架空线路日常巡检标准

架空线路日常巡检项目及参考标准

基于四旋翼无人机的输电线路巡检系统研究_王振华

收稿日期：2012-07-10 基金项目：国家自然科学基金资助项目（60674100）；博士点基金资助项目（20113218110013）；江苏省产学研联合创新资助项目（BY2012018）作者简介：王振华（1987—），男，江苏江阴人，硕士研究生，从事飞行控制理论、嵌入式系统开发研究。 E-mail:wzh_nuaa@https://www.360docs.net/doc/b26567415.html, 护主要依靠日常巡检及故障发生后的继电保护、稳定控制和失步解列等“三道防线”，而对电网运行的主动监测、主动防护相对落后。提前获知灾害的形成过程，主动清除各类缺陷和隐患，为“坚强”、“自愈”的智能电网安全提供了强有力的保障。目前输电线路的巡检手段主要为人工巡检。然而受到自然条件、巡检设备落后的制约，人工巡检存在着诸多问题。而传统的自动化巡检载体，如线路本体在线监测系统[2]、线路攀爬巡检机器人[3-4]等，因其巡检覆盖范围小，操作难度大，不利于维护等原因，正逐步退出历史舞台。随着航空工业技术的发展，飞行器巡检正逐步成为一项新的研究课题。其非接触式、快速高效、多角度全方位的巡检手段，搭配各类可见光和红外影像设备，能够全面了解输电线路的运行情况，给影像信息的获取，上述的飞行平台还不能完全满足要求。 1四旋翼无人机巡检系统南京航空航天大学和南京工程学院组成的研究团队，在调研输电线路短途目视巡检需求的基础上，研制了四旋翼无人机巡检系统。其飞行器本体机械结构简单，旋翼尺寸较小（潜在危害性小，运行风险低），具有重量轻、易携带、易操控、可悬停、效率高、无污染、易维护等优点，能够快速机动地执行巡检任务。巡检系统采用编码正交频分复用（coded orthogonal frequency division multiplexing,COFDM ）图像传输机制[9]实时传输输电线路部件的影像信息，通过手持式或地面站式遥控设备，进行全方

线路巡检标准及防范标准

线路巡检标准及防范标准总则第一条线路维护人员从事线路巡检时必须随身带好： 1、宣传牌或三角小红旗 2、《安全协议》 3、《致挖掘机操作手朋友的一封信》 4、《干线光缆阻断损失估算表》 5、“友情提示”宣传单对线路上所有施工迹象点，必须立宣传牌或用三角小红旗标明线路的准确位置。通过走访联系，了解情况，护线宣传，告知对方线路的位置及线路的重要性，明确开工前必须及时地与我们联系，在我们人员到场后，方可施工。最后在《对外联系簿》上要求对方字。第二条维护人员必须掌握所维护的光缆线路名称、路由走向、线路沿线单位、乡（镇）、村、组负责人、常年有施工任务的单位以及重型机械操作手、每年有一定施工任务的单位、从事工程建设规划的单位资料等相关信息。第三条对于T级光缆，维护人员应每天对光缆的路由巡查1次，A级光缆，维护人员应每周对光缆的路由巡查不少于3次，B 级光缆每周路由巡查不少于1次，C级光缆每2周路由巡查不少于1次。T、A级光缆随时掌握路由动态信息，做好记录，确保光缆安全畅通，出现问题，应及时解决，并上报相关部门。第四条对易发生外力因素影响的段落，光缆过河（沟）、外力

施工工地、城乡结合部的桥涵、架空的特殊杆及光缆引上（下）等地段必须作为日常巡回重点，认真落实巡回，及时发现不安全隐患。汛期、雨季期间，对过河、过桥光缆线路进行特巡；重要通信保障期间，注意巡回干线光缆过路、过桥段落以及附近的外力施工现场、城乡结合部；在农耕、农田平整季节，加强巡回位于农田的光缆线路；在农作物播种、收割季节，关注干线光缆路由附近的稻草等集中堆放点；新年前后，加强巡回城乡结合部附近的光缆线路，做好防火、防盗工作。第五条在巡回中应善于发现并消除各种隐患，如外力施工迹象、火烧、车撞等隐患。对暂时不危害光缆安全的段落，应仔细分析所巡查段落（特别是村镇结合部的线路路由）是否存在地下管线被盗、被垃圾烧坏及塌方的危害隐患。当发现有异常迹象时，应互相通报情况，并落实人员跟踪处理，采取有效防范措施。第六条在巡回中必须掌握外力施工工地的施工情况，对原有停工工地，必须掌握复工时间、施工方案变更情况。对新发现的基建工地，应仔细分析机械挖（填）土、顶管、打桩等施工是否危害光缆安全，并掌握施工单位和负责人、联系人、施工方案、开工时间。第七条交通不便特点的线路，每周至少安排1天为“特巡日”，“特巡日”对平时无法贴近的线路进行步巡，重点是加强沿线的宣传和杆路的检查。

