FANUC数控系统PMC功能的妙用

FANUC数控系统PMC功能的妙用
FANUC数控系统PMC功能的妙用

p m c意思P M C与P L C分别是什么?共同点和区别?PLC(ProgrammableLogicController)用于通用设备的自动控制,称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制,称为可编程序机床控制器(ProgrammableMachineController/ProgrammableMachineToolController )。有些数控系统厂商,如FANUC,等将其称之为PMC,而另一些如SIEMENS,还是将其称之为PLC。

也就是说PMC是PLC的一个子集,某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC,所以PMC和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较,PMC的优点有:时间响应快,控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及维修方便。另外,由于PMC使用软件来实现控制,可以进行在线修改,所以有很大的灵活性,具备广泛的工业通用性。

你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制,为什么机床叫的PLC叫PMC,M就是MACHINE,他体现出了区别,首先PLC对外只有INPUT,OUTPUT的概念,而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G 地址来区分,SIEMENS用DB来区分,举个例子,比如主轴旋转指令,PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号,然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行,而PMC有输入信号后,有可能要先传送到PMC处理互锁信号(如卡盘夹紧,刀具锁紧,防护门关闭)然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址,然后数控系统将指令发给伺服系统执行,数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC,PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC是属于专用的PLC,地址有详细的划分,不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的,他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块,如FC8是刀具管理,FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制,FC15是PMC控制轴定位等等功能。

、PMC输出(BEIJINGFANUC0iMC)

对于PMC的输出驱动电源,PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源,DC24V不采用有一定要求的稳压电源,而只用常规的桥式整流电源,不知道是否可以。如不行,有否具体的要求。答:外部24VDC输入推荐的外部24VDC 电源(稳压电源)指标:(电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压:+24V±10%(21.6V~26.4V)(包括电压波动和噪声,见下图。)输出电流:连续负载电流必须大于CNC的耗散电流(在强电柜内允许的最高温度下)。负载的波动(包括突变电流):由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间:10ms(输入幅值下降100%时)20ms(输入幅值下降50%时)详细请参见连接说明书(硬件)有关电源一节。

2、系统区别(0M、3M)

我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么?答:从旧到新3611015161821同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i(M/T)16i/18i/21i->15i->30i/31i 另外带0的系统如:160180210系统是指带有PC功能的数控系统,可以执行windows98->XP的操作系统。

3、请问?(FANUC0i-TB)

FANUC0i宏程序多数车床用局部变量,加工中心用公共变量,请问它们的区别?我看到的哈挺车床的宏程序有一句GOOW0;显示114格式报警,请问格式错误的原因?G76螺纹多重循环中,交错进刀方式的完整格式是什么?G36G37它的功能和实际的操作作用?FANUC0i车床中,刀具寿命如何设置参数,使其能进行计数计算?FANUC0i中编程引导详细的操作说明书?FANUC0i中BOOTSYSTEM引导系统中,如何打开存储卡上的文件?如存在密码,请问密码是什么?答:1.局部变量就是只在

当前程序里面有效,而公共变量可以在不同的程序中共同起作用.2.出现114报警,是宏程序错误,要看整个程序.才能判断错在什么地方.3.G76的具体使用,可以参照操作说明书.4.是自动刀具补偿使用的代码.5.刀具寿命管理,最好由机床厂家在出厂时候配备好.6.编程引导在操作说明书中有.7.无密码.

4、什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么?(FANUC18M)

请教1.什么是全闭环回路与半闭环回路的区别是什么?2.FANUC18M之主CPU板为什么有时取下来后几个小时参数等资料不会丢失,而有时又会丢失呢?3.另请问贵司是否有看Ladder之入门教程。感谢您能在百忙中给与回复!!!答:1.全闭环就是位置反馈来自导轨侧面的光栅尺,而半闭环来自电机的编码器。2.主板的电容上所冲的电量用完了就会丢失数据的。3.有连接教程,一周时间,有专门介绍LADDER 的。

5、车削中心(0i-B)

工程师:你好!请教关于车削中心的问题.我这边使用的主轴型号:a12/6000iP主轴反馈用的是CZisensor(A860-2140-T511)。请问:高档信号与低档信号是不是由CZisensor(A860-2140-T511),所分出的两根线传出,一根用于高档,一根用于低档?请讲解相关的问题?谢谢!答:不是,高低档是由MCC1,MCC2等完成的,(完成电机线圈的高低速切换)。而高低档的确认信号也是在接触器单元(或者叫速度切换单元)的辅助触点,送到PMC处理。

6、键盘(OMD)

请问何谓MDI键盘为全键盘,谢谢答:数字键与字母键是独立分开的,比标准键盘要长。可以输入#等特殊字符用于MACROB

7、专用操作面板占用资源问题,急切需要回答,谢谢谢谢(0MD)

老师您好,我们用的是0md系统,0md系统有专用操作面板接口,并且里面有管理软件。他占用的资源是X20、X21、X22、Y51,可我们不需要专用的面板,我们自

己开发,用到了X20、X21、X22、Y51这些资源,发现这些资源不能用,如何解决。我们的梯形图长度是700,可是发现生成的代码是从0000-3700,那么0000-3000应该是你们专用操作面板的管理软件,这个管理软件影响我们的X20、X21、X22、Y51正常运行,如何取消这个管理软件的运行。我们是通过232串口把程序下载进去的,每次下载都要从0000开始到3700结束,我们想知道如何只需要将3000-3700这段程序下载进去。谢谢,急切您的解答答:从LADDERPROGRAMMERMENU中选01从切换到PMCSYSTEMPARAMETEROPERATORPANEL=NO;1=YES/0=NO 选0这样就可以不使用专用操作面板接口

8、梯形图语言编程(FANUC0iMB)

首先谢谢彭工的解答。我想再问一个问题:FANUC0iMA和MB的区别在哪些地方。它们的梯形图是否一样,我现在想要0iMB的梯形图说明书,有没有地方可以下载。答:处理时间不一样:0i-A有两种PMC:SA3(0.15μs)SA1(5μs)0i-B有两种PMC:SB7(0.033μs)SA1(5μs)

9、关于0iMC数控系统的配置问题?(0iMC)

你好我是西安的一家公司,我公司的数控设备原用的是FANUC0IMA数控系统,配的是α和β系列的伺服放大器以及相应的α和β系列的伺服电机,现该为FANUCOIMC数控系统以后能否仍用原来的α和β系列伺服放大器和伺服电机,还是必须用αI和βI系列的伺服放大器和伺服电机,这两者有什么区别吗?希望能尽快给与答复!谢谢!答:你好,0iA和0IB/0IC的区别就是放大器和电机不同,前者是α/β系列,而后者是αi和βi系列,不能互换。

10、请教问题(0iPB)

你好!我初次接触FANUC数控,有很多问题请教。1、对于FANUC数控需要做哪些程序和参数备份?除零件加工程序、PMC程序、CNC参数、螺距补偿、刀具补偿以外还有其它方面的数据需要备份的吗?对于一台数控机床或加工中心,是否有一

套完整备份要求?2、可以插在0i-PB系统CNM1B接口上备份或传送程序的PCMCIA卡叫什么名称?我在备份时,I/O设备不知道是选择[F-ROM],还是选择[M-CARD]?3、机床的主轴和伺服轴的运动,是由谁直接来控制它的驱动放大器?是CNC?还是PMC?它们之间是什么关系?4、零件加工程序中的指令如G01、

M32、T01、S1000、F200等是怎样起作用的?和PMC有关系吗?还是直接作用于NC,然后NC控制SPM和SVM,由SPM和SVM来驱动伺服电机?PSM是什么?起什么作用?5、PMC信号给NC的信号,例如G8.4,NC接着怎么处理?NC的信号例如F3.4是哪来的?在NC和PMC之间是否有相互共同可以读写的存储区?6、维护手册上有的参数前加DGN的诊断参数,它们具体的作用是什么?和参数(范围0000~16748)有关系吗?7、在参数(范围0000~16748)内设置的内容是怎么起作用的?PMC会用到吗?如果会,那是怎么样起作用的?我在工厂是名设备维护电气工程师,工作10年有余,熟悉西门子PLC等,但没有接触过数控,厂里新购进一台数控冲床,不知道如何学习,请你帮帮我。感觉数控非常复杂,是我不懂组成数控系统部件之间的相互作用,顺便给我简单讲解一下好吗?谢谢!南京依维柯汽车有限公司车身厂机动科答:1.零件加工程序、PMC程序、PMC参数,CNC参数、螺距补偿、宏变量数据需要备份,对于数控机床,以上数据都要备份。2。[M-CARD],或者[CARD]。3。直接来控制伺服驱动放大器是CNC,主轴是CNC通过PMC来驱动的。4。除M,S,T,B以外的代码都是CNC直接处理的,而M,S,T,B代码是CNC送到PMC处理的。PSM是电源模块,给SPM,SVM提供电源的。5。CNC 和PMC之间打交道是靠G,F地址来实现的,G地址是PMC给CNC的,F地址是CNC给PMC的,至于这些地址的相互关系,就是靠梯形图(PLC程序)来实现的。6。诊断地址是用来诊断CNC,机床侧的状态或报警内容的。和参数几乎没有什么关系。7。参数就是CNC使用在不同的机床,使用不同的放大器等特性所设定的。也有和PMC相关的参数。8。最好参加我公司的培训班学习一下。(CNC初级教程)

