35共轨式电控燃油喷射系统

35共轨式电控燃油喷射系统
35共轨式电控燃油喷射系统

共轨式电控燃油喷射系统

一、电控高压共轨系统概述

1、共轨技术——将柴油喷射压力的产生和喷射过程彼此完全分开的一种供油方式,高压油泵把高压燃油输送到公共供油管(共轨),共轨将高压燃油通过高压油管输送到各缸喷油器。

共轨技术

2、电控高压共轨系统

——利用共轨技术,通过各种传感器检测出发动机的实际运行状态,经ECU 计算、分析、处理,对喷油量、喷油时间、喷油率、喷油压力进行精确的控制。

3、电控高压共轨系统的组成

电控高压共轨系统简图

二、电控高压共轨系统的特点及应用

1、电控高压共轨系统的特点

(1)自由调节喷油压力(共轨压力控制)。

(2)自由调节喷油量。

(3)自由调节喷油时间。

喷油的始点、终点可以方便调节。

(4)自由调节喷油率。

可实现预喷射、主喷射和后喷射,可根据排放要求实现多段喷射。

(5)更高的喷油压力。

目前可达160MPa,将来可达到200Mpa。

(6)喷油压力与实际工况相适应。

在高压共轨系统中,喷油压力(共轨压力)与发动机转速和负荷无关,可以独立控制。由共轨压力传感器测出共轨内燃油压力,与设定的目标喷油压力进行比较后进行反馈控制。

(7)与其它电控柴油喷射系统相比,电控高压共轨系统具有较高的经济和技术优势。

(8)控制参数多,控制精确。

(9)动力性、经济性、排气净化性好。

(10)系统油压波动小。

(11)采用高速电磁开关阀控制,控制灵敏度高。

(12)适用范围广。

(13)系统成本高,维修费用高。

电控高压共轨和电控单体泵优劣势对比:

轿车柴油机三种燃油喷射系统的比较

2、电控高压共轨系统的应用

适用于各种类型的轿车,小型、中型及重型柴油机,是目前柴油机的主流技术和发展趋势。

一汽道依茨4DC2高压共轨系统

潍柴电控高压共轨柴油机三、电控高压共轨系统的组成

——主要由燃油供给部分和电控系统两部分组成。

电子控制高压共轨燃油系统的组成

Bosch高压共轨燃油系统

(一)燃油供给系统

1、燃油供给系统的组成

——主要由供油泵、共轨、喷油器等组成。

燃油供给系统

(1)供油泵(高压油泵)——将燃油产生高压,供到共轨内。

(2)共轨——实际上是一个燃油分配管,储存在共轨内的燃油在适当的时刻经高压油管送入喷油器,喷入到发动机的气缸内。

(3)喷油器——喷油器是由电磁阀控制的喷油阀,由ECU控制电磁阀的开启和关闭,从而控制喷油器的喷有时间和喷油量。

2、电控共轨燃油喷射系统的工作过程

电子控制共轨系统的工作过程

(二)电控系统

电控系统由传感器、ECU、执行器三部分组成。

1、传感器——采集发动机实际运行状态信息参数,传给ECU。

主要传感器有:

(1)发动机转速传感器(曲轴转速传感器、凸轮轴转速传感器)

曲轴转速传感器检测发动机转速信号,凸轮轴转速传感器确定工作顺序。

(2)加速踏板位置传感器

检测油门踏板位置信号(驾驶员转矩的要求)。

(3)空气流量传感器(进气压力传感器)

检测发动机空气流量信号。

(4)增压压力传感器

检测增压器增压压力。

(5)冷却液温度传感器、进气温度传感器

ECU根据温度传感器的数值对喷油始点、喷油率及其它参数进行最佳匹配。

(6)共轨压力传感器

采集共轨内燃油压力,进行反馈,控制共轨内的燃油压力。

2、ECU——根据各种传感器传来的发动机实际运行状态信息,进行计算、分析、发出控制指令,对喷油时间、喷油量、喷油率、喷油压力进行控制。同时具有故障自诊断和故障应急功能。

3、执行器——电磁阀。

由ECU控制各种电磁阀的开启和关闭时刻,对共轨内的喷油压力,喷油器的喷油时间、喷油量、喷油率进行控制。

三、电控高压共轨系统的控制

1、调节喷油压力(共轨压力)

利用共轨压力传感器检测共轨内的燃油压力,从而调整供油泵的喷油量,控制共轨压力。

2、调节喷油量

根据发动机转速传感器、油门踏板位置传感器,由ECU计算出最佳喷油量,通过控制喷油器电磁阀的通电、断电时刻,直接控制喷油器的喷油量。

3、调节喷油率

根据发动机的运行工况的需要,设置并控制喷油率,实现预喷射、主喷射、后喷射、多段喷射等。

电控高压共轨系统的喷射方式有三种:

