门座起重机详解 参考

门座起重机详解 参考
门座起重机详解 参考

门座起重机钢结构组成部分介绍

门座起重机钢结构组成部分介绍 桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行,下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”,可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行,进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机,其运行轨道的一侧设在地面上,另一侧设在高于地面的建筑物上。 门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中,门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。 人字架:在门座起重机中,为了支承臂架,一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。 门架:门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此,门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转,门架必须有足够的强度,尤其要有较大的刚度。门架结构型式,可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型,可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。 转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构,刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大,而臂厚小,因此,为了保证局部稳定性何周边的刚性,常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。 旋转平台和转柱:目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小,这些梁可做成箱型断面或工字型断面,臂架和人字架都支承在平台上。此外,还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。

门座起重机技术规格书

门座起重机技术规格书 1、供货范围 重庆港主城港区果园作业区二期工程25t-30m、40t-30m门座起重机各一台的设计、制造、部装成套、总装、运输、吊装、采保、调试、试验(含试重)、试车、验收等(含取得重庆市特种设备安全检测合格证)交钥匙及售后服务全过程。起重机除本机及其内部设置外,每台还包括如下范围: 1.1额定起重量为25t、40t的吊钩各一套。 1.2连接起重机与码头高压箱之间的高压圆形供电电缆壹根/台(有效行走距离按左、右各130米)。 1.3高压供电箱及其固定装置壹套/台。 1.4随机工具、随机备件等壹套/台。 1.5防风锚固装置壹套/台。 1.6现场安装、调试用润滑脂、齿轮油及液压油适量 1.7技术培训和现场服务。 1.8使用说明书的中文电子文档壹套/台,开工前为甲方提供设计方案审查图两套/台和经审核后的施工图纸、资料两套/台,整套竣工图纸(含维修及保养用零件图)及其相关中文资料三套/台,竣工图纸的电子文档壹套/台,包括整机设备配置清单(产品名称、型号规格、数量、生产厂家、联系电话),中文版的使用说明书和维修操作手册,电气控制部分的PLC的中文用户手册、编程手册和程序清单、应用程序软件、梯形图、原理图及其端子板图(含相应内容的电子文档壹套/台),机电设备明细表等。变频器的中文用户手册、编程手册和参数设定值清单,硬件随机资料、驱动软件、系统安装手册(正版)、系统操作手册、系统软件组态手册、系统硬件配置图以及相关软件版本等,还需要提供上述资料的光盘壹套/台,还应提供电高压电缆使用寿命的时间、判断及监测方法。 2、起重机概述: 2.1 本次招标25t-30m、40t-30m门座起重机均为单臂架平衡滑轮组补偿刚性变幅、偏心门座起重机。主要由起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构、臂架系统、臂架平衡系统、人字架、转台、机器房、司机室、门架总成、梯子栏杆系

门座式起重机安全操作规程

门座式起重机安全操作规程 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下: (1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。 (2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置,行走处于机下控制状态,可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时,用来点动操作站时使用,“起升联动”时,用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时,两个电机同时工作即双机工作,若打到支持或开闭,并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时,支持

电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时,需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”,在“就地点动”时,用来点动操作站使用,用联动台操作。 该机构用于门机的增幅和减幅,其运行原理如下: (1)增幅 当主令打到增幅1档时,电机以25%的速度运行。 当主令打到增幅2档时,电机以50%的速度运行。 当主令打到增幅3档时,电机以75%的速度运行。 当主令打到增幅4档时,电机全速运行。 当主令回零时,增幅方向信号断开,电机受变频器控制减速停车,当电机转速接近零速时,制动器接触器失电,制动电阻反馈制动,制动器抱闸。 (2)减幅 减幅工作原理与增幅一样 8、旋转机构 旋转采用变频器调速,工况与变幅变频器控制一样。 9、大车行走机构 支持和大车行走,开闭和大车行走是共用1个变频器的。通过联动台上“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”切换旋钮进行切换。支持、开闭

