IEC104规约报文实例分析
IEC-104规约报文
实
例
分
析
版本：V1.00
日期：2016-09-03
目录
1. 概述 ................................................................................................................................................................... - 1 -
2. 引用标准 ........................................................................................................................................................... - 1 -
3. 信息体基地址范围 ........................................................................................................................................... - 1 -
4.报文字节数的设置 ........................................................................................................................................... - 1 -
5.类型标示符 ....................................................................................................................................................... - 2 -
6.传送原因 ........................................................................................................................................................... - 3 -
7. 端口号 ............................................................................................................................................................... - 3 -
8. 报文实例 ........................................................................................................................................................... - 4 -
8.1. 建立网络连接或启动链路 ................................................................................................................. - 4 -
8.2. 停止链路 ............................................................................................................................................. - 4 -
8.3. U帧测试帧 ......................................................................................................................................... - 4 -
8.4. S帧测试帧.......................................................................................................................................... - 4 -
8.5. 总召唤 ................................................................................................................................................. - 4 -
8.6. 对时 ..................................................................................................................................................... - 5 -
8.7. 全遥测 ................................................................................................................................................. - 5 -
8.8. 全遥信 ................................................................................................................................................. - 5 -
8.9. 变化遥信 ............................................................................................................................................. - 6 -
8.10. SOE ...................................................................................................................................................... - 6 -
8.11. 遥控 ..................................................................................................................................................... - 6 -
8.12. 电度总召唤 ......................................................................................................................................... - 8 -
9. 规约测试软件 ................................................................................................................................................... - 9 -
9.1. 测试流程 ............................................................................................................................................. - 9 -
9.2. 测试软件比较 ..................................................................................................................................... - 9 -
9.3. KW-2200配电网自动化模拟测试系统使用说明........................................................................... - 10 -