(1)一次喷射——在发动机的一个工作循环中,每缸喷油器只有一次喷射,即主喷射。应用于早期的电控高压共轨系统中。

(2)两次喷射——在主喷射之前,进行一次喷油量很小的预喷射,即预喷射+主喷射。

预喷射的目的:使燃烧噪声明显降低。

注意点:预喷射会导致PM(碳烟)排放增加。因此,预喷射应尽量靠近主喷射。

(3)多次喷射——将每一个工作循环中的喷油过程分成若干段进行,每段喷油相互无关,各自独立。

多次喷射一般包括引导喷射、预喷射、主喷射、后喷射、次后喷射等多段。

多次喷射的目的:控制燃烧速度。

注意点:在多次喷射过程中,喷油器电磁阀必须完成多次开启和关闭,能量消耗大。

多次喷射的作用

4、调节喷油时间

根据发动机转速和负荷,由ECU计算出最佳喷油时间,通过控制喷油器电磁阀的通电、断电时刻,从而准确控制喷油器的喷油时间。

四、电控高压共轨系统的主要部件

——电控高压共轨燃油系统主要由油箱、输油泵、燃油滤清器、高压油泵、压力控制阀、高压共轨管、限压阀、流量限制器、喷油器等组成。

共轨式电控柴油喷射系统

收稿日期:2005-4-8 作者简介:邱宗敏(1968-),女,贵州贵阳人,讲师. 浙江交通职业技术学院学报,第6卷第4期,2005年12月 Journal of Zhejiang V ocational and T echnical Institute of T ransportation V ol 16N o.4,Dec.2005 共轨式电控柴油喷射系统 邱宗敏 (浙江交通职业技术学院汽车系,浙江杭州 311112) 摘 要:通过对共轨式燃油喷射技术主要特点的分析提出共轨式燃油喷射技术是电 控柴油喷射系统的发展方向。 关键词:共轨技术;喷油量控制;喷油正时控制;喷油规律控制中国分类号:U4641136文献标识码:A 文章编号:1671-234X (2005)04-0020-04 0 前 言 柴油机经济性好,燃油消耗率低且C O 2排放率较汽油机低,在国内外的应用率越来越高。但柴油机同样得面对无法回避的局部和全球性的环境问题和能源问题。因此,现代的柴油机也在采用和发展电子控制系统,以适应其可持续发展的需要。 电控柴油喷射系统由传感器、EC U (计算机)和执行机构三部分组成。计算机根据转速传感器和油门位置传感器的输入信号,首先计算出基本喷油量,然后根据水温、进气温度、进气压力等传感器的信号进行修正,确定最佳喷油量及喷油正时。实现对喷油量以及喷油定时随运行工况进行实时控制。同时计算机经过处理计算按照最佳值对废气再循环阀、预热塞等执行机构进行控制,使柴油机工作状态达到最佳。 早期的电控柴油喷射系统采用“位置控制”,通过以微机为核心的控制单元对位置伺服机构进行控制,改变油量调节齿条(直列泵)或油量调节滑套(VE 型分配泵)的位置,以调节喷油泵的循环供油量。但伺服机构执行响应慢,控制频率低,控制精度欠精确。其后开发了“时间控制式柴油喷射系统”,利用新型高速强力电磁阀的关闭时刻和闭 合的持续时间控制喷油泵的循环供油量和喷油正时,取代了油量调节齿条(直列泵)或油量调节滑套。上述两种电控柴油喷射系统都保持了传统脉冲高压供油原理,喷油压力与发动机的转速和负荷有关,无法单独控制,这种特性对于低转速和小负荷下的燃油经济性和烟度排放很不利。同时,还会造成柴油压力的波动,引起间歇性不喷射或二次喷油等不正常现象,恶化燃烧过程。而电控共轨式柴油喷射系统的问世,则抛弃了传统的传统脉冲高压供油原理,采用“时间-压力控制”或“压力控制”方式,使电控柴油喷射系统进入一个新的发展阶段。其中,应用较多的是“时间-压力控制”式。 1 共轨式柴油喷射系统 图1即为日本电装公司EC D -U2“时间-压力 控制”式柴油喷射系统。该系统主要有柴油箱、输油泵、公共油道、喷油器和各种电子元件组成。 共轨式柴油喷射系统指该系统中有一条公共油道,即共轨。高压输油泵将柴油从油箱中吸出并将油压提高到120MPa 后送入共轨,多余燃油经回油管路流回油箱。用电磁阀对共轨油压进行压力调节并由压力传感器进行反馈控制,并使其根据柴油机的工况要求稳定在目标值。有一定压力的柴油经共

电控空气悬架系统的发展现状综述

电控空气悬架系统的发展现状综述 梁广源 (广东技术师范学院汽车学院,广东广州 10588) 摘要:介绍汽车电控空气悬架的基本结构和工作原理,论述国内外电控空气悬架的发展状况,对电控空气悬架的控制策略以及研究状况进行分析及总结,并阐述当前电控空气悬架在应用过程存在的问题及其发展方向。 关键词:电控空气悬架,发展状况,部件技术,研究状况,存在问题 Review on Development of Electronically Controlled Air Suspension System Liang Guangyuan (Guangdong Polytechnic Normal University, School of Automotive Engineering, Guangzhou 10588, China) Abstract:The basic structure and working principle of electronically controlled air suspension were introduced. The development status of the electronically controlled air suspension at home and abroad was discussed. The technology and research status of electronic control air suspension were analyzed and summarized, and the problems existing in the application of electronic controlled air suspension and its development direction were expounded. Key words: electronically controlled air suspension, development status, component technology, research status, existing problems 引言 空气悬架系统是以橡胶材质的空气弹簧作为弹性元件的悬架。现代人对汽车的驾驶要 求越来越高,在乘坐舒适性和操纵 稳定性方面提出了新的要求。传统 的空气悬架系统是利用机械式的 压气机通过高度控制调节阀来对 空气弹簧进行充气放气,从而改变 汽车的离地高度。随着电子控制系 图1

