针与表盘配合表示时间。表盘一般是以表盘表插入表机,以螺钉固定 发条:发条是为手表提供能量的零件,圈绕在条盒内。利用条轴上的铣方槽上紧发条。条轴的方槽是由上条机构驱动。由于发条经受明显的应力,时常会导致断裂,因此,当前,采用合金材料,使发条几乎不断裂。发条储存一定的能量,以均匀小量地分配给振荡器。为此,提供的能量通过轮列组,由轮列组以相同比例缩减传输力的同时增加圈数。该轮列组包括4只轮和4只齿轮,后3只轮是铆压在前3只齿轮上。

手表的齿轮传动系,特别是主传动轮系,广泛采用一种所谓圆弧齿形。这种齿形是接线齿形演变而来的,因纯摆线齿形加工很难,故用圆弧来代替摆线,也叫做修正摆线齿形,能使齿轴的最少齿数为6,从而在轮片齿数不太多的条件下能取得大的传动比,这对减小机心直径、对高频手表中极为有利。传动效率比较高,一般能达到95%左右。由于手表机心尺寸小,条盒轮组件所储存的能量并不大,若能量损失太大,会直接影响手表的走时质量。对加工误差的敏感性较大。如齿形误差和中心距误差,都会引起啮合特性的改变。由于其齿形由相啮合的一对齿轮和模数所决定,因此齿数和模数不同,所使用的滚刀和铣刀也不相同 摆轮游丝系是产生稳定振动频率的部分。这两部分通过传动轮系、擒纵机构

《机械钟表的结构及原理——王煜阳 张驰 周波

机械原理研究性教学《机械钟表的结构及原理》 组员:1.王煜阳机电0901 ******** 2.张驰机电0901 ******** 3.周波机电0901 ******** 指导教师:张鹏 日期: 2011.6.18

1.摘要 (3) 2.关键词 (3) 3.机械钟表的发展历程及分类 (4) 3.1发展路程 (4) 3.2机械钟表的分类 (5) 4.机械钟表的结构和工作原理 (6) 4.1原动系 (7) 4.2传动系 (8) 4.3擒纵调速器 (8) 4.4振动系统 (10) 4.5上条拨针系统 (11) 4.6(附加)自动上条机构和日历(双历)机构 (12) 5.各式机械钟表彩图 (15) 6.总结 (16)

本文对机械钟表的结构以及工作原理等进行了详细深入的分析,充分结合了课本所学内容,灵活地运用掌握了书本上所学的相关内容。 2.关键词 机械钟表,机械原理,齿轮,轮系,擒纵结构,发条

3.机械钟表的发展历程及分类 3.1发展路程 钟和表是精密的计时仪器。现代钟表的原动力有机械力和电力两种。机械钟表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力,推动一系列齿轮运转,借擒纵调速器调节轮系转速,以指针指示时刻和计量时间的计时器。钟和表通常是以内机的大小来区别的。按国际传统区分,机心直径超过50毫米、厚度超过12毫米的为钟;直径37~50毫米、厚度4~6毫米者,称为怀表;直径37毫米以下者,则为手表。直径不大于20毫米或机心面积不大于314平方毫米者,称为女表。手表是人类所发明的最小、最坚固、最精密的机械之一。 简史公元1300年以前,人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如,日晷是利用日影的方位计时;漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。东汉张衡制造漏水转浑天仪,用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周,这是最早出现的机械钟。北宋元三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台(见),已运用了擒纵机构。 1350年,意大利的 E.丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟,日差为15~30分,指示机构只有时针。1500~1510年,德国的P.亨莱恩首先用钢发条代替重锤,创造了用冕状轮擒纵机构(图 1 [冕状轮擒纵机构] )的小型机械钟。图2 [16世纪下叶德国制冕状轮擒纵

