浅谈智能网联汽车安全性

本文主要介绍了智能网联汽车与汽车集成网关相关的安全威胁，介绍了汽车集成网关安全机制，即OTA管理软件、CMAC消息认证模型和AES-128加密算法模型3种安全机制。

1 研究主要内容

1.1智能互联汽车面临的安全威胁

从2015年以来，智能网联汽车不断壮大发展，各大汽车厂家纷纷推出具有车联网功能的汽车，但与此同时也让汽车网络安全面临着威胁与风险。其中与汽车中央集成网关紧密相关的

安全威胁有以下几种：第一，车内网传输威胁，车内网络主要是CAN或LIN通讯为主，采

用通讯标准均为IS011898，报文ID数量较少，数据场的结构、定义均为统一模式，在售后

市场中经常会出现用简单设备（示波器、CAN报文显示器等）将报文破解，黑客们只需要花

费很低成本，就可以将整车通讯协议逆向解析出来；第二，车载终端架构威胁，最初只是处

理传感器发来的数据，但是进入智能网联汽车后，需要处理从云端或者是服务器发来的数据包，这些数据包中可能会植入恶意软件，从而威胁汽车网络安全；第三，车载终端升级安全

威胁，进入智能网联汽车后，汽车升级的过程中也可能存在着安全风险，比如升级过程中，

升级包被篡改，或升级包本身含有安全风险，传输过程中升级包有可能被劫持，实施中间人

攻击，甚至在生成过程中，云端服务器被攻击，OTA（空中软件升级）成为恶意软件的源头。

1.2中央集成网关的安全机制

根据上述潜在安全威胁，政府机构和产业联盟陆续发表白皮书，在白皮书中提出信息安全

方法论和行动指南。其中最权威且最具有代表性的是，2017年2月车载信息应用联盟（TIAA）发布的《2016年车联网网络安全白皮书》和《车联网网络安全防护指南（讨论稿）》，明确定义了智能网联汽车信息安全的方法论。

2 智能网联汽车信息安全化生命周期融合化

智能网联汽车信息安全化生命周期，可以分为策划设计阶段、生产阶段、交付使用阶段和

废弃阶段。智能网联汽车信息安全保护需要完整贯穿整个生命周期，并与之能彻底融合，实

现全生命周期信息安全防护。

2.1分域隔离、纵深防御

分域隔离就是整车功能增多或复杂性提高后，用PREEVISON（架构设计工具）将这些功

能进行定义、分解、归纳及映射后，耐巴信息融合贯通，得出功能域的分类。整车功能按域

可划分为“感知域、控伟喊和决策域”，对不同域进行软件或物理层隔离，从而达到分域保护

目的。

2.2中央集成网关与信息安全性关系

中央集成网关的安全性，决定着智能网联汽车网络安全性的高低，是阻挡黑客进入汽车内

网最有效方法之一。中央集成网关所采用的AES-128加密算法模型、CMAC消息认证模型和OTA管理模型，对汽车网络安全性起着至关重要的作用。

2.3 AES-128加密算法模型

AES算法是高级加密标准，AES是由美国国家技术研究院NISTDES设计的，具有结构简单、高速和高安全级别等特性。AES加密数据块的数据包长度必须是，28比特，密钥的长度

可以是128位、192位或256位。CMAC的硬件实现基于VHDL语言描述和FPGA实现，使

用AES核的分组数据长度为128或256位。AES算法广泛应用于汽车领域，如发动机防盗系统，自汽车发动机防盗系统诞生以来，AES作为核心加密算法一直沿用至今。

2.4 CMAC消息认证模型

CMAC （Cipher-baxxxxsed Message Authentication Code）是基于一个对称密钥块密码，如AES（高级加密标准）散列函数消息的AES-CMAC长度标准，CMAC可以处理数据包长度的非整数倍。

2.5 OTA管理软件

为了保证接入口（云端、车、服务器）安全，人们采用了OTA管理软件。OTA管理软件会检查进入车内网软件的版本信息、车辆信息及车内零部件信息，如果该信息不完整或不正确，则网关拒绝其进入内网。网关与车内通讯采用AES-128加密模型算法，CMAC消息验证模型提高数据通信安全性。

3 结束语

中央集成网关采用OTA管理软件、CMAC消息认证模型和AES-128加密算法模型3种安全机制，能够从电气架构设计角度保证汽车网络的安全性，这是中央集成网关信息安全的核心内容。

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析

2017年智能网联汽车发展现状与趋势分析中国汽车工业协会——智能网联汽车是：搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车内网、车外网、车际网的无缝链接，具备信息共享、复杂环境感知、智能化决策、自动化协同等控制功能，与智能公路和辅助设施组成的智能出行系统，可实现“高效、安全、舒适、节能”行驶的新一代汽车。工信部——智能网联汽车（Intelligent & Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X （人、车、路、云端等）智能信息的交换和共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终实现替代人操作的新一代汽车。智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，是信息技术领域和信息化应用的重要发展方向，可以显著改善交通安全、实现节能减排、消除拥堵、提升社会效率，并拉动汽车、电子、通讯、服务、社会管理等协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。政府也颁布多项扶持政策积极推广智能网联汽车。其中，以《中国制造2025》和《“十三五”规划意见》最为代表。《中国制造2025》文件为中国智能网联汽车制定了两步走的目标：到2020年，掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系。到2025年，掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。一、智能网联汽车的体系架构智能网联汽车（ICV）是智能交通系统（ITS）的核心组成部分，是车联网体系的一个结点。ICV通过车载信息终端实现与人、车、路、互联网等之间的无线通讯和信息交换。集中运用了汽车工程、人工智能、计算机、微电子、自动控制、通信与平台等技术，是一个集

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告

年智能汽车智能网联汽车行业深度调研及投资前景预测分析报告文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]