电力线路巡检的具体方法有哪些

电力线路巡检的具体方法有哪些电力线路巡检,电力输送的工作者经常需要面对的工作，通过定期对输电线路的巡视检查，可以及早发生线路的问题，并且及早解决，以提高输电线路的输电效率。本文就简单介绍电缆线路巡检的几种具体的方法，来给大家参考。一，定期巡视，定期巡视也叫正常巡视。目的是为了全面掌握线路各部件的运行情况及沿线情况。巡视周期一般每月至少一次，在干燥或多雾季节、高峰负荷时期、线路附近有施工作业等情况下，应当对线路有关地段适当增加巡视次数，以便及时发现和掌握线路情况，采取对策，确保线路安全运行。二，特殊巡视，特殊巡视是在发生导线结冰、雾、粘雪、冰雪、河水泛滥、山洪暴发、火灾、地震、狂风暴雨等灾害情况之后，对线路的全段、某几段或某些元件进行仔细的巡视，查明是否有什么异常现象，以及在线路异常运行和过负荷等特殊情况下进行的巡视。三，夜间巡视，夜间巡视是为了检查导线连接器及绝缘子的缺陷。夜间巡视应在线路负荷较大、空气潮湿、无月光的夜晚进行。因为在夜间可以发现白天巡线中不能发现的缺陷，如电晕现象;由于绝缘子严重污秽而发生的表面闪络前的局部火花放电;由于导线连接器接触不良，当通过负荷电流时温度上升很高，致使导线的接触部分烧红的现象等。四，故障巡视，当线路发生故障时。需立即进行故障性巡视，以查明线路接地及跳闸原因，找出故障点，查明故障情况。故障巡线特

别需要注意安全，如发生导线断落地面时，所有人员都应站在距故障点8～10m以设专人看守，禁止任何人走近接地点，并设法及时报告有关领导，以便尽快组织抢修。五，登杆巡视，在地面检查较高杆塔上部的各部件看不清楚或发生疑问时，可登杆塔并保持足够的带电安全距离进行观察，如绝缘子顶面遭受雷击闪络痕迹、裂纹、开口销、弹簧销、螺帽是否处在正常状态，导线与线夹接合处有无烧伤等。但登杆塔巡视必须在有人监护的情况下进行，单人巡视时不得进行此项工作。六，登线巡视，登线巡视是为了弥补地面巡视的不足，一般只在个别地段进行，如爆破区、对导线有腐蚀性质的污秽区、有明显电晕现象的线档等，登线巡视可以正确的检查出导线、导线线夹、间隔棒、连接管、补修金具的缺陷。以上只是电力线路的几种主要巡检方式，电力工作者们在具体的工作中，需要不断的总结经验，根据实际情况不断提高业务能力，提高维护电力线路的水平。

输电线路特殊巡视工作方案

XX供电局输配电管理所线路特殊巡视作业工作方案批准：XXX 日期：XXXX年XX月XX日审核：XXX 日期：XXXX年XX月XX日编写人：XXX 日期：XXXX年XX月XX日（本方案共 5页）

