自己整理STM32学习笔记(关于时钟)
STM32学习----时钟（转载）
在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC 的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。
STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。
另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL 输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。
系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用：
①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。
②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。
③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。
④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。
⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC
分频器可选择为2、4、6、8分频。
在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。
需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。
连接在APB1(低速外设)上的设备有：电源接口、备份接口、CAN、USB、I2C1、I2C2、UART2、UART3、SPI2、窗口看门狗、Timer2、Timer3、Timer4。注意USB 模块虽然需要一个单独的48MHz时钟信号，但它应该不是供USB模块工作的时钟，而只是提供给串行接口引擎(SIE)使用的时钟。USB模块工作的时
钟应该是由APB1提供的。
连接在APB2(高速外设)上的设备有：UART1、SPI1、Timer1、ADC1、ADC2、所有普通IO口(PA~PE)、第二功能IO口。
下图为STM32芯片的时钟结构图。从图中可以直观的看出STM32的时钟封装
。
STM32芯片时钟配置
2009-12-26 11:44
对STM32进行软件开发时，最基本的就是对STM32芯片进行时钟和端口配置，然后是对项目所用到的片上资源进行配置并驱动，下面给出时钟和端口配置代码，该代码几乎涵盖了片上所有时钟和端口配置项目，可根据自己需要进行删除不必要的配置项：
/********************************************************************** *********
* Function Name : RCC_Configuration 复位时钟控制配置
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*********************************************************************** ********/
void RCC_Configuration(void)
{
/* system clocks configuration -----------------系统时钟配置
-------------------*/
/* RCC system reset(for debug purpose) */
RCC_DeInit(); //将外设RCC寄存器重设为缺省值
/* Enable HSE */
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //开启外部高速晶振（HSE）/* Wait till HSE is ready */
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待HSE起振
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //若成功起振，（下面为系统总线时钟设置）
{
/* Enable Prefetch Buffer */
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能FLASH
预取指缓存
/* Flash 2 wait state */
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //设置FLASH存储器延时时钟周期数(根据不同的系统时钟选取不同的值)
/* HCLK = SYSCLK */
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //设置AHB时钟=72 MHz
/* PCLK2 = HCLK/2 */
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2); //设置APB1时钟=36 MHz(APB1时钟最大值)
/* PCLK1 = HCLK/2 */
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div1); //设置APB2时钟=72 MHz /* Configure ADCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div2); //RCC_PCLK2_Div2,4,6,8
/* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); //PLL必须在其激活前完成配置（设置PLL时钟源及倍频系数）
/* Enable PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/* Wait till PLL is ready */
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/* Select PLL as system clock source */
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/* Wait till PLL is used as system clock source */
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
{
}
}
/* Enable peripheral clocks -----------------外设时钟使能
-------------------*/
/* Enable AHB peripheral clocks -----------------AHB外设时钟使能
-------------------*/
/* Enable DMA clock */
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟
/* Enable SRAM clock */
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_SRAM, ENABLE);//使能SRAM时钟
/* Enable FLITF clock */
// RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_FLITF, ENABLE);//使能FLITF时钟/* Enable APB1 peripheral clocks -----------------APB1外设时钟使能
-------------------*/
/* TIM2,3,4 clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//使能TIM2时钟if (APB1 prescaler="1") x1
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);//使能TIM3时钟else x2
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);//使能TIM4时钟/* WWDG clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);//使能WWDG时钟/* Enable SPI2 clocks */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI2, ENABLE);//使能SPI2时钟/* USART2,3 clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);//使能USART2时钟(对应万利开发板上的USART1)
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);//使能USART3时钟(万利开发板上未接该串口)
/* I2C1,2 clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);//使能I2C1时钟
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C2, ENABLE);//使能I2C2时钟/* USB clock enable / PLL clock divided by 1.5 used as USB clock source */ //RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5); //根据不同PLLCLK 选择分频比，必须确保USBCLK始终是48MHz
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);//使能USB时钟/* CAN clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);//使能CAN时钟
/* BKP clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_BKP, ENABLE);//使能BKP时钟
/* PWR clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);//使能PWR时钟
/* APB1Periph_ALL clock enable */
// RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_ALL, ENABLE);/使能
APB1Periph_ALL时钟
/* Enable APB2 peripheral clocks -----------------APB2外设时钟使能
-------------------*/
/* Enable GPIOA,B,C,D,E clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//使能GPIOA时钟
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOB时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能GPIOC时钟RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);//使能GPIOD时钟
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
/* AFIO clock enable */
R CC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);////使能AFIO时钟
/* Enable ADC1,2clocks */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);//使能ADC1时钟//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE);//使能ADC2时钟
/* TIM1 clock enable */
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);//使能TIM1时钟/* Enable SPI1 clocks */
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE);//使能SPI1时钟/* USART1 clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//使能USART1时钟(对应万利开发板上的USART0)
/* APB1Periph_ALL clock enable */
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);//使能
APB2Periph_ALL时钟
/* Enable no peripheral clocks -----------------非总线上外设时钟配置
-------------------*/
/* Enable Internal High Speed oscillator */
//RCC_HSICmd(ENABLE);
/* Enable the Internal Low Speed oscillator */
//RCC_LSICmd(ENABLE); //给IWDG提供时钟信号（如果IWDG运行的话，LSI
不能被失能）
/* Configure RTCCLK such as ADCCLK = PCLK2/2 */
// RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSE);///* Select the LSE as RTC clock source */
// RCC_RTCCLKCmd(ENABLE);///* Enable the RTC clock */
/* Enable the Clock Security System */
//RCC_ClockSecuritySystemCmd(ENABLE);
/* Output PLL clock divided by 2 on MCO pin */
//RCC_MCOConfig(RCC_MCO_PLLCLK_Div2);// 警告：当选中系统时钟作为MCO 管脚的输出时，注意它的时钟频率不超过50MHz(最大I/O速率)。
}
在STM32上如果不使用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法
如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：
1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空。
2）对于少于100脚的产品，有2种接法：
2.1）OSC_IN和OSC_OUT分别通过10K电阻接地。此方法可提高EMC性能。
2.2）分别重映射OSC_IN和OSC_OUT至PD0和PD1，再配置PD0和PD1为推挽输出并输
出'0'。此方法可以减小功耗并(相对上面2.1)节省2个外部电阻。
使用HSE时钟，程序设置时钟参数流程：
1、将RCC寄存器重新设置为默认值 RCC_DeInit;
2、打开外部高速时钟晶振HSE RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
3、等待外部高速时钟晶振工作HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
4、设置AHB时钟 RCC_HCLKConfig;
5、设置高速AHB时钟 RCC_PCLK2Config;
6、设置低速速AHB时钟 RCC_PCLK1Config;
7、设置PLL RCC_PLLConfig;
8、打开PLL RCC_PLLCmd(ENABLE);
9、等待PLL工作 while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
10、设置系统时钟 RCC_SYSCLKConfig;
11、判断是否PLL是系统时钟 while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
12、打开要使用的外设时钟RCC_APB2PeriphClockCmd()/RCC_APB1PeriphClockCmd()
下面是TM32软件固件库的程序中对RCC的配置函数(使用外部8MHz晶振)
/****************************************************************************** * Function Name : RCC_Configuration
* Description : RCC配置(使用外部8MHz晶振)
* Input : 无
* Output : 无
* Return : 无
******************************************************************************* /
void RCC_Configuration(void)
{
/*将外设RCC寄存器重设为缺省值*/
RCC_DeInit();
/*设置外部高速晶振（HSE）*/
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON); //RCC_HSE_ON——HSE晶振打开(ON)
/*等待HSE起振*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) //SUCCESS：HSE晶振稳定且就绪
{
/*设置AHB时钟（HCLK）*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); //RCC_SYSCLK_Div1——AHB时钟= 系统时钟
/* 设置高速AHB时钟（PCLK2）*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); //RCC_HCLK_Div1——APB2时钟= HCLK
/*设置低速AHB时钟（PCLK1）*/
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); //RCC_HCLK_Div2——APB1时钟= HCLK / 2
/*设置FLASH存储器延时时钟周期数*/
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); //FLASH_Latency_2 2延时周期
/*选择FLASH预取指缓存的模式*/
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); // 预取指缓存使能/*设置PLL时钟源及倍频系数*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
// PLL的输入时钟= HSE时钟频率；RCC_PLLMul_9——PLL输入时钟x 9
/*使能PLL */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
/*检查指定的RCC标志位(PLL准备好标志)设置与否*/
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
/*设置系统时钟（SYSCLK）*/
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
//RCC_SYSCLKSource_PLLCLK——选择PLL作为系统时钟
/* PLL返回用作系统时钟的时钟源*/
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) //0x08：PLL作为系统时钟
{
}
}
/*使能或者失能APB2外设时钟*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB |
RCC_APB2Periph_GPIOC , ENABLE);
//RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC时钟
//RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD时钟
}
系统时钟函数，要设置系统使用哪个晶振工作。
********************************************************************* **********/
void RCC_Configuration(void)
{
RCC_DeInit();
//将外设RCC寄存器重设为缺省值
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/*设置外部高速晶振（HSE）
这里是设置高速晶振打开，其实一共有三种设置
RCC_HSE_OFF HSE晶振OFF
RCC_HSE_ON HSE晶振ON
RCC_HSE_Bypass HSE晶振使用外部时钟源。*/
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
//等待 HSE 起振
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
//等主晶振起振成功起振后执行操作
{
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
/*预取指缓存使能
FLASH_PrefetchBuffer用来选择FLASH预取指缓存的模式。
如果需关闭则使用FLASH_PrefetchBuffer_Disable
*/ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
/*设置代码延时值
FLASH_Latency用来设置FLASH存储器延时时钟周期数。
FLASH_Latency_2 2为延时周期
可以使用以下参数FLASH_Latency_0 0延时周期
FLASH_Latency_1 1延时周期
FLASH_Latency_2 2延时周期
*/
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
/*
设置AHB时钟（HCLK）
RCC_SYSCLK_Div1
AHB时钟 = 系统时钟
RCC_SYSCLK_Div2
AHB时钟 = 系统时钟 / 2
RCC_SYSCLK_Div4
AHB时钟 = 系统时钟 / 4
RCC_SYSCLK_Div8
AHB时钟 = 系统时钟 / 8
RCC_SYSCLK_Div16
AHB时钟 = 系统时钟 / 16
RCC_SYSCLK_Div64
AHB时钟 = 系统时钟 / 64
RCC_SYSCLK_Div128
AHB时钟 = 系统时钟 / 128
RCC_SYSCLK_Div256
AHB时钟 = 系统时钟 / 256
RCC_SYSCLK_Div512
AHB时钟 = 系统时钟 / 512
*/
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);
/*设置高速AHB 时钟（PCLK2）
RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 RCC_HCLK_Div1
APB2时钟 = HCLK
RCC_HCLK_Div2
APB2时钟 = HCLK / 2
RCC_HCLK_Div4
APB2时钟 = HCLK / 4
RCC_HCLK_Div8
APB2时钟 = HCLK / 8
RCC_HCLK_Div16
APB2时钟 = HCLK / 16
*/ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /*设置低速 AHB 时钟（PCLK1）
RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2 RCC_HCLK_Div1
APB1时钟 = HCLK
RCC_HCLK_Div2
APB1时钟 = HCLK / 2
RCC_HCLK_Div4
APB1时钟 = HCLK / 4
RCC_HCLK_Div8
APB1时钟 = HCLK / 8
RCC_HCLK_Div16
APB1时钟 = HCLK / 16用户可通过多个预分频器
配置AHB、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域
的频率。AHB和APB2域的最大频率是72MHZ?
PB1域的最大允许频率是36MHZ。
SDIO接口的时钟频率固定为HCLK/2。
RCC通过AHB时钟8分频后供给Cortex系统定时
器的(SysTick)外部时钟。通过对SysTick控制与状态寄
存器的设置，可选择上述时钟或Cortex AHB时钟
作为SysTick时钟。ADC时钟由高速APB2时钟经2、4、6或8分频后获得。
*/
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
设置 PLL 时钟源及倍频系数
RCC_PLLSource 描述
RCC_PLLSource_HSI_Div2
PLL的输入时钟 = HSI时钟频率除以2
RCC_PLLSource_HSE_Div1
PLL的输入时钟 = HSE 时钟频率
RCC_PLLSource_HSE_Div2
PLL的输入时钟 = HSE 时钟频率除以2
RCC_PLLMul
描述
RCC_PLLMul_2 PLL输入时钟 x 2
RCC_PLLMul_3 PLL输入时钟 x 3
RCC_PLLMul_4 PLL输入时钟 x 4
RCC_PLLMul_5 PLL输入时钟 x 5
RCC_PLLMul_6 PLL输入时钟 x 6
RCC_PLLMul_7 PLL输入时钟 x 7
RCC_PLLMul_8 PLL输入时钟 x 8
RCC_PLLMul_9 PLL输入时钟 x 9
RCC_PLLMul_10 PLL输入时钟 x 10
RCC_PLLMul_11 PLL输入时钟 x 11
RCC_PLLMul_12 PLL输入时钟 x 12
RCC_PLLMul_13 PLL输入时钟 x 13
RCC_PLLMul_14 PLL输入时钟 x 14
RCC_PLLMul_15 PLL输入时钟 x 15
RCC_PLLMul_16 PLL输入时钟 x 16
警告：必须正确设置软件，
使PLL输出时钟频率不超过72 MHz
当HSI被用于作为PLL时钟的输入时，
系统时钟的最大频率不得超过64MHz。 */
RCC_PLLCmd(ENABLE);
//使能或者失能 PLL,关闭使用DISABLE
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)
{
}
//等待指定的 RCC 标志位设置成功等待PLL初始化成功
/*
RCC_FLAG值
RCC_FLAG 描述
RCC_FLAG_HSIRDY HSI晶振就绪
RCC_FLAG_HSERDY HSE晶振就绪
RCC_FLAG_PLLRDY PLL就绪
RCC_FLAG_LSERDY LSI晶振就绪
RCC_FLAG_LSIRDY LSE晶振就绪
RCC_FLAG_PINRST 管脚复位
RCC_FLAG_PORRST POR/PDR复位
RCC_FLAG_SFTRST 软件复位
RCC_FLAG_IWDGRST IWDG复位
RCC_FLAG_WWDGRST WWDG复位
*/ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
/*设置系统时钟（SYSCLK）设置PLL为系统时钟?