四连杆式门座起重机工作机构设计

题目介绍、要求以及数据 设计题目: 四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置(抓斗、简易集装箱吊具、吊钩)、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连 杆控制在吊臂前后运动的时候)起吊节点保持水平高度不变。 二、 设计数据与要求 题号 起重量t 工作幅度(米) 起升高度(米) 工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升 变幅 回转 运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、 设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图,并进行运动分析,确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合,确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置; 3、用软件(VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可)对执行机构进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、 编写说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、概述 第一节、四连杆门座式起重机的参数 起重机的主要参数有: 起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外, 轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量 起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量,单位为“kg” 或“t”,用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量,但包括抓斗、 料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩,起 重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快,可以提高轻货的吊运 效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t,表示主钩的起重量为 15t,副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注:16/10-9~22/30。意为在9~ 22m幅度内起重量为16t,在9~30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度 幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离,用“R”表示,单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度(Rmax);当起重臂收回处于最近极限位置时,从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度(Rmin)。起重机的幅度不是一个孤立的参数,与起重量密切相关。 1.3起升高度 起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离,单位是“m”,用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面,吊钩以钩口中心为准, 抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度,分别用H 上和H 下 表示,H 上 十H 下 =H。在确定起重机的起升高度时,要考虑到下列因素:起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。

机械原理四连杆门座式起重机

机械原理2013—2014学年 大作业 设计题目:四连杆式门座起重机 工作机构设计 姓名:李瑞 学号: 20116447 专业班级: 11级铁道车辆一班 指导教师:何俊 2013/11/10

题目介绍、要求以及数据 设计题目:四连杆式门座起重机工作机构设计 一、设计题目简介 四连杆门座起重机 是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、 修造船厂、钢铁公司,主 要由钢结构、起升机构、 变幅机构、回转机构、 大车运行机构、吊具装 置(抓斗、简易集装箱 吊具、吊钩)、电气设备 及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候)起吊节点保持水平高度不变。 二、设计数据与要求 题号起重量 t 工作幅度(米)起升高度(米)工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 1 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图,并进行运动分析,确定实现起 吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合,确定满足 使用要求的构件尺寸和运动副位置; 3、用软件(VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可)对执行机构 进行运动仿真,并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书,其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程 以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、四连杆式门座起重机的介绍 第一节、四连杆式门座起重机的概述 门座起重机是起重机的一种,是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上,这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展,在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。 图1-1 M10-30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒;2.转柱;3.门座;4.转台;5.机器房;6.起重量限制器;7.变幅机构;8.臂架系统;9.防转装置;10.吊钩装置;11.抓斗稳定器;12.抓斗;13.司机室;14.回转机构;15.起升机构;16.运行机构 1、机构的运动简图为:

门座式起重机司机安全操作规程完整

门座式起重机司机安全操作规程 一、起重机司机安全职责 1、司机必须经过体格检查,身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训,经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋,以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定 6、接班前要做到“四交、八查”。 “四交” (1)交生产操作环境; (2)交机器设备远行情况及各个安全装置; (3)交安全质量措施和注意事项; (4)交随车工具是否齐全、工具是否良好。 “八查” (1)查棚架、门窗、玻璃有无损坏; (2)查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器,限位器,控制器等是否完好; (3)查仪表、灯光、警报装置是否良好; (4)查各电动机工作运行运转是否正常;

(5)查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准; (6)查起重操纵系统是否灵活可靠,钢丝绳是否牢靠; (7)查各制动器的制动性能是否良好; (8)查液压系统是否漏油,金属机构是否有裂缝。 二、起重机安全操作规程 (一)司机必须严格执行“起重机驾驶员安全操作规程”的有关规定。 (二)司机的基本要求:在操作中应做到稳,准,快,安全,合理。 稳:司机在操纵起重机的过程中,必须做到起动,制动平衡,吊钩或负载不摇晃。 准:在稳的基础上,吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上。 快:在稳、准的基础上,协调各机构动作,缩短工作循环时间。有的司机为达到快的目的,往往忽视安全,不顾车体和吊钩的摇晃开快车,这是十分错误又是十分危险的。 安全:对设备能预检预修,确保起重机在生产过程中安全运行,在操作中严格执行安全操作规程,不发生或预防任何人身设备事故。在意外故障情况下,能灵活采取措施,制止事故发生或使损失减少到最低程度。 合理:在了解,掌握电动机的机械特性的基础上,根据吊运物件的具体情况,正确地操纵控制器。

门座式起重机

门座式起重机 一.何为门座式起重机 门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分,门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构,可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作,可完成设备或船体分段的安装,或者进行货物的装卸作业 二.门座式起重机的结构 门座式起重机的构造一般分为两大部分,即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括:臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括:门座和运行结构。 三.门座式起重机四大机构 (1).起升机构 起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构,一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。(门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗) (2).变幅机构 门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成

