基于PLC的电子皮带秤设计

PLC控制自动门的课程设计

《电气控制与PLC》课程设计题目：自动门控制装置 学院： 专业： 班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：

目录 一、引言 (1) 二、自动门控制装置总体方案 (1) 2.1、自动门控制装置任务书 (1) 2.2自动门的控制要求分析 (2) 三、自动门控制系统的硬件设计 (2) 3.1PLC的选择 (2) (1)机型的选择 (2) （2）输入输出（I/O）点数的估算 (2) （3）存储器容量的选择 (3) （4）控制功能的选择 (3) （5）对PLC响应时间的要求 (3) 3.2光电检测开关 (4) 3.3限位开关 (4) 四、自动门控制系统软件的设计 (4) 4.1、I/O分配表 (4) 4.2、plc控制输出接线 (5) 4.3、程序流程图 (6) 4.4、梯形图 (7) 4.5、指令表 (8) 4.5、时序图 (8) 五、系统调试及过程分析 (12) 5.1、系统调试 (12) 5.2过程分析 (13) 六、个人心得 (14) 七、参考文献 (15) 附录一 (16)

一、引言 在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门以经是随处可见。自动门的工作方式是通过自动门内外两侧的感应开关来感应人的出入，当人走进自动门时，感应开关感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。将人通过之后，再将门关闭。由于自动门在通电后可以实现无人管理，不但能给我们带来人员进出方便、节约空调能源、防尘、防风、降低噪音等好处，更令我们的大门增添了不少高贵典雅的气息。自动门在国外早以得到普遍应用，在我国也以优异的性能逐步得到大家的认同，中国已经迎来了自动门发展的黄金时期。 自动门的性能优劣主要取决于它的控制装置，早期的自动门控制系统采用继电器逻辑控制，造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修的缺点已逐步被淘汰。目前自动门及其自动化行业最稳定的控制装置是可编程控制器（一下简称PLC），PLC是一种专门为工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可编程控制器的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数、算数运算等作的指令，并能通过数字式或逻辑式和开关量的逻辑控制的输入和输出，控制个种类型的机械或生产过程。PLC可靠性高，抗干扰能力强，功能完善，实用性强，系统的设计、建造工作量小，维护方便，容易改造，体积小，重量轻，能耗低等优点。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。因此运用PLC控制自动门具有较高的可靠性，维修方便等特点，因此，进行自动门的PLC控制系统设计，可以推动自动门行业的发展，扩大PLC在自动化行业乃至整个自动化行业的应用，具有一定的经济和理论研究价值。 二、自动门控制装置总体方案 2.1、自动门控制装置任务书 完成自动门控制装置，包括编写程序和硬件接线图，要求当有人按下开门开关时，门自动打开，然后又能自动关闭。 1.外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。 2.位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。 3.中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。 4.的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。

皮带秤基础知识

皮带秤基础知识 （一）：常用术语 衡器 利用作用在物体上的重力来确定物料质量的计量仪器。 自动衡器 在称量过程中无需操作者干预，能按预定的处理程序自动称量的衡器 连续累计自动衡器（皮带秤） 无需对质量细分或者中断输送带的运行，而对输送带上的散状物料进行连续称量的自动衡器。 称量台式承载器 承载器只包括部分输送机。此类皮带秤作为皮带输送机的一部分，与皮带输送机一起输送物料。 输送机式承载器 承载器是一完整的输送器。此类皮带秤自身具有动力，能独立输送物料。 单速皮带秤 设计成与单速运行的输送带装配成一体，并与其一起输送物料的皮带秤。 承载器 皮带秤中承受载荷的部件。 承重托辊 承载器上支撑输送带的托辊。 秤重单元 皮带秤上提供被测载荷信息的装置。 位移传感器 输送机上提供对应给定皮带长度位移信息的装置或是提供带速比信息的装置。 位移检测装置 位移传感器的一部分，其始终保持与皮带接触或与与一非驱动皮带轮联成一体。累计器 该装置通过承重单元和位移传感器的信息完成部分载荷的累计或实现单位长度载荷与皮带速度的乘积。 累计显示器 接受累计器的信息，并显示输送载荷质量的装置。 置零装置 在输送带空转多于一整圈的期间内，能保持累计零点的装置。 非自动置零装置 需要通过操作人员观察并进行调整的置零装置。 半自动置零装置 给出一个手动指令厚自动运行或需要调整显示值的置零装置。 自动置零装置 皮带空转时，不需操作人员的干预而自动运行的置零装置。 瞬时载荷显示器 在给定时间内显示最大秤重的百分数或是作用与秤重单元的载荷质量的装置。 流量显示器

