FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法
SV0301：APC报警：通信错误
1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线；
2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板；
3、更换脉冲编码器。
SV0306：APC报警：溢出报警
1、确认参数、是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0307：APC报警：轴移动超差报警
1、检查反馈线是否正常；
2、更换反馈线。
SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
SV0364：软相位报警（内装）
1、检查脉冲编码器是否正常；
2、更换脉冲编码器。
3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好
。
SV0366：脉冲丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
2、更换脉冲编码器。
SV0367：计数丢失（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰；
3、更换脉冲编码器。
SV0368：串行数据错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。
SV0369：串行数据传送错误（内装）报警
1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源；
2、更换反馈线；
3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电；
2、更换分离型接口单元SDU。
SV0385：串行数据错误（外置）报警
1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
3、检查光栅尺。
SV0386:数据传送错误 (外置)
1、检查分离型接口单元SDU是否正常；
2、检查光栅至SDU之间的反馈线；
3、检查光栅尺。
SV0401:伺服准备就绪信号断开
1、查看诊断，根据的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。
2、检查MCC回路；
3、检查EMG急停回路；
4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常；
5、更电源单元。
同步控制中SV0407:误差过大报警
1、检查同步控制位置偏差值；
2、检查同步控制是否正常。
移动轴时SV0409报警
1、检查移动时该轴的负载情况；
2、确认机械是否卡死；
3、确认伺服参数设定是否正常；
4、更换伺服电机；
5、更换伺服驱动器。
SV0410：停止时误差过大报警
1、检查机械是否卡死；
2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。
SV0411：移动时误差过大报警
1、查看负载情况，若负载过大。
2、检查机械是否卡死；
3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开；
4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
SV0417：伺服非法DGTL参数报警
1、检查数字伺服参数设定是否正确；
2、查看诊断#4的值，当#4=1时，通过的值进一步判断故障点；当#4=0时，通过的值进一步判断具体故障。
SV0421：超差（半闭环）
1、查看半闭环和全闭环的位置反馈误差，对比参数设定值是否正常；
2、分别检查半闭环和全闭环位置反馈误差是否正常。
3、检查或屏蔽光栅尺；
SV0430：伺服电机过热报警
1、故障时检查诊断伺服电机温度值，并对比电机实际温度。若显示值过热，而电机实际温度正常。更换电机；
2、检查电机负载是否过大，查看电机与丝杆连接部件是否过紧，或卡死。若机械方面正常，更换电机。
SV0432：变频器控制电压低报警
1、检查外部输入控制电压电压是否正常，包括变压器，电磁接触器等；
2、更换电源单元。
偶尔SV0433：变频器DC链路电压低报警
1、检查外围线路是否正常；
2、确认机床振动是否过大，保证伺服驱动器在使用过程中不受振动影响。
3、更换电源单元。
偶尔SV0434：逆变器控制电压低报警
1、检查输入电源电源是否正常，电压是否稳定，功率是否足够；
偶尔SV0435：逆变器DC链路电压低报警
1、确认DC LINK母线接线端子螺丝是否锁紧；
2、如果发生全轴或多轴报警时，请参考PSM：04报警方法排查故障；
3、若报警发生在单轴时，请更换该轴驱动器控制侧板或驱动器。
SV0436：软过热报警
1、查看电机负载是否过大；
2、若是重力轴，请确认抱闸24VDC是否正常，抱闸是否正常打开。
3、脱械部分，盘动电机轴是否卡死，若卡死或试机故障依旧，请更换电机；若不卡死，试机正常，请联系机床厂家检查机械部分。
SV0438：逆变器电流异常报警
1、检查动力线是否有破损、对地短路，更换动力线；
2、测量电机三相对地是否绝缘，否，则更换电机；
3、更换伺服驱动器。
SV0439：DC链路电压过高报警
1、检查外部输入电压是否稳定；
2、更换电源单元；
3、更换对应的伺服驱动器。
SV0441：异常电流偏移报警
1、检查电机动力线是正常；
2、更换伺服驱动器
SV0442：DC链路充电异常报警
1、检查PSM进线与CX48端子相序是否一致；
2、检查三相电压是否平衡；
3、检查MCC回路是否正常；
4、更换电源单元。
SV0443：变频器冷却风扇停止报警
1、检测电源单元侧板的风扇是否正常；
2、更换电源单元侧板或电源单元。
SV0444：逆变器内部冷却风扇停止报警
1、检测伺服驱动器上方的散热风扇是否正常，更换散热风扇；
2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0445：软件断线报警（全闭环）
1、检查光栅尺反馈线是否正常；
2、屏蔽光栅尺改全闭环为半闭环试机，若无故障，请联系MTB检查光栅尺；
3、检查工作台丝杆与电机连接是否存在间隙。
SV0449：逆变器IPM报警
1、检查动力线是否正常；
2、从驱动器端脱开电机动力线，上电若还出现该报警，请更换驱动器。（对于重力轴，请确保重力轴安全的情况下操作。）
SV0453：脉冲编码器软件断线报警
1、检查反馈线是否正常；
2、在NC电源OFF状态下，拔插反馈线后试机，若再该报警，请更换脉冲编码器。
SV0465：读ID信息失败报警