RCC_SYSCLKSource 描述
RCC_SYSCLKSource_HSI 选择HSI作为系统时钟
RCC_SYSCLKSource_HSE 选择HSE作为系统时钟
RCC_SYSCLKSource_PLLCLK 选择PLL作为系统时钟
?
*/
?
while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08)
/*等待PLL成功用作于系统时钟的时钟源
返回用作系统时钟的时钟源
0x00：HSI作为系统时钟
0x04：HSE作为系统时钟
0x08：PLL作为系统时钟
*/
{
}
}
else {
}//如果晶振没有正常起振则输出错误。
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENAB LE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
//使能或者失能 APB2 外设时钟
/*
RCC_AHB2Periph 描述
RCC_APB2Periph_AFIO 功能复用IO时钟
RCC_APB2Periph_GPIOA GPIOA时钟
RCC_APB2Periph_GPIOB GPIOB时钟
RCC_APB2Periph_GPIOC GPIOC时钟
RCC_APB2Periph_GPIOD GPIOD时钟
RCC_APB2Periph_GPIOE GPIOE时钟
RCC_APB2Periph_ADC1 ADC1时钟
RCC_APB2Periph_ADC2 ADC2时钟
RCC_APB2Periph_TIM1 TIM1时钟
RCC_APB2Periph_SPI1 SPI1时钟
RCC_APB2Periph_USART1 USART1时钟
RCC_APB2Periph_ALL 全部APB2外设时钟
*/
}
/*
对于时钟设置的总结
一共有4种时钟1、HSE振荡器时钟(外部8M时钟)
2、HSI振荡器时钟(内部8M时钟)
3、LSE时钟(外部32.768kHz时钟)
4、LSI时钟(内部40kHz时钟)HSE振荡器时钟就是外部主要时钟就是8 M
晶振。
HSI时钟信号由内部8MHz的RC振荡器产生，
可直接作为系统时钟或在2分频后作为PLL输入。
是没有晶振时候使用内部时钟精度很差。
内部PLL可以用来倍频HSI RC的输出时钟或
HSE晶体输出时钟。
LSE晶体是一个32.768kHz的低速外部晶体或陶瓷谐振器。
LSI RC担当一个低功耗时钟源的角色，
它可以在停机和待机模式下保持运行，
为独立看门狗和自动唤醒单元提供时钟。
PLL内部PLL可以用来倍频HSI RC的输出时钟
或HSE晶体输出时钟。
AHB预分频器配置高速APB(APB2)和低速APB(APB1)域的频率。总体来说时钟配置流程如下:
首先将HSE外部时钟除2，然后使用PLL开始倍频。
设置主系统时间为倍频的n/1,一般直接设置为72M
然后使用AHB将系统时钟变成各个端口可以使用
速度。
今天的例子流程如下:
1、打开晶振---
2、等待起振---
3、设置代码延时为2
----4、AHB时钟 = 系统时钟-----5、设置高速AHB 时钟为2/1 ----6、设置低速 AHB 时钟（PCLK1）为2/1----
7、设置 PLL 时钟源及倍频系数使主频为72M-- -
8、设置使能或者失能 APB2 外设时值的IO
最终高速低速频率都是为36M。
STM32 IIC 学习笔记总结
STM32系列IIC学习笔记经验总结一、各寄存器内容与组织：控制、地址匹配、数据、状态、时钟控制、上升沿控制
二、IIC协议及STM32的master实现 EVENT后的第一个符号表示事件发生后对应的标志位的状态，着重看7位地址的通信；
三、基础知识（主要讨论起主机模式，从机模式的配置与使用可类比） 1.默认工作在从机模式，产生起始信号后自动转为主机模式，产生终止信号或仲裁失权后自动转为从机模式；起止信号由主 机模式下的软件实现，地址也只能由主机发送，响应信号由接收器发出（软件实现），要注意区别主机、从机、发送机、接收机； 2.数据通信的直接通道，SDA LineShift RegisterDRMemory（数据寄存器与存储器直接的数据交换发生在DMA模式， 另外若从机在SDA接收到的是地址则直接会与地址寄存器比较，而不会送入数据寄存器） 3.主机产生时钟信号，一串数据总是以起始于start信号，终止于stop信号，一旦SDA线上产生start位信号，主机模 式便被选中；9个寄存器的功能分配简单明了：I2C_CR2主要配置时钟与模块中断及DMA使能位，I2C_CR1则主要产生Start等控制信号，I2C_SR2主要是MSL、TRA和BUSY标志位，I2C_SR1则是其他事件的标志位，接下来就是存储数据的I2C_DR，时钟设置的I2C_CC4R和I2C_TRISE，地址匹配的I2C_OAR1和I2C_OAR2； 4.主机模式必要操作序列：外围时钟输入最少2M（标准模式）、4M（快速模式） 1）配置I2C_CR2寄存器以产生正确时序； 2）配置时钟控制寄存器I2C_CCR； 3）配置上升时间寄存器I2C_TRISE； 4）配置I2C_CR1寄存器以使能接口电路； 5）配置I2C_CR1寄存器，置位START位以产生起始信号； 5.时序具体解析 1）Start信号，置位I2C_CR1的START位以产生起始信号（在总线空闲时，即I2C_SR2的BUSY清零），使转为主机模式（置位I2C_SR2的MSL）；在主机模式下，置位START位会在当前字节传输完成后产生一个重启ReStart信号；一旦Start信号送出，I2C_SR1的SB位会由硬件置位并产生中断（前提是ITEVFEN位被置位，貌似文档有误，我认为应是IC2_SR2的ITEVTEN位），然后需要读SR1和写DR以清零SB（这也符合操作时序）； 2）从机地址发送，7位模式下，地址字节一旦送出，I2C_SR1的ADDR位会由硬件置位并产生中断（前提是ITEVFEN 置位），然后主机等待读取SR1和SR2以清零ADDR（稍微符合，读SR2貌似饶了一步）；7位模式下，地址字节最低位若是0则说明主机要进入发送模式，若是1则是接收模式；I2C_SR2的TRA表示主机在发送模式还是接收模式； 3）主机发送模式，地址送出且ADDR清零后，主机会将DR中数据发送到SDA line（当然经过Shift Register），主机会等到第一个数据写入DR（EV8_1阶段），若收到响应脉冲，SR1中的TxE位会置位（前提是ITEVFEN和ITBUFEN已置位）；在最后一个字节传输结束前的传输过程中，若TxE置位且某数据字节没有写入DR，BTF会置位直到（硬件清零）该数据字节被写入到DR，这个过程中SCL会一直被拉低； 4）主机发送模式关闭通信，最后一个字节被写入DR，CR1的STOP位要由软件置位而产生停止信号，接口自动转为从机模式（MSL清零）；置位Stop位即对应于EV8_2事件； 5）主机接收模式，地址送出且ADDR清零后，主机会进入接收模式，接口会从SDA line中读数据到DR中（同样经过Shift Register）；每个字节接收后的操作序列为，产生应答信号（前提是CR1的ACK位置位），RxNE位置位并产生中断（前提是SR2的ITEVFEN和ITBUFEN置位）；在最后一个字节传输结束前的传输过程中，若RxNE 置位且某数据未从DR中读取，BTF会置位直到（硬件清零）该数据字节被读出，这个过程SCL会一直被拉低； 6）主机接收模式关闭通信，收到最后一个字节后会发送NACK信号给从机，从机收到NACK会释放总线（SDA和SCL），此时主机便可发送一个Stop或Restart信号；在读完倒数第二个字节后（RxNE中断后），要清零ACK 位以产生NACK应答，要置位STOP/START位以产生Stop/Restart信号；在单字节数据接收状况，NACK 要在ADDR清零前（EV6）设置，STOP信号要在ADDR清零后配置；Stop信号产生后，主机自动进入从机模式（SR2的MSL清零）； 7）最后一字节数据接收的ACK响应前若RxNE清零（ACK清零与Stop请求）没有完成，则建议采取以下步骤以确保ACK位在最后一字节数据接收前被清零，STOP位在最后一字节数据接受完后（没有附加数据）被置位： （1）2字节的数据接收：等到ADDR=1；清零ACK，置位POS；清零ADDR；等到BTF=1（数据1在DR，