编写依据： 1、DL 409—91 《电业安全工作规程》（电力线路部分） 2、GB 50233—2005 《110~500kV架空电力线路施工及验收规范》 3、DL/T 741—2001 《架空送电线路运行规程》 4、Q/CSG1 0005—2004 《电气工作票技术规范》（电力线路部分）一、作业现场概况： 1、线路现场相关资料：导线型号：XXXXX；地线型号：XXXX；绝缘子型号：XXXX；垂直档距：XXX;及其他情况描述。 2、施工线路段交叉跨越情况：交叉跨越情况描述。 3、其他情况：（各班组根据实际情况填写）二、组织措施（一）作业内容、方式及地点： 1、作业内容：XXXXXXXXXXXXXXX 2、作业方式：带电特殊巡视 3、工作地点：XXXXXXXXXXXXXXX 4、作业时间：XXXX年XX月XX日至XXXX年XX月XX日（二）现场人员分工及主要职责： 1、工作负责人：XXX（1人）主要职责：根据工作方案正确、安全地组织工作。工作前对工作人员交待工作内容、范围、安全措施和技术措施，并严格交待工作票所列安全措施，督促、监护工作人员遵守《电业安全工作规程》。 2、巡视人员：XXX（1人）主要职责：对需要巡视的线路进行特殊巡视。 3、工作分工表（前面一人为小组监护人）：序号小组工作人员工作内容备注 1 2 3 4 三、技术措施（一）操作步骤 1、工作班成员须得到工作负责人分工及安全注意事项后，方能对XX线路进行巡视； 2、巡视时，应高度负责，确保巡视到位。 3、发现缺陷应详细记录，重大及紧急缺陷应及时消缺，确保线路安全运行。 4、发现故障点时及时汇报工作负责人，由工作负责人汇报上一级领导。（三）所需工器具序号工具名称规格或要求数量备注 1 工具袋背包式，便于进行操作1个 2 无线通讯器便于与其他组及应急联系1个 3 望远镜观测线路情况1副 4 数码相机拍摄现场及缺陷情况1部 5 防雨具防风雨1套 6 水壶解渴、防暑1个 7 刀具清除线底树木1把

架空电力线路巡视安全措施范本

整体解决方案系列架空电力线路巡视安全措施（标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-86714架空电力线路巡视安全措施 Overhead power line inspection safety measures 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目标管理科学化、制度化、规范化，特此制定第1条:线路巡视应由有电力线路工作经验的人员担任。暑天、雪雨天必要时由两人进行。单人巡线时，禁止攀登电杆;夜间巡线应沿外侧进行，大风天巡线应沿线路上风侧前进。第2条:事故巡线应始终认为线路带电，即使明知该线路已停电，亦应认为线路有随时恢复送电的可能。第3条:巡线人员发现导线落地或悬吊空中，应设法防止行人靠近断线地点8米以内，并迅速报告领导等候处理。第4条:巡线周期:1)定期巡视对于1—10KV线路，一般为每月一次;1KV以下线路一般每季至少一次。2)特殊巡视因气候恶劣、地表塌陷等原因，按需要决定。3)夜间巡视1—10KV线路每半年至少一次。4)故障巡视故障后巡视5)监察巡视每年至少一次。综上所述，每条线路每月检查巡视不少

于三次。第5条:线路运行标准有关数据:3—10KV架空电力线路的过引线、引下线与相临导线间的净空距离，不应小于0.3m，1KV以下时，不应小于0.15m。3—10KV架空电力线路的导线与拉线、导线与电杆、导线与架空间的净空距离，不应小于0.2m，3KV以下时，不应小于0.05m;3—10KV架空线路的引下线与低压线间的距离，不宜小于0.2m;10KV及以下线路的拉线从两相导体之间穿过时，应装设拉线绝缘子。低压接户线和进户线必须采用硬绝缘导线。避雷接地装置的引下线应用镀锌钢绞线，截面积应不小于25mm。架空线的档距: 6KV城区40—50m郊区50—100m 3KV及以下城区40—50m郊区40—60m 第6条:导线与地面的最小距离: 线路经过地区3—10KV3KV以下居民区6.5m6.0m 非居民区5.5m5.0m 第7条:高压接户线的导线截面，铜绞线不得小于16mm，铝绞线不得小于25mm，线间距离不得小于0.45m，对地距离

电力输电线路自动巡检系统及方法与制作流程

本申请实施例公开了一种电力输电线路自动巡检系统及方法，由微型无人机群、边缘控制台、巡检控制中心组成，其中，巡检控制中心向边缘控制台下达巡检计划，边缘控制台根据所述巡检计划制定微型无人机群巡检策略，微型无人机群按巡检策略分组执行检查，微型无人机群完成检查任务后，返回边缘控制平台并传输巡检数据，边缘控制平台读取巡检数据，并识别巡检目标的缺陷情况，同时将缺陷情况上报巡检控制中心，生成巡检报告。权利要求书 1.一种电力输电线路自动巡检方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：巡检控制中心把年度/季度/月度巡检计划下发至区域内各条输电线路的所有边缘控制平台；步骤二：各个边缘控制平台根据自己微型无人机群的状态按照巡检计划要求制定本地化的巡检策略，并向巡检控制中心上报备案；步骤三：在所述巡检策略制定的巡检作业日，在微型无人机群起飞前的一定时间内，根据边缘控制平台采集到的气象数据对制定的巡检策略进行校验，确定当前的气象条件是否允许微型无人机群起飞作业；若不允许，则放弃本次作业计划，并由边缘控制平台重新制定巡检策略后再执行；若允许，则平台在计划时刻下达开始巡检作业的命令；