11、0imateTB

请问0imateTB系统抱闸电机的制动线圈电压是24VDC还是90VDC?答:24VDC 12、关于FANUC0iMC的接口功能的问题?(FANUC0iMC)

你好!我公司原来用的FANUC0iMA和计算机的通信用的是HSSB,现在该为FANUC0iMC以后,配的是快速以太网。请问FANUC0iMC系统和计算机的通信能否仍用HSSB?希望能给一个解答?谢谢!答:HSSB接口有两块板,系统和电脑各一块,系统这边的0IC的0IB的是不同的,但电脑测的板是可以通用的(规格相同)。上面说的是使用光缆的HSSB,还有一种使用快速以太网接口的HSSB,FANUC0iMC 系统和计算机的通信可以使用用HSSB

13、RAGIDTAP!!(180isMB)

请问专家G62#6RTNT;G7#0RVS这两个信号应怎样使用?如果使用RAGIDTAP 中机床断电,丝锥还在孔中,重新开机后应怎样退出丝锥?和前面所写的2个信号有关吗?谢谢!!答:刚性攻丝回退(M系列)概述当通过急停或复位导致刚性攻丝停止时,丝锥可能会切入工件,丝锥可通过使用PMC信号回撤。该功能自动保存最近执行的攻丝的相关信息,当输入攻丝回退信号时,仅执行基于保存信息的刚性攻丝循环的回退,丝锥向R点回撤,当回退值α被设定在参数No.5382中时,回撤距离可增加α。刚性攻丝回退的加工数据一直保持到随后指定的刚性攻丝指令前,即使在电源关断时也不丢失,因此,刚性攻丝后即使电源掉电也能指定刚性攻丝回退。14、α伺服马达(21i)

α伺服马达后面有一个红色部分,上面有一个红色的小方形的端盖,请问它的内部构造是什么样的?可不可以打开来看一下?如果打开的话对伺服有没有影响?如有图形说

明更好.请专家给予说明.急!!!多谢您的回复.答:如果没有故障,最好不要打开。里面是编码器,红色端盖就是保护编码器的,还有密封条,防止进水,如果实在要打开,要注意还原后的密封。

15、0i与0imate区别(0imate)

0i与0imate在实际使用有何区别,加工精度两种控制系统会有差异吗?使用这两种系统所配套伺服电机是否相同。0imate在加工中心上能否实现三轴联动,在数控车床上能否实现两轴联动。答:1.实际使用时,区别很大,首先使用的电机不同,(alfai/betai),其次,轴数不同(4/3)如果要加工模具,加工精度会不同,如果要加工产品(没有联动),基本一样。还有,0i有很多特殊功能可供选择,而0i-mate 则基本没有,所以如果要求不高时,可使用0i-mate,如果要求高,则要选择0i.2.0i

可以到4轴联动(选择),0i-mate三轴联动(加工中心),或两轴联动(车)。具体可看网页上的产品说明。

16、关于维修(0i-mate)

你好:我们原来用MATE-0系统,现在改为0I-MATE以后机床经常出现438报警.我们解决的办法是:通常将变压器的输入端电压由380V改为415V,但是现在这样也消除不了这个报警了.请问,这个与更换系统有关系吗?会不会是那些参数设的不合适?谢

谢!答:只要电压正常,就不要提高电压,因为电压太高反而不要。438和下列原因有关:1。参数设定不合适,一定要按标准设定伺服参数,初始化参数时,要设定正确的电机代码。2。是否电机负载太大,是否只发生在一个轴上,还是所有轴都有,如果只发生在某一个轴上,可能那个轴负载太大,可通过观察伺服诊断电流来确认。3。是否长期在电机的高速段运行,检查一下,机床的最高速对应的电机转速(柔性齿轮比,和寄给、快速进给速度等参数相关)。

17、JOG方式下工作,有补偿吗?(FANUC-0i-MA)

首先感谢贵公司对我问题的答复!我想再次请教几个问题:1,在JOG工作方式下,机床的进给运动还进行反向间隙补偿和螺补吗?我如何从机床上看出来。2,在FANUC0i-A功能手册第304页上,指数型加减数的图上虚线代表什么意思?Tc的加减数时间为什么没有设定在曲线的加速结束位置和减速速度减为零的位置?3,加

减速速度的控制是用加减速时间来控制的吗?可否用加速度值来控制,如何控制?答:1.反向间隙补偿和螺补必须在参考点回零完成以后才能起作用。2.指数型加减数的图上虚线代表理想的加减速图形,实际由于机械负载及切削量而滞后。3.加减速速度的控制是用加减速时间常数来决定。目前不能用加速度值来控制。

18、MARCO编程中遇到问题(FANUC0iMA)

1.MARCO编的程序为何一般都放在8000~9000之间,如何在程序列表中看到这些程序。是否需要更改参数,如是,如何改。

2.MARCO中一些名词不知为何意思,烦请给我答疑。EQNEGTGE答:1.可以使用任何程序名,只是8000-9000可通过参数锁住

19、I/OLINK轴与PMC轴的区别(0i系统)

I/OLINK轴与PMC轴的区别1。硬件上的连接方式2。软件上的编程方法答:I/OLINK 轴是一个和系统独立的单轴放大器,通过I/OLINK和系统相连,和系统之间的通信是通过I/O点进行的,而PMC轴和其他的数控轴在连接和硬件上都是一样的,只是控制信号能通过PMC进行控制。编程和其他控制轴相似,但是要注意他们所控制的对象。

FANUC数控系统PMC功能的妙用

FANUC数控系统以其高质量、低成本、高性能,得到了广大用户的认可,在我公司得到了大量的使用,就其系统本身而言,经受了连续长时间的工作考验,故障率较低。而故障多发于外围行程、限位开关等外围信号检测电路上。

在实际工作中,了解和熟悉FANUC系统丰富的操作功能,对外围故障的判断和排

除有着事半功倍的作用。

在这里,举例谈一下使用FANUC系统内嵌的强大、易用的PMC功能对外围故障的

快速判断和排除。

功能1

操作方法:按功能键|SYSTEM|切换屏幕→按|PMC|软键,再按相应的软键,便可分别进入|PMCLAD|梯形图程序显示功能、|PMCDGN|PMC的I/0信号及内部继电器显示功

能、|PMCPRM|PMC参数和显示功能。

应用实例:本公司的一台日本立式加工中心使用FANUC18i系统,报警内容是2086ABNORMALPALLETCONTACT(M/CSIDE),查阅机床说明书,意思是“加工区侧托盘着座异常",检测信号的PMC地址是X6.2。该加工中心的APC机构是双托盘大转台旋转交换式,观察加工区内堆积了大量的铝屑,所以判断是托盘底部堆积了铝屑,以至托盘底座气检无法通过。但此时报警无法消除,不能对机床作任何的操作。在FANUC系统的梯形图编程语言中规定,要在屏幕上显示某一条报警信息,要将对应的信息显示请求位(A线圈)置为"1",如果置为"0",则清除相应的信息。也就是说,要消除这个报警,就必须使与之对应的信息显示请求位(A),置为"0"。按|PMC DGN|→|STATUS|进入信号状态显示屏幕,查找为"1"的信息显示请求位(A)时,查得A10.5为"1"。于是,进入梯形图程序显示屏幕|PMCLAD|,查找A10.5置位为"1"的梯形图回路,发现其置位条件中使用了一个保持继电器的K9.1常闭点,此时状态为"0"。查阅机床维修说明书,K9.1的含义是:置"1"为托盘底座检测无效。