机械表一些结构方面的知识

机械表一些结构方面的知识 【擒纵器完全解析精准计时的核心】 自从钟表发明以来,工匠们为了追求能更精密的计时而在擒纵器上下了相当大的功夫从事改良,历经了几个世纪的演进,到了18世纪中叶,出现了一种分离式擒纵结构设计。当时,一位名叫Thomes Mudge 的制表师为了改良早期擒纵结构中擒纵轮的轮齿与摆轮的零件之间过多摩擦的问题,而将摆轮与整个擒纵结构脱离出来,这样的基本设计再经过改良就成了今天最广泛被使用的「杠杆式擒纵」(lever escapement),也就是俗称的「马式擒纵」。在机械腕表的机芯中,擒纵系统主要是负责制造正确的频率使腕表能够正确走时;同时,擒纵结构的精密与否也牵涉到计时精准度,就好比电脑中负责分配管制所有资源与资料的运算的中央处理器CPU般精密而重要。在象征顶级制表工艺的「日内瓦十二法则」中就有七项法则是规范擒纵器的制造,其重要性自然不言而喻。以下我们将就擒纵系统的组成构造及运作原理作一概括性的分析。杠杆式擒纵结构主要是由擒纵轮、擒纵叉、摆轮和游丝等部分组成。在整个机械运作的顺序上,发条释放的能量在经过中心轮、第三、四轮的减速之后,传动到擒纵轮与擒纵叉产生推力驱动摆轮,再由摆轮上游丝的反作用弹力造成摆轮规律的往返运动,并控制擒纵轮及其之前轮系的运转以达到调速的目地。因此在整个运作的机制中,擒纵结构所扮演的正是最重要「频率提供」的功能,对于计时精准度的影响当然也最大。 【谈腕表的上链与定位拨针机制文】 腕表表冠部分的功能一般来说分为两个部分,第一部分是将动能传递进入机芯发条内的上链机制,另一部分则是连接到时针轮与分针轮的定位拨针机制。这个机制的运作主要是依据杠杆原理,由龙芯带动押鸟、鼓车回返臂等一连串连杆带动鼓车移动,使表冠得以在上链机制与定位拨针机制之间互相切换,进而操控该项功能。当表冠切换为上链功能时,此机制即连结至我们在上一期所讨论发条机制,此时转动表冠即可为发条上链;而切换至定位拨针功能时,鼓车连动小铁车及日里车,此时转动表冠即可驱动时针轮与分针轮运转以调校时间。对于多数的使用者来说,上链与定位拨针可以说是最常使用到的功能,理解其运作原理之后将会有助于我们更正确地操作这些功能。我们除了详细地介绍这个部分的几个重要零件之外,并分别针对上链及定位拨针功能两个部分的运作过程作详细解说。 【源源不绝的动力供输深入剖析机械机芯的发条结构】 在钟表结构中,提供动力的发条机构其核心地位完全不亚于擒纵系统,由于发条结构自古以来鲜少有过重大的改变,同时又牵涉到深奥的材料科学,因此重要性经常被人所忽略。前二期的钟表教室中,我们已经将钟表机芯的擒纵系统做过一般性的介绍,这一次,我们将针对钟表机芯的动力结构—发条,从结构及运作两方面来进行探讨。早期的人们发现当韧性强化的金属受到适当外力发生形变时,会同时产生一个反作用力来恢复原状的现象,于是将淬过火的钢簧加以卷曲,利用其恢复原状的力量带动其它机件的运转,这就是在电力还未发明之前,大多数小型机械所使

机械钟表原理

钟表 钟和表是精密的计时仪器。现代钟表的原动力有机械力和电力两种。机械钟表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力,推动一系列齿轮运转,借擒纵调速器调节轮系转速,以指针指示时刻和计量时间的计时器。钟和表通常是以内机的大小来区别的。按国际传统区分,机心直径超过50毫米、厚度超过12毫米的为钟;直径37~50毫米、厚度4~6毫米者,称为怀表;直径37毫米以下者,则为手表。直径不大于20毫米或机心面积不大于314平方毫米者,称为女表。手表是人类所发明的最小、最坚固、最精密的机械之一。 简史公元1300年以前,人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如,日晷是利用日影的方位计时;漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。东汉张衡制造漏水转浑天仪,用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周,这是最早出现的机械钟。北宋元三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台(见),已运用了擒纵机构。 1350年,意大利的E.丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟,日差为15~30分,指示机构只有时针。1500~1510年,德国的P.亨莱恩首先用钢发条代替重锤,创造了用冕状轮擒纵机构(图1 [冕状轮擒纵 机构])的小型机械钟。图2 [16世纪下叶德国制冕状轮擒纵机构计时