高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理

高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理 李明诚,《电控柴油机的基本结构及工作原理》,2011 1、高压共轨喷射系统简介 它是由燃油泵把高压油输送到公共的、具有较大容积的配油管——油轨内,将高压油蓄积起来,再通过高压油管输送到喷油器,即把多个喷油器,并联在公共油轨上。在公共油轨上,设置了油压传感器、限压阀和流量限制器。由于微电脑对油轨内的燃油压力实施精确控制,燃油系统供油压力因柴油机转速变化所产生的波动明显减小(这是传统柴油机的一大缺陷),喷油量的大小仅取决于喷油器电磁阀开启时间的长短。 特点: ①、将燃油压力的产生与喷射过程完全分开,燃油压力的建立与喷油过程无关。燃油从喷油器喷出以后,油轨内的油压几乎不变; ②、燃油压力、喷油过程和喷油持续时间由微电脑控制,不受柴油机负荷和转速的影响; ③、喷油定时与喷油计量分开控制,可以自由地调整每个气缸的喷油量和喷射起始角。 2、高压共轨燃油喷射系统的基本结构 高压共轨燃油喷射系统包括燃油箱、输油泵、燃油滤清器、油水分离器、高低压油管、高压油泵、带调压阀的燃油共轨组件、高速电磁阀式喷油器、预热装置及各种传感器、电子控制单元等装置。 高压共轨燃油喷射系统的低压供油部分包括:燃油箱(带有滤网、油位显示器、油量报警器)、输油泵、燃油滤清器、低压油管以及回油管等;共轨喷射系统的高压供油部分包括:带调压阀的高压油泵、燃油共轨组件(带共轨压力传感器)以及电磁阀式喷油器等。 3、电控燃油喷射系统的工作原理 电子控制单元接收曲轴转速传感器、冷却液温度传感器、空气流量传感器、加速踏板位置传感器、针阀行程传感器等检测到的实时工况信息,再根据ECU内部预先设置和存储的控制程序和参数或图谱,经过数据运算和逻辑判断,确定适合柴油机当时工况的控制参数,并将这些参数转变为电信号,输送给相应的执行器,执行元件根据ECU的指令,灵活改变喷油器电磁阀开闭的时刻或开关的开或闭,使气缸的燃烧过程适应柴油机各种工况变化的需要,从而达到最大限度提高柴油机输出功率降低油耗和减少排污的目的。 一旦传感器检测到某些参数或状态超出了设定的范围,电控单元会存储故障信息,并且点亮仪表盘上的指示灯(向操作人员报警),必要时通过电磁阀自动切断油路或关闭进气门,减小柴油机的输出功率(甚至停止发动机运转),以保护柴油机不受严重损坏——这是电子控制系统的故障应急保护模式

电控燃油喷射系统图解

电控燃油喷射系统(EFI)图解EFI的优点: 1、在任何情况下都能获得精确的空燃比 2、混合气的各缸分配均匀性好 3、采用EFI的汽车加速性能好 4、充气效率高 5、良好的启动性能和减速减油或断油 EFI的工作原理: 电控汽油喷射系统主要由下列四部分组成: 进气系统供油系统控制系统点火系统 如下图:

1、进气系统如下图: 2、供油系统 主要由油压调节器、喷油器和喷油泵组成。

供油系统的工作原理图: 喷油泵工作原理 燃油泵装在油箱内,涡轮泵由电机驱动。当泵内油压超过一定值时,燃油顶开单向阀向油路供油。当油路堵塞时,卸压阀开启,泄出的燃油返回油箱。 如下图:

喷油器工作原理: 喷油器是电磁式的。当喷油器不工作时,针阀在回位弹簧作用下将喷油孔封住。当ECU的喷油控制信号将喷油器的电磁线圈与电源回路接通时,针阀才在电磁力的吸引下克服弹簧压力、摩擦力和自身重量,从静止位置往上升起,燃油喷出。 多点喷油系统中喷油器通过绝缘垫圈安装在进气歧管或进气道附近的缸盖上,并用输油管将其固定。多点喷油系统每缸有一个喷油器。英文称为multi point injection .简称为MP I。 如下图:

喷油器 单点喷油系统的喷油器安装在节气门体上,各缸共用一个喷油器。英文为single point inje ction. 简称为SPI。如下图:

油压调节器工作原理 油压力调节器的功能是调节喷油压力。喷油器喷出的油量是用改变喷油信号持续时间来进行控制的。由于进气歧管内真空度是随发动机工况而变化的,即使喷油信号的持续时间和喷油压力保持不变,工况变化时喷油量也会发生少量的变化,为了得到精确的喷油量,必须使油压A和进气歧管真空度B的总和保持不变。 如下图: 3、控制系统 控制系统由传感器、执行器和电子控制单元三部分组成 如下图:

汽车电控燃油喷射系统结构与原理

摘要 目前我国各大汽车厂生产的中高档轿车的发动机虽然基本上都采用了电子控制燃油喷射技术,但均属于引进国外电喷发动机生产线或引进国外电喷系统,由外商直接供给电子控制燃油喷射系统。 国内厂商真正掌握核心技术的更是寥寥无几,汽车电子化必定是将来的发展趋势。研究汽车发动机电控燃油喷射系统对节约能源和技术创新有重要意义。 本文介绍电控燃油喷射系统的发展历程,讲述电控燃油喷射系统的功用,基本元件组成和工作原理,介绍了故障诊断的基本原则,还介绍了电子燃油喷射同的一般优点和特点,电控燃油喷射系统的常见故障原因和解决办法。列举了简单的故障案例,以及维修实例,文章内容具有较强的针对性与实用性。总结出电控燃油喷射系统常见故障的诊断与排除过程。还给大家介绍了汽车未来的发展方向还阐述了汽车必将以后走电子化道路。汽车电子化可以给人类带来许多的方便和便捷。让我们的生活更加的美好让我们感谢电子化给我们带来的快乐。 关键词:电控燃油喷射系统;原理;故障排除

Abstract At present, China's major automobile plant in the production of high-end cars engine is basically using the electronically controlled fuel injection technology, but belong to the introduction of foreign EFI engine production line or the introduction of foreign EFI system, supplied by the foreign direct electronic control fuel injection system . Domestic manufacturers truly grasp the core technology is very few, automotive electronics must be the future trend of development. Study of automotive engine electronic control fuel injection system on energy saving and technological innovation is important. This article describes the electronically controlled fuel injection system development process, tells electronically controlled fuel injection system functions, basic components and working principle, describes the basic principles of fault diagnosis, but also introduced electronic fuel injection with the general advantages and features electronically controlled fuel injection system common faults causes and solutions. Summed electronically controlled fuel injection system common fault diagnosis and troubleshooting procedures. Back to tell you about the future direction of the car also explained car will surely go after the electronic path. Automotive electronics can bring a lot of convenience to humans and convenient. Make our lives more beautiful Let us thank electronically brought us happiness. Keywords :the Electronic Fuel Injection System;development trends;Principle;Fault detection