装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构,臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率,门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。 (3).旋转机构 门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合,可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。 (4).运行机构 门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴;驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等 四.门座式起重机安全操作规程 一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查,身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训,经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋,以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定

25T-37M门座式起重机参数规格书

25T-37M门座式起重机参数规格书

日照港岚北港务有限公司25T-37M门座式起重机 技术规格书

2.7 机房 (14) 2.8 电气房 (15) 2.9 高压室 (16) 2.10 司机室 (16) 第三章工作机构 3.1 一般要求 (19) 3.2 一般机械零部 件 (20) 3.3 起升机构 (23) 3.4 变幅机构 (24) 3.5 旋转机构 (25) 3.6 行走机构 (26) 3.7 安全连锁保护装置 (27) 3.8 润滑系统 (29) 第四章电气与控制 4.1 电气系统一般准则 (30) 4.2 供配电系统 (30) 4.3 主要电气设备 (33) 4.4 司机室操作 (35) 4.5 配电屏与控制屏、柜与端 子 (35) 4.6 电缆和电缆敷 设 (36) 4.7 照明 (37) 4.8 接地和防 雷 (38)

4.9 起重机监控管理系统(CMS) (38) 第五章通信 5.1 有线电话通信 (42) 5.2 无线电话对讲机 (42) 5.3 扩音设备 (42) 第六章涂装 6.1 预处理和底漆 (43) 6.2 油漆厚度 (44) 第七章标记和铭牌、起重机基本配置和备品备件 7.1 标记和铭牌 (45) 7.2 起重机基本配置 (46) 7.3 备品和备件 (47) 第八章项目管理和相关要求 8.1 设计审查及图纸资料 (49) 8.2 竣工图和最终技术文件 (51) 8.3 监造 (53) 8.4 培训 (55) 第九章安装、调试和验收 9.1 运输 (55) 9.2 现场安装调试 (56) 9.3 起重机的最终验收 (58)

门座式起重机安全操作规程(通用版)

( 操作规程 ) 单位:_________________________ 姓名:_________________________ 日期:_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 门座式起重机安全操作规程(通 用版) Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.

门座式起重机安全操作规程(通用版) 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下: (1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。 (2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临

时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置,行走处于机下控制状态,可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时,用来点动操作站时使用,“起升联动”时,用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时,两个电机同时工作即双机工作,若打到支持或开闭,并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时,支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时,需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”,在“就地点动”时,用来点动操作站

第六节 门座式起重机安全技术

第六章 门座起重机安全技术 第一节 门座起重机的分类 门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分,门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构,可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作,可完成设备或船体分段的安装,或者进行货物的装卸作业。 门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电,其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上,另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。 按专用场合不同则可分为:港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机,并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴(如图6-1)。 图6-1 门座起重机种类 港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机

第二节 门座起重机的结构和性能 门座起重机的构造一般分为两大部分,即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括:臂架系统(如图6-2)、人字架(如图6-3)、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括:门座和运行机构。 图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求 门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载,同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用,因此要求它具有足够的刚性和强度。 门座的门洞尺寸,依专用场合有所不同,港口用门座的门洞可通过1~3条铁路路轨,因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ;船用门座轨距为6m 、10m 和12m ;水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。 (1)门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a 所示,它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b 所示,它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是箱形断面的圆环,上面装有圆形轨道及齿轮;中 部有一层或两层水平十字梁,用来拉撑四条立腿;上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少,刚性好,制造也较简单,但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c 所示,圆筒门座是把整个门座的中间部分,用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小,自重轻,外形简单,制造安装均较方便。 图6-4

门座式起重机安全操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD123 门座式起重机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

门座式起重机安全操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下:(1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。 (2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制