器]为早期的可携带的轻便计时器。1582年前后,意大利的伽利略发明了重力摆。1657年,荷兰的首先把重力摆引入机械钟,从而创立了摆钟。1660年英国的R.胡克发明,并用后退式擒纵机构代替了冕状轮擒纵机构。1673年,惠更斯又将摆轮游丝组成的调速器应用在可携带的钟表上。1675年,英国的W.克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构,这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中。1695年,英国的T.汤姆平发明工字轮擒纵机构。1715年,英国的G.格雷厄姆又发明静止式擒纵机构,弥补了后退式擒纵机构的不足,为发展精密机械钟表打下了基础。1765年,英国的T.马奇发明自由锚式擒纵机构,即现代叉瓦式擒纵机构的前身。1728~1759年,英国的J.哈里森制造出高精度的标准航海钟。1775~1780年,英国的J.阿诺德创造出精密表用擒纵机构。 18~19世纪,钟表制造业已逐步实现工业化生产,并达到相当高的水平。20世纪,随着电子工业的迅速发展,电池驱动钟、交流电钟、电机械表、指针式石英电子钟表、数字显示式石英电子钟表相继问世,石英钟表的日差已小于 0.5秒。钟表进入了微电子技术与精密机械相结合的石英化新时期。 分类钟表的应用范围很广,品种甚多,可按振动原理、结构和用途特点分类。 ① 按振动原理:可分为利用频率较低的机械振动的钟表,如摆钟、摆轮钟等;利用频率较高的电磁振荡和石英振荡的钟表,如同步电钟、石英钟表等。 ② 按结构特点:可分为机械式的,如机械闹钟、自动、日历、双历、打簧等机械手表;电机械式的,如电摆钟、电摆轮钟表等;电子式的,如摆轮电子钟表、音叉电子钟表、指针式和数字显示式石英电子钟表。 ③ 按用途特点:可分为指示时刻用的钟表,又分为生活用的技术用两类。属于生活用的有手表怀表闹钟、摆钟、挂钟、塔钟、子母钟等。属于技术用的有原子钟、天文钟、航海钟、坦克钟、考勤钟、航空钟表、潜水表等;测量时段用的,如秒表、体育钟、信号钟等;控制时段用的,如程序钟、定时器等。 机械钟表的结构和工作原理机械钟表有多种结构形式,但其工作原理基本相同。图3[机械钟表工作原理

机械表结构图

百达翡丽:机械表的基本认识-手表的主要结构 约在16世纪初就有时计的发明,最初是利用地心引力作为动力来源,这种时计只能安置在某一固定地方,例如高楼、墙壁上所挂的大钟,就是以链子系住用铁做成的重锤,并绕在轮上转动;后来才发明了利用弹簧的弹力使其运转,也就是现在钟表的发条。这种时计在体积上缩小了许多,宛如蛋大,可以装在衣袋内,这就是德国纽伦堡锁匠所发明的纽伦堡蛋(Nuremberg Egg),这个表的零件全是以手工做成,因此费工费时,而且所作的每一只表个个不同。直到19世纪,渐渐发展到机器生产制造,品质才得以控制。直到目前为止,钟表结构的名称极不统一,即使在同一地区内亦有许多不同的称法或译名,而且世界各国对钟表零件亦缺乏统一规定。因此,瑞士ETA机芯制造厂首先采用了以号码数来代表,以便钟表业者在配购零件时能正确无误。不过各国厂牌机芯名称虽相同,但在结构上仍有差异,代号也会不同。钟表的运转是利用杠杆原理,就好象荡秋千般的来回重复,最基本的运作顺序是由发条→中心轮→第三轮→第四轮→擒纵轮→马仔→摆轮,然后摆轮的反作用力将马仔弹回原位的一种简谐运动。

