基础环水平度控制方法

基础环水平度控制方法
基础环水平度控制方法

基础环水平度控制方法

一.基础环运输、存放过程具体要求:

基础环在运输、吊装等过程中,因其结构相对简单,往往被粗放型管理,从而难免因碰撞发生变形,使水平度很难保证;当基础环被搁置在凹凸不平的地面上,因其自重影响,也将发生一定的变形。

处理方法:妥善保管,在基础环进场后尽量一次性运输到位,避免二次转运,做好妥善的保管工作,在基础环卸车前,提前准备3条软木,在基础环直径3等分处放置,将基础环放置于软木上,可有效预防由于基础环放置造成的水平度偏差。

二.基础垫层预埋铁的具体要求:

在浇筑垫层混泥土之前,首先要将预埋铁放置到图纸规定的位置,调平固定好后,再浇筑混凝土。浇筑过程要做好防止预埋铁出现位移现象。三.施工过程中的具体要求:

1、严格按设计要求进行调试:调平工作分粗调、微调、精调三道工序。粗调就是在基础环支撑件处用水准仪进行测量,通过调整螺杆升降基础环,使基础环表面达到基本平整;微调就是在粗调的基础上在基础环表面均匀布置9个点,利用水准仪进行现场测量控制,以使基础面水平度偏差控制在设计要求范围内;精确调平的目的主要是消除微调时的误差,利用水准仪进行现场测量控制,全面测量基础环上表面布置的9个控制点,尽可能使表面水平度偏差控制在最小极限。精确调平结束后,锁紧调整螺帽。在基础环上表面不上人的情况下,人员站在凳子上在侧旁立塔尺,利用水准仪再次对布置

点进行复测,若水平度偏差满足要求,便进入下道工序施工,若不满足要求,重新进行调平工作。

2、混凝土浇筑时的控制:

a、跟踪观测,为保证最终的安装结果准确无误,浇筑施工中应用水准仪进行跟踪测量,使基础环上法兰平整度达到2mm的精度要求。

b、浇筑控制,浇筑混凝土时应控制混凝土布料均匀上升,避免混凝土由于上升高度不一致产生高度差对支撑螺栓产生侧压力,且振捣时避免振捣棒碰撞支撑件。

建议:和设计院沟通,因为浇筑混凝土压力很大,经常会出现基础环位移的情况,建议设计院在基础环三条支持架上采取槽钢加固措施。

四.基础不均匀沉降出现的水平度超差及控制措施:

造成风机基础不均匀沉降的原因较多,主要有以下几类:

1、“阴阳”地基。由于风机基础选址及地勘工作的局限性,使风机基础坐落于所谓的“阴阳”地层,致使基础承台出现不均匀沉降,致使基础环水平度超差。

2、地基处理欠密实。当风机基础条件较差时,一般通过基础处理达到设计要求的基础强度,但因处理方案及碾压手段的局限性,都将造成地基处理欠密实的状况,从而使风机基础混凝土浇筑完成后发生再次沉降及不均匀沉降,使基础环水平度超差。

3、周围施工对地层的影响。当临近风机进行施工或工地重载车辆来回跑动时,风机基础周围往往有振动荷载存在。而原先固结的土层在这些振动荷

载的作用下可能发生再次固结,从而引起土层的再次沉降,从而导致不均匀沉降,使基础环水平度超差。

4、地下建筑物影响。由于勘探工作的局限性,有可能使风机基础坐落于地下建筑物之上,如地下工事、地下岩洞等,随着地面建筑物的施工,使地层发生徐变,导致风机基础发生不均匀沉降,使基础环水平度超差。

控制措施:当风机基础混凝土浇筑完成后,发现基础环水平度偏差超过设计允许值时,采用凿除重建显然对工期要求和经济效益来说都是不可取的,应按照设计要求对风机基础环或者塔筒进行严格处理,以保证风机塔筒的最终竖直度,下面提出2种处理措施:

1、打磨基础环上法兰。对绝对高差小于5mm的基础环采用人工打磨,满足打磨后基础环的水平度小于±2mm的设计要求。具体打磨方法如下:

a、复测数据,在基础环法兰面上分24等分内外划线确定打磨量。

b、用刚玉砂轮人工粗打磨留线,保持好打磨面平整度。

c、测量水平面,每点做好记录后进行细打磨,确保达到水平度要求的基准面。

d、以24个基准面为基准打磨其它平面,反复测量打磨以达到水平度要求,同时注意保持好内倾角。

2、配对加工底段塔筒下法兰或法兰垫圈。对绝对高差大于5mm的基础环,采用在工厂机加工方式一对一的配对塔筒下法兰或单独加工法兰垫圈,具体处理方法为:

根据现场基础环法兰的水平度测量,确定塔筒下法兰或法兰垫圈加工尺寸并一对一地编号到加工图。由于塔筒下法兰或法兰垫圈做了特殊加工,理

论上该对法兰结合面有轻微倾斜,建议对法兰面采用钢质修补剂替代普通密封胶,以增加法兰结合面的摩擦力和稳定性能。

开环与闭环系统

Hefei University 自动控制课程综述 开环与闭环系统 BACH ELOR DISSERTATION 论文题目:______________ 开环与闭环系统_____________________ 学科专业:____________ 自动化1班_______________________ 学生姓名:__________________ 姚辉___________________________ 导师姓名:__________________ 李秀娟__________________________

摘要: 所谓开环与闭环系统主要是对开环和闭环传递函数的研究。 所谓传递函数,只是反馈信号的数学公式/模型。传递函数零初始条件下线性系统响应(即输出)量的拉普拉斯变换(或z变换)与激励(即输入)量的拉普拉斯变换之比。记作G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。而在经典控制理论中传递函数有两个重要且易混淆的内容即: Gk(s)=G(s)?H(s) 开环传递函数 Gb(s)=G(s)/1+G(s)?H(s) 闭环传递函数开环传函其实是闭环传函的一部分。开环和闭环的本质区别是:闭环控制系统的被控量要反馈回到给定信号端,与给定信号进行比较(一般为负反馈),而开环没有这一环节。 另外,还有半闭环控制系统,之所以叫半闭环是因为反馈回到给定输入信号的反馈量不是直接取自被控量,而是间接取到的。 关键字:自动控制原理、开环系统、闭环系统、传递函数、区别、联系 发展与前景: 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以开环与闭环理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制,二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪,火炮定位系统,雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,以形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入-单输出,线形定常数系统的分析和设计问题。 20世纪60年代初期,随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机的应用,为适应宇航技术的发展,自动控制理论跨入了一个新阶段——现代控制理论。他主要研究具有高性能,高精度的多变量变参数的最优控制问题,主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前,自动控制理论还在继续发展,正向以控制论,信息论,仿生学为基础的智能控制理论深入。 为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度,压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制,但最基本的一种是基于闭环控制的闭环反馈控制系统。 开环与闭环系统的应用(以数控机床为例): 开环控制指调节系统不接受反馈的控制,只控制输出,不计后果的控制。又称为无反馈控制系统。