电子控制燃油喷射系统

1 电子控制燃油喷射系统通过对燃油喷射时间的控制来调节喷油,是从而改变混合气浓度,要实现空燃比的高精度控制就必须对气缸中的空气进行精确计量! 电喷发动机是采用电子控制装置.取代传统的机械系统(如化油器)来控制发动机的供油过程。如汽油机电喷系统就是通过各种传感器将发动机的温度、空燃比.油门状况、发动机的转速、负荷、曲轴位置、车辆行驶状况等信号输入电子控制装置.电子控制装置根据这些信号参数.计算并控制发动机各气缸所需要的喷油量和喷油时刻,将汽油在一定压力下通过喷油器喷入到进气管中雾化。并与进入的空气气流混合,进入燃烧室燃烧,从而确保发动机和催化转化器始终工作在最佳状态。这种由电子系统控制将燃料由喷油器喷入发动机进气系统中的发动机称为电喷发动机。电喷发动机按喷油器数量可分为多点喷射和单点喷射。发动机每一个气缸有一个喷油咀,英文缩写为MPI,称多点喷射。发动机几个气缸共用一个喷油咀英文缩写SPI.称单点喷射。 2 原理喷油油路由电动油泵,燃油滤清器,油压调节器,喷射器等组成, 电控单元发出的指令信号可将喷射器头部的针阀打开,将燃油喷出。传感器好似人的眼耳鼻等器官,专门接受温度,混合气浓度,空气流量和压力,曲轴转速等数值并传送给“中枢神经”的电子控制单元。电子控制单元是一个微计算机,内有集成电路以及其它精密的电子元件。它汇集了发动机上各个传感器采集的信号和点火分电器的信号,在千分之几十秒内分析和计算出下一个循环所需供给的油量,并及时向喷射器发出喷油的指令,使燃油和空气形成理想的混合气进入气缸燃烧产生动力。 3电喷发动机与化油器式发动机有很大的区别,在使用 操作方法上也颇有不同。起动电喷发动机时(包括冷车起动),一般无需踩油门。因为电喷发动机都有冷起动加浓、自动冷车快怠速功能,能保证发动机不论在冷车或热车状态下顺利起动;在起动发动机之前和起动过程中,像起动化油器式发动机那样反复快速踩油门踏板的方法来增加喷油量的做法是无效的。因为电喷发动机的油门踏板只操纵节气门的开度,它的喷油量完全是电脑根据进气量参数来决定;在油箱缺油状态下,电喷发动机不应较长时间运转。因为电动汽油泵是靠流过汽油泵的燃油来进行冷却的。在油箱缺油状态下长时间运转发动机,会使电动汽油泵因过热而烧坏,所以如果您的爱车是电喷车,当仪表盘上的燃油警告灯亮时,应尽快加油;在发动机运转时不能拔下任何传感器插头,否则会在电脑中显现人为的故障代码,影响维修人员正确地判断和排除故障。

车辆电控悬架的控制与现状

车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG (南京农业大学工学院,车辆工程) 摘要:汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼,突破传统被动悬架的局限区域,使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应,保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词:悬架;电子控制;弹簧刚度;减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力,它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优,因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度,平顺性会更好,乘坐更舒适,但会使操纵稳定性变差;相反,增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性,但会使车辆对路面不平度更敏感,平顺性降低。因此,理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力,以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统,它通过对悬架系统参数进行实时控制,使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化,使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近),同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼,突破传统被动悬架的局限区域,使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应,保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括:车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器,可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数,消耗来自不平路面的冲击能量,而不需要提供能量,以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器,即无源控制,结构简单、造价低、能量消耗小,是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架,它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积,以调节

第三节 电控燃油喷射系统的组成与基本原理

第三节电控燃油喷射系统的组成与基本原理 组成:按其部件功用来看,主要有进气系统(气路)、燃油控制系统(油路)和电子控制系统(电路)三部分。 一、进气系统 a) b) 图1进气系统原理图 作用:为发动机提供必要的空气。 组成:一般由空气滤清器、节气门体、节气门、空气阀、进气总管、进气歧管等部分组成。另外,为了随时调节进气量,进气系统中还设置了进气量的检测装置。 如图所示:在L型EFI系统中,采用装在空气滤清器后的空气流量计(空气流量传感器)直接测量发动机发动机吸入的进气量。其测量的准确度高于D型EFI系统,可以精确的控制空燃比。“L”是德文“空气”的第一个字母。 D型EFI系统是根据进气歧管压力传感器进行检测。由于进气管内的空气压力在波动,所以控制的测量精度稍微差些。“D”是德文“压力”的第一个字母。 空气阀只是在发动机温度低时用来调节进气量,控制发动机的怠速转速。 节气门总成包括控制进气量的节气门通道和怠速运行的空气旁通道。节气门位置传感器与节气门轴相连接,用来检测节气门的开度。 二、燃油供给系统