1、检查驱动器侧板是否插紧，接线是否牢固。
SV0466：电机/放大器组合不对报警
1、检查轴与放大器连接是否正常；
2、检查参数设置值是否正确；
3、更换伺服驱动器；
4、若新更换了伺服驱动器出现该报警，请把值修改为0。
SV0601：散热冷却风扇故障报警
1、检查伺服驱动器散热片上的风扇是否停止旋转，若停止或者转速异常，请更换风扇；
2、若更换风扇无效，请更换伺服驱动器。
SV0602：伺服放大器过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否正常；
2、更换控制侧板或伺服驱动器。
SV0603：逆变器IPM检测到过热报警
1、检查伺服驱动器所带轴负载是否过大；
3、更换伺服驱动器。
SV0604：放大器通讯错误报警
1、检查伺服驱动器之间的信号电缆连接是否正常；
2、更换驱动器控制侧板。
SV0606：外部冷却散热片冷却风扇报警
1、检测电源单元散热片上的风扇是否停止旋转或转速异常，更换风扇；
2、检查控制侧板是否插牢；
3、更换电源单元。
SV0607：主电源缺相报警
1、检查输入电源是否正常，是否缺相；
2、更换PSM单元。
（源于：FANUC发那科数控系统技术）
FANUC交流伺服系统的常见故障与维修
FANUC交流速度控制单元有多种规格，早期的交流伺服为模拟式，目前一般都使用数字式伺服，在数控机床中，常用的规格型号有以下几种： 1)与FANUC交流伺服电动机AC0、5、10、20M、20、30、30R等配套的模拟式交流速度控制单元。它是FANUC最早的AC伺服产品，速度控制单元采用正弦波PWM控制，大功率晶体管驱动。在结构形式上，可以分单轴独立型、双轴一体型、三轴一体型三种基本结构。单轴独立型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H102/H103/H104/H113等；双轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H201/H202/H203等；三轴一体型速度控制单元，常用的型号有 A06B-6050-H401/H402/H403/H404等，多与FANUC 11、0A、0B等系统配套使用。 2)与FANUC交流S (L、T)系列伺服电动机配套的S (L、 C)系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC中期的AC 伺服产品，驱动器采用全数字正弦波PWM控制，IGBT 驱动。其中，S系列用量最广，规格最全；L系列只有单轴型结构，常用的型号有 A06B-6058-H001-H007/H102/H103等；C系列有单轴
型、双轴型两种结构，常用的单轴型有 A06B-6066-H002-H006等规格，常用的双轴型有 A06B-6066-H222~H224/H233、H234、H244等规格。 作为常用规格，S系列有单轴型、双轴型、三轴型三种结构，常用的单轴型有 A06B-6058-H001~H007/H023/H025等；常用的双轴型有A06B-6058-H221~H231/H251-H253等规格；常用的三轴型有A06B-6058-H331-H334等规格；多与FANUC 0C、11、15系统配套使用。 3)与FANUC α/αC/αM/αL系列伺服电动机配套的FANUC α系列数字式交流伺服驱动器，它是FANUC当前常用的AC伺服产品，驱动器带有IPM智能电源模块，采用全数字正弦波PWM控制，IGBT驱动。FANUC α系列数字式交流速度控制单元有如下两种基本结构形式： ①各驱动公用电源模块(PSM)、伺服驱动单元(SVM)为模块化安装的结构形式，驱动器可以是单轴型、双轴型与三轴型三种结构。常用的单轴型有 A06B-6079-H101~H106等，常用的双轴型有 A06B-6079-H201~H208等规格，常用的三轴型有 A06B-6079/6080-H301～H307等规格，多与FANUC 0C、15A/B、16A/B、18A、20、21系统配套使用。
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法
FANUC伺服系统维修技术经验总结及FANUC伺服电机维修方法2 2．数字式交流伺服驱动单元的故障检测与维修 (1)驱动器上的状态指示灯报警 FANUC S系列数字式交流伺服驱动器，设有11个状态及报警指示灯，指示灯的状态以及含义见表5-8。 以上状态指示灯中，HC、HV、OVC、TG、DC、LV的含义与模拟式交流速度控制单元相同，主回路结构与原理亦与模拟式速度控制单元相同，不再赘述。表5-8中，OH、OFAL、FBL 为S系列伺服增添的报警指示灯，其含义如下。 1)OH报警。OH为速度控制单元过热报警，发生这个报警的可能原因有： ①印制电路板上S1设定不正确。 ②伺服单元过热。散热片上热动开关动作，在驱动器无硬件损坏或不良时，可通过改变切
削条件或负载，排除报警。 ③再生放电单元过热。可能是Q1不良，当驱动器无硬件不良时，可通过改变加减速频率，减轻负荷，排除报警。 ④电源变压器过热。当变压器及温度检测开关正常时，可通过改变切削条件，减轻负荷，排除报警，或更换变压器。 ⑤电柜散热器的过热开关动作，原因是电柜过热。若在室温下开关仍动作，则需要更换温度检测开关。 2)OFAL报警。数字伺服参数设定错误，这时需改变数字伺服的有关参数的设定。对于FANUC 0系统，相关参数是8100，8101，8121，8122，8123以及8153~8157等；对于10/11/12/15系统，相关参数为1804，1806，1875，1876，1879，1891以及1865~1869等。 3)FBAL报警。FBAL是脉冲编码器连接出错报警，出现报警的原因通常有以下几种： ①编码器电缆连接不良或脉冲编码器本身不良。 ②外部位置检测器信号出错。 ③速度控制单元的检测回路不良。 ④电动机与机械间的间隙太大。 (2)伺服驱动器上的7段数码管报警 FANUC C系列、α/αi系列数字式交流伺服驱动器通常无状态指示灯显示，驱动器的报警是通过驱动器上的7段数码管进行显示的。根据7段数码管的不同状态显示，可以指示驱动器报警的原因。 FANUC C系列、电源与驱动器一体化结构型式(SVU型)的α/αi系列交流伺服驱动器的数
FANUC常见报警的解释
第一章常见报警的解释 1.1 368报警（串行数据错误） 上图中368报警以及相关编码器报警的原因有： （1）电机后面的编码器有问题，如果客户的加工环境很差，有时会有切削液或液压油浸入编码器中导致编码器故障。 （2）编码器的反馈电缆有问题，电缆两侧的插头没有插好。由于机床在移动过程中，坦克链会带动反馈电缆一起动，这样就会造成反馈电缆被挤压或磨损而损坏，从而导致系统报警。尤其是偶然的编码器方面的报警，很大可能是反馈电缆磨损所致。 （3）伺服放大器的控制侧电路板损坏。 解决方案： （1）把此电机上的编码器跟其他电机上的同型号编码器进行互换，如果互换后故障转移说明编码器本身已经损坏。 （2）把伺服放大器跟其同型号的放大器互换，如果互换后故障转移说明放大器有故障。（3）更换编码器的反馈电缆，注意有的时候反馈电缆损坏后会造成编码器或放大器烧坏, 所以最好先确认反馈电缆是否正常。