stm32：系统时钟
实验4 系统时钟实验 上一章，我们介绍了STM32 内部系统滴答定时器，该滴答定时器产生的延时非常精确。在本章中，我们将自定义RCC系统时钟，通过改变其倍频与分频实现延时时间变化，实现LED灯闪烁效果。通过本章的学习，你将了解 RCC系统时钟的使用。本章分为以下学习目标： 1、了解 STM32 的系统构架。 2、了解 STM32 的时钟构架。 3、了解 RCC 时钟的操作步骤。 1.1 STM32 的系统构架 STM32 的时钟比较复杂，它可以选择多种时钟源，也可以选择不一样的时钟频率，而且在系统总线上面，每条系统的时钟选择都是有差异的。所以想要清楚的了解 STM32 的时钟分配，我们先来了解一下 STM32 的系统构架是什么样的。 从上图我们知道，RCC 时钟输出时钟出来，然后经过 AHB 系统总线，分别
分配给其他外设时钟，而不一样的外设，是先挂在不一样的桥上的。比如： ADC1、ADC2、 SPI1、GPIO 等都是挂在 APB2 上面，而有些是挂在 APB1上面，所以，虽然它们都是从 RCC 获取的时钟，但是它们的频率有时候是不一样的。 1.2 STM32 的时钟树 STM32 单片机上电之后，系统默认是用的时钟是单片机内部的高速晶振时钟，而这个晶振容易受到温度的影响，所以晶振跳动的时候不是有一定的影响，所以一般开发使用的时候都是使用外部晶振，而且单片机刚启动的时候，它的时钟频率是 8MHZ，而 STM32 时钟的最高频率是 72MHZ，所以单片机一般开机之后运行的程序是切换时钟来源，并设置时钟频率。大家可能有点疑惑，在第一章到第三章之中，我们并没有看到单片机开机之后设置时钟来源和时钟频率的。其实在使用库函数的时候，其实在库函数启动文件里面，是帮助我们把时钟频率设置到 72MHZ 了。大家可以打开一个库函数工程，在 system_stm32f10x.c 的第 106行，它定义了一个 SYSCLK_FREQ_72MHz： #if defined (STM32F10X_LD_VL) || (defined STM32F10X_MD_VL) || (defined STM32F10X_HD_VL) /* #define SYSCLK_FREQ_HSE HSE_VALUE */ #define SYSCLK_FREQ_24MHz 24000000 #else #define SYSCLK_FREQ_72MHz 72000000 然后在下面的程序中，根据这个 SYSCLK_FREQ_72MHz 定义，它默认设置成 72MHZ。接下来我们来看一下具体的 RCC 时钟树：
STM32学习笔记
STM32学习笔记整理 端口复用配置过程 引脚具体可以复用为啥功能，参考芯片手册STM32F103ZET6.Pdf 具体每个引脚配置成什么模式，参考STM32中文参考手册，第八章，通用IO和复用。NVIC中断
假定设置中断优先级组为2，然后设置 中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。 那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6 特别说明： 一般情况下，系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不会再改变分组。随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。 首先，系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup); 整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。 然后，中断初始化函数 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 子优先级位2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化NVIC寄存器 结构体内容NVIC_InitTypeDef typedef struct {
STM32复位和时钟控制(RCC)
复位 STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、电源复位和备份区域复位。 1、系统复位 系统复位将所有寄存器设置成复位值，除了RCC_CSR（控制状态寄存器）中的相关复位标志位，通过查看RCC_CSR寄存器，可以识别复位源。 系统复位可由以下5种方式产生： 1)外部引脚NRST复位（低电平触发）； 2)窗口看门狗（WWDG）计数终止 3)独立看门狗（IDOG）计数终止 4)软件复位（SW RESET），通过将中断应用和复位控制寄存器 （Application Interrupt and Reset Control Register ）中SYSRESETREQ位置1。具体参考Cortex-M3 programming manual。 5)低功耗管理复位： ①通过进入等待模式（StandBy）产生复位： 通过User Option Bytes中设置nRST_STDBY位使能这种复 位模式。这时，即使执行了进入待机模式的过程，系统将 被复位而不是进入待机模式。 ②通过进入停止模式（STOP）产生复位： 通过User Option Bytes中设置nRST_STOP位使能这种复
位模式。这时，即使执行了进入停止模式的过程，系统将 被复位而不是进入停止模式。 2、电源复位 电源复位设置所有寄存器置初始值，除了备份区域。 电源复位可由以下2种方式产生： 1)上电复位和掉电复位（POR/PDR reset） 2)退出等待（StandBy）模式 这些复位源都作用在NRST引脚上，并且在复位延迟期间保持低电平。 提供给设备的系统复位信号都由NRST引脚输出，对每一个内部/外部复位源，脉冲发生器都将保证一个20us最小复位周期。对于外部复位，当NRST位置低时，将产生复位信号。 3、备份区复位 备份区复位仅仅影响被分区域，有以下两种产生方式： 1)软件复位，设置备份区域控制寄存器RCC_BDCR BDRST= 1； 2)在V DD和V BAT两者掉电的前提下，V DD或V BAT上电。
STM32学习笔记
输入模式初始化GPIOE2,3,4 ①IO口初始化：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能PORTA,PORTE时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); ③PE.2.3.4端口配置：GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; ④设置成(上拉)输入:GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; ⑤GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); 输出模式初始化 ①IO口初始化：GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; ②使能PB,PE端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); ③3LED0-->PB.5 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; ④设置（推挽）输出模式GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; ⑤设置IO口速度为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; ⑥说明初始化哪个端口GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); 在LED灯试验中初始为高电平灭GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); 再初始化相同发输出模式时③④⑤可省略例如（经实验初始化恰好为不同IO口相同IO序号③可省略，应该不规范吧） GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽输出GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出，IO口速度为50MHz GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 输出高 1，头文件可以定义所用的函数列表，方便查阅你可以调用的函数； 2，头文件可以定义很多宏定义，就是一些全局静态变量的定义，在这样的情况下，只要修改头文件的内容，程序就可以做相应的修改，不用亲自跑到繁琐的代码内去搜索。 