无杆气缸原理及结构图

一、无杆气缸原理

无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对环境清洁度要求很高。

磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。

活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。

在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。

1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置；

3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m；

无杆气缸的分类

（1）磁偶无杆气缸：

（2）机械接触式无杆气缸

在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢密封带（或橡胶密封带）和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

无杆气缸结构图

亚德客90度旋转气缸

神威气动https://www.360docs.net/doc/ac16332434.html, 文档标题：亚德客90度旋转气缸一、亚德客90度旋转气缸的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄

无杆气缸的工作原理

无杆气缸的工作原理无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞，无杆气缸里有活塞外部负载给活塞相连，作动靠进气。在气缸缸管轴向开有一条槽，在气缸缸管轴向开有一条槽活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，为了防止泄漏及防尘需要在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，活塞与尚志连接在一起带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。气动元件的流通能力，气动元件的流通能力，KV 值：被测元件全开，元件两端压差元件两端压差△p.==0.1MPa，流体密度ρ=1g/cm 时;通过元件的流量为通过元件的流量为qv(m /h)，则流通能力Kv 值为3 3 CV 值：被测元件全开，元件两端压差△p.=1bf/in (1lbf/in =6.89kPa) 温度为60℉ ，(15.5℃)的水，通过元件的流量为qv，单位为USgas/min(USgas/min=3.785L/min)，则流通能力Cv 值为2 2 测定Cv 值和Kv 值都是以水为工作介质，可能对气动元件带来不利的影响(如生锈)。而且，它是测定特定压力降下的流量，只表示流量特性曲线的不可压缩流动范围上的一个点，故用于计算不可压缩流动时的流量与压力降之间的关系比较合理。Cv 值与Kv 值只是使用了不同的计量单位，它们之间的关系是：二、有效截面积S 气体流经孔时，由于实际流体存在粘性，使流束收缩得比节流孔名义截面积S0 还小，此最小截面积S 称为有效截面积，它代表了节流孔的流通能力实验表明，当气动元件处于壅塞流态下，不论气动元件上游的总压P0 和总温度T0 怎样变化，元件的S 值大小几乎都不变。根据这个特性，可以使用声速放气阀测定S 值。计算公式：有效截面积测试方法声速排气法定常流法气动元件常常在额定流量下工作，故测定额定流量下气动元件上下游的压力降，作为该元件的流量特性指标。显然，此指标也只反映不可压缩流态下的浏览特性。无杆气缸应用行业及特点：

无杆气缸原理

无杆气缸原理 Company Document number：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998

组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达； 4、速度10m/s 无杆气缸缺点 1、密封性能差，容易产生外漏。在使用三位阀时必须选用中压式； 2、受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机械。无杆气缸实例无杆气缸的品牌：现在市场上流通的无杆气缸主要有ORIGA无杆气缸、诺冠无杆气缸、FESTO无杆气缸、SMC无杆气缸、小金井等，这几个品牌还

各种类型气缸的原理

一.产品的性能及特点： 1.免润滑性：该产品采用含油自润滑轴承，使活塞杆无需加油润滑； 2.耐久性：气缸本体、采用优质不锈钢、硬质氧化铝合金材质，前后端盖经过阳极硬质氧化处理，不仅具有耐磨耐腐蚀性，而且更显外观小巧精美； 3.可调缓冲性：该产品除了带有固定缓冲外，气缸终端还带有可调缓冲，是气缸换向时平稳无冲击； 4.安装形式多样性：多种安装附件供客户根据使用要求来选择； 5.耐高温性：可采用耐高温密封材料，使气缸在180°C高温条件下正常工作（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 6.附磁性：气缸活塞上装有一个永久磁铁，它可触发安装在气缸上的感应开关来感应气缸的运动位置（客户订货时需向本公司特殊说明订购）； 7.行程可调性：活塞杆端配有一个可调螺母，是气缸在其行程范围内实现可调（推力F1=拉力F2）； 8.派生多样性：可在原来的基础上派生出多样化的非标产品以此适合客户需要的各种使用要求。气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。气缸一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理