9.4. PMA通信协议分析及仿真软件使用说明...................................................................................... - 15 -
1.概述
随着通信网络的迅猛发展，IEC-104规约被广泛采用，本文着重讲解IEC-104的规约报文格式和实例分析，详细的交互和应用介绍请参考引用标准。
2.引用标准
(1) 1997版：《DLT 634.5101-1997/IEC60870-5-101:1995远动设备及系统第5-101部
分：传输规约采用标准传输协议子集IEC60870-5-101网络访问》
(2) 2002版：《DLT 634.5104-2002/IEC60870-5-104:2000远动设备及系统第5-104部
分：传输规约采用标准传输协议子集IEC60870-5-101网络访问》
(3) 2009版：《DLT 634.5104-2009/IEC60870-5-104:2006远动设备及系统第5-104部
分：传输规约采用标准传输协议子集IEC60870-5-101网络访问》版本对比：
各版本在规约处理流程上没有什么变化，不同之处在于：
（1）2002版在1997版的基础上，扩展了遥测、遥信、遥控等信息体基体址。
（2）2009版在2002版的基础上，增加了协议的传输序列和互操作性的改进，以及对冗
余连接处理方面的新功能。
3.信息体基地址范围
各版本区别如下：
注意：调试主站或用测试软件测试装置的104规约时，主站和装置的版本要一致，有的主站和调试软件可通过设置选择规约版本。现在比较常用的是2002版。
4.报文字节数的设置
注意：主站和测试软件一般都可以通过设置来选择配置方式，测试时注意装置的配置方式
要和主站或测试软件一致。
5.类型标示符
注意：只整理了常用报文的类型标示符，没有全部整理，需要时请查阅相关国标标准。
6.传送原因
注意：只整理了常用报文的传送原因，没有全部整理，需要时请查阅相关国标标准。7.端口号
IEC-104默认使用端口号为2404，如果使用者关注由此而可能引起的安全问题，可采取相关的防范措施。
8.报文实例
以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些常用的报文进行举例分析：
1）报文中的长度指的是除启动字符与长度字节外的所有字节总数。
2）长帧报文中的“发送序号”与“接收序号”具有抗报文丢失功能。
8.1.建立网络连接或启动链路
主站发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00
从站发送→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00
8.2.停止链路
建立网络连接后，可停止链路，只响应U帧测试帧。
主站发送→停止链路：68（启动符）04（长度）13（控制域）00 00 00
从站发送→确认停止链路：68（启动符）04（长度）23（控制域）00 00 00
8.3.U帧测试帧
如果主站超过一定时间没有下发报文或装置也没有上送任何报文，则双方都可以按频率发送U帧测试帧：
主站发送→U帧测试帧：68（启动符）04（长度）43（控制域）00 00 00
从站发送→应答U帧测试帧：68（启动符）04（长度）83（控制域）00 00 00
8.4.S帧测试帧
记录接收到的长帧，主站可以按频率发送S帧，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。
主站发送→S帧：68（启动符）04（长度）01（控制域）00 02 00
8.5.总召唤
召唤YC、YX（可变长I帧），初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。
主站发送→总召唤：
68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示:总召唤）01（可变结构限定词）06 00（传输原因：激活）01 00（公共地址即装置地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，2002年修改后的规约中没有分组召唤）。
从站发送→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）：
68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示:总召唤）01（可变结构限定词）07 00（传输原因：激活确认）01 00（公共地址即装置地址）00 00 00（信息体地址）14（同上）
从站发送→YC帧（类型标示符09带品质描述的遥测，传输原因：14响应总召唤）：
68（启动符）13（长度）06 00（发送序号）02 00（接收序号）09（类型标示：带品质描述的遥测）82（可变结构限定词，有2个连续遥测上送）14 00（传输原因：响应总召唤）01 00（公共地址）
01 40 00（信息体地址，从0X4001开始第0号遥测）A1 10（遥测值10A1）00（品质描述）89 15（遥
测值1589）00（品质描述）
从站发送→YX帧（类型标示符为01的单点遥信，传输原因：14响应总召唤）：
68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示：单点遥信）04（可变结构限定词，有4个遥信上送）14 00（传输原因：响应总召唤）01 00（公共地址即装置地址）
01 00 00（信息体基地址）00（第1号遥信，分）01（第2号遥信，合）00（第3号遥信，分）00（第
4号遥信，分）
从站发送→结束总召唤帧（主站发送总召唤命令，从站才对应发送结束总召唤帧）：
68（启动符）0E（长度）08 00（发送序号）02 00（接收序号）64（类型标示：总召唤）01（可变结构限定词）0A 00（传输原因：激活结束）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 0A 00
8.6.对时
主站发送→对时命令：
68（启动符）14（长度）02 00（发送序号）0A 00（接收序号）67（类型标示：时钟同步）01（可变结构限定词）06 00（传输原因：激活）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）01（毫秒低位）02（毫秒高位）03（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）10（年）
从站发送→对时确认：
68（启动符）14（长度）0A 00（发送序号）02 00（接收序号）67（类型标示：时钟同步）01（可变结构限定词）07 00（传输原因：激活确认）01 00（公共地址）00 00 00（信息体地址）01（毫秒低位）02（毫秒高位）03（分钟）04（时）81（日与星期）09（月）10（年）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 0E 00
8.7.全遥测
从站发送→YC帧（以类型标示符09为例）：
68（启动符）13（长度）06 00（发送序号）02 00（接收序号）09（类型标示：带品质描述的遥测）82（可变结构限定词，有2个连续遥测上送）01 00（传输原因：周期、循环）01 00（公共地址）
01 40 00（信息体地址，从0X4001开始第0号遥测）A1 10（遥测值10A1）00（品质描述）89 15（遥
测值1589）00（品质描述）
主站发送→S帧（从站发送周期循环数据时，主站发送S帧）：
68 04 01 00 04 00
8.8.全遥信
从站发送→YX帧（以类型标示符为01的单点遥信为例）：
68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示：单点遥信）04（可变结构限定词，有4个遥信上送）01 00（传输原因：周期、循环）01 00（公共地址即装置地址）
01 00 00（信息体基地址）00（第1号遥信，分）01（第2号遥信，合）00（第3号遥信，分）00（第
4号遥信，分）
主站发送→S帧（从站发送周期循环数据时，主站发送S帧）：
68 04 01 00 04 00
从站发送→YX帧（以类型标示符为03的双点遥信为例）：
68（启动符）1C（长度）04 00（发送序号）02 00（接收序号）03（类型标示：双点遥信）04（可变结构限定词，有4个遥信上送）01 00（传输原因：周期、循环）01 00（公共地址）01 00 00（信息体基地址）01（第1号遥信，分）02（第2号遥信，合）01（第3号遥信，分）01（第4号遥信，分）
主站发送→S帧（从站发送周期循环数据时，主站发送S帧）：