1.2 电源模块PSM控制板内风扇故障443 , 610 00009 N000 443 443 X軸Y 軸車 由軸 軸軸 軸軸 Z A X Y Z A CNV. COOLING CNV. COOL ING CNw COOLING CNV. COOL I NG CMV. COOL TNG CNV. COOL TNG CNV. COOL ING CNCOOL ING COOLIMG FAN FAN FAILURE FAN FAILURE FAN FA 1 LURE FAN FA I LURE FAN FA T LURE FAN FAILURE FAJM FAILURE FAN FA 1 LURE STOP I N PSM EDIT * * * * 狀** *** 桦■叫 1 1 :51 :0 7L J IALARM?ΛESSAG∣過程y 9059SPN 1 上图报警是电源模块控制板内风扇损坏导致的报警（使用α i电源模块时），报警时电源模块PSM的LED显示2 ”，主轴放大器SPM的LED显示59 ”。 拆下电源模块控制板后，风扇位置如下图所示: 1.3 主轴放大器SPM内冷风扇故障
FANUC报警总表
A 报警列表 A.1 报警列表（CNC） (381) (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (381) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (381) (3) 与通讯相关的报警（SR报警） (381) (4) 参数写入状态下的报警（SW报警） (401) (5) 伺服报警（SV报警） (401) (6) 与超程相关的报警（OT报警） (405) (7) 与存储器文件相关的报警（IO报警） (405) (8) 请求切断电源的报警（PW报警） (406) (9) 与主轴相关的报警（SP报警） (406) (10) 过热报警（OH报警） (408) (11) 其他报警（DS报警） (408) (12) 与误动作防止功能相关的报警（IE报警） (410) A.2 报警列表(PMC) (411) A.2.1 显示在PMC报警画面的信息 (411) A.2.2 PMC系统报警信息 (414) A.2.3 操作错误 (415) A.2.4 I/O通信错误 (423) A.3 报警列表(串行主轴) (426) A.4 错误代码列表(串行主轴) (431) A.1 报警列表（CNC） (1) 与程序操作相关的报警(PS报警) (2) 与后台编辑相关的报警（BG报警） (3) 与通讯相关的报警（SR报警） 这些报警种类的报警号为公用的编号。 根据报警的状态，以 PS“报警号”例）PS0003 BG“报警号”例）BG0085 SR“报警号”例）SR0001 的方式予以显示。 报警号信息内容 0001 TH错误输入设备的读入过程中检测出了TH错误。 引起TH错误的读入代码和是从程序段数起的第几 个字符，可通过诊断画面进行确认。 0002 TV校验错误在单程序段的TV检测中检测出了错误。 通过将参数TVC(No.0000#0)设定为0可以使系统 不进行TV检测。 0003 数位太多指定了比NC指令的字更多的允许位数。此允许位 数根据功能和地址而有所不同。 0004 未找到地址 NC语句的地址＋数值不属于字格式。 或者在用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时 也会发出此报警。 0005 地址后无数据不是NC语句的地址＋数值的字格式。 或者用户宏程序中没有保留字、或不符合句法时会 发出此报警。 0006 负号使用非法在NC指令的字、系统变量中指定了负号。 0007 小数点使用非法在不允许使用小数点的地址中指定了小数点。或者 指定了2个或更多个小数点。
发那科伺服报警精选
伺服报警： n—轴(轴1—4)伺服放大器READY信号(DRDY)断开。 n—轴VRDYOFF 402 伺服报警： 没有轴控制卡。 SV卡不存在 轴控制卡和伺服软件的组合错误。 403 伺服报警： 可能的原因有： 卡／软件不匹配 ●没有提供正确的轴控制卡。 ●在FlashMemory中没有安装正确的伺服软件。 404 伺服报警： 尽管n·轴(1—4)READY信号(MCON)断开，伺服放大器READY信号 (DRDY)仍为1。或当电源打开时，即使MCON断开，DRDY 仍接通。 n·轴VRDYON 检查伺服接口模块和伺服放大器的连接。 405 伺服报警： 位置控制系统错误。在参考点返回中由于NC或伺服系统错误，可能不能 正确执行返回参考点。 (零点返回错误) 用手动参考点返回再试。 407 在简易同步控制中发生了如下错误：同步轴间的机床坐标位置偏差超过了 伺服报警：超差 参数No．8314的设定值。
伺服报警： 检测到伺服电机负载异常。或者，在Cs方式中检测到主轴电机负载异常。 n·轴转矩报警 410 当n—轴(轴1-4)停止时位置误差超过了参数No．1829的设定值。 伺服报警：n—轴超差 参阅排除故障步骤。 411 当n·轴(轴1-4)移动时位置误差超过了参数No．1828的设定值。 伺服报警：n—轴超差 参阅排除故障步骤。 413 伺服报警： n—轴(轴1—4)的误差寄存器中的数值超过了±2“。 n·轴LSI溢出 这个错误通常是由于参数设置不正确造成的。 415 伺服报警： 在n轴 (轴1—4)中定的速度高于524288000单位／秒。 n—轴移动太快 这个错误是由于CMR设置不正确造成的。 n—轴(轴1—4)在下面任一条件下产生报警。(数字伺服系统报警) 1)参数No．2020(电机型号) 设置的值超出指定范围。 2)没有给参数No．2022(电机旋转方向)设置正确的值(111 或-111) 3)参数No．2023(电机每转速度反馈脉冲数)设置了非法数据(小于0的 417
FANUC i系统常见有报警信息的故障排除
