mc9s12xs128程序教程

第一讲：HCS12原理及应用--PWM模块介绍

时间:2009-11-25 22:51来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:1115次该教程以MC9S12DG128单片机为核心进行讲解，全面阐释该16位单片机资源。本文为第一讲，开始介绍该MCU的PWM模块。

PWM 调制波有8个输出通道，每一个输出通道都可以独立的进行输出。

，一个周期控制寄每一个输出通道都有一个精确的计数器（计算脉冲的个数）

存器和两个可供选择的时钟源。每一个P WM 输出通道都能调制出占空比从0—100% 变化的波形。

PWM 的主要特点有：

1、它有8个独立的输出通道，并且通过编程可控制其输出波形的周期。

2、每一个输出通道都有一个精确的计数器。

3、每一个通道的P WM 输出使能都可以由编程来控制。

4、PWM 输出波形的翻转控制可以通过编程来实现。

5、周期和脉宽可以被双缓冲。当通道关闭或PWM 计数器为0 时，改变周期和脉宽才起作用。

6、8 字节或16 字节的通道协议。

7、有4个时钟源可供选择（A、SA、B、SB）

，他们提供了一个宽范围的时钟频率。

8、通过编程可以实现希望的时钟周期。

9、具有遇到紧急情况关闭程序的功能。

10、每一个通道都可以通过编程实现左对齐输出还是居中对齐输出。(责任编辑：dzsj8)

第2讲：HCS12原理及应用--PWM寄存器说明1

时间:2009-11-25 22:56来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:902次

1、PWM启动寄存器PWME

PWME 寄存器每一位如图1所示：

复位默认值：0000 0000B

图1 PWME 寄存器

每一个PWM 的输出通道都有一个使能位P WMEx 。它相当于一个开关，用来启动和关闭相应通道的PWM 波形输出。当任意的P WMEx 位

置1，则相关的P WM 输出通道就立刻可用。

用法：PWME7=1 --- 通道7 可对外输出波形

PWME7=0 --- 通道7 不能对外输出波形

注意：在通道使能后所输出的第一个波形可能是不规则的。当输出通道

工作在串联模式时（PWMCTL 寄存器中的CONxx置1），那么）使能相应

的16位PWM 输出通道是由PWMEx 的高位控制的，例如：设置PWMCTL_CON01 = 1,通道0、1级联，形成一个16位PWM 通道，由通道 1 的使

能位控制PWM 的输出。

2、PWM时钟选择寄存器PWMCLK

PWMCLK 寄存器每一位如图3所示：

复位默认值：0000 0000B

图2 PWMCLK 寄存器

S12的PWM 共有四个时钟源，每一个P WM 输出通道都有两个时钟可供选择（Clock A、Clock SA 或Clock B Clock SB））。其中0、1、4、5 通道可选用Clock A和ClockSA，2、3、6、7 通道可选用ClockB、ClockSB 通道。该寄存器用来实现几个通道时钟源的选择。

用法：PCLK0 =1 --- 通道0（PTP0）的时钟源设为ClockSA

PCLK2 =0 --- 通道2（PTP2）的时钟源设为ClockB

(责任编辑：dzsj8)

第3讲：HCS12原理及应用--PWM寄存器说明2

时间:2009-11-25 22:58来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:813次

1、PWM预分频寄存器PWMPRCLK

PWMPRCLK 寄存器每一位如图3所示：

复位默认值：0000 0000B

图3PWMPRCLK 寄存器

PWMPRCLK 寄存器包括ClockA预分频和ClockB预分频的控制位。ClockA、ClockB的值为总线时钟的1/2n (0≤n≤7)，具体设置参照图4和图5

图4Clock A 预分频设置

图5Clock B预分频设置

PCKB0~PCKB2是对ClockB进行预分频。

PCKA0~PCKA2是对ClockA进行预分频。

2、PWM分频寄存器PWMSCLA、PWMSCLB

PWMSCLA 寄存器每一位如图6所示：

图6 PWMSCLA寄存器

Clock SA 是通过对P WMSCLA 寄存器的设置来对ClockA 进行分频而产生的。其计算公式为：

Clock SA=Clock A /(2*PWMSCLA)

PWMSCLB 寄存器与PWMSCLA 寄存器相似，Clock S B 就是通过

对PWMSCLB 寄存器的设置来对C lockB 进行分频而产生的。其计算公式为：

Clock SB=Clock B /(2*PWMSCLB)

