三星摄像头通讯协议
通讯协议：RS485 9600 n 8 1
FORMAT(HEX):
[STX] [RECEIVER ADDRESS] [SENDER ADDRESS] [COMMAND1] [COMMAND2] [DATA1] [DATA2] [DATA3] [DATA4] [ETX] [CHECK SUM]
NOTE:
[RECEIVER ADDRESS]: 00—3F [SENDER ADDRESS]: 00—3F [CHECK SUM]=
FFFF-([RECEIVER ADDRESS]+[SENDER ADDRESS]+[COMMAND1]+[COMMAND2]+[DATA1]+[DATA2]+[DATA3]+[DATA4]) CODE SAMPLE:
[RECEIVER ADDRESS]=10
[SENDER ADDRESS]=10
P(PAN)/T(TILT)/Z(ZOOM) CONTROL
CAMERA-ZOOM-TELE A0 10 10 00 40 10 00 00 FF AF 90
CAMERA-ZOOM-WIDE A0 10 10 00 20 10 00 00 FF AF B0
CAMERA-FOC-FAR A0 10 10 01 00 10 00 00 FF AF CF
CAMERA-FOC-NEAR A0 10 10 02 00 10 00 00 FF AF CE
CAMERA-TILT-UP A0 10 10 00 08 00 10 00 FF AF C8
CAMERA-TILT-DOWN A0 10 10 00 10 00 10 00 FF AF C0
CAMERA-PAN-LEFT A0 10 10 00 04 10 00 00 FF AF CC
CAMERA-PAN-RIGHT A0 10 10 00 02 10 00 00 FF AF CE
CAMERA-STOP A0 10 10 00 00 00 00 00 FF AF E0
注：带下划线部分是CAMERA的移动速度，可变，双下划线部分也跟着变。
===================================================================
PRESET CONTROL
SAVE-PRESET:
01 A0 10 10 00 03 00 FF FF FF AF DF
02 A0 10 10 00 03 01 FF FF FF AF DE
03 A0 10 10 00 03 02 FF FF FF AF DD
04 A0 10 10 00 03 03 FF FF FF AF DC
05 A0 10 10 00 03 04 FF FF FF AF DB
06 A0 10 10 00 03 05 FF FF FF AF DA
07 A0 10 10 00 03 06 FF FF FF AF D9
08 A0 10 10 00 03 07 FF FF FF AF D8
09 A0 10 10 00 03 08 FF FF FF AF D7
10 A0 10 10 00 03 09 FF FF FF AF D6
11 A0 10 10 00 03 0A FF FF FF AF D5
12 A0 10 10 00 03 0B FF FF FF AF D4
13 A0 10 10 00 03 0C FF FF FF AF D3
14 A0 10 10 00 03 0D FF FF FF AF D2
15 A0 10 10 00 03 0E FF FF FF AF D1
16 A0 10 10 00 03 0F FF FF FF AF D0
………………
CALL-PRESET:
01 A0 10 10 00 07 00 FF FF FF AF DB
02 A0 10 10 00 07 01 FF FF FF AF DA
03 A0 10 10 00 07 02 FF FF FF AF D9
04 A0 10 10 00 07 03 FF FF FF AF D8
05 A0 10 10 00 07 04 FF FF FF AF D7
06 A0 10 10 00 07 05 FF FF FF AF D6
07 A0 10 10 00 07 06 FF FF FF AF D5
08 A0 10 10 00 07 07 FF FF FF AF D4
09 A0 10 10 00 07 08 FF FF FF AF D3
10 A0 10 10 00 07 09 FF FF FF AF D2
11 A0 10 10 00 07 0A FF FF FF AF D1
12 A0 10 10 00 07 0B FF FF FF AF D0
13 A0 10 10 00 07 0C FF FF FF AF CF
14 A0 10 10 00 07 0D FF FF FF AF CE
15 A0 10 10 00 07 0E FF FF FF AF CD
16 A0 10 10 00 07 0F FF FF FF AF CC ………………
串口摄像头通讯协议
串口摄像头通讯协议
串口摄像头通讯协议（1.0） 1、概述 串口摄像头具有一个标准的RS232接口，可以同时提供232电TTL电平的输出/输入信号，可以同PC或其他具有RS232接口的设备相连，通讯的速率可以是9600bps，19200 bps （默认），38400 bps和57600 bps。 2、数据格式 摄像头与主机间的数据按帧来传送，一共有3种帧结构：命令帧、应答帧和数据帧。 注： ⑴详细命令字节见表1 ⑵命令内容长度由具体的命令字决定。 命令帧用于设定模块的工作状态和启动拍图操作。 应答帧的结构是： 应答帧由接收方在接到正确的命令帧后发送 应答帧由接收方，在接到不正确的命令帧，或者无法执行所发命令后发送 注： ⑴所有数据采用小端模式（低字节在前）。 ⑵除最后一包数据，其余数据包都是506字节。 3、命令介绍