步骤四：微型无人机群按照巡检策略的分组起飞并执行巡检作业，按照各自分组预定的飞行路线自动巡航，对各自分组确定的巡检目标进行图像视频的采集，边缘控制平台在无人机作业的过程中对无人机的飞行轨迹和状态进行监控；步骤五：在巡检过程中，若有无人机出现工作异常的情况，边缘控制平台需安排备用无人机前往作业现场接替异常无人机巡检，并要求异常无人机返航；步骤六：微型无人机在完成各自的巡检作业后自动返回边缘控制平台，在固定机位降落后进行充电、飞控系统检查及维护，同时通过数据传输接口将采集的巡检图像视频传送给边缘控制平台；步骤七：边缘控制平台读取巡检图像视频后，使用图像识别技术对巡检目标的缺陷情况进行分析；步骤八：若发现缺陷，根据缺陷特征与缺陷特征数据库进行对比，确定缺陷等级；边缘控制平台及时上报缺陷情况至巡检控制中心；步骤九：边缘控制平台汇总各组无人机巡检结果并生成巡检报告，按巡检计划要求定期上报至巡检控制中心。 2.根据权利要求1所述的一种电力输电线路自动巡检方法，其特征在于，所述制定本地化的巡检策略具体包括：将所述巡检计划分解到日和小时的级别，确定不同时段内的巡检目标杆塔和线路；同时对微型无人机群进行分组，确定每组执行无人机的备用机；并确定各组无人机巡检时的飞行路线。 3.根据权利要求1所述的一种电力输电线路自动巡检方法，其特征在于，若所述使用图像识别技术后未发现缺陷，则边缘控制平台在汇总各组微型无人机巡检结果后，生成本期巡检报告，按要求定期上报巡检控制中心。

输电线路巡视便道修理项目施工方案

输电线路巡视便道修理项目施工方案一、工程概述 1、要求明确工作类型：修建 2 220kV 110kV 约87123 3万道线贺新I、 1 2 3 4、现场施工人员：林永森孟德武丘小岸等 5、人员职责：工作负责人职责：负责工作票的办理及终结手续，督促施工队伍在规定时间内完成工作票上列举的施工任务；开工前负责宣读安全施工作业票和其它安全技术交底并组织作业人员签字，不得安排未签字的人员参加作业；对作业人员在作业过程中的

安全与健康负直接管理责任；贯彻执行公司及上级有关单位关于质量、职业健康安全与环境保护的规定；负责确保作业场所具备完善的安全文明作业条件；检查作业场所的安全文明作业情况，督促作业人员正确使用安全防护用品和用具；负责安排人员及时清扫作业场所，进行文明作业。技术负责人职责：负责本工程的安全技术和环境保护技术工作；负责作业项目各项措施，杜绝人身、设备责任事故的发生保管好个人工具及安全用具，保证个人工具及安全用具能有效使用，不操作自己不熟悉或非本专业使用的机械设备及工器具。作业中发现不安全问题应妥善处理或向上级报告。三、施工计划 1、内容：新建的10kV隧界线、富罗支线；35kV富罗支线、三合支线和220kV万道

线#226-#231（覆冰改造段）目前尚无巡视便道；对已建的35kV金百线；110kV江上线；220kV万道线、信道线、贺新I、II线、贺道I、II线、江新线修建约87123米的简易巡视便道；其中10815米为新建，76308米为维修。 2、计划时间：2014年6月15日至2014年9月25日 3万道线新I、II 4 1） 2）度小于量。 3）. 4）. 四、安全防护措施 1．施工的安全要求 1.1施工前由施工负责人进行现场安全技术交底，熟悉施工现场周围环境。 1.2施工前由变电站值班员与工作负责人共同检查工作票上所列的安全措施是否完

南方电网无人机技术规范架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用

南方电网设备标准技术标书架空输电线路多旋翼无人机巡检系统专用部分技术标书编号：0602501052201509 中国南方电网有限责任公司 2015年9月

目录 1....标准技术参数. (1) 2 项目需求部分 (3) 2.1 供货需求及供货范围 (3) 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表 (3) 2.3 图纸资料提交单位 (4) 2.4使用条件 (4) 2.5特殊情况下使用条件 (4) 2.6 项目单位技术差异表 (4) 3 投标人响应部分 (5) 3.1投标人技术偏差 (5) 3.2投标人资料提交时间要求 (5) 3.3 推荐的备品备件、专用工具和仪器仪表 (5) 3.4 主要元器件来源 (6) 3.5 投标方需说明的其他问题 (6)