3，头文件只是声明，不占内存空间，要知道其执行过程，要看你头文件所申明的函数是在哪个.c文件里定义的，才知道。 4，他并不是C自带的，可以不用。 5，调用了头文件，就等于赋予了调用某些函数的权限，如果你要算一个数的N次方，就要调用Pow（）函数，而这个函数是定义在math.c里面的，要用这个函数，就必需调用math.h 这个头文件。
stm32的GPIO学习笔记讲课教案
s t m32的G P I O学习 笔记
I/O口工作模式： 1.高阻输入 输入模式的结构比较简单，就是一个带有施密特触发输入（Schmitt-triggered input）的三态缓冲器（U1），并具有很高的阻抗。施密特触发输入的作用是能将缓慢变化的或者是畸变的输入脉冲信号整形成比较理想的矩形脉冲信号。 执行 GPIO管脚读操作时，在读脉冲（Read Pulse）的作用下会把管脚（Pin）的当前电平状态读到内部总线上（Internal Bus）。 2.推挽输出 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET,以推挽方式存在于电路中,各负责正负半周的波形放大任务,电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高. 在推挽输出模式下，GPIO还具有回读功能，实现回读功能的是一个简单的三态门 U2。注意：执行回读功能时，读到的是管脚的输出锁存状态，而不是外部管脚 Pin的状态。 3.开漏输出 开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平，比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。
开漏输出和推挽输出相比结构基本相同，但只有下拉晶体管 T1而没有上拉晶体管。同样，T1实际上也是多组可编程选择的晶体管。开漏输出的实际作用就是一个开关，输出“1”时断开、输出“0”时连接到 GND（有一定内阻） 开漏输出和推挽输出相比结构基本相同，但只有下拉晶体管 T1而没有上拉晶体管。同样，T1实际上也是多组可编程选择的晶体管。开漏输出的实际作用就是一个开关，输出“1”时断开、输出“0”时连接到 GND（有一定内阻）. 4.钳位二级管 其作用是防止从外部管脚 Pin输入的电压过高或者过低。 提高输出电压一种简单的做法：是先在 GPIO管脚上串联一只二极管（如 1N4148），然后再接上拉电阻。 ///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// STM32的GPIO管脚深入分析： 概述：STM23的每个GPIO引脚都可以由软件配置成输出（推挽或开漏），输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。多数GPIO引脚与数字或模拟的复用外设共用；除了具有模拟输入（ADC）功能的管脚之外，其他的GPIO引脚都有大电流通过能力。 tip：每个IO口可以自由编程，单IO口寄存器必须要按32位bit被访问。 STM32的每个IO端口都有7个寄存器来控制 一.具体如下8种模式：
STM32CubeMX+FreeRTOS学习[3]-计数信号量(Lu)
FreeRTOS学习之三：计数信号量 前提：默认已经装好MDK V5和STM32CubeMX，并安装了STM32F1xx系列的支持包。 硬件平台：STM32F1xx系列。 目的：学习计数信号量的使用。 计数信号量的使用场景：一个二值信号量最多只可以锁存一个中断事件。在锁存的事件还未被处理之前，如果还有中断事件发生，那么后续发生的中断事件将会丢失。如果用计数信号量代替二值信号量，那么，这种丢中断的情形将可以避免。 本文例子使用STM32CubeMX配置创建两个任务，一个任务每秒钟发送多次信号量，另一个等待信号量并控制LED的闪烁。 Step1.打开STM32CubeMX，点击“New Project”，选择芯片型号，STM32F103RBTx。 Step2.配置时钟引脚。 Step3.配置PA8和PD2为Output，并把用户标签分别改为LED0，LED1。
Step4.将系统时基源改为TIM4。 Step5.使能FreeRTOS。 Step6.配置时钟树。8M输入时，通过PLL得到72M内部时钟。
Step7.配置FreeRTOS。 在Tasks and Queues选项卡，默认配置了一个名为defaultTask的任务，其优先级为普通，任务堆栈大小为128字，任务函数名为StartDefaultTask。 双击蓝色的地方，弹出对话框，将任务名修改为SemGen，将任务函数名修改为SemGenTask。 点击Add按钮，增加一个任务Handle，优先级设置为Normal，函数名为HandleTask。
在Config parameters选项卡，使能计数信号量。 在Timers and Semaphores选项卡，点击Counting Semaphores项右边的“Add”按钮，添加一个信号量，名称改为cSem01，并把最大计数值改为10。 注：其他的都使用默认参数。 Step8.生成代码。
STM32各模块学习笔记
STM32 中断优先级和开关总中断 一，中断优先级： STM32(Cortex-M3) 中的优先级概念 STM32(Cortex-M3) 中有两个优先级的概念 —— 抢占式优先级和响应优先级，有人把响应优 先级称作 '亚优先级 '或 '副优先级 '，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应， 即中断嵌 套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时， 这两个中断将没有嵌套关系， 当一个中断到来后， 如 果正在处理另一个中断， 这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。 如 果这两个中断同时到达， 则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个； 如 果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等， 则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理 哪一个。 既然每个中断源都需要被指定这两种优先级， 就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先 级；在 Cortex-M3 中定义了 8 个比特位用于设置中断源的优先级，这 8 个比特位可以有 8 种分配方式，如下： 这就是优先级分组的概念。 Cortex-M3 允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此 STM32 把指定中断优先级的寄存器位减少到 4 位，这 4个寄存器位的分组方式如下： 第 0 组：所有 4 位用于指定响应优先级 第 1 组：最高 1 位用于指定抢占式优先级，最低 第 2 组：最高 2 位用于指定抢占式优先级，最低 第 3 组：最高 3 位用于指定抢占式优先级，最低 第 4 组：所有 4 位用于指定抢占式优先级 所有 8 位用于指定响应优先级 最 高 1 位用于指定抢占式优先级， 最高 2 位用于指定抢占式优先级， 最高 3 位用于指定抢占式优先级， 最高 4 位用于指定抢占式优先级， 最高 5 位用于指定抢占式优先级， 最高 6 位用于指定抢占式优先级， 最高 7 位用于指定最低 7 位用于指定响应优先级 最低 6 位用于指定响应优先级 最低 5 位用于指定响应优先级 最低 4 位用于指定响应优先级 最低 3 位用于指定响应优先级 最低 2 位用于指定响应优先级 最低 1 位用于指定响应优先级 3 位用于指定响应优先 级 2 位用于指定响应优先 级