显示瞬时流量的装置。其显示的瞬时流量可以是单位时间内输送的物料质量，也可以是最大流量的百分数。 流量调节装置 能够保证设定流量的装置。 预设装置 预设累计载荷质量的装置。 循环链码 由若干个标准质量块，首尾相接组成的闭合链，虽输送机皮带移动，将重力连续、循环地作用在皮带秤上。 累计分度值（d） 皮带秤在正常的秤重方式下，总累计显示其或不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。 试验分度值 皮带秤在准备试验的特殊方式下，总累计显示器或是不分累计显示器以质量单位表示的两个相邻显示值的差值。在这种特殊方式不易实现时，试验分度值应等于累计分度值。 秤量长度（L） 在皮带秤承载器的端部秤重托辊轴与最近的输送托辊轴间的1/2距离上的两条假想线之间的距离。 当只有一个秤重托辊时，秤重长度等于秤重托辊两边最近的输送托辊轴间1/2的距离。 秤重周期 有关载荷信息每次相加的一组操作。每次载荷信息相加结束时，累计器回到其初始位置或状态。 最大秤重（Max） 在代表秤重长度的那部分输送带上，承载器上可以秤量的最大加载量。 最大流量（Qmax） 由秤重单元的最大秤量与皮带的最高速度得出的流量。 最小流量（Qmin） 高于此流量，秤重结果节能符合国标的要求的流量。 给料流量 从前一个装置流到输送机上的物料流量 最小累计负荷（Σmin） 以质量单位表示的量，皮带秤的累计值低于该值就有可能超出本规定的相对误差。最小试验载荷（Σt） 以质量单位表示的量，低于累计值的试验，皮带秤就有可能出现较大的相对误差。皮带的单位长度最大载荷量 秤重单元的最大秤与秤重长度的商。 控制值 在皮带秤的承载器上模拟或是放一个已知附加砝码，皮带空转预定圈数后，有累计显示器显示并以质量单位表示的值。 预热时间 皮带秤从通电起到他能符合要求的时间 缩小比R

电子皮带秤工作原理

电子皮带秤工作原理和组成 电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成

图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特点。WF1200系列给料机使用的是MSI直接承重式秤架结构和BW500积算仪，这种秤秤架结构简化了称重给料机的称重结构, 降低称重系统的无效载荷, 提供合适的量程和灵敏度, 对于小流量称重有独特的优势。 2.2.1 秤架结构特点 皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的

关于电子皮带秤电控系统的设计

关于电子皮带秤电控系统的设计

1 电子皮带秤 1.1 电子皮带秤简介 皮带秤经历了纯机械式皮带秤、传感器电子仪表皮带秤发展到今天的传感器微机式皮带秤和微机智能化皮带秤，日新月异的电子计算机技术在皮带秤中的应用，极大地提高了皮带秤的计量精度，改善了它的稳定性，简化了操作程序，易于维护，使其广泛应用于各行各业。 皮带秤具有动态测量和自动在线测量等优点，被广泛应用于产品的定量包装和工业配料等工业现场，不仅起到减员增效、节支创收和减少误差的作用，而且加强了企业的管理，缩短作业时间，改善了操作条件，提高劳动生产率，降低劳动强度，从而大大提高了生产的自动化程度，被广泛应用于煤炭、石油、化工、电力、轻工、冶金、矿山、交通运输、港口、建筑、机械制造和国防等各个领域。皮带秤正以其独特的优势，作为一种新兴的高技术产业受到全世界的普遍关注，具有十分广阔的发展前景[1]。 目前，电子衡器在全球衡器市场占据主导地位，世界衡器产值有50多亿美元，美国、德国、日本、英国、意大利等国家都掌握先进的称重技术。美国衡器产值约10亿美元，其中，重型衡器和包装系统比例很大；在意大利，包装系统占衡器产值的80%以上；德国1998年衡器产值为13.24亿马克，其中工业、商业秤9.00亿马克，家用秤1.1亿马克，精密级衡器1亿马克，称重部件2.14亿马克。日本衡器年产值约1000亿日元，在日本1台自动定量包装秤价格从200万到2000万日元；全球衡器出口贸易额约18亿美元。在出口贸易中，德国占31%，日本占18%，美国占18%，法国占7%。 电子皮带秤在全球范围的应用也越发的广泛。美国设置有专门技术服务公司，有偿地为工矿企业中的皮带秤进行各种咨询和技术服务，确保了这种秤在现场使用中的计量性宗旨。荷兰菲利普(PHILIPS)公司的专家从1966年开始在该公司的试验装置上经过反复试验研究，开创了多托辊皮带秤的计量性能优于单托辊的理论，成了高精度皮带秤在机械秤架设计方面的一个新起点。北欧的瑞典、挪威在皮带秤的现场维护技术上有出色的成就，这些国家早就把皮带秤做为散料进出口贸易结算的公证秤，使用中的计量准确度为0.2%。 就国内而言,也有相当数量规模较大的外资企业和新兴企业，拥有先进开发手段和现代制造、检查装备。随着皮带秤国家标准和检定规程的发布，使皮带秤产品规范化有了依据，皮带秤的检测技术受到广泛的重视。我们需要通过国际技术转让、国际技术交流、国际间