注：未加说明的表内数据均为ASII表示，所有字母均为大写。 4、协议书交互过程： ⑴初始化模块 功能：改变模块数据输出速率，如果使用默认通讯速率，此项协议可以不必发送。 主机模块 发送初始化命令 《应答 举例： 主机发送：UI4# 设定通讯波特率为57600 模块应答：UI# ⑵拍摄单幅图像 功能：拍摄一幅指定大小的图像 主机模块 发送拍摄单幅图像命令》 《应答 《请求传送图像 《第一帧数据 第n帧数据 举例： S1： 主机发送：UG1# 模块应答：UG# S2： 模块发送：UPcc0b#（图像大小0bccH字节） 模块发送：FFD8 。。。。。。。。FFD900。 通过判断长度或者根据JPEG的起始结束字节（FFD8）（FFD9）就可以判断传输是否结束，数据包就是一幅完整的JPEG文件。 ⑶连续拍摄图像 基本过程同拍摄单幅图，唯一的区别是模块在发送完一幅图片后，会自动发起下一幅图的传输请求，直到收到任何一种命令。
欧姆龙PLC以太网TCP命令FINS协议实验
ETN21以太网fins/TCP命令 实验时间：2014年10月8日 实验设备：CP1H-XA40DR-A、CP1W-EXT01、CJ1W-ETN21、网线 实验目的：利用SOCKETTOOL发送fins/TCP命令，对CPU内存进行读取和写入。 实验步骤： 1、IP地址设置： ①打开电脑本地连接查看IP地址如下： ②usb线连上电脑，打开I/O表，将ETN21模块的ip地址与电脑设置为同一 个网段不同节点，节点号跟硬件上的node number一样，下载重启模块，如下： 2、配置socketool软件 ①软件选TCP Client，创建，输入ETN21的IP地址和端口号，端口号9600，如下：
点击连接，显示十六进制值打勾： 3、握手信号 TCP方式客户端需要发给服务器握手信号，等待服务器正常反馈表示握手成功，才能正常交流数据。客户端发出的命令格式如下：
服务器反馈的命令格式如下： 故sockettool发送命令为：46494E53（FINS）0000000C（长度12字节）00000000（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号214），即： 46494E530000000C0000000000000000000000D6 46494E530000000C00000000000000000000003C
反馈是46494E53（FINS）00000010（长度16字节）00000001（命令代码）00000000（错误代码）000000D6（客户端节点号）00000003（服务器节点号） 通讯建立成功。 4、TCP命令 ①命令帧如下，ETN手册W421第7-4有相关介绍，如下： Fins 命令格式：
流媒体网关-协议转换
流媒体网关AokuMediaGate 使用说明书 北京北极星通信息技术有限公司
目录 目录 (1) 一、概述 (2) 二、特点 (3) 三、接口部分说明 (6) 四、进入奥酷流媒体网关web控制台的方法 (7) 五、操作说明 (8) 5.1：频道管理 (8) 5.2：AMS管理 (18) 5.3：系统设置 (19) 5.4：系统升级 (19)
奥酷流媒体网关AokuMediaGate 一、概述： 奥酷流媒体网关AokuMediaGate是北极星通公司推出的一款流媒体协议转换引擎，采用工业级嵌入式架构，稳定可靠，支持7×24小时运行，是视频监控，录播教室对接第三方流媒体云平台的最佳搭档，可在协议转换过程中，对视频流进行解码输出，通过设备自带的HDMI/VGA/CVBS接口输出到监视器，起到解码上墙的作用，AokuMediaGate也支持物联网，还能作为M2M使用，接入第三方湿度监测，温度监测，雾霾监测，数据上传到云端。
二、特点： 设计原则 先进性：采用最新的嵌入式架构方案，基于ARM-Linux系统设计，支持物联网部署，除可独立运行外，也可接入云端，接受统一调度。 实用性：方案设计符合国际相关标准和技术规范，设计简洁、操作方便。充分利用各种资源，使用户实现各种功能。同时配合宽带网络技术，可以支持高质量、远距离的视音频传输，以适应应用需求的变化。 稳定性：纯硬件架构，嵌入式架构，确保系统支持7×24不间断运行，且不受病毒及系统崩溃的影响。 兼容性：支持PC终端、android移动设备、IOS移动设备收看直播。 扩充性：支持TI，全志，瑞芯微，海思，三星等多种ARM平台，采用模块化设计，支持RJ45，WIFI，4G，北斗导航，GPS，蓝牙等多种接口扩展，适合用于各种复杂环境中。★操作简单 提供基于Web的管理界面，可通过浏览器轻松接入实现管理，也支持通过控制中心，手机APP等多种形式进行操作 ★开放式设计 允许接入第三方系统，做各个系统之前的桥梁。
摄像头和显示屏的接口协议
摄像头和显示屏的接口协议 由移动行业处理器接口(MIPI)联盟基于MIPI D-PHY 制定的摄像头串行接口(CSI-2)和显示屏串行接口(DSI)协议被广泛应用于移动设备中，该协议为低成本智能手机细分市场提供了一套灵活的、高性价比的解决方案；而D-PHY 是在MIPI CSI-2 和DSI 应用中把图像传感器和显示屏与移动手机和嵌入式应用中的SoC 连接在一起的物理层。它们是应用处理器和显示屏(使用DSI 协议)或摄像头和图像传感器(使用CSI-2 协议)之间的事实标准接口。MIPI 协议专为满足图像传感器和显示应用的功能需求而设计和优化，同时使成本和功耗降到最低。D-PHY 经济地实现了高速和低速数据流，它通过物理层-协议接口(PPI)连接实现了协议层的连接。如图1 所示，CSI-2 是一条用于移动应用的高性能串行互连总线，它把摄像头传感器连接到数字图像模块，如主处理器或图像处理器。CSI-2 使用MIPID-PHY 来作为物理层和高速差分接口，通常带有好几条数据通道(典型的是1、2、4 或甚至是8 条)和一条普通差分时钟通道。出于配置的目的，一个基于I2C 的边带摄像头控制接口(CCI)被用来连接控制主机和摄像头之间的信号。CSI-2 协议支持应用处理器、摄像头传感器和桥接应用中所需的主机和设备接口。 图1 MIPI 摄像头串行接口 图2 MIPI 显示屏串行接口 如图2 所示，DSI 是一条高速、高分辨率的串行互联总线，它为显示设备提供连接。DSI 使用MIPI 标准D- PHY 来作为物理层高速差分接口，带有多达4 条数据通道和一条普通差分时钟通道。像素数据和指令被串行化送到