1标准技术参数投标方应认真逐项填写所供设备技术参数和性能要求响应表（见表1.1）中“投标方保证值”栏，不论“标准参数值”栏是否给出具体数值，都不能空格，也不能以“响应”两字代替，不允许改动本表内“投标方保证值”栏之外的数值。如有差异，请填写表 4.1：技术差异表。表1.1 技术参数和性能要求响应表

供货方应对使用单位指定的机组人员进行培训，参加培训人数可由双方协定；如果多旋翼无人机空机重量大于7公斤，供货方提供的培训应取得行业协会签发的合格证。 2 项目需求部分 2.1 供货需求及供货范围投标方提供的多旋翼无人机系统的具体规格见表2.1：供货范围及设备需求一览表。投标方应如实填写“投标方保证”栏。表2.1供货范围及设备需求一览表 2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表投标方应向招标方提供必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单见表 2.2，要求提供的备品备件、专用工具和仪器仪表应是新品，与设备同型号、同工艺。表2.2 必备的备品备件、专用工具和仪器仪表清单（项目单位填写）

电力巡检方案

电力线路巡检解决方案

目录一、背景和需求 (3) 二、系统简介 (4) 二.1 移动巡检终端： (4) 二.2 巡检中心系统： (4) 三、中心平台功能 (6) 三.1 终端管理 (6) 三.2 主界面（地图区） (7) 三.3 任务管理 (9) 三.4 考勤管理 (11) 四、巡检终端 (11) 四.1 基本功能 (11) 四.2 终端巡检软件功能 (13) 四.3 巡检终端硬件性能 (15) 四.4 硬件规格 (16)

一、背景和需求 1.电网线路巡检工作是有效保证输配电线路及其设备安全的一项基础工作。通过巡视检查来掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设备缺陷和危及线路安全的隐患，提出具体检修意见，以便及时消除缺陷、预防事故发生，或将故障限制在最小范围，从而保证输配电线路安全和电力系统稳定，达到电力系统“安全、经济、多供、少损”的运行目标。 2.线路巡视含周期巡视、监督巡视、事故巡视等，对线路巡视的时间、巡视的到位率的控制十分关键，其结果将直接影响电力系统的运行稳定和安全。只有做到对巡视时间和巡视到位率可知和可控，才能保证线路巡视工作的质量。 3.在恶劣天气和人员巡视过程中出现异常情况时，如何能迅速准确寻找到巡视人员，是解救巡视人员的关键。当巡视人员遇到紧急情况时，如何能快速向中心发出警报甚至实现双向语音通信，是巡视人员自救的关键。 4.输电线路电力铁塔等设备多处于几乎无路可走的荒郊野外，即使是管辖某铁塔的巡线人员一段时间后再到该杆塔也往往要重新找路。只有记录下正确有效的路径，以后才能少走弯路，快速达到工作地点，在日常巡线工作中才可以省时省力，在事故抢修、人员救援时才可以争分夺秒。 5.由于输电线路都处于野外、路途遥远，所有的运行维护工作都需要借助车辆运输，而车辆到达的时间和地点对运行维护、检修、特别是事故抢修至关重要，结果将直接影响到设备运行的安全和防止设备事故的升级和扩大。只有对车辆的当前位置可知才能合理进行有效调度和指挥。

电力智能巡检系统

1.概述电力系统的稳定运行关系着人民生活和生产活动乃至国家和社会的稳定。电力系统的每一次故障都有可能给社会造成无法估量的损失。所以，保证电力系统安全运行是输变电部门等电力行业的首要任务。电力设施巡检是有效保证电力系统安全的一项基础工作。巡检的目的是掌握线路运行状况及周围环境的变化，发现设施缺陷和危及线路安全的隐患，保证线路的安全和电力系统稳定。华微电力智能巡检系统是华微软件在多年的移动技术开发经验的基础上，和广州供电局输电部、茂名供电局等单位联合研制成功的，它结合了Microsoft Windows Mobile、GPS、RFID、无线通信以及商业智能等先进技术。华微电力智能巡检系统由巡线终端和后台管理系统组成。总体架构如下：巡检终端是一个运行Microsoft Windows Mobile的Pocket PC，该Pocket PC装备有GPS/RFID和无线通讯设施（GPRS或者CDMA）。该终端可以通过无线通信和后台管理系统联系。后台管理系统提供任务管理、设施台帐管理和缺陷管理和分析等功能，并接受来自于巡检终端的巡检记录等资料。华微输电线路智能巡检系统的设计目标是通过确保巡检工作的质量以及提高巡检工作的效率来提高设备维护的水平。具体地说，华微电力智能巡检系统主要解决了电力设施巡检工作中以下三个重要问题： 1. 巡检不到位、漏检、或者不准时； 2. 手工填报巡检结果效率低、容易漏项或出错； 3. 管理人员难以及时、准确、全面地了解线路状况，难以制定最佳的保养和维修方案。 2.功能与特性