基于PLC的自动门控制系统的设计

课程设计 课程名称传感器原理及工程应用 专业班级测控技术与仪器 姓名朱广申 学号 2 齐鲁工业大学课程设计专用纸成绩 课程名称传感器原理及工程应用指导教师孙凯 院 (系) 电气学院专业班级测控13-1 学生姓名朱广申学号 2 设计日期 2016、3、3 课程设计题目自动门控系统设计 摘要 随着电子技术的发展,可编程控制器(以下简称PLC)不断更新、发展,PLC控制就是 自动控制中最常见控制方式之一,自动门就就是自动控制应用的一典型例子,由于可编 程控制器具有很好的处理自动门的开关控制及良好的稳定性,而且可以很简单的改变控 制的方式,因此,自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常 生活中运用越来越广泛。 关键词:PLC,变频器,驱动装置,感应器。

目录 摘要.................................................... 错误!未定义书签。引言.. (2) 1、概述.................................................. 错误!未定义书签。 1、1 国内外自动门发展现状 (2) 1、2 本课题研究的内容 (3) 1、3 本课题研究的目的与意义 (4) 2、自动门控制系统总体方案设计 (4) 2、1 自动门的功能需求分析 (4) 2、2 系统设计的基本步骤................................... 错误!未定义书签。 2、3 自动门技术参数的确定 (6) 2、4 自动门的机械传动机构设计 (7) 3、自动门硬件系统的设计.................................. 错误!未定义书签。 3、1 控制系统结构设计 (7) 3、2 可编程控制器(PLC)的选型 (8) 3、2、1 PLC概述 (8) 3、2、2可编程控制器(PLC)的选型 (9) 3、3 驱动装置的选型 (11) 3、4 变频器的选型 (12) 3、4、1 变频器原理 (12) 3、4、2 变频器的选型 (12) 3、4、3 变频器的参数设定 (13) 3、5 感应开关的选型 (14) 3、6 自动门系统I/O分配表 (15) 3、7 控制系统的电气接线 (16) 3、8结束语 3、9参考文献 齐鲁工业大学课程设计专用纸(附页)

电子皮带秤说明书样本

第一章技术参数及系统构成 ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤, 是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点, 不但适用于常规环境, 而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。 说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。有关扩展板( 打印和通讯) 仅作简要介绍。 1.1主要技术指标 1.1.1系统功能 动态累计误差: 20A皮带秤系统优于±0.5% 17A皮带秤系统优于±0.25% ICS-14A皮带秤系统优于±0.25% 称量能力: 6000t/h以下 皮带宽度: 500-2200mm 皮带速度: 0.1-4m/s 环境温度: 称架-20℃-60℃ 积算器-10℃-50℃ 1.1.2载荷传感器性能 非线性: 小于额定输出的0.05% 重复性: 小于额定输出的0.03%

滞后: 小于额定输出的0.03% 激励: 10VDC 1.1.3速度传感器 频率范围: 0-1.2KHZ 精确度0.05% 分辨率10-4米/秒 1.1.4 HN9001电脑积算器性能 精度: 优于0.05% 电源: 220V-15%+10%50HZ±2%;25V A 激励电压输出: 10±5%VDC 至速度传感器增速板输出: 未稳压的24V AC 累重显示输出: 八位带小数点, 最小显示0.01t 流量显示输出: 四位带小数点, 单位为每小时吨 远程累计输出: 在累重显示器上的每个计数相当于10kg、100kg、1t 电流输出: 可选择4-20mA或0-20mA, 输出电流正比于流量 打印接口: μP16打印机 通讯接口: 可选择RS-232或RS-485 开口尺寸; 285×140(宽×高) 重量输入: 一只或两只载荷传感器的毫伏级信号 速度输入: 数字速度传感器的脉冲信号 1.2系统组成及工作原理: 20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成: 称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架, 安装于输送机的纵梁上, 称重托辊可检测皮