68 04 01 00 04 00
8.9.变化遥信
如果有变化数据产生，装置会主动上送至主站，主动上送的变位遥信如下：
从站发送→变位遥信（以类型标示符为01的单点遥信为例）：
68（启动符）0E（长度）16 00（发送序号）06 00（接收序号）01（类型标示：单点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因：表突发事件）01 00（公共地址即装置地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 18 00
从站发送→变位遥信（以类型标示符为03的单点遥信为例）：
68（启动符）0E（长度）18 00（发送序号）06 00（接收序号）03（类型标示：双点遥信）01（可变结构限定词，有1个变位遥信上送）03 00（传输原因：表突发事件）01 00（公共地址即装置地址）03 00 00（信息体地址，第3号遥信）01（遥信分）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 1a 00
8.10. SOE
有SOE生成时，装置会主动上送至主站。
从站发送→SOE（以类型标示符为1e的单点遥信为例）：：
68（启动符）15（长度）1a 00（发送序号）06 00（接收序号）1e（类型标示：单点遥信的SOE）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因：表突发事件）01 00（公共地址即装置地址）
03 00 00（信息体地址，第3号遥信）00（遥信分）ad（毫秒低位）39（毫秒高位）1c（分钟）10（时）
7a（日与星期）09（月）10（年）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 1c 00
从站发送→SOE（以类型标示符为1f的双点遥信为例）：：
68（启动符）15（长度）1c 00（发送序号）06 00（接收序号）1f（类型标示：双点遥信的SOE）01（可变结构限定词，有1个SOE）03 00（传输原因：表突发事件）01 00（公共地址即装置地址）
03 00 00（信息体地址，第3遥信）01（遥信分）ad（毫秒低位）39（毫秒高位）1c（分钟）10（时）
7a（日与星期）09（月）10（年）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 1c 00
8.11.遥控
（1）以类型标示为2d不带时标的单点遥控为例：
主站发送→遥控选择：
68（启动符）0e（长度）06 00（发送序号）0a 00（接收序号）2d（类型标示：不带时标的单点遥
控）01（可变结构限定词）06 00（传输原因：激活）01 00（公共地址即装置地址）02 60 00（信息体地址，遥控号=0x0602-0x0601=1）81（控合）
从站发送→遥控返校：
68（启动符）0e（长度）0a 00（发送序号）06 00（接收序号）2d（类型标示：不带时标的单点遥控）01（可变结构限定词）07 00（传输原因：激活确认）01 00（公共地址即装置地址）02 60 00（信息体地址，遥控号=0x0602-0x0601=1）81（控合）
主站发送→遥控执行：
68（启动符）0e（长度）08 00（发送序号）0c 00（接收序号）2d（类型标示：不带时标的单点遥控）01（可变结构限定词）06 00（传输原因:激活）01 00（公共地址即装置地址）02 60 00（信息体地址，遥控号=0x0602-0x0601=1）01（控合）
从站发送→执行确认：
68（启动符）0e（长度）0c 00（发送序号）08 00（接收序号）2d（类型标示：不带时标的单点遥控）01（可变结构限定词）07 00（传输原因：激活确认）01 00（公共地址即装置地址）02 60 00（信息体地址，遥控号=0x0602-0x0601=1）01（控合）
主站发送→遥控撤消：
68（启动符）0e（长度）04 00（发送序号）0e 00（接收序号）2d（类型标示：不带时标的单点遥控）01（可变结构限定词）08 00（传输原因：停止激活）01 00（公共地址即装置地址）02 60 00（信息体地址，遥控号=0x0602-0x0601=1）01（控合）
从站发送→撤消确认：
68（启动符）0e（长度）0e 00（发送序号）08 00（接收序号）2d（类型标示：不带时标的单点遥控）01（可变结构限定词）09 00（传输原因：停止激活确认）01 00（公共地址即装置地址）02 60 00（信息体地址，遥控号=0x0602-0x0601=1）01（控合）
遥控选择时，如果遥控点号超范围或者遥控命令与类型标示符不符时，装置发送激活结束：
从站发送→激活结束：
68（启动符）0e（长度）0e 00（发送序号）08 00（接收序号）2d（类型标示：不带时标的单点遥控）01（可变结构限定词）0a 00（传输原因：激活结束）01 00（公共地址即装置地址）02 60 00（信息体地址，遥控号=0x0602-0x0601=1）81（控合）
（2）以类型标示为3b带7字节长时标的双点遥控为例：
主站发送→遥控选择：
68（启动符）15（长度）02 00（发送序号）06 00（接收序号）3b（类型标示：带7字节长时标的双点遥控）01（可变结构限定词）06 00（传输原因:激活）01 00（公共地址即装置地址）01 06 00（信息体地址，遥控号=0x06001-0x6001=0）81（控分）f2（ms低位）79（ms高位）1a（分钟）0b （小时）02（星期加日）09（月）10（年）
从站发送→遥控返校：
68（启动符）15（长度）06 00（发送序号）02 00（接收序号）3b（类型标示：带7字节长时标的双点遥控）01（可变结构限定词）07 00（传输原因：激活确认）01 00（公共地址即装置地址）
01 06 00（信息体地址，遥控号=0x06001-0x6001=0）81（控分）f2（ms低位）79（ms高位）1a
（分钟）0b（小时）02（星期加日）09（月）10（年）
主站发送→遥控执行：
68（启动符）15（长度）04 00（发送序号）08 00（接收序号）3b（类型标示：带7字节长时标的双点遥控）01（可变结构限定词）06 00（传输原因：激活）01 00（公共地址即装置地址）01 06 00（信息体地址，遥控号=0x06001-0x6001=0）01（控分）f2（ms低位）79（ms高位）1a（分钟）0b （小时）02（星期加日）09（月）10（年）
从站发送→执行确认：
68（启动符）15（长度）08 00（发送序号）04 00（接收序号）3b（类型标示：带7字节长时标的双点遥控）01（可变结构限定词）07 00（传输原因：激活确认）01 00（公共地址即装置地址）01
06 00（信息体地址，遥控号=0x06001-0x6001=0）01（控分）f2（ms低位）79（ms高位）1a（分
钟）0b（小时）02（星期加日）09主站发送→遥控撤消：
68（启动符）15（长度）06 00（发送序号）0a 00（接收序号）3b（类型标示：带7字节长时标的双点遥控）01（可变结构限定词）08 00（传输原因：停止激活）01 00（公共地址即装置地址）01
06 00（信息体地址，遥控号=0x06001-0x6001=0）01（控分）f2（ms低位）79（ms高位）1a（分
钟）0b（小时）02（星期加日）09（月）10（年）
从站发送→撤消确认：
68（启动符）15（长度）0a 00（发送序号）06 00（接收序号）3b（类型标示：带7字节长时标的双点遥控）01（可变结构限定词）09 00（传输原因：停止激活确认）01 00（公共地址即装置地址）
01 06 00（信息体地址，遥控号=0x06001-0x6001=0）01（控分）f2（ms低位）79（ms高位）1a
（分钟）0b（小时）02（星期加日）09（月）10（年）
遥控选择时，如果遥控点号超范围或者遥控命令与类型标示符不符时，装置发送激活结束：
从站发送→激活结束：
68（启动符）15（长度）0e 00（发送序号）08 00（接收序号）3b（类型标示：带7字节长时标的双点遥控）01（可变结构限定词）0a 00（传输原因：激活结束）01 00（公共地址即装置地址）01
60 00（信息体地址，遥控号=0x0601-0x0601=0）81（控分）f2（ms低位）79（ms高位）1a（分钟）
0b（小时）02（星期加日）09（月）10（年）
8.12.电度总召唤
电度可以在对时之前发送。通过设置参数中”全数据扫描间隔”，单位是分钟，一般是15分钟召唤一次电度，如果不需要召唤电度一定要将参数中的电度个数设为0。
如果没有电度此步骤可以省略。
主站发送→召唤电度：
68（启动符）0E（长度）04 00（发送序号）0c 00（接收序号）65（类型标示：召唤全电度）01（可变结构限定词）06 00（传输原因：激活）01 00（公共地址即装置地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）