开环控制系统与闭环控制系统方框图几例

开环控制系统与闭环控制系统方框图几例(仅供参考) 1.普通机械式电饭煲简单的工作过程如下:接通电源,拨动杠杆按钮,给出做饭指令,磁钢吸合,拉住与之相连的杠杆,杠杆拨动微动开关,微动开关在杠杆的按压下接通加热回路,磁钢铝壳帽与锅底接触,开始加热。当饭熟时(不再有水的沸腾),锅底温度升高,磁钢温度达到150℃时失去磁性,在弹簧力作用下,杠杆下移,微动开关恢复常态,结束加热状态。此时电源仍是接通状态,由于双金属片温控器的作用,电饭煲进入保温状态(70度以下),这就是电饭煲接通电源后即使不按键也能得到温水的原因。但不按下杠杆按键则煮不熟饭。 由上面的工作过程可知,普通电饭煲虽然简单,但其控制过程还是比较复杂的。其工作流程为:给出“做饭”指令——进入加热状态——判断是否达到150度,没有达到,继续加热,如果达到,则进入保温状态。从这个流程知道,电饭煲的控制,从总体上说,仍是一个开环控制。因为,输入一个“做饭”指令,输出的就是“做饭”状态。如果输入的是“温水”指令,则输出的状态就是“温水”状态。即输入量和输出量是一一对应的。但是,其局部环节还有反馈。其参考方块图如下: 3.宾馆、酒店的“自动叫醒服务系统”是一个开环控制系统。 参考框图如下: 4.家用缝纫机的缝纫速度控制系统

缝纫机“转速控制系统”的控制对象应该是“缝纫机”不应该是“机针”。对缝纫机来说,还有其它控制系统,如“针距控制系统”、“倒车控制系统”等,这些系统的控制对象都是缝纫机。参考框图如下: 注:有些学生会认为这个控制系统是一个闭环控制系统,理由是人可以不断调整缝纫的转速。其实这种理解是错误的。它不是闭环的原因是:第一,它输入的转速不是恒定的,没法与输出转速进行比较。第二,“人”作为操作者,对控制系统施加控制指令的行为,不能视为“人作为某个环节参与了控制系统”。 5.走道路灯的声光控制系统 声光自动控制白炽灯开关的基本工作原理如下:白天或夜晚光线较亮时,光控部分将开关自动关断,声控部分不起作用。当光线较暗时,光控部分将开关自动打开,负载电路的通断受控于声控部分。电路是否接通,取决于声音信号强度。当声强达到一定程度时,电路自动接通,点亮白炽灯,并开始延时,延时时间到,开关自动关断,等待下一次声音信号触发。这样,通过对环境声光信号的检测与处理,完成电路通断的自动开关控制。其声控部分的参考框图如下: 6.交通路口红绿灯自动控制(根据车流量大小改变红绿灯时间)系统 目前所用的交通路口的红绿灯控制系统一般都是按给定的时序来控制的,因此应该是开环控制系统,而不是闭环。对车流量因素的考虑,是在调查统计的基础上在设计给定时序时体现的。其参考框图如下: 当然有一点在注意,红绿灯的时间并不能完全靠车流量的多少来控制。对单个交叉口而言,当交通需求较小时,信号周期则应短一些,但一般不能少15秒,以免某一方向的绿灯时间小于15秒使车辆来不及通过路口影响交通安全;当交通需求较大时,信号周期则应长一些,但一般不能超过120秒,否则某一方向的红灯时间将超过60秒,驾驶员心理上不能忍受。当交通需求很小时,一般按最

客户满意度调查表模版

客户服务满意度调查表 尊敬的客户: 力求客户满意一直是我公司追求的目标,了解您对我公司服务品质的满意程度,必有助于我们改善我公司产品品质,提升服务的品质。请您于百忙之中真实地填写此份问卷,您所提的每一项宝贵意见,都将成为我们改进的方向。 客户名称:填写日期: @ 1..您对本公司售前实施培训人员精神面貌的综合评价是:(多选) 诚信热情耐心友善 高效懒散浮躁拖沓 2.在了解我公司产品的过程中,您觉得我公司的市场人员在(产品/方案解析)方面的表现表现是否令您 满意(单选) 非常满意满意一般不满意非常不满意 3.在了解我公司产品的过程中,您觉得我公司的市场人员在(与客户及时沟通)方面的表现表现是否令 您满意(单选)

4.在了解我公司产品的过程中,您觉得我公司的市场人员在(根据系统功能,充分了解客户需求)方面 的表现表现是否令您满意(单选) 非常满意满意一般不满意非常不满意 5.在我公司的实施过程中,我公司会提供培训,您对培训的组织工作评价如何(单选) — 非常满意满意一般不满意非常不满意 6.在我公司的实施过程中,我公司会提供培训,您对培训人员的专业能力评价如何(单选) 非常满意满意一般不满意非常不满意 7.在我公司的实施过程中,我公司会提供培训,您对培训人员的服务态度评价如何(单选) 非常满意满意一般不满意非常不满意 8.在我公司的实施过程中,我公司会提供培训,您对我公司的培训内容评价如何(单选) 非常满意满意一般不满意非常不满意 9.在我公司的实施过程中,我公司会提供培训,您对我公司的培训效果评价如何(单选) 非常满意满意一般不满意非常不满意 10.对于我公司的实施及培训您还有哪些要求(请说明): 11.《 12.您认为我公司客服在沟通表达能力方面表现如何(单选)