故障排除过程:在MDI状态下,用功能键|OFFSETSETTING|切换屏幕,按|SETTING|键将"参数写人"设为"1",再回到|PMCPRM|屏幕下,按|KEEPRL|软键进入保持型继电器屏幕,将K9.1置位为“1”。按报警解除按钮,这时可使A10.5置为"0",便可对机床进行操作。将大转台抬起旋转45度,拆开护板,果然有铝屑堆积,于是将托盘底部的铝屑清理干净。将K9.1和"参数写人"设回原来的值"0"。多次进行APC操作,再无

此报警,故障排除。

功能2

在FANUC系统的梯形图编程语言中,F是来自NC侧的输入信号(NC→PMC),而G是由PMC输出到NC的信号(PMC→NC)。其中,G130是PMC输出到NC侧的各轴互锁信号,

当其中某一位被置为"1"时,允许对应的伺服轴移动;为"0"时,禁止对应的伺服轴移

动。

应用实例:一国产加工专机使用FANUC 21M系统,执行原点返回的NC程序时,当执行到"G91G28GOOZO;"时,Z轴无动作,CNC状态栏显示为"MEMSTRTMTN***",即Z轴移动指令已发出。用功能键|MESSAGE|切换屏幕,并无报警信息。用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按“诊断”软键,这时005(INTERLOCK/START-LOCK)为"1",即有伺服轴进入

了互锁状态。

故障排除过程:进入梯形图程序显示功能屏幕,发现与Z轴对应的互锁信号

G130.0的状态为"0",即互锁信号被输入至NC,检查其互锁原因,发现是一传感器被铝屑污染。擦拭后,将G130.0置为"1",互锁解除,重新启动原点返回的NC程序,动作正

常,故障排除。

功能3

PMC中的眼踪功能(TRACE)是一个可检查信号变化的履历,记录信号连续变化的状态,特别对一些偶发性的、特殊故障的查找、定位起着重要的作用。用功能键|SYSTEM|切换屏幕,按|PMC|软键→|PMCDGN|→{TRACE|即可进入信号跟踪屏幕。

应用实例:某国产加工中心使用的是FANUCOi系统。在自动加工过程,NC程序偶尔无故停止,上件端托盘已装夹好的夹爪自动打开(不正常现象),CNC状态栏显示MEMSTOP***,此时无任何报警信息,检查诊断画面,并未发现异常,按NC启动便可继续加工。经观察,CNC都是在执行M06(换刀)时停止,主要动作是ATC手臂旋转和主轴(液

压)松开/拉紧刀具。

故障排除过程:使用梯形图显示功能,追查上件侧的托盘夹爪(Y25.1)置为"1"的原因(估计与在自动加工过程,偶尔无故停止故障有关)。经查,怀疑与一加工区侧托盘夹紧的检测液压压力开关(X1007.4)有关。于是,使用|TRACE|信号跟踪功能,在自动加工过程中,监视X1007.4的变化情况。当NC再次在M06执行时停止,在|TRACE|

屏幕上,跟踪到X1007.4在CNC无故停止时的一个采样周期从原来的状态"1"跳转为"0",再变回"1",从而确认该压力开关有问题。调整此开关动作压力,但故障依旧。于是将此开关更换,故障排除。事后分析,引起这个故障原因是主轴松开/夹紧工具时,液压系统压力有所波动(在合理的波动范围内),而此压力开关作出了反应以致造成在自动加工过程中,NC程序偶尔无故止的故障。

FANUC系统数据恢复备份与恢复(一)概述

FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、PMC数据,在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电池时效或其他以外,会导致这些数据的丢失。因此,有必要做好重要数据的备份工作,一旦发生数据丢失,可以通过恢复这些数据的办法,保证机床的正常运行。

FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法:

1、使用存储卡,在引导系统画面进行数据备份和恢复;

2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

(二)使用存储卡进行数据备份和恢复数控系统的启动和计算机的启动一样,会有一个引导过程。在通常情况下,使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时,必须要在引导系统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时,首先必须要准备一张符合FANUC系统要求的存储卡(工作电压为5V)。具体操作步骤如下:

1、数据备份:

(1)、将存储卡插入存储卡接口上(NC单元上,或者是显示器旁边);

(2)、进入引导系统画面;(按下显示器下端最右面两个键,给系统上电);(3)、调出系统引导画面;下面所示为系统引导画面:

(4)、在系统引导画面选择所要的操作项第4项,进入系统数据备份画面;(用UP 或DOWN键)

(5)、在系统数据备份画面有很多项,选择所要备份的数据项,数据恢复软件按下YES键,数据就会备份到存储卡中;

(6)、按下SELECT键,退出备份过程;

2、数据恢复:

(1)、如果要进行数据的恢复,按照相同的步骤进入到系统引导画面;

(2)、在系统引导画面选择第一项SYSTEMDATALOADING;

(3)、选择存储卡上所要恢复的文件;

(4)、按下YES键,所选择的数据回到系统中;

(5)、按下SELECT键退出恢复过程;

(三)使用外接PC进行数据的备份与硬盘数据恢复

保护你的程序

FANUC0系统:修改参数:10.4改为1就可以保护9000~~9999的程序不被修改。

FANUC0I系统:修改参数:3202#4(NE9)改为1#0(NE8)改为1就可以保护9000~~9999和8000~~8999的程序不被修改。修改3210的值就可以设置密码了,只有在3211里输入和3210一样的密码才可以修改3020#4为0或1。

保护你的参数:

参数3290.7设定成1可以保护程序和参数,将3290.7设定成1后即无法设定PWE=1参数无法修改,通过设定画面(OFFSET画面)找到3290.7设定成0即可恢复(注意恢复时不是在SYSTEM画面设置参数3290.7而是在设定画面

机械工程师基础知识340问答(1)

1:铆工常用的锤有哪几类?

答:有手锤,大锤,型锤。

2:铆工常用的凿子有哪几类?

答:有扁凿和狭凿两大类。

3:什么叫钢?

答:含碳量低于2.11%的铁碳合金叫钢。

4:什么叫高碳钢?

答:含碳量大于0.6%的钢叫高碳钢。

5:钢根据用途可分几类?

答:可分为结构钢,工具钢和特殊用途刚。

6:钢按其端面形状可分几类?

答:可分为板材,管材,型材,线材。

7:钢材变形矫正的基本方法有哪两种?

答:有冷作矫正和加热矫正。

8:什麽叫装配夹具?

答:指在装配过程中用来对零件施加外力,使其获得可靠定位的工艺装备。

9:冷作矫正的基本方法有几类?

答:有手工矫正和机械矫正。

10:加热矫正分哪几类?

答:分全加热矫正和局部加热矫正。

11:局部加热矫正加热区的形状有几种?

答:有点状,线状,三角形三种。

12:角钢变形有哪几种?

答:有扭曲,弯曲,角变形三种。

13:槽钢的变形有哪几种?

答:有扭曲,弯曲,翼板局部变形。

14:什么叫冷作矫正?

答:再常温下进行的矫正叫冷作矫正。

15:分离包括哪几道工序?

答:包括落料,冲孔,切口三个工序。

16:什么叫冲压?

答:使板料经分离或成形得到制件的过程。

17:冲压有哪些优点?

答:产品质量好,生产率高,节约材料,降低成本,易实现自动化。

18:什么叫弯曲成型?

答:将坯料弯成所需形状的加工方法。

19:铆接的基本形式有那三种?

答:对接,搭接,角接。

20:什么叫铆接?

答:利用铆钉将两个或两个以上构件连接为一个整体。

21:常用的铆钉有几种?

答:有半圆头,沉头,半沉头,平头,平锥头,扁圆,扁平。

22:铆接的种类有哪几种?

答:有强固铆接密固铆接紧密铆接。

23:什麽叫装配?

答:将各个零件按照一定技术条件联合成构件的过称。

24:装配的三要素是什么?

答:定位,支撑,夹紧。

25:金属结构的连接方法有哪几种?

答:有焊接,铆接,螺栓连接,铆焊混合连接。

26:防样常用的工具有哪些?

答:粉线,石笔,画针,尺子,样冲,手锤。

27:求相贯线的主要方法有哪些?

答:有素线法,辅助平面法,球面法。

28:求直线段实长的方法有哪些?

答:旋转法,直角三角形法,换面法,支线法。

29:作展开图的方法有哪些?

答:有作图法,计算法。

30:常用的展开方法有哪些?

答:有平行线法,放射线法,三角形法。

31:材料剪切断面可分为哪几部分?

答:塌角,光亮带,剪裂带,毛刺。

32:矫正分哪几种?

答:分手工矫正,机械矫正,火焰矫正。

33:什麽叫基准?

答:零件图上用来确定其他点,线,棉位置的点线面。

34:什么叫塑性?