图2燃油供给系统工作流程图 作用:向气缸提供燃烧所需要的燃油。 组成:如图所示,燃油供给系统通常由电动汽油泵、汽油滤清器、压力调节器、脉动阻尼器、 喷油器和冷起动喷油器组成。 工作原理:如图所示,在电控汽油喷射系统中,汽油由电动汽油泵从油箱中泵出,经汽油滤清器等输送到电磁喷油器和冷起动喷油器调节器与喷油器并联,保证供给电磁喷油器内的汽油压力与喷射环境的压力之差(喷油压差)保持不变。燃油泵按其安装位置可以分为外装泵和内装泵两种。外装泵将泵装载油箱之外的输油管路中,内装泵则是将泵安装在燃油箱内。与外装泵相比,内装泵不易产生气阻和燃油泄露,而且嘈声小。目前多数EFI采用内装泵。 脉动阻尼器可以消除喷油时油压产生的微小波动,进一步稳定油压。电磁喷油器按照发动机控制的喷油脉冲信号把汽油喷入进气道。当冷却水温度低时,冷起动喷油器将汽油喷入进气总管,以改善发动机低温时的起动性能。 三、电子控制系统 功用:根据各种传感器的信号,由计算机进行综合分析和处理,通过执行装置控制喷油量等,使发动机具有最佳性能。 组成:如图所示,从控制原理来看,电控汽油喷射系统由传感器、ECU和执行器三大部分组成。 传感器是感知信息的部件,功能是向ECU提供汽车的运行状况和发动机工况。ECU接收来自传感器的信息,经信息处理后发出相应地控制指令给执行器。执行器即执行元件,其功用是执行ECU的专项指令,从而完成控制目的。 ECU根据空气流量计(L)型和进气歧管压力传感器(D)型和转速传感器的信号确定空气流量,在根据传感比要求即进气量信号就可以确定每一个循环的基本供油量,然后根据各种传感器的信号进行点火提前角、温度、节气门开度、空燃比等各种工作参数的修正,最后确定某一工况下的最佳喷油量。

案例二项目一:汽车电控悬架系统故障诊断与排除教案

汽车底盘电控技术课程(理论)教学任务书课程管理系(部):机电工程教研室:汽车检测任课教师:邓家林

注:1、教师每次课需携带教学任务书; 2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程(实践)教学任务书 课程管理系(部):机电工程教研室:汽车检测任课教师:邓家林

2、教学任务书交教研室存档,系部检查,教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P

二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有: 1、车高调整:不论负载多少,汽车高度均一定;在坏路面上行驶时,使车高升高,高速行驶时,车高降低。 2、减震器阻尼力控制:调整减震器阻尼系数,防止汽车起步或急加速时车尾后坐;防止紧急制动时车头下沉;防止急转弯时车身横向摇动;防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制:调整弹簧弹性系数,改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能,少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同,分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同,分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同,分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置,它根据各传感器检测的信号,自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度,从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。

半主动悬架不需要外加动力源,因而消耗的能量小,成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一)组成 1.传感器:车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关:模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器:可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二)一般原理: 利用传感器(包括开关)检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态,输入ECU后进行处理,然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作,完成悬架特性参数的调整。

汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修_毕业论文

汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修 目录 序言 (1) 第一章电控燃油喷射系统EFI概述 (2) 1.1电控燃油喷射系统的发展 (2) 1.2电控燃油喷射系统的优点 (2) 1.3电控燃油喷射系统的类型 (3) 1.4电控燃油喷的工作原理 (4) 第二章电控燃油喷射元件的概述 (5) 2.1电控燃油喷射系统的组成 (5) 2.2空气供给系统主要元件的构造 (6) 2.3燃油供给系统主要元件的构造 (8) 2.4控制系统主要元件的构造 (9) 第三章电控燃油喷射系统的故障与检修 (13) 3.1电控燃油喷射系统常见的检测方法 (13) 3.2空气供给系的主要元件的检修 (14) 3.3燃油供给系的主要元件检修 (17) 3.4控制系统的主要元件检修 (20) 3.5电控制燃油喷射系统的常见故障 (28) 致谢 (30) 参考文献 (30)

汽车电控燃油喷射系统的故障诊断及其检修 【摘要】电控燃油喷射系统是发动机的重要组成部分,本文详细论述电控燃油喷射系统的发展历史,构成,优缺点和主要部件的组成以及在汽车上的作用,对空气供给系,燃油供给系,电子控制系的组成和各部件的作用及常见的故障做出了详细的描述,并针对故障做给出了一些的维修排故的常见方法和维修实例,最后并对燃油供给系的常见故障做出总结,从而为汽车燃油喷射系统在日常的维修保养中提供一定的参考和帮助。 【关键词】发动机电控燃油喷射系统构造维修 【Abstract】Electronic fuel injection system is an important part of the engine, this paper discusses the development of electronic fuel injection system, advantages and disadvantages, the history of the main parts in the car and the effect of air supply, fuel supply, electronic control components and parts and common fault made a detailed description, and presents some of the fault do the common method of repair troubleshooting and maintenance example,Finally the fuel supplies and the common faults, which make for automobile fuel injection system in the daily maintenance of offer some reference and help. 【Key word】Engine, Electronic Control Fuel Injection System ,Construction, Maintenance