图文:发条动力方向示意图 发条盒是由钢条卷曲产生弹力所造成的力量。一般而言,发条盒又称一番车(Barrel),是由发条(Mainspring)、发条鼓(Barrel Drum)和发条鼓盖(Barrel Cover)所组成,并利用方孔齿轮(Ratchet Wheel)传动至中心轮等其它齿轮,是钟表运转最重要的基础结构,就好象人类的胃袋一样,将吃进来的食物转化为能量,由于这个简单的结构方便好用,所以从古至今变化并不大。 图文:左为摆轮﹔右为擒纵轮及马仔 当您听到手表〝滴答〞〝滴答〞作响宛如节拍器不停地摆动时,字盘上的秒针也随着节奏转动,让我们立刻感受到时光的不断飞逝。造成这个节奏般的声响是由于摆轮(Balance Wheel)受力反作用至马仔(Lever)所产生的声音。摆轮系统是由合金制成并以游丝(Hairspring)造成反作用力藉由推动宝石(Impulse Jewel Pin)弹回马仔(Lever),一个完美的摆轮通常是以225度至270度的摆幅不停摆动,让时间永远生生不息。

机器人的基本结构原理

教案首页 课程名称农业机器人任课教师李玉柱第2章机器人的基本结构原理计划学时 3 教学目的和要求: 1.弄清机器人的基本构成; 2.了解机器人的主要技术参数; 3.了解机器人的手部、腕部和臂部结构; 4.了解机器人的机身结构; 5.了解机器人的行走机构 重点: 1.掌握机器人的基本构成 2.弄清机器人都有哪些主要技术参数 3.机器人的手部、腕部和臂部结构 难点: 机器人的手部、腕部和臂部结构 思考题: 1.机器人由哪些部分组成 2.机器人的主要技术参数有哪些 3.机器人的行走机构共分几类,请想象未来的机器人能 否有其它类型的行走机构

第2章概论 教学主要内容: 2.1机器人的基本构成 2.2机器人的主要技术参数 2.3人的手臂作用机能初步分析 2.4机器人的机械结构构成 2.5机器人的手部 2.6机器人的手臂 2.7机器人的机身 2.8机器人的行走机构 本章介绍了机器人的基本构成、主要技术参数,人手臂作用机能,在此基础上对机器人的手部、手腕、手部、。机身、行走机构等原理及相关的结构设计进行讨论,使学生对机器人的机构和原理有较为清楚的了解。 2.1机器人的基本构成 简单地说:机器人的原理就是模仿人的各种肢体动作、思维方式和控制决策能力。 不同类型的机器人其机械、电气和控制结构也不相同,通常情况下,一个机器人系统由三部分、六个子系统组成。这三部分是机械部分、传感部分、控制部分;六个子系统是驱动系统、机械系统、感知系统、人机交互系统、机器人-环境交互系统、控制系统等。如图2-1所示。

●是由关节连在一起的许多机械连杆的集合体, 关节通常分为转动关节和移动关节,移动关节允许连杆做直线移动,转动关节仅允许连杆之间发生旋转运动。 个主要部●常规的驱 接地与臂、腕或手上的机械连杆或关节连接在一起,也可以使用齿轮、带、链条等机械传动机构间接传动。 ●感知系统 ....由一个或多个传感器组成,用来获取内部和外部环境中的有用信息,通过这些信息确定机械部件各部分的运行轨迹、速度、位置和外部环境状态,使机械部件的各部分按预定程序或者工作需要进行动作。传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水平。 ●控制系统 ....其任务是根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。若机器人不具备信息反馈特征,则为开环控制系统;若具备信息反馈特征,则为闭环控制系统。根据控制原理,控制系统又可分为程序控制系统、