Finder自学stm32笔记之电源时钟
电源 STM32的工作电压(VDD)为2.0～3.6V。通过内置的电压调节器提供所需的1.8V电源。当主电源VDD掉电后，通过VBA T脚为实时时钟(RTC)和备份寄存器提供电源。 由上图可知VDDA.VSSA分别是独立给ADC的电源盒电源地。ADC需要准确的精度因此需要独立的电源供电。 使用电池或其他电源连接到VBAT脚上，当VDD断电时，可以保存备份寄存器的内容和维持RTC的功能。以便于RTC、后备区域、一些寄存器工作当然也需要外部振荡器提供时钟，所以也为LSE振荡器供电。 stm32中有上电复位掉电复位电路，可以设置通过设置PVDE位设置PVD阀值，当VDD 电压异常的时候就会复位，可以设置中断。 低功耗模式 三种低功耗模式 睡眠模式(Cortex?-M3内核停止，所有外设包括Cortex-M3核心的外设，如NVIC、系统时钟(SysTick)等仍在运行) 停止模式(所有的时钟都已停止而电压还在供给) ：是深睡眠模式基础上结合了外设的时钟控制机制，在停止模式下电压调节器可运行在正常或低功耗模式。此时在1.8V供电区域的的所有时钟都被停止，PLL、HSI和HSE RC振荡器的功能被禁止，SRAM和寄存器内
容被保留下来。在停止模式下，所有的I/O引脚都保持它们在运行模式时的状态。 待机模式(1.8V电源关闭)：待机模式可实现系统的最低功耗。该模式是在Cortex-M3深睡眠模式时关闭电压调节器。整个1.8V供电区域被断电。PLL、HSI和HSE振荡器也被断电。SRAM和寄存器内容丢失。只有备份的寄存器和待机电路维持供电。 前面是三者的详细介绍，初一看看不出有什么区别，我当时都看的晕呼呼地，做笔记时候才发现他们真正的不同。现在讲解一下。 睡眠模式只是关掉了CM3的内核，外设都在运行包过内部外部时钟、IO口、中断NVIC 等等。停止模式是进一步的睡眠模式它是关掉了所有的外设时钟，但是仍旧在供电。待机模式是最低功耗的模式，它连时钟供电全部禁止除了备份的寄存器和待机电路维持供电。（有待进一步的深入研究并修正） Stm32降低功耗的三种方法： 1.低功耗模式 2.降低系统时钟 3.关掉外设 如题降低系统时钟通过对预分频寄存器进行编程，可以降低任意一个系统时钟(SYSCLK、HCLK、PCLK1、PCLK2)的速度。从而降低功耗。 但是我有疑问就是：如何在系统运行的情况下切换系统时钟的时钟源？是否可以随时改变预分频系数？ RCC_SYSCLKConfig 设置系统时钟（SYSCLK） RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_HSI);/* Wait till HSI is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x00) 这个函数只是配置好系统时钟不是随时改变系统时钟的函数。所以有待做实验研究此处 关闭外设：在运行模式下，任何时候都可以通过停止为外设和内存提供时钟(HCLK和PCLKx)来减少功耗。通过设置AHB外设时钟使能寄存器(RCC_AHBENR)、APB2外设时钟使能寄存器 (RCC_APB2ENR)和APB1外设时钟使能寄存器(RCC_APB1ENR)来开关各个外设模块的时钟。
stm32时钟树分析
void RCC_Configuration(void) { /* RCC system reset(for debug purpose) */ RCC_DeInit(); /* Enable HSE */ RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
/* Wait till HSE is ready */ HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); if(HSEStartUpStatus == SUCCESS) { /* Enable Prefetch Buffer */ FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); /* Flash 2 wait state */ FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2); /* HCLK = SYSCLK */ RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1); /* PCLK2 = HCLK */ RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1); /* PCLK1 = HCLK/2 */ RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2); /* PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */ RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9); /* Enable PLL */ RCC_PLLCmd(ENABLE); /* Wait till PLL is ready */ while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET) { } /* Select PLL as system clock source */ RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); /* Wait till PLL is used as system clock source */ while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08) { } } }
stm32pwm输入捕捉模式学习笔记
stm32 pwm输入捕捉模式学习笔记 （本文来自：android_chunhui的博客） PWM输入是输入捕获的一个特殊应用，输入捕获就是当连接到定时器的引脚上产生电平变化时对应的捕获装置会立即将当前计数值复制到另一个寄存器中。你可以开启捕获中断然后在中断处理函数中读出保存的计数值。主要用于读取pwm的频率和占空比。 与输入捕获不同的是PWM输入模式时，用到两个通道(一般用TIMx_CH1或TIMx_CH2)，只给其中一个通道分配gpio时钟即可，另一个在内部使用。给一个通道分配gpio时钟后，需要设置另一个为从机且复位模式。(例如使用ch2,ch1就得设置成从机模式)。当一个输入信号（TI1或TI2）来临时，主通道捕获上升沿，从机捕获下降沿。 假设pwm从低电平开始触发，当上升沿来临时，两个通道TIM_CNT均复位开始计数，下一个下降沿来临，从机读取TIM_CNT中的值，记为CCR1，下一个上升沿来临，主通道读取TIM_CNT的值，记为CCR2。所以CCR2/f，为pwm周期，倒数即频率。CCR1/CCR2就是占空比。 