开环控制、半闭环控制、闭环控制

开环控制、半闭环控制、闭环控制的区别 2011-11-2 10:31 提问者:升玩就走|浏览次数:485次 数控技术 推荐答案 2011-11-2 13:39 开环:没有测量回路。 半闭环:有一个测量回路(主要反馈控制转速:编码器)注意:编码器有绝对值和相对值之分 全闭环:有两个测量回路(反馈转速+位置:编码器+光栅尺或外置编码器) | 其他回答共2条 2011-11-3 14:01Einstiphen|五级 以监测点的不同来区分三者。 开环控制就是系统按设定的参数来运转,不作监测,不反馈。 半闭环控制就是在系统的执行端之前(非最终端)设置监测,反馈回的信号可以对执行端之前的机构进行实时调整。 闭环控制是在系统的最终执行端设置监测,反馈回的信号直接用于系统整体调整。 开环系统最简单,成本低,但执行精度最差,基本无系统波动。 闭环系统最复杂,控制成本最高,但执行精度相当高,系统波动也最大。 半闭环系统介于以上两者之间。 |评论 2011-11-17 10:09wangpeng3219|二级 闭环 闭环也叫反馈控制系统,是将系统输出量的测量值与所期望的给定值相比较,由此产生一个偏差信号, 利用此偏差信号进行调节控制,使输出值尽量接近于期望值。举例:调节水龙头——首先在大脑 中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的

用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制。 半闭环 半闭环控制系统:半闭环控制系统是在开环控制系统的伺服机构中装有角位移检测装置,通过检测 伺服机构的滚珠丝杠转角,半闭环控制系统图间接检测移动部件的位移,然后反馈到数控装置的 比较器中,与输入原指令位移值进行比较,用比较后的差值进行控制,使移动部件补充位移,直到 差值消除为止的控制系统。由于半闭环控制系统将移动部件的传动丝杠螺母不包括在环内,所以传动 丝杠螺母机构的误差仍会影响移动部件的位移精度,由于半闭环控制系统调试维修方便,稳定性好, 目前应用比较广泛。半闭环控制系统的伺服机构所能达到的精度、速度和动态特性优于开环伺服机构, 为大多数中小型数控机床所采用。 开环 相对闭环而言开环(kāi huán)英文名open-loop。开环相对于闭环而言,也叫开环控制系统。意思就是不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统。举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响;投篮——篮球出手后就无法再继续对其控制,无论球进与否,球出手的一瞬间控制活动即结束。

基础环施工

风能作为一种清洁的可再生能源,受到世界各国的重视。但随着风电场的大规模开发,建设过程中的困难和问题也逐步暴露出来了,其中之一就是风机基础环水平度控制。本文列举几种施工中可能影响基础环水平度偏差的原因,并提出相应技术控制措施,以便共同探讨。 1 基础环制造、运输、存放过程中出现的问题及处理因基础环直径较大(华锐风机1.5MW为4.0m),加工工艺相对复杂,控制水平度存在一定的困难,加工时难免会出现一定的加工误差;基础环在运输、吊装等过程中,因其结构相对简单,往往被粗放型管理,从而难免因碰撞发生变形,使水平度很难保证;当基础环被搁置在凹凸不平的地面上,因其自重影响,也将发生一定的变形。(1)妥善保管在基础环进场后做好妥善的保管工作,在基础环卸车前,提前准备3条纤维袋,内装细砂或黏土,在基础环直径三等分处放置,将基础环放置于砂袋上,可有效预防由于基础环放置造成的水平度偏差。 (2)进场后进行必要的检测 基础环的一般检测需要有水平工作台、或将基础环安装调平后可进行监测工作,但当基础环运输至施工现场时,在施工现场无法找到满足要求的工作平台,临时调平也比较费时费工,可行性较差。为检测运输至施工现场的基础环的平整度能否保证水平度要求,建议采用“三点定面法”,即在基础环法兰表面三等分处测量3个点(A,B,C点),以此3个坐标可控制空间一平面,再在三等分中间各加3点,采用全站仪测其它9个点是否在已确定的平面内。若其它9点在已确定的平

面内或偏差在加工允许范围内,则该基础环的加工平整度满足设计要求,否则加工平整度不满足设计要求,相应安装精度也无法保证。该检测方法可在施工现场进行,现场基础环放置可以在基本平整的任意位置,基础环无需安装至水平。 2施工中出现的问题及控制措施 在施工过程中,施工人员在进行基础环调试时没有严格按照设计要求进行调平,或在调平后没有及时校核,或在基础混凝土浇筑过程中没有按施工技术要求进行施工,都有可能造成基础环水平度超差. (1)严格按设计要求进行调试 调平工作分粗调、微调、精调3道工序。粗调就是在基础环支撑件处用1台全站仪配合2台水准仪进行测量,通过调整螺杆升降基础环,使基础环表面达到基本平整;微调就是在粗调的基础上在基础环表面均匀布置9个点,利用1台全站仪配合2台水准仪进行现场测量控制,以使基础面水平度偏差控制在设计要求范围内;精确调平的目的主要是消除微调时的误差,利用2台水准仪进行现场测量控制,全面测量基础环上表面布置的9个控制点,尽可能使表面水平度偏差控制在最小极限。精确调平结束后,锁紧调整螺帽,在基础环表面不上人的情况下,人员站在凳子上在侧旁立塔尺,利用2台水准仪再次对布置点进行复测,若水平度偏差满足要求,便进入下道工序施工,若不满足要求,重新进行调平工作。 (2)混凝土浇筑时的控制 1)跟踪观测,为保证最终的安装结果准确无误,

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关

开环控制系统与闭环控制系统的区别及相关的实例 开环控制系统:不将控制的结果反馈回来影响当前控制的系统 举例:打开灯的开关——按下开关后的一瞬间,控制活动已经结束,灯是否亮起以对按开关的这个活动没有影响; 闭环控制系统:可以将控制的结果反馈回来与希望值比较,并根据它们的误差调整控制作用的系统 举例:调节水龙头——首先在头脑中对水流有一个期望的流量,水龙头打开后由眼睛观察现有的流量大小与期望值进行比较,并不断的用手进行调节形成一个反馈闭环控制;骑自行车——同理不断的修正行进的方向与速度形成闭环控制 开环闭环的区别:1、有无反馈;2、是否对当前控制起作用。开环控制一般是在瞬间就完成的控制活动,闭环控制一定会持续一定的时间,可以借此判断。 手动控制系统:必须在人的直接干预下才能完成控制任务的系统 自动控制系统:不需要有人干预就可按照期望规律或预定程序运行的控制系统 判断:骑自行车——人工闭环系统,导弹——自动闭环系统,人打开灯——人工开环系统,自动门、自动路灯——自动开环系统 开环控制系统方框图19例 开环控制系统的方框图: 1、水泵抽水控制系统 2、家用窗帘自动控制系统 3、宾馆自动门控制系统 4、楼道自动声控灯装置 控制量 控制量 控制量 控制量