电子皮带秤性能特点

赛摩N系列皮带秤的特点 赛摩N系列皮带秤是赛摩公司对原有皮带秤的结构、称重传感器的选型、安装方式等方面进行了更新、具有赛摩自主知识产权的新型皮带秤。和老系列皮带秤相比，N系列皮带秤具有以下特点： 一、称重传感器 1.1 N系列皮带秤选用9363N剪切梁式称重传感器，其端部安装了机械保护装置，满足新的皮带秤国家标准，降低了因外力或过载造成传感器损坏的概率，从而延长了使用寿命。 二、耳轴支撑 2.1 双点支撑结构---N系列皮带秤耳轴结构为双点支撑结构，受力结构更加合理。 2.2 更加合理的安装位置----N系列皮带秤耳轴的安装位置更加合理。 2.3 耳轴处采用封闭式结构，减少粉尘对计量的影响。 三、秤架结构 3.1 N14系列皮带秤

?N14系列皮带秤除对传感器结构做了优化外，两个横梁连接为一个整体，安装更方便，更容易保证精度。 ?N14系列皮带秤拉杆采用关节轴承连接，有效减少侧向力对称重传感器的影响，提高皮带秤的系统精度。 3.2 N17系列皮带秤 ?N17系列称重桥架采用三托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 ?ICS17-4皮带秤由主、附秤架构成，自重较大，主、附秤架之间的连接是一对裸漏的簧片，在安装时工作量大且要求较高，安装工期较长。安装后运行系统的振动、簧片连接螺栓的松动将影响皮带秤的计量精度和稳定性。 ?N17-3皮带秤秤体为整体式结构，整个称重桥架具有足够高的钢性、较小的自重，有效利用称重传感器的量程，有利于提高皮带秤的零点鉴别力。 3.4 N20系列皮带秤 N20系列称重桥架采用单托辊、单杠杆结构。耳轴杠杆和横梁连接成一个整体结构，安装更加方便，安装精度更高。 综上所述，赛摩N系列皮带秤，在计量精度相同的情况下，安装、维护更方便，受力更趋合理，计量更稳定，产品使用寿命更长。现场大量的反馈信息证明赛摩N系列皮带秤是ICS系列皮带秤理想的换代产品。 1.徐州艾威特公司生产的ics-17系列电子皮带秤主要由称重桥架、测速装置、称重传感器、称重显示仪表（积算器）、校验装置及辅助设备等组成。 2.装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。速度传感器直接连在从动滚筒上或测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。当物料通过秤的同时，重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大、a/d转换，计算出瞬时流量和累积量，并显示于积算器前面板。称重显示器连接打印机，进行累计量及流量的即时或定时打印输出（可选）。称重显示器在显示时，可输出一个正比于流量的电流信号，这个电流信号可以用作远程流量显示及远程控制信号输出。也可提供rs-232或rs-485的通讯接口，为连接到厂方集中管理系统预留接口（可选）。 3.电子皮带秤系统特点 ?电子皮带秤计量精度：±0.5%；

电子皮带秤挂码校准

电子皮带秤挂马计算 具体计算过程 徐州默科仕测控技术有限公司提供 一、 17A电子皮带秤 1、挂码方法：一般挂二组，主副杠杆各一组，呈对称布置。 2、简易公式： 挂码总量Q1×挂码点到耳轴之距离L1=计量段物料重量Q2×计量段长度L的1/4 ...... 徐州默科仕测控技术有限公司，是一家专业从事工业计量、物料配比输送、输送过程监控保护产品的设计、制造服务专业厂家，其主导产品主要包括、配料系统、给料机、给煤机、除铁器、皮带输送保护、智能监控系统及MT2105显示测量仪表等。 有三种校验方式,电子、挂码、链码，链码校验方式，最接近实物方式。常用的是挂码校验。校验常数的计算很重要，因为挂码是直接施加在称体上，是传感器受力，模拟不了物料的特性，校验过程就是让仪表检测传感器受力和理论计算相一致的过程。如果计算不正确，会与实际值偏差很大。不同的皮带秤的计算公式并不一样。 1．挂码的悬挂位置 ICS－20A秤应在两组托辊的位置 ICS－20B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－17A秤应在一、二和三、四组托辊的中间位置 ICS－17B秤应在两组托辊的中间位置 ICS－14秤应在第二及第三组托辊的位置 挂码施加时，应保证对称施加，受力均匀。该位置为各种电子秤的理论受力点，在该位置施加砝码时，杠杆比为1.0，否则应计算实际的杠杆比。杠杆比的计算公式为： 挂码到支点的距离（m） ———————————————