下面是pwm捕获模式下的配置： void Tim2_PWMIC_Init(void) { TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; //***通道选择，通道一为从机TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿触发 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //管脚与寄存器对应关系TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //输入预分频。意思是控制在多少个输入周期做一次捕获，如果 //输入的信号频率没有变，测得的周期也不会变。比如选择4分频，则每四个输入周期才做一次捕获，这样在输入信号变化不频繁的情况下， //可以减少软件被不断中断的次数。 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //滤波设置，经历几个周期跳变认定波形稳定0x0～0xF TIM_PWMIConfig(TIM2, &TIM_ICInitStructure); //根据参数配置TIM外设信息TIM_SelectInputTrigger(TIM2, TIM_TS_TI2FP2); //选择IC2为始终触发源 TIM_SelectSlaveMode(TIM2, TIM_SlaveMode_Reset);//TIM从模式：触发信号的上升沿重新初始化计数器和触发寄存器的更新事件 TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM2, TIM_MasterSlaveMode_Enable); //启动定时器的被动触发 TIM_Cmd(TIM2,ENABLE); //启动TIM2 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_CC2, ENABLE); //打开中断 } //中断服务函数
基于STM32的TFT指针式时钟
基于STM32的TFT指针式时钟 摘要 自时钟发明的那天起，它就注定了与人们有着密不可分的关系，但科学技术在不断发展，人们随着时间的推移对时间计量的精度要求越来越高，机械式时钟也越来越满足不了人们日益增高的要求了。取而代之的事具有高度准确性和直观性且无机械装置，使用寿命更长更长等优点的电子时钟。电子时钟更具人性化，更能提高人们的生活质量，更受人们欢迎，机械时代已经远去，电子时代已经到来。因此本设计是基于意法半导体公司（ST）的STM32开发平台实现一种高精度，智能化的指针式时钟系统,采用STM32内部RTC设计电子时钟时,通常是数字显示,这是由于选用数码管和1602等器件的显示能力有限。而12864是基于点阵式的液晶屏,其像素点为128×64,但12864自身像素较低,使其显示指针式时钟效果远低于2.2寸TFT-LCD液晶,但两者所基于的原理相同。因此本设计采用STM32为控制核心，2.2寸TFT-LCD液晶作为显示芯片，构成了一个指针式电子时钟。 关键词：STM32；RTC；TFT-LCD
第1章绪论 1.1 引言 随着科学技术的发展和电子技术产业结构调整，单片机开始迅速发展，由于家用电器逐渐普及，市场对于智能时钟控制系统的需求也越来越大。单片机以其芯片集成度高、处理功能强、可靠性高等优点，成功应用于工业自动化、智能仪器仪表、家电产品等领域。 近些年，人们对数字钟的要求也越来越高，传统的时钟已不能满足人们的需求。多功能数字钟不管在性能还是在样式上都发生了质的变化，有电子闹钟、数字闹钟等等。而目前，对于指针式时钟来说，所用的指针大多是靠机械装置驱动达到显示时间的目的，例如手表，挂钟，钟楼等等，单片机在指针式时钟中的应用也已经非常普遍的，人们对指针时钟的功能及工作顺序都非常熟悉。但是却很少知道它的内部结构以及工作原理。由单片机作为指针时钟的核心控制器，可以通过它的时钟信号进行计时实现计时功能，将其时间数据经单片机输出，利用显示器显示出来。输出设备显示器可以用液晶显示技术。 1.2 本设计的目的和意义 1.2.1 设计目的 （1）巩固,加深和扩大STM32应用的知识面,提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力； （2）培养针对课题需要,选择和查阅有关手册,图表及文献资料的自学能力,提高组成系统,编程,调试的动手能力； （3）对课题设计方案的分析、选择、比较,熟悉用STM32做系统开发,研制的过程,软硬件设计的方法,内容及步骤； （4）进一步掌握C语言在硬件编程中的应用,熟悉怎样用C语言实现TFT-LCD上的绘图功能； （5）掌握STM32内部RTC的原理和应用。 1.2.2设计意义 数字指针式时钟是采用数字电路实现对时,分,秒，星期，年，月，日等数字以及指针表盘显示的计时装置,广泛用于个人家庭,车站, 码头办公室等公共场所,成为人们日常生活中不可少的必需品,由于数字集成电路的发展和石英晶体振荡器的广泛应用,使得数字钟的精度,远远超过老式钟表, 钟表的数字化给人们生产生活带来了极大的方便，而且大大地扩展了钟表原先的报时功能。诸如定时自动报警、按时自动打铃、时间程序自动控制、定时广播、自动起闭路灯、定时开关烘箱、通断动力设备、甚至各种定时电气的自动启用等，所有这些，
STM32学习笔记之二_中断
STM32中中断的理解 一、什么是中断 中断是指在计算机执行程序的过程中，当出现异常情况或者特殊请求时，计算机停止现行的程序的运行，转而对这些异常处理或者特殊请求的处理，处理结束后再返回到现行程序的中断处，继续执行原程序。 中断处理过程： （1）保护被中断进程现场。为了在中断处理结束后能够使进程准确地返回到中断点，系统必须保存当前处理机程序状态字PSW和程序计数器PC等的值。 （2）分析中断原因，转去执行相应的中断处理程序。在多个中断请求同时发生时，处理优先级最高的中断源发出的中断请求。 （3）恢复被中断进程的现场，CPU继续执行原来被中断的进程。 二、什么是中断服务程序 处理中断事件的程序被称为中断服务程序。 三、什么是中断向量 中断向量就是中断服务程序的入口地址。 四、什么是中断向量号 中断号也叫中断类型号，或者中断请求号。 中断是指在CPU运行期间，被CPU内部或外部事件所打断、暂停当前程序的执行而转去执行一段特定的处理内部或外部时间程序的过程。外部设备进行I/O操作时，会随机产生中断请求信号。这个信号中会有特定的标志，使计算机能够判断是哪个设备提出中断请求，这个信号就叫做中断号。 五、什么是中断向量地址 中断向量地址就是内存中存放中断服务程序入口地址的地址。 六、什么是中断向量表 CPU是根据中断向量号获取中断向量值，即对应中断服务程序的入口地址值。因此为了让CPU由中断向量号查找到对应的中断向量，就需要在内存中建立一张查询表，即中断向量表。 七、STM32中中断发生时系统找到对应中断服务执行的过程 （1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。
（3）执行中断服务程序。 以ALIENTEK Mini STM32开发板范例代码中的定时器中断实验为例来说明。 （1）根据中断设发生备确定对应的中断向量号。 在main.c中： TIM3_Int_Init(4999,7199); 在timer.c中： void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc) { . . . NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中断号 . . . } 在stm32f10x.h中： typedef enum IRQn { . . . TIM3_IRQn = 29, /*!< TIM3 global Interrupt */ . . . } 根据以上三个文件可以确定，定时器TIM3对应的中断向量号为TIM3_IRQn，而TIM3_IRQn = 29，所以，定时器TIM3对应的中断向量号为29。
详细的STM32单片机学习笔记