2016-2020年中国智能汽车（智能网联汽车）行业深度调研及投资前景预测报告内容简述智能汽车（智能网联汽车）是在普通汽车的基础上增加了先进的传感器（雷达、摄像）、控制器、执行器等装置，通过车载传感系统和信息终端实现与人、车、路等的智能信息交换，使汽车具备智能的环境感知能力，能够自动分析汽车行驶的安全及危险状态，并使汽车按照人的意愿到达目的地，最终实现替代人来操作的目的。中国政策大力扶持智能汽车的发展，在2015年出台的《中国制造2025》提出到2020年，初步形成以企业为主体、市场为导向、政产学研用紧密结合、跨产业协同发展的智能网联汽车自主创新体系。汽车信息化产品自主份额达50%，DA、PA整车自主份额超过40%，掌握传感器、控制器关键技术，供应能力满足自主规模需求，产品质量达到国际先进水平。启动智慧交通城市建设，自主设施占有率80%以上。2016年5月国家发改委发布《互联网+”人工智能三年行动实施方案》，提出推进智能汽车研发与产业化。智能汽车产业发展的四个阶段：第一阶段预热期，2009-2012年，汽车厂商开始试水前装市场，后装市场企业注重在商用车领域发展。第二阶段探索期，2013-2015年，企业开始向乘用车市场布局，BAT等行业巨头介入市场，资源将被整合。第三阶段高速发展期，2016-2020年企业构建合理的商业模式，定制化产品呈现多样化。第四阶段成熟应用期，2020年后，前装市场渗透率加强，后装市场仅余2-3家标杆性企业。智能汽车已经过了最早的预热期，2015年是智能汽车的元年，未来即将进入高速发展期，行业将开始爆发式增长。

车联网数据安全传输

基于SSX1019芯片的物联网数据安全传输系统 ——同方车联网信息加密传输技术介绍 GPRS

行业数据现状 1.明文传输最初设计时，很多行业系统采集的数据是以明文形式传输。 2.易截获采用公网传输时，数据容易被截获甚至篡改。 3.高成本硬件通道部分行业为保证安全性，会架设专用的硬件传输通道，然而随着传输距离扩大、采集点数量增多等因素，成本也会随之提高。 4.软加密采集数据使用软实现方式加密，易被攻击获取加密密钥，从而获取数据明文。 5.原系统安全改造很多现有采集设备已经在运行中，在按国家要求实施安全性改造时，有可能会重新设计原有采集设备甚至整体设计方案。 6.不熟悉安全性设计各行业设计人员仅仅了解自己行业领域，通常对国家新要求的安全性传输设计了解甚少，自己开发加入安全部分，可能会拉长整个设计周期、提升研发成本，甚至无法确定项目是否能够顺利完成。系统架构图执行采集操作密文密文发送采集数据

硬件设备 1.物联网安全网关 2.终端安全模块物联网安全网关功能概述：解密待进入内网的数据；加密待发向外网的数据。

物联网安全网关工作原理用于与终端安全模块建立安全信道，解析终端安全模块传输过来的IPSEC的客户端设备数据，并将解析得到的数据分发给客户的业务数据控制平台上，也可将业务数据控制平台下发的命令通过安全信道加密传输给指定的终端安全模块，终端安全模块再将数据传送给客户端设备。终端安全模块功能概述：解密来自于公网的数据；加密待发向公网的数据。

安全接入模块搭载SSX1019核心，支持以太网、GPRS 传输的安全接入模块；支持网口、串口通信；内部支持国密算法SM1/SM2/SM3，模块私钥存储在芯片flash内部，受到芯片保护，可以很好的保证客户端设备与业务数据控制平台之间的安全通讯。接入物联网安全平台的要求 1.业务数据控制平台普通电脑即可接入物联网安全平台。通过物联网安全平台的网关解密接收客户端设备发来的数据。 2.客户端设备客户端设备只要硬件上支持串口通信或是以太网通信，即可接入物联网安全平台，实现数据透传。物联网安全平台优势

智能网联汽车电子网络信息安全技术研究

智能网联汽车电子网络信息安全技术研究威胁分析与风险评估技术研究对整车或是零部件，开展威胁分析与风险评估，确定整车或是零部件中需要保护的资产、资产面临的威胁，并据此形成整车或是零部件的网络安全需求。威胁分析与风险评估过程在研究有关信息安全风险评估的国家标准以及国外有关汽车领域的威胁分析与风险评估方法的基础上，形成面向汽车电子网络安全的威胁分析与风险评估过程如下图所示，下表是对过程中相关活动的说明。

（1）汽车电子系统资产识别汽车电子系统需要保护的资产由内而外主要包括：车载电子组件，如ECU、传感器、执行器等，以及它们之间的连接；车载网关；车辆与外部环境连接的接口设备、外部感知部件等。从资产的表现形式，可以分为数据、软件、硬件、服务等，而从需要保护的业务过程和活动、所关注信息的角度，资产类型可包括基于ECU的控制功能、与特定车辆相关的信息、车辆状态信息、用户信息、配置信息、特定的软件、内容等，如下表所示。

例如针对车载信息娱乐系统（业内通常简称其为“车机”），其需要保护的资产主要分为3个方面，即数据、软件和硬件：车机数据资产：主要包括用户ID、密钥、系统配置数据、用户信息、与服务平台通信的数据、与CAN总线通信的数据等；车机软件资产：主要包括启动加载软件、操作系统和应用软件；车机需要保护的硬件接口：主要包括USB、3G/4G通信接口、WiFi、蓝牙、JTAG、串口、SIM和以太网接口等。（2）威胁与脆弱性识别可以通过对系统用例的分析，识别威胁与脆弱性。基于扩展的STRIDE方法（微软提出的结构化、定性的安全方法，以发现软件系统存在的威胁），将威胁的类型分为6大类（即仿冒、篡改、抵赖、信息泄露、拒绝服务、特权提升），并将它们与影响的安全属性（即真实性、完整性、机密性、可用性、时效性、防抵赖等）对应起来，如下表所示。