从站发送→召唤确认(发送帧的镜像，除传送原因不同) ：
68（启动符）0E（长度）0c 00（发送序号）04 00（接收序号）65（类型标示：召唤全电度）01（可变结构限定词）07 00（传输原因：激活确认）01 00（公共地址即装置地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 12 00
从站发送→电度数据：
68（启动符）1A（长度）0e 00（发送序号）06 00（接收序号）0F（类型标示：不带时标的电能量，每个电能量占5个字节）02（可变结构限定词,有两个电度量上送）05 00（传输原因：请求或被请求）
01 00（公共地址即装置地址）01 64 00（信息体地址，从0X6401开始第0号电度）00 00 00 00（电
度值）00（描述信息）02 64 00（信息体地址，从0X6402开始第1号电度）00 00 00 00（电度值）01（描述信息）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 14 00
从站发送→结束总召唤帧：
68（启动符）0E（长度）14 00（发送序号）06 00（接收序号）65（类型标示示：召唤全电度）01
（可变结构限定词）0A 00（传输原因：激活结束）01 00（公共地址即装置地址）00 00 00（信息体地址）45（QCC）
主站发送→S帧：
68 04 01 00 16 00
9.规约测试软件
9.1.测试流程
1）打开测试软件；
2）选择104规约；
3）建立网络连接；
4）发送总召唤；
5）发送对时；
6）循环数据的主动上送测试；
7）遥测、遥信、遥控、电度的测试；
8）变化遥测、变化遥信、SOE的测试；
9）客户特殊要求的测试（如停止链路，启动链路等）；
10）可借助测试软件的报文解析分析报文的传送处理是否与要求相符。
9.2.测试软件比较
（1）KW-2200配电网自动化模拟测试系统
（2）PMA通信协议分析及仿真软件
两个软件的相同点：
设置和测试流程基本相同，常用的功能基本都能测试。
两个软件的不同点：
（1）KW-2200配电网自动化模拟测试系统：
优点：
A、界面比较友善，快捷方式很多，通道数据、遥测、遥信、遥控、事件、输出分界
面显示，每个功能都可单独测试，灵活方便。
B、报文内容解析的很详细，清晰易懂，可以和规约要求进行对比，是否满足设计要
求。
C、终端参数设置界面中的“同步对时”不起作用，需要手动选择“即时命令”中的
“时钟同步”进行对时。
D、个别报文（停止链路，启动链路等）可以通过手动输入报文进行测试。
缺点：遥控类型默认为不带时标的双点遥控，其他遥控类型测试不了。
（2）PMA通信协议分析及仿真软件
优点：手动方式可以测试各种遥控类型（不带时标的单点遥控；不带时标的双点遥控；
带7字节长时标的单点遥控；带7字节长时标的双点遥控都可以测试）。
缺点：
A、只有报文收发的显示界面，总召、对时、遥控等测试需要手动选择类型标示符，
并输入传送原因、点号等信息，才能正确测试。
B、报文的解析不是非常清晰明了，需要对照实际报文进行分析。
C、多数情况下，提示“链路连接失败”信息后，再次连接也连接不上了，需要关闭
软件重新打开才有效。
9.3.KW-2200配电网自动化模拟测试系统使用说明
（1）打开软件
（2）选择规约，输入名称
（3）设置参数
（4）启动测试
(5)功能测试的子菜单选择
(6)事件输出（启动、变化遥信、SOE、遥控等信息均可显示）
(7)遥控测试
(8)对时
（9）手动输入报文
（10）停止链路等报文手动输入
（11）报文解析
9.4.PMA通信协议分析及仿真软件使用说明（1）打开软件
(2)选择规约
（3）配置参数
（4）建立网络连接
（5）手动发送报文（建立连接后需要手动发送总召唤命令）
（6）发送总召唤
（7）选择遥控测试
（8）带时标的遥控需要手动输入报文格式
104规约报文详解(解剖麻雀_最快速掌握_强力推荐)
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- IEC-60870-5-104：应用模型是：物理层，链路层，网络层，传输层，应用层 物理层保证数据的正确送达，保证如何避免冲突。（物理层利用如 RS232上利用全双工） 链路层负责具体对那个slave的通讯，对于成功与否，是否重传由链路层控制（RS485 2线利用禁止链路层确认） 应用层负责具体的一些应用，如问全数据还是单点数据还是类数据等（网络利用CSMA/CD等保证避免冲突的发生） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 基本定义：端口号2404，站端为Server 控端为Client，平衡式传输，2Byte站地址，2Byte传送原因，3Byte信息地址。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 注：APDU 应用规约数据单元（整个数据）= APCI 应用规约控制信息（固定6个字节）+ ASDU 应用服务数据单元（长度可变） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- APDU长度（系统-特定参数，指定每个系统APDU的最大长度）APDU的最大长度域为253（缺省）。视具体系统最大长度可以压缩。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【1个例子】 104报文分析 BUF序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 .10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 M->R：68 1510 0002 001E 01 03 0001 0079 00 00 01 10 01 24 13 D2 0A 02分析的结果是I （主动上报SOE，主动上报是因为104是平衡式规约）报文头固定为0x68，即十进制104 长度15字节（不是6帧的，都是I帧） 发送序号=8【控制字节的解析10 00 02 00 ，发送序号：0010H/2=16/2=8】 接收序号=1 【控制字节的解析10 00 02 00 ，接收序号：0002H/2=2/2 =1】 0x1E=30 即M_SP_TB_1 带长时标的单点信息 01 -> SQ:0 信号个数:1 03 00 -> 传送原因:[ T=0 P/N=0 原因=3 | 突发] 01 00 -> 公共地址:1 79 00 00 -> 0x79=121 信息体地址: 121 01 -> 状态: 1 IV:0 NT:0 SB:0 BL:0 10 01 24 13 D2 0A 02 ->低位10 高位01，即0x0110=1*16*16+16=272 时标: 2002/10/18 19:36:00.272 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 每个字节都为unsigned char类型，如果是2个字节表示1个short型，则都是低位在前，高位在后。 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节0】0x68即十进制数104，68做为BUF第0个字节，下面的说明依次向后排 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节1】15即从字节2到最后的所有字节数（长度） --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 【字节2、3、4、5】这4个字节是4个控制域，对应不同类型的格式（I帧、U帧、S帧），意义和格式都不相同
104规约学习(非常好)
104规约（2002版）报文解析 1、 初始化 ● 主站发: 68 04 07 00 00 00 目的：给子站发请求链路状态命令。 子站回答：68 04 0B 00 00 00 目的：子站向主站响应链路状态。 子站回答：68 0E 00 00 00 00 46 01 04 00 01 00 00 00 00 00 目的：初始化结束。 2、 对时 时钟同步命令一般不在104中应用，因为网络路由的延时永远不定（随机），导致对时不准。 ● 主站发：68 14 2C 00 6A 00 67 01 06 00 01 00 00 00 00 E5 3F 00 0F 09 0C 04 目的：向子站发送对时报文。357 毫秒 16 秒 0分 15小时 9日 12月 4年 3、 总召唤 ● 主站发：68 0E 00 00 06 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 目的：向地址为01的子站发总召唤命令。 子站回答：68 0E 08 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 目的：子站响应总召唤。 子站回答：68 2D 0A 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 01 00 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站向主站以ASDU1方式连续上送全遥信，此为第一帧。 报文解析： 子站回答：68 2D 0C 00 02 00 01 A0 14 00 01 00 21 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 目的：子站继续上送全遥信的下一帧。