称体理论受力点到支点的距离（m） 2.挂码校准常数 2.1 挂码的等效载荷 挂码重量＝施加在称重托辊的静态重量 计量段长度的测量方法是： 以米为单位的计量段长度，由以下方法确定 （1）分别从皮带输送机的两侧，测得从（十1）托辊到最远的称重托辊的距离。（2）分别从皮带输送机两侧测量从（－1）托辊到最远的称重托辊之间的距离。（3)计量段等于这四个数据的总和除以 4。 测量精度应精确到 1 毫米。 例：Kg = 200 D =4.8米 Kg/m＝200÷4.8＝41.67 Kg/m （2）挂码的标定常数的计算（单位为：吨）： 挂码总重量（Kg） ————————× 杠杆比×皮带周长（m）× 圈数÷1000 计量段长度（m） 例：Lt=180米 N=5 挂码标定常数=41.67×180×5÷1000=37.5吨 c. 试验流量的计算（单位为：吨/小时）： 砝码总重量（Kg）× 皮带周长（m）× 圈数————————————————————× 3.6 计量段长度（m）× 测试时间（s） 例：Lt=180米 N=5 T=450秒 挂码试验流量=41.67×180×5×3.6÷450=300T/H

基于PLC自动门控制系统的毕业设计论文

基于PLC自动门控制 系统的设计 （正文） 摘要 本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装臵和传动装臵组成。主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装臵运行，在通过传动装臵带动门的动作。 随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。目前自动门在日常生活中用越来越广泛。PLC 控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。

本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下： 第二章介绍自动门的设计要求 第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装臵选型，感应器件的选型， 第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计 第五章介绍程序调试，硬件接线 关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装臵

目录 摘要--------------------------------------7 1 前言------------------------------------11 2 国内外自动门的发展----------------------13 2.1国内外自动门的发展现状-------------13 2.2本课题研究的内容-------------------15 2.3本课题研究的目的和意义-------------16 3自动门控制系统总体方案设计--------------17 3.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------18 3.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1 PLC 概述------------------19 3.3.2 具体构成------------------24 3.4自动门的机械传机构设计------------25 4 自动门控制系统的硬件设计----------------26 4.1 PLC 的选型----------------------26 4.2 驱动装臵的选型------------------30 4.3 感应器件的选型------------------31

矿用防爆皮带秤性能及其特点

ISC型（系列）煤矿用电子秤（防爆电子皮带秤）是山西万立科技有限公司自主研制的新型井下计量监控设备，该产品为本安防爆设备，在国内已率先取得国家MA认证、防爆认证，能适应恶劣的井下工业环境，可保证井下作业的安全性。该产品由C2-S型信号变换器、JG型安全隔离栅、GZD300型称重传感器、GSG4型速度传感器、KDW－0.06/127型矿用浇封兼本安型电源箱和ICS型称重显示控制器组成。称重显示控制器以MCS-51单片微处理器为核心，操作简单、功能齐全、可靠，精心设计的全悬浮式秤架，结构合理、安装维修方便。该产品运行稳定、计量准确，是煤矿井下等危险区域皮带输送计量、配料及产量监控的理想设备 特点： 1、防爆等级EX(ib)I 2、抗强干扰稳定性好 3、全悬浮秤架偏载误差小 4、测量精度高 5、13位数码显示 班、日、月、总累计计量 6、全自动、半自动调零 7、内置微型打印机 8、全密封防水测速传感器 9、密码锁和键盘锁 10、超长距离传输 。 ICS-XF煤矿用电子秤是山西万立科技有限公司自主精心研制开发的新型井下皮带运输本安计量监控设备，该产品在国内已率先取得产品MA认证、防爆认证，能适应恶劣的井下工业现场。 1．该产品取得防爆煤安认证，可以适应井下恶劣环境。 2．采用三托辊秤架结构，减小了边界效应误差。 3．采用全悬浮式秤架结构，减小了皮带跑偏和物料偏载误差。 4．秤架部分精心加工处理，减小了皮带张力变化误差。 5．传感器供桥电压稳定到现场，消除了线路电阻随温度变化引入的误差。 6．称重显示器功能完备，可满足不同用户要求： (1) 系统以ARM9 MCU为核心构建，为整机的高性能奠定了基础。 (2) 触摸屏操控。