机械表运动原理

钟表 watch and clock 精密的计时仪器。按国际传统区分,机芯直径超过50毫米、厚度超过12毫米的为钟;直径37~50毫米、厚度4~6毫米者称怀表;直径37毫米以下者称为手表。其中直径不大于20毫米或机芯面积不大于314平方毫米者称为女表。 公元1300年以前,人类主要利用天文现象(如日晷)和流动物质的连续运动(如漏壶和沙漏)来计时。中国东汉张衡制造的漏水转浑天仪初步具备了机械性计时器的作用。1088年(北宋元祐三年),中国的苏颂和韩公廉等创制水运仪象台已运用了接近于现代钟表的擒纵机构。1350年,意大利的 E.丹蒂制出第一台结构简单的机械打点塔钟。1500~1510年,德国的P.亨莱恩首先用发条代替重锤作为钟的动力,创造了用冕状轮擒纵机构的小型机械钟。1657年,荷兰的C.惠更斯应用伽利略发现的摆的等时性原理,创立了摆钟。1675年,惠更斯又首先在钟上采用了摆轮游丝,提高了钟的走时精度,缩小了钟的外形尺寸。1728~1759年,英国的J.哈里森制出了高精度的标准航海钟。18~19世纪,钟表制造业已逐步实现了工业化生产,同时不断改进计时方法和提高计时精度。20世纪,随着电子工业的迅速发展,电池驱动钟、交流电钟、电机械表、指针式石英电子钟表、数字显示式石英电子钟表等相继问世,石英钟表的日差已小于0.5秒。钟表进入了微电子技术与精密机械相结合的石英化新时期。 钟表主要由原动系、传动系、擒纵调速器、指针系、上条拨针系以及日历机构、闹时装置、月相指示和测量时段机构等组成。钟表的应用范围很广,种类繁多,按振动原理可分为:①利用频率较低的机械振动的钟表,如摆钟、摆轮钟等。②利用频率较高的电磁振荡和石英振荡的钟表,如同步电钟、石英钟表等。按结构特点可分为:①机械式钟表,如机械闹钟、自动、日历、双历、打簧等机械手表。②电机械式钟表,如电摆钟、电摆轮钟表等。③电子式钟表,如摆轮电子钟表、音叉电子钟表、指针式和数字显示式石英电子钟表等。按用途可分为:①指示时刻用钟表,又分为生活用(如手表、怀表、闹钟、摆钟、挂钟、塔钟、子母钟

机械表简史及工作原理(附图)