2.1.巡检终端在用户登录系统后，巡检终端能够通过有线或者无线的方式获取巡检任务。巡检终端能够方便填写被巡检设施的运行情况。系统为用户提供标准、规范、高效的设施巡检报告录入方式。巡检终端能通过有线/无线通信和后台系统同步资料。系统能够通过有线或无线的连接后台系统保持数据同步，系统能够智能地自适应有线或无线连接而无需用户干预。

架空线路巡视规程标准版本

文件编号：RHD-QB-K4795 （操作规程范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 架空线路巡视规程标准版本

架空线路巡视规程标准版本操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。为了掌握至本变电所架空线路的运行状况，及时发现缺陷和沿线威胁线路安全运行的隐患，必须对线路按期进行巡视与检查，为保证巡线安全科学，特制定本巡视规程。 1、线路巡视有以下五种： A 定期巡视：掌握线路各部件运行情况及沿线情况，及时发现设备缺陷和威胁线路安全运行的情况。定期巡视每季度至少一次，巡视区段为全线。 B 故障巡视：查找线路的故障点，查明故障原因及故障情况,故障巡视应在发生故障后及时进行，巡视区段为发生故障的区段或全线。

C 特殊巡视：在气候剧烈变化、自然灾害、外力影响、异常运行和其他特殊情况时及时发现线路的异常现象及部件的变形损坏情况。特殊巡视根据需要及时进行，巡视区段为对线路的全部或部分进行巡视或检查。 D 夜间巡视：在线路高峰负荷或阴雾无月光天气时进行，检查导线接点有无发热打火现象，绝缘子表面有无闪络等。夜间巡视每年至少一次。一般巡视全线、某线段或某部件。 E 监察巡视：由单位的领导干部和技术人员了解线路运行情况，检查指导巡线人员的工作。监察巡视每年至少一次，一般巡视全线。 2、巡线的主要内容： A 杆塔:杆塔是否倾斜，铁塔构件有无变形、锈蚀,基础有无损坏下沉，杆号等标志是否齐全、明

电力巡检方案

电力巡检方案-CAL-FENGHAI-(2020YEAR-YICAI)_JINGBIAN

电力线路巡检解决方案

目录一、背景和需求 ...................................................... 错误!未定义书签。二、系统简介.......................................................... 错误!未定义书签。二.1 移动巡检终端：.............................................................. 错误!未定义书签。二.2 巡检中心系统：.............................................................. 错误!未定义书签。三、中心平台功能 ....................................................... 错误!未定义书签。三.1 终端管理.......................................................................... 错误!未定义书签。三.2 主界面（地图区）.......................................................... 错误!未定义书签。三.3 任务管理.......................................................................... 错误!未定义书签。三.4 考勤管理.......................................................................... 错误!未定义书签。四、巡检终端 .............................................................. 错误!未定义书签。四.1 基本功能.......................................................................... 错误!未定义书签。四.2 终端巡检软件功能.......................................................... 错误!未定义书签。四.3 巡检终端硬件性能.......................................................... 错误!未定义书签。四.4 硬件规格.......................................................................... 错误!未定义书签。

