2020年重庆大学自动控制原理考研复试终极预测五套题

特别说明

本书严格按照该复试笔试科目最新考试题型、试题数量和考试难度出题，结合历年复试经验整理编写了复试五套终极预测模拟题并给出了答案解析。该套模拟题涵盖了这一考研复试笔试科目常考试题及笔试重点试题，针对性强，是考研报考本校复试笔试复习的首选资料。

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目录

2020年重庆大学自动控制原理考研复试终极预测五套题（一） (4)

2020年重庆大学自动控制原理考研复试终极预测五套题（二） (12)

2020年重庆大学自动控制原理考研复试终极预测五套题（三） (20)

2020年重庆大学自动控制原理考研复试终极预测五套题（四） (32)

2020年重庆大学自动控制原理考研复试终极预测五套题（五） (40)

2020年重庆大学自动控制原理考研复试终极预测五套题（一）

说明：本书由编写组多位高分在读研究生按照考试大纲、真题、指定参考书等公开信息潜心整理编写，仅供考研复习参考，与目标学校及研究生院官方无关，如有侵权请联系我们立即处理。

一、分析计算题

1．具有扰动输入的控制系统如下图所示。在扰动和输入时，试计算系统在扰动和输入同时作用下的稳态误差。

图

【答案】当，，即时，由上图可得，系统的闭环传递函数为

此时

用终值定理来求解系统的稳态误差，有

当，即时，由上图可得，系统的闭环传递函数为

此时

用终值定理来求解系统的稳态误差，有

故时，系统的稳态误差为

2．单位负反馈控制系统的开环传递函数。当适当选择输入a，b和时间的值，可获得具有有限过渡过程时间且无振荡特性的输出。输入，输出如下图所示，h=a+b。试确定和的关系。

图

【答案】由题意，设系统的输入可以表示成为

当单独输入为时，系统的输出，

当单独输入时，，

其中

由线性系统的叠加原理可以得到，当时

由当时，

可以得到

，又由图示可以得到，当时，c(t)=h

整理可以得到

上式要对恒成立，必须保证：

①

②

由式②可以得到③

由式①可以得到(因为显然a＞0,b＞0)④

由式③和式④得到，又因为系统无超调，所以舍去其他值，取，代入可以得到，又由h=a+b可以得到