串口摄像机通信协议
摄像机使用手册 摄像机V8系列是一款基于RS485总线、RS232接口的高性能的彩色监控终端,为了实现在某些不需要实时监控的场合,通过RS-485、RS232接口实现图像监控。总线采用半双工通信，可支持7台设备实现多点监控。 Figure 1 – System block diagram Features ●Small in size, low cost and low powered (3.3V) camera module for high-resolution serial bus security system or PDA accessory applications. ●On-board EEPROM provides a command-based interface to external host via RS-232 ●UART: 115.2Kbps for transferring JPEG still pictures or 160x128 preview @8bpp with 0.75fps ●On board OmniVision OV7725 VGA color sensor ●Built-in JPEG CODEC for different resolutions ●Built-in down sampling, clamping and windowing circuits for VGA, QVGA, 160x120 or 80x60 image resolutions ●Built-in color conversion circuits for 2-bit gray, 4-bir gray, 8-bit gray, 12-bit RGB, 16-bit RGB or standard JPEG preview images. ●No external DRAM required. Serial Interface 1. Single Byte Timing Diagram A single byte RS-232 transmission consists of the start bit, 8-bit contents and the stop bit. A start bit is always 0, while a stop bit is always 1. LSB is sent out first and is right after the start bit.
摄像头工作原理
摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头()生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片()中加工处理，再通过接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。 注：图像传感器()是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。 注：数字信号处理芯片( )功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过等接口传到等设备。 结构框架: . ( )(镜像信号处理器) . (图像解码器) . (设备控制器) 摄像头的构成主要包括主控芯片、感光芯片、镜头和电源。好的电源也是保证摄像头工作的一个方面。摄像头镜头：五玻镜头是主流 这个问题对于大多数人来说已经不算问题了，笔者提出来也只是仅对小白而言。简单的说镜头是由透镜组成，摄像头的镜头一般是由玻璃镜片或者塑料镜片组成的。玻璃镜头能获得比塑料镜头更清晰的影像。这是因为光线穿过普通玻璃镜片通常只有～的光损失，而塑料镜片的光损失高达～。有些镜头还采用了多层光学镀膜技术，有效减少了光的折射并过滤杂波，提高了通光率，从而获得更清晰影像。
然而，现在很多小厂，为了节约成本、追求高利润，往往减少镜片的数量，或者使用廉价的塑料镜头。虽然这些产品在价格上便宜不少，看上去很有吸引力，但实际的成像效果却实在是令人无法恭维。现在市面上大多数摄像头采用的都是五玻镜头，但是不乏少数商家将塑料镜头说成五玻镜头的。因此消费者在选购一些杂牌摄像头时，一定要详细试用一下，谨防上当受骗。 另外，镜头还有一个重要的参数那就是光圈，通过调整光圈可以控制通过镜头到达传感器的光线的多少，除了控制通光量，光圈还具有控制景深的功能，即光圈越大，则景深越小 摄像头感光器件：一定比好吗？ 在选择摄像头时，镜头是很重要的。按感光器件类别来分，现在市场上摄像头使用的镜头大多为和两种，其中（，电荷耦合组件）因为价格较高更多是应用在摄像、图象扫描方面的高端技术组件，（－，附加金属氧化物半导体组件）则大多应用在一些低端视频产品中。
无线摄像头原理
无线WiFi 视频监控系统设计与实施无线远程视频监控系统由站点（视频采集设备、无线 视频监控终端）、接入点（AP）、视频服务器组成。作为无线WiFi 视频监控系统的移动终端，首先对无线网络摄像机进行无线设置。本系统以凯聪品牌摄像头为例进行操作介绍。 （1）搜索并配置局域网下的网络摄像机。在组网中可以直接登录无线路由器来查看与无线路由器连接的网络摄像头的IP，这样就很方面的找到需要的IP 地址。 （2）局域网监控。在通过无线路由器查看到IP 之后，在默认浏览器中输入网络摄像头的IP 地址，会弹出一个登陆框，填入摄像机的登陆用户名和登陆密码，登陆网络摄像机。登陆成功后既可以看到监控画面了。 （3）无线设置。要实现摄像头的无线功能，必须先对摄像头进行设置，同时也需要对无线路由器进行设置。登陆路由器，进入路由器的“无线设置”下的“基本设置”，查看路由器的SSID （ServiceSet Identifier，服务集标识符）。在浏览器中登陆摄像机后，设置与路由器SSID 的绑定，以确保摄像头每次都能连接到指定路由器。 （4）语音和录像设置。网络摄像机自带拾音器，只要外接一个小音箱后，就可以启用语音功能。登陆摄像机后，启用摄像机的