详细的STM32单片机学习笔记 STM32单片机学习笔记 1、AHB系统总线分为APB1（36MHz）和APB2（72MHz），其中21，意思是APB2接高速设备 2、Stm32f10x.h相当于reg52.h（里面有基本的位操作定义），另一个为stm32f10x_conf.h 专门控制外围器件的配置，也就是开关头文件的作用 3、HSE Osc（High Speed External Oscillator）高速外部晶振，一般为8MHz，HSI RC（High Speed InternalRC）高速内部RC，8MHz 4、LSE Osc（Low Speed External Oscillator）低速外部晶振，一般为32.768KHz，LSI RC （Low Speed InternalRC）低速内部晶振，大概为40KHz左右，提供看门狗时钟和自动唤醒单元时钟源 5、SYSCLK时钟源有三个来源：HSI RC、HSE OSC、PLL 6、MCO[2：0]可以提供4源不同的时钟同步信号,PA8 7、GPIO口貌似有两个反向串联的二极管用作钳位二极管。 8、总线矩阵采用轮换算法对系统总线和DMA进行仲裁 9、ICode总线，DCode总线、系统总线、DMA总线、总线矩阵、AHB/APB桥 10、在使用一个外设之前，必须设置寄存器RCC_AHBENR来打开该外设的时钟 11、数据字节以小端存储形式保存在存储器中 12、内存映射区分为8个大块，每个块为512MB 13、FLASH的一页为1K(小容量和中容量)，大容量是2K。 14、系统存储区（SystemMemory）为ST公司出厂配置锁死，用户无法编辑，用于对FLASH 区域进行重新编程。所以我们烧写程序务必选择BOOT1 = 0，这样通过内嵌的自举程序对
关于STM32开发板晶振相关的问题汇总
关于STM32开发板晶振相关的问题汇总 1自己做了个STM32的板子，，但是手里没有8M的晶振，所以就用了，12M的，，但是不正常，上电之后PA15和PA14接的是两个led，PA15接的led常亮，PA14接的的led 不亮，，而且芯片下载程序又能下载，应该不是芯片坏的问题吧，，而且不管我些什么程序进去，两个脚的状态都不变，，我怀疑是电路有问题，，可是我仔细检查了电路和板子，都没问题，，JTAG正常使用。我用的是12M的晶振，这会有影响吗？感觉不管下什么程序进去感觉芯片好像没有运行。 答：如果使用12M的晶振，那么要修改启动文档中的关于RCC的语句。 因为如果你使用库文件的话，ST的库，默认外部晶振是8M，所以如果你不修改RCC部分 的语句，会造成CPU不启动，或者启动不成功。 现象是，在MDK环境下，能够通过JTAG识别到芯片，但是无法下载或者debug。 会提示can not attach CPU。 2、突然想到这个问题，外部无源晶振选择大小的区别是什么？ 对STM32芯片它都要先分频，再倍频。 我在想，假设，如果它分频都要降到2M，再倍频上去 那我直接2M的晶振1分频再倍频，跟24M先12分频再倍频他们的区别是什么？还是说本身就是任意的，根据自己需要选择？ 答：方便各种应用场景。 3、自己做的STM32F103RBT6板子，外接8M晶振，现在程序下载正常，运行正常，在程 序初始化时用到Stm32_Clock_lnit(9)这条语句，我想问下是不是外部晶振如果没起振在执行这条语句时会停止？也就是说我的程序下载和运行都正常说明外部晶振肯定起振了，而且已经倍频到72M 了。 答：默认是用内部8M RC震荡的，你切换为PLL之后，才是使用8M倍频的，如果你注释 掉Stm32_Clock_Init(9)，那么代码也会跑，但是是用内部8M RC震荡。 4、外部晶振换成了25MHz，但是想方便的移植以前8MHz板子上程序，应该怎么修改系统时钟？看了system_stm32f10x.c系统时钟设置，但是不知道怎么修改！求指点谢谢下面参数是system_stm32f10x.c系统时钟设置 //默认SYSCLK_FREQ_72MHz 可在system_stm32f10x.c 改变设置 //默认HCLK = SYSCLK; RCC->CFGR |= (ui nt32_t)RCC_CFGR_HPRE_DIV1; 〃默认PCLK2 = HCLK ; RCC->CFGR |= (ui nt32_t)RCC_CFGR_PPRE2_DIV1; 〃默认PCLK1 = HCLK ; RCC->CFGR |= (ui nt32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2; 〃默认PLL as system clock source; RCC_CFGR_SW_PLL; 答：25M不用想了，必须是25的整数倍才行。 原子哥要是把它设置成75MHz 具体怎么修改哪些配置参数？ 25*3=75 了 设置倍频数为3. 但是库函数这个不懂，寄存器的就很简单 5、S TM32的RTC不能用，想确定是否硬件问题。但不知道测量的是哪2个引脚。希望知道的高手指教一下 答：1,去掉RTC晶振的电容 2,换晶振.
stm32时钟详解
在STM32中，有五个时钟源，为HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。 其实是四个时钟源，如下图所示（灰蓝色），PLL是由锁相环电路倍频得到PLL时钟。 ①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。 ②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。 ③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。 ④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。 ⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
其中40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，另外它还可以被选择为实时时钟RTC的时钟源。另外，实时时钟RTC的时钟源还可以选择LSE，或者是HSE的128分频。RTC的时钟源通过RTCSEL[1:0]来选择。 STM32中有一个全速功能的USB模块，其串行接口引擎需要一个频率为48MHz的时钟源。该时钟源只能从PLL输出端获取，可以选择为1.5分频或者1分频，也就是，当需要使用USB模块时，PLL必须使能，并且时钟频率配置为48MHz或72MHz。 另外，STM32还可以选择一个时钟信号输出到MCO脚(PA8)上，可以选择为PLL输出的2分频、HSI、HSE、或者系统时钟。 系统时钟SYSCLK，它是供STM32中绝大部分部件工作的时钟源。系统时钟可选择为PLL输出、HSI或者HSE。系统时钟最大频率为72MHz，它通过AHB分频器分频后送给各模块使用，AHB分频器可选择1、2、4、8、16、64、128、256、512分频。其中AHB分频器输出的时钟送给5大模块使用： ①、送给AHB总线、内核、内存和DMA使用的HCLK时钟。 ②、通过8分频后送给Cortex的系统定时器时钟。 ③、直接送给Cortex的空闲运行时钟FCLK。 ④、送给APB1分频器。APB1分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB1外设使用(PCLK1，最大频率36MHz)，另一路送给定时器(Timer)2、3、4倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器2、3、4使用。 ⑤、送给APB2分频器。APB2分频器可选择1、2、4、8、16分频，其输出一路供APB2外设使用(PCLK2，最大频率72MHz)，另一路送给定时器(Timer)1倍频器使用。该倍频器可选择1或者2倍频，时钟输出供定时器1使用。另外，APB2分频器还有一路输出供ADC分频器使用，分频后送给ADC模块使用。ADC分频器可选择为2、4、6、8分频。 在以上的时钟输出中，有很多是带使能控制的，例如AHB总线时钟、内核时钟、各种APB1外设、APB2外设等等。当需要使用某模块时，记得一定要先使能对应的时钟。 需要注意的是定时器的倍频器，当APB的分频为1时，它的倍频值为1，否则它的倍频值就为2。