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(4)--PWM寄存器说明3

时间:2009-11-26 07:09来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:711次

1、PWM极性选择寄存器PWMPOL

PWMPOL 寄存器每一位如图7所示：

该寄存器是0～7通道PWM输出起始极性控制位，用来设置PWM输出的起始

电平。

用法：PWMPOL_PPOL0=1--- 通道0 在周期开始时输出为高电平，当计数

器等于占空比寄存器的值时，输出为低电平。对外输出波形先是高电平然后再变

为低电平。

2、PWM波形对齐寄存器PWMCAE

PWMCAE 寄存器每一位如图8所示：

图8PWMCAE 寄存器

PWMCAE 寄存器包含8个控制位来对每个P WM 通道设置左对齐输出或中心

对齐输出。

用法: PWMCAE_CAE0 = 1 --- 通道0 中心对齐输出

PWMCAE_CAE7= 0 --- 通道7 左对齐输出

注意：只有输出通道被关闭后才能对其进行设置，即通道被激活后不能对其进行设置。

图7PWMPOL 寄存器

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(5)--PWM寄存器说明4

时间:2009-11-26 07:22来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:696次

1、PWM控制寄存器PWMCTL

PWMCTL 寄存器每一位如图9所示：

图9PWMCTL 寄存器

该控制寄存器设定通道的级联和两种工作模式：等待模式和冻结模式。这

两种模式如图10和图11所示。

图10 等待模式

图11 冻结模式

只有当相应的通道关闭后，才能改变这些控制字。

用法：

PWMCTL＿CON67=1 --- 通道6、7 级联成一个16位的PWM通道。此时只有7通道的控制字起作用，原通道7的使能位、PWM输出极性选择位、时钟选择控制位以及对齐方式选择位用来设置级联后的PWM输出特性PWMCTL＿CON67=0 --- 通道6，7 通道不级联

CON45、CON23、CON01 的用法同CON67 相似。设置此控制字的意义在于扩大了P WM 对外输出脉冲的频率范围。

PSW AI=1--- M CU 一旦处于等待状态，就会停止时钟的输入。这样就不会因时钟在空操作而费电；当它置为0，则M CU 就是处于等待状态，也允许时钟的输入。

P FRZ=1 --- M CU 一旦处于冻结状态，就会停止计数器工作。

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(6)--PWM寄存器说明5

时间:2009-11-26 07:30来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:771次

1、PWM通道计数寄存器PWMCNTx

PWMCNTx 寄存器共有8个，每一个通道都有一个8位PWM加/减双向计数器，通道级联后可变成16位PWM加/减双向计数器。下面以PWMCNT0为例对P WMCNTx 寄存器进行介绍。

PWMCNT0寄存器如图12所示：

图12 PWMCNT0 寄存器

计数器以所选时钟源的频率运行。计数器在任何时候都可以被读，而不影响计数，也不影响对P WM 通道的操作。

任何值写入PWMCNT0 寄存器都会导致计数器复位置0，且其计数方向会被设置为向上计数，并且会立刻从缓冲器载入任务和周期值，并会根据翻转极性的设置来改变输出。当计数器达到计数值后，会自动清零。只有当通道使能后，计数器才开始计数。

2、PWM通道周期寄存器PWMPERx

PWMPERx 寄存器共有8个，每一个通道都有一个这样的周期寄存器。这个寄存器的值就决定了相关P WM 通道的周期。每一个通道的周期寄存器都是双缓冲的，因此如果当通道使能后，改变他们的值，将不会发生任何作用，除非当下列情况之一发生：

*有效的周期结束。

*对计数器进行写操作（计数器复位）

*通道不可用（PWME x = 0）

这样就会使P WM 输出波形要么是新波形要么是旧波形，并不会在两者之间进行交替变换。如果通道不可用，那么对周期寄存器进行写操作，将会直接导致周期寄存器同缓冲器一起闭锁。图13所示的是P WMPER0 寄存器：