104规约报文分析
1. P SX600环境设置/以太网配置/以太网1：17 2.20.10.37子网掩码：255.255.0.0；以太网3：192.168.1.2（对应远传配置中的本站通讯地址）子网掩码：255.255.255.0. 以太网 以太网 以太网 NSC801CPU 保护测 控单元保护测 控单元至调度 数据网 或PC机 网络交换机 2. P SX600环境设置/远传配置/远传区1：IEC104，设备选择TCP Sev ，端口号2404，本站通讯地址： 192.168.1.2，远方通讯地址：192.168.1.1 镇江优利德 3.PMA 规约分析程序 文件/协议配置/IEC870-5-104规约从站IP:192.168.1.2;主站IP ：192.168.1.1;公共地址：1 运行模式：模拟主站 选择端口设置，点击连接即可。 主站发送 68 04 07 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=1 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=0 从站发送 68 04 43 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=1 CON=0 主站发送 68 04 83 00 00 00 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=4 U 格式帧 STARTDT:ACT=0 CON=0 STOPDT:ACT=0 CON=0 TESTFR: ACT=0 CON=1 主站发送 68 0e 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I 格式帧 发送序号(NS)=0 接收序号(NR)=0 TI= 100 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 06 T=0 PN=0 CAUSE =6 COA =1 C_IC_NA_1 总召唤命令 肯定认可 激活 点号=0 CP8=20 从站发送 68 0e 00 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=14 I 格式帧 发送序号(NS)=0 接收序号(NR)=1 TI= 100 VSQ=01 SQ=0 INFONUM=1 COT= 07 T=0 PN=0 CAUSE =7 COA =1 C_IC_NA_1 总召唤命令 肯定认可 激活确认 点号=0 CP8=20 从站发送 68 96 02 00 02 00 02 94 14 00 01 00 01 00 00 01 d2 53 02 02 00 00 00 0f 29 01 03 00 00 00 47 51 02 04 00 00 00 6b 4e 34 05 00 00 00 6c 4e 34 06 00 00 00 6c 4e 34 07 00 00 00 6c 4e 34 08 00 00 00 6c 4e 34 09 00 00 00 6d 4e 34 0a 00 00 00 6d 4e 34 0b 00 00 00 6d 4e 34 0c 00 00 00 6e 4e 34 0d 00 00 00 6e 4e 34 0e 00 00 00 6e 4e 34 0f 00 00 00 6e 4e 34 10 00 00 00 6f 4e 34 11 00 00 00 70 4e 34 12 00 00 00 70 4e 34 13 00 00 00 70 4e 34 14 00 00 00 70 4e 34 起始字节=68 数据单元长度(APDU)=150 I 格式帧 发送序号(NS)=1 接收序号(NR)=1 TI= 2 VSQ=94 SQ=1 INFONUM=20 COT= 0014 T=0 PN=0 CAUSE =20 COA =1 M_SP_NA_1
深入监控调试——报文详解
PLM 入门 V 1.0
目录 目录 (1) 版本信息 (2) 一、功能概述 (3) 二、通讯规约介绍 (3) 三、常用工具介绍 (4) 四、调试过程 (5) 4.1环境搭建 (5) 4.2运行调试 (5) 五、报文查看 (7) 5.1如何抓取报文 (7) 5.2以太网TCP104报文和串口IEC103报文： (8) 5.3串口M OD B US报文 (9) 5.4串口非标报文 (10) 六、报文实例 (11) 6.1报文实例-104上送遥脉报文 (11) 6.2报文实例-104上送遥测报文 (11) 6.3报文实例-104遥控报文 (12) 6.4报文实例-IEC103上送遥脉报文 (14) 6.5报文实例-IEC103上送遥测报文 (14) 6.6报文实例-IEC103遥控报文 (15) 6.7报文实例-IEC103压板投退报文 (16) 6.8报文实例-IEC103第一帧报文 (17) 七、实际问题分析 (17) 附A、安装包介绍 (18)
版本信息
一、功能概述 MCU801A，串口服务器，也叫做通讯管理机，在8000监控系统中作为子站（装置）和后台（8000监控）之间通讯的桥梁，起到规约转换的作用。 图1.1 监控抽象结构图 如上图所示，通过MCU，子站的数据可以上送到8000监控后台，监控后台的命令可以下达到每个子站。MCU主要在串口和以太网之间转换规约，主要涉及规约如下： 1、基于以太网的tcp104规约 2、基于串口的iec10 3、Modbus、自定义规约。 二、通讯规约介绍 通讯规约主要规定了通讯机制和数据帧的数据格式。 与我们的MCU相关的通讯规约主要有TCP104、IEC103、MODBUS，还有许多不规则的自定义规约。具体规约参考产品的规约说明文件。
104规约报文说明
主站与子站通过IEC60870－5－104规约通讯协议说明 目录 目录 (1) 前言 (1) 一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 (2) 1.1 应用规约数据单元APDU (2) 1.2 应用规约控制信息APCI (2) 1.3 应用服务数据单元ASDU (3) 二、IEC60870-5-104规约的过程描述 (5) 三、IEC60870-5-104规约源码分析（报文分析） (5) 3.1启动连接（U格式） (5) 3.2启动连接确认（U格式） (6) 3.3总召唤（I格式） (6) 3.4总召唤确认（I格式） (6) 3.5数据确认（S格式） (6) 3.6总召唤结束（I格式） (7) 3.7测试连接（U格式） (7) 3.8测试连接确认（U格式） (7) 3.9．遥信信息（I格式） (7) 3.9遥测信息（I格式） (10) 3.10 SOE信息（I格式） (11) 前言 根据全国电力系统控制及其通信标准委员会三届五次会议和最近出版的国标DL/T634.5.104:2002对104规约的参数选择做了如下说明： 1、采用端正101规约中的链路地址和短报文（指链路确认报文） 2、采用召唤一级数据 3、两个字节表示公共地址（站址） 4、两个字节表示传送原因 5、三个字节表示信息体地址 上述3、4、5点与上一次通讯协议具体说明有冲突，为执行国际国内标准，建议根据上述要求对报文做如下修改。
一、IEC60870-5-104应用规约数据单元基本结构 应用规约数据单元：APDU（Application protocal data unit） 应用规约控制信息：APCI（Application protocal control information） 应用服务数据单元：ASDU（Application protocal control unit） APDU=APCI + ASDU 1.1 应用规约数据单元APDU 定义了启动字符、应用服务数据单元的长度规范、可传输一个完整的应用规约数据单元。 ●启动字符：68H（一个字节） ●长度规范：报文最大长度255字节，应用规约数据单元的最大长度为253字节，控 制域的长度是4字节，应用服务数据单元的最大长度为249字节。 ●控制域：控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和停止、 传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的（I格式）、计 数的监视功能（S格式）和不计数控制功能（U格式）。 ●应用服务数据单元 1.2 应用规约控制信息APCI 控制域定义抗报文丢失和重复传送的控制信息、报文传输的启动和仃止、传输连接的监视。控制域的这些类型被用于完成计数的信息传输的 (I格式)、计数的监视功能(S格式)和不计数的控制功能(U格式)。