架空电力线路巡视方案

架空电力线路巡视方案架空电力线路巡视是指巡线人员较为系统和有序地查看线路设备，它是线路设备管理工作的一项重要环节与内容，是运行工作中最为基本的一项工作。巡视是为了及时掌握线路及设备的运行状况，包括沿线的环境状况；发现并消除设备的缺陷，预防事故的发生；提供详实的线路设备检修内容，等等。按巡视的性质和方法不同，线路巡视一般可分为定期巡视、夜间巡视、特殊巡视、故障巡视、登杆塔巡视和监察巡视。（1）巡视种类 1）定期巡视。定期巡视也称正常巡视，其目的是为了全面掌握线路各部件的运行情况及沿线环境情况，根据岗位责任制，每条线路都必须设专人负责按规定周期巡视线路。定期巡视可由一个人进行，夜间巡线、偏僻山区应由两人巡线，但巡视中不得攀登杆塔及带电设备，并应与带电设备保持足够的安全距离。定期巡视周期60KV 线路每月一次，6KV 线路每月上半月和下半月各巡一次。 2）夜间巡视。夜间巡视能有效地发现白天巡视中不能发现的线路缺陷，如电晕现象；绝缘子污秽严重而发生表面闪络前的局部火花放电现象；因导线连接器接触不良，在线路负荷电流较大时使导线温度升高导致连接器烧红现象等。夜间巡视周期一般为60KV 每半年一次，其它线路每年一次。 3）特殊巡视。特殊巡视是在气候有较大变化（如大风、大雪、大雾、暴风、冰雹、粘雪），发生自然灾害（如地震、河水泛滥、山洪暴发、火灾等）及线路过黄花和其它特殊情况（如开挖、修路、建房等）出现之后，对线路全线或某几段或某些部件进行的巡视检查，查明线路在经过上述情况之后有无异常现象和部件损坏变形等情况，以便及时采取必要的补救措施。 4）故障巡视。故障巡视是为了及时查明线路发生故障的地点和原因，以便排除。无论线路断路器生命与否，均应在故障跳闸或发现接地后立即进行巡视，以便及时消除故障，恢复线路供电。 5）登杆塔巡视。登杆塔巡视是为了弥补地面巡视的不足，全面准确掌握杆塔情况。较高的杆塔上各部件在地面检查时若有看不清或发生疑顺时，可在保持足够的带电安全距离情况下登杆塔进行观察。如绝缘子顶部有无多雷击闪络痕迹、裂纹、开口销、弹簧销、螺帽等是否缺少，导线和线夹结合处是否烧伤等现象，均需登上杆塔检查。这种巡视可根据需要进行，但登杆塔巡视必须有专人进行监护，以防发生触电伤人。 6）监察情巡视。由工区领导和线路专责技术人员进行。也可由专责巡线人员互相交叉进行。目的在于了解线路和沿线情况，检查专责人员巡线工作质量，并提高工作水平。巡线可在春季、秋季安全检查及高峰负荷时进行，可全面巡视、也可抽巡。

架空输电线路通道运维巡视规范(最新版)

架空输电线路通道运维巡视规范(最新版) Safety management is an important part of enterprise production management. The object is the state management and control of all people, objects and environments in production. ( 安全管理 ) 单位：______________________ 姓名：______________________ 日期：______________________ 编号：AQ-SN-0854

架空输电线路通道运维巡视规范(最新版) 第一章总则第一条为加强输电线路通道运维管理，提高巡视质量和效率，保障电网安全运行，结合公司通道运维管理办法相关规定，特制定本规范。第二条通道运维巡视工作坚持“责任到位，预防为主，及时发现，有效处置”原则，在确保安全的前提下，着重提升工作质量。第三条通道运维巡视是指根据线路通道环境特点和现存隐患发展情况，确定通道巡视的周期及内容，及时掌握通道环境隐患动态情况及线路异物搭挂缺陷，有效落实隐患管控措施。第四条通道运维巡视工作主要包括状态信息收集，确定巡视工作内容及周期，优化工作计划，质量评价及考核等内容。

第五条本规范对通道运维巡视管理职责、工作内容及标准、质量评价与考核等提出要求，适用于公司35kV及以上架空输电线路通道运维巡视工作。第二章管理职责第六条公司运维检修部是通道运维巡视工作的管理部门，主要职责是： 1、根据行业标准及公司相关制度要求，制定通道运维巡视规范。 2、负责监督检查、统计分析、评价考核各单位通道运维巡视工作，协调解决工作中的问题。 3、组织开展工作业务交流与培训，推广新技术、新装备应用。第七条北京电力科学研究院设备状态评价中心负责配合公司运检部开展相关工作，主要职责是： 1、协助公司运检部开展通道运维巡视总结分析、监督评价等工作。 2、配合推广应用通道运维巡视的新技术、新装备。第八条各通道运维单位主要职责：