网联汽车技术的发展现状趋势

一、智能网联汽车基本内涵 1）概念层面的理解 ①汽车是指传统意义的汽车，包含今天广义上的新能源汽车； ②网联汽车是指在汽车的基础上，彼此能通信的汽车； ③智能网联汽车是指网联汽车基础上，具备智慧（有学习、判断、决策）能力的汽车。理解： ①汽车还是汽车，这是没有改变的部分； ②智能网联汽车是新时代的汽车，这是变的部分。 ③传统汽车由人驾驶，彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策）能力。 2）术语层面的表述智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置（注：硬件系统），并融合现代通信与网络技术，实现车与X（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统），可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终实现替代人来操作的新一代汽车（注：功能）。理解： ①智能网联汽车由软件和硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分：传感器、控制器、执行器等装置； ii）软件：在现代通信与网络技术的支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目的是：实现替代人工操作的新一代汽车； ③发展智能网联汽车的基本要求：安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念的位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间的相互关系，如图 1 所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车是智能交通与车联网的交集。

图1 智能网联汽车是智能交通与车联网的交集理解： ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通是4个概念，不能混淆； ②智能交通是一个种概念，智能汽车、智能网联汽车是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分是智能网联汽车。三、发展智能网联汽车的时代意义 ①智能网联汽车是国际公认的是未来的发展方向； ②智能网联汽车的初级阶段，有助于减少30% 左右的交通事故，交通效率提升10%，油耗与排放分别降低5%； ③智能网联汽车的终极阶段，完全避免交通事故，提升交通效率30% 以上，并最终能把人从枯燥的驾驶任务中解放出来。一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式。四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点 1）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助的系统。（1）技术特点：环境感知，运用传感系统技术是主要技术特点。（2）技术分类：有预警系统与控制系统两大类。 ①预警系统细分： i）前向碰撞预警（Forward Collision Warning，FCW）；ii）车道偏离预警（Lane Departure Warning，LDW）；iii）盲区预警（Blind Spot Detection，BSD）；iv）驾驶员疲劳预警（Driver Fatigue Warning，DFW）；v）全景环视（Top View System，TVS）；vi）胎压监测（Tire Pressure Monitoring System，TPMS）等6大系统； ②控制类系统有： i）车道保持系统（Lane Keeping System，LKS）；ii）自动泊车辅助（Auto Parking System，APS）；iii）自动紧急刹车（Auto Emergency Braking，AEB）；iv）自适应巡航（Adaptive Cruise Control，ACC）等4大系统。

《国家车联网产业标准体系建设指南(智能网联汽车)(

《国家车联网产业标准体系建设指南（智能网联汽车）（2017）》编制说明一、背景与概述（一）定义与内涵智能网联汽车（Intelligent&Connected Vehicles，简称“ICV”）是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现“安全、高效、舒适、节能”行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。（二）国内外技术及产业发展现状作为汽车与信息、通信等产业跨界融合的重要载体和典型应用，智能网联汽车代表了汽车技术和产业未来发展的方向，也是国际汽车产业未来竞争的重要阵地。包括欧、美、日在内的汽车工业发达国家和地区都将智能网联汽车作为汽车产业未来发展的重要方向，通过加强共性技术研发、示范运行、标准法规、政策鼓励等综合措施引导和促进产业发展，并在智能网联汽车发展方面构建了协调、协作机制。在规划和战略层面，美国从上世纪九十年代初开始，通过实施

“智能交通系统（ITS）”项目，支持智能网联汽车相关技术和产业发展，2009年和2014年分别以网联化和自动驾驶为重点发布战略研究计划，并于2016年发布自动驾驶汽车政策指南。欧盟议会早在1984年即通过关于道路安全的决议，并于1988年正式启动了“车辆安全专用道路设施（DRIVE）”项目，持续资助对智能网联汽车相关技术研发和应用。2015年，欧盟发布GEAR2030战略，聚集汽车、IT、通信、保险和政府等方面，重点关注高度自动化和网联化驾驶领域等推进及合作。日本政府也将自动驾驶和车车通信作为重要方向和目标，通过车辆信息与通信系统（VICS）、先进安全汽车（ASV）等项目支持技术研发与应用。2014年，日本发布《战略性创新创造项目（SIP）》，将自动驾驶作为十大战略领域之一。在技术和产品层面，欧、美、日等国家和地区的整车企业，如奔驰、宝马、沃尔沃、通用、福特、特斯拉、丰田、日产等已经实现先进驾驶辅助系统，正在普及推动PA级自动驾驶产品的商业化，部分高端品牌已计划推出CA级自动驾驶产品；各国在整个产业链上的合作日益加强，相互持股与并购的情况日益普遍，通信、信息、电子、整车等行业深度融合发展。美国在网联化技术、智能控制技术、芯片技术等方面处于优势地位，产业上、中、下游实力均衡，欧洲拥有强大的汽车整车及零部件企业，日本则在智能安全技术应用上较为领先。我国政府高度重视智能网联汽车相关技术及产业发展，工业和信息化部、发展改革委、科技部等相关政府部门，先后安排专项资