104规约报文解释说明
链路先握手再通信，不握手不通信，通信中断须再握手（建立链路） 确认报文的来回须对方的认可，认可方式可以是一条专用的报文也可以是下一个询问报文中的FCB来暗示 原因传送的信息都必须带上原因，不允许没有理由的传输 地址每个信息量都有一个唯一的不重复的地址 类型每种信息的传输都有不同的功能类型 68 启动符 5D 长度 6C 控制域1 03 控制域2 78 控制域3 00 控制域4 01 遥信 D0 可变结构限定词(信息体个数) 14 00 传送原因 01 00 站地址 01 00 00 信息体地址(点号=信息体地址-起始地址) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
结构说明: TYP:类型标识,可查表 在监视方向的过程信息 <0> ：= 未定义 <1> ：= 单点信息M_SP_NA_1 <3> ：= 双点信息M_DP_NA_1 <5> ：= 步位置信息M_ST_NA_1 <7> ：= 32比特串M_BO_NA_1 <9> ：= 测量值，归一化值M_ME_NA_1 <11> ：= 测量值，标度化值M_ME_NB_1 <13> ：= 测量值，短浮点数M_ME_NC_1 <15> ：= 累计量M_IT_NA_1 <20> ：= 带状态检出的成组单点信息M_PS_NA_1 <21> ：= 不带品质描述的归一化测量值M_ME_ND_1 <22..29>：= 为将来的兼容定义保留 <30> ：= 带时标CP56Time2a的单点信息M_SP_TB_1 <31> ：= 带时标CP56Time2a的双点信息M_DP_TB_1 <32> ：= 带时标CP56Time2a的步位置信息M_ST_TB_1 <33> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串M_BO_TB_1 <34> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，归一化值M_ME_TD_1 <35> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，标度化值M_ME_TE_1 <36> ：= 带时标CP56Time2a的测量值，短浮点数M_ME_TF_1 <37> ：= 带时标CP56Time2a的累计量M_IT_TB_1 <38> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置事件M_EP_TD_1 <39> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组启动事件M_EP_TE_1 <40> ：= 带时标CP56Time2a的继电保护装置成组输出电路信息M_EP_TF_1 <41..44>：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息 类型标识：= UI8[1..8]<45..69> CON <45> ：= 单命令C_SC_NA_1 CON <46> ：= 双命令C_DC_NA_1 CON <47> ：= 步调节命令C_RC_NA_1 CON <48> ：= 设点命令，归一化值C_SE_NA_1 CON <49> ：= 设点命令，标度化值C_SE_NB_1 CON <50> ：= 设点命令，短浮点数C_SE_NC_1 CON <51> ：= 32比特串C_BO_NA_1 <52..57> ：= 为将来的兼容定义保留 在控制方向的过程信息，带时标的ASDU CON <58> ：= 带时标CP56Time2a的单命令C_SC_TA_1 CON <59> ：= 带时标CP56Time2a的双命令C_DC_TA_1 CON <60> ：= 带时标CP56Time2a的步调节命令C_RC_TA_1 CON <61> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，归一化值C_SE_TA_1 CON <62> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，标度化值C_SE_TB_1 CON <63> ：= 带时标CP56Time2a的设点命令，短浮点数C_SE_TC_1 CON <64> ：= 带时标CP56Time2a的32比特串C_BO_TA_1 <65..69> ：= 为将来的兼容定义保留
IEC104规约报文说明
IEC104规约调试小结 一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02 此配置要根据主站来定，有的主站可能设为1，1，2，我们要改与主站一致。 三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报 文分析 第一步：首次握手（U帧） 发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00 接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00 第二步：总召唤（I帧） 召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。 发送→总召唤： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤） 接收→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 6804 01 00 02 00 接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上） 发送→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 68 04 01 00 02 00 接收→YX帧（以类型标识1为例）： 68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）
完整word版104报文分析
1. 104规约框架分析 1.1 原始报文的组成 报文组成（1字节启动字符0x68，1字节报文长度，4字节控制域，不定长用户数据） 第1个字节是启动字符0x68; 第2个字节是报文长度； 第3~6共4个字节是控制域； 第7个字节是报文类型； 第8个字节是可变结构限定词； 第9~10共2个字节是传送原因； 第11~12共2个字节是应用服务数据单元公共地址； 第13~15共3个字节是信息对象地址； 。。。。。。 1.2 三种报文格式的控制域定义 （1）I帧 编号的信息传输格式（InFormation Transmit Format），简称I－格式I格式控制域标志，控制域：第一个八位位组的第一位比特= 0 第三个八位位组第一位比特= 0 （2）S帧 编号的监视功能格式（Numbered supervisory Functions），简称S－格式，控制域，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特= 0，第三个八位位组第一位比特= 0 （3）U帧 不编号的控制功能格式（Unnumbered control Function），简称U－格式，第一个八位位组的第一位比特= 1 并且第二位比特=1 且第三个八位位组第一位比特= 0 1.3 报文类型（第7个字节） 1.3.1 监视方向的应用功能类型 类型标识∶=UI8[1..8]<0..44> M_SP_NA_1(1) 无时标单点遥信 M_SP_TA_1(2) 带短时标的单点遥信 M_DP_NA_1(3) 无时标双点遥信 M_DP_TA_1(4) 带短时标双点遥信 M_ST_NA_1(5) 步位置信息 M_ST_TA_1(6) 带短时标的步位置信息 M_BO_NA_1(7) 32比特串 M_BO_TA_1(8) 带短时标的比特串
104报文解读