机械表简史及工作原理,值得学习 钟和表是精密的计时仪器。现代钟表的原动力有机械力和电力两种。机械钟表是一种用重锤或弹簧的释放能量为动力,推动一系列齿轮运转,借擒纵调速器调节轮系转速,以指针指示时刻和计量时间的计时器。钟和表通常是以内机的大小来区别的。按国际传统区分,机心直径超过50毫米、厚度超过12毫米的为钟;直径37~50毫米、厚度4~6毫米者,称为怀表;直径37毫米以下者,则为手表。直径不大于20毫米或机心面积不大于314平方毫米者,称为女表。手表是人类所发明的最小、最坚固、最精密的机械之一。 简史 公元1300年以前,人类主要是利用天文现象和流动物质的连续运动来计时。例如,日晷是利用日影的方位计时;漏壶和沙漏是利用水流和沙流的流量计时。东汉张衡制造漏水转浑天仪,用齿轮系统把浑象和计时漏壶联结起来,漏壶滴水推动浑象均匀地旋转,一天刚好转一周,这是最早出现的机械钟。北宋元三年(1088)苏颂和韩公廉等创制水运仪象台(见),已运用了擒纵机构。 1350年,意大利的E.丹蒂制造出第一台结构简单的机械打点塔钟,日差为15~30分,指示机构只有时针。1500~1510年,德国的P.亨莱恩首先用钢发条代替重锤,创造了用冕状轮擒纵机构(图1 [冕状轮擒纵机构])的小型机械钟。图2 [16世纪下叶德国制冕状轮擒纵机构计时器]为早期的可携带的轻便计时器。1582年前后,意大利的伽利略发明了重力摆。1657年,荷兰的首先把重力摆引入机械钟,从而创立了摆钟。1660年英国的R.胡克发明,并用后退式擒纵机构代替了冕状轮擒纵机构。1673年,惠更斯又将摆轮游丝组成的调速器应用在可携带的钟表上。1675年,英国的W.克莱门特用叉瓦装置制成最简单的锚式擒纵机构,这种机构一直沿用在简便摆锤式挂钟中。1695年,英国的T.汤姆平发明工字轮擒纵机构。1715年,英国的G.格雷厄姆又发明静止式擒纵机构,弥补了后退式擒纵机构的不足,为发展精密机械钟表打下了基础。1765年,英国的T.马奇发明自由锚式擒纵机构,即现代叉瓦式擒纵机构的前身。1728~1759年,英国的J.哈里森制造出高精度的标准航海钟。1775~1780年,英国的J.阿诺德创造出精密表用擒纵机构。 18~19世纪,钟表制造业已逐步实现工业化生产,并达到相当高的水平。20世纪,随着电子工业的迅速发展,电池驱动钟、交流电钟、电机械表、指针式石英电子钟表、数字显示式石英电子钟表相继问世,石英钟表的日差已小于0.5秒。钟表进入了微电子技术与精密机械相结合的石英化新时期。 分类钟表的应用范围很广,品种甚多,可按振动原理、结构和用途特点分类。 ①按振动原理:可分为利用频率较低的机械振动的钟表,如摆钟、摆轮钟等;利用频率较高的电磁振荡和石英振荡的钟表,如同步电钟、石英钟表等。 ②按结构特点:可分为机械式的,如机械闹钟、自动、日历、双历、打簧等机械手表;电机械式的,如电摆钟、电摆轮钟表等;电子式的,如摆轮电子钟表、音叉电子钟表、指针式和数字显示式石英电子钟表。 ③按用途特点:可分为指示时刻用的钟表,又分为生活用的技术用两类。属于生活用的有手表怀表闹钟、摆钟、挂钟、塔钟、子母钟等。属于技术用的有原子钟、天文钟、航海钟、坦克钟、考勤钟、航空钟表、潜水表等;测量时段用的,如秒表、体育钟、信号钟等;控制

机械表原理

机械表结构图, 机械表解构之概述 手表是用来指示时间的精密仪器,其原理是利用一个周期恒定的、持续振动的振动系统做为标准。如果知道了振动系统完成一次全振动所需要的时间(振动周期),并计算出振动次数,那么,振动这么多次之后所经历的时间就等于振动周期乘以振动次数。即“时间=振动周期×振动次数”。 机械手表采用摆轮游丝做为振动系统。游丝一端固定在摆轮上、另一端被固定在夹板上;摆轴上下轴颈被套在轴承内,可旋转;游丝的弹性变形使摆轮的运动由运动变成往复运动。 摆轮游丝系统在摆动时受到轴承的摩擦力、空气阻力及游丝的内摩擦等运动阻力的影响,摆动的幅度(振幅)将逐渐衰减、直至停止。为了使其不衰减地持续振动,就必须定期给摆轮游丝系统补充能量。 将能量周期性地补充给振动系统通过一个特殊的机构——擒纵机构来实现,擒纵机构还同时用来计算摆轮游丝系统的振动次数。所以,摆轮游丝系统和擒纵机构是机械手表的关键装置。 能源装置、轮系、指针机构、上条拨针机构、擒纵机构、振动系统6部分的零部件全装在主夹板上,然后用各种小夹板、压片、压簧分别加以支持和固定。小夹板和压片、压簧通过大小不一的螺钉与主夹板联接起来,最后安装上表盘、表针和表壳、表带,就成为一只完整的简单计时手表了。 机械表解构之能源装置 机械手表通常是用上紧了的发条所储备的弹性势能做为能源,在手表机构正常运转中,它又将弹性势能转变为机械能(条盒轮的转动)释放出来,从而带动轮系转动,并维持振动系统做不衰减的振动,以及带动指针机构或附加机构运动。 机械表解构之轮系 能源装置不能直接和擒纵机构相联系,这是因为结构条件的限制,即发条工作圈数不可能太多,因而在能源装置和擒纵机构之间需加一套传动轮系——主传动轮系,以延长手表一次上条的持续工作时间。轮系的作用还有以下两个方面,其一是把能源装置的能量传给摆轮游丝系统,再就是把计算振动系统振动次数的擒纵转角按一定的关系传给指针系统的时轮、分轮和秒轮。 机械表解构之指针机构 用来指示时间的机构。机械表中,分轮通过跨轮片、跨齿轮来带动时轮。分轮与时轮之间的传动比是一定的,即分轮转12圈时,时轮转过一圈。秒针、分针和时针分别安装在秒轴、分针管和时针管上,因此形成了时针每12小时转一圈,分针每小时转一圈,秒针每分钟转一圈。 机械表解构之上条拨针机构 其作用有二,一是将柄轴的转动通过离合轮、小钢轮和大钢轮传递给条轴,使条轴旋转、上紧发条;另外通过拉出柄轴,将柄轴的转动通过离合轮、拨针轮、跨