柴油机高压共轨电控燃油喷射技术介绍

柴油机高压共轨电控燃油喷射技术介绍 摘要:传统机械发动机的喷油系统凭借其可靠性、易维护性一直在不断地发展和使用。进入21世纪以来,随着人们对能源、环保的意识和要求日益提高,传统发动机的脉动喷油系统已经不能够满足现代发动机的要求。因此,现代发动机的共轨燃油喷射技术在避免了传统发动机缺点的基础上,得到了快速的发展,已经成为燃油喷射的主要发展趋势。为了更好的对高压共轨电控发动机燃油喷射系统的理解,现对高压共轨电控燃油喷射系统进行系统的介绍。 1 引言 随着世界各国工程机械、运输车辆等数量增加,柴油机排放的尾气已经成为对地球环境的主要污染原因之一,如何采取措施保护人类赖以生存的地球环境已是当务之急。我国从八十年代起相应制订了有关的标准,将环境保护作为大事来抓。与此同时,世界各国也已开始寻找和探究其他方法和采取其他有效的技术措施主动地减少和控制污染物的排放。共轨式电控燃油喷射技术正是从众多方法和措施中脱颖而出的一项较为成功的控制柴油机污染排放的新技术。 2 高压共轨电控燃油喷射技术发展过程 20世纪40年代电控共轨燃油喷射技术首先在航空发动机上应用,20世纪50年代在赛车发动机上广泛应用。20世纪90年代,柴油机的电控供油系统开始在实际应用中大量使用。主要有日本电装公司和丰田汽车公司ECD-U2系统、博世公司和D-C公司电控共轨式燃油喷射系统。 国外在柴油机电控高压共轨燃油喷射系统方面的研究开展得较早而且比较深入,有多种共轨系统已经投产,并与整车进行了匹配应用。日本电装公司的ECD-U2系统是电控高压共轨燃油喷射系统的典型代表,该系统还能实现预喷射和靴型喷射。 共轨喷射的发展大体经历了3个阶段,如表1所示。 从表1中可以看出:共轨喷射的最高喷射压力在不断提高,这样对于喷射品质的提高有着重要的意义。压力越高,燃料雾化越好,颗粒越小越均匀,燃烧越充分,经济性、动力性和排放性均好,但这对喷射系统的要求也越高;喷射的次数不断增加,可以实现满足发动机燃烧和排放的多次喷射,可以控制燃烧的不同阶段喷油量和喷油速率,使燃烧更充分,热效率提高;在最小稳定喷射量上,3个阶段的每次的喷射量在下降,这说明每次喷射时候可以使喷射更均匀、更细密,喷油和断油更干脆,反应灵敏,响应特性好,这样有利于燃烧,减少积炭的产生。

电子控制燃油喷射系统

第1章电子控制燃油喷射系统简介 1.1引言 1.1.1电子燃油喷射系统国内外的发展概况 上个世纪60年代以前,汽车燃油输送系统,绝大多数采用构造简单的化油器,随着汽车工业的飞速发展,世界汽车的保有量在60年代有了急剧的增长,由于传统化油器混合气调节不精确,汽车尾气排放废气含量过高(CO, HC,NO化合物等),对大气、环境的污染也日益严重,因此西方各国都制定了严格的汽车排放法规法案,相继推出欧I、欧II、欧III排放标准,目前己经制定出欧IV 标准。同时受能源危机的冲击以及电子技术、计算机技术等的飞速发展,促进了电子控制燃油喷射发动机的诞生。1953年美国Bendix公司首先开发了电子喷射器(Electrojector), 1957年正式问世,开创了电控燃油喷射的先河。1967年,博世公司在购买美国Bendix公司专利的基础上,推出了速度密度型的D-Jetronic电控燃油喷射装置,并在各大汽车公司得到应用,电子控制燃油喷射技术得到了较大发展。D-Jetronic燃油喷射装置己经具有现代电子燃油喷射的全部要素,是现代电子燃油喷射的先驱。1973年之后,博世公司又相继开发了质量流量式(massflow) L-Jetronic电子控制非连续喷射、K-jetroni机械式连续喷射、LH-Jetronic电控燃油喷射等系统。随着电子技术集成电路的发展,微电脑技术飞速发展,汽车电子控制电脑也从模拟时代进入到了数字时代。利用数字技术控制发动机首推1976年通用汽车公司研发的点火时间控制(MASIR )。它能更好的根据发动机运转工况,对点火提前角作出精确的点火时间控制。由于微电脑的运用,以及微电脑计算、储存、分析等功能的发展,可以进行复杂的逻辑、智能控制计算,对发动机运转速度和进气流量及其它工况的变化能作出敏捷的反应,使微电脑控制型燃油喷射渐渐成为主要的喷射方式。近年来,国外进一步加强了对电喷系统的研究,性能显著提高,发动机油耗进一步降低,装配部分高档轿车的排放可达到欧洲IV 标准。到目前为止,电控系统不仅能够控制所有的喷油参数(喷油量、喷油正时、

汽车电控技术详细教案知识交流

部门:汽车工程系班级:13汽营汽车电控技术 项目:汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理课时:2课时时间:第10周 本讲教学目标: 知识点: ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用·电控悬架系统的工作原理 能力点: ·了解悬架系统概况 ·熟悉悬架系统的类型 ·掌握电控悬架系统的组成和功用·掌握电控悬架系统的工作原理本讲主要内容: ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学条件: 教材、悬架实物、常规教学工具 本讲教学要求 ·简介·悬架系统概况 ·重点讲解·电控悬架系统的功用、结构和原理 教学重点:·电控悬架系统的组成和功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学难点:·电控悬架系统的功用、结构和原理教学方法及手段:讲解辅助教具

本讲教学内容:汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理 复习回顾电控自动变速器结构、功能 (针对自动变速器通过学生模拟4S店销售进行回顾) 实物展示 邀请学生亲自感受普通悬架 剖析普通悬架减振器原理分析不足引新课导入:汽车悬架在汽车的行驶过程中其什么作用?现代悬架应该具备什么样的要求呢? 概述 汽车悬架是车身或车架与车轮或车桥之间传力连接装置的总称。其作用主要有如下三个方面: (1)与轮胎共同作用,缓冲和吸收来自车轮的振动,使汽车平稳行驶。 (2)将车轮与路面之间产生的驱动力和制动力及其力矩传递到车身。 (3)将车身支承在前后车桥上,并保持车身与车轮之间的几何关系。 传统的悬架系统主要由弹簧、减振器、稳定杆等组成。为提高汽车乘坐的舒适性,要求悬架做得比较软。以满足汽车在不平路面上行驶时车轮有较大的运动空间。但这将导致汽车在行驶过程中,由于路面的颠簸而使车身位移增大,这种位移的增大会对汽车行驶的稳定性带来十分不利影响。反之,为提高汽车操纵的稳定性,要求悬架要有较大的弹簧刚度和较大的减振器减振阻尼,以限制车身过大的运动。但这又会导致车身产生较大颠簸,从而影响汽车的乘坐舒适性和车辆行驶的平顺性。 因此,传统的悬架在设计过程中不可避免地要不断在乘坐舒适性和操纵稳定性中寻求妥协。尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善,采用优化设计方法进行设计,已使汽车,特别是轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性有了很大提高,但传统悬架仍然受到诸多的限制。如最终设计的悬架参数(弹簧刚度和减振器减振阻尼等)是不可调节的,使得传统悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹配,并且只能被动地承受地面对车身的作用力,而不能根据道路、车速的不同而改变悬架参数,更不能主动地控制地面对车身的作用力。 讨论:先进悬架具备的要求。