答:金属材料在外力作用下,永久变形而不破坏的能力。

35;什麽叫韧性?

答:金属材料在冲击载荷作用下不被破坏的能力。

36:防止焊接变形有哪些措施?

答:反变形法,刚性固定法,合理的焊接顺序。

37:空间直线投影有哪些特性?

答:真实性,积聚性,收缩性。

38:什麽叫截交线?

答:由平面截割形体而产生的交线。

39:什麽叫相贯线?

答:由两个平面相交二产生的表面交线。

40:视图分几种?

答:分基本视图,局部视图,斜视图,旋转视图。

41:什麽叫基本视图?

答:机件向基本投影面投影所得的视图。

42:基本视图有哪些?

答:主视,俯视,左视,右视,仰视,后视。

43:剖视图分哪几种?

答:分全剖,半剖,局部剖。

44:切削用量对钻削有何影响?

答:合理的选择切削用量,可防止钻头过早磨损,或损坏。防止机床过载,提高工

件的切削精度和表面粗糙度。

45:什么叫攻丝?

答:用丝锥在孔壁上切削出内螺纹。

46:底孔直径的大小对功丝有何影响?

答:若底孔直径与内螺纹直径一致材料扩张时就会卡住丝锥,这时丝锥容易折断;

若过大,就会使攻出的螺纹牙型高度不够而形成

废品。

47:什么叫套丝?

答:用板牙在圆杆管子外径切削出螺纹。

48:选择坡口应注意哪些原则?

答:(1)尽量减少焊缝金属填充量,(2)保证焊透和避免产生裂纹,(3)考虑最

小焊接变形,(4)便于加工。

49:开坡口时留钝边有何作用?

答:防止接头烧穿。

50:开坡口的方法有哪些?

答:用风铲加工,机械加工,气割坡口,碳弧气刨坡口。

51:什么叫碳弧气刨?

答:利用碳极电弧的高温把金属的局部熔化,同时再用压缩空气的气流把这些熔化

金属吹掉,达到刨削或切削金属的目的,

52:磨削有何用途?

答:可消除板面焊疤边缘的毛刺,修磨焊缝以及对受压容器的焊缝再探伤检查前进

行打磨处理。

53:什么叫弯曲成型?

答:把平板毛坯,型材或管材,弯成一定角度,曲率,从而形成一定形状的零件。

54:答:什么叫弹复现象?

答:弯曲时材料发生弹性变形,当外力去除后,部分弹性变形恢复原态,使弯曲件

的形状和角度发生变化。

55:铆工常用的弯曲成型的方法有哪些?

答:有压弯,滚弯,压延及水火弯板。

56;影响弯曲成型的因素有哪些?

答:弯曲力,弹复现象,最小弯曲半径,断面形状。

57:如何确定弯曲力的大小?

答:根据被弯材料的机械性能,弯曲方式和性质,弯曲件的形状。

58:影响弯曲弹复的因素有哪些?

答:被弯材料的机械性能,材料的相对弯曲半径,弯曲角和一些其他因素。

59:影响最小弯曲半径的因素有哪些?

答:被弯材料的机械性能,弯曲角,材料的弯曲方向,材料的表面质量和剪断面质

量,其他因素。

60:影响弯曲过程中截面形状变化的因素有哪些?

答:主要有相对弯曲半径,截面几何特点及弯曲方式。

61钢材加热对钢材弯曲加工的影响如何?

答:钢材加热后所需弯曲力减少,弹复现象消失,最小弯曲半径减小,有利于按加

工要求控制变形。

62:通常在何种情况下采用加热弯曲?

答:再温下采用。

63:钢材加热温度为何要限制在一定温度?

答:温度过高易造成钢材过烧,温度过低会使成型困难,并引起冷作硬化。

64:采用接触弯曲时,常采用哪些措施解决弹复问题?

答:修正模具形状,采用加压校正法,增加压边装置,减小模具间隙。

65:什么叫压弯?

答:在压力机上使用弯曲模进行弯曲成型的加工法。

66:材料的弯曲变形有几种形式?

答:有自由弯曲,接触弯曲,矫正弯曲。

67:为什么铆工使用的压模通常采用焊接结构?

答:因为这样不仅制造方便,可缩短制模周期,还可提高材料利用率,降低成本。

68:什么叫滚弯?

答:在滚床上进行弯曲成型的加工方法。

69:用对称式三辊卷板机时常采用哪些措施消除工件直边?

答:两头予弯和留加工余量。

70:压延可分为哪两种?铆工常用那种?

答:分不变薄压延和变薄压延。铆工常用不变薄压延。

71:滚制锥面时应采用哪些措施?

答:调节上辊位置,使其与下辊成一定角度倾斜;使小口的进给速度大于大口。

72:较大工件如何滚制?

答:为避免其自重引起附加变形,应将板料分为三个区域,先滚压两侧,再滚压中

间,必要时由*车配合。

73:非圆柱面工件任何滚制?

答:应依其不同的曲率半径在板料上划分区域,调节轴辊间距进行滚压。

74:工件滚压前有哪些准备工作?

答:应将轴辊和板料平面清理干净,清除毛刺以免碰伤工件及轴辊。

75:什么叫压延?

答:将一定形状的平板毛坯在凸模的压力作用下,通过凹模形成一个开口空心零件

的压制过程。

76:什么叫水火弯板?

答:通过氧乙炔焰将钢板局部加热收缩而成型。

77:水火弯板有哪些用途?

答:水火弯板只适用于曲率较小的零件成型,更多的是与滚压相结合用来加工具有

双重弯曲的复杂形状的零件。

78:水火弯板的方法有哪些?

答:有带形加热和点状加热。

79:水火弯板的工艺有哪些?

答:有烤嘴的选择,加热温度和加热速度,冷却方式。

80:水火弯板的冷却方式有几种?

答:有空冷和水冷两种,水冷又有正背面水冷之分。

82:什么叫空冷?

答:火焰局部加热后,工件在空气中自然冷却。

83:什么叫水冷?

答:用水强迫冷却已加热部分的金属,使其迅速冷却,减少热量向背面传递,扩大

了正反面的温度差,而提高成型效果。

84:爆炸成型有哪些特点?

答:可使模具结构简化;可加工形状复杂,刚性模难以加工的空心零件;回弹小,精度高,质量好;加工成型速度快;不需要冲压

设备。

85:什么叫角接?

FANUC数控系统技术概述

FANUC 数控系统简介 一、FANUC数控系统的发展 FANUC 公司创建于1956年,1959年首先推出了电液步进电机,在后来的若干年中逐步发展并完善了以硬件为主的开环数控系统。进入70年代,微电子技术、功率电子技术,尤其是计算技术得到了飞速发展,FANUC公司毅然舍弃了使其发家的电液步进电机数控产品,一方面从GETTES公司引进直流伺服电机制造技术。1976年FANUC公司研制成功数控系统5,随时后又与SIEMENS 公司联合研制了具有先进水平的数控系统7,从这时起,FANUC公司逐步发展成为世界上最大的专业数控系统生产厂家,产品日新月异,年年翻新。 1979年研制出数控系统6,它是具备一般功能和部分高级功能的中档CNC 系统,6M适合于铣床和加工中心;6T适合于车床。与过去机型比较,使用了大容量磁泡存储器,专用于大规模集成电路,元件总数减少了30%。它还备有用户自己制作的特有变量型子程序的用户宏程序。 1980年在系统6的基础上同时向抵挡和高档两个方向发展,研制了系统3和系统9。系统3是在系统6的基础上简化而形成的,体积小,成本低,容易组成机电一体化系统,适用于小型、廉价的机床。系统9是在系统6的基础上强化而形成的具备有高级性能的可变软件型CNC系统。通过变换软件可适应任何不同用途,尤其适合于加工复杂而昂贵的航空部件、要求高度可靠的多轴联动重型数控机床。 1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10系统、11系统和12系统。该系列产品在硬件方面做了较大改进,凡是能够集成的都作成大规模集成电路,其中包含了8000个门电路的专用大规模集成电路芯片有3种,其引出脚竟多达179个,另外的专用大规模集成电路芯片有4种,厚膜电路芯片22种;还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等,元件数比前期同类产品又减少30%。由于该系列采用了光导纤维技术,使过去在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度减少,提高了抗干扰性和可靠性。该系统在DNC方面能够实现主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置使用了独特的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路,能促使强电柜的半导体化。此外PLC的编程不仅可以使用梯形图语言,还可以使用PASCAL语言,便于用户自己开发软件。数控系统10、11、12还充实了专用宏功能、自动计划功能、自动刀具补偿功能、刀具寿命管理、彩色图形显示CRT 等。 1985年FANUC公司又推出了数控系统0,它的目标是体积小、价格代,适用于机电一体化的小型机床,因此它与适用于中、大型的系统10、11、12一起组成了这一时期的全新系列产品。在硬件组成以最少的元件数量发挥最高的效能为宗旨,采用了最新型高速高集成度处理器,共有专用大规模集成电路芯片6种,其中4种为低功耗CMOS专用大规模集成电路,专用的厚膜电路3种。三

fanucpmc的操作

FANUC PMC的操作一:PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]:PMC信号的诊断 ↓

[TITLE]:标题画面 [STATUS]:信号状态画面 [ALARM]: PMC报警画面 [TARCE]: PMC信号追踪画面 [I/OCHK]: IO LINK诊断画面 [PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DATA] :数据表画面 [SETING]:参数设定画面 [STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) [EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC)↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑

[MODULE]: IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]: PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 [SYSPRM]:系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]:在线监控画面 ↓

FANUCPMC立加FG信大全

F A N U C P M C立加F G 信大全 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

加工中心PMC用到的GF指令大全 完成信号辅助功能锁住信号倍率取消信号自动运行启动信号存储行程极限1切换信号 *IT---所有轴互锁信号 *ESP---紧急停止信号 *SP---自动运行停止信号 复位信号外部复位信号 G10,G11---*JV 0~*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0~*FV7---进给速度倍率信号 ,,ROV2---快速移动倍率信号 ,,,HA1B,HS1C---手轮轴选信号 ,,MP2---手轮增量进给信号手动快速移动选择信号 速度到达信号 *SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0~SOV7---主轴速度倍率信号 ,,,MD2,MD4---方式选择信号 运行选择信号手动参考点返回选择信号 跳段信号所有轴机床锁住信号 G45---BDT2~BDT9---跳段信号单段信号 ,,,,KEY2,KEY3,KEY4---存储器保护信号 空运行信号 刚性攻丝信号反向旋转指令信号(串行主轴) 正向旋转指令信号(串行主轴)主轴定向(串行主轴) 机械准备就绪信号(串行主轴)报警复位信号(串行主轴) *ESPA---主轴急停(串行主轴) ,,,+J1,+J2,+J3,+J4---XYZA轴正向信号 ,,,,--J2,-J3,--J4---XYZA轴负向信号 ,,MI2---镜像信号轴锁住信号 轴伺服关断信号 ,,,*IT1,*IT2,*IT3,*IT4---XYZA互锁信号 —自动运行休止中信号自动运行启动中信号 伺服准备就绪信号报警中信号复位中信号 电池报警信号分配结束信号主轴使能信号 准备就绪信号空运行确认 手轮确认确认确认 确认自动确认编辑确认 跳段确认所有轴锁住确认单段确认 辅助功能锁住确认返回参考点确认 复位辅助功能选通主轴功能选通 刀具功能选通 F10---辅助功能代码 F26---刀具功能代码 ~~R12O---主轴12位速度代码信号 报警信号(串行主轴)速度0信号(串行主轴)速度检测信号(串行主轴)速度到达信号(串行主轴)定向完成信号(串行主轴) 软式操作面板开关信号刚性攻丝方式中信号 ,,,,ZP2,ZP3,ZP4----XYZA参考点返回完成信号

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说 明(FANUC) 一、FANUC0系统MDI面板: FANUC0系统MDI面板各键功能说明表 键名称功能说明 RESET 复位键按下此键,复位CNC系统,包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT START 输出启动键按下此键,CNC开始输出存中的参数或程序到外部设备。 地址和数字键按下这些键,输入字母、数字和其它字符。 INPUT 输入键除程序编辑方式以外的情况,当面板上按下一个字母或数字键 以后,必须按下此键才能输入到CNC。另外,与外部设备通信时, 按下此键,才能启动输入设备,开始输入数据到CNC。CURSOR 光标移动键用于在CRT页面上,移动当前光标。 PAGE 页面变换键用于CRT屏幕选择不同的页面。 POS 页 面 切 位置显示键在CRT上显示机床当前的坐标位置。 PRGRM 程序键在编辑方式,编辑和显示在存中的程序。 在MDI方式,输入和显示MDI数据。

MENU OF SET 换 键 参数设置键刀具偏置数值和宏程序变量的显示的设定。 DGNOS PRGRM 自诊断的参数键设定和显示参数表及自诊表的容 * OPRALARM 报警号显示键按此键显示报警号 * AUXGRAPH 辅助图形图形显示功能,用于显示加工轨迹。 ALTER 编 辑 键 替代键用输入域的数据替代光标所在的数据。 DELET 删除键删除光标所在的数据。 INSRT 插入键将输入域之中的数据插入到当前光标之后的位置上。CAN 取消键取消输入域的数据。 EOB 回车换行键结束一行程序的输入并且换行。 *表示尚未开发的功能键 二、FANUC0系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按钮名称功能说明MODE(模式选择旋 钮) EDIT 编辑模式用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 AUTO 自动模式进入自动加工模式。 REF 回零模式机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDI MDI模式单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式手动方式,STEP是点动;HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC模式从计算机读取一个数控程序。

FANUC PMC的操作要点

FANUC PMC的操作 ?一:PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]:PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]:标题画面 [STA TUS]:信号状态画面 [ALARM]:PMC报警画面 [TARCE]:PMC信号追踪画面 [I/OCHK]:IO LINK诊断画面

[PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DA TA] :数据表画面 [SETING]:参数设定画面 [STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) [EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC) ↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑 [MODULE]:IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]:PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 [SYSPRM]:系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]:在线监控画面

FANUCPMC培训课件

培训第一节 , , 发布:数控与未来 第一节:基础知识 .顺序程序的概念 所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。 在将程序转换成某种格式(机器语言)后,即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在和中。高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。如下图所示: .顺序程序和继电器电路的区别:

上图所示: 继电器回路()和()的动作相同。接通(按钮开关)后线圈和中有电流通过,接通后断开。 程序中,和继电器回路一样,通后、接通,经过一个扫描周期后关断。但在中,(按钮开关)接通后接通,但并不接通。所以通过以上图例我们可以明白顺序扫描顺序执行的原理。 .的程序结构 对于的来说,其程序结构如下: 第一级程序—第二级程序—第三级程序(视的种类不同而定)—子程序—结束 如图:

在执行扫描过程中第一级程序每执行一次,而第二级程序在向的调试中传送时,第二级程序根据程序的长短被自动分割成等分,每中扫描完第一级程序后,再依 次扫描第二级程序,所以整个的执行周期是*。因此如果第一级程序过长导致每 扫描的第二级程序过少的话,则相对于第二级所分隔的数量就多,整个扫描周期相应延长。而子程序是位于第二级程序之后,其是否执行扫描受一二级程序的控制,所以对一些控制较复杂的程序,建议用子程序来编写,以减少的扫描周期。 输入输出信号的处理:

一级程序对于信号的处理: 如上图可以看出在内部的输入和输出信号经过其内部的输入输出存储器每由第一级程序所直接读取和输出。而对于外部的输入输出经过内部的机床侧输入输出存储器每由第一级程序直接读取和输出。 二级程序对于信号的处理: 而第二级程序所读取的内部和机床侧的信号还需要经过第二级程序同步输入信号存储器锁存,在第二级程序执行过程中其内部的输入信号是不变化的。而输出信号的输出周期决定于二级程序的执行周期。 所以由上图可以看出第一级程序对于输入信号的读取和相应的输入信号存储器中信号的状态是同步的,而输出是以为周期进行输出。第二级程序对于输入信号

FANUC数控系统PMC功能的妙用完整版

F A N U C数控系统P M C功能的妙用标准化管理处编码[BBX968T-XBB8968-NNJ668-MM9N]

pmc 意思PMC与PLC分别是什么共同点和区别 PLC (Programmable Logic Controller)用于通用设备的自动控制,称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制,称为可编程序机床控制器(Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller)。有些数控系统厂商,如FANUC,等将其称之为PMC,而另一些如SIEMENS,还是将其称之为PLC。 也就是说PMC是PLC的一个子集,某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC,所以PMC 和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较,PMC的优点有:时间响应快,控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及维修方便。另外,由于PMC使用软件来实现控制,可以进行在线修改,所以有很大的灵活性,具备广泛的工业通用性。 你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制,为什么机床叫的PLC 叫PMC,M就是MACHINE,他体现出了区别,首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念,而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分,SIEMENS用DB来区分,举个例子,比如主轴旋转指令,PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号,然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行,而PMC有输入信号后,有可能要先传送到PMC 处理互锁信号(如卡盘夹紧,刀具锁紧,防护门关闭)然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址,然后数控系统将指令发给伺服系统执行,数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC,PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC是属于专用的PLC,地址有详细的划分,不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的,他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块,如FC8是刀具管理,FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制,FC15是PMC控制轴定位等等功能。 、 PMC输出 (BEIJING FANUC 0i MC)