探究我国智能网联汽车发展现状

龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/b012823149.html, 探究我国智能网联汽车发展现状作者：曹汝浪来源：《科技资讯》2019年第18期摘 ;要：众所周知，智能网联为我国当前新能源汽车产业将要重点发展的重点产业。目前我国的智能网联汽车产业发展面临着很多的问题，处于刚刚发展的阶段。对于智能网联汽车的发展，不仅面临着智能化与网联化的困难，还需要克服诸如怎样使得企业能够更好地发展、怎样去完善产业发展的战略缺失、怎样才能使得产业的标准更加健全、怎样使得产业的政策更加完善以及怎样完善测试场地和评价标准等诸多的困难。根据调查表明，为了能够促进我国智能网联汽车产业更好地发展，仅仅依靠企业自身的发展很难做到，在智能网联汽车产业发展的过程中需要通过政府、行业、高校和研究机构对其进行共同合作等，让其取得良好的发展前景。除了共同的合作促进智能网联汽车的发展外，还需要顶层设计来推动产业标准体的建设。关键词：智能网联 ;汽车 ;困难 ;措施中图分类号：U495 ; 文献标识码：A ; ; ; ; ; ;文章编号：1672-3791（2019）06（c）-0018-02 随着以互联网、大数据和云计算等技术为代表的新一轮的科技改革兴起，我国的政府提出了“中国制造2015”和“互联网+”等新型的发展方案。我国新一轮的科技改革正在不断发展。智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更快捷的出行方式和全面的解决方案，是国际公认的未来发展方向和关注的焦点。随着全球气温的上升，许多国家联合采取相应的措施来减少汽车对环境的危害，对燃气的销售情况进行了相应的规定和禁止。荷兰对2025年的燃油提出了禁令，印度、英国、法国也将会在2030—2040年全面地对燃油进行禁止出售，当然我国也会相应地出台有关燃油禁令指令。为了解决全球现在所面临的环境问题，推动智能网联汽车产业的发展成为重要措施之一。同时推动智能网联汽车产业的发展也是我国创新发发展的重要内容之一。我国目前的智能汽车产业还处于发展初期，必然会在发展的路上面临着很多的困难，全面地对我国现在产业的发展状况进行分析，对产业发展的困难和决策仔细地研究，会极大地促进我国智能网联汽车产业的发展。 1 ;智能网联汽车的含义中国汽车工业协会对智能网联汽车做出了如下的相关定义：智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置结合现代的通信与网络的技术，实现车和人的智能信息交换共享，智能网联汽车具有对复杂环境的感知、智能决策、共同控制和执行等功能，还能够安全、舒适、节能地高效行驶，最终能够代替人来对汽车完成相应的操作。

2018年智能网联汽车行业分析报告

正文目录一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” (3) 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈 (3) 1.2、自动驾驶的大脑：百度ACU，国内首个可量产自动驾驶专用计算平台4 1.3、“Apollo”1.0到2.0：技术快速迭代，目标2020年形成高速、城市全路况自动驾驶 (6) 二、“Apollo”加盟踊跃，产业链或重塑 (10) 2.1、自动驾驶生态系统类似电脑操作系统，占据行业制高点 (10) 2.2、“Apollo”生态初具规模，合作伙伴覆盖面广 (13) 2.3、百度赋能，三天打造自动驾驶 (14) 2.4、Momenta联手“Apollo”1.5实现定车道昼夜自动驾驶 (14) 2.5、金龙客车一周内完成自动驾驶改装 (14) 2.6、三天改装一台自动驾驶汽车 (15) 三、全球科技、车企巨头竞相涌入 (15) 3.1、万亿级市场，巨头同台竞技 (15) 3.2、抱团竞争，格局未定 (20) 四、风险因素 (21)

一、百度“Apollo”，自动驾驶的“登月工程” 1.1、做自动驾驶的赋能者，搭建数据、算法、硬件生态圈百度“Apollo”定位为领先的软件和服务提供商，以赋能者的角色参与到自动驾驶产业链中。2017年4月19日，百度发布了一项名为”Apollo（阿波罗）”的新计划，旨在向汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴提供一个开放、完整、安全的软件平台，帮助他们结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的完整的自动驾驶系统。百度开放此项计划旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，促进自动驾驶技术的发展和普及。“Apollo”平台是一套完整的软硬件和服务系统，包括车辆平台、硬件平台、软件平台、云端数据服务等四大部分。此外，百度还将开放环境感知、路径规划、车辆控制、车载操作系统等功能的代码或能力，并且提供完整的开发测试工具。 “Apollo”计划以三种形式开放自动驾驶能力：开放代码、开放能力、开放数据。百度集团总裁兼首席运营官陆奇表示：“开放能力是基于通过API或者是SDK，可以通过标准公开方式来获取百度提供的能力。开放代码跟一般传统开放开源软件一样，代码公开，大家可以运用可以参与一起开发。我们的开放范围包括感知体系、路径规划、车辆控制体系等重要的组成部分。”同时，任何一个“Apollo”的合作伙伴都可以使用“Apollo”技术，并且他们都有机会对“Apollo”生态做贡献，尤其是贡献有价值的数据资源。图1：“Apollo”平台架构

调研报告智能网联汽车关键技术

智能网联汽车关键技术调研报告概况中国的智能网联汽车发展已上升至国家战略层面，发展定位从原来以车联网的概念体现并作为物联网的重要组成部分，向智能制造、智能网联等智能化集成转移。2015 年工信部关于《中国制造2025》的解读中首次提出了智能网联汽车概念，明确了智能网联汽车的发展目标: 2020年掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术，初步建立智能网联汽车自主研发体系及生产配套体系;2025 年掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术，建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群，基本完成汽车产业转型升级。同时，提出重点发展基于车联网的车载智能信息服务系统、公交及营运车辆网联化信息管理系统和装备自动驾驶系统的智能网联汽车领域。国家智能网联技术发展规划目前，我国主要整车企业纷纷制定了智能网联汽车的战略规划，并通过跨界合作寻求产业融合和商业模式创新发展。上汽与阿里巴巴互联网汽车领域战略合作，以及智能驾驶相关的前瞻技术研发; 一汽“挚途”智能网联汽车技术战略，明确表示将在2025 年实现智能商业服务平台运营; 东风与华为已签署战略合作协议; 长安面向2025 智能网联汽车技术发展的“654”战略，并已和长安、高德、百度开展多方面的战略合作; 北汽与乐视联手打造全新一代互联网智能汽车及汽车生态系统，并创立轻资产品牌等。我国于2016年10月颁布《节能与新能源汽车技术路线图》。该路线图的总体框架为“1+7”，即一个总报告再加7个报告分会，分别是节能汽车、纯电动和混合动力汽车、燃料电池汽车、智能网联汽车和汽车制造、动力电池、轻量化的技术路线图，如下图所示。