FANUC 0i系统常见有报警信息的故障排除 ??? FANUC 0i数控系统具有较强的自诊断功能，对于一些常见的故障，通过报警信息，对应维修说明书，能够解决许多问题。下面介绍几个常见报警故障的处理方法。 1、500好报警（超行程报警）的排除方法 在数控机床操作的过程中超行程报警经常出现，由于惯性的原因，当移动轴压下行程开关时，需减速停止，同时，系统出现500号报警，并同时显示报警信息为过行程及过行程的坐标轴。 下面是解除“500 过行程：＋X”报警的基本步骤： 1）进给轴选择旋钮拨到“X”轴处； 2）进给倍率选择旋钮拨到“× 1”处； 3）旋转手摇脉冲发生器使X轴向负方向移动，离开极限位置； 4）按下MDI键盘上的“RESET”键，报警信息消失。 2、90号报警（返回参考点位置异常）的排除方法 报警条件：当返回参考点位置偏差过大或CNC没有收到伺服电机编码器转信号，出现90号报警。 解除步骤： 1）确认DGN.300中的值（允许位置偏差量）大于128。否则提高进给速度，改变倍率。2）确认电机回转是否大于1转。小于1转，说明返回的起始位置过近。调整到远一些。 3）确认编码器的电压是否大于4.75V（拆下电机后罩，测编码器印制板的＋5――0V），如果低于4.75V，更换电池。 4）如果不是上述问题，一定是硬件出了问题：更换编码器。 3、401号报警（伺服准备信号报警） 报警条件：伺服放大器的准备信号（VRDY）没有接通，或者运行时信号关断。 解除步骤： 1）PSM控制电源是否接通；
2）急停是否解除； 3）最后的放大器JX1B插头上是否有终端插头； 4）MCC是否接通，如果除了PSM连接的MCC外，还有外部MCC顺序电路，同样要检查。 5）驱动MCC的电源是否接通； 6）断路器是否接通； 7）PSM或SPM是否发生报警。 如果伺服放大器周围的强电电路没有问题，更换伺服放大器；如果以上措施都不能解决问题，更换主轴控制卡。 ------------------------------------------ FANUC 0i系统常见无报警信息的故障排除 1、诊断功能的使用 数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障判断。系统的诊断画面在机床出现异常时，诊断功能提供的报警信号和监控数据为故障判断提供了判断的依据。 ????? 调出诊断画面的操作方法如下： 诊断号的注释见附录2 2、利用诊断功能诊断故障 如何有效地使用诊断功能提供的诊断信息来帮助查找和排除故障呢？这一定是我们最为关注的问题。接着来学习如何使用诊断功能去解决一些在实际中经常出现的一些隐性故障。 （1)诊断号000为1时，表明系统正在执行辅助功能(M指令）。在辅助功能的执行过程中，000号将会保持为1，直到辅助功能执行完了信号到达为止。因此，当出现辅助功能执行时间超出正常值时，可能是辅助功能的条件未满足。所以出现无报警的异常，查找故障点时，若诊断号000为1，可以首先检查辅助功能所要完成的机床动作是否已经完成。 故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一辅助功能指令时，加工程序就不再往下执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。
FANUC伺服驱动系统故障分析诊断
FANU（交流伺服驱动系统故障维修举例 例244?245 .加工过程中出现过热报警的故障维修 例244.故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度 在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245.故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过 热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短 路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246 .驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUG3T-C系统、采用FANUCS系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动 机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数 DGN720?723发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC过电流）报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查， 本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248 .参数设定错误引起的故障维修 例247 .故障现象：某配套FANUC 0TD^统的二手数控车床，配套FANU（子a系列数字伺服，开机后，系 统显示ALM417 427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417 427可以确定，引起报警可能的原因有： 1）电动机型号参数8*20设定错误。 2）电动机的转向参数8*22设定错误。 3）速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4）位置反馈脉冲参数8*24设定错误。 5）位置反馈脉冲分辨率PRM037bit7设定错误，等等。 通过数字伺服设定页面，在正确设定以上参数以及系统的PRM900?PRM91参数后，通过数字伺服的初始化 操作，报警消失，主板上的报警指示灯L1、L2灭，驱动器显示“ 0”，表明驱动器已经准备好，本故障排
FANUC报警信息代码
C.警告代码 手册的这部分描述了警告代码，警告强度，可能的引起原因和措施。 j 附录目录 C.1 警告代码表的具体描述 C.2 警告代码 C.1 警告代码表的具体描述 其中：Alarm code表示警告代码；Message表示信息；Alarm severity 表示警告强度。 警告 在程序被校正或返回执行或当从外围单元输入一个紧急制动信号或是其他警告信号时失败则会引发警告。警告是用来提示操作员发生故障，使其为安全起见能中断处理。 提示：如果出现的警告编号不在这里给出代码内，请和FANUC机器人专家联系。 警告代码显示或指示 当引发了一个警告，在教导盒上的警告LED发光二极管会亮起，首先会在出现警告信息，然后会出现界面命令行。操作员可以通过查看LED和信息得知引发了哪个警告。 图C-1 警告显示
警告强度 如何操作程序或机器人直到程序或机器人停止取决于引发警告的原因的严重性。这个“严重性”被成为强度。警告强度级别如下所示： 表C-1 警告强度 活动警告界面只显示活动的警告。一旦该警告被警告清除信号输入清除，活动警告界面显示：“没有活动的警告”。 在上一条警告清除信号输入后，界面显示警告输出。当在警告历史纪录界面按下删除键（＋shift），相应的警告会从活动警告界面里清除。 该界面显示警告的严重等级为PAUSE或更高。不会显示W ARN警告，NONE警告或重置。如果系统变量诸如$ER_NOHIS设置正确的话，一些PAUSE警告或是更严重的警告也可能不会被显示。 如果检测到了多个警告，该界面按检测到的顺序反向显示。