图 1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如(图1)所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸气缸缸筒直接制作在夹具体内。二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。图2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。缸筒7与前后缸盖固定连接。有活塞杆侧的缸盖5为前缸盖，缸底侧的缸盖14为后缸盖。在缸盖上开有进排气通口，有的还设有气缓冲机构。前缸盖上，设有密封圈、防尘圈3，同时还设有导向套4，以提高气缸的导向精度。活塞杆6与活塞9紧固相连。活塞上除有密封圈10，11防止活塞左右两腔相互漏气外，还有耐磨环12以提高气缸的导向性；带磁性开关的气缸，活塞上装有磁环。活塞两侧常装有橡胶垫作为缓冲垫8。如果是气缓冲，则活塞两侧沿轴线方向设有缓冲柱塞，同时缸盖上有缓冲节流阀和缓冲套，当气缸运动到端头时，图 2 普通双作用气缸

无杆气缸原理及结构图

无杆气缸的原理是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，分为磁偶式无杆气缸和机械接触式无杆气缸。磁偶式无杆气缸和机械式无杆气缸的共同特点就是没有活塞杆这个部件，都是通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台；区别在于磁耦式的是靠磁力，机械式的是靠钢带与平台相连拉动。无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样，只是外部连接、密封形式不同，气缸两边都是空心的，活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件)，我想说的是它对清洁度要求蛮高的，我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗，可能与它的工作环境有关吧。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。

磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸的分类无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置；

无杆气缸选型基础知识

无杆气缸选型知识一．无杆气缸的分类无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的特点就是没有活塞杆这个部件，都是通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台，从而达到节省安装空间空间目的，如果说有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，并且定位精度也比较高，一般需要和导引机构配套，无杆气缸根据工作原理分为磁偶式无杆气缸（磁性气缸）和机械接触式无杆气缸。（1）磁耦式无杆气缸：磁耦式无杆气缸在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，这样磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，否则当使用气压过高或负载过重时，会导致活塞推力过大，磁环相互之间的吸引力无法保持的时候，内外磁环会脱开，气缸工作出现不正常，专业术语称之为脱靶。（2）机械接触式无杆气缸：机械接触式无杆气缸是指利用活塞直接方式连接外界执行平台，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，没有活塞杆这个部件，通过气缸内部的活塞通气移动的同时带动外部的平台，机械式无杆气缸是靠钢带与平台相连拉动。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开

口部采用密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。二．无杆气缸的保养与注意事项无杆和其他气动装置一样如果不注意维护保养工作，就会过早损坏或频繁发生故障，使装置的使用寿命大大降低，在对气动装置进行维护保养时，应针对发现的事故苗头，及时采取措施，这样可减少和防止故障的发生，延长元件和系统的使用寿命。因此，企业应制定气动装置的维护保养管理规范，加强管理教育，严格管理。好的制度才能让好的产品发挥它应有的性能。总体来说，无杆气缸在使用过程中有以下几个注意事项：使用前（1）为除去配管中的锈、异物和废水，请尽可能靠近方向控制阀安装过滤器。（2）请使用镀锌管、尼龙管、橡胶管等耐腐蚀的配管材料。（3）对于气缸和方向控制阀之间的配管，请确认其截面是否拥有所规定的活塞速度所必须的有效截面积。（3）配管前为除去管中的异物、切屑等，请用压缩空气进行清除。（4）与元件产品相联时，请不要混入密封带、粘着剂等异物。（5）加在活塞杆上的负载请一直保持作用在轴向状态。使用后（1）使用无杆气缸的最合适温度为5-60℃，温度超过60℃时，请考虑密封件的材质；若温度低于5℃时，由于回路中的水分冻结，可能会发生事故，请考虑防止冻结。（2）请不要在有腐蚀危险的环境中使用无杆气缸，否则会造成损伤或运转不良，如果一定要在这样的环境中使用，请联系我们。（3）使用的压缩空气必须是清洁的，水分少的空气。（4）缓冲的目的是利用空气的可压缩性，吸收运动部件的动能，使活塞和端盖在行程末端不至于发生

气缸的结构与工作原理[详细讲解]

气缸的结构与工作原理容来源网络，由“机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在机械展. 气缸定义气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸构造气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其部结构如图所示:

气缸分类气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。

无杆气缸原理 (1)