图13 PWMPER0 寄存器

3、PWM通道占空比寄存器PWMDTYx

PWMDTYx 寄存器也有8 个，每一个通道都有一个这样的占空比常数

寄存器。这个寄存器的值就决定了相关P WM 通道输出波形的占空比。每一个

通道的占空比寄存器都是双缓冲的，因此如果当通道被激活后，改变他们的

值将不会发生任何作用，除非当下列情况之一发生：

*有效的周期结束。

*对计数器进行写操作（计数器复位）

*通道不可用（PWME x = 0）

这样就会使P WM 输出波形要么是新波形要么是旧波形，并不会在两者之

间进行交替变换。如果通道没有被激活，那么对占空比常数寄存器进行写操

作，将会直接导致周期寄存器同缓冲器一起闭锁。

当计数值与占空比常数P WMDTY 相等时，则比较输出器有效，这时就会将

触发器置位，然后P WMCNT 继续计数，当计数值与周期常数P WMPER 相等时，

比较器输出有效，将触发器复位，同时也使P WMCNT 复位，结束一个输出周期。(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(7)--PWM工作原理

时间:2009-11-27 15:44来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:826次

S12微控制器PWM模块是由独立运行的8位脉冲计数器PWMCNT、两个比较寄存器PWMPER和PWMDTY组成。

1、左对齐方式

在该方式下，脉冲计数器为循环递增计数，计数初值为0 。

当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始一个输出周期。当计数值与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，将触发器置位(变为高电平)，而PWMCNT继续计数；当计数值与周期常数寄存器PWMPER 相等时，比较器2输出有效，将触发器复位（变为低电平），同时PWMCNT也复位，结束一个输出周期。原理参照图14：

/********************************************************************/

玉良理解的就是，计数器的值一直增加，当先与PWMDTY的值相等后，置位，而计数器继续计数，当计数器的值与PWMPER的值相等后，变为低电平，从而完成一个输出周期。

/*******************************************************************/

图14 PWM左对齐方式

2、中心对齐方式

在该方式下，脉冲计数器为双向计数，计数初值为0 。

当PWM使能后，计数器PWMCNT从0开始对时钟信号递增计数，开始输出一个周期。当计数器与占空比常数寄存器PWMDTY相等时，比较器1输出有效，触发器翻转，而PWMCNT继续计数，当计数值与周期常数PWMPER相等时，比较器2输出有效，此时改变PWMCNT的计数方向，使其递解计数；当PWMCNT再次与PWMDTY相等时，比较器1再一次输出有效，使触发器再次翻转，而PWMCNT继续递减计数，等待PWMCNT减回至0，完成一个输出周期。原理参照图15:

/********************************************************************/ 玉良理解的就是计数器的值先增加到与PWMDTY相等后，比较器1置位，而计数器继续计数，当数值与PWMPER中的值相等后，改变其计数方向，改为递减计数，当再一次与PWMDTY中的值相等后，比较器再一次输出有效，使触发器反转，而计数器继续递减计数直到计数器的值为0，从而完成一个输出周期。

/*********************************************************************/

图15 中心对齐方式

3、周期计算方法

左对齐方式：

输出周期 = 通道周期× PWMPERx

中心对齐方式：

输出周期 = 通道周期× PWMPERx × 2

4、脉宽计算方法

左对齐方式：

占空比 = [ (PWMPERx - PWMDTYx) / PWMPERx ] × 100%

中心对齐方式：

占空比 = [ PWMDTYx / PWMPERx ] × 100%

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(8)--PWM 应用实例

时间:2009-11-28 21:49来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:762次

PWM 初始化步骤总结

1、禁止PWM PWME = 0

2、选择时钟PWMPRCLK，PWMSCLA，PWMSCLB，PWMCLK

3、选择极性PWMPOL

4、选择对齐方式PWMCAE

5、选择占空比和周期PWMDTYx，PWMPERx

6、使能PWM PWME = 1

【例程1】

//---------------------------------------------------------------------------//功能说明：MC9S12XS128--PWM例程

//使用说明：实现通道3(PTP3)输出频率为1KHz，占空比为50%的方波，用示波器观察

//程序设计：电子设计吧【https://www.360docs.net/doc/a415062617.html,】

//设计时间：2010.01.21

//---------------------------------------------------------------------------#include /* common defines and macros */

#include "derivative.h" /* derivative-specific definitions */

//--------------初始化函数----------------//

//-----时钟初始化程序--------//

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz

SYNR=2;

while(!(CRGFLG&0x08));