双向语音和录像功能。网络摄像机的操作界面，可以对摄像机进行操作，转到云台和录像等，同时也可以在IE 中显示摄像机当前的时间以及摄像机的名称。 （5）多画面视频监控。完成单画面的视频监控画面后，要实现多画面的视频监控需要对无线网络摄像机进行设置，选择设备管理里的多路设备设置，添加一路设备的信息，输入需要添加的网络摄像机的IP，重启后，重新进去监控画面，选择设备状态，即可选择多路视频监控，多画面的监控。 （6）远程登录控制。远程登陆监控是一种IP 映射技术，需要用到网络地址转换（NAT）技术。NAT 允许网络应用程序对它们是否位于一个具有UPnP（通用即插即用）能力的NAT 设备之后进行检测，然后这些程序将获得共享的全球可 用路由的IP 地址。本系统的网络摄像机内嵌UPnP 协议， 只要路由器中打开“UPnP”，就可以在远程电脑浏览器地 址栏中输入摄像机自带的域名登陆网络摄像机了。
Omron-Fins通讯协议
OMRON FINS 通讯 1. OMRON FINS 通讯 1.1 FINS 通讯概述 FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS 指令，上位机或PLC 就能够读写另一个PLC 数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。 1.2 Fins 帧的结构 发送命令结构: 发送命令结构： 响应命令结构： 命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据 结束码： 00 00 无错误，否则执行出错； 举例说明： 存储区代码（82代表D 区 80代表CIO 区） 当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。
2 FINS在以太网上的帧格式 Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。 2.1 FINS UDP/IP的帧格式 UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下： 其每个字节的具体解释如下： ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0； RSV:固定为00HEX； GCT:固定为02HEX； DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F； DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值； DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00; SNA:源网络号；本网络：00； SA1:源节点号；IP地址最后一位的值； SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同； SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中； 举例说明： PC IP地址：10.11.1.19 PLC IP地址：10.11.1.86 如果要请求DM10开始的10个字的内容 80 00 02 00 00 56 00 00 13 00 00 Data1—Data10
摄像头接口协议
串口摄像头说明书 串口摄像头介绍 1、ZSV-01P串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有 130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280 X 960，它是一个内含有拍摄控制、 视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采 集设备。采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗 的光线下仍能较好的图片质量。该摄像头的接口可定制为标准的RS-232接口、485 接口或TTL电平串口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系 统相连。同时使用485接口时可以方便控制设备接入多个摄像头。最大串口通讯速 率可达115200bps。 摄像头接口无特殊说明的使用RS232接口，不提供硬件握手信号，支持的通讯 速率为:4800、9600、14400、19200、38400、57600、115200，设备默认通讯波特率 为115200，可以通过命令配置。 2、485接口摄像头测试方法 具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换 器和PC的232接口连接。485数据线只需要两根线，称为A、B或485+、485 ―。连接的 时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源(+ 5v)和地 不用连接。另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的+ 5V和GND端即可。注意485 的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。摄像 头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。 3、基本参数 1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、38400、 57600 2、工作电压为5V (4.5~5.5)。 3、支持分辨率为:
串口摄像头通信协议