无杆气缸原理无杆和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),我想说的是它对清洁度要求蛮高的,我们公司的磁偶的无杆气缸经常要拆下来汽油清洗,可能与它的工作环境有关吧。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸的分类无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械；

无杆气缸原理与优缺点

无杆气缸原理与优缺点一、无杆气缸原理无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对环境清洁度要求很高。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。二、无杆气缸的分类无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。三、无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m；

气缸的结构与工作原理【详解】(汇编)

气缸的结构与工作原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 气缸定义气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸构造

气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示: 气缸分类气缸有做往复直线运动的和做往复摆动两种类型。做往复直线运动的气缸又可分为单作用气缸、双作用气缸、薄膜式气缸和冲击气缸4种。 ①单作用气缸:仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

单作用气缸结构简单，耗气量少。缸体内安装了弹簧，缩短了气缸的有效行程。弹簧的反作用力随压缩行程的增大而增大，故活塞杆的输出力随运动行程的增大而减小。弹簧具有吸收动能的能力，可减小行程中断的撞击作用。一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合。 ②双作用气缸:从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。

双作用气缸的活塞前进或后退都能输出力（推力或拉力）。结构简单，行程可根据需要选择。为了吸收行程终端气缸运动件的撞击能，在活塞两端设有缓冲垫，以保护气缸不受损伤。双作用气缸还可以分为单活塞杆型和双活塞杆型，双活塞杆型气缸的活塞两侧受压面积相等，两侧运动行程和输出力是相等的。双作用气缸常用于长行程的工作台的装置上。 ③薄膜式气缸:是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。是一种利用压缩空气通过薄膜推动活塞杆作往复直线运动并在次过程中将空气压力能转换为机械能的气缸。

无杆气缸的工作原理

无杆气缸的工作原理【气动元件】2009-12-17 18:39:31 阅读1226 评论4 字号：大中小订阅无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同如上图所示无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。气动元件的流通能力【气动基础】2009-12-25 19:01:50 阅读323 评论1 字号：大中小订阅一、流通能力Cv值和Kv值 K V值：被测元件全开，元件两端压差△p.==0.1MPa，流体密度ρ=1g/cm3时；通过元件的流量为qv（m3/h），则流通能力Kv值为

C V值：被测元件全开，元件两端压差△p.=1bf/in2(1lbf/in2=6.89kPa），温度为60℉（15.5℃）的水，通过元件的流量为qv，单位为US gas/min（US gas/min=3.785L/min），则流通能力Cv值为测定Cv值和Kv值都是以水为工作介质，可能对气动元件带来不利的影响（如生锈）。而且，它是测定特定压力降下的流量，只表示流量特性曲线的不可压缩流动范围上的一个点，故用于计算不可压缩流动时的流量与压力降之间的关系比较合理。 Cv值与Kv值只是使用了不同的计量单位，它们之间的关系是：

二、有效截面积S 气体流经孔时，由于实际流体存在粘性，使流束收缩得比节流孔名义截面积S0还小，此最小截面积S称为有效截面积，它代表了节流孔的流通能力实验表明，当气动元件处于壅塞流态下，不论气动元件上游的总压P0和总温度T0怎样变化，元件的S值大小几乎都不变。根据这个特性，可以使用声速放气阀测定S值。计算公式：有效截面积测试方法声速排气法

伸缩旋转气缸

神威气动https://www.360docs.net/doc/ac16332434.html, 文档标题：气缸品牌一、气缸品牌的介绍：引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。二、气缸种类： ①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速（10～20米/秒）运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸的总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。三、气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，其内部结构如图所示： 2：端盖端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。 3：活塞活塞是气缸中的受压力零件。为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗，减少摩擦阻力。耐磨环长使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的宽度由密封圈尺寸和必要的滑动部分长度来决定。滑动部分太短，易引起早期磨损和卡死。活塞的材质常用铝合金和铸铁，小型缸的活塞有黄铜制成的。 4：活塞杆活塞杆是气缸中最重要的受力零件。通常使用高碳钢、表面经镀硬铬处理、或使用不锈钢、以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。 5：密封圈回转或往复运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：

