多旋翼考试题库(复习资料版)
多旋翼考试题库
1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分）
A.2级
B.4级
C.6级
2、使用多轴飞行器作业（1分）
A. 应在人员密集区，如公园、广场等
B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离
C. 不受环境影响
3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分）
A. 改善机载任务设备视野
B. 调整重心增加飞行器稳定性
C. 减小前飞费阻力
4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分）
A. 构简单
B. 成本低廉
C. 气动效率高
5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分）
A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大
B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小
C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大
6、四轴飞行器飞行运动中有（1分）
A. 沿3轴移动，绕3轴转动
B. 绕4个轴转动
C. 沿3个轴移动
7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分）
A. GPS定位
B. 指南针校准
C. 调整重心位置
8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分）
A. 俯仰平衡
B. 方向平衡
C. 前飞费阻力平衡
9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分）
A. 自转旋翼机
B. 重于空气的航空器
C. 直升机
10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分）
A. 地表是否凹凸平坦
B. 风向
C. 温度、风力
11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分）
A. 气压高度计
B. GPS
C. 超声波高度计
12、下面说法正切的是（1分）
A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的
B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加
C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
13、多轴飞行器的操纵不包括（1分）
A. 俯仰操纵
B. 航向操纵
C. 周期变距
14、使用多轴飞行器在低温及潮湿环境中作业时的注意事项，不包括（1分）
A. 曝光偏差
B. 起飞前动力电池的保温
C.飞行器与摄像器材防止冰冻
15、多轴飞行器上的电信号传播顺序一般为（1分）
A.飞控—机载遥控接收机—电机—电调
B. 机载遥控接收机—飞控—电调—电机
C. 飞控—电调—机载遥控接收机—电机
16、当多轴飞行器飞远超出视线范围无法辨别机头方向时，应对方式错误的是（1分）
A. 加大油门
B. 一键返航
C. 云台复位通过图像确定机头方向
17、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）
A.步进电机
B.内转子电机
C.外转子电机
18、部分多轴飞行器螺旋桨“CCW”字样，其意义为（1分）
A. 此螺旋桨由CCW公司生产
B. 此螺旋桨为顶视顺时针旋转
C. 此螺旋桨为顶视逆时针旋转
19、目前多轴飞行器飞控市场上的KK飞控具有的优点是（1分）
A. 功能强大，可以实现全自主飞行
B. 价格便宜，硬件结构简单
C. 配有地面站软件，代码开源
20、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）
A. 电源
B. 电调
C. 飞控
21、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）
A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B. 俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C. 俯视多轴飞行器两两对应
22、多轴飞行器GPS定位中，最少达到几颗星，才能够在飞行中保证基本的安全（1分）
A. 2-3颗
B. 4-5颗
C. 6-7颗
23、悬停状态下、多轴飞行器单个旋翼形成（1分）
A. 正椎体
B. 平面
C. 倒椎体
24、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为10安倍，该多轴可选用（1分）
A. 50A的电调
B. 15A的电调
C. 10A的电调
25、同一架多轴飞行器，在同样做好动力匹配的前提下（1分）
A. 两叶桨的效率高
B. 三叶桨的效率高
C. 两种桨效率一样高
26、某多轴电机标有3810字样，意思是指（1分）
A. 该电机最大承受38V电压，最小承受10V电压
B. 该电机转子直径为38毫米
C. 该电机转子高度为38毫米
27、多轴飞行器使用的锂聚合物动力电池，其单体标称电压为（1分）
A.1.2V
B.11.1V
C.3.7V
28、多轴航拍飞行器难以完成哪种工作（1分）
A. 测绘
B. 直播
C. 超远距离监控
29、多轴飞行器在运输过程中的注意事项是（1分）
A. 做好减震措施，固定云台并安装云台固定支架，装箱运输
B. 装箱运输、也可行李运输
C. 可随意拆装运输
30、多轴无人机，电调上较细的白红黑3色排线，也叫杜邦线，用来连接（1分）
A. 电机
B. 机载遥控接收机
C. 飞控
31、下面关于多轴旋翼的说法错误的是（1分）
A. 本质上讲旋翼是一个能量转换部件，它把电动机传来的旋转动能转换成旋翼拉力
B. 旋翼的基本功能是产生拉力
C. 旋翼的基本功能是产生前进推力
32、八轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是电机（1分）
A. 对角
B. 俯视顺时针方向下一个
C. 俯视顺时针方向下下一个
33、下列哪个选项中的直升机的分类方式是相同的（1分）
A. 3代直升机，变模态无人机旋翼机，符合无人旋翼机
B. 微型直升机，轻型无人机直升机，四轴飞行器
C. 单旋翼带尾桨式无人机直升机，共轴式双旋翼无人机直升机，多轴无人机飞行器
34、悬停状态的四轴飞行器如何实现向左移动（1分）
A. 纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B. 纵轴右侧的螺旋桨加速，纵轴左侧的螺旋桨减速
C. 横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
35、某多轴动力电池容量为6000mAh，表示（1分）
A. 理论上，以6A电流放电，可放电1小时
B. 理论上，以60A电流放电，可放电1小时
C. 理论上，以6000A电流放电，可放电1小时
36、相对于传统直升机，多轴最大的优势是（1分）
A. 气动效率高
B. 载重能力强
C. 结构与控制简单
37、八轴飞行器安装有（1分）
A. 8个顺时针螺旋桨
B. 2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨
C. 4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨
38、多轴飞行器飞行时，使用哪种模式，驾驶员的压力最大（1分）
A. GPS模式
B. 增稳模式
C. 纯手动模式
39、下列哪个因素对多轴航拍效果影响最大（1分）
A. 风速
B. 负载体积
C. 负载类型
40、多轴飞行器常用螺旋桨的剖面形状是（1分）
A. 对称型
B. 凹凸型
C. S型
41、关于多轴飞行器使用的动力电机KV值描述正确的是（1分）
A. 外加1V电压对应的每分钟负载转速
B. 外加1V电压对应的每分钟空载转速
C. 额定电压值时电机每分钟空转转速
42、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现位置感知（1分）
A. 平台惯导
B. 捷联惯导
C. GPS
43、多轴飞行器的遥控器一般有（1分）
A. 2个通道
B. 3个通道
C. 4个及以上通道
44、多轴飞行器中的GPS天线应尽量安装在（1分）
A.飞行器顶部
B.飞行器中心
C. 飞行器尾部
45、4轴飞行器有“×”模式和“+”模式两大类，其中（1分）
A.“+”模式操纵性好
B. “×”模式操纵性好
C. 两种模式操纵性没有区别
46、电子调速器英文缩写是（1分）
A. BEC
B. ESC
C. MCS
47、某多轴动力电池容量为10Ah，表示（1分）
A. 理论上，以10mA电流放电，可放电1小时
B. 理论上，以10000mA电流放电，可放电1小时
C. 理论上，以10A电流放电，可放电10小时