CLKSEL=0x80; //选定锁相环时钟

}

//-----PWM初始化程序------//

void PWM_Init(void)

{

PWME_PWME3=0x00; // Disable PWM 禁止

PWMPRCLK=0x33; // 0011 0011 A=B=24M/8=3M 时钟预分频寄存器设置

PWMSCLA=150; // SA=A/2/150=10k 时钟设置

PWMSCLB=15; // SB=B/2/15 =100k 时钟设置

PWMCLK_PCLK3=1; // PWM3-----SB 时钟源的选择

PWMPOL_PPOL3=1; // Duty=High Time 对外输出电平先是高电平后是低电平 PWMCAE_CAE3=0; //对齐方式设置为1表示居中对齐，为0表示左对齐

PWMCTL=0x00; //详见P4，控制寄存器设置

PWMPER3=100; // Frequency=SB/100=1K 周期寄存器设置

PWMDTY3=50; // 因为PPOL=1，所以占空比为（PWMDTY/PWMPER）*100%占空比寄 PWME_PWME3=1; // Enable PWM 使能

}

//-----------------主函数--------------------//

void main(void)

{

/* put your own code here */

PLL_Init();

PWM_Init();

EnableInterrupts;

for(;;)

{

_FEED_COP(); /* feeds the dog */

} /* loop forever */

/* please make sure that you never leave main */

}

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(9)--A/D转换模块介绍1

时间:2009-11-30 22:10来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:650次

1、A/D转换原理

A/D转换的过程是模拟信号依次通过取样、保持和量化、编码几个过程后转换为数字格式。

a)取样与保持

一般取样与保持过程是同时完成的，取样-保持电路的原理图如图16所示，由输入放大器A1、输出放大器A2、保持电容C H和电子开关S组成，要求 A V1 * A V2 = 1。原理是：当开关S闭合时，电路处于取样阶段，电容器充电，由于 A V1 * A V2 = 1，所以输出等于输入；当开关S断开时，由于A2输入阻抗较大而且开关理想，可认为C H没有放电回路，输出电压保持不变。

图16 取样-保持电路

取样-保持以均匀间隔对模拟信号进行抽样，并且在每个抽样运算后在足够的时间内保持抽样值恒定，以保证输出值可以被A/D 转换器精确转换。

b)量化与编码

量化的方法，一般有舍尾取整法和四舍五入法，过程是先取顶量化单位Δ，量化单位取值越小，量化误差的绝对值就越小，具体过程在这里就不做介绍了。将量化后的结果用二进制码表示叫做编码。

2、A/D转换器的技术指标

a)分辨率

分辨率说明A/D转换器对输入信号的分辨能力，理论上，n位A/D转换器能区分的输入电压的最小值为满量程的1/2n 。也就是说，在参考电压一定时，输出位数越多，量化单位就越小，分辨率就越高。S12的ATD模块中，若输出设置为8位的话，那么转换器能区分的输入信号最小电压为19.53mV。

b)转换时间

A/D转换器按其工作原理可以分为并联比较型（转换速度快ns级）、逐次逼近型（转换速度适中us级）、双积分型（速度慢抗干扰能力强）。

不同类型的转化的A/D转换器转换时间不尽相同，S12的ATD模块中，8位数字量转换时间仅有6us，10位数字量转换时间仅有7us。

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(10)--A/D转换模块介绍2

时间:2009-12-09 21:32来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:640次S12内置了2组10位/8位的A/D模块：ATD0和ATD1，共有16个模拟量输入通道，属于逐次逼近型A/D转换器（这个转换过程与用天平称物的原理相似）。

1、功能结构图

图17 A/D 模块功能结构图

图17所示的是A/D 模块的功能结构，这个功能模块被虚线划分成为图示所示的虚线所隔离的三个部分：IP 总线接口、转换模式控制/寄存器列表，自定义模拟量。

IP 总线接口负责该模块与总线的连接，实现A/D 模块和通用I/O 的目的，还起到分频的作用；

转换模式控制寄存器列表中有控制该模块的所有的寄存器，执行左右对齐运行和连续扫描。

自定义模拟量负责实现模拟量到数字量的转换。包括了执行一次简单转换所需的模拟量和数字量。

2、HCS12中A/D转化模块特点

8/10 位精度；7 us, 10-位单次转换时间.；采样缓冲放大器；可编程采样时间；左/右对齐, 有符号/无符号结果数据；外部触发控制；转换完成中断；模拟输入8 通道复用；模拟/数字输入引脚复用；1 到8转换序列长度；连续转换模式；多通道扫描方式。