最大可以显示100行。 如果警告有错误发生代码，该代码会在警告显示行下显示出来。 图C-2显示活动警告界面和警告历史记录界面的操作流程。 其中：MENU key pressed, then 4ALARM selected表示：按下MENU（菜单）键，然后选择 4ALARM;Alarm key pressed表示：按下警告键；Automatically displayed when an alarm is output表示：当警告被输出会自动被显示；Active alarm screen displayed表示：显示活动警告界面；Alarm history screen displayed表示：显示警告历史记录界面。 自动警告显示函数 当检测到一个会导致系统停止（PAUSE或更严重的警告）的警告，自动警告界面显示函数会自动显示警告界面。这个函数可以使得操作员不用手动显示警告界面，也可以使得导致系统故障的原因被快速发现。 提示：显示要求被满足，即使在开始时检测到一个警告也会自动显示警告界面。自动警告显示被执行，不考虑启动的模式。 提示：当连接了CRT，检测到了一个警告，警告界面会在教导盒和CRT上同时出现。 自动警告界面显示所需条件如下所述： F 当自动警告界面显示函数的标记被设定了。 在系统设定界面，选择AUTO.DISPLAYOFALARMMENU以开启或关闭自动显示函数。该函数默认为关闭。为了使此改变生效，电源必须关闭，再重启。－>参见章节3.18。 F 当为警告强度等级设定的警告菜单标记的Auto.display被设定了。 $ER_SEV_NOAUTO[]设置是否为每个警告强度等级开启或关闭自动警告界面显示。有几种警告强度等级。NONE和W ARN警告不会影响出现执行和机器人的操作，也不会触发自动警告显示。默认设置为，自动警告显示对PAUSE和更严重的警告有效。在 FALSE:自动警告界面显示被关闭。
FANUC 0i系统故障报警信息
FANUC 0i系统故障报警信息 [ 内容简介] 总结本次故障，虽然在报警信号信息屏幕上所显示的是系统报警，给人的第一感觉就是数控系统出现问题了，但不是绝对都是这样的，这个故障就是一个例外，这实质上是一个外围故障。 1、报警信息的查看方法 数控系统可对其本身以及其相连的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能保证正常运行的状态或异常都可以通过数控系统强大的功能，对其数控系统自身及所连接的各种设备进行实时的自诊断。当数控机床出现不能满足保证正常运行的状态或异常时，数控系统就会报警，并将在屏幕中显示相关的报警信息及处理方法。这样，就可以根据屏幕上显示的内容采取相应的措施。 一般情况下，系统出现报警时，屏幕显示就会跳转到报警显示屏幕，显示出报警信息，如图所示：
某些情况下，出现故障报警时，不会直接跳转到报警显示屏幕，如图所示： FANUC 0i数控系统提供了报警履历显示功能，其最多可存储并在屏幕上显示的50个最近出现的报警信息。大大方便了对机床故障的跟踪和统计工作。显示报警履历的操作如下：
2、FANUC 0i数控系统报警的分类 FANUC 0i数控系统的报警信息很多，可以归纳为以下类别，便于查找。 表7.1FANUC 0i数控系统报警分类 3、常见报警的故障排除思路 数控机床是当代高新技术机、电、光、气一体化的结晶，电气复杂，管路交叉林立，故障现象也是千奇百怪，各不相同。如何能
迅速找出故障、隐患，并及时排除？这是数控机床维修人员所面临的最现实、最直接的问题。 在这里，我们将以最常碰到的故障为例，学习使用FANUC 0i 数控系统提供的丰富的维修功能进行故障排除的方法。为方便起见，把由机床厂家根据不同的机床结构所可以预见的异常情况汇总后，由机床厂家自己编写错误代码和报警信息，这类故障称为外围报警（这是相对于数控系统而言）。也就是说不同结构类型的机床就会有不同的外部故障的错误代码和报警信息。而由数控系统生产厂家根据数控系统部件所能预见的异常情况汇总后，所编写的错误代码和报警信息，这类故障称为系统报警（数控系统故障）。数控系统故障的错误代码和报警信息不会因不同结构类型的机床而改变，不同型号的数控系统的系统报警可能会有所不同。系统报警是数控系统生产厂家在数控系统传递到机床厂家之前就编写好的，是固定不变的，机床厂家没法对其进行编辑和增删。 在一般情况下，外围故障的发生机率较系统故障的机率要高。不同结构类型的机床就会有不同的外围故障，而若要能够做到对外围故障做出快速准确的定位和排除，就必须对你所要维修的机床的机械结构、电气原理、数控系统、各个机床动作、操作方法有一个全面的认识。若在机床正常的时候，对机床的每一个动作进行仔细的观察，便能够在机床异常（也就是说机床动作不能正常进行）时，根据平时观察所得与之对比，从而做到对故障的快速诊断与排除。与此同时，高效地使用FANUC 0i系统提供的丰富的维修功能，包
发那科机器人常见故障代码和故障处理方法
常用故障代码和故障排除方法 伺服 － 001操作面板紧急停止 SRVO－ 001 Operator panel E-stop ［现象］按下了操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或者配电盘上的LED（绿色）熄灭时，主板（JRS11）－配电盘（JRS11）之间的通信有异常，可能是因为电缆不良、配电盘不良、或主板不良。(注释) ［对策1］解除操作箱／操作面板的紧急停止按扭。 ［对策2］确认面板开关板（CRM51）和紧急停止按扭之间的电缆是否断线，如果断线，则更换电缆。 ［对策3］如果在紧急停止解除状态下触点没有接好，则是紧急停止按扭的故障。逐一更换开关单元或操作面板。 ［对策4］更换配电盘。 ［对策5］更换连接配电盘（JRS11）和主板（JRS11）的电缆。 在采取对策6之前，完成控制单元的所有程序和设定内容的备份。 ［对策6］更换配电盘。 （注释）SYST-067面板HSSB断线报警同时发生，或RDY LED熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面） 伺服-001操作面板紧急停止 伺服-004栅栏打开 サーボ-007外部紧急停止 伺服-204外部（SVEMG异常）紧急停止 伺服-213保险丝熔断（面板PCB） 伺服-280SVOFF输入 伺服 － 002示教操作盘紧急停止 SRVO－ 002 Teach pendant E-stop ［现象］按下了示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 003紧急时自动停机开关 SRVO－ 003 Deadman switch released ［现象］在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。 ［对策1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。 ［对策2］更换示教操作盘。 伺服 － 021SRDY断开（组：i轴：j） SRVO－ 021 SRDY off (Group:i Axis:j) ［现象］当HRDY断开时，虽然没有其他发生报警的原因，SRDY处在断开状态。（所谓HRDY，就是主机相对于伺服发出接通还是断开伺服放大器的电磁接触器的信号。SRDY是伺服相对于主机发出伺服放大器是否已经停止的信号。