48、在高海拔、寒冷、空气稀薄地区、飞行负载不变、飞行状态会（1分）
A. 功率损耗增大、飞行时间减少
B. 最大起飞重量增加
C. 飞行时间变长
49、六轴飞行器安装有（1分）
A. 6个顺时针旋转螺旋桨
B. 3个顺时针旋转螺旋桨，3个逆时针旋转螺旋桨
C. 4个顺时针旋转螺旋桨，2个逆时针旋转螺旋桨
50、多轴飞行器使用的动力电池一般为（1分）
A. 聚合物锂电池
B. 铅酸电池
C. 银锌电池
51、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现速度感知（1分）
A. GPS
B. 空速管
C. 惯导
52、关于多轴飞行器机桨与电机匹配描述正确的是（1分）
A. 大螺旋桨要用低KV电机
B. 大螺旋桨要用高KV电机
C. 小螺旋桨要用高KV电机
53、4轴飞行器，改变航向时（1分）
A. 相邻的2个桨加速，另2个桨减速
B. 相对的2个桨加速，另2个桨减速
C. 4个桨均加速
54、多轴飞行器在前飞中必然会产生变化（1分）
A. 偏航角
B. 横滚角
C. 俯仰角
55、一般锂聚合物电池上都有2组线，1组是输出线（粗、红黑各1根）；1组是单节锂点引出线（细、与S数有关），用以监视平衡充电时的单片电压，下面说法正确的是（1分）A. 6s电池有5根红色引出线，1根黑色引出线 B. 6S电池有7根引出线
C. 6S电池有6根引出线
56、关于部分多轴飞行器，机臂上反角设计描述正确的是（1分）
A. 提高稳定性
B. 提高机动性
C. 减少电力损耗
57、多轴飞行器的旋翼旋转方向一般为（1分）
A. 俯视多轴飞行器顺时针旋翼
B.俯视多轴飞行器逆时针旋翼
C. 俯视多轴飞行器两两对应
58、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）
A. 无刷电机
B. 有刷电机
C. 四冲程发动机
59、6轴飞行器某个电机发生故障时，对应做出类似停止工作的电机应是_____电机（1分）
A. 俯视顺时针方向下一个
B. 对角
C. 俯视逆时针方向下一个
60、多轴飞行器动力系统主要使用（1分）
A．步进电机 B. 内转子电机 C. 外转子电机
61、多轴飞行器使用的电调一般为（1分）
A．双向电调 B. 有刷电调 C. 无刷电调
62、多轴飞行器的飞控指的是（1分）
A．机载导航飞控系统 B. 机载遥控接收机 C. 机载任务系统
63、多轴飞行时地面人员手里拿的“控”指的是（1分）
A．地面遥控发射机 B. 导航飞控系统 C. 链路系统
64、某多轴飞行器动力电池标有11.1V，它是（1分）
A．6S锂电池 B. 11.1S锂电池 C. 3S锂电池
65、多轴的“轴”指（1分）
A．舵机轴 B. 飞行器运动坐标轴 C. 旋翼轴
66、多轴飞行器起降时接触地面的（一般）是（1分）
A．机架 B. 云台架 C. 脚架
67、多轴飞行器动力电池充电尽量选用（1分）
A．便携充电器 B. 快速充电器 C. 平衡充电器
68、多轴飞行器每个“轴”上，一般连接（1分）
A．1个电调，1个电机 B. 2个电调，1个电机 C. 1个电调，2个电机
69、电调上最粗的红线和黑线用来连接（1分）
A．动力电池 B. 电动机 C. 机载遥控接收机
70、多轴飞行器，电调和电机一般通过3根单色线连接，如任意调换其中2根与电机的连接顺序，会出现（1分）
A．该电机停转 B. 该电机出现过热并烧毁 C. 该电机反向运转
71、4轴飞行器飞行运动中有（1分）
A．6个自由度，3个运动轴改：(沿3轴移动，绕3轴转动)
B．4个自由度，4个运动轴改：(绕4个轴转动)
C．4个自由度，3个运动轴改：(沿3个轴移动)
72、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“日本手”，是指（1分）
A．右手上下动作控制油门或高度 B. 左手上下动作控制油门或高度
B．左手左右动作控制油门或高度
73、多轴飞行器飞控计算机的功能不包括（1分）
A．稳定飞行器姿态 B. 接收地面控制信号 C. 导航
74、某多轴电调上标有“30A”字样，意思是指（1分）
A．电调所能承受的最大瞬间电流是30安培
B．电调所能承受的稳定工作电流是30安培
C．电调所能承受的最小工作电流是30安培
75、某多轴电调上有BEC 5V字样，意思是指（1分）
A．电调需要从较粗的红线与黑线输入5V的电压
B．电调能从较粗的红线与黑线向外输出5V的电压
C．电调能从较细的红线与黑线向外输出5V的电压
76、经测试，某多轴飞行器稳定飞行时，动力电池的持续输出电流为5安培，该多轴可以选用（1分）
A．5A的电调 B. 10A的电调 C. 30A的电调
77、用遥控器设置电调，需要（1分）
A．断开电机 B. 接上电机 C. 断开动力电源
78、无刷电机与有刷电机的区别有（1分）
A．无刷电机效率较高 B. 有刷电机效率较高 C. 两类电机效率差不多
79、关于多轴使用的无刷电机与有刷电机，说法正确的是（1分）
A．有刷电机驱动交流电机
B．无刷电机驱动交流电机
C．无刷电机驱动直流电机
80、某多轴电机标有2208字样，意思是指（1分）
A．该电机最大承受22V电压，最小承受8V电压
B．该电机转子高度为22毫米
C．该电机转子直径为22毫米
81、在多轴飞行器航空摄影中，日出日落拍摄时，摄像机白平衡调整应调整为______以拍出正常白平衡画面（1分）
A. 高色温值
B. 低色温值
C. 闪光灯模式
82、多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为电池的（1分）
A. 空载电压
B. 负载电压
C. 已使用电压
83、多轴飞行器控制电机转速的直接设备为（1分）
A. 电源
B. 电调
C. 飞控
84、某多轴飞行器动力电池标有22.2V，它是（1分）
A．6S锂电池 B. 22.2S锂电池 C. 3S锂电池
85、描述一个多轴无人机地面遥控发射机是“美国手”，是指（1分）
A. 右手上下动作控制油门或高度
B. 左手上下动作控制油门或高度
C. 左手左右动作控制油门或高度
86、某多轴电调上标有“15A”字样，意思是指（1分）
A．电调所能承受的稳定工作电流是15安培
B．电调所能承受的最大瞬间电流是15安培
C．电调所能承受的最小工作电流是15安培
87、某多轴电机标有500KV字样，意义是指（1分）
A．对应每V电压，电机提供500000转转速 B. 电机最大耐压500KV
C. 对应每V电压，电机提供500转转速
88、悬停状态的六轴飞行器如何实现向前移动（1分）
A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
89、多轴飞行器飞控板上一般会安装（1分）
A．1个角速率陀螺 B. 3个角速率陀螺 C. 6个角速率陀螺
90、某多轴电机标有1000KV字样，意义是指（1分）
A．对应每V电压，电机提供1000000转转速
B．对应每V电压，电机提供1000转转速
C．电机最大耐压1000KV
91、某多轴电机转速为3000转，是指（1分）
A．每分钟3000转 B. 每秒钟3000转 C. 每小时3000转
92、某多轴螺旋桨长254毫米，螺距114毫米，那么他的型号可表述为（1分）A．2511 B. 1045 C. 254114
93、某多轴螺旋桨长381毫米，螺距127毫米，那么他的型号可表述为（1分）A．3812 B. 15×5 C. 38×12
94、某螺旋桨是正桨，是指（1分）
A．从多轴飞行器下方观察，该螺旋桨逆时针旋转
B．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨顺时针旋转
C．从多轴飞行器上方观察，该螺旋桨逆时针旋转
95、八轴飞行器安装有（1分）
A．8个顺时针旋转螺旋桨
B．2个顺时针旋转螺旋桨，6个逆时针旋转螺旋桨
C．4个顺时针旋转螺旋桨，4个逆时针旋转螺旋桨
96、同样重量不同类型的动力电池，容量最大的的是（1分）
A．聚合物锂电池 B. 镍镉电池 C. 镍氢电池
97、同样容量不同类型的电池，最轻的是（1分）
A．铅酸蓄电池 B. 碱性电池 C. 聚合物锂电池
98、某多轴动力电池标有3S2P字样，代表（1分）
A．电池由3S2P公司生产 B. 电池组先由2个单体串联，再将串联后的3组并联C. 电池组先由3个单体串联，再将串联后的2组并联
99、以下哪种动力电池在没有充分放电的前提下，不能够以大电流充电（1分）A．铅酸蓄电池 B. 镍镉电池 C. 锂聚合物电池
100、以下哪种动力电池放电电流最大（1分）
A．2000mAh，30C B. 20000mAh，5C C. 8000mAh，20C
101、部分多轴飞行器螺旋桨加有外框，其主要作用是（1分）
A．提高螺旋桨效率 B. 增加外形的美观 C. 防止磕碰提高安全性
102、目前技术条件下，燃油发动机不适合作为多轴飞行器动力的原因，表述不正确的是（1分）
A．生物燃料能量密度低于锂电池
B．调速时响应较慢，且出于安全性原因需要稳定转速工作
C．尺寸，重量较大
103、在升高与下降过程中，无人直升机与多轴飞行器表述正确的是（1分）A．无人直升机主要改变旋翼总距，多轴飞行器主要改变旋翼转速
B．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器主要改变旋翼总距