串口摄像头说明书 一、串口摄像头介绍 1、SXH485-V1串口摄像头是一款具有视频采集和图像压缩功能的摄像头，具有130万象素CMOS摄像头，最大分辨率可达到1280×960，它是一个内含有拍摄控制、 视频捕捉、图像数据采集、图像JPEG压缩、串口通讯等功能的齐全的工业用图像采集设备。采用标准的JPEG图像压缩算法，本产品的图像输出格式与常用计算机完全兼容。同时，本产品带有可选择的红外照明功能，能够实现自动照度补偿、在黑暗的光线下仍能较好的图片质量。该摄像头的接口为标准的232接口，能够很方便和与各种计算机和嵌入式控制系统、数据传输系统相连。同时使用485接口时可以方 便控制设备接入多个摄像头。最大串口通讯速率可达115200bps。 支持的通讯速率为:4800、9600、19200、57600、115200，设备默认通讯波特率为115200，可以通过命令配置。 2、摄像头测试方法 具有485接口的摄像头连接pc进行镜头调试、参数设置的时候需要通过一个485转换器和PC的232接口连接。485数据线只需要两根线，称为A、B或485＋、485－。连接的时候将摄像头的两根485数据线和转换器的两根数据线连接，转换器上的电源（＋5v）和地不用连接。另外给摄像头提供一个5v电源，接到摄像头的＋5V和GND端即可。注意485的数据线有正负之分，接错不会造成设备损坏，但不能正常通讯，此时交换一下即可。摄像头的电源一定不能接错，否则会烧坏摄像头。 3、基本参数 1、通讯接口，RS232或485接口，支持通讯波特率为：4800、9600、19200、57600 2、工作电压为5V－12V宽电压设计。 3、支持分辨率为： 1280×960 640×480（其中又分为高、中、低三个质量的图片） 320×240（同上） 160×160（同上） 4、配备红外灯，在拍摄时，自动点亮，以实现夜视以及省电功能。
摄像头工作原理
JMK MODEL: JK-316 1/4 索尼高清CCD 内置自动变焦、自动光圈镜头 16倍光学变焦镜头 12倍数字变焦 可调视频传输距离（3步骤） 最低照度：0.001 Lux(DSS) RS-485协议and PTZ 控制器接口 监控摄像头的分类 分类包括： 枪形摄像机 半球形摄像机 一体化摄像机 红外摄像机 智能高速球型摄像机 智能中速球型摄像机 数字视频会议摄像机 微型针 从色彩分为：彩色，黑白，彩转黑从外形分为：枪击，半球，球机从原理分为：模拟，数字
摄像头工作原理 摄像头的工作原理大致为：景物通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理，再通过USB接口传输到电脑中处理，通过显示器就可以看到图像了。 注1：图像传感器(SENSOR)是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。 注2：数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC等设备。 DSP结构框架: 1. ISP(image signal processor)(镜像信号处理器) 2. JPEG encoder(JPEG图像解码器) 3. USB device controller(USB设备控制器) 摄像头的构成主要包括主控芯片、感光芯片、镜头和电源。好的电源也是保证摄像头工作的一个方面。 摄像头镜头：五玻镜头是主流 这个问题对于大多数人来说已经不算问题了，笔者提出来也只是仅对小白而言。简单的说镜头是由透镜组成，摄像头的镜头一般是由玻璃镜片或者塑料镜片组成的。玻璃镜头能获得比塑料镜头更清晰的影像。这是因为光线穿过普通玻璃镜片通常只有5%～9%的光损失，而塑料镜片的光损失高达11%～20%。有些镜头还采用了多层光学镀膜技术，有效减少了光的折射并过滤杂波，提高了通光率，从而获得更清晰影像。
摄像头的工作原理之欧阳光明创编
摄像头的工作原理是：按一定的分辨率，以隔行扫描的方式采集图像上的点，当扫描到某点时，就通过图像传感芯片将该点处图像的灰度转换成与灰度一一对应的电压值，然后将此电压值通过视频信号端输出。具体而言（参见下图），摄像头连续地扫描图像上的一行，则输出就是一段连续的电压信号，该电压信号的高低起伏反映了该行图像的灰度变化。当扫描完一行，视频信号端就输出一个低于最低视频信号电压的电平（如 0.3V），并保持一段时间。这样相当于，紧接着每行图像信号之后会有一个电压“凹槽”，此“凹槽”叫做行同步
脉冲，它是扫描换行的标志。然后，跳过一行后（因为摄像头是隔行扫描的），开始扫描新的一行，如此下去，直到扫描完该场的视频信号，接着又会出现一段场消隐区。该区中有若干个复合消隐脉冲，其中有个远宽于（即持续时间长于）其它的消隐脉冲，称为场同步脉冲，它是扫描换场的标志。场同步脉冲标志着新的一场的到来，不过，场消隐区恰好跨在上一场的结尾和下一场的开始部分，得等场消隐区过去，下一场的视频信号才真正到来。摄像头每秒扫描25 幅图像，每幅又分奇、偶两场，先奇场后偶场，故每秒扫描50 场图像。奇
场时只扫描图像中的奇数行，偶场时则只扫描偶数行。 欧阳光明（2021.03.07） 摄像头有两个重要的指标：有效像素和分辨率。分辨率实际上就是每场行同步脉冲数，这是因为行同步脉冲数越多，则对每场图像扫描的行数也越多。事实上，分辨率反映的是摄像头的纵向分辨能力。有效像素常写成两数相乘的形式，如“320x240”，其中前一个数值表示单行视频信号的精细程度，即行分辨能力；后一个数值为分辨率，因而有效像素=行分辨能力×分辨率。 值得注意的是，通常产品说明上标注的分辨率不是等于实际分辨率（即每场行同步脉冲数），而是等于每场行同步脉冲数加上消隐脉冲数之和。因此，产品说明上标注的“分辨率”略大于实际分辨率。我们要知道实际的分辨率，就得实际测量一下。 摄像头工作原理.jpg
Omron Fins通讯协议