FANUC伺服报警1
. FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02 伺服报警与故障处理 伺服的基本连接和电压规格2-1交流输入电压规格（200V输入型） AC power voltage Nominal voltage Action 输入电压范围额定电压值说明 170 to 220 V 200 V 如果三相交流输入电压是200V~230V，该210 to 253 V 230 V 电压可直接接入伺服电源模块。 注）如果该电压低于或高于电压允许范围，电源模块将不能输出逆变直流高压254 V or more 380 to 550 V 如果输入电压是380V（大于254V），则必须通过绝缘变压器变压后，输出200电 不同规格的电源模块指标（功耗 PSMR PSMRPSMPSMPSMPSMPSMPSMPSMPSM Mode-5.-5.112334-5 额定电压及允200/220/230 VAC -15%, +10% 电源频50/60 Hz ±1 H 主回路（负载）功5 12 9 17 22 37 44 53 64 79 率 控制用电源功率 0.5 0.7 检测点 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，换算出电流值 Check Description terminal IR Phase L1 (phase R) The current is positive when it current is input to the amplifier. IS Phase L2 (phase S) Model Amount of current current PSM5.5 37.5A/1V PSM11 37.5A/1V PSM15 50A/1V '. .
FANUC伺服驱动系统故障分析诊断
FANUC交流伺服驱动系统故障维修举例 例244~245．加工过程中出现过热报警的故障维修 例244．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：本机床伺服驱动器采用的是FANUC S系列伺服驱动器，当报警时，触摸伺服电动机温度在正常的围，实际电动机无过熟现象。所以引起故障的原因应是伺服驱动器的温度检测电路故障或是过热检测热敏电阻的不良。 通过短接伺服电动机的过热检测热敏电阻触点，再次开机进行加工试验，经长时间运行，故障消失，证明电动机过热是由于过热检测热敏电阻不良引起的，在无替换元件的条件下，可以暂时将其触点短接，使其系统正常工作。 例245．故障现象：某配套FANUC 0T MATE系统的数控车床，在加工过程中，经常出现X轴伺服电动机过热报警。 分析与处理过程：故障分析过程同上例，经检查X轴伺服电动机外表温度过高，事实上存在过热现象。 测量伺服电动机空载工作电流，发现其值超过了正常的围。测量各电枢绕组的电阻，发现A相对地局部短路；拆开电动机检查发现，由于电动机的防护不当，在加工时冷却液进入了电动机，使电动机绕阻对地短路。修理电动机后，机床恢复正常。 例246．驱动器出现OVC报警的故障维修 故障现象：某配套FANUC 0T-C系统、采用FANUC S系列伺服驱动的数控车床，手动运动X轴时，伺服电动机不转，系统显示ALM414报警。 分析与处理过程：FANUC 0T-C出现ALM 414报警的含义是“X轴数字伺服报警”，通过检查系统诊断参数DGN720~723，发现其中DGN720 bit5=l，故可以确定本机床故障原因是X轴OVC(过电流)报警。 分析造成故障的原因很多，但维修时最常见的是伺服电动机的制动器未松开。 在本机床上，由于采用斜床身布局，所以X轴伺服电动机上带有制动器，以防止停电时的下滑。经检查，本机床故障的原因确是制动器未松开：根据原理图和系统信号的状态诊断分析，故障是由于中间继电器的触点不良造成的，更换继电器后机床恢复正常。 例247~例248．参数设定错误引起的故障维修 例247．故障现象：某配套FANUC 0TD系统的二手数控车床，配套FANUC子α系列数字伺服，开机后，系统显示ALM417、427报警。 分析与处理过程：FANUC 0TD出现ALM 417、427报警的含义是“数字伺服参数设定错误”。 由于机床为二手设备，调试时发现系统的电池已经遗失，因此，系统的参数都在不同程度上存在错误。进一步检查系统主板，发现主板上的报警指示灯L1、L2亮，驱动器显示“-”，表明驱动器未准备好。 根据系统报警ALM417、427可以确定，引起报警可能的原因有： 1)电动机型号参数8*20设定错误。 2)电动机的转向参数8*22设定错误。 3)速度反馈脉冲参数8*23设定错误。 4)位置反馈脉冲参数8*24设定错误。
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法资料
FANUC系统常见报警中文对照及解决方法 1005 X AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 X轴闭锁.禁止移动(没在交换台过程中,没在修调方式,台板1或2在伸出位 X轴锁住,不能移动 设D493=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1006 Y AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 Y轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路 1007 Z AXIS INTERLOCK , INHIBIT MACHINE MOVING 产生状态及原因 机械手臂在主轴側 ZY轴锁住,不能移动. 设D499=1进入修调方式.检查继电器,电磁阀,开关及线路