旋转气缸工作原理及工作示意图

旋转缸是一种气动执行器，它使用压缩空气来驱动输出轴，以在一定角度范围内往复旋转运动。它用于转动和拉动物体，夹紧，打开和关闭阀门以及机器人的手臂运动。根据内部结构，旋转气缸可分为齿条和小齿轮型和叶片型。从外部运动可分为无冲程中心角旋转和具有向下压力上升冲程的旋转。旋转气缸，即进排气管和空气导向头是固定的，而气缸体可以相对旋转并作用在机床的固定装置和压线装置上。它是一个圆柱形的金属零件，可引导活塞进行线性往复运动。旋转缸主要由导气头，缸体，活塞和活塞杆组成。旋转气缸工作时，外力带动气缸体，气缸盖和导风头旋转，而活塞和活塞杆只能作往复直线运动，导风头与外部管路连接并固定。应用：旋转滚筒主要用于印刷（张力控制），半导体（点焊机，切屑研磨）。它的结构是将两个旋转缸的作用合二为一，并且叶片式摇动起子可以分两个或三个部分旋转。步骤1，重设。同时连接进气口B的气压（0.1-0.8MPa）和进气口a的排气。活塞和活塞杆向后返回。当活塞接触气缸体的右端时，它将停止。活塞杆端位于a点，这是重置状态。第二步，工作。空气压力（0.1-0.8MPa）从空气端口a连接，而大气从空气端口B排出，活塞杆和活塞向前延伸。当活塞接触前盖时，它停止移动。此时，活塞杆端位于B点，AB之间的距离为活塞行程s。该状态是旋转缸的工作状态。

重复上述步骤，使气缸体旋转，活塞杆前后移动。平面旋转是在某个中心点的角旋转。常见的旋转缸是msqb，cr1a和crqb。旋转角度范围为1到180度，最大为190度。通过调节螺丝控制旋转角度，还可以安装缓冲器，操作更加稳定。旋转（角）压紧缸可以完成角旋转动作并继续完成压紧和夹紧工作，并且可以重复操作。常用于高精度自动生产车间，适合在狭窄空间环境下安装使用。常见的有SRC拐角缸，MK拐角缸，ACK拐角气体等。压缩空气是由活塞杆上的旋转槽和缸筒上的凸形槽共同驱动的。当旋转角度时，行程随旋转角度的变化而变化，最后完成压制工作

无杆气缸原理及结构图

一、无杆气缸的原理无杆气缸是一种无活塞杆生出在外的特殊结构气缸（与普通标准气缸相比），因没有活塞杆，还能避免由于活塞杆及杆密封圈的损伤带来的故障，无活塞杆伸出在外，无杆气缸运动时所占的空间比普通标准型气缸减少一半。无杆气缸现已广泛地应用于数控机床、大型压铸机、注塑机等的开门装置上，还有纸张、布匹、塑料薄膜的切断装置，重物的提升，多功能坐标移动机械手的位移，生产流水线上工件的传送等。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸(磁性气缸)与机械式无杆气缸。活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是:在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。在气动系统中作执行元件。可用于汽车、地铁及数控机床的开闭门，机械手坐标的移动定位，无心磨床的零件传送、组合机床进给装置以及自动线送料、布匹纸张切割和静电喷漆等等。二、无杆气缸的选型结构及尺寸图无杆气缸主要分为磁耦合式无杆气缸和机械式无杆气缸。（1）CY1B系列磁耦合式无杆气缸的结构

CY1B系列磁耦合式无杆气缸，它由缸筒及两端端盖组成缸体；活塞组件是由活塞、几块内导磁板、几块内磁铁、缓冲垫耐磨环、密封件等用两活塞锁母夹紧在轴上形成一体；移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。移动体组件是由几块外导磁板、几块外磁板、两端压盖、防尘圈等用弹性挡圈卡在移动体上。（2）机械式无杆气缸的结构械式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用聚氨脂密封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。

无杆气缸原理及结构图

无杆气缸原理及结构图一、无杆气缸原理无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对环境清洁度要求很高。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m；

无杆气缸的分类（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与滑块在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢密封带（或橡胶密封带）和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与滑块连成一体。活塞与滑块连接在一起，带动固定在滑块上的执行机构实现往复运动。无杆气缸结构图