OMRON FINS 通讯 1. OMRON FINS 通讯 1.1 FINS 通讯概述 FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS 指令，上位机或PLC 就能够读写另一个PLC 数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。 1.2 Fins 帧的结构 发送命令结构: 发送命令结构： 响应命令结构： 命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据
结束码：00 00 无错误，否则执行出错； 举例说明： 要读取DM10开始10个字的内容： 存储区代码（82代表D区80代表CIO区） 响应 当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。 2 FINS在以太网上的帧格式 Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。 2.1 FINS UDP/IP的帧格式 帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧 UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下：
其每个字节的具体解释如下： ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0；RSV:固定为00HEX； GCT:固定为02HEX； DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F； DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值；DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00; SNA:源网络号；本网络：00； SA1:源节点号；IP地址最后一位的值； SA2:源单元号：可设置为与目标单元号相同； SID:服务ID，响应端将接收过来的SID复制后添加到响应帧中； 举例说明： PC IP地址：10.11.1.19 PLC IP地址：10.11.1.86 如果要请求DM10开始的10个字的内容 则PC发送命令如下： 源IP地址：PLC地址（IP地址最后位） 目标IP地址：通讯主机地址（IP地址最后位） 而PLC返回命令如下：
网络摄像机工作原理及架构分析
网络摄像机的工作原理及网络架构 随着视频技术的不断发展，出现了实时监控多路视频画面，将其同时提供给视频接收者的电视墙技术，多方视频会议和监控领域是这一技术的主要应用场景。在视频监控系统网络化、数字化的今天，高清网络摄像机、网络摄像机、视频服务器、硬盘录像机、流媒体服务器等数字化设备越来越得到广泛应用，那么网络摄像机是怎么解码上墙的呢？ 首先，先了解网络摄像机的工作原理 摄像头的工作原理大致为：光（景物）通过镜头(LENS)生成的光学图像投射到图像传感器表面上，然后转为电信号，经过A/D(模数转换)转换后变为数字图像信号，再送到数字信号处理芯片(DSP)中加工处理进行视频编码压缩，再通过网线进行传输，后端通过电脑直接访问解码查看视频或者通过解码设备进行显示。 网络摄像机的工作原理
网络摄像机内部主要结构 注1：图像传感器(SENSOR)是一种半导体芯片，其表面包含有几十万到几百万的光电二极管。光电二极管受到光照射时，就会产生电荷。 注2：数字信号处理芯片DSP(DIGITAL SIGNAL PROCESSING)功能：主要是通过一系列复杂的数学算法运算，对数字图像信号参数进行优化处理，并把处理后的信号通过USB等接口传到PC 等设备。 然后，在了解下显示原理 都了解电脑的显示原理，我们电脑主机显示是通过电脑主机的显卡进行转换才能接到显示器上面显示。网络摄像机的工作原理也类似，要先经过数字网络信号进行解码，输出可以显示的信号进行显示。这就是为什么模拟摄像机可以直接通过BNC头接到监视器直接显示，而网络摄像机不行。视频监控中常见的显示方式
1、简化方案：通过电脑访问客户端显示视频画面。 用途：主要用于前期摄像机调试用 缺点：存储不方便，管理局限性，对电脑要求较高，管理路数少； 2、常见方案：通过NVR进行存储和显示。 用途：用于小型监控系统中，管理和操作简单 缺点：监控点的数量取决于硬盘录像机的路数，功能较单一，不如果有多个NVR，不能同意管理，拓展性不好。
omronfins通讯协议
1. OMRON FINS 通讯 FINS 通讯概述 FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用 FINS 指令可实现各种网络间的无缝通信，通过编程发送FINS 指令，上位机或PLC 就能够读写另一个PLC 数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS 协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC 与上位机以太网通信的实现提供了途径。 1.2 Fins 帧的结构 发送命令结构: 发送命令结构： 响应命令结构： 命令码： 01 01 读数据 01 02 写数据 结束码： 00 00 无错误，否则执行出错； 举例说明： 要读取DM10开始10个字的内容：
存储区代码（82代表D区 80代表CIO区） 响应 当结束码不为00 00时，则代表执行错误，应重发当前帧。 2 FINS在以太网上的帧格式 Fins在以太网上帧格式比较简单，简单来说就是在上面所说的Fins帧的基础上加上以太网的包头就可以了。具体帧格式分为UDP/IP帧格式和TCP/IP帧格式。 FINS UDP/IP的帧格式 帧格式：UDP/IP帧+FINS命令帧 UDP/IP的帧格式：共10个字节，其名称如下： 其每个字节的具体解释如下： ICF:发送接收标志字节，发送报文：ICF=80HEX；响应报文：ICF=C0； RSV:固定为00HEX； GCT:固定为02HEX； DNA:目标网络号；本网络：00；远程网络：01-7F； DA1:目标节点号；对于以太网来说，即该网络IP地址最后一位的值； DA2:目标单元号；对于CPU来说，固定为00;