5、游泳池定时注水控制系统 6、十字路口的红绿灯定时控制系统 7、公园音乐喷泉自动控制系统 8、自动升旗控制系统 9、宾馆火灾自动报警系统 10、宾馆自动叫醒服务系统 11、活动猴控制系统 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量 控制量

12、公共汽车车门开关控制系统 14、普通电风扇控制系统 15、普通全自动洗衣机控制系统 16、手电筒控制装置 17、宾馆自动门加装压力传感器防意外事故自动控制系统 18、可调光台灯控制系统 控制量 (压缩空控制量 控制量 控制量 控制量 输入量 (压力传感器是否测到压力异常信号) 控制量 控制量

“开环控制”与“闭环控制”的区别

开环控制与闭环控制的区别 “开环控制”与“闭环控制”的区别就在于控制系统中有无反馈环节,所谓闭环控制就是存在反馈环节的控制。这样的系统能够适时地检测控制的输出结果,并将检测到的信息通过反馈环节反映到输入端,调整输入量,达到修正控制误差、提高控制精确度的目的。反馈技术被广泛应用在各种需要精确控制的系统中,尤其是电子控制系统,比如:各种放大电路中的增益控制;环境的温度、湿度、水位、压力的控制;机械结构的位置控制、速度控制等等。因此常常使人觉得:闭环控制是复杂的、精确的、自动的控制方式,而开环控制相对的简单、粗糙和非自动。这种感觉常常造成初学者在分析系统时的误判,需要特别注意。 以普通家用压力锅的温度控制过程为例,在密闭状态下,锅内的温度与压力呈对应关系。加热锅体,锅内温度逐步升高,锅内压力也随之升高;当锅内的压力达到设定值时,高压将顶开压在排气阀上的重锤,排出蒸汽,使锅内压力降低,压力的降低又造成温度的降低。由于重锤的重量是恒定,因此当温度达到设定值之后,加热量和排气量将呈动态平衡,锅内压力保持在高于大气压力的一个恒定值上,锅内温度也保持在高于常压水的沸点温度的一个恒定值上(一般为110℃左右),不再继续升高。过程如下图所示: 分析这样一个控制问题,首先要界定所考察的系统范围。从整体效果上看,该控制过程的输入量是加热锅体,加热锅体导致的三个结果:锅体升温、锅内升压以及排气孔排气,都是输出量,而输出量并未反馈回来影响输入量,因此它是一个开环控制系统。而更细致的分析,应该把升温过程与恒压/恒温过程分别进行分析。分析时考察的系统范围不同,结论也不同。 ①压力锅的加热、升温、升压过程 把加热炉具与压力锅看成一个系统,压力锅体因外部加热而升温,分析加热的过程。输入量——接通电源或点火,输出量——锅体升温、锅内升压以及排气孔排气。控制过程如下图所示,与用炉火加热普通锅体的过程相同,属于开环自动控制。

基础环安装方案(参考模板)

天津大港沙井子风电四期工程 基础环安装施工方案 1.适用范围 本方案适用于天津国电洁能电力有限公司大港风电四期期工程风机桩基工程的基础环吊装及测平作业。 2.编制依据 《风力发电工程施工组织设计规范》(DL/T5384-2007) 《风力发电场项目建设工程验收规程》(DL/T5191-2004) 《建筑钢结构焊接技术规程》(JGJ81-2002) 《建设工程施工安全强制性条文》 《施工现场临时用电技术规范》(JGJ46——2005) 《建筑施工安全检查标准》(JGJ 59—99) 《电力建设施工质量验收及评定规程(第1部分:土建工程)》(DLT 5210.1-2012) 《工程建设标准强制性条文:房屋建筑部分》(2006年版) 3.工程概况 天津沙井子风电四期48MW工程风电场位于大港区南部,北排河、沧浪渠河滩(堤)上,共安装21台风机,其中1#-19#风机布置在翟庄子周围,20#、21#两台风机布置在窦庄子村东侧。 本期工程共安装21台联合动力UP115/2000MW级风力发电机组。风机叶轮直径115米,轮毂高度100米。 本场区内无活动断裂分布,第四系松散堆积物厚度大,场区抗震设防烈度为7度,根据《建筑抗震设计规范》(GB50011-2001),可忽略发震断裂错动对地面建筑的影响。通过上述报告分析,场区内不存在地震时可能发生崩塌、滑坡、泥石流、地陷、地裂等灾害的地段。场区内地层从上而下呈层状分布,除个别地层分布欠稳定外,主要地层层面坡度小于10%,场地内埋深20.00m以上分布饱和粉(土)砂土初步判定为非液化土层。 风场四周交通便利,周边有荣乌高速、沿海高速、津岐公路、津滋公路、北穿港路等便利交通网络。 4.作业准备 4.1.内业技术准备 在开工前应组织相关技术人员学习实施性施工组织设计,阅读、审核施工图纸,澄清有关技术问题,熟悉规范和技术标准。应制订施工安全保证措施和应急预案。对施工人员

混凝土坍落度平行检验记录(实验室)

混凝土坍落度平行检验记录

说明: 1、检验方法:用坍落度检测器和钢尺量测检查。 2、检验数量:施工单位应对每车预拌混凝土坍落度进行检查,监理单位至少每10车随机抽取1次平行检验,且不少于1次。 3、检验时间:混凝土搅拌车到达浇筑现场,浇筑前。 4、本表可用于施工单位自检或监理单位平行检验混凝土坍落度使用。用于施工单位自检时,监理单位可不签字;用于监理平行检验时,检查人由监理员签字。 5、现场检测坍落度与厂家配合比坍落度差距较大时应及时通知混凝土厂家调整。 钢筋外观质量平行检验记录

说明: 1、钢筋进场后,外观质量检测应在监理单位的见证下进行。除本表格外,检测结果同时应在监理见证记录中予以体现。 2、检验频率:以同牌号、同炉号、同规格、同交货状态的钢筋,每60t为一批,60t的按每30t一批,不足30t以一批计,每批抽检1次。 3、钢筋重量偏差的测定: (1)测量钢筋重量偏差时,试样应从不同根钢筋上截取,数量不少于5支。每支试验长度不小于500mm。长度应逐支测量,精确到1mm。测量试样总重量时,应精确到不大于总重量的1%。