A TD 模块有模拟量前端、模拟量转换、控制部分及结果存储等四部分组成。其中模拟前端包括多路转换开关、采样缓冲器、放大器等，结果存储部分主要有8个16 位的存储器和反映工作状态的若干标志位。

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(11)--A/D寄存器说明1

时间:2009-12-11 12:26来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:654次

1、ATD0控制寄存器2---ATD0CTL2

ATD0CTL2主要控制ATD0的启动、状态标志以及上电模式，对寄存器进行写操作时，将中断当前的转化过程。寄存器ATD0CTL2如图18所示：

图18ATD0CTL2寄存器

ADPU：A/D 使能控制位，相当于一个开关，用来启动/禁止A/D转换

1 = A/D 模块上电

0 = 禁止A/D，以减少功耗

AFFC：A/D 快速转换完成标志位清零

1 = 快速标志位清零顺序，每次读取结果寄存器自动清零

0 = 正常标志位清零顺序，需要软件方式对状态标志位清零

AW AI：A/D 等待模式

1 = 等待模式下，ATD继续运行

0 = 等待模式下，ATD停止运行，以降低功耗

接收到外部触发时，启动A/D转换，否则不进行转换。0--忽略外部触发；1--有外部触发时开始转换，此时AN7不能用于A/D转换。

ASCIE：A/D 转化序列转换结束中断使能控制位

1 = 允许ATD转换序列转换结束后发生中断

0 = 禁止ATD 中断

ASCIF：A/D转换序列转换结束中断标志，只用于读。

1 = 发生中断

0 = 为发生中断

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(12)--A/D寄存器说明2

时间:2009-12-12 12:06来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:612次

2、ATD0控制寄存器3---ATD0CTL3

ATD0CTL3主要控制结果寄存器的映射，设置转换序列的长度，还可以暂时冻结ATD0模块，尤其确定ATD0在BDM状态下的行为。寄存器ATD0CTL3如图19所示：

图19ATD0CTL3寄存器

S1C、S2C、S4C、S8C：转换序列长度选择位控制位

【注意】ATD的每次启动要进行若干次扫描循环，每次扫描循环称为一个转换序列。

FIFO：结果寄存器FIFO模式控制位，

1 = 结果寄存器映射到转换序列

0 = 结果寄存器没有映射到转换序列

手把手教你写S12XS128程序(13)--A/D寄存器说明3

时间:2009-12-14 11:50来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:559次

3、ATD0控制寄存器4---ATD0CTL4

ATD0CTL4用于选择时钟，选择采样转换时间以及选择8位/10位转换方式。寄存器ATD0CTL4如图20所示：

图20ATD0CTL4寄存器

SRES8 ：A/D精度选择控制位

1 =将采集到的模拟量以8位二进制数表示

0 = 将采集到的模拟量以10位二进制数表示

SMP0、

- 分频系数从2到64

- A/D时钟计算公式：ATDClock = BusClock/(PRS + 1) × 0.5

- A/D时钟频率应满足：

【注意】对于AD转换来说，它的转换周期包括采样时间和运算时间。如果频率太高，则采样时间过短。这对于输出阻抗比较大或信号频率比较高的信号来说，就会产生较大的采样误差，那么AD转换的精度就会受较大的影响。

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(14)--A/D寄存器说明4

时间:2009-12-17 19:39来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:574次

4、ATD0控制寄存器4---ATD0CTL5

ATD0CTL5用于选择转换方式，选择转换通道，设置单/多通道转换和单次/连续转换模式以及对齐方式。寄存器ATD0CTL5如图20所示：

图20 寄存器ATD0CTL5

【注意】ATDCTRL5设置成多通道转换后，ATDCTRL3设置采集的通道数，此外ATDCTRL5中还需要设置多通道采集的起始通道。比如采集7个通道，起始通道是1，那么就采集从1－7通道，如果起始通道是2，就采集2－7，还有0通道。