C．无人直升机主要改变旋翼转速，多轴飞行器同样改变旋翼转速
104、一架4轴飞行器，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了4个大得多的螺旋桨，下面说法不一定正确的是（1分）
A．升力变大 B. 转速变慢 C. 桨盘载荷变小
105、多轴飞行器的螺旋桨（1分）
A．桨根处迎角小于桨尖处迎角
B．桨根处迎角大于桨尖处迎角
C．桨根处迎角等于桨尖处迎角
106、多轴飞行器的螺旋桨（1分）
A．桨根处线速度小于桨尖处线速度
B．桨根处线速度大于桨尖处线速度
C．桨根处线速度等于桨尖处线速度
107、对于多轴飞行器（1分）
A．旋翼只起升力面的作用
B．旋翼只充当纵横向和航向的操纵面
C．旋翼既是升力面又是纵横向和航向的操纵面
108、多轴飞行器（1分）
A．有自转下滑能力 B. 无自转下滑能力 C. 有部分自传下滑能力
109、下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（1分）
A.多轴飞行器
B.共轴双旋翼式
C.自转旋翼式
110、多轴飞行器螺旋桨从结构上说，更接近于（1分）
A.风力发电机叶片
B.直升机旋翼
C.固定翼飞机螺旋桨
111、如不考虑结构、尺寸、安全性等其他因素，单纯从气动效率出发，同样起飞重量的8轴飞行器与4轴飞行器（1分）
A.4轴效率高
B.8轴效率高
C.效率一样
112、绕多轴飞行器横轴的是什么运动（1分）
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
113、绕多轴飞行器纵轴的是什么运动（1分）
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
114、绕多轴飞行器立轴的是什么运动（1分）
A.滚转运动
B.俯仰运动
C.偏航运动
115、悬停状态的四轴飞行器如何实现向后移动（1分）
A.纵轴右侧的螺旋桨减速，纵轴左侧的螺旋桨加速
B.横轴前侧的螺旋桨减速，横轴后侧的螺旋桨加速
C.横轴前侧的螺旋桨加速，横轴后侧的螺旋桨减速
116、如果多轴飞行器安装的螺旋桨与电动机不匹配，桨尺寸过大，会带来的坏处不包括（1分）
A.电机电流过大，造成损坏
B.电调电流过大，造成损坏
C.飞控电流过大，造成损坏
117、飞行中的多轴飞行器所承受的力和力矩不包括（1分）
A.自身重力
B.旋翼桨叶的铰链力矩
C.旋翼的反扭矩和桨毂力矩
118、关于多轴飞行器的反扭矩说法不正确的是（1分）
A.单个旋翼的反扭矩会迫使多轴飞行器向旋翼旋转的反方向偏转
B.单个旋翼反扭矩的大小取决于电动机转速
C.多轴飞行器的俯仰运动通过改变各个旋翼的反扭矩来实现
119、下面说法正确的是（1分）
A.一般来讲，多轴飞行器反扭矩的数值是比较大的
B.多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加
C.多轴飞行器的反扭矩通过旋翼两两互相平衡
120、多轴飞行器前飞时，单个旋翼（1分）
A.前行桨叶相对气流速度小于后行桨叶相对气流速度
B.前行桨叶相对气流速度大于后行桨叶相对气流速度
C.前行桨叶相对气流速度等于后行桨叶相对气流速度
121、垂直爬升时升限为海拔1000米的多轴飞行器，如果在10km/h的前飞中爬升，其升限
（1分）
A.将降低
B.将升高
C.将保持不变
122、以下飞行器不是多轴飞行器的是（1分）
A.Phantom 精灵
B.Inspire 悟
C.Uh-60 黑鹰
123、当多轴飞行器地面站出现飞行器电压过低报警时，第一时刻采取的措施不包括（1分）
A.迅速将油门收到0
B.一键返航
C.控制姿态，逐渐降低高度，迫降至地面
124、下列哪种方式可以使多轴飞行器搭载的摄影装备拍摄角度实现全仰拍摄且不穿帮（1分）
A. 多轴飞行器使用折叠式脚架
B. 多轴飞行器搭载下沉式云台
C. 多轴飞行器搭载前探式云台
125、多轴飞行器飞控软件使用中要特别注意的事项，不包括（1分）
A．版本 B. 文件大小 C. 各通道正反逻辑设置
126、多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（1分）
A.飞行器前部
B.飞行器底部
C.飞行器中心
127、多轴飞行器上的链路天线应尽量_____飞控和GPS天线安装（1分）
A. 贴合
B. 靠近
C. 远离
128、下列属于现今多轴飞行器典型应用的是（1分）
A.高空长航时侦查
B.航拍、电影取景
C.侦打一体化
129、多轴飞行器动力装置多为电动系统的最主要原因是（1分）
A.电动系统尺寸较小且较为廉价
B.电动系统形式简单且电机速度响应快
C.电动系统干净且不依赖传统生物燃料
130、关于多轴飞行器定义描述正确的是（1分）
A. 具有两个及以上旋翼轴的旋翼航空器
B. 具有不少于四个旋翼轴的无人旋翼航空器
C. 具有三个及以上旋翼轴的旋翼航空器
131、X模式4轴飞行器，左前方的旋翼一般多为（1分）
A. 俯视顺时针旋转
B. 俯视逆时针旋转
C. 左视逆时针旋转
132、目前多轴飞行器飞控市场上的APM飞控特点是（1分）
A. 可以应用于各种特种飞行器
B. 基于Android开发
C. 配有地面站软件，代码开源
133、目前多轴飞行器飞控市场上的MWC飞控特点是（1分）
A. 可以应用于各种特种飞行器
B. 基于Android开发
C. 配有地面站软件，代码开源134、目前多轴旋翼飞行器飞控市场上的DJI NAZA飞控特点是（1分）
A. 可以应用于各种特种飞行器
B. 稳定，商业软件，代码不开源
C. 配有地面站软件，代码开源
135、多轴飞行器使用的电调通常被划分为（1分）
A. 有刷电调和无刷电调
B. 直流电调和交流电调
C. 有极电调和无极电调
136、关于多轴飞行器桨与电机匹配描述错误的是（1分）
A. 3S电池下，KV900-1000的电机配1060或1047桨
B. 3S电池下，KV1200-1400配3寸桨
C. 2S电池下，KV1300-1500左右用9050浆
137、X模式4轴飞行器从悬停转换到前进，那两个轴需要加速（1分）
A. 后方两轴
B. 左侧两轴
C. 右侧两轴
138、民航旅客行李中携带锂电池的额定能量超过_____严禁携带（1分）
A. 100Wh
B. 120Wh
C. 160Wh
139、相对于传统直升机，多轴的劣势是（1分）
A. 速度
B. 载重能力
C. 悬停能力
140、多轴飞行器悬停转向和以10km/h速度前飞转向中（1分）
A. 横滚角相同
B. 横滚角不同
C. 横滚角不确定
141、多轴飞行器定点半径画圆飞行时，如何能得到最佳航拍画面（1分）
A. 平移画面
B. 绕圈一周
C. 边绕圈边上升
142、在高海拔地区，多轴飞行器出现较难离地时，最有效的应对措施是（1分）A. 减重 B. 更换大桨 C. 更换大容量电池
143、在多轴飞行任务中，触发失控返航时，应如何打断飞控当前任务，取回手动控制权（1分）
A. GPS手动模式切换
B. 云台状态切换
C. 航向锁定切换
144、以多轴航拍飞行器为例，是否轴数越多载重能力越大（1分）
A. 是
B. 不是
C. 不一定
145、下列哪个姿态角的变化对多轴航拍影响最大（1分）
A. 俯仰角
B. 横滚角
C. 航向角
146、多轴航拍中往往需要使用相机的位移补偿功能，导致使用此功能的原因是（1分）A. 飞行器的速度 B. 风速 C. 飞行器姿态不稳
147、对于多轴航拍飞行器云台说法正确的是（1分）
A. 云台保证无人机在云层上飞行的安全
B. 云台是航拍设备的增稳和操纵装置
C. 云台的效果与传统舵机一样
148、对于多轴飞行器，飞行速度影响航拍设备曝光，以下正确的是（1分）
A. 速度越快，需提高曝光度，保证正常曝光
B. 速度越快，需降低曝光度，保证正常曝光
C. 速度快慢，不影响拍摄曝光
149、使用多轴飞行器，拍摄夜景时，应（1分）
A. 降低飞行速度，保证正常曝光
B. 降低飞行高度，保证正常曝光
C. 与白天没有明显区别
150、使用多轴飞行器，航拍过程中，必须紧急返航的情况是（1分）
A. 距离过远，高度过高，超出视线范围
B. 监视器显示无人机电池电量过低
C. 图传监视器有干扰不稳定
151、使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（1分）A. 光圈固定 B. 快门固定 C. ISO固定
152、使用多轴飞行器航拍时，以下那种方法可以改善画面的“水波纹”现象（1分）A. 提高飞行速度 B. 改善云台和电机的减震性能 C. 改用姿态模式飞行
153、对于多轴飞行器动力电源充电，以下哪种充电方法是错误的（1分）
A. 聚合物锂电池单体充至4.6V满电
B. 聚合物锂电池单体充至4.2V满电
C. 磷酸铁锂电池单体充至3.6V满电
154、使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（1分）
A. 全自动拍摄
B. 以拍摄主体为主，预先设定好曝光量
C. 最好用高ISO来拍摄
155、使用多轴飞行器航拍过程中，温度对摄像机的影响描述正确的是（1分）
A. 在温差较大的环境中拍摄要注意镜头的结雾
B. 在温度较高的环境拍摄摄像机电池使用时间短
C. 在温度较低的环境拍摄摄像机电池使用时间长
156、多轴飞行器都有哪些用途（1分）
①应急救灾；②军用侦察；③警用监视；④娱乐；⑤广电行业