气缸的工作原理

气动执行元件和控制元件气动执行元件是一种能量转换装置，它是将压缩空气的压力能转化为机械能，驱动机构实现直线往复运动、摆动、旋转运动或冲击动作。气动执行元件分为气缸和气马达两大类。气缸用于提供直线往复运动或摆动，输出力和直线速度或摆动角位移。气马达用于提供连续回转运动，输出转矩和转速。气动控制元件用来调节压缩空气的压力流量和方向等，以保证执行机构按规定的程序正常进行工作。气动控制元件按功能可分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。第一节气缸一、气缸的工作原理、分类及安装形式 1.气缸的典型结构和工作原理图13－1 普通双作用气缸 1、3－缓冲柱塞 2－活塞 4－缸筒 5－导向套 6－防尘圈7－前端盖 8－气口 9－传感器 10－活塞杆 11－耐磨环 12－密封圈 13－后端盖 14－缓冲节流阀以气动系统中最常使用的单活塞杆双作用气缸为例来说明，气缸典型结构如图13－1所示。它由缸筒、活塞、活塞杆、前端盖、后端盖及密封件等组成。双作用气缸内部被活塞分成两个腔。有活塞杆腔称为有杆腔，无活塞杆腔称为无杆腔。当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。 2.气缸的分类气缸的种类很多，一般按气缸的结构特征、功能、驱动方式或安装方法等进行分类。分类的方法也不同。按结构特征，气缸主要分为活塞式气缸和膜片式气缸两种。按运动形式分为直线运动气缸和摆动气缸两类。 3.气缸的安装形式气缸的安装形式可分为 1）固定式气缸气缸安装在机体上固定不动，有脚座式和法兰式。 2）轴销式气缸缸体围绕固定轴可作一定角度的摆动，有U形钩式和耳轴式。 3）回转式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸常用于机床上气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。 4）嵌入式气缸气缸缸筒直接制作在夹具体内。二、常用气缸的结构原理 1.普通气缸包括单作用式和双作用式气缸。常用于无特殊要求的场合。图13－2为最常用的单杆双作用普通气缸的基本结构，气缸一般由缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、密封件和紧固件等零件组成。

气缸的工作原理及性能【详解】

气缸的工作原理及性能内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 一、气缸简介气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆简形金属机件，例：工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能，气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机，旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)，半导体(点焊机，芯片研磨)，自动化控制，机器人等。气缸结构：气缸是由缸筒，端盖，活塞，活塞杆和密封件等组成。缸筒与端盖的连接方法主要有以下几种：整体型，铆接型，螺纹联接型，法兰型，拉杆型。二、气缸运动类型气缸有往复直线运动和往复摆动两种类型： 1、直线运动气缸又分为：单作用气缸，双作用气缸，膜片式气缸和冲击气缸，无杠气缸。

①单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 ②双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 ③膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 ④冲击气缸：这是一种新型组件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10-20米/秒)运动的动能，借以做功。 ⑤无杆气缸：没有活塞杆的气缸总称。有磁性气缸，缆索气缸两大类。 2、做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于280度。此外，还有回转气缸，气液阻尼缸和步进气缸等。

无杆气缸工作原理【完整解析】

无杆气缸工作原理内容来源网络，由“深圳机械展（11万㎡，1100多家展商，超10万观众）”收集整理！更多cnc加工中心、车铣磨钻床、线切割、数控刀具工具、工业机器人、非标自动化、数字化无人工厂、精密测量、数控系统、3D打印、激光切割、钣金冲压折弯、精密零件加工等展示，就在深圳机械展. 无杆气缸的始祖是德国origa气动设备有限公司，气缸无杆的概念最初由origa提出并实践，origa凭自己先进的技术研发实力，开启了无杆时代的大门。无杆气缸，为设备集成节省了空间。无杆气缸是指利用活塞直接或间接方式连接外界执行机构，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸。这种气缸的最大优点是节省安装空间，分为磁偶无杆气缸（磁性气缸）与机械式无杆气缸。无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同。气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),它对清洁度要求蛮高的,磁耦无杆气缸经常要拆下来用汽油清洗,这与它的工作环境有关。无杆气缸快易优自动化选型有收录。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，作动靠进气。磁耦式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故使用没那么广泛，其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。故机械式用的比较多。活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理是：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。磁耦无杆气缸的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与外面滑块里面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，因此具有很强的相互吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，活塞运动，活塞运动的同时，外部滑块内的磁环被活塞上的磁环磁力线影响，做同步移动。气缸活塞的推力必须与内外磁环的吸力相适应，当使用气压过高或负载过重，导致活塞