钟表原理

机械钟表中,利用带簧(发条)恢复变形所放出的能量或利用重物下降的重力作能源,以机械振动系统为时间基准,实现计量时间和时段的机械机构。机械钟表机构有多种类型,但一般都由原动系、传动系、擒纵调速系、上条拨针系和指针系组成,工作原理基本相同(图1[机械钟表工作原 包括日历(或双历)机构,自动手表中还包括自动上条机构。 原动系储存和传递工作能量的机构。分为重锤原动系和弹簧原动系两类。 重锤原动系利用重锤的重力作能源。多用于简易挂钟(图2 [简易挂钟传动示

和落地摆钟。重锤原动系结构简单,力矩稳定,但当上升重锤时,传动系与原动系脱开,钟表机构停止工作。 弹簧原动系利用卷成螺线形的带簧(发条)恢复变形所放出的能量作能源。带簧一端与轴连接,另一端与一个不动的零件或发条盒的壳体连接。弹簧原动系用作携带式钟表的能源,也用于摆钟上。弹簧原动系有带固定条盒式、不带条盒式和带活动条盒式等3种类型。 传动系将原动系的能量传给擒纵调速系的一组传动齿轮。通常由一系列轮片和齿轴组成(图3[ 机械手 在主传动中轮片是主动齿轮,齿轴是从动齿轮。传动比按照以下公式进行计算:i=Z/Z式中Z为主动齿轮齿数,Z为从动齿轮齿数。对于有秒针装置的钟表,其中心轮的轮片到秒轮的齿轴的传动比必须等于60。钟表传动系的齿形绝大多数是专门设计的(见钟表齿形)。 传动系可按“二轮”(时轮和分轮)在表机芯的平面配置分为两类:①中心二轮式,二轮在表机芯的中央。它又包括直接传动式、秒簧式、短秒针和无秒针式、双三轮式。②偏二轮式,二轮不在表机芯中央。它又包括头轮传出式、二轮传出式、三轮传出式。 直接传动式是经常采用的传动系之一(图3[ 机械手表传动示 在这种传动方式中,分轮上部有一凹槽,分轮依靠摩擦与中心轮管相配合;走针机构的运动由中心轮来带动。 擒纵调速系由擒纵机构和振动系统构成。按振动系统的特点可分为两类:①有固有振动周期擒纵调速系。它具有可以独立进行振动的、有稳定周期的振动系统。手表、闹钟中的走时系统的擒纵调速系属于此类。②无固有振动周期擒纵调速系(图4 [无固有振动周期擒纵

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