图 1 节能与新能源汽车总体技术路线图参与编写技术路线图的专家们关于世界汽车技术发展趋势达成的共识包括三方面，即低碳化、信息化、智能化。信息化是指通过移动互联网、V2V、V2X等技术提升汽车的联网水平，从人性的角度而言，通信是人的基本需求，移动互联网普及之后，人几乎24小时挂在网上，自然期待在汽车场景下依然保持在线，享受车载娱乐服务;此外，联网也可使OTA(Over-the-Air)变成提升系统软件性能的常规手段。智能化是指利用大数据与机器智能实现ADAS与无人驾驶技术，解放人类的双手双脚，是人类免于驾车的苦役，每天变向延长人类1~2个小时的寿命，同时也是实现汽车主动安全的终极技术。而信息化与智能化二者的结合，亦可大幅提升道路的通行效率，是建设智慧城市不可缺少的一环。《节能与新能源汽车路线图》对图2中的7大方向提出了以下量化指标：

【完整版】2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告

（二零一二年十二月） 2020-2025年中国智能网联汽车行业成本领先战略制定与实施研究报告可落地执行的实战解决方案让每个人都能成为战略专家管理专家行业专家 ……

报告目录第一章企业成本领先战略概述 (9) 第一节报告简介 (9) 第二节企业成本领先战略的重要性及作用 (10) 一、成本领先战略是构建竞争优势的基础 (10) 二、成本领先战略还具有无可比拟的优势作用 (10) 二、是决定企业经营活动成败的关键性因素 (11) 三、是实现企业快速、健康、持续发展的需要 (11) 四、是企业扩展市场、高效持续发展的有效途径 (12) 五、是强化企业核心竞争力的有利武器 (12) 第三节企业成本领先战略的特性 (12) 一、长期性 (12) 二、全局性 (13) 三、外向性 (13) 四、竞争性 (13) 五、动态性 (13) 第二章市场调研：2018-2019年中国智能网联汽车行业市场深度调研 (14) 第一节智能网联汽车概述 (14) 一、行业定义 (14) 二、行业分类 (14) 第二节我国智能网联汽车行业监管体制与发展特征 (15) 一、所属行业分类 (15) 二、行业主管部门、监管体制 (16) 三、行业自律组织 (16) 四、行业主要产业政策和法律法规 (17) 五、智能网联汽车产业发展行动计划 (24) 六、政策法规对行业发展的影响 (26) 七、行业主要壁垒 (27) （1）严格的供应商准入体系壁垒 (27) （2）技术壁垒 (27) （3）品牌壁垒 (27) （4）人才壁垒 (28) 第三节2018-2019年中国智能网联汽车行业发展情况分析 (28) 一、全球智能网联汽车行业发展情况 (28) 二、我国智能网联汽车行业发展情况 (28) 三、2019年两大智能网联组织签署标准化工作合作备忘录，共建“中国标准” (29) 四、2019年5G商用牌照正式发放及对智能网联汽车的影响 (30) 五、智能网联汽车产业将迎来政策红利 (32) 六、中国智能网联汽车迎来千亿市场机遇 (34) 第四节2018-2019年我国智能网联汽车行业竞争格局分析 (36) 一、行业竞争格局与市场化程度 (36) 二、中国智能网联汽车处于第二梯队 (36)

东风智能网联汽车发展现状与趋势

目录 1. 东风对中国智能网联汽车发展趋势理解 2.东风智能网联汽车研发现状 3. 东风智能网联汽车技术路线构想

行业背景：目前国内大多数在售车型，均处于Level 1水平，而部分高端车型已达到Level 2水平。①新车ADAS功能搭载已逐步向低价车渗透（如：15-20万车型，几乎已经标配ADAS功能）②20-30万车型带有制动安全类ADAS功能（如：车道保持、ACC、AEB等）③40万以上车型已经搭载多项ADAS功能组合（如：LKA+ACC等）中国智能网联产品现状

?美国：以国家标准导向、企业竞争入市、高科技创新驱动的模式、实现智能汽车产业跨越式发展?欧洲：以企业转型与产品智能升级为主导，在传统汽车产品基础上渐进式的实现汽车智能化发展?日本：以国家整体战略推进，相关行业协同分工、OEM联盟联手，实现国家汽车产业智能化美国欧洲日本行业背景：国外现状与趋势分析

行业背景：中国智能网联技术路线解读 1、智能网联定义---国内外智能网联定义与分级（中国）发展目标 2016年（第1阶段） 2018年（第2阶段）2022年（第3阶段） 2025及以后（4-5）实现DA级智能化，通过自主式环境感知实现单项驾驶辅助功能实现PA级智能化，以自主式环境感知为主，并提供基于网联的智能化信息引导实现CA级智能化，具备网联式环境感知能力，可适应较为复杂工况下自动驾驶环境。实现HA/FA级智能化，具备车与其他交通参与者的网联协同控制能力典型应用乘用车自动紧急制动，车道保持辅助，自适应巡航，辅助停车等车道内自动驾驶，自动停车，换道辅助高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，交叉路口通行辅助具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路的全自动驾驶商用自动紧急制动，车道保持车道内自动驾驶，换道辅助，盲点监测等高速公路自动驾驶，城郊公路自动驾驶，协同队列行驶，商用车自动停车，园区具备网联协同控制高速公路，城郊公路和市区道路乘用车商用车 2016年10月26日中国汽车工程学会发布智能网联汽车技术路线图