A. ①④⑤
B. ②③④
C. ①②③④⑤
157、多轴飞行器航拍中，果动效应或水波纹效应产生的原因是（1分）
A. 高频振动传递到摄像机
B. 低频振动传递到摄像机
C. 摄像机无云台增稳
158、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分）
A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大
B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小
C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大
无人机培训课程与计划.pdf
无人机培训计划 根据上级要求xxx将组建技侦中队，我公司应邀对技侦中队队员进行多旋翼无人机相关知识和技能培训、训练及考核。 培训内容和课程 1、理论学习：相关民航无人机法规、无人机概述、系统组成及介 绍、飞行原理与飞行性能、气象、空域与起降场、任务规划、 旋翼无人机原理构造启动布局、无人机驾驶员飞行手册、空域 申请与空管通讯、航线规划、系统检查程序、正常飞行程序指 挥、应急飞行程序指挥、任务执行指挥等。 课程训练内容课时 1无人机概述6课时 2系统组成及介绍12课时 3无人机巡航阶段操作技术及相关知识10课时 4充电设备和电池的使用、无人机系统安 全运行管理、应急处置练习 8课时 5无人机组装调试实践10课时 6无人机遥控装置设置8课时 7无人机飞行原理与性能12课时 8气象8课时 9无人机飞行手册和其他文档8课时 合计82课时2、实践飞行：模拟飞行训练、无人机装机调试实践、无人机遥控 装置设置、地面站航点航线规划应急链路通讯、起飞与降落训练、四面悬停、模拟航线飞行、十字航线，矩形航线，圆周航
线，定点转弯训练、协调转弯训练、水平8字，水平360度，发动机失效自旋降落处置、充电设备和电池的使用、无人机系 统安全运行管理、应急处置练习。 课程科目地面带飞单飞总时 1模拟器训练88 2无人机各个设备知识、组装、调试1010 3地面站设置与飞行前准备88 4起飞与降落训练4812 5主飞行训练61016 6紧急情况下的操作指挥6814 7飞行考核2226 合计28182874 训练时间 培训时间根据教学计划及学员情况暂定1个月，该计划主要是为了贵单位技侦中队快速掌握无人机勘测、侦查、取证、空中协助等技能； 我公司将指派两名高级教练对贵单位技侦人员进行专业培训。 课时包括理论学习和实践飞行共计30天，培训时间为9:00-17:00。价格明细 800元×2人×30天=48000元。 无人机维护价格明细 无人机维护内容包括：电池保养、螺旋桨平衡保养、主机防水防潮纺 沙尘保养、电机维修电机校正、遥控器定期更新、云台及摄像机保养；无人机损坏维修（不包括更换配件费用）、无人机备件维护、软件升级及更新。 费用为：24000元/年。
多旋翼无人机的结构和原理
多旋翼无人机的结构和原理 翼型的升力： 升力的来龙去脉这是空气动力学中的知识，研究的内容十分广泛，本文只关注通识理论，阐述对翼型升力和旋翼升力的原理。 根据流体力学的基本原理，流动慢的大气压强较大，而流动快的大气压强较小。由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸，而下表面比较平（翼型），流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快，而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。大气施加与机翼下表面的压力（方向向上）比施加于机翼上表面的压力（方向向下）大，二者的压力差便形成了升力。［摘自升力是怎样产生的］。所以对于通常所说的飞机，都是需要助跑，当飞机的速度达到一定大小时，飞机两翼所产生的升力才能抵消重力，从而实现飞行。 旋翼的升力飞机，直升机和旋翼机三种起飞原理是不同的。飞机依靠助跑来提供速度以达到足够的升力，而直升机依靠旋翼的控制旋转在不进行助跑的条件下实现垂直升降，直升机的旋转是动力系统提供的，而旋翼旋转会产生向上的升力和空气给旋翼的反作用力矩，在设计中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有单旋翼加尾桨式（尾桨通常是垂直安装）、双旋翼纵列式（旋转方向相反以抵消反作用扭矩）等;而旋翼机则介于飞机和直升机之间，旋翼机的旋翼不与动力系统相连，由飞行过程中的前方气流吹动旋翼旋转产生升力（像大风车一样），即旋翼为自转式，传递到机身上的扭矩很小，无需专门抵消。 而待设计的四旋翼飞行器实质上是属于直升机的范畴，需要由动力系统提供四个旋翼的旋转动力，同时旋翼旋转产生的扭矩需要进行抵消，因此本着结构简单控制方便，选择类似双旋翼纵列式加横列式的直升机模型，两个旋翼旋转方向与另外两个旋翼旋转方向必须相反以抵消陀螺效应和空机动力扭矩。
多旋翼无人机技术术语零部组成测试工具应用等
无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training
一、多旋翼无人机的技术术语 二、多旋翼无人机的零部件介绍 三、多旋翼无人机的装配工具 四、多旋翼无人机的装配调试步骤
01、UAV：就是无人机英文简写。 02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。 03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。 04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。 05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。 06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。 07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。 08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。 09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。 10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。 11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。 12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。 13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。 14、开控：是指打开RC遥控器。 15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。
无人机培训学校大纲模板仅供参考
民用无人驾驶航空器系统驾驶员 训练大纲 编制：公司名称 批准人：总经理 编制时间：年月日
总经理声明 依据中国民用航空局《一般运行和飞行规则》（CCAR-91R2）、《民用航空器驾驶员和地面教员合格审定规则》（CCAR-61R4）、《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定（AC-61-FS-2013-20）》及《轻小无人机运行规定（试行）（AC-91-FS-2015-31）》等有关规章的要求，为规范无人驾驶航空器系统（以下简称无人机）驾驶员和机长的训练工作，公司名称（以下简称：“**”）组织有关人员编写了《民用无人驾驶航空器系统驾驶员训练大纲》（以下简称训练大纲）。该大纲由无人机理论及实践飞行训练大纲两部分组成。 训练大纲中明确规定了取得无人机驾驶员合格证和机长合格证的训练内容、课时和有关标准，是必须完成的最低标准。实施时必须严格执行，不得随意删改，如需更改，需经总经理批准。同时，在训练过程中，按照“**”有关管理程序实施监督检查，使学员经过训练达到训练大纲所规定的标准。 该训练大纲将根据需要，适时进行修订，具体修订工作由“**”的安技部负责。总经理承诺将认真执行训练大纲内容，科学安排，循序渐进，严格标准，确保训练安全和质量。 总经理： 年月日
1.在每次完成手册改版更新工作后，将换版人的姓名以及换版的日期填入相应的空格内。 如发现缺少修订的新版，请速与公司部门联系。 2.各部门收到新版后的一个星期内完成相关所有手册的更新。
目录 第一章概述 (5) 第二章地面理论训练大纲（驾驶员/机长适用） (7) 第一节民航法规与空中交通管制（*课时） (8) 第二节无人机概述与系统组成（*课时） (9) 第三节空气动力学基础与飞行原理（*课时） (10) 第四节结构与性能（*课时） (11) 第五节通信链路与任务规划（机长适用*课时） (12) 第六节航空气象与飞行环境（*课时） (13) 第七节无人机系统特性与操纵技术（*课时） (14) 第八节无人机飞行手册及其他文档（*课时） (15) 第九节植保无人机运行及安全（附加植保等级适用）（*课时） (16) 第三章实践飞行训练大纲 (17) 第一节模拟飞行（*/*课时） (20) 第二节无人机拆装、维护、维修和保养（*/*课时） (21) 第三节地面站设置与飞行前准备（机长适用）（*/*课时） (22) 第四节起飞与降落训练（*/*课时） (23) 第五节本场带飞（*/*课时） (24) 第六节本场单飞(*/*课时) (26) 第七节紧急情况下的操纵和指挥（*/*课时） (28) 第八节植保无人机运行（适用于附加植保等级）（*/*课时） (30) 第九节考核和结业（*/*课时） (31)
