华科自动控制原理829(2014回忆版)

华中科技大学2014年研究生入学考试

自动控制原理829（回忆版）

一．简答题（6分/个，共60分）

1.单位阶跃响应，一阶系统响应图如图，求传递函数。

题1图

2.利用劳斯判据，判断f(s)=s3+...（具体的忘了，考的是全零行的处理和意义），

求临界稳定的K和闭环极点。

3.已知稳态误差0.5，闭环极点-1±√3j，求开环传递函数。

4.已知根轨迹图，分析系统动态，稳态，稳定性。

题4图

5.求传递函数，用梅森公式求即可(具体的忘了，但难度不超过课后题)。

6.输入为sinwt, 求Φ(t)=K(τw+1)/(T1w+1)(T2w+1)的稳态误差C(∞)。（历年真

题里好像有类似的题目）

7.求画根轨迹（180°），p1=—0.5+0.5j，p2=—0.5—0.5j，z= —0.5.

8.Z变换的系统结构图（胡寿松第五版P382课后习题7-10（b）原题，只是

字母不一样）

9. 求状态阵A,已知状态转移矩阵Φ(t)= [与e ?t 有关的式子2x2的]。（具体的

式子不记得了，可参考胡第五版P536课后习题9-12，难度和方法一样）

10. 已知2x?+x?2+x=0,求奇点类型。

二．（15分）物理模型题

已知m A =m B =1kg ，弹簧弹性系数k=1N/m ，光滑无摩擦，如图所示，求X 2 (s)/F(s)。(注：x 1,x 2代表物块的位移)

x 1 x 2

三．（15分）分析G(s)=K /（s +1）3的稳定性，用奈氏判据。

四．（15分）题目给出了幅频特性图（图忘记了~）

(1).求传递函数，画对数幅频特性；(2)根据给出的校正后图，写出传递函数，求添加的校正并说明校正装置的作用。

五（15分）如图

题五图

（1） 求稳定时的K;（2）K=1，r(t)=t,求稳态误差。

六（15分）如图，分析稳定性。

题六图

其中N(A）=

(a=1,K=1)

七（15分）已知系统结构图，图中已标出x1,x2,x3，求：

（1）.求状态变量方程（2）判断可控可观性。（结构图忘了~王敏习题集上有类似的题目）

编者寄语：

当时考完试就回去把卷子给回忆了一下写草纸上了，一直没整理出来，现在进入八月份了，都陆续开始专业课的复习了，希望能够帮到大家。卷子的内容我尽力回忆了，有些具体的数字图像有的只记得部分，我就没写怕误导大家。还有毕竟是回忆版，难免有些地方会有遗漏或错误，里面的图有的是照片，有的是我用Word画的，希望大家体谅。希望大家关注的是知识点，而不是题目本身。

从我写的备注可以看出华科的829自控原理的复习资料（主流）：胡寿松第五版教材和课后题，王敏出的习题集，历年真题。这些基本上就够了，有时间的话可以在做些其他学校的考研题目。整体上去年的题目是近几年来比较简单，希望大家好好准备吧~等你来哦！

同是天涯

2014年8月1日