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势

浅析智能网联汽车关键技术及其趋势摘要：简述智能网联汽车概念，分析了目前的关键技术，包括环境感知、智能决策、控制执行、通信与平台、信息安全，并阐述了其发展趋势。关键词：智能网联；深度学习；V2X通信；自动驾驶智能网联汽车是指搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(车、路、人等)智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终替代人操作的新一代汽车。智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷的出行方式和综合解决方案。 1 智能网联汽车的关键技术智能网联汽车其技术架构涉及的关键技术主要有以下6种：1)环境感知技术，包括利用机器视觉的图像识别技术，利用雷达的周边障碍物检测技术，多源信息融合技术，传感器冗余设计技术等。2)智能决策技术，包括危险事态建模技术，危险预警与控制优先级划分，群体决策和协同技术，局部轨迹规划，驾驶员多样性影响分析等。3)控制执行技术，包括面向驱动/制动的纵向运动控制，面向转向的横向运动控制，基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制，融合车联网通信及车载传感器的多车队列协同和车路协同控制等。4)V2X 通信技术，包括车辆专用通信系统，车间信息共享与协同控制的通信保障机制，移动网络技术，多模式通信融合技术等。5)云平台与大数据技术，包括云平台架构与数据交互标准，云操作系统，数据高效存储和检索技术，大数据关联分析和深度挖掘技术等。6)信息安全技术，包括汽车信息安全建模技术，数据存储、传输与应用三维度安全体系，信息安全漏洞应急响应机制等。 2 智能网联汽车关键技术发展现状 2.1 环境感知技术环境感知系统的任务是利用摄像头、雷达、超声波等主要车载传感器以及V2X通信系统感知周围环境，通过提取路况信息、检测障碍物，为智能网联汽车提供决策依据。由于车辆行驶环境复杂，当前感知技术在检测与识别精度方面无法满足自动驾驶发展需要，深度学习被证明在复杂环境感知方面有巨大优势，在传感器领域，目前涌现了不同车载传感器融合的方案，用以获取丰富的周边环境信息，高精度地图与定位也是车辆重要的环境信息来源。 2.2 自主决策技术决策机制应在保证安全的前提下适应尽可能多的工况，进行舒适、节能、高效的正确决策。常用的决策方法有状态机、决策树、深度学习、增强学习等。状态机是用有向图表示决策机制，具有高可读性，能清楚表达状态间的逻辑关系，但需要人工设计，不易保证状态复杂时的性能。决策树是一种广泛使用的分类器，具有可读的结构，同时可以通过样本数据的训练来建立，但是有过拟合的倾向，需要广泛的数据训练。效果与状态机类似，在部分工况的自动驾驶上应用。深度学习与增强学习在处理自动驾驶决策方面，能通过大量的学习实现对复杂工况的决策，并能进行在线的学习优化，但对未知工况的性能不易明确。 2.3 控制执行技术控制系统的任务是控制车辆的速度与行驶方向，使其跟踪规划的速度曲线与路径。现有自动驾驶多数针对常规工况，较多采用传统的控制方法。性能可靠、计算效率高，已在主动安全系统中得到应用。现有控制器的工况适应性是一个难点，可根据工况参数进行控制器参数的适应性设计。在控制领域中，多智能体系统是由多个具有独立自主能力的智能体，通过一定的信息拓扑结构相互作用而形成的一种动态系统。用多智能体系统方法来研究车辆队列，可以显著降低油耗、改善交通效率以及提高行车安全性。 2.4 通信与平台技术车载通信的模式，依据通信的覆盖范围可分为车内通信、车际通信和广域通信。车内通信，从蓝牙技术发展到Wi-Fi技术和以太网通信技术；车际通信，包括专用的短程通信技术和正在建立标准的车间通信长期演进技术。广域通信，指目前广泛应用在移动互联网领域的4G等通信方式。通过网联无线通信技术，车载通信系统将更有效地获得的驾驶员信息、自车的姿态信息和汽车周边的环境数据，进行整合与分析。通信与平台技术的应用，极大提高了车辆对于交通与环境的感知范围，为基于云控平台的汽车节能技术的

智能网联汽车

智能网联汽车一、定义中国汽车工业协会对智能网联汽车定义为，搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与X（人、车、路、后台等）智能信息交换共享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。这就是我们联合国内专家得出的定义，这里我们称之为ICV。

对于智能网联汽车的分级，欧洲、美国也各有各的分法，中国汽车工业协会提出五级，一级叫驾驶资源辅助阶段DA，第二级是部分自动化阶段PA，第三级是有条件自动化阶段CA，第四阶段是高度自动化阶段HA，最后阶段就是完全的自动化叫FA，这个和英文缩写也是对应的。研究表明，先进驾驶辅助（ADAS）、车-车/车-路协同（V2X）、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故50%～80%，提升交通通行效率10%-30%，同时极大的提高驾驶舒适性。 “车联网”与“网联车”等概念辨析及。“车联网”与“智能网联汽车”的准确定义是什么？他们与“智能汽车”、“智能交通”的相关关系又是如何？在本文的开篇，有必要对上述概念进行一些梳理。车联网（Internet of Vehicles）概念引申自物联网（Internet of Things），实际上是一个国人自创的名词，与其意义对应的英文词汇包括Connected Vehicles、Vehicle Networking等。国内曾经将“车联网”与“远程信息服务”（Telematics）等同，将车辆

看作一个简单的信息收发节点，只看到了车联网在提供信息服务领域的作用，这是对车联网的片面理解。实际上，现代汽车电子电器系统本身就构成了一个复杂的车内网络系统，同时在车与车、车与路侧设施、甚至车与行人及非机动车之间也可以通过专用短距离通信构成移动自组织车际网络。因此，车联网的完整定义应该是：是以车内网、车际网和车云网为基础，按照约定的体系架构及其通信协议和数据交互标准，在车－X（X：车、路、行人及移动互联网等）之间，进行通信和信息交换的信息物理系统。车联网能够实现的主要功能包括智能动态信息服务、车辆智能化控制和智能化交通管理等。舒适行驶的新一代智能汽车。智能网联汽车是车联网与智能汽车的交集。此外，车联网还能够为驾乘人员提供丰富的车载信息服务，并服务于汽车智能制造、电商、后市场和保险等各个环节。图1显示了车联网与智能汽车、智能交通的相互关系。