(2)用钢丝刷清除钢筋试样表面杂物后,称取试样总重量。用下式计算钢筋实际重量和理论重量的偏差(%): 100理论重量 试样总长度) 理论重量试样总长度(试样实际总重量)%重量偏差(???-= 4、外观质量:钢筋应平直、无损伤,钢筋表面不得有裂纹、起皮、油污、颗粒状或片状锈蚀等。根据检测结果在相应栏内填“有”或“无”,平直栏直接填“平直”或“弯曲”。 5、产品标牌上的标识炉批号应与质量保证书上一致,并做好记录。当不一致时,应查明材料来源,否则应退货。 6、当钢筋表面存在裂纹、起皮应退货;若存在损伤、不平直应剔出退货;存在油污应清理干 净;存在颗粒状或片状老锈应除尽,若影响截面尺寸,应降级处理。 7、外观检查合格后,应及时见证取样送有资质的检测机构进行力学性能检测,检测合格后方可使用。 (3)钢筋理论重量可见下表:

电机速度开环控制和闭环控制

实验三十三 电机速度开环控制和闭环控制 (自动控制理论—检测技术综合实验) 一、 实验原理 1.直流电机速度的控制 直流电机的速度控制可以采用电枢回路电压控制、励磁回路电流控制和电枢回路串电阻控制三种基本方法。三种控制方式中,电枢电压控制方法应用最广,它用于额定转速以下的调速,而且效率较高。 本实验采用电枢控制方式,如图 33-1所示。本实验装置为一套小功率直 流电机机组装置。连接于被控制电机的 输出轴的是一台发电机,发电机输出端 接电阻负载,调节电阻负载即可调节被 控制电机的输出负载。发电机输出电压 兼作被控电机速度反馈电压。 2. 开环控制和闭环控制 由自动控制理论分析可知,负载的存在相当于在控制系统中加入了扰动。扰动会导致输出(电机速度)偏离希望值。闭环控制能有效地抑制扰动,稳定控制系统的输出。闭环控制原理方框图如图33-2。当积分环节串联在扰动作用的反馈通道(即扰动作用点之前)时,即成为针对阶跃扰动时的I 型系统,能消除阶跃信号扰动。 采用积分环节虽然能一定程度上消除系统的稳态误差,但是却对系统的动态性能(超调量、响应时间)和稳定性产生不利影响。因此需要配合进行控制器的设计和校正(采用根轨迹设计方法或频域设计方法)。 E 图33-1直流电机速度的电枢控制方式 图33-2 直流电机速度的闭环控制原理方框图

此外,在扰动可以测量的情况下,采用顺馈控制也能有效地对扰动引起的跟踪误差进行补偿,减轻反馈系统的负担,见图33-3。 图33-3 反馈+顺馈控制方式消除扰动引起的误差 式中: 为控制器传递函数,也是扰动输入时的反馈通道传递函数; )(11s G G =)(22s G G = 为被控对象(本实验中即被控直流电机)的传递函数; )(s G G c c = 为顺馈控制通道传递函数; R 为指令输入,即希望的电机速度; C 为输出被控量,即被控电机的输出速度; E 为系统的稳态误差; D 为系统的扰动输入,即电机的负载。 由扰动到输出的传递函数可知,扰动引起的稳态误差为 D G G G G G E c R 2 12101)1(++?== (33-1) 当选择顺馈回路传递函数为 11 G G c ?= (33-2) 时,有00==R E ,即扰动对输出没有影响。 实际设计的控制系统中,精确实现式(33-2)是困难的。但可以通过粗略的实现,抵消大部分的扰动,不能完全抵消的余下部分由反馈来抑制。这样可以有效地补偿扰动对输出的主要影响,又大大减轻反馈通道的负担,对稳定性影响较小。顺馈+反馈控制实现的条件是扰动是可以测量的。 3.控制器设计 控制器设计基础为基本的功率放大器电路设计和为满足系统性能要求的校正网络设计。本实验中,功率放大器电路为基本的功率晶体管放大电路,与电机的电枢电路串联;晶体管的基极控制电路则由模拟电路或模数混合电路组成。功率放大电路的输出供给电机电枢电压,功放电路的电源通常与电机电枢电压要求相匹配,属大功率供电电源(也称为强电);而基极控制电路则是由单独的电源供电的,其电压等级远低于电枢电压,称为控制电源(或弱电)。两个电源可以共一个地,也可以不共地。其基本控制原理框图见

风机基础环安装专项方案

目录 1、编制依据 (2) 2、工程概况及特点 (2) 2.1工程概况 (2) 2.2工程特点 (2) 3、施工准备及条件 (3) 3.2施工人员 (3) 3.3施工机具 (3) 4、施工方案 (3) 4.1基础环进场卸车 (4) 4.2支撑件的安装与粗调 (4) 4.3基础环的安装与精确调平 (4) 4.4基础环加固 (4) 4.5基础环施工注意事项 (5) 5、安全措施 (5) 5.1施工机械安全施工措施 (5) 5.2防止起重伤害措施 (5) 5.3起重吊装“十不吊”的相关规定 (6) 5.4其他基础环吊装安全措施 (6) 5.5防火、防爆措施 (7) 5.6防止高处坠落的措施 (7) 5.6.5高处作业面内严禁散乱堆放大量施工机具,较大工具系安全绳,传递物件严禁在高空抛掷。 (7) 5.7高空作业注意事项 (7) 6、文明施工及环保措施 (7)