北京韦加多旋翼植保无人机培训手册(修订版)培训资料
石河子职业技术学院多旋翼植 保无人机 培训手册 石河子职业技术学院无人机工程技术研究中心 2016年2月
目录 概述 (3) 法律法规 (3) 训练计划 (4) 员工必读 (5) 安全飞行 (6) 理论知识 (7) 实际操作 (9) 起降训练 (10) 主控系统 (11) 飞行过程中遇到的问题及解决方案 (13) 电机电调 (14) 备注 (16)
无人机驾驶飞机，简称无人机，利用无线电控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机。 法律法规 《中华人民共和国民用航空法》-飞行管理 第七十三条 在一个划定的管制空域内，由一个空中交通管制单位负责该空域内的航空器的空中交通管制。 第七十四条 民用航空器在管制空域内进行飞行活动，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十五条 民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的航路和飞行高度飞行；因故确需偏离指定的航路或者改变飞行高度飞行的，应当取得空中交通管制单位的许可。 第七十六条 在中华人民共和国境内飞行的航空器，必须遵守统一的飞行规则。进行目视飞行的民用航空器，应当遵守目视飞行规则，并与其他航空器、地面障碍物体保持安全距离。进行仪表飞行的民用航空器，应当遵守仪表飞行规则。飞行规则由国务院、中央军事委员会制定。 第七十七条 民用航空器机组人员的飞行时间、执勤时间不得超过国务院民用航空主管部门规定的时限。 民用航空器机组人员受到酒类饮料、麻醉剂或者其他药物的影响，损及工作能力的，不得执行飞行任务。 第七十八条 民用航空器除按照国家规定经特别批准外，不得飞入禁区；除遵守规定的限制条件外，不得飞入限制区。前款规定的禁区和限制区，依照国家规定划定 第七十九条 民用航空器不得飞越城市上空；但是，有下列情形之一的除外：（一）起飞、降落或者指定的航路所必需的；（二）飞行高度足以使该航空器在发生紧急情况时离开城市上空，而不致危及地面上的人员、财产安全的；（三）按照国家规定的程序获得批准的。 第八十一条 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空。对未经批准正在飞离中华人民共和国领空的民用航空器，有关部门有权根据具体情况采取必要措施，予以制止。
无人机行业应用分类98305知识讲解
无人机行业应用分类 98305
无人机行业应用 随着无人机技术的发展，细分市场领域的需求增长，无人机的应用正展现出越来越丰富的可能性。航拍、植保，替代电力工人巡线等等，无人机的应用越来越广泛，正推动着各个领域的发展。 根据国家权威机构的研究表明，目前民用无人机下游行业应用分类如下： 一、农业方面：农业植保、农作物数据监测 1.用于农业事前预防：农田信息监测 通过对大面积农田、土地进行航拍，从航拍的图片、摄像资料里了解农作物的生长周期，对农田进行全 面的有效监测。 2.用于农业事中监测：农药喷洒 无人机进行农药喷洒可以降低农作物生物灾害，具有高效安全、覆盖疏密程度高、防治成效好、节水节药 成本低等优势。 3.用于农业事后控制：农业保险勘查 当出现大面积自然灾害时，农作物查勘定损工作量极大， 其中最难以界定的就是损失面积问题。无人机通过高分辨 率图像和高精度定位数据获得能力、多种任务的应用拓展
能力的特点可以高效的处理这种工作量极大的任务。通过 航拍查勘获取航拍成果数据、对航拍图片的后期处理与技 术分析，农田保险公司可以准确测定实际受灾面积，进行 农田保险灾害损失勘查，不仅提高了工作效率，更能降低 人为因素导致定损结果的误差。 二、电力石油方面：电力巡线、石油管道巡检 装配有高清数码摄像机和照相机以及GPS定位系统的多旋翼无人机，可沿线路进行自主巡航普查，对塔架、绝缘子等可悬停详查，实时传送拍摄影像，监控人员可在电脑上同步收看与操作。而在山洪爆发、地震灾害等紧急情况下，多旋翼无人机可以对线路的潜在危险，诸如塔基陷落等问题进行勘测与紧急排查，丝毫不受路面状况的影响，既免去攀爬杆塔之苦，又能勘测到人眼的死角，对于迅速恢复供电很有帮助。 无人机在待巡查的石油管道上空沿线飞行，无人机在自动飞行模式下，用内置高清摄像机指向待巡查的石油管道，采集管道详情影像、并通过无线远距离实时回传至地面站。通过3G网络传输功能，还可将无人机视频影像实时传输至石油企业在全球任何地点的手机终端或指挥中心。夜间可以配置无人机载红外热像仪实现巡线检。
飞行员手册
飞行员手册 Every takeoff is optional. Every landing is mandatory. 起飞是自愿性的，降落却强迫性的。 Always try to keep the number of landings you make equal the number of take offs you\'ve made. 经常保持降落数目与起飞数目相等。 When in doubt, hold on to your altitude. No-one has ever collided with the sky. 当你觉得混乱时请保持高度，因为没有人跟天空相撞过。 The probability of survival is inversely proportional to the angle of arrival. Large angle of arrival, small probability of survival and vice versa. 生存的机会跟着陆角度呈反比。愈大的着陆角度，愈小的生存机会，反之亦然。 There are three simple rules for making a smooth landing. Unfortunately, no one knows what they are. 要做出好的降落有三个原则。但很不幸地，没人知道是哪三个。 If you push the stick forward, the houses get bigger. If you pull the stick back, they get smaller... That is, unless you keep pulling the stick all the way back, then they get bigger again. 当你把控制杆推前，房子会变大。当你把控制杆拉後 房子变小了。但当你拉着不放， 房子又会变大了。 You start with a bag full of luck and an empty bag of experience. The trick is to fill the bag of experience before you empty the bag of luck. 开始时你有两个袋子，运气袋装得满满的，经验袋是空的。关键在於，在运气袋变空 前，请把经验袋装满。 Good judgment comes from experience. Unfortunately, the experience usually comes from bad judgment. 好的判断来自经验。但是很不幸的，经验通常是来自坏的判断。 The three most useless things to a pilot are the altitude above you, runway behind you and a tenth of a second ago. 对於飞行员来说，最没用的三件事：在你头上的高度，在你背後的跑道，以及刚刚浪 费掉的时间。 （另一说是头上的天空，背後的跑道，和空掉的油箱。） There are old pilots and there are bold pilots. There are, however, no old bold pilots. 世界上有老飞行员，也有勇敢的飞行员。但是并没有又老又勇敢的飞行员。 You know you\'ve landed with the wheels up if it takes full power to taxi to the elevator. 当你要油门全开才能让飞机滑行时，你就会知道刚刚降落前忘记了放下起落架。 Flying isn\'t dangerous. Crashing is what\'s dangerous. 飞行不危险，撞机才是危险的。 The ONLY time you have too much fuel is when you\'re on fire. 你唯一会嫌汽油太多的时候，就是飞机着火的时候。 A \'good\' landing is one from which you can walk away. A \'great\' landing is one after which they can use the plane again.