无线wifi摄像机工作原理介绍
无线wifi摄像机工作原理介绍 无限摄像机是通过无线信号传输的一种网络摄像机，在许多工作和公共场合会用到，那么工作原理是什么呢。下面是小编为大家整理的关于无线wifi摄像机的原理，一起来看看吧! 无线摄像机简介： 无线网络摄像机是通过无线网络传输视频信号的网络摄像机，与普通网络摄像机的区别在于视频信号的传输方式。从无线传输方式上区分，无线网络摄像机有两种，一种是无线wifi网络摄像机，另一种是利用移动通讯运营商3G无线信号进行信号传输的网络摄像机。 无线wifi摄像机的原理 首先将无线网络监控摄像机用网线连接到路由器(有网络的)中,接上天线，然后将电源接上，通电后，检查网络插孔旁的网络指示灯(橙色)(绿色)机器是否正常亮起，若正常机器会进行自检。 安装软件，MonitorClient是电脑的客户端，P2PWIFICAM是手机端的。或者包装盒中附送的光碟也有客户端安装程序(有些没有)。 点击屏幕中的请按此处新增摄像机，将会弹出添加摄像机的窗口。方法一：在设备ID下的文本框输入UID或者直接按扫描按钮进行扫描操作，将手机扫描框对着条码进行扫描，当嘀的一声，就表示扫描成功了，然后摄像机的UID就会出现在设备ID栏。方法二：点击搜索，在同一局域网内会搜索到摄像机。
当监控摄像机显示在线后，点击摄像机的右侧的齿轮，然后进入监控摄像机的修改页面，点击WIFI设置，在列表中选择需要连接的路由器，输入路由器WIFI密码后，完成WIFI 的设置问题，最后可以把摄像机的网线拔掉，等待摄像机重启并连接上WIFI。 当完成以上步骤之后，软件记住了设备的ID，所以无须再另行添加，就可以利用无线WIFI网络，进行手机电脑程监控了。 相关阅读：无线网络故障原因分析 一、是否属于硬件问题 当无线网络出现问题时，如果只是个别终端无法连接，那很有可能是众多接入点中的某个点出现了故障。一般来说，通过查看有网络问题的客户端的物理位置，就能大致判断出问题所在。 而当所有终端无法连接时，问题可能来自多方面。比如网络中只有一个接入点，那这个接入点可能就有硬件问题或配置有错误。另外，也有可能是外界干扰过大，或是无线接入点与有线网络间的连接出现了问题等。 二、接入点的可连接性如何 要确定无法连接网络问题的原因，还可以检测一下各终端设备能否正常连接无线接入点。简单的检测方法就是ping无线接入点的IP 地址，如果无线接入点没有响应，有可能是电脑与无线接入点间的无线连接出了问题，或者是无线接入点本身出现了故障。要确定到底是什么问题，可以尝试从无线客户端ping无线接入点的IP地址，如果
摄像头工作原理
摄像头传感器 概述：摄像头主要构件有镜头、图像传感器、预中放、AGC、A/D、同步信号发生器、CCD 驱动器、图像信号形成电路、D/A转换电路和电源的电路构成。其中，图像传感器作为摄像头的核心部件，又分为CCD传感器和CMOS传感器。在当今各个科学领域，摄像头传感器得到越来越广泛的应用，其重要性不言而喻。 一、发展历史 CCD发展历史： 1969年，由美国的贝尔研究室所开发出来的。同年，日本的SONY公司也开始研究CCD。1973年1月，SONY中研所发表第一个以96个图素并以线性感知的二次元影像传感器〝8H*8V (64图素) FT方式三相CCD〞。 1974年6月，彩色影像用的FT方式32H*64V CCD研究成功了。 1976年8月，完成实验室第一支摄影机的开发。 1980年，SONY 发表全世界第一个商品化的CCD摄影机 (编号XC-1) 。 1981年，发表了28万个图素的 CCD (电子式稳定摄影机MABIKA)。 1983年，19万个图素的IT方式CCD量产成功。 1984年，发表了低污点高分辨率的CCD。 1987年，1/2 inch 25万图素的 CCD，在市面上销售。 同年，发表2/3 inch 38万图素的CCD，且在市面上销售。 1990年7月，诞生了全世界第一台 V8。 CMOS发展历史： 1989年，CMOS图像传感开始研制出来。 1990年，CMOS专用的DSP研发成功 2002年，CMOS的C3D 二、摄像头工作原理 摄像头主要有镜头、CCD图像传感器、预中放、AGC、A/D、同步信号发生器、CCD驱动器、图像信号形成电路、D/A转换电路和电源的电路构成。摄像头的主要图像传感部件是CCD （Charge Coupled Device），即电荷耦合器件，它具有灵敏度高、畸变小、寿命长、抗震动、抗磁场、体积小、无残影等特点，CCD是电耦合器件（Charge Couple Device）的简称，它能够将光线变为电荷并可将电荷储存及转移，也可将储存之电荷取出使电压发生变化，因此是理想的摄像元件，是代替摄像管传感器的新型器件。
摄像头工作原理(驱动详细)
一、摄像头工作原理 上一篇我们讲了摄像头模组的组成，工作原理，作为一种了解。下面我们析摄像头从寄存器 角度是怎么工作的。如何阅读摄像头规格书（针对驱动调节时用到关键参数，以GT2005为例）。 规格书，也就是一个器件所有的说明，精确到器件每一个细节，软件关心的寄存器、硬件关 心的电气特性、封装等等。单单驱动方面，我们只看对我们有用的方面就可以了，没必要全部看完。主要这些资料全都是鸟语,全部看完一方面时间上会用的比较多，找到关键的地方 就行了。 1、camera的总体示意图如下：控制部分为摄像头上电、I2C控制接口，数据输出为摄像头 拍摄的图传到主控芯片，所有要有data、行场同步和时钟信号。GT2005/GT2015是CMOS 接口的图像传感器芯片，可以感知外部的视觉信号并将其转换为数字信号并输出。 我们需要通过MCLK给摄像头提供时钟，RESET是复位线，PWDN在摄像头工作时应该始终为低。PCLK是像素时钟（这个应该是等同于CSI中的普通差分时钟通道），HREF是行参考信号，VSYNC是场同步信号。一旦给摄像头提供了时钟，并且复位摄像头，摄像头 就开始工作了，通过HREF，VSYNC和PCLK同步传输数字图像信号。数据是通过D0~D7这八根数据线并行送出的。