网联汽车技术的发展现状及趋势

一、智能网联汽车基本内涵１）概念层面得理解 ①汽车就是指传统意义得汽车,包含今天广义上得新能源汽车； ②网联汽车就是指在汽车得基础上,彼此能通信得汽车; ③智能网联汽车就是指网联汽车基础上,具备智慧(有学习、判断、决策）能力得汽车。理解： ①汽车还就是汽车,这就是没有改变得部分； ②智能网联汽车就是新时代得汽车，这就是变得部分。 ③传统汽车由人驾驶,彼此之间没有“会话”（通信）功能，更没有判断（决策)能力. 2）术语层面得表述智能网联汽车就是指搭载先进得车载传感器、控制器、执行器等装置(注：硬件系统)，并融合现代通信与网络技术，实现车与Ｘ（车、路、人、云等）智能信息交换、共享（注：对外通信系统），具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能（注：软件系统),可实现安全、高效、舒适、节能行驶,并最终实现替代人来操作得新一代汽车（注：功能）. 理解： ①智能网联汽车由软件与硬件两部分组成， i）硬件细分3个部分:传感器、控制器、执行器等装置； iｉ）软件：在现代通信与网络技术得支持下，具有环境感知、智能决策、协同控制等功能； ②发展智能网联汽车最终目得就是：实现替代人工操作得新一代汽车； ③发展智能网联汽车得基本要求:安全、高效、舒适、节能二、智能网联汽车概念得位置关系智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通等概念间得相互关系，如图1所示。智能汽车隶属于智能交通，智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集。

图 1 智能网联汽车就是智能交通与车联网得交集理解: ①智能网联汽车、智能汽车与车联网、智能交通就是4个概念，不能混淆; ②智能交通就是一个种概念,智能汽车、智能网联汽车就是智能交通2个属概念， ③智能交通与车联网彼此之间有交集，这个部分就是智能网联汽车。三、发展智能网联汽车得时代意义 ①智能网联汽车就是国际公认得就是未来得发展方向； ②智能网联汽车得初级阶段,有助于减少3０% 左右得交通事故,交通效率提升 1０％,油耗与排放分别降低5％； ③智能网联汽车得终极阶段，完全避免交通事故,提升交通效率３0% 以上，并最终能把人从枯燥得驾驶任务中解放出来。一句话，智能网联汽车可以提供更安全、更节能、更环保、更便捷得出行方式. 四、智能网联汽车4个发展阶段及技术特点１）自主式驾驶辅助阶段及技术特点自主式驾驶辅助系统就是指依靠车载传感系统进行环境感知并对驾驶员进行驾驶操作辅助得系统。（1)技术特点：环境感知,运用传感系统技术就是主要技术特点。（２）技术分类：有预警系统与控制系统两大类. ①预警系统细分：ｉ）前向碰撞预警(Fｏrward Colｌisiｏn Ｗａrning,ＦCW）;ii)车道偏离预警(Lane Deparｔure Wａrnｉng，LDW）；iｉi）盲区预警(BｌinｄSpｏｔDｅtect ｉｏn，BSＤ)；iv）驾驶员疲劳预警（Driｖer FａtiguｅWarning，DFＷ）；v）全景环视（Top VieｗSyｓtem,TVＳ)；vi）胎压监测（Tire Prｅssure Monito ｒｉng System,TPＭS)等6大系统; ②控制类系统有: i）车道保持系统（Lａne Keepｉｎg Ｓyｓtem,ＬKS)；ii）自动泊车辅助(Auto ParkｉnｇＳｙsｔｅm，ＡPS）；iii）自动紧急刹车(ＡutoＥmeｒgｅncy Br

智能网联汽车技术应用与发展趋势

AUTO AFTERMARKET | 汽车后市场智能网联汽车技术应用与发展趋势吉星李维晋陕汽重型汽车有限公司陕西省西安市 710200 摘要：智能网联汽车主要是指搭载信息化的执行器、控制器以及传感器装置，与网络技术和通信技术充分融合，实现汽车与云端、路、人的智能信息共享和交换，具有协同控制、智能决策以及环境感知等功能，进而实现“节能、舒适、高效以及安全”驾驶，智能网联汽车能够为驾驶者提供更加节能和安全的出行方式，是汽车行业的未来发展趋势。本文主要针对智能网联汽车技术应用与发展趋势进行分析和探究，希望给予我国汽车制造行业以些许参考和借鉴。关键词：智能网联汽车；技术应用；发展趋势；分析随着人工智能和移动互联网技术的蓬勃发展，其已经在诸多领域和行业实现了广泛应用，并且在世界范围内掀起了科技革命的热潮。随着时代的发展，汽车已经成为人们出行的重要工具，是仅次于智能手机的重要移动终端，并且趋于服务化、电动化、互联化以及自动化趋势发展，汽车的价值核心正在不断改变，共享出行、自动驾驶以及车联网开始被更多的人熟知并且认同。智能网联汽车是科技革命下的新兴产物，是互联化和自动化融合的科技体现，其不仅可以带给驾驶员以优质的驾驶体验，同时还具有较强的社会效益，例如减少拥堵、节能减排、保障安全以及改善交通等，拉动社会管理、服务、通讯、电子以及汽车的协同发展。 1 智能互联汽车发展现状当前，随着汽车行业的快速发展，智能网联汽车逐渐受到公众和社会的高度重视，其是汽车技术的未来发展趋势，具有关联领域多、技术方案多以及功能涵盖多等特点，其关联不同的整车系统，强调车联网技术的应用与融合，产业化发展进程迅速，市场竞争日趋激烈。随着自动驾驶和智能网联技术的发展，世界多个城市根据智能网联汽车的发展，在不同道路开放了测试权限，例如我国在上海以及北京等城市发布了相关执行细则。智能网联汽车想要完全实行自动驾驶，真正达到智慧出行的终极目标，要结合人工智能、卫星导航以及网络技术，消除驾驶员对汽车的操控以及干扰程度。应用以及完善辅助驾驶系统（ADAS ），是实现自动驾驶的重要基础以及核心技术。 2 智能网联汽车技术应用 2.1 技术定义智能网联汽车目前还处于初级阶段，以辅助驾驶为主，通过利用辅助驾驶系统（ADAS ），已经实现了智能化辅助驾驶，开始进入自动驾驶测试环节。当前，世界很多大型汽车制造企业都在积极开展自动驾驶的相关研究工作，提出在2025年推动智能网联汽车产业化、规模化生产。欧洲、日本、美国以及中国等汽车产业发达的地区和国家，开始尝试在辅助驾驶系统（ADAS ）中融入其他智能体系，进而提升其智能标准，推动智能网联汽车的产业化发展，例如美国和欧洲提出在2021年，将11项智能技术融入到辅助驾驶系统（ADAS ）中，实现系统的升级改造，进而提升汽车的智能化程度，为自动驾驶提供技术支撑。辅助驾驶系统（ADAS ）属于自动安全技术的改造与升级，其系统包含多项先进技术，以行车安全为核心和出发点，可以有效解决汽车在行驶中的纵向以及横向安全问题。在智能物联汽车中，辅助驾驶系统（ADAS ）的主要技术为：第一，传感器技术，其作为系统的“眼睛”，具有传递诉求和保证安全的作用，技术组成较为复杂；第二，集成技术，其可以对转向系统、制动以及动力进行电控集成，在高安全、高配置的技术条件下，系统所具备的集成能力可以提升汽车安全性能；第三，人机互动技术，其是人工智能的重要体现，良好的人机互动可以提升驾驶的安全性、便利性以及舒适性，但是人机互动技术需要将正确的信息及时传递给驾驶员，并且与车机系统完美融合，进而起到优化驾驶体验的效果。 2.2技术应用辅助驾驶系统（ADAS ）是智能网联汽车实现自动驾驶的技术基础以及核心，随着汽车竞争行业的不断加剧，多家大型汽车制造企业都将目光聚焦在自动驾驶上，并且将其视为未来汽车的发展趋势，对辅助驾驶系统（ADAS ）技术的开发和研究也不断深入，汽车装配率持续攀升。随着传感技术的快速发展，消费者对安全驾驶更加重视和关注，原本在B级别以及C级等高级车型中才会装 164AUTO TIME