1010 SPINDLE TOOL NOT CLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未夹紧。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具夹紧开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1011 SPINDLE TOOL NOT UNCLAMP 产生状态及原因 主轴刀具未松开。 主轴不能旋转。 检查主轴刀具松开开关，确认动作正常后， 同时按下键和键，清除报警。 1012 SPINDLE ORIENTAL NOT COMPLETE 产生状态及原因 主轴定向未完成(F45.7没输出)。 不能进行刀具交换。 检查主轴定向开关是否工作正常。 1013 M FUNCTION DID NOT COMPLETE 产生状态及原因 在执行M功能时，可能是某个M代码未执行完．程序加工不能正常进行． 检查是哪一个M功能未执行。
FANUC伺服报警
FANUC伺服报警与故障处理 2008年12月05日 14:02 伺服报警与故障处理 2-1伺服的基本连接和电压规格 对于 PSM 模块或 PSM-HV模块 电源模块测量点 CIR/CIS 为电流反馈测量点，通过测量出电压，根据不同型号的模块查对下表，
型号PSM11的电源模块，从 IR/IS 端子测出电压为2V，则实际负载电流是37.5 X 2 = 75（安） 2-2报警显示（CRT/LCD报警容）
FANUC伺服报警与故障处理(二) 2008年12月05日 14:03
表中 PSM ——电源模块 SPM ——主轴模块 SVM ——伺服模块 表中“逆变器”是指驱动模块的电源模块——PSM FANUC数字伺服参数的初始化设置 2008年12月05日 14:05 数字伺服参数的初始化设置 由于数字伺服控制是通过软件方式进行运算控制的，而控制软件是存储在伺服ROM中。通电时数控系统根据所设定的电机规格号和其它适配参数——如齿轮传动比、检测倍乘比、电机方向等，加载所需的伺服数据到工作存储区（伺服ROM 中写有各种规格的伺服控制数据），而初始化设定正是进行电机规格号和其它适配参数的设定。 设定方法如下： 1. 在紧急停止状态，接通电源。 2. 确认显示伺服设定调整画面的参数 SVS (#0)=1 (显示伺服画面) * 按照下面顺序，显示伺服参数的设定画面 按 [SYSTEM] 健，再按翻页（扩展）键，找到软件键 [SV-PRM] * 使用光标、翻页键，输入初始设定必要的参数 （1）初始设定位 ＃3(PRMCAL)1：进行参数初始设定时，自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值。 PRM 2043（PK1V），PRM 2044（PK2V），PRM 2047（POA1）， PRM 2053（PPMAX），PRM 2054（PDDP）， PRM 2056（EMFCMP）， PRM 2057（PVPA），PRM 2059（EMFBAS）， PRM 2074（AALPH），PRM 2076（WKAC） ＃1（DGPRM）0：进行数字伺服参数的初始化设定。 1：不进行数字伺服参数的初始化设定。 ＃0（PLC01） 0：使用PRM 2023，2024的值。 1：在部把PRM 2023，2024的值乘10倍。 （2）电机ID号 选择所使用的电机ID号，按照电机型号和规格号（中间4位：A06B-XXXX-BXXX）列于下面的表格中。对于本手册中没叙述到的电机型号，请参照α系列伺服放大器说明书。 例：
FANUC常见伺服报警及解决方法
FANUC常见伺服报警及解决方法 SV0301：APC报警：通信错误 1、检查反馈线，是否存在接触不良情况。更换反馈线； 2、检查伺服驱动器控制侧板，更换控制侧板； 3、更换脉冲编码器。 SV0306：APC报警：溢出报警 1、确认参数No.2084、No.2085是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0307：APC报警：轴移动超差报警 1、检查反馈线是否正常； 2、更换反馈线。 SV0360：脉冲编码器代码检查和错误（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 SV0364：软相位报警（内装） 1、检查脉冲编码器是否正常； 2、更换脉冲编码器。 3、检查是否有干扰，确认反馈线屏蔽是否良好 。 SV0366：脉冲丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 2、更换脉冲编码器。 SV0367：计数丢失（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰； 3、更换脉冲编码器。 SV0368：串行数据错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。 SV0369：串行数据传送错误（内装）报警 1、检查反馈线屏蔽是否良好，是否有干扰源； 2、更换反馈线； 3、更换脉冲编码器。
SV0380：分离型检查器LED异常（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常上电； 2、更换分离型接口单元SDU。 SV0385：串行数据错误（外置）报警 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0386:数据传送错误(外置) 1、检查分离型接口单元SDU是否正常； 2、检查光栅至SDU之间的反馈线； 3、检查光栅尺。 SV0401:伺服准备就绪信号断开 1、查看诊断No.358，根据No.358的内容转换成二进制数值，进一步确认401报警的故障点。 2、检查MCC回路； 3、检查EMG急停回路； 4、检查驱动器之间的信号电缆接插是否正常； 5、更电源单元。 同步控制中SV0407:误差过大报警 1、检查同步控制位置偏差值； 2、检查同步控制是否正常。 移动轴时SV0409报警 1、检查移动时该轴的负载情况； 2、确认机械是否卡死； 3、确认伺服参数设定是否正常； 4、更换伺服电机； 5、更换伺服驱动器。 SV0410：停止时误差过大报警 1、检查机械是否卡死； 2、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 3、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，更换电机或伺服驱动器。 SV0411：移动时误差过大报警 1、查看负载情况，若负载过大。 2、检查机械是否卡死； 3、对于重力轴，抱闸的24VDC供电是否正常，检查抱闸是否正常松开； 4、脱开丝杆等相关机械部分的连接，单独驱动电机，若正常，找MTB检查机械部分；若故障依旧，伺服驱动器。
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法