多旋翼无人机的发展以及应用
多旋翼无人机的发展以及应用 多旋翼无人机是一种能够垂直起降的无人直升机，其发展历史最早可以追溯到1907年，当时Breguet兄弟Louis和Jacque在法国科学家CharlesRichet的指导下，设计制造了世界上第一架有人驾驶的多旋翼飞机—“旋翼机一号”。 多旋翼无人机根据旋翼的数目可以分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等类型，还有一些特殊造型的多旋翼无人机，其最大特点就是具有多对旋翼，并且每对旋翼的转向相反，用来抵消彼此反扭力矩。多旋翼无机人相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在以下领域获得了广泛的应用： 1．教育科研领域应用，多旋翼无人机的研究涉及到自动控制技术、MEMS传感器技术、计算机技术、导航技术等，是多科学领域融合研究的一个理想平台； 2．航拍领域应用，利用多旋翼无人机搭载相机设备（可见光相机/红外相机），并配备图像传输系统，被人们称为“可飞行的相机”已被广泛的应用于影视航拍。 3．军事领域应用，多旋翼无人机搭载侦查设备快速飞行到危险区域执行侦查任务，为作战人员提供战场信息，是单兵作战的理想装备； 4．警用安全领域应用，无人机可搭载高清晰度数码摄像机：实时图传系统和地面控制系统可有效协助工作人员锁定、凝视关注事物。无人机可搭载物质投递设备：通过集成探杆、线轮、物品仓、软梯等装备，并搭载相关投放设备，可执行物资横向运输、线路牵引、传单投递、物资投递等。警用安防无人机无人机能利用承载的高灵敏度照相机可以进行不间断的画面拍摄，获取影像资料，并将所获得信息和图像传送回地面。应用于反恐维稳，如遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，传供指挥者进行科学决策和判断；成为一种不可多得的重要工具。无人机能进一步提高公安干警的响应、决策、评估效率，推动公安的信息化建设进程。 5．农业领域应用，利用多旋翼无人机替代人进行喷洒农药，具有成本低、效率高，减少农药对人体伤害等优势；除了喷洒农药，无人机还可以用来检测水稻长势，这项研究已经开发出了成熟产品。无人机装载光谱传感器，在稻田上空飞一圈，就可以记录下水稻颜色深浅，人们可以此来判断水稻生长情况，对后续农药、肥料喷洒提供参考。无人机还能用来研究土地荒漠化变化历程、植被变迁、土壤盐渍化检测等方面，对农林植物进行病虫害监测和预警。 6．交通领域应用，交警在执法过程中用上了无人机，用于抓拍违法行为。无人机能对监控盲区的违法行为进行补充抓拍，在交通拥堵的情况下，无人机可以率先赶到现场勘察，通过图传功能将交通状况传回指挥中心，便于远程指挥疏导。 7.环保领域应用，无人机可用来观测空气、土壤、植被和水质状况，也可实时跟踪和监测突发环境污染事件的发展；监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源。 8．救生医疗应用，当发生洪水时，无人机可携带救生绳或救生圈，将其投到需要者身边。当有人在登山过程中突发疾病，无人机可携带急救药品飞到患者身边。 9．电力行业应用，电力无人机应用优势具备防雨水功能的无人机可在大雨、中雪天气飞行，不受恶劣天气影响，可随时巡航，有利于加大重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。无人机机动灵活，机身轻巧可靠，结构紧凑、性能卓越，使用不受地理条件、环境条件限制，特别适合在复杂环境执行任务，可定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。傻瓜式自主飞行。无人机系统具备全自动一
无人机小知识
一、什么是无人机？ 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。 二、我们与其他培训机构毕业的学员比有什么优势？ 丰富的理论课以及多元化的特色实操练**对于将来从事无人机行业的你技高一筹。 三、AOPA是什么？ 航空器拥有者与驾驶员协会。 四、什么是多旋翼无人机？ 拥有三个及三个以上旋翼的飞行器。 五、什么是直升机无人机？ 由一个或两个具有动力的旋翼提供升力，并进行姿态操作的飞行器。 六、什么是固定翼无人机？ 由固定在机身上具有翼型的机翼，通过与来流的空气发生相对运动产生升力的飞行器
七、旋翼机的优点？ 多旋翼无人机优点：（1）体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好，适合多平台，多空间使用；（2）可以垂直起降，不需要弹射器、发射架进行发射；（3）飞行高度低，具有很强的机动性，执行特种任务能力强；（4）结构简单控制灵活，成本低，螺旋桨小，安全性好，拆卸方便，且易于维护。 八、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 九、直升机运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十、多旋翼运用领域： 城市管理、农业、地质、气象、电力、电力巡检、抢险救灾、视频拍摄等行业。 十一、通过培训后，能用无人机进行什么样的工作？ 农业植保、遥感测绘、影视航拍等行业。 十二、通过学**薪酬待遇如何？ 通常飞手实**在3000+转正后上不封顶。
十三、理论课都讲什么？ 1．无人机概述与系统组成；2.民航法规与术语；3.空域的飞行与申报；4.航空气象与飞行环境；5.无人机分类及主流布局形式；6.无人机构造；7.飞行原理与性能；8.通信链路与任务规划；9.所使用的无人机系统特性；10.无人机飞行手册及其他文档。 十四、实操课都讲什么？ 1．模拟飞行；2.飞机拆装、维护、维修和保养；3.地面站设置与飞行前准备；4.起飞与降落训练；5.紧急情况下的操纵和指挥。 十五、驾驶员、机长、教员、三者的区别 驾驶员：视距内飞行（无人机驾驶员或无人机观测员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式，航空器处于驾驶员或观测员目视视距内半径500米，相对高度低于120米的区域内）。机长：除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。 教员：了解教学法等可进行对驾驶员及机长的培训。 十六、飞手的工作范围都有哪些？ 对飞机的组装与维护，飞行前的检查及飞行中对飞机的安全负责。 十七、无人机应用在哪些领域？
多旋翼无人机知识手册
[键入文字] V1.1版 翎航智能科技工作室 培训 教材 多旋翼无人机知识手册
前言 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者
目录 前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -
多旋翼无人机基础知识二
多旋翼无人机的组成 1.光流定位系统 光流（optic flow），从本质上说，就是我们在三维空间中视觉感应可以 感觉到的运动模式，即光线的流动。例如，当我们坐在车上的时候往窗外观看，可以看到外面的物体，树木，房屋不断的后退运动，这种运动模式是物体表面 在一个视角下由视觉感应器（人眼或者摄像头等）感应到的物体与背景之间的 相对位移。光流系统不但可以提供物体相对的位移速度，还可以提供一定的角 度信息。而相对位移的速度信息可以通过积分获得相对位置信息 2. 全球卫星导航系统 GPS系统是美国从上世纪70年代开始研制并组建的卫星系统，可以利 用导航卫星进行目标的测距和测速，具备在全球任何位置进行实时的三维导航 定位的能力，是目前应用最广泛的精密导航定位系统 北斗系统是中国为了实现区域及全球卫星导航定位系统的自主权与主 导地位而建设的一套卫星定位系统，用于航空航天、交通运输、资源勘探、安 防监管等导航定位服务。北斗系统采用5颗静止同步轨道卫星和30颗非同步轨道卫星组成，是中国独立自主研制建设的新一代卫星导航系统。 GLONASS是俄罗斯在前苏联时期建立的卫星定位系统，但由于缺乏资 金维护，目前系统的可用卫星从最初的24颗卫星减少到2015年的17颗可用在轨卫星，导致系统的可用性和定位精度逐步的下降。 欧盟的伽利略导航卫星系统是由欧洲自主、独立的民用全球卫星导航 系统，不过目前为止该系统还只是计划方案，计划总共包含27颗工作卫星，3 颗为候补卫星，此外还包含2个地面控制中心，但由于该计划由欧盟共同经营，同时与内部私企合营，各部分利益难以平衡，计划实施则一再推迟，目前还无 法独立使用。