（1）、Pixel Array GT2005阵列大小为1268 列、1248 行,有效像素为1616 列, 1216 行。也就是说摄像头为1600X1200的时候，像素点要多于这个，去除边缘一部分，保证图像质量吧。 （2）、I2C这个不用说了，摄像头寄存器初始化的数据都从这里传输的，所有的I2C器件都一样的工作，来张图吧，后面做详细分析； 下面这一部分在调试驱动的过程中比较重要了： （3）、MCLK 电子元件工作都得要个时钟吧，摄像头要工作，这个就是我们所要的时钟，在主控制芯片提供，这个时钟一定要有，要不然摄像头不会工作的。 （4）、上下电时序，这个要接规格书上来，注意PWDN、RESETB这两个脚，不同的摄像 头不太一样，这个图是上电时序，上电时参考一下，知道在那里看就行；
基于FINS协议的OMRON PLC与上位机通信
基于FINS协议的 OMRON PLC与上位机通信
主要内容 一．Fins通信介绍 二．Finsgateway介绍 三．Compolet2003/V2介绍 四．上位机与OMRON PLC通信的几种方式 五．上位VB/VC与OMRON PLC通信案例 六． 总结
第一章 FINS通信 1．Fins通信介绍 在现代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛使用。过去，在工程项目开发中，PLC 和上位机间的通信常采用RS-232C或者RS-485串行方式，这种方法很难满足数据量大、通信距离远、实时性要求高的控制系统。随着互联网技术的发展、普及与推广，以太网技术得到了迅速的发展，其传输速率的提高和交换技术的应用，解决了以太网通信的非确定性问题，使得工业以太网能够广泛应用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。 FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。使用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的Etherne(以太网)，用于控制网络的Controller Link和SYSMAC LINK。通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支持工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了可能。 2．工业以太网优势 工业以太网的优势是相当明显的。其传输速率可以达到10／100Mb／s(取决于实际网络环境)；两个节点之间的传输距离可以达到100m，对于整个网络的传输距离没有限制；网络内最大节点数可以达到254个，可以实现1(PLC)：N(PC)、N：N、N：1等多种网络形式。这些都为构架各种规模的工业网络信息系统提供了有利的条件，具有良好的扩展性、实用性、灵活性。目前使用的上位机都配有以太网卡，所以上位机侧无需增加额外的硬件设备。因此，采用工业以太网方式对提高工厂的自动化信息控制水平具有很大的现实意义。 3．以太网FINS通信 在以太网FINS通信中，各种数据信息是以UDP／IP包或者TCP／IP包的方式在以太网上发送和接收的。其中，在Internet层远程设备使用的是IP地址，而在应用层使用的则是FINS节点地址。传输层中定义了本地UDP或TCP端口号，它为应用层(即FINS通信)提供通信端口，其默认设置为9600。用户可以根据实际情况自行修改，但是在同一网络中，各设备的通信端口号必须保持一致。
基于FINS协议的OMRON-PLC与上位机以太网通信的实现[多图]
基于FINS协议的OMRON PLC与上位机以太网通信的实现[多图] 引言 在当代工业自动化控制系统中，可编程逻辑控制器(PLC)作为常用的现场控制设备，上位机作为数据采集及人机界面的一种已经得到广泛运用。过去，在工程项目开发中，PLC和上位机间的通信常采用RS-232C或者RS-485串行方式，这种要领很难满足数据量大、通信距离远、实时性要求高的控制系统。随着互联网技能的发展、普及与推广，以太网技能得到了快速的发展，其传输速率的提高和交换技能的运用，处理了以太网通信的非确定性疑问，使得工业以太网能够广泛运用于工业信息控制领域，也是工业信息控制未来的发展趋势。 FINS(factory interface network service)通信协议是欧姆龙公司开发的用于工业自动化控制网络的指令／响应系统。运用FINS指令可实现各种网络间的无缝通信，包括用于信息网络的Etherne(以太网)，用于控制网络的Controller Link 和SYSMAC LINK。通过编程发送FINS指令，上位机或PLC就能够读写另一个PLC数据区的内容，甚至控制其运行状态，从而简化了用户程序。FINS协议支撑工业以太网，这就为OMRON PLC与上位机以太网通信的实现提供了可能。 1 OMRON PLC与上位机通信方式 目前，在欧姆龙PLC网络组成中，上位机和PLC的通信可以采用RS232C ／485串行通信、Controller Link通信和工业以太网通信三种方式。它们的主要性能参数如表1所示。 图片看不清楚？请点击这里查看原图（大图）。 文献[3]介绍了采用RS232C／485串行通信的方案，其通信速率仅为9600b ／s，速率较慢，很难适应当代数据量大、通信距离较远、实时性要求较高的控制系统。 文献[2]中给出了基于FINS协议的Controller Link通信的设计方案，其最高速率可以达到2Mb／s，整个网络的最大传输距离为500m，硬件上须要在上位机安装CLK支撑卡，其扩展性及运用的灵活性没有工业以太网好。 在三种通信方式中，工业以太网的优势是相当明显的。其传输速率可以达到10／100Mb／s(取决于实际网络环境)；两个节点之间的传输距离可以达到100m，对于整个网络的传输距离没有限定；网络内最大节点数可以达到254个，可以实现1(PLC)：N(PC)、N：N、N：1等多种网络形式。这些都为构架各种规模的工业网络信息系统提供了有利的条件，具有良好的扩展性、实用性、灵活性。