电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理

电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理 一、电子控制燃油喷射系统的控制内容及功能 1、电子控制燃油喷射(EFI) 电子控制燃油喷射主要包括喷油量、喷射定时、燃油停供及燃油泵的控制。 1)喷油量控制 ECU将发动机转速和负荷信号作为主控信号,确定基本喷油量(喷油电磁阀开启的时间长短),并根据其它有关输入信号加以修正,最后确定总喷油量。 2)喷油定时控制 在电控间歇喷射系统中,当采用与发动机转动同步的顺序独立喷射方式时,ECU不仅要控制喷油量,还要根据发动机各缸的发火顺序,将喷射时间控制在一个最佳时刻。 3)减速断油及限速断油控制 a. 减速断油控制 汽车行驶中,驾驶员快收油门踏板时,ECU将会切断燃油喷射控制电路,停止喷油,以降低减速时HC及CO的排放量。当发动机转速降至一定的特定转速时,又恢复供油。 b. 限速断油控制 发动机加速时,发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速,ECU将会在临界转速时切断燃油喷射控制电路,停止喷油,防止超速。 4)燃油泵控制 当点火开关打开后,ECU将控制汽油泵工作2—3秒,以建立必须的油压。此时若不启动发动机,ECU将切断汽油泵控制电路,汽油泵停止工作。在发动机启动过程和运转过程中,ECU控制汽油泵保持正常运转。 2、电控点火装置(ESA) 点火装置的控制主要包括点火提前角、通电时间和爆震控制等方面。 1)点火提前角控制 ECU中首先存储发动机在各种工况及运行条件下最理想的提火提前角。发动机运转时,ECU 根据发动机转速和负荷信号,确定基本点火提前角,并根据其它有关信号进行修正,最后确定点火提前角,并向电子点火控制器输出信号,以控制点火系的工作。

高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理

高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理 李明诚,《电控柴油机的基本结构及工作原理》,xx 1、高压共轨喷射系统简介 它是由燃油泵把高压油输送到公共的、具有较大容积的配油管——油轨内,将高压油蓄积起来,再通过高压油管输送到喷油器,即把多个喷油器,并联在公共油轨上。在公共油轨上,设置了油压传感器、限压阀和流量限制器。由于微电脑对油轨内的燃油压力实施精确控制,燃油系统供油压力因柴油机转速变化所产生的波动明显减小(这是传统柴油机的一大缺陷),喷油量的大小仅取决于喷油器电磁阀开启时间的长短。 特点: ①、将燃油压力的产生与喷射过程完全分开,燃油压力的建立与 喷油过程无关。燃油从喷油器喷出以后,油轨内的油压几乎不变; ②、燃油压力、喷油过程和喷油持续时间由微电脑控制,不受柴 油机负荷和转速的影响;③、喷油定时与喷油计量分开控制,可以自由地调整每个气缸的喷油量和喷射起始角。 2、高压共轨燃油喷射系统的基本结构 高压共轨燃油喷射系统包括燃油箱、输油泵、燃油滤清器、油水 分离器、高低压油管、高压油泵、带调压阀的燃油共轨组件、高速电磁阀式喷油器、预热装置及各种传感器、电子控制单元等装置。

高压共轨燃油喷射系统的低压供油部分包括:燃油箱(带有滤网、油位显示器、油量报警器)、输油泵、燃油滤清器、低压油管以及回油管等;共轨喷射系统的高压供油部分包括:带调压阀的高压油泵、燃油共轨组件(带共轨压力传感器)以及电磁阀式喷油器等。 3、电控燃油喷射系统的工作原理 电子控制单元接收曲轴转速传感器、冷却液温度传感器、空气流量传感器、加速踏板位置传感器、针阀行程传感器等检测到的实时工况信息,再根据ECU内部预先设置和存储的控制程序和参数或图谱,经过数据运算和逻辑判断,确定适合柴油机当时工况的控制参数,并将这些参数转变为电信号,输送给相应的执行器,执行元件根据ECU 的指令,灵活改变喷油器电磁阀开闭的时刻或开关的开或闭,使气缸的燃烧过程适应柴油机各种工况变化的需要,从而达到最大限度提高柴油机输出功率降低油耗和减少排污的目的。 一旦传感器检测到某些参数或状态超出了设定的范围,电控单元会存储故障信息,并且点亮仪表盘上的指示灯(向操作人员报警),必要时通过电磁阀自动切断油路或关闭进气门,减小柴油机的输出功率(甚至停止发动机运转),以保护柴油机不受严重损坏——这是电子控制系统的故障应急保护模式

电控燃油喷射系统的控制原理解析

.-电控燃油喷射系统的控制原理解析

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.2.1 喷射正时的控制 1. 同时喷射 各缸喷油器同时打开,同时关闭。 (1)同时喷射控制电路:一根电源线,一个驱动回路。 (2)同时喷射信号波形:曲轴转一圈,喷油一次,一工作循环,喷油两次,根据曲轴位置信号确定喷射时刻。 (3)同时喷射正时图:各缸同喷,一缸两喷,有储存。 (4)优点和缺点 优点:控制回路简单,成本低,易维修。 缺点:有储存,喷射时刻不是最佳,各缸混合气不均匀。高速无影响,低速时因各缸雾化不同,怠速不稳。 2. 分组喷射