FANUCPMC立加FG信号大全

加工中心PMC用到的GF指令大全 G4.3---FIN---完成信号 G5.6---AFL---辅助功能锁住信号 G6.4---OVC---倍率取消信号 G7.2---ST---自动运行启动信号 G7.6---EXLM---存储行程极限1切换信号 G8.0---*IT---所有轴互锁信号 G8.4---*ESP---紧急停止信号 G8.5---*SP---自动运行停止信号 G8.6---RRW---复位信号 G8.7---ERS---外部复位信号 G10,G11---*JV 0~*JV15手动进给速度倍率信号 G12---*FV0~*FV7---进给速度倍率信号 G14.0,G14.1---ROV1,ROV2---快速移动倍率信号 G18.0,G18.1,G18.2---HS1A,HA1B,HS1C---手轮轴选信号 G19.4,G19.5---MP1,MP2---手轮增量进给信号 G19.7---RT---手动快速移动选择信号G29.4---SAR---速度到达信号 G29.6---*SSTP---主轴停止信号 G30---SOV0~SOV7---主轴速度倍率信号 G43.0,G43.1,G43.2---MD1,MD2,MD4---方式选择信号 G43.5---DNC1---DNC运行选择信号 G43.7---ZRN---手动参考点返回选择信号 G44.0---BDT1---跳段信号 G44.1---MLK---所有轴机床锁住信号 G45---BDT2~BDT9---跳段信号 G46.1---SBK---单段信号 G46.3,G46.4,G46.5,G46.6---KEY1,KEY2,KEY3,KEY4---存储器保护信号

FANUC系统PMC编程.doc

FANUC系统 PMC 编程重点 FANUC系统的 PMC 在哪里呢我们似乎无法看见完全的 PMC。其实, FANUC PMC是典型的与CNC集成在一起的内装式 PLC,其 CPU和存储器就在 CNC控制单元的主板上。因此, FANUC PMC控制系统的硬件如图 1 所示。 I/O 单元与 PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号,而机床侧输入输出元件与 I/O 单元则通过接口 CB104、CB105、CB106、 CB107 传输信号。 图1 FANUC PMC硬件组成 相关实用书籍推荐

1 外部标准输入 / 输出信号 FANUC机床侧标准输入/ 输出信号接入电路如图 2 所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管,以便当线圈断电时,为感应电流提供放电回路,否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。

图2 FANUC外部标准输入 / 输出信号 2 PMC 地址及信号种类 (1)地址表示 每个 PMC 输入 / 输出接口( interface )信号用地址( address)来区别。所谓地址是指与机床侧的输入 / 输出信号、与 CNC之间的输入 / 输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。

PMC 地址由字节组成,即一个地址可以表示8 个信号。地址由地址号和位号组成,地址号的前面必须要有一个字母,它表示信号的种类。如图 3 所示。 图3 PMC 地址表示 某一个信号可以采用助记符(symbol)来方便记忆,如这个地址表示第 4 轴回参考点时的减速信号, *DEC4(通常是英文简写)就是其助记符;是紧停信号,*ESP就是其助记符。 (2)地址种类 FANUC PMC地址种类( address type )主要有 X、Y、G、F 等,如图 4 所示。 CNC 与 PMC 之间的 G、 F 信号及地址是由FANUC公司确定的,PMC 编程者只可使用不能改变。而CNC

FANUCPMC的操作

FANUC PMC 的操作 ? 一:PMC 的软键布局 PMC 画面的进入 [SYSTEM]→ [PMC] ? [PMCLAD ]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 ? [PMCDGN]:PMC 信号的诊断 ↓ [TITLE]: 标题画面 [STATUS]: 信号状态画面 [ALARM]: PMC 报警画面 [TARCE]: PMC 信号追踪画面 [I/OCHK]: IO LINK 诊断画面 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序

?[PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DATA] :数据表画面 [SETING]:参数设定画面 ?[STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) ?[EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC) ↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑 [MODULE]: IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]: PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 ?[SYSPRM]:系统参数画面 ?[MONIT]:在线监控画面 计数器数据类型=二进制/BCD码

FANUCPMC培训

FANUC基础调试培训 1、FANUC PMC概要。 2、I/O硬件的联接和地址设定 3、PMC画面操作和设定 4、常用PMC应用案例

PMC概要

【CNC 与PMC】 CNC(Computerized Numerical Control:计算机控制的数控装置)和PLC (Programmable Logic Controller:可编程顺序逻辑控制器)的各项处理由几部分构成。 CNC 中系统的控制软件已安装完毕,只需要制作完成机械动作控制即可。PMC 是安装在CNC 内部负责机床控制的顺序控制器。

【PMC信号】 ?X:来自机床侧的输入信号。如接近开关、极限开关、压力开关、操作按钮等输入信号元件。PMC 接收从机床侧各装置的输入信号,在梯形图中进行逻辑运算,作为机床动作的条件及对外围设备进行诊断的依据。?Y:由PMC 输出到机床侧的信号。在PMC 控制程序中,根据机床设计的要求,输出信号控制机床侧的电磁阀、接触器、信号灯等动作,满足机床运行的需要。 ?F:由控制伺服电机与主轴电机的系统部分侧输入到PMC 信号。系统部分就是将伺服电机和主轴电机的状态,以及请求相关机床动作的信号(如移动中信号、位置检测信号、系统准备完成信号等),反馈到PMC 中去进行逻辑运算,作为机床动作的条件及进行自诊断的依据。 ?G:由PMC 侧输出到系统部分的信号。对系统部分进行控制和信息反馈(如轴互锁信号、M代码执行完毕信号等)。 ?R\E:内部继电器R、扩展继电器E。在顺序程序执行处理中使用于运算结果的暂时存储的地址。内部继电器的地址包含有PMC 的系统软件所使用的预留区,预留区的信号不能在顺序程序中写入。 ?A:信息显示的信号地址。顺序程序所使用的指令中,备有在CNC画面上进行信息显示的指令( DISPB ) ?非易失性存储器地址:定时器( T )、计数器( C )、保持型继电器( K )、数据表( D )在断电时要保持其中的值。这4 个叫做PMC 参数。PMC 参数的显示和设定方法请看“设定PMC 参数”部分。

FANUC_PMC的操作

FANUC PMC的操作 一:PMC的软键布局 PMC画面的进入 [SYSTEM]→[PMC] [PMCLAD]:梯形图的监控与编辑画面 ↓ 梯形图程序结构 [COLLECT] 梯形图集中监控画面 [GLOBAL] 全部梯形图 [LEVEL1] 梯形图一级程序 [LEVEL2] 梯形图二级程序 [P00010] 第10号子程序 [ZOOM]:梯形图监控和编辑画面 [PMCDGN]:PMC信号的诊断 ↓ [TITLE]:标题画面 [STATUS]:信号状态画面 [ALARM]:PMC报警画面 [TARCE]:PMC信号追踪画面 [I/OCHK]:IO LINK诊断画面

[PMCPRM]:PMC参数 ↓ [TIMER]:定时器画面 [COUNTR]:计数器画面 [KEEPRL]:保持型k地址画面 [DATA] :数据表画面 [SETING]: 参数设定画面 [STOP]/[RUN] [STOP]/[RUN]:PMC停止/启动 (正常运行时请不要进行此项操作) [EDIT]:PMC编辑画面(进入编辑画面时需停止PMC) ↓ [TITLE]:标题的编辑 [SYMBOL]:信号注释的编辑 [MESAGE]:外部信息的编辑 [MODULE]:IO模块的设定 [CROSS]:交叉点的设定 [CLEAR]:PMC的删除 ↓ [CLRTTL]:删除标题 [CLRLAD]:删除梯形图 [CLRSYM]:删除系统参数 [CLRMSG]:删除外部信息 [CLRALL]:删除全部 [CLRMDL]:删除IO模块设定 [CONDNS]:压缩PMC区域 [CLRPRM]:删除PMC参数 [SYSPRM]:系统参数画面 计数器数据类型=二进制/BCD码 [MONIT]:在线监控画面