多旋翼无人机知识手册(入门必看)
[键入文字] V1.1版 培训 多旋翼无人机知识手册 教材
前言 随着多旋翼无人机的应用日趋广泛，多旋翼无人机的入门门槛越来越低，“到手飞”、个人航拍机等对操作人员的要求几乎是零，对毫无基本常识和经验的人来说也可以操作。但这些都为人身和财产安全埋下了巨大的隐患，出于以上考虑，本教材阐述了多旋翼无人机的基本原理、总结了飞行过程中的注意事项、操作方法、以及如何规避风险。这是一本适合飞行初学者的教材，旨在普及航空知识、和飞行常识等基本理论，根据经验提出在飞行中应该注意的问题和如何规避风险、应急处置等。 本教材的材料有些基于无人机方面的书籍，有些则基于航模飞行的经验，很多都是十分难得的第一手资料，因此可以作为飞行初学者的基础教程，也可以作为以拓宽知识面、开拓思路为主要目的的广大无人机爱好者的学习资料。 由于水平有限，时间仓促，书中疏漏之处在所难免，敬请读者朋友批评指正，以使我们在再版时修订。 作者
目录 前言................................................................................................... - 2 - 目录................................................................................................... - 3 - 第一章绪论 ....................................................................................... - 4 - 第二章系统组成及原理.................................................................... - 7 - 第三章飞行器 ................................................................................. - 18 - 第四章操作方法实例...................................................................... - 26 - 第五章其他细节 ............................................................................. - 45 - 第六章多旋翼无人机的作用与意义 .............................................. - 53 - 第七章与多旋翼无人机有关的航空法规及航空气象 ................... - 54 - 总结................................................................................................... - 66 - 参考文献 ........................................................................................... - 66 -
多轴无人机装配与调试初级
多轴飞行器（multi-rotors） 制作无人机 详细资料：多旋翼模型入门—理论知识篇 电池Lithium Polymer battery 串联：电压增加，电量不相加 满电电压：4.2V（单节） 安全电压：3.6V 安全电量：20% 电池容量：2200mAh（电池标注）/每片 串联数：3S（可见）=12.6V 充电倍率：5C（电池标注） 最高充电电流: 5*2200*10-3=11A 这是最高充电电流，一般采用0.8-1.5C充电电流=1.5A 放电倍率：22C（电池标注）同充电电流 储存电压：3.8V Smart battery meter
插入时候注意正负极，可以测总电压、电量和分电压、电量。 同时还可以给电机产生模拟信号： 插入后长按cell键进入其他模式，F1 balance 平衡电池电量，短按cell进入模式中； 按mode切换到F2 dis放电模式，同理F2测阻模式，F4产生一定的信号。 F4产生的信号可以通过输出给电调，用以测试轴的旋转方向。在每一个模式中，短按cell可返回模式选择界面，长按返回最初界面。 充电器 主要需要的选项：电池类型Li-Po，并行度3S，充电类型平衡（充电时选）、放电、存储等，充电电流。 详见说明书。
无刷电机与电调 motors and electronic speed controllers(ESCs) 可参考：https://www.360docs.net/doc/ae6431062.html,/jbb0523/article/details/24198505四旋翼飞行器结构和原理+四轴飞行diy全套入门教程 无刷电机 电机为飞行器提供动力。由电调输出的三相交流电驱动。三条线中互换两条会将电机的转向反向。电机不直接接电池。 四六八轴飞行器转向：
ASFC飞行执照考核考题题库(2017)
飞行执照考核考题题库（2017最新版）一填空题 1、国家遥控航空模型飞行员技术等级标准管理实施工作是由(中国航空运动协会)具体负责、实施。 2、国务院，中央军委空中交通管制委员会简称：（国家空管委）统一领导全国（低空空域）的使用管理工作。低空空域原则上是指真高（1000米）以下。 3、在中华人民共和国境内按照飞行管制责任划分（飞行管制区）；（飞行管制分区）；（机场飞行管制区）。 4、遥控航空模型飞行员由（国家）、（省、直辖市、自治区）和（地市）级协会三级管理实施。 5、遥控航空模型飞行员技术等级标准中的飞行类别是：代码：A 类（遥控固定翼模型)、代码：C类(遥控直升机模型)）及代码：X 类(遥控多旋翼飞行器模型）三个类别。 6、遥控航空模型飞行员技术等级标准共分（九个）级别，（八级）最低，（特级）最高。 7、遥控航空模型飞行员技术等级标准分分三个层次：初级为（八级、七级、六级）；中级为（五级、四级、三级）；高级为（二级、一级、特级）。X类暂不设（高级）。 8、获得技术等级后的飞行范围应根据等级要求限定在指定的飞行场地飞行，未经批准不得在其它公共场所随意飞行。
9、理论考核按申请等级分别考核国家安全（飞行法规，飞行原理），航空模型（结构、工艺、原理、器材使用）等知识，遥控设备及遥控飞行技术等内容。报考高级别还需掌握（遥控飞行技能，训练心理学）等教学理论和技术。 11、遥控航空模型飞行员技术等级标准考核程序是：（报名）、（培训）、（考核）分（理论）和（飞行操作）考核、（审批）和发放执照。 12、申请人必须参加（理论考试）且合格后，方准许进行(现场飞行考核)。 13、（三级以下）,申请人可根据自身技术水平，报考适合的级别。 14、禁止遥控航空模型飞行员在（醉酒）和（精神恍惚）状态下操控遥控模型飞机。 15、遥控模型飞行场地的拥有人应承担场地（管理和安全责任），如场地租借他方，则应在租借协议中明确（安全责任方）。 16、遥控模型飞行须严格遵守空管及公安部门发布的（禁飞区）和（禁飞令）及所在飞行场所的（安全规定）。 17、中国航空运动协会对航空模型一般技术要求最大飞行重量含燃料在内（25）千克；最大升力面积（500）平方分米；最大翼载荷（250）克/平方分米,活塞式发动机总和最大气缸工作容积（250）立方厘米；电动机电源最大空载电压（72）伏；动力类模型飞机噪音限制在（96），测量距离为3米。
多旋翼无人机培训指导细则