门座起重机结构与力学分析

1 引言 近年来,国内在门座起重机设计和制造上,已有很大的提高。但在现代的港口中,还有很多服役达十多年的门座式起重机仍承担着港口繁重的吊装业务。在门座式起重机进行生产作业的过程中,由于许许多多无法避免的因素使起重机出现各种破坏及故障,以至降低或失去其预定的功能。由于起重机体积大、造价高,不可能一发生故障就即时更换,因此很多起重机普遍存在严重裂纹但仍服役生产第一线,给安全生产带来了极大隐患,甚至造成严重的以至灾难性的事故,致使生产过程不能正常运行而造成巨大的经济损失。“门座起重机风险评估”的研究已成为是国内许多检验机构正在努力探讨的一个研究课题,而找出主要部件的受力最危险点和应力集中区则是这项课题研究的重要基础。 2 门座起重机的结构模型简化 由于门座起重机结构复杂,对门座起重机金属结构进行建模分析时不可能将所有因素都考虑进去,因此必须对其金属结构进行合理有效的简化,建立一个既能方便分析计算,又尽可能的与实际使用工况相符的有限元模型。基于对门座起重机结构的认识,本文主要对港口门座起重机进行了如下的假设和简化: (1)门座起重机模型是参照图纸尺寸建立的,为方便建模计算,其中一些加强筋,肋板等细部结构,在不影响分析结果的可靠性的前提下做适当的简化。 (2)鉴于门座起重机结构复杂,在建立臂架模型分析时对电机、钢丝绳、铰轴等结构做适当的简化处理。 (3)臂架上的梯子结构,均匀分布于臂架整体结构,对分析影响不大,在建模分析时不予考虑,最后采用密度补偿法来考虑其自重对臂架结构的影响。 (4)建模分析时,只考虑门座起重机结构的自重及起吊重量,不考虑风载、地震载荷等附加载荷的影响。 3 门座起重机结构参数 本文以某单位一台45t-60m港口门座起重机为研究对象,对其进行有限元建模、有限元模 门座起重机结构与力学分析 Analysns of structure and mechanics of prortale crane 张 健 (福建省特种设备检验研究院莆田分院 福建莆田 351100)摘要:如何准确高效的对门座起重机金属结构进行受力分析,进而判断疲劳裂纹等危险隐患的存在,正成为检验检测领域当前迫切需要解决的问题之一。本文以一台门座起重机的主要受力部件受力分析为例,分析计算了臂架结构、筒体和底座行走机构这三个主要受力部件在各种极限工况下最危险状况,为有限元分析计算及“门座起重机风险评估”的研究奠定了基础。 关键词:门座起重机,模型简化,危险工况,力学分析 中国分类号:TS213.4

门座式起重机安全操作规程(最新版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 门座式起重机安全操作规程(最 新版)

门座式起重机安全操作规程(最新版)导语:建立和健全我们的现代企业制度,是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提,是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档(使用前请详细阅读条款)。 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下: (1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。 (2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。

4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置,行走处于机下控制状态,可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时,用来点动操作站时使用,“起升联动”时,用来联动台操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时,两个电机同时工作即双机工作,若打到支持或开闭,并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时,支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时,需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”,在“就地点动”时,用来点动操作站使用,用联动台操作。 该机构用于门机的增幅和减幅,其运行原理如下: (1)增幅 当主令打到增幅1档时,电机以25%的速度运行。

门座式起重机安全操作规程标准版本

文件编号:RHD-QB-K6571 (操作规程范本系列) 编辑:XXXXXX 查核:XXXXXX 时间:XXXXXX 门座式起重机安全操作规程标准版本

门座式起重机安全操作规程标准版 本 操作指导:该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的,并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。,其中条款可根据自己现实基础上调整,请仔细浏览后进行编辑与保存。 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下: (1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。

(2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置,行走处于机下控制状态,可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时,用来点动操作站时使用,“起升联动”时,用来联动台

操作。当联动台上“支持/双机/开闭”选择开关打到双机时,两个电机同时工作即双机工作,若打到支持或开闭,并且“支持/行走选择”和“开闭/行走选择”对应选择“支持”和“开闭”时,支持电机或开闭电机只有一个工作。 6、抓斗工况 当联动台上“吊钩/抓斗”选择开关打到抓斗时,需做开闭斗位置设定。 7、变幅机构 “变幅联动/就地点动”,在“就地点动”时,用来点动操作站使用,用联动台操作。 该机构用于门机的增幅和减幅,其运行原理如下: (1)增幅 当主令打到增幅1档时,电机以25%的速度运

门座式起重机司机操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD620 门座式起重机司机操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

门座式起重机司机操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1 司机必须年满18周岁,视力(包括矫正视力)在1.0以上,辨色能力、听力良好,身体健康,无心脏病、高血压、精神不正常等疾病,并具备高处作业的身体条件,经过专业培训,取得特种作业人员操作证后,方可上岗操作。 2 门座式起重机(以下简称门机)司机,上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时,必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运重要物件时,必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。 4 起吊物件的重量不得超过额定起重量,禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠,大