电子皮带秤选型方法

电子皮带秤选型方法 江苏赛摩集团公司业务部李宏伟 1、概述 电子皮带秤是江苏赛摩集团主导产品之一，如何根据用户的需要和现场工况，指导用户正确选型，是签订高质量皮带秤合同的基础，熟练掌握电子皮带秤选型方法，应是合格销售员的基本功。 2、电子皮带秤型号 电子皮带秤以N系列为主，有N17、N20和N30等。例如：N17-3-1000；表示N17型秤，带有三个托辊，装在皮带宽度为1000mm的输送机上。 3、电子皮带秤准确度等级 电子皮带秤的准确度分为三个等级，表示符号为：(0.5)、(1.0)、(2.0)。 皮带秤型号和对应等级为： N17－(0.5)、N20－(1.0)、N30－(2.0) 4、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤 4.1 应用于加工处理或控制 这些皮带秤用于监测产量、生产速度和配料，根据情况，所要求的准确度在±0.5%到±1%之间，在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%，不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量，各种生产原料的用于内部核算的计量，通常采用赛摩N17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制，如定量给料，多种原料的配比控制，通常使用赛摩N20系统皮带秤，就可以满足要求。 4.2 应用于加工过程监测 当有浪费或有设备损坏可能时，这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同，称量精度范围在±0.5%到±2%之间，这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用赛摩的N30系列皮带秤。

5 皮带秤安装使用条件 5.1 皮带秤的安装位置 在安装皮带秤时，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于此种原因，皮带秤应装在接近输送机的尾部，但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。 5.2 要求均匀的皮带荷载 虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整板。 5.3 要求单点落料 在高精度称量装置里，皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料，这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。 5.4 要求避免物料滑动 皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由，输送机速度和倾角不宜过大，以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距落料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能超过6度，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员，以确定能否安装皮带秤，或者需要降低等级使用。 5.5 安装时避开输送机凸形曲线段 在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间，输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。 5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤 输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格，此距离必须是21米，如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时，则秤应该装在直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触，皮带秤应在给料点与凹形曲线

电子皮带秤误差分析

电子皮带秤误差分析 电子皮带秤的系统性能和精度在很大程度上取决于皮带秤的安装和维护，因此要使皮带秤的性能得到发挥，必须对皮带秤进行正确的安装和良好的维护。电子皮带秤误差产生的原因主要有以下几种。 3.1安装误差 我们希望把秤架安装在皮带张力最小而且它的变化也最小的地方。物料从料斗下来时，从运行速度为零加速到皮带速度同步，需要一段距离。在这段范围内，安装皮带秤进行称重会引起很大的误差。这样看来，秤架应该安装在靠近尾轮处，并且离开落料点的距离为不小于额定皮带速度下1s移动距离的2倍-5倍为最好。 在秤的安装过程中的调整是很重要的，秤架上的称重托辊与其相邻的托辊相比保持在一水平，并要求与其相邻的2组～3组托辊高度一致；并且高于其它托辊3mm一5mm.秤架上的称量托辊及与之相邻的前后各2组～3组托辊的间距要相等一致。 在日常的工作中，可以经常检测皮重的变化，使皮带的不均匀性、空载皮带的张力变化等误差源造成的影响，限制在检定误处限的1/5以内。检测零点稳定性则可进一步把上述误差源的影响缩小很多。 3.2速度测量误差 皮带秤广泛使用的是测轮接触式的方式进行测速。主要产生误差的原因主要是： 3.2.1 测力与测速地点不一致引起的误差 速度传感器没有安装在计量秤架附近，因皮带机各处，特别是上行和下行皮带的张力之间，是不一样的，因此各处皮带的伸长也不一致，导致测量出来的速度值存在误差。 3.2.2 测轮与皮带不垂直引起的误差 速度传感器测轮发生转动的是皮带与测轮成900方向的力，如果安装时测轮与皮带不成900，将发生相对的速度误差。 因安装造成的这一误差是恒定的，可以修正。然而，由于皮带跑偏造成的误差则依赖于皮带机系统的许多原因，不可能通过校准而消除。 3.2.3测轮偏心度引起的误差 如果带速是恒定的，那么由于测轮偏心度引起的误差呈正弦变化。从理论上来讲，但复合与速度都恒定时，这一误差是不存在的。但实际上，负荷与速度不可能达到恒定，所以会产生误差。 当然，造成偏心的原因是多方面的，如测轮磨损的，其磨损程度是引起偏心的原因。 3.2.4测轮粘贴脏污引起的误差 如果皮带秤工作环境比较差，操作人员没有注意维护，导致测轮表而粘贴严重，导致测轮周长增大，从而影响皮带速度测量精度。