发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号：大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的：FS15 TAPE FORMATE=1 (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义它有什么特点如何进行参数设定我想了解的详细一点，非常感谢您的回信！操作书中所讲，让我看的满头汗水。 答：18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数（#1），可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿，子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定范围时，出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图(0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开，详细步骤是怎样的 答：打开LADDER III, 新建一个文件，PMC类型要和你的实际类型一致，然后再进入"文件"--"导入"（import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名（传下来的梯形图），确定， 就可以了。 3、还是老问题(FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个参 数设错了呢还得请您指导.谢谢!!!!! 4、参数不可改写(BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事，我们所用的加工中心，在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。谢谢。还有一个问题是最近每天我们的机床 都出现了926报警，这是怎么回事呀 答：1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了，2。检查除了PWE不能修改外，看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系，当出现该报警时，观察电器 柜中的放大器各个数码管都显示什么 5、如何关掉光栅尺(FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢多谢! 答：1.参数1815#1=02.伺服参数：2084/2085（N/M），设定=电机一转移动量（丝杠毫米数）/1000。2024=1=电机一转移动量（微米）假如丝杠为10毫米，则：2084=1，2085=100， 1825=10000 6、还是注释的问题(FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由成都托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办谢谢你们在百忙之中回 复的信息,对我的工作有相当大的帮助,谢谢! 答：3204 #0PAR 使用小键盘时，"["和"]"字符，0：作为"["和"]"使用。1：作为"（"和"）"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0：不使用1：使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键，可以通过软键操作输入"（"、"）"、"@"。使用小型键盘时，因没有"（"、"）"、"@"键，故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0＝0，3204 #2=1
FANUC系统常见风扇报警和处理办法学习版.doc
维护保养| FANUC系统常见风扇报警和处理办法 在机床使用过程中，您的发那科系统、驱动器和电机作为用电器都会产生多余的热量，试想如果这些热量不能有效散发，或者机床持续在温度较高的加工环境下工作，极有可能导致设备的故障，其损失将极为严重。 所以这时一位平常并不起眼的“小人物”——风扇，就要发挥大作用了。作为一个劳模，风扇同学长时间工作在生产最前线，经受高温、油污、粉尘等恶劣条件的考验。终于有一天在超高的工作负荷和恶劣的工作环境下，经过万般挣扎风扇君还是倒下了。这可怎么办呢？ 不要急，那么接下来后台君就来一下介绍常见的风扇报警以及维修方法，可保系统安全无虞。 警告： ?打开机柜更换风扇电机时，注意不要触到高压电路部分（带有标记，并配有绝缘盖。 ?触摸不加盖板的高压电路，会导致触电。 ?进行更换操作时请务必关闭机床（CNC）电源，以防损坏硬件。 1系统显示单元部分 常见报警： 更换方法： 1.1一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 拉出要更换的风扇电机。（抓住风扇单元的闩锁部分，一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。） 3) 安装新的风扇单元。（予以推压，直到风扇单元的卡爪进入壳体。） 1.2一体式单元： 1) 更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2) 一边向上推单元上部的闩锁，一边拆下闩锁。
3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部，提起风扇单元。 4) 照此状态提起单元，直到风扇单元倾斜30 度左右。 5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。 6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元，直到其碰到主体部分内壁面。 7) 轻轻地放下风扇单元，将其置于主体部分上面。 8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧，使风扇单元与主体部分上部耦合。 9) 按下风扇单元上部的闩锁，锁定闩锁。 10) 通电，确认不再发生风扇报警，且两扇风扇均在旋转。 2驱动模块部分 更换方法： 2.1报警代码2 (PSM, PSMR)： 1) 内容 控制电路部的冷却风扇停止。 2) 主要原因和排除方法 a) 控制电路部冷却风扇的故障 请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。 →请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时，务须切断机床（CNC）的电源。 2.2报警代码 A (PSM)：