门座式起重机司机安全操作规程

门座式起重机司机安全 操作规程 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】

门座式起重机司机安全操作规程 一、起重机司机安全职责 1、司机必须经过体格检查,身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训,经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋,以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定 6、接班前要做到“四交、八查”。 “四交” (1)交生产操作环境; (2)交机器设备远行情况及各个安全装置; (3)交安全质量措施和注意事项; (4)交随车工具是否齐全、工具是否良好。 “八查” (1)查棚架、门窗、玻璃有无损坏; (2)查吊臂、滑轮、吊钩、角度指示器,限位器,控制器等是否完好; (3)查仪表、灯光、警报装置是否良好; (4)查各电动机工作运行运转是否正常; (5)查传动机构、联轴器、齿轮箱是否符合标准; (6)查起重操纵系统是否灵活可靠,钢丝绳是否牢靠;

(7)查各制动器的制动性能是否良好; (8)查液压系统是否漏油,金属机构是否有裂缝。 二、起重机安全操作规程 (一)司机必须严格执行“起重机驾驶员安全操作规程”的有关规定。 (二)司机的基本要求:在操作中应做到稳,准,快,安全,合理。 稳:司机在操纵起重机的过程中,必须做到起动,制动平衡,吊钩或负载不摇晃。 准:在稳的基础上,吊钩或重物应正确地停放在所指定的位置上。 快:在稳、准的基础上,协调各机构动作,缩短工作循环时间。有的司机为达到快的目的,往往忽视安全,不顾车体和吊钩的摇晃开快车,这是十分错误又是十分危险的。 安全:对设备能预检预修,确保起重机在生产过程中安全运行,在操作中严格执行安全操作规程,不发生或预防任何人身设备事故。在意外故障情况下,能灵活采取措施,制止事故发生或使损失减少到最低程度。 合理:在了解,掌握电动机的机械特性的基础上,根据吊运物件的具体情况,正确地操纵控制器。 (三)作业前要做的工作: 1、司机必须对所驾驶的机械进行详细检查电气线路,电器开关,各种仪表的情况,松开夹轨器,各种刹车,把电缆放在安全位置。 2、未投入作业前,首先空载试转,回转时谨防该机(象鼻梁、刚性拉杆、平衡铁)与前后机械、船台、船舶吊杆等之间相碰,确认情况正常,方可开始作业。

门座式起重机安全操作规程标准范本

操作规程编号:LX-FS-A21150 门座式起重机安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写:_________________________ 审批:_________________________ 时间:________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

门座式起重机安全操作规程标准范 本 使用说明:本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束,并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则,使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整,套用时请仔细阅读。 1、合闸 先按“主接触器”按钮,主接触器通指示灯(绿色)亮。再按“控制通”按钮,控制接触器通指示灯(绿)亮。 2、故障复位 在出现故障时,蜂鸣器会进行报警,同时故障指示灯亮,首先查明原因,然后进行故障复位。步骤如下: (1)首先查看触摸屏中的当前故障提示,排除故障原因。

(2)在两个主令置零位时,所有工作机构停止工作时方可进行复位。 3、限位旁路 将左操作台上“旁路”按钮按下后,整机的大车防撞限位、电缆卷筒终点、以及大风报警处于无效状态,“旁路”用于应变时的临时动作,不适用于工作状态,按钮按下时,“工作正常”指示灯会闪烁,提醒司机注意。 4、行走机下控制 将右操作台上“机上/地面行走”旋钮转至“地面行走”位置,行走处于机下控制状态,可通过机下人员控制行走。 5、起升控制 “起升联动/就地点动”在“就地点动”时,用来点动操作站时使用,“起升联动”时,用来联动台