1、编制依据 1.1发包人提供的设计图纸。 1.2现行标准和规程规范。 1.3现场实地情况。 1.4江西中恒建设集团有限公司的施工实力及积累的成熟施工技术和施工经验。 1.5工程应用的主要规程、规范如下: 2、工程概况及特点 2.1工程概况 华电新疆发电有限公司苇湖梁电厂达坂城风电场300MW 项目位于新疆乌鲁木齐市东南郊的达坂城风区D 区,规划装机容量300MW,规划面积约为60km2。本工程为中区风场,装机容量49.5MW(33×1.5MW)。场址区海拔约为1400m~1650m。场址区地形开阔;地形较为复杂,场地呈戈壁景观,有少量耐旱植被生长。南侧约12km 为东西向312国道,南侧约13km 为东西向连霍高速,东侧约12km 为南北向的县乡公路。 本风场计划安装33台1500kW风力发电机组,总装机规模49.5 MW,每台风机配一台箱式变压器。 基础环安装专项施工方案包括基础环卸车、基础环及附件安装及调平等作业项目。 施工周期为2014年03月18日至2014年07月05日。 2.2工程特点 本工程采用金风70/1500风力发电机组,基础环上法兰直径为4.2米,重量为13T,高度为1650mm,基础环是独立风机基础重要的预埋部件,它承载着风机塔筒及风机等静荷载以及运行时巨大风力动荷载,所以对基础环的安装水平度要求是非常高的,控制在2mm 以内。由于基础环自重,体积较大,同时在基础浇筑时受作业环境影响因素多,所以从基础环进场到最终交接各个施工环节必须严格遵守规范的施工工艺要求。基础环重量较大,在现场土建作业中属于较危险作业项目,特编制本专项施工方案。 3、施工准备及条件 组织施工技术人员和主要施工人员审核图纸,制定基础环吊装施工方案,作好开工前的技术培训和技术交底工作。 确定行车路线和吊车场地,组织施工机具、机械进场和维修、维护。

开环电路和闭环电路

问:解释一下“开环电路”“闭环电路”,如何区分某种电器是开环还是闭环? 答:所谓开环是指无反馈电路非环状电路,而闭环即为有反馈的环状电路。 比如笔计本的电源适配器,它对输出电压(以DC19V居多)进行侦测反馈至前端并以此作为调节电压,使其输出衡定电压。而家用的射灯变压器(开关电源类)为开环电路,即它没有反馈电路,不对输出电压进行侦测反馈,它的输出电压随输入电压改变而发生改变。 问:什么叫开环控制电路? 答:与控制对象只存在单向作用而没有反馈联系的控制电路。例如晶闸管供电的直流电动机开环控制系统(图1)。Ug作为系统的输入量,经过触发电路控制着晶闸管整流电路的输出电压,从而控制了电动机的转速,转速n称为输出量。这样,一定输入量Ug对应着一定的转速n。由图可见,该系统只有输入量对输出量的控制作用,而没有输出量再返回来影响系统控制作用的能力,这种系统叫开环控制系统。 在忽略了一些次要因数后,可写出方程式: 联立求解上述方程可得转速n的表达式,即为开环系统的机械特性方程式 式中Kc为晶闸管整流电路的放大系数,R∑为电枢回路总电阻,Ce为电动机的电动势系数,n0为开环系统电动机的理想空载转速,Δn为开环系统电动机的静态转速降。根据系统各环节的静态关系可以画出开环系统静态结构图(图2)。

从结构图可以看出,在控制通道中,只有输入量Ug对输出量n产生控制作用。电枢压降IdR∑是负载扰动,当负载扰动IdR∑变化时,如果没有人工干预,则输出量n必将改变。这说明开环系统抗扰动能力是很差的,它对控制过程中可能出现的偏差没有任何修正能力。因此它的控制精度较低,常用在要求不高的场合。 问:什么叫闭环控制电路 答:闭环控制电路是指与控制对象存在反馈联系的控制电路。开环控制电路结构简单,成本低,但控制精度较低。为在系统中保持转速的恒定,可以加入一些测量比较元件组成闭环系统(图1)。 闭环控制测速发电机SF(图中TG)就是测量元件。将测速发电机的电压取出一部分Uf与给定电压Ug反向串联,并将差值ΔU作为放大器的输入信号,即ΔU=Ug-Uf。自动调速过程如下:设电动机(M)原来稳定工作于额定转速,若负载突然增大,主回路电压降增大,电动机转速下降,反馈电压Uf也随之下降。由于给定电压Ug没有变,所以加到放大器输入端的电压ΔU 便自动升高,它使晶闸管整流电路输出电压Ud增加,补偿了所增大的电压降,于是电动机转速又回升到接近原来的数值。反馈作用有两种情况,若反馈信号和原输入信号极性相同叫正反馈;反之,叫负反馈。正反馈使系统放大倍数增大,负反馈使系统放大倍数减小。在自动控制系统中主要应用的是负反馈。在单闭环调速系统中,忽略一些次要因数后,各环节的静态(稳态)规律如下:电压比较环节ΔU=Ug-Uf;放大器Uk=KpΔU;触发器及晶闸管整流装置Ud=KsUk;晶闸管-电动机系统开环机械特性n=(Ud-IdR∑)/Ce;测速发电机Uf=αn。以上各式中,Kp是放大器的电压放大倍数;Ks是晶闸管装置的电压放大倍数;α是测速发电机的反馈系数。上述关系式中消去中间变量,可得转速负反馈单闭环调速系统的静特性方程式 式中K=KpKsα/Ce,叫做闭环系统的开环放大倍数,它好象是在测速发电机输出端把反馈回路断开,从放大器输入一直到测速发电机输出的总的电压放大倍数,是各个环节单独放大倍数的乘积。这里是以1/Ce=n/ED作为电动机环节的“放大倍数”的。 闭环调速系统的静特性根据调速系统各环节的静态关系式可以画出系统的静态结构图(图2)。图中各方块中的符号是该环节的放大倍数,或称传递函数。比较一下闭环系统静特性和开环系统机械特性,就能清楚地看出闭环控制的优越性。如果断开反馈回路,则上述系统的开环机械特性是

基础环安装细则

基础环安装工程监理实施细则 一、专业工程特点 基础环由供应厂家制作运送至施工现场,基础环上部外径4400mm,下部法兰外径4760mm, 环高2500mm。底部采用3根HW300×300×10×15 (L=1010)的H型钢作支撑,下部与垫层预埋钢板焊接,上部采用3套M360×360mm调节螺栓与基础环下部法兰连接,调节螺栓距基础环中心距离4580/2mm。基础环安装完成后上法兰水平度偏差应小于2mm。 二、监理工作流程 三、监理工作要点 1、调节螺栓安装方向 调节螺栓上的螺母可以上下调节,用于调整基础环水平。调节螺栓下设支架,支架按图纸加工。为保证支架刚度,支架须焊接在预埋钢板上。 2、基础环安装要求 (1)混凝土浇筑完成后,要求基础环顶面在一个水平面内,其误差不超过±1mm,并尽量减小安装误差。