【注意】在S12系列中，当转换序列长度设置为1（S8C:S1C=0001），MULT=0时，只对一个通道进行一次转换。

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(15)--A/D寄存器说明5

时间:2009-12-27 00:47来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:542次

5、ATD0状态寄存器5---ATD0START0、ATD0START0

ATD0START0反映当前的转换通道、A/D转换是否结束、是否有外部触发等；

ATD0START1反映转换序列中相应的转换是否完成。寄存器ATD0START0、

ATD0START1如图21所示：

SCF ---转换序列完成标志

在单次转换模式时，当转换完成后置位(SCAN = 0)

在连续转换模式时，当第一次转换完成后置位(SCAN = 1)，当AFFC = 0，写1清零。

ETORF ---外部触发覆盖标志

如果在转换过程中高/低电平出现，置位F IFOR

当结果寄存器在读出之前已经被写入时，置位( CCF 没有清零)

CC[2:0]转换计数器---3位计数器指向下一个将要转换的通道

CCF7 -CCF0 ---独立通道转换完成标志位每个相应的通道转换结束后置位,当相

清零，注意当A FFC 位不同时的情况

应的A/D 结果寄存器被读出时，

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(16)--A/D转换应用实例

时间:2009-12-27 00:51来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:716次

第十六讲：A/D转换应用实例

要让ATD 开始转换工作，必须经过以下三个步骤：

1.将ADPU 置1，使ATD 启动；

2.按照要求对转换为数、扫描方式、采样时间、时钟频率及标志检查等方式进行设置；

3.发出启动命令；

如果上电默认状态即能满足工作要求，那么只要将ADPU 置1，然后通过控制寄存器发出转换命令，即可实现转换。

【例程2】

程序描述：由通道ATD0进行单通道A/D转换，转换值在B口显示

程序如下：

#include /* common defines and macros */

#include /* derivative information */

#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12dg128b"

/******定义变量********/

word AD_wValue;//AD转换结果

/*时钟初始化*/

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)

{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz

REFDV=1; //总线时钟=48/2=24MHz

SYNR=2;

while(!(CRGFLG&0x08));

CLKSEL=0x80;

}

/*AD初始化*/

void AD_Init(void)

{

ATD0CTL2=0xC0; //1100 0000 启动A/D, 快速清零, 无等待模式, 禁止外部触发, 中断禁止

ATD0CTL3=0x20; // 转换序列长度为4, No FIFO, Freeze模式下继续转换ATD0CTL4=0x85; // 8位精度, 2个时钟,分频系数为32，

ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]=2MHz;PRS=5,divider=12

ATD0CTL5=0xA0; //1010 0000 右对齐方式，有符号，单通道转换，通道0 ATD0DIEN=0x00; // 禁止数字输入

}

/*读取AD转换结果*/

void AD_GetValue(word *AD_wValue)

{

*AD_wValue=ATD0DR0; //ATDDR0~~ATDDR7为8个结果寄存器，此处为读取结果寄存器的值

}

/**********主函数**************/

void main(void)

{

PLL_Init();

AD_Init();

DDRB=0xFF;

PORTB=0x00;

EnableInterrupts;

for(;;)

{

while(!ATD0STAT1_CCF0); // 独立通道转换完成标志位，每个通道转换结束后置位，

while(ATDOSTAT1_CCF0==1)

AD_GetValue(&AD_wValue); // 读取转换结果

PORTB = (byte)AD_wValue; // 在B口显示转换值

}

}

(责任编辑：dzsj8)

手把手教你写S12XS128程序(17)--Timer模块介绍1

时间:2009-12-29 11:51来源:电子设计吧作者:dzsj8 点击:747次

1、简述

MC9S12XS128定时器模块与MC9S12DG128 ECT部分功能完全类似，以下均以ECT模块介绍xs128定时器模块。

HC12 增强型捕捉计时器模块在HCS12标准定时器的基础上增加了一些特点，用以扩展它的应用范围，特别是在汽车ABS 方面。

基准计时器的核心仍然是一个16 位的可编程计数器，其时钟源来自一个预分频器。该计时器可以被应用于多个方面，包括在对输入波形进行测量的同时产生一个输出波形。波形的脉宽可以在几微秒到数秒的范围内变化。

增强型定时器模块（ECT）的结构框图如下，ECT功能相当于高速的I/O口，由一个4位预分频器、一个16位自由运行计数器，8个16位IC/OC通道，2个16位脉冲累加器以及一个16位模数递减计数器组成。