(3)分组喷射正时图:各组同喷,一缸一喷,有储存,基准缸1、4,非基准缸3、2。 (4)优点和缺点 优点:控制回路简单,成本低,易维修,性能比同时喷射提高。 缺点:有储存,怠速不稳。 3. 顺序喷射 按点火顺序各缸在最佳时刻独立喷射。 (1)顺序喷射控制电路:一根电源线,各缸独立驱动回路。 (2)顺序喷射信号波形:各缸一个工作循环喷油一次,根据曲轴位置信号和凸轮轴位置信号确定喷射时刻。

(3)顺序喷射正时图:顺序喷射,一缸一喷,无储存。 (4)优点和缺点 优点:

喷射时刻最佳,各缸混合气雾化好,性能最好。 缺点: 控制回路复杂,成本高。 3.2.2 喷油量(脉宽)的控制 1.起动时喷油量的控制 冷车起动时,温度低,转速低,应加浓; 起动喷油脉冲宽度(ms)=由发动机冷却液温度决定的喷油脉冲宽度(ms)+无效喷射时间(ms)根据起动装置的开关信号和发动机转速信号(一般400r/min以下)判定起动工况。 (1)通过冷起动喷油器加浓 冷起动喷油器安装在节气门后总进气歧管上,一个;温度-时间开关安装在发动机缸体上; 喷油器不受ECU控制,由温度-时间开关控制,喷射时间决定于水温和接通时间;只在冷起动时起作用,热起或起动后不喷油。 工作原理: 1)冷却液温度低于50℃时且起动开关ON(<15s),触点闭合,喷油; 冷却液温度越低,加热时间越长,喷油越多,最长喷射时间7.5s。 2)冷却液温度高于50℃(热起)时,或起动ON>15s,或起动OFF,触点断开,不喷油。

汽车理论-电控悬架实验报告

汽车理论实验报告 汽车操作稳定性、平顺性实验(电控悬架) 专业 学号 姓名 二〇一四年十二月

一、实验目的 1、了解电控悬架EMS(Electronic Modulated Suspension)的结构和工作原理。 2、观察电控悬架系统的工作过程。 二、电控悬架实验台的结构及工作原理 汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要柔软一点的悬架以求舒适感,当急转弯及制动时又需要硬一点的悬架以求稳定性,两者之间有矛盾。高速行驶时需要中等硬度的悬架。另外,汽车行驶的不同环境对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种矛盾的需求,只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带动下,工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架来满足这种需求,这种悬架称为电控悬架,目前比较常见的是电控空气悬架形式。 如图1所示,是轿车上装备电控空气主动悬架系统(A-ECS),它能系统地控制汽车的车身高度、行驶姿势和悬架系统的阻尼力特性。 该系统主要由空气弹簧、普通螺旋弹簧、电子控制单元、车速传感器、G传感器、转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、阻尼力转换执行器、电磁阀、空气压缩机、储气筒、空气管路和继电器等组成。 图1 主动电子控制悬架系统 1—前储气筒;2—回油液压泵继电器;3—空气压缩机继电器;4—电磁阀;5—ECS电源继电器;6—加速度计开关;7—节气门位置传感器;8—制动灯开关;9—车速传感器;10—转角传感器;11—右后车门开关;12—后电磁阀总成;13—电子控制单元;14—阻尼力转换执行器;15—左后车门开关;16—后储气筒;17—后高度传感器;18—左前车门开关;19—ECS开关;20—阻尼力转换执行器(步进电动机型);21—加速度计位置;22—空气压缩机总成;23—G传感器;24—前高度传感器;25—

高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理.

高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理 2017-06-14 高压共轨燃油喷射系统的结构和工作原理 李明诚,《电控柴油机的基本结构及工作原理》,2011 1、高压共轨喷射系统简介 它是由燃油泵把高压油输送到公共的、具有较大容积的配油管――油轨内,将高压油蓄积起来,再通过高压油管输送到喷油器,即把多个喷油器,并联在公共油轨上。在公共油轨上,设置了油压传感器、限压阀和流量限制器。由于微电脑对油轨内的燃油压力实施精确控制,燃油系统供油压力因柴油机转速变化所产生的波动明显减小(这是传统柴油机的一大缺陷),喷油量的大小仅取决于喷油器电磁阀开启时间的长短。 特点: ①、将燃油压力的产生与喷射过程完全分开,燃油压力的建立与喷油过程无关。燃油从喷油器喷出以后,油轨内的油压几乎不变; ②、燃油压力、喷油过程和喷油持续时间由微电脑控制,不受柴油机负荷和转速的影响;③、喷油定时与喷油计量分开控制,可以自由地调整每个气缸的喷油量和喷射起始角。 2、高压共轨燃油喷射系统的基本结构 高压共轨燃油喷射系统包括燃油箱、输油泵、燃油滤清器、油水分离器、高低压油管、高压油泵、带调压阀的燃油共轨组件、高速电磁阀式喷油器、预热装置及各种传感器、电子控制单元等装置。 高压共轨燃油喷射系统的低压供油部分包括:燃油箱(带有滤网、油位显示器、油量报警器)、输油泵、燃油滤清器、低压油管以及回油管等;共轨喷射系统的'高压供油部分包括:带调压阀的高压油泵、燃油共轨组件(带共轨压力传感器)以及电磁阀式喷油器等。 3、电控燃油喷射系统的工作原理 电子控制单元接收曲轴转速传感器、冷却液温度传感器、空气流量传感器、加速踏板位置传感器、针阀行程传感器等检测到的实时工况信息,再根据ECU内部预先设置和存储的控制程序和参数或图谱,经过数据运算和逻辑判断,确定适合柴油机当时工况的控制参数,并将这些参数转变为电信号,输送给相应的

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