(2)基础底层钢筋绑扎前先安装调节螺栓支架,然后绑扎底层钢筋网,再将调节螺栓与基础环相连,用吊车吊入基坑,放置在调节螺栓支架上。 (3)基础环可靠放置好后,将水平尺放置在基础环法兰面上,调节下 部的调节螺栓,初步将基础环调水平。 (4)绑扎钢筋,包括穿孔钢筋,任何钢筋都不宜与基础环直接接触, 任何钢筋的重量都不应作用在基础环上,而应该通过钢筋网自身或架立钢筋 放置在垫层上。 (5)全部钢筋绑扎完成及预埋管安装完成后,对基础环进行第一次精 确调整,保证各部位的安装误差都达到要求。 (6)分层浇筑混凝土,当混凝土浇筑至基础环下法兰200mm处时,进 行第二次精确调整,保证基础环上法兰各个部位的安装误差都达到要求。 (7)浇筑基础环四周及内部混凝土时,下料和振捣需十分注意。下料 时不得直接对着基础环本体,振捣器也不得直接与基础环接触,施工人员不 得站在基础环上面,其他施工机械也应避免与基础环相碰。 3、基础环止水(如设计有要求) 混凝土浇筑前,应在塔筒外周粘贴一道后10mm、宽大于20mm的橡皮条,粘贴在混凝土与塔筒的交接处并深入混凝土20mm,待混凝土浇筑完成后,揭 去该橡皮条,以形成一个10mm×20mm的预留槽。混凝土和钢表面应保持干燥,并清除油污,混凝土表面松散物用铁刷刷除并用压缩空气吹扫干净。槽 底垫直径12mm的闭孔泡沫条。槽内填充聚氨酯密封膏,填充时注意不得夹 渣气泡。

自动控制原理中开环和闭环的区别

自动控制原理中开环和闭环的区别: 1、工作原理 开环控制系统不能检测误差,也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差,而且对系统参数的变动很敏感。因此,一般仅用于可以不考虑外界影响,或惯性小,或精度要求不高的一些场合。闭环控制的优点是充分发挥了反馈的重要作用,排除了难以预料或不确定的因素,使校正行动更准确,更有力。但它缺乏开环控制的那种预防性。如在控制过程中造成不利的后果才采取纠正措施。因此,一般广泛应用于对外界环境要求比较高、高精度场合。 2、结构组成 开环系统没有检测设备,组成简单,但选用的元器件要严格保证质量要求。闭环系统具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。 3、稳定性 开环控制系统的稳定性比较容易解决。闭环系统中反馈回路的引入增加了系统的复杂性。 概念: 开环控制是指控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程,按这种方式组成的系统称为开环控制系统,其特点是系统的输出量不会对系统的控制作用发生影响,不具备自动修正的能力。其输入可分为给定值输入和干扰输入。 闭环控制是将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的

控制方式。若由于干扰的存在,使得系统实际输出偏离期望输出,系统自身便利用负反馈产生的偏差所取得的控制作用再去消除偏差,使系统输出量恢复到期望值上,这正是反馈工作原理。 开环与闭环控制系统的优缺点: 开环控制系统的优点是结构简单,比较经济。缺点是无法消除干扰所带来的误差。 同开环控制系统相比,闭环控制具有一系列优点。在反馈控制系统中,不管出于什么原因(外部扰动或系统内部变化),只要被控制量偏离规定值,就会产生相应的控制作用去消除偏差。因此,它具有抑制干扰的能力,对元件特性变化不敏感,并能改善系统的响应特性。但反馈回路的引入增加了系统的复杂性,而且增益选择不当时会引起系统的不稳定。为提高控制精度,在扰动变量可以测量时,也常同时采用按扰动的控制(即前馈控制)作为反馈控制的补充而构成复合控制系统。

《开环控制和闭环控制》教学设计

《开环控制和闭环控制》教学设计 一、教材分析 本节内容是粤科版《技术与设计2》第四章“控制与设计”的第一节。本节是针对“控制与设计”的了解性内容,是学习全章的导入和基础。让学生通过体验控制过程,了解控制的含义,体验如何进行控制,并对开环控制和闭环控制有一个基本的认识,同时能够感受控制与生活生产的密切关系。 二、学生分析 学生通过对《技术与设计2》中,前面三个专题“结构与设计”、“流程与设计”、“系统与设计”的学习,已经有了一定的技术素养,能够联系生活,在实践中区体验控制的重要。本节课内容相对比较简单,主要是激发学生对控制及其设计的兴趣,引起他们的重视,激发他们的学习热情,初步掌握控制中的思想和方法。 学生在前期学过一些开源硬件arduino的硬件知识和Mixly图形化编程软件的使用,为了让学生更好的理解开环控制和闭环控制的控制过程以及两者的区别、优缺点设计了运用arduino智能小车套件和Mixly图形化编程软件学生采用开环控制控制小车走S型路线而老师采用闭环控制然后进行PK的体验活动。 本节课主要是三个学习内容:控制的含义、开环控制和闭环控制、手动控制和自动控制。由于开环控制和闭环控制学生在生活中有遇到但很少听到,且比较复杂难以区分,而手动控制和自动控制学生在生活中经常遇到听得也比较多,比较容易区分,所以本节课将开环控制和闭环控制作为教学重点,用比较多的时间进行学习、体验和讲解,而将手动控制和自动控制放在控制系统的组成和描述一起学习。 三、教学目标 (一)知识与技能 1.理解控制的含义及其在生产生活中的应用; 2.了解开环控制和闭环控制并理解他们的区别,学生学会用简易的方框图简单的开环、闭环控制系统的基本组成和简单工作过程; 3.能利用开环控制和闭环控制的区别正确判断生产、生活中常见控制实例的类别; 4.理解开环控制和闭环控制的优缺点。 (二)过程与方法 通过案例分析,体验控制在生产生活中的应用。 (三)情感态度价值观 1.通过介绍控制案例和亲身体验控制,使学生对控制技木产生巨大熱情; 2.在学生小组讨论、合作学习中培养团队协作的能力。 四、教学重难点 重点:理解控制的含义,开环控制和闭环控制。 难点:1.理解控制反馈的概念。 2.开环控制与闭环控制的正确判断 五、教学策略 为了让学生更好的理解控制的含义,重点介绍了控制的三要素并增加了一些堂上练习。在学习开环控制和闭环控制时,为了学生更好的理解开环控制和闭环控制以及他们的区别,老师设计了两个体验活动:第一个是学生采用开环控制控制小车走S型路线而老师采用闭环控制然后进行PK,巡线任务也是机器人比赛中经常出现的任务,也比较有趣和有挑战性,也很少见到其他老师将其引入到控制系统的教学中,而且巡线可以通过开环控制和闭环控制实现,巡线效果区别也很明显,我将其引入教学中可以让学生更好的理解两种控制的区别和优缺点;第二个是蒙眼睁眼画人脸的小游戏,这个小游戏可以活跃课堂气氛,也比较生活化贴近学生生活,对应两种不同控制,区别也很明显。通过这两个活动,学生可以更深刻的认识到两种控制的区别以及控制过程,有助于学生对开环控制和闭环控制的正确分辨,能较好的突破难点。