研究性学习——多旋翼无人机 一、多旋翼无人机相关法律法规培训 1.1 培训目的 了解多旋翼无人机的分类、无人机作业过程、相关规定及其法律风险。1.2 培训内容 《无人机驾驶员航空知识手册》、《一般运行和飞行规则》及《输电管理所多旋翼无人机飞行员培训课件》※ 二、凤凰无人机模拟器培训 该培训内容建议以10个课程完成。 2.1 培训目的 熟悉遥控器功能,掌握无人机基本操作。 2.2 培训内容 模拟器的飞行考核采用刺气球的方式,在跟随视觉模式下,控制四轴飞行器在中等难度下5分钟内刺破6个气球为考核通过。 三、F550训练机培训 2.1 培训目的 熟悉天地飞遥控器功能,使用遥控器操作F550训练机平稳升降,定点悬停。 2.2 培训内容
2.2.1 初级操作 1、保持飞行器机头方向与学员一致,进行原地起飞和降落。 2、保持飞行器机头方向与学员一致,练习悬停,注意通过控制前/后/左/右来调整飞行器的悬停位置。 3、控制飞行器向左/向右旋转,旋转结束时必须是飞行器机头方向与学员一致。 4、保持飞行器机头方向与学员一致,练习向前、向后、向左、向右飞行。 5、缓慢飞行到前方,按要求悬停,并进行降落。 2.2.2 中级操作 1、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 2、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,向左旋转90度,然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 3、先使飞行器机头方向与学员一致,进入悬停,向右旋转90度,然后控制飞行器按一个矩形的航线上顺时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。 4、保持飞行器机头方向与学员一致,控制飞行器在一个圆形的航线上飞行。飞行过程中注意使飞行器的高度不变,并尽量保持航线是圆形的。 2.2.3 高级操作 1、先使飞行器机头方向与学员相对,进入悬停,控制飞行器按一个矩形的航线上顺/逆时针飞行,飞行结束回到原点进行降落。
多旋翼无人机基础知识
无人机，也称无人飞行器，英文Unmannedaerial vehicle(UAV) 无人飞行器是一种配置了数据处理系统、传感器、自动控制系统和通讯系统等必要机载设备的飞行器。 无人机技术是一项设计多个技术领域的综合系统，它对通讯技术、传感器技术、人工智能技术、图像处理技术模式识别技术、现代控制理论都有较深的运用和较高的要求。 无人飞行器与它所配套的地面站测控系统、存储、托运、发射、回收、信息处理等维护保障部分一起形成了一套完整的系统，同城无人飞行器系统Unmannedaerial system(UAS) 1.1无人机的种类 固定翼无人飞行器采用电动或者燃料发动机产生向前拉力或推力，飞行器依靠固定翼的翼形上下边产生的大气动压强差产生的升力维持飞行器的控制。 无人飞艇采用充气囊结构作为飞行器的升力来源，充气囊一般充有比空气目的小的氢气或氦气。
旋翼无人飞行器，其配备有多个朝正上方安装的螺旋桨，由螺旋桨的动力系统产生向下的气流，并对飞行器产生升力。 扑翼无人飞行器是基于仿生学原理，配合活动机翼能否模拟飞鸟的翅膀上下扑动的动作而产生升力和向前的推力。 伞翼无人飞行器采用伞型机翼作为飞行器升力的主要来源。 1.2无人机的分类与管理 在中国无人机驾驶航空器体系中，按照无人机的基本起飞重量指标可以分为四个等级 1. 微型无人机，空机质量小于等于7千克 2. 轻型无人机，空机质量大于7千克，但小于等于116千克，并且全马力飞行中，矫正空速度100公里/小时，升限小鱼3000米 3. 小型无人机，空机质量小于等于5700千克，除微型及小型无人机以外的其他无人机 4. 大型无人机，空机质量大于5700千克的无人机 中国的空域目前归属于军队管理，民用航空领域则由民航总局向军队申请划分空域及航道。 民航总局针对私人飞行器的管理专设“中国航空器拥有者及驾驶员协会AircraftOwners and Pilots Association Of China - AOPA”， 中国民航领域对飞行器主要管理分为三个层次等级进行管理。 第一等级：室内飞行的无人机，视距内飞行的微型无人机，及非人口稠密区域的试验无人机，这等级的飞行器由拥有者自行管理，自行负责。
多旋翼考试题库(复习资料版)
多旋翼考试题库 1、一般来说，多轴飞行器在地面风速大于级时作业，会对飞行器安全拍摄稳定有影响。（1分） A.2级 B.4级 C.6级 2、使用多轴飞行器作业（1分） A. 应在人员密集区，如公园、广场等 B. 在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离 C. 不受环境影响 3、部分商用多轴飞行器有收放脚架功能或机架整体变性功能，其主要目的是（1分） A. 改善机载任务设备视野 B. 调整重心增加飞行器稳定性 C. 减小前飞费阻力 4、以下不是多轴飞行器优点的是（1分） A. 构简单 B. 成本低廉 C. 气动效率高 5、下列哪种方式有可能会提高多轴飞行器的载重（1分） A. 电机功率不变，桨叶直径变大且桨叶总距变大 B. 桨叶直径不变，电机功率变小且桨叶总距变小 C. 桨叶总距不变，电机功率变大且桨叶直径变大 6、四轴飞行器飞行运动中有（1分） A. 沿3轴移动，绕3轴转动 B. 绕4个轴转动 C. 沿3个轴移动 7、多轴飞行器在没有发生机械结构改变的前提下，如发生飘逸，不能直线飞行时，不需要关注的是（1分） A. GPS定位 B. 指南针校准 C. 调整重心位置 8、多轴飞行器悬停时的平衡不包括（1分） A. 俯仰平衡 B. 方向平衡 C. 前飞费阻力平衡 9、多轴飞行器不属于以下哪个概念范畴（1分） A. 自转旋翼机 B. 重于空气的航空器 C. 直升机 10、多轴飞行器正常作业受自然环境影响的主要因素是（1分） A. 地表是否凹凸平坦 B. 风向 C. 温度、风力 11、大多数多轴飞行器自主飞行过程利用实现高度感知（1分） A. 气压高度计 B. GPS C. 超声波高度计 12、下面说法正切的是（1分） A. 一般来讲，多轴飞行器反扭力的数值是比较大的 B. 多轴飞行器在稳定垂直上升时，所有旋翼总的反扭之和增加 C. 多轴飞行器的反扭距通过旋翼两两互相平衡
浅析多旋翼无人机的传感器技术
浅析多旋翼无人机的传感器技术 1. 飞行器的状态 客机、多旋翼飞行器等很多载人不载人的飞行器要想稳定飞行，首先最基础的问题是确定自己在空间中的位置和相关的状态。测量这些状态，就需要各种不同的传感器。 世界是三维的，飞行器的三维位置非常重要。比如民航客机飞行的时候，都是用GPS获得自己经度、纬度和高度三维位置。另外GPS还能用多普勒效应测量自己的三维速度。后来GPS民用之后，成本十几块钱的GPS接收机就可以让小型的设备，比如汽车、手机也接收到自己的三维位置和三维速度。 对多旋翼飞行器来说，只知道三维位置和三维速度还不够，因为多旋翼飞行器在空中飞行的时候，是通过调整自己的“姿态”来产生往某个方向的推力的。比如说往侧面飞实际上就是往侧面倾，根据一些物理学的原理，飞行器的一部分升力会推着飞行器往侧面移动。为了能够调整自己的姿态，就必须有办法测量自己的姿态。姿态用三个角度表示，因此也是三维的。与三维位置、三维角度相对应的物理量是三维速度、三维加速度和三维角速度，一共是十五个需要测量的状态。 这十五个状态都对多旋翼飞行器保持稳定飞行有至关重要的作用。拿“悬停”这件看起来是多旋翼飞行器最基本的能力来说，实际上飞行器的控制器在背后做了一系列“串级控制”：在知道自己三维位置的基础上，控制自己的位置始终锁定在悬停位置，这里的控制量是一个目标的悬停速度，当飞行器的位置等于悬停位置时，这个目标悬停速度为0，当飞行器的位置偏离了悬停位置时，飞行器就需要产生一个让自己趋向悬停位置的速度，也就是一个不为零的目标悬停速度；飞行器要想控制自己产生目标悬停速度，就需要根据自己当前的三维速度，产生一个目标加速度；为了实现这个目标加速度，飞机需要知道自己的三维角度，进而调整自己的姿态；为了调整自己的姿态，就需要知道自己的三维角速度，进而调整电机的转速。 读者可能会想哇为什么这么复杂。其实我们身边的许多工程产品都在简单的表现背后藏着