FANUC系统PMC的在线诊断

项目1 FANUC系统PMC的诊断功能 任务目的1)了解FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC接口定义与工作原理 2)掌握FANUCˉOiD/OiMateD系统PMC常见故障与诊断方式 3)熟悉LADDER软件在线监测 实践设备 FANUC 0i Mate-D数控系统实验台 实践项目1)PMC数据状态、梯形图在线监控界面操作 2)PMC I/O接口与电气连接 3)PMC LADDER在线联机操作 工作过程知识介绍 1、PMC 所谓PMC(Programmable Machine Controller),就是利用内置在CNC 的PC (Programmable Controller)执行机床的顺序控制(主轴旋转、换刀、机床操作面板的控制等)的可编程机床控制器。所谓顺序控制,就是按照事先确定的顺序或逻辑,对控制的每一个阶段依次进行的控制。用来对机床进行顺序控制的程序叫做顺序程序,通常广泛应用于基于梯图语言(Ladder language)的顺序程序。 2、PMC的基本配置 3、PMC的相关地址

4、数控机床工作状态开关PMC控制 (1) 数控机床状态开关 图1 图2 (2)数控机床状态开关的功能 编辑状态(EDIT):在此状态下,编辑存储到CNC 内存中的加工程序文件。 存储运行状态(MEM):在此状态下,系统运行的加工程序为系统存储器内的程序。 手动数据输入状态(MDI):在此状态下,通过MDI 面板可以编制最多10 行的程序并被执行,程序格式和通常程序一样。 手轮进给状态(HND):在此状态下,刀具可以通过旋转机床操作面板上的手摇脉冲发生器微量移动。 手动连续进给状态(JOG):在此状态下,持续按下操作面板上的进给轴及其方向选择开关,会使刀具沿着轴的所选方向连续移动。 机床返回参考点(REF):在此状态下,可以实现手动返回机床参考点的操作。通过返回机床参考点操作,CNC系统确定机床零点的位置。 DNC状态(RMT):在此状态下,可以通过阅读机(加工纸带程序)或RS-232通信口与计算机进行通信,实现数控机床的在线加工 (3)数控机床方式选择的地址 方式选择信号是由MD1、MD2、MD4的三个编码信号组合而成的,可以实现程序编辑EDIT、存储器运行MEM、手动数据输入MDI、手轮/增量进给HANDLE/INC、手动连续进给JOG、JOG示教、手轮示教,此外,存储器运行于DNC1信号结合起来可选择DNC运行方式。手动连续进给方式与ZRN信号的组合,可选择手动返回参考点方式:

FANUC PMC结构

1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G:PMC 输出至CNC 的信号(CNC 输入) 是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、 使CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分:根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如:急停信号*ESP(G8.4);自动加工程序启动信号ST (G7.2);CNC 停止主轴电机的信号*SSTP(G29.6)。工作方式选择信号 MD1/MD2/MD4(G43.0~2)、 DNCI(G043#5)、ZRN(G043#7)等等。例如,用方式选择信号确定的工作方式见下表:

另外一些信号是PMC 通知CNC,使CNC 改变或执行某一种运行。如:FIN(G4.3)----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段 的执行。下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。

F:CNC 输出至PMC 的信号 其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志,表明CNC 正处于某一状态。如,AL(F1.0): 表示CNC 处于报警状态。MV(F102):进给轴移动中。 另一些信号是CNC 响应X(经过G 信号)后,执行某一运行的结果,用以通知PMC。PMC 收到 这些F 信号,视其具体情况,再做适当处理。 还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如:M 代码(F10~F13);T 代码

(F26~F29)。CNC 将 这些信号输出给PMC 进行处理。下表列出了部分常用的F 信号。 X:由机床输入至PMC 的信号 是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使 CNC(机床)执行某一工作的命令,是上述G 信号的指令。在梯形图中X 总是G 的控制源。X 信 号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义,但是有些X 信号的地址已经由CNC 固定,见下表。 这些信号都是需要CNC 紧急处理并执行的事件或动作。

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法

发那科fanuc数控系统常见问题及解决方法 学习 2010-06-13 09:04:52 阅读106 评论0 字号:大中小订阅 1、要编辑FS10/11格式程序,必须将设定画面的:FS15 TAPE FORMATE=1? (FANUC 0i-TB) 请问FS10/11格式程序什么含义?它有什么特点?如何进行参数设定? 我想了解的详细一点,非常感您的回信!操作书中所讲,让我看的满头汗水。 答: 18 使用FS10/11 纸带格式的存储器运行概述通过设定参数(No.0001 #1),可执行FS10/11 纸带格式的程序。说明 Oi 系列和10/11 系列的刀具半径补偿,子程序调用和固定循环的数据格式是不同的。10/11 系列数据格式可用于存储器运行。其它数据格式必须遵从Oi 系列。当指定的数据值超出Oi 系列的规定围时,出现报警。对于Oi 系列无效的功能不能存储也不能运行。 详细参见B-63844C/01 编程 18.使用FS10/11 纸带格式的存储器运行 2、关于梯形图 (0i-A) 梯形图传下来后如何用LADDER--3打开,详细步骤是怎样的 答:打开LADDER III, 新建一个文件,PMC类型要和你的实际类型一致,然后再进入"文件"--"导入"(import), 选择"Memory card file" 再选择需要导入的文件名(传下来的梯形图),确 定,就可以了。 3、还是老问题 (FANUC-0i) 专家同志:你好我按您的方法去操作了.在A轴显示正常的那台台中精机上用手动操作A轴,超过360度时,会报警A超程,而在A轴显示不正常的台中精机上手动操作时,即使超过360度,也不会报警,不停的往一个方向摇时,其显示值会累加,当然,反方向摇时会累减.我好困惑.是哪个 参数设错了呢?还得请您指导. !!!!! 4、参数不可改写 (BJ-FANUC Oi-MB) 最近不知道是怎么回事,我们所用的加工中心,在设置中的参数可写入不能置1了。请帮我们分析一下是什么原因引起的。怎样能够修改参数。。还有一个问题是最近每天我们的机床都出现 了926报警,这是怎么回事呀? 答:1.不能修改PWE,可能是将设定画面的3292#7改为1了,2。检查除了PWE不能修改外,看其他的能否改动。3。926报警和伺服放大器之间的连接有关系,当出现该报警时,观察电器柜 中的放大器各个数码管都显示什么? 5、如何关掉光栅尺 (FANUC-16) 一台发那科16系统带光栅尺加工中心,X轴回原点时,报警090,回不了原点.现在要把光栅尺关掉, 请问,怎样才能关掉呢?多! 答:1.参数1815#1=02.伺服参数:2084/2085(N/M),设定=电机一转移动量(丝杠毫米数)/1000。 2024=125001821=电机一转移动量(微米)假如丝杠为10毫米,则:2084=1,2085=100, 1825=10000 6、还是注释的问题 (FANUC-SEVERIES OI MB) 因为我们经常用到宏程序,也就是说方括号和圆括号可能在一个程序中同时出现,在我以前用的VMC800(由托普数控生产)机床上是用LCD下面的软键输入的,这样不会在不修改参数的情况下就能输入方括号和圆括号了.请问要实现这种功能时,应该怎么办?你们在百忙之中回复的信息, 对我的工作有相当大的帮助,! 答:3204 #0PAR 使用小键盘时,"["和"]"字符,0:作为"["和"]"使用。1:作为"("和")"使用。3204 #2EXK 是否使用输入字符扩展功能。0:不使用1:使用。注软键[C-EXT]是在程序画面的操作选择软键。用此键,可以通过软键操作输入"("、")"、 ""。使用小型键盘时,因没有"("、")"、""键,故使用[C-EXT]键。试一下3204 #0=0,3204 #2=1

FANUC系统部分操作面板简介

;k;lm/n 部分面板按键功能说 明(FANUC ) 、FANUC0系统MDI 面板: FANUC0系统MDI 面板各键功能说明表 键 名 称 功能说明 RESET 复位键 按下此键,复位CNC 系统,包括取消报警、主轴故障复位、中 途退出自动操作循环和输入、输出过程等。 OUTPT 输出启动键 按下此键,CNC 开始输出内存中的参数或程序到外部设备。 START 地址和数字键 按下这些键,输入字母、数字和其它字符。 -J CURSOR RESET B Ac