104规约大致有1997年和2002年（02版）两个版本，在配置上没什么变化，只 4096个，YK最多可配256个，YM最多可配512个。 4个控制域8位位组：前两个是发送序号，后两个是接收序号。 补充说明： 1、报文中的APDU长度指的是除68和APDU长度字节的所有字节。 2、注意长帧报文的“发送序号”与“接收序号”具有抗报文丢失功能。 3常用的类型标识 遥测：09----带品质描述的遥测量，每个遥测值占3个字节 0a----带3个字节时标的且具有品质描述的遥测值，每个遥测值占6个字节 0b---不带时标的标度化值，每个遥测值占3个字节 0c---带3个字节时标的标度化值，每个遥测值占6个字节 0d---带品质描述的浮点值，每个遥测值占5个字节 0e---带3个字节时标且具有品质描述的浮点值，每个遥测值占8个字节 15---不带品质描述的遥测值，每个遥测值占2个字节 遥信：01---不带时标的单点遥信，每个遥信占1个字节 03---不带时标的双点遥信，每个遥信占1个字节 14---具有状态变位检测的成组单点遥信，每个字节包括8个遥信SOE：02---带3个字节短时标的单点遥信 04---带3个字节短时标的双点遥信 1e---带7个字节时标的单点遥信 1f---带7个字节时标的双点遥信 遥脉：0f---不带时标的电度量，每个电度量占5个字节 10---带3个字节短时标的电度量，每个电度量占8个字节 25---带7个字节长时标的电度量，每个电度量占12个字节 其他：2d---单点遥控 2e---双点遥控 2f---双电遥调 64---召唤全数据 65---召唤全电度 67---时钟同步命令 4、常用的传送原因列表： 1---周期、循环 2---背景扫描 3---突发、自发上传
104规约
104规约 104：是厂站与配网主站进行通讯的规约，以以太网为载体，服务模式是平衡模式。 用于远动控制通信的，用于调度自动化系统，厂站之间的通讯； 104规约的报文帧分为三类，I帧，S帧，U帧； I帧为信息帧，用于传输数据，长度大于6个字节，为长帧； S帧为确认帧，用于确认接收的I帧，长度为6个字节，为短帧； U帧为控制帧，用于控制启动/停止/测试，长度为6个字节，为短帧； 长帧报文分为APCI和ASDU两个部分，统称为APDU，而短帧报文只有APCI部分；APCI的6个字节的构成：起动字符68H，1个字节；后面的报文长度，1个字节（最大253）；控制域位组，4个字节；区分I,S,U帧： I帧的4字节控制域位组规定为：字节1和字节2位发送序号，字节3和字节4为接收序号； 注意： 1.由于字节1和字节3的最低位固定为0，不用于构成序号，所以在计算序号时，要先转换成十进制数值，再除以2； 2.由于低位字节在前，高位字节在后，所以计算时要先做颠倒； S帧的字节1固定为01H，字节2固定为00H，字节3和字节4位接收序号计算时仍要注意以上两点； U帧的字节2,3,4均固定为00H，字节1包含TESTFR,STARTDT,STOPDT三种功能，同时只能激活其中的一种功能；启动（STARTDT）和停止（STOPDT）都是由主站（104的客户端）发起的，先由主站发送生效报文，子站随后确认。而主站和子站都可发送测试（TESTFR）报文，由另一方确认。 客户端发起：（请求连接报文和确认连接报文） STARTDT：68 04 07 00 00 00（启动激活）；68 04 0B 00 00 00（启动确认） 07 = 00000111，最后两个1表示信息传输格式为U格式，倒数第3个1 表示请求连接； 0B = 00001011，最后两个1表示信息传输格式为U格式，倒数第4个1
104报文解析
1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧， 68 04 07 00 00 00 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即07 00 00 00） 控制域第一个八位组：07H --> 0000 0111 由前两位11可知是U格式帧； 由第三四位01可知是链路连接请求帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT:CON=0,STARTDT:ACT=1) 控制域后三个八位组：00H 00H 00H（无意义） 2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧， 68 04 0B 00 00 00 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：04H（4个字节，即0B 00 00 00） 控制域第一个八位组：0BH --> 0000 1011 由前两位11可知是U格式帧； 由第三四位10可知是链路连接确认帧(TESTFR:CON=0,TESTFR:ACT=0,STOPDT:CON=0,STOPDT:ACT=0,STARTDT:CON=1,STARTDT:ACT=0) 控制域后三个八位组：00H 00H 00H（无意义） 3)主站发送总召唤激活请求命令， 68 0E 00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：0EH（14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14） 控制域第一个八位组：00H --> 0000 0000 由第一位0可知是I格式帧； 控制域第二个八位组：00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成 0000 0000（高位）0000 000（低位） 所以，发送序号N（S）=0（注：I格式帧计数） 控制域第三四八位组：00H 00H --> 0000 0000（第四个八位组，高位）0000 000（第三个八位组的第2-8位，低位） 所以，接收序号N（R）=0（注：I格式帧计数） 类型标识：64H（CON<100>:=总召唤命令） 可变结构限定词：01H（SQ=0，number=1） 传送原因：06H 00H（Cause=6，激活）注：用两个八位组表示传送原因，且低位在前、高位在后，即Cause=0006H，本文中的所有报文顺序都是由高至低。 APDU地址：01H 00H（ADDR=1，即0001H，低位在前，高位在后） 信息体地址：00H 00H 00H（低位在前，高位在后） 信息体元素：14H（召唤限定词QOI=20，站召唤全局） 4)从站发送总召唤激活确认命令， 68 0E 00 00 02 00 64 01 07 00 01 00 00 00 00 14 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：0EH（14个字节，即00 00 00 00 64 01 06 00 01 00 00 00 00 14） 控制域第一个八位组：00H --> 0000 0000 由第一位0可知是I格式帧； 控制域第二个八位组：00H --> 与第一个八位组的第2-8位组成 0000 0000（高位）0000 000（低位）
及104规约报文解析方法
101、104规约报文解析方法 一、电力系统数据通信协议体系 IEC60870-5系列：远动通信协议体系 IEC60870-6系列：计算机数据通信协议体系 IEC61850-7系列：变电站数据通信协议体系 IEC60870-5系列； IEC TC57 WG03（远动规约） 配套标准 IEC60870-5-101：基本远动任务 IEC60870-5-102：电能累计量 IEC60870-5-103：继电保护 IEC60870-5-104：IEC60870-5-101的网络访问 其他规约类型；CDT、、MODBUS等。 二、远动传输规约IEC60870-5-104的解析方法 1)程序启动后，首先发送链路连接请求帧，68 04 07 00 00 00 起始字符：68H
应用规约数据单元长度（APDU）：04H （4个字节，即07 00 00 00） 控制域第一个八位组：07H --> 0000 0111 由前两位11可知是U格式帧； 由第三四位01可知是链路连接请求帧2)随后，接到模拟从站发送来的连接请求确认帧， 68 04 0B 00 00 00 起始字符：68H 应用规约数据单元长度（APDU）：04H （4个字节，即0B 00 00 00） 控制域第一个八位组：0BH --> 0000 1011 由前两位11可知是U格式帧； 由第三四位10可知是链路连接确认帧3)主站发送测试链路询问帧， 68 04 43 00 00 00 控制域第一个八位组：43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧；
由第七八位01可知是链路测试请求帧4）从站发送链路测试确认帧； 68 04 83 00 00 00 控制域第一个八位组：43H --> 0100 0011 由前两位11可知是U格式帧； 由第七八位11可知是链路测试确认帧5）主站发送总召唤激活请求命令；
IEC104规约报文说明(104报文解释的比较好的文本)