浅谈电子皮带秤的精度问题

浅谈皮带秤的精度问题 市面上充斥着所谓的“高精度”皮带秤的宣传与叫嚣。号称精度“0.25%”甚至“0.1%”的厂家扑天盖地。 但实际情况是怎么样的呢？ 客户购买了他的产品后，使用中甭说0.25%,就连2.5%的计量精度，他的产品也做不到。 本人从事皮带秤的技术研究工作20余年，现从技术和应验的角度对皮带秤的精度问题发表一些看法，原与读者交流与分享。 一、关于产品精度与产品品质的误区 大部分客户认为：皮带秤精度取决于产品品质，越是最好的配置、最好的进口部件，越能保证皮带秤的精度。其实不然：产品的品质固然重要，但产品的品质影响最大的是它的可靠性和寿命。而皮带秤的精度是“装”出来的--------是靠精湛的“安装、调试”技术来保证的。 因为皮带秤和其它产品不同，皮带秤工作时不是其独立的品质就能决定成败的。大家都知道：皮带秤是安装在现场的皮带输送机上来工作的，皮带机的实际状态将直接影响皮带秤的计量精度。如果你没有丰富的专业经验，不能从安装位置选择、皮带机状态调整、安装调整精准、皮带张力改良等方面做好应该做的工作，再好品质的皮带秤也达不到好的计量精度。试想：一台高品质的皮带秤，装在一台现场皮带运行跑偏游移不定、振动剧烈、张力变化频繁的输送机上，而你又不做任何处理，能达到好的效果吗？ 而比如一台电子地磅，安装在地面之上，与其他设备无关，当然其自身品质决定其精度。 所以，要想皮带秤精度高，必须有一支训练有素、技术成熟的专业技术服务队伍才能保证。我公司的所有的技术服务都是专业技术人员，甚至是产品设计人员来从事的，当然能够给客户带来可靠的保证。 二、“准确度”和“精度” 对皮带秤性能的描述用“准确度”更为贴切，因为在国际建议和国家标准中都是用“准确度”来描述皮带秤的计量性能的。在国家标准和国际建议中，准确度等级分为(0.5)、（1.0）（2.0）三个级别，其中最高者为(0.5)级。每个级别分别规定了一组标准数据的规定，比如：累计误差、零点误差、长期稳定性、短期稳定性、重复性等等；这组数据必须全部符合标准规定才符合(0.5)级皮带秤的规定。 市面上所谓的“高精度”皮带秤，标榜自己产品精度为“0.25%”仅仅是指皮带秤的累计误差在0.25%之内而已，而其它几组数据根本没有任何根据和承诺，也就是说：精度为“0.25%”，不等于（0.25）级，况且标准中最高等级为(0.5)级，根本没有(0.25)级的皮带秤，一些厂家利用客户不熟悉的情况，打了“擦边球”。 实际上，（0.5）级的皮带秤中，累计误差指标也是规定了0.25%。根据我们掌握的情况是:即使累计误差能大到0.125%,综合指标能达到(0.5)级的要求的产品，国内寥寥无几。 以某次国内电力系统组织的皮带秤厂家测评为例，国内11家皮带秤厂家参加了测评，仅通过三家，还全部是第二次测试才通过。那次测评是在条件极好的试验场进行的，如果换成恶劣的现场，结果可想而知。 所以，客户选择皮带秤时，不要单纯追求所谓的“高精度”，而是要追求“高稳定”性的皮带秤。 济南一合测控科技有限公司技术中心

基于PLC自动门控制系统设计的文献综述(自动门及其控制系统简介)

自动门及其控制系统简介 摘要：门是伴随着人们的文明而诞生的，随着科学的发展，门的种类越来越多，技术也越来越复杂。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。因此自动门被广泛的应用于大型商场、银行、大酒店、机场、办公大厦等各种大型的公共场所。 本文通过结合PLC控制系统的简介及各种普遍应用的自动门的特点，对由PLC 作为控制系统的自动门的概况、主要分类、组成、原理、软硬件控制系统、PLC 程序的编写等都进行了一定的介绍。 关键词：自动门；PLC；控制；编程 Abstract: The door is accompanied by the birth of human civilization, with the development of science, the types of doors more and more, technology is more complex. Automatic doors from the theoretical understanding of the concept should be an extension of the use of the door, door people as needed to enhance and improve the function. Therefore, the understanding of the automatic door to door should be functional requirements from the beginning people. As part of the building door, from the most basic sense, isolated from the external environment to meet people and do not hinder the passage of these two requirements. Thus door itself should be firmly sealed. Automatic door is the living conditions as people continue to pursue the development of science and technology came into being in the high-tech products, so it does not have the advantages of ordinary doors: decency beautiful, but it is more secure use and management, convenience, Comfort, power can be achieved after the unattended while at the same energy saving air conditioning, wind, dust, noise reduction, convenient and improve the grade of the building. Therefore, automatic doors are widely used in large shopping malls, banks, large hotels, airports, office buildings and other large public places. In this paper, combined with PLC control system and a variety of widely used