表示尚未开发的功能键

、FANUCO 系统车床标准面板 FANUC0系统车床标准面板功能说明表 按 钮 名称 功能说明 MODE (模式选择 旋钮) EDIT 编辑模式 用于直接通过操作面板输入数控 程序和编辑程序。 MODE ilEF/hAIUE 1 mi |AA AUTO 自动模式 进入自动加工模式。 nil s JO" ^F V\X CFVFUrj 邮户c REF 回零模式 机床回零;机床必须首先执行回 零操作,然后才可以运行。 MDI MDI 模式 单程序段执行模式。 STEP/HANDLE 单步/手轮方式 手动方式,STEP 是点动; HANDLE 是手轮移动。 JOG 手动方式 手动方式,连续移动。 DRY RUN 空运行模式 按照机床默认的参数执行程序 DNC DNC 模式 从计算机读取一个数控程序。 MODE Start Hold DRY RUN STFZHAMDLE hCI t JOG REF AUTO EDIT M01 Slop m ttff Single ?ock on off EMERGENCY STOP L SPIMDLE Start FEEDRATE OVERRIDE 10D tuou 1100 eo? 1200 70Q 130(1 bUO ? ★X. \ HM 500 * /T|| \ ' 1510 400 { ( ) \ I EDO 200 \ / ISflO HOO * * HOD t 2000

fanucpmc梯形图

FANUC PMC梯形图 1. 了解G、F、X、Y 信号的意义 G:PMC 输出至CNC 的信号(CNC 输入) 是FANUC 公司设计CNC 时根据机床操作的要求及CNC 系统本身应具备的功能而设计好的、使CNC 执行工作的指令。 这些信号中有些是启动CNC 某个动作的子程序。这些子程序是CNC 控制软件的一部分:根据机床 的实际动作设计好的机床的强电控制功能。如:急停信号*ESP();自动加工程序启动信号ST ;CNC 停止主轴电机的信号*SSTP()。工作方式选择信号MD1/MD2/MD4(~2)、 DNCI(G043#5)、ZRN(G043#7)等等。例如,用方式选择信号确定的工作方式见下表:

另外一些信号是PMC 通知CNC,使CNC 改变或执行某一种运行。如:FIN()----是PMC 通知CNC 辅助功能M 或换刀功能T 已经结束执行。CNC 接受到该信号后即可启动下个加工程序段 的执行。下表为CNC 运行时常用的部分G 信号。

F:CNC 输出至PMC 的信号 其中的一些信号是反映CNC 运行状态的标志,表明CNC 正处于某一状态。如,AL():表示CNC 处于报警状态。MV(F102):进给轴移动中。

另一些信号是CNC 响应X(经过G 信号)后,执行某一运行的结果,用以通知PMC。PMC 收到 这些F 信号,视其具体情况,再做适当处理。 还有一些信号是加工程序指令的译码输出。如:M 代码(F10~F13);T 代码(F26~F29)。CNC 将 这些信号输出给PMC 进行处理。下表列出了部分常用的F 信号。

X:由机床输入至PMC 的信号 是操作员由机床操作面板上输入的按钮、按键、开关信号。可以理解为是由操作者发出的使CNC(机床)执行某一工作的命令,是上述G 信号的指令。在梯形图中X 总是G 的控制源。X 信 号的地址由机床厂的电气设计人员随意定义,但是有些X 信号的地址已经由CNC 固定,见下表。

数控系统PMC

PMC与PLC分别是什么?共同点和区别? PLC (Programmable Logic Controller)用于通用设备的自动控制,称为可编程控制器。PLC用于数控机床的外围辅助电气的控制,称为可编程序机床控制器(Programmable Machine Controller/Programmable Machine Tool Controller)。有些数控系统厂商,如FANUC,等将其称之为PMC,而另一些如SIEMENS,还是将其称之为PLC。 也就是说PMC是PLC的一个子集,某些厂商将专用于数控机床的PLC称为PMC,所以PMC和PLC是非常相似的。与传统的继电器控制电路相比较,PMC的优点有:时间响应快,控制精度高,可靠性好,控制程序可随应用场合的不同而改变,与计算机的接口及维修方便。另外,由于PMC使用软件来实现控制,可以进行在线修改,所以有很大的灵活性,具备广泛的工业通用性。 你们的概念都十分模糊或者说干脆不懂。PLC是最基本的逻辑控制,为什么机床叫的PLC 叫PMC,M就是MACHINE,他体现出了区别,首先PLC 对外只有INPUT,OUTPUT的概念,而PMC增加了与数控系统的专用接口,FANUC用F和G地址来区分,SIEMENS用DB来区分,举个例子,比如主轴旋转指令,PLC处理时先有主轴旋转指令输入信号,然后根据逻辑要求处理完后直接有输出外围设备直接执行,而PMC有输入信号后,有可能要先传送到PMC处理互锁信号(如卡盘夹紧,刀具锁紧,防护门关闭)然后PMC再将处理结果传送到数控系统专用地址,然后数控系统将指令发给伺服系统执行,数控系统如果执行或没有执行都要将信号在传送给PMC,PMC再处理执行或没有执行的输出。FANUC的PMC 是属于专用的PLC,地址有详细的划分,不能独立出来使用。SIEMENS的PLC是以标准S7-300为基础的,他将一些必要的动作已经编辑好了标准功能块,如FC8是刀具管理,FC9同步子程序控制。FC13手轮单元控制,FC15是PMC控制轴定位等等功能。 PMC输出(BEIJING FANUC 0i MC) 对于PMC的输出驱动电源,PMC有无具体的要求。如果电源我用DC24V作输出驱动电源,DC24V不采用有一定要求的稳压电源,而只用常规的桥式整流电源,不知道是否可以。如不行,有否具体的要求。答:外部24VDC 输入推荐的外部24VDC 电源(稳压电源)指标:(电源电压必须满足UL1950电源及电路配置的要求输出电压:+24V±10% (21.6V~26.4V)(包括电压波动和噪声,见下图。)输出电流:连续负载电流必须大于CNC 的耗散电流(在强电柜内允许的最高温度下)。负载的波动(包括突变电流):由于外部输出或其它因素使负载波动时输出电压不要超出上述范围。允许的输入瞬间中断持续时间:10ms(输入幅值下降100%时)20ms(输入幅值下降50%时)详细请参见连接说明书(硬件)有关电源一节。 2、系统区别(0M、3M) 我单位的设备FANUC系统有0M、0T、0MB、0MC、0MD、3M、6M、11M、15M、16M、18M、20M、21M,请问这些系统的区别是什么?答:从旧到新3 6 11 0 15 16 18 21同样为0系统,0MB为老的型号,可能使用直流或S系列交流电机T 和M区别是用于车床还是铣床目前FANUC的主要产品为i系列0i(M /T) 16i/18i/21i->15i->30i/31i另外带0的系统如:160 180 210 系统是指带有PC功能的数控系统,可以执行windows98->XP的操作系统。 3、请问?(FANUC 0i-TB)

FANUC系统PMC编程

FANUC系统PMC编程重点, 2017-04-14 18:03程序设计/操作系统 FANUC系统的PMC在哪里呢?我们似乎无法看见完全的PMC。其实,FANUC PMC 是典型的与CNC集成在一起的内装式PLC,其CPU和存储器就在CNC控制单元的主板上。 因此,FANUC PMC控制系统的硬件如图1所示。 I/O单元与PMC CPU通过接口JD1A/JD51A传输信号,而机床侧输入输出元件与I/O单元则通过接口CB104、CB105、CB106、CB107传输信号。 图1、FANUC PMC硬件组成

1、外部标准输入/输出信号 FANUC机床侧标准输入/输出信号接入电路如图2所示。输出信号电路中中间继电器线圈上要并联二极管,以便当线圈断电时,为感应电流提供放电回路,否则极易损坏驱动电路。这个二极管称为续流二极管。 图2 FANUC外部标准输入/输出信号

2、PMC地址及信号种类 (1)地址表示 每个PMC输入/输出接口(interface)信号用地址(address)来区别。所谓地址是指与机床侧的输入/输出信号、与CNC之间的输入/输出信号、内部继电器、计数器、保持型继电器、数据表等各信号的存在场所的号码。 PMC地址由字节组成,即一个地址可以表示8个信号。地址由地址号和位号组成,地址号的前面必须要有一个字母,它表示信号的种类。如图3所示。 图3、PMC地址表示 某一个信号可以采用助记符(symbol)来方便记忆,如X9.3这个地址表示第4轴回参考点时的减速信号,*DEC4(通常是英文简写)就是其助记符;G8.4是紧停信号,*ESP就是其助记符。 (2)地址种类 FANUC PMC地址种类(address type)主要有X、Y、G、F等,如图4所示。CNC 与PMC之间的G、F 信号及地址是由FANUC公司确定的,PMC编程者只可使用不能改变。而CNC与MT之间的X、Y信号及地址是由PMC 编程者自行定义。

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