IEC104规约调试小结 调试广西中调IEC-104规约时对报文作了如下的分析，不对地方请指正。 一、四遥信息体基地址范围 “可设置104调度规约”有1997年和2002年两个版本，在流程上没有什么变化，02版只是在97版上扩展了遥测、遥信等信息体基体址，区别如下： 三、以公共地址字节数=2，传输原因字节数=2，信息体地址字节数=3为例对一些基本的报 文分析 第一步：首次握手（U帧） 发送→激活传输启动：68（启动符）04（长度）07（控制域）00 00 00 接收→确认激活传输启动：68（启动符）04（长度）0B（控制域）00 00 00 第二步：总召唤（I帧） 召唤YC、YX（可变长I帧）初始化后定时发送总召唤，每次总召唤的间隔时间一般设为15分钟召唤一次，不同的主站系统设置不同。 发送→总召唤： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）06 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（区分是总召唤还是分组召唤，02年修改后的规约中没有分组召唤） 接收→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 6804 01 00 02 00 接收→总召唤确认（发送帧的镜像，除传送原因不同）： 68（启动符）0E（长度）00 00（发送序号）00 00（接收序号）64（类型标示）01（可变结构限定词）07 00（传输原因）01 00（公共地址即RTU地址）00 00 00（信息体地址）14（同上） 发送→S帧： 注意：记录接收到的长帧，双方可以按频率发送，比如接收8帧I帧回答一帧S帧，也可以要求接收1帧I帧就应答1帧S帧。 68 04 01 00 02 00 接收→YX帧（以类型标识1为例）： 68（启动符）1A（长度）02 00（发送序号）02 00（接收序号）01（类型标示，单点遥信）
104规约向IEC61850信息模型转换的研究与实现
收稿日期:20072052301 基金项目:国家自然科学基金资助项目(60574037)1 104规约向IEC 61850信息 模型转换的研究与实现 李 强,朱永利,董志敏 (华北电力大学电气与电子工程学院,河北保定071003) 摘要:面向点的传统规约向面向对象技术的IEC 61850转换是网络技术发展的必然趋势。文章在深入研究 IEC 60870-5-104和IEC 61850协议的基础上,建立了一种兼顾现有系统又遵循IEC 61850的新型电力远动 通信系统网络结构。通过应用XML Schema 技术对协议映射建模这种新的规约映射方法来设计规约转换网关。该转换网关是利用以太网通信、信息建模以及XML 等技术来实现传统通信协议与IEC 61850协议的无缝转换,它具有配制灵活、通用性强的优点。 关键词:IEC 60870-5-104;IEC 61850;XML Schema ;转换网关;无缝通信 中图分类号:TM764 文献标识码:A 文章编号:1007-2691(2008)02-0098-05 Research and implementation of conversion of 104 protocol toward IEC 61850information model L I Qiang ,ZHU Y ong 2li ,Dong Zhi 2min (School of Electrical and Electronic Engineering ,North China Electric Power University ,Baoding 071003,China )Abstract :The conversion of traditional protocol of the dot 2oriented technique toward object 2oriented IEC 61850is an inevitable trend.Based on the in 2depth study on IEC60870-5-104and IEC 61850,a new network architecture of telecontrol communication which puts both the existing system and IEC 61850into consideration is established .Through applying a new protocol mapping method that uses XML Schema technology to model the protocol mapping ,a conversion gateway is designed.The gateway uses the technique of Ethernet Communication ,Information Modeling and XML to realize the seamlessly conversion between the traditional communication protocol and IEC 61850,it is en 2abled to have the characteristics of smart configuration and strong universality. K ey w ords :IEC 60870-5-104;IEC 61850;XML Schema ;conversion gateway ;seamless communication 0 引 言 目前,在我国电力系统远动信息交换中使用较多的是IEC60870-5-104。在新的网络化规约陆续出台的今天,将采用旧通信规约的远动系统纳入新型网络化远动系统的体系结构中,在保持原有系统结构和设备不变的情况下使其与最新的国际标准接轨。这是实现电力系统无缝远动通信 的重要环节。 文章在对IEC60870-5-104和IEC 61850协议进行深入研究的基础上,针对IEC 61850所定义的数据结构和104数据单元格式的特点,提出了104规约向IEC 61850规约进行映射和转换的方法,并详细描述了它基于XML 技术的具体实现过程,为新旧规约之间的转换创造了条件。 1 IEC 60870-5-104标准简介 IEC60870-5-104远动规约(以下简称104规约)的网络参考模型可分为5层:物理层、链 第35卷第2期2008年3月 华北电力大学学报Journal of North China Electric Power University Vol 135,No 12 Mar 1,2008
104报文分析
主站端104报文实例分析 卢才云2007-6-30 1 全遥信 以下是总召唤后子站回答的遥信报文： 2007-06-28 12:41:16 <<<遥信68 4d 5a a8 80 00 01 c0 14 00 09 00 01 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 01 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 2007-06-28 12:41:16 <<<遥信68 4d 5c a8 80 00 01 c0 14 00 09 00 41 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00 以上黑色下划线部分为信息体首地址字节，底字节在前，高字节在后，表示该帧报文是从第几个遥信开始的；蓝色下划线部分为各信息体字节。如第一帧01 00 00表示该帧报文是从第一个遥信开始的，第二帧41 00 00表示是从第65个遥信开始的。后面每个字节表示一个遥信的状态，01表示该点遥信为真，00表示该点遥信为假。每帧遥信报文包含的遥信个数：65-1=64(第二帧第一个遥信的地址-第一帧第一个遥信的地址)。 注意：信息体首地址只是对应于第几个遥信，需要将其点号减1才对应我们RTU中该遥信点的地址。 下面以分析第二帧遥信报文为例： 2007-06-28 12:41:16 <<<遥信68（启动字符）4d（字节长度，不包括启动字节和本字节）5c a8 80 00 01(不带时标单点遥信帧类别) c0(可变结构限定词1100 0000，b7=1表示信息体排序方式为按地址顺序排列，b6-b0=100 0000表示信息体个数为64) 14(传送原因20，响应总召唤) 00 09 00 41 00 00(65，该帧遥信报文从第65个遥信开始) 01(表示第65个遥信为真) 00 00(表示第67个遥信为假) 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 00 00 01 01 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 01 01 00 00(表示第128个遥信为假)