基础环水平度控制方法

基础环水平度控制方法 一.基础环运输、存放过程具体要求: 基础环在运输、吊装等过程中,因其结构相对简单,往往被粗放型管理,从而难免因碰撞发生变形,使水平度很难保证;当基础环被搁置在凹凸不平的地面上,因其自重影响,也将发生一定的变形。 处理方法:妥善保管,在基础环进场后尽量一次性运输到位,避免二次转运,做好妥善的保管工作,在基础环卸车前,提前准备3条软木,在基础环直径3等分处放置,将基础环放置于软木上,可有效预防由于基础环放置造成的水平度偏差。 二.基础垫层预埋铁的具体要求: 在浇筑垫层混泥土之前,首先要将预埋铁放置到图纸规定的位置,调平固定好后,再浇筑混凝土。浇筑过程要做好防止预埋铁出现位移现象。三.施工过程中的具体要求: 1、严格按设计要求进行调试:调平工作分粗调、微调、精调三道工序。粗调就是在基础环支撑件处用水准仪进行测量,通过调整螺杆升降基础环,使基础环表面达到基本平整;微调就是在粗调的基础上在基础环表面均匀布置9个点,利用水准仪进行现场测量控制,以使基础面水平度偏差控制在设计要求范围内;精确调平的目的主要是消除微调时的误差,利用水准仪进行现场测量控制,全面测量基础环上表面布置的9个控制点,尽可能使表面水平度偏差控制在最小极限。精确调平结束后,锁紧调整螺帽。在基础环上表面不上人的情况下,人员站在凳子上在侧旁立塔尺,利用水准仪再次对布置

点进行复测,若水平度偏差满足要求,便进入下道工序施工,若不满足要求,重新进行调平工作。 2、混凝土浇筑时的控制: a、跟踪观测,为保证最终的安装结果准确无误,浇筑施工中应用水准仪进行跟踪测量,使基础环上法兰平整度达到2mm的精度要求。 b、浇筑控制,浇筑混凝土时应控制混凝土布料均匀上升,避免混凝土由于上升高度不一致产生高度差对支撑螺栓产生侧压力,且振捣时避免振捣棒碰撞支撑件。 建议:和设计院沟通,因为浇筑混凝土压力很大,经常会出现基础环位移的情况,建议设计院在基础环三条支持架上采取槽钢加固措施。 四.基础不均匀沉降出现的水平度超差及控制措施: 造成风机基础不均匀沉降的原因较多,主要有以下几类: 1、“阴阳”地基。由于风机基础选址及地勘工作的局限性,使风机基础坐落于所谓的“阴阳”地层,致使基础承台出现不均匀沉降,致使基础环水平度超差。 2、地基处理欠密实。当风机基础条件较差时,一般通过基础处理达到设计要求的基础强度,但因处理方案及碾压手段的局限性,都将造成地基处理欠密实的状况,从而使风机基础混凝土浇筑完成后发生再次沉降及不均匀沉降,使基础环水平度超差。 3、周围施工对地层的影响。当临近风机进行施工或工地重载车辆来回跑动时,风机基础周围往往有振动荷载存在。而原先固结的土层在这些振动荷

二、开环控制和闭环控制

第四章控制与设计 第一节了解控制 【使用课时】1课时 【学习目标】1、理解控制的含义及其在生产、生活中的应用; 2、明确控制现象中的控制对象、控制目的和控制手段; 3、了解并区分人工控制和自动控制;开环控制和闭环控制。 【学习重点】1、控制的含义; 2、区分开环和闭环控制、人工和自动控制。 【学习难点】区分开环和闭环控制、人工和自动控制。 【徳育渗透】通过学习,对控制技术产生强烈的兴趣和好奇心,并把它转化为对后续学习的动力。 【自主学习Ⅰ】一、控制 请同学们思考下列问题: 1、在你骑自行车上学的过程中,到达转弯处或遇到障碍时,该怎么办呢? 2、同学们都喜欢用手机,你是怎么用手机发短信的呢? 3、道路上是光控路灯你注意过吗?它是怎么工作的呢? 以上这些现象是控制现象吗? 结论: (1)控制是普遍存在的 (2)控制的含义: (3)控制的组成 1、控制的对象 2、控制的目的 3、控制的控制手段或方法 【课堂探究一】观看视频,分析以下控制的组成,并填在学案上。 【总结】控制有三个要素:1、 2、 3、 【自主学习2】二、开环控制和闭环 游戏:请同学们在学案上画人像图(先睁开眼睛画,再蒙着眼睛画)回答下列问题:

(1)此游戏其实就是一个控制过程。蒙着眼睛时能将控制的结果反馈回来与希望值进行比较,并根据它们的误差及时调整控制作用的系统,称为控制。睁着眼睛时的不能将控制的结果反馈回来影响控制作用的系统,称为控制。 (2)眼睛扮演的角色是:__________________________。 (3)它们之间的区别是: _________________________。 (4)蒙着眼睛时能将控制的结果反馈回来,反馈回来的部分,称为。 【练一练】人工调节液面 电风扇开环控制系统 GPS导航闭环控制系统 喷墨打印机 【课堂探究二】 1、有人说,在前面介绍的投掷飞镖例子中,在飞镖飞出后,运动员的眼睛可以将飞镖的飞行路线反馈给大脑,存在反馈环节,所以投掷飞镖过程是一个闭环控制系统。这种说法对吗? 2、如何判断一个控制系统是闭环系统还是开环系统? 3、总结开环与闭环的优缺点 【自主学习3】三、手动控制和自动控制 1、控制系统必须在人的直接干预下才能完成控制任务,这种控制系统称为控制系统 2、在控制的过程中如果不需要人的干预,就可按期望规律或预定程序进行的控制系统称为 控制系统。 【练一练】机器人拧螺丝 电源开关手动控制 手动控制手龙头自动控制 空调机

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