第一章起重机械基本知识

第一章起重机械基本知识 第一节起重机的基本类型 起重机是一种能在一定范围内垂直起升和水平移动物品的机械,动作间歇性和作业循环性是起重机工作特点。 起重机是具有多种类型多样品种的机械。 目前在中国对起重机的分类,大多习惯按主要用途和构造特征进行分类,如按主要用途分,有通用起重机、建筑起重机、冶金起重机、港口起重机、铁路起重机和造船起重机等等。按构造特征分,有桥式起重机和臂架式起重机;旋转式起重机和非旋转式起重机;固定式起重机和运行式起重机。运行式起重机又分为轨行式(在固定的轨道上运行)和无轨式(无规定轨道,由轮胎或履带支承运行)。 起重机按主要用途和构造特征可分为如图1—1所示的类型。 图1-1 起重机基本分类 第二节起重机的基本参数 起重机的技术参数是表征起重机的作业能力,是设计起重机的基本依据,也是所有从事起重作业人员必须掌握的基本知识。 起重机的基本技术参数主要有:起重量、起升高度、跨度(属于桥式类型起重机)、幅度(属于臂架式起重机)、机构工作速度、生产率和工作级别等。其中臂架式起重机的主要技术参数中还包括起重力矩等,对于轮胎、汽车、履带、铁路起重机其爬坡度和最小转弯(曲率)半径也是主要技术参数。 随着起重机技术的发展,工作级别已成为起重机一项重要的技术参数。

一、关于起重机械参数 国家标准GB 6974.2—86《起重机械名词术语——起重机械参数》中介绍了中国目前已生产制造与使用的各种类型起重机械的主要技术参数(标准的术语名称)、定义及示意图,现摘录一部分如表1—1所示。

二、起重机工作级别 以往作为起重机的主要技术参数中,常常提起ⅡB%值、JC%值等标明起重机的级别,如轻级、中级或重级等即所谓的“工作制度”。随着起重机技术的发展,显然起重机工作制度的技术概念和含义均有相当的欠妥与不足之处,因为起重机工作制度只考虑了起重机的通电时间的长短,来确定起重机的级别是十分不合理的。 当今,作为起重机的一个主要技术参数是起重机的工作级别,它代替了过去不合理的工作制度。 起重机的工作级别的大小高低是由二种能力所决定,其一是起重机的使用频繁程度,称为起重机利用等级;其二是起重机承受载荷的大小,称为起重机的载荷状态。 1.起重机的利用等级 起重机在有效寿命期间有一定的工作循环总数。起重机作业的工作循环是从准备起吊物品开始,到下一次起吊物品为止的整个作业过程。工作循环总数表征起重机的利用程度,它是起重机分级的基本参数之一。工作循环总数是起重机在规定使用寿命期间所有工作循环次数的总和。 确定适当的使用寿命时,要考虑经济、技术和环境因素,同时也要涉及设备老化的影响。 工作循环总数与起重机的使用频率有关。为了方便起见,工作循环总数在其可能范围内,分成10个利用等级(U0~U9),如表1—2所示。 2.起重机载荷状态 载荷状态是起重机分级的另一个基本参数,它表明起重机的主要机构——起升机构受载的轻重程度。载荷状态与两个因素有关:一个是实际起升载荷G与额定载荷Gn之比G/Gn,另一个是实际起升载荷G的作用次数N与工作循环总数Nn之比N/Nn。表示G/Gn 和N/Nn关系的线图称为载荷谱。表1—3列出了起重机载 荷状态。 表1—3 起重机载荷状态

第六章门座式起重机安全技术

第六章 门座起重机安全技术 第一节 门座起重机的分类 门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分,门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构,可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作,可完成设备或船体分段的安装,或者进行货物的装卸作业。 门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电,其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。 按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上,另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。 按专用场合不同则可分为:港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机,并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴(如图6-1)。 图6-1 门座起重机种类 港口门座起重机 造船门座起重机 水电站门座起重机 带斗门座起重机 港口台架式起重机 固定式起重机

第二节门座起重机的结构和性能 门座起重机的构造一般分为两大部分,即上旋转部分和下运行部分。 上旋转部分包括:臂架系统(如图6-2)、人字架(如图6-3)、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括:门座和运行机构。 图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求 门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载,同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用,因此要求它具有足够的刚性和强度。 门座的门洞尺寸,依专用场合有所不同,港口用门座的门洞可通过1~3条铁路路轨,因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m、10.5m、和15m;船用门座轨距为6m、10m和12m;水电站用门座轨距为7m、10.5m和13.5m。 (1)门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a所示,它是由 顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座 等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。 门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量 轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b所示,它是由 图6-4 箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是 箱形断面的圆环,上面装有圆形轨道及齿轮;中 部有一层或两层水平十字梁,用来拉撑四条立腿;上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少,刚性好,制造也较简单,但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c所示,圆筒门座是把整个门座的中间部分,用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小,自重轻,外形简单,制造安装均较方便。

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