无杆气缸原理及结构图

无杆气缸工作原理图无杆气缸示意图无杆气缸原理：无杆气缸和普通气缸的的工作原理一样,只是外部连接、密封形式不同，气缸两边都是空心的,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件),我想说的是它对清洁度要求较高。无杆气缸里有活塞，而没有活塞杆的，活塞装置在导轨里，外部负载给活塞相连，运动靠进气。磁偶式的运动是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在不再使用。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。无杆气缸的分类：

无杆气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，这种气缸的最大优点是节省安装空间。（1）磁偶无杆气缸：活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的永久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下，带动缸筒外的磁环套一起移动。气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。（2）机械接触式无杆气缸：在气缸缸管轴向开有一条槽，活塞与尚志在槽上部移动。为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上，活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。活塞与尚志连接在一起，带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。无杆气缸特点 1、与普通气缸相比，在同样行程下可缩小1/2安装装置； 2、不需设置防转机械； 3、适用于缸径10-80mm，最大行程可达41.5m； 4、速度10m/s 无杆气缸缺点 1、密封性能差，容易产生外漏。在使用三位阀时必须选用中压式； 2、受负载力小，为了增加负载能力，必须增加导向机械。无杆气缸实例无杆气缸的品牌：现在市场上流通的无杆气缸主要有ORIGA无杆气缸、诺冠无杆气缸、FESTO无杆气缸、SMC无杆气缸、小金井等，这几个品牌还是不错的。其

无杆气缸中间位置停止

动技术的中位停止技术与液压传动相比，难度要更大。因为液压传动通常采用三位四通换向阀，如果选择中封式的阀体，很容易实现液压缸的中位停止。但由于气动控制中气体可压缩，故采用一个传统换向阀很难解决气缸的在中位停止时的爬行问题。下面将针对气动控制的特点，讨论气动中位停止的方法。首先，中位停止指气缸可以停止在除两终端位置外的任何一个位置。其次，在进行控制时，尽量保证执行机构可以尽可能的克服气体可压缩而带来的爬行现象，能够根据控制信号在最短时间内停止，且保持稳定。在气动中位停止控制中，有以下几种选择： 1. 选择制动气缸（锁紧气缸），此方法只适用于有杆气缸。带有制动装置的气缸叫做制动气缸，或称为锁紧气缸。制动装置安装在气缸的前端，一般有弹簧制动、气压制动和弹簧气压制动三种制动方式。如果气缸运动到所需位置时，可以通过传感器驱动制动装置进行强制制动，其原理类似于汽车手刹，是一种强制的抱死制动方式。虽然这种方式可以使气缸停止在中位，但由于其属于机械强制制动，对气缸的损伤很大，但成本相对较低，寿命短。 2. 选择气动伺服技术，此方法适用于所有执行机构。气动伺服技术已经有10多年的发展，其技术已经非常成熟，如果使用方法恰当，选择合理的控制器和比例阀，伺服控制精度可以达到0.02mm，已经可以与任何的电伺服控制器媲美，但使用上要比电伺服相对复杂一点。与电伺服技术一样，气伺服技术可以使气缸停止在任意位置，且精度极高，在进行高精度的装配工作时，首选伺服控制。但是其成本最高，因为进行气伺服控制时，必须使用比例阀和高级的控制器。 3. 通过气动单向阀控制，此方法只适用于无杆气缸。如果通过气动回路的巧妙设计，使用气动单向阀和最简单的两位三通阀既可以完成无杆气缸的中位停止控制。在之前的文章中，已经研究过两位三通阀的使用，同样是两个两位三通阀加上两个气动单向阀便可以实现中位控制。如图：