电子皮带秤检定标准

电子皮带秤检定标准 一技术要求 1皮带秤应按照国家电子皮带秤标准及有关技术文件制造。修理用得配件应符合有关图纸得技术要求. 2标志 2、1在皮带秤称体得明显处，应有下列标志 2、1、1制造厂家得商标 2、1、2皮带秤得名称 2、1、3规格型号 2、1、4准确度 2、1、5出厂编号 2、1、6制造年月 2、 1、7额定流量 3称体 3、 1称重框架应牢固,可靠，在满载运行时，不应有影响计量性能得变形 3、2主，从滚筒应转动灵活，平稳,皮带与滚筒间无明显滑动，并配备皮带张力调节装置。托车昆，滚筒与皮带相切得素线应在同一平面内, 其直线度误差应不大于0、5MM,滚筒径向跳动应不大于0、 3MM,同轴度误差不大于0、2MMo 3、3环形皮带必须采用无接头环带，整条环带得厚薄只差不能超过标称厚度得1/ 1 0、

4称重传感器 称重传感器必须密封，引出线不应有外伤与松动现象。其技术参数与对应等级符合称重传感器检定规程得技术要求并应满足皮带秤计量准确度得要求 5计量及控制仪表 5、1计量、控制仪表外壳、面板铭牌均应清洗完好,各标志符号、文字应清楚。 5、2各控制按钮、旋钮、开关均应安装牢固，无松动现象，并操作自如 5、3流量显示及累计值显示应清晰并标明计量单位.流量单位采用g/s ,kg/m i n或t/h;累计值单位采用k g或t。 6整机参数 6、1皮带秤得有效流量:额定流量得(20-100%) 二检定条件 7检定得环境要求 7、1环境温度：0—3 5度 7、2现对湿度：〈8 5% 7、 3 大气压力:8 6 -106KPa 8供电电源 8、 1电源电压范围:交流187V—24 0 V;

浅谈电子皮带秤作为贸易结算的探讨

浅谈电子皮带秤作为贸易结算的探讨 【摘要】根据企业使用电子皮带秤的现状，通过选型、安装工艺过程要求及检定、维护等环节，确保用户根据自己的需要能够选择合适的电子皮带秤，并能保持较高的性能价格比，在高精度的情况下可靠地贸易结算使用。 【关键词】电子皮带秤；选型；安装；检定；维护；结算 0.引言 目前科学技术不断发展，作为对输送过程中散状固体料进行连续计量的电子皮带秤，愈来愈多地用于商业贸易结算和企业内部进行成本核算。但人们对电子皮带秤的了解还远远不能向对待电子汽车衡、电子计价称一样，在购买前不能很好的选型以及在使用中不能很好地进行安装和维修。针对此问题，结合工作经验，进行粗浅地阐述。 1.电子皮带秤的厂家与型号 目前，市场上生产电子皮带秤的厂家有几十家，如山西新元、济南金钟、德国申克、美国热电（原拉姆齐）、西门子、日本Yamata、徐州赛摩的等，但型号配置不一，价格相差较大，几万元乃至几十万元不等，用户要想根据自己的实际情况选择合适的设备，需考虑以下五个方面的问题： 1.1电子皮带秤精度等级的分类 电子皮带秤属于自动衡器，其准确度等级的表示方法和静态衡器不一样，根据国家标准GB/T7721-1995《电子皮带秤》可知：电子皮带秤的准确度分为四个等级，表示符号为：（0.25）、（0.5）、（1.0）、（2.0）。 1.2选择设备的目的 首先应定位要购买的设备用于何种场合，是用于商业贸易结算还是企业内部核算。若用于商业贸易结算，应选择精度较高的设备，如（0.25）级、（0.5）级，若用于企业内部核算，可选择（0.5）级、（1.0）级或（2.0）级电子皮带秤，因为选择高精度的电子皮带秤，不仅初期投资较大，而且维护的工作量、维护的费用也较大，并且还需要选择较高的校验装置，例如实物校验装置，其投资近200-300万元。一些用户经常容易产生误区，订购前不加分析地选择高精度的皮带秤，试想一下，其道理和静态衡器中（II）级、（III）级、（IIII）级衡器的选用基本相同，不同之处在于该设备的校验装置由用户自备，而静态衡器由生产厂家解决。 1.3所选设备的配置