智能网联汽车行业研究报告

智能网联汽车行业研究报告——附112家关联企业介绍

照系目录 CONTENTS 行业概况01领域分析02投资动向 03

01 行业概况

微信公众智能网联汽车，即ICV（全称Intelligent Connected Vehicle），是指车联网与智能车的有机联合，是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与人、车、路、后台等智能信息交换共享，实现安全、舒适、节能、高效行驶，并最终可替代人来操作的新一代汽车。随着人工智能、计算架构、5G通信、互联网与大数据等为代表的新一代信息技术产业快速发展，并与传统的汽车工业融合创新，智能化、电动化、网联化、共享化，将成为未来汽车发展的新趋势。智能网联汽车将是继新能源汽车后，我国汽车产业发展的又一制高点，产业潜力巨大。一汽、上汽、长安、北汽等主要整车企业都制定了智能网联汽车发展的系统战略。科技巨头如阿里巴巴与上汽合作发布第一款互联网汽车——荣威RX5，百度也在积极布局无人驾驶领域并已经开放其阿波罗平台，与智能网联汽车相关的公司如雨后春笋般出现。

微公众： 2018年年底，一份推动智能网联汽车发展的重要文件出台。12月25日，工信部印发了《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》（以下简称《行动计划》），《行动计划》从目标、任务、落实等多方面对智能网联汽车发展提出要求，该文件发布后引发各界广泛关注。在汽车领域，发展智能网联汽车，是中国汽车产业实现“换道超车”走向汽车强国的重大机遇；宏观经济层面看，发展智能网联是拉动相关产业协同发展，实现转型升级的重要通道。智能网联汽车对于汽车产业升级发展至关重要。智能网联时代到来，自动驾驶汽车离成功实现终极目标更进了一步。其次，中国汽车产业一直在向发达国家学习，而抓住电动化、智能化、网联化等新兴技术，中国汽车或许能在新一轮技术革命中实现超越。第三，从国家战略来说，我们要建智能经济，智能社会，智能国家，智能网联都是一个非常好的载体。”显然，发展智能网联既有强大社会的需求，也有产业发展升级的需求，也是国家发展战略的需要。

加强智能汽车信息安全管理

加强智能汽车信息安全管理新一轮科技革命和产业变革的加速融合,智能网联汽车的快速发展,为消费者提供了便利的使用方式、丰富的应用内容和安全的驾驶环境。但与此同时,由智能网联带来的信息安全问题也更加突出,并已引起各国政府的高度重视,美国、欧洲和日本等主要发达国家和地区都在积极应对。赛迪智库装备工业研究所认为,我国应尽快推进智能网联汽车信息安全技术的研发与应用,建立智能网联汽车信息安全法规标准,制定建立制定智能网联汽车信息安全测试规范。随着汽车智能化、网联化程度的不断提高,信息篡改、病毒入侵等汽车信息安全问题更加突出。早在2015年美国研究机构Ponemon就曾表示,未来将有60%～7O%的车辆会因信息安全漏洞被召回,汽车受到信息安全攻击的几率逐步提升。我国在大力发展智能网联汽车的同时,必须高度重视可能随之而来的信息安全风险,提高防御网络攻击的能力。智能网联汽车面临多重信息安全风险相关调查显示,大多数车企信息安保措施不完善,不能实时或主动应对安全入侵。目前,智能网联汽车面临的信息安全风险主要来自于车辆、云端、网络传输,以及相关联的外部设备。车辆安全风险。一是操作系统安全。作为智能网联汽车的核心部件,操作系统向上承载应用、通信等功能,向下承接底层资源调用和管理。目前,大部分车企采用的都是开源方案,虽可极大降低开发成本,但存在安全漏洞、鲁棒性缺失以及缺乏对操作系统行为监控等安全风险。二是密钥安全。保护数据隐私与机密性的通常做法是实施数据加密,一旦密钥被泄露,加密数据的安全性将荡然无存。三是终端架构安全。汽车内部相对封闭的网络环境也存在很多可被攻击的安全缺口,如胎压监测系统、距离通信设备、MOST总线、CAN总线、LIN总线等,对于外部攻击的防御能力较弱。四是硬件安全。自动驾驶和自动巡航系统,利用微波雷达和激光雷达装置探测前方障碍物,依赖行车信息采集系统将车辆状态及行车环境信息传递给车载中控系统,一旦被攻击,将存在车辆安全事故风险。