输电线路的巡视工作及工作方法

输电线路的巡视工作及工作方法摘要：近年来，随着我国国民经济的飞速发展，人们在生产和生活中对电力供应的安全稳定性提出了较高的要求。客观上，电网规模不断扩大、输电线路距离不断延伸，要保证其无障碍的工作周期就要加强巡视效率，以此来实现巡视力量不足情况下的巡视任务是保障。本文就针对输电线路的巡视工作及工作方式进行深入探讨。关键词：输电线路；巡视；效率；问题输电线路是电力系统的重要组成部分，担负着输送和分配电能的任务。由于常年受到雷电、湿雾、冰雹以及工业污秽等各种因素的影响，输电线路不可避免地出现了老化、疲劳、氧化和腐蚀等现象。近年来，在城市建设飞速发展的背景下，土地资源显得弥足珍贵，输电线路通道内的工程施工、群众活动也越来越频繁，如不及时发现各种线路隐患，一旦酿成事故，将会造成不可估量的损失，因此必须加强线路巡视工作。但目前线路巡视的效率较低，直接影响电力系统的安全稳定运行。 1.我国输电线路巡视效率的主要影响因素输电线路巡视工作十分重要，它的主要目的是及时发现线路存在的潜在安全故障隐患，提前处理发现的威胁因素，将造成输电线路中断的危险点排除、标识、上报，对维护电网的安全性、稳定性和可靠性有积极作用。传统人工线路巡视的优势在于能够发挥人的积极主动性，在各项非直接影响因素方面的判断更加有效，可以更好地防范于未然，展开未雨绸缪的管理行为。但是，传统人工线路巡视的劣势也很明显，需要消耗大量的时间并到达指定位置，而真正展开作用于线路的工作量并不多，由此造成效率低下。具体来说，主要包括以下几方面因素。 1.1输电线路巡视的现代化水平较低输电线路有着广阔的架设范围、距离延伸较大，这就为线路的巡视与巡查带来了难度和挑战，使得巡检人员面临着巨大的工作量，承担着繁重的巡查负担，只有借助现代化的智能技术、先进高端科技等，用来辅助输电线路的巡视与巡查，才能最大程度地提高输电线路的巡检效率和水平，然而，目前部分地区由于经济落后，基础设施发展不健全等，再加上电力企业对输电线路的巡视与巡查工作重视程度不足等，使得现有的输电线路巡视依然停留在相对保守、落后的阶段，科学先进的巡视技术、巡查技术未得到普及和应用，使得输电线路巡视工作整体上处于落后阶段，影响了电力系统的运行效率，也造成线路巡视效率低下，巡查工作质量较低。 1.2巡视分组不当在线路巡视过程当中，线路巡视负责人分组时，标准不一，经常不一样，负责人主要是根据以往巡视经验进行分组，往往存在分组盲目性，同一区段杆塔号、同一巡视范围不同负责人分配任务时，每组巡视人员所分配的路段也不一样，这样，经常造成巡视人员走冤枉道，特别是在山区分组巡视时，有时一个巡视小组分错一个杆塔号，甚至就会延长整个巡视小组2-3倍的巡视时间，一线巡视人员对此都深有体会。 1.3巡视交通方面的因素现阶段，输电线路建设规模不断扩大，其延伸范围较大，个别地区甚至波及到若干个区域，这就必然涉及到大范围内的交通运输条件问题，使得线路巡视工作也面临着较大的挑战，工作量日益扩大。这就对巡视工作提出了全新的要求，

基于GPS全球定位系统的智能电力架空输电线路巡检系统

基于GPS全球定位系统的电力架空输电线路智能巡检系统方案提供：河南威斯盾电子科技有限公司

一、开发背景在电力系统中，架空高压输电线路的运行维护是一项重要工作。目前，国内绝大部分地区线路巡视工作仍然依靠人工在地面逐基杆塔进行，巡视人员有可能疏忽漏检，甚至不去巡检，而且对发现的线路某部件缺陷只进行手工记录，容易出错，工作量也比较大。传统的巡检工作方式作业周期长，准确度差，效率低，考核难度大，与电力企业标准化建设的要求不相适应。而且受人为因素干扰较大，管理不够规范。具体表现为： 1、巡检人员责任心不强，带来电杆和设备不巡检、漏检或漏项问题。以往巡检人员是否到达每根电杆，是否对电杆的每一个设备、项目进行认真检查，无考查手段，因而不能确保巡检结果的质量。 2、巡检人员素质高低，对巡检质量的影响很大。由于巡检人员各自知识和经验积累的有限性，每个人对应检查的设备、项目的理解也就不同，因此检查效果以及填写检查记录的内容也有多、有少，有的能抓住重点，有的则过于简单，看不到实质，难以真正了解输配电线路的运行状况。 3、使用纸记录方式，巡检速度慢。巡检人员每检查到一个有问题的项目，都要通过笔记录在记录本上，需要花费大量的时间。 4、巡检资料难以保存，查询困难。每次巡检后都会产生大量的巡检检查记录，要对这些记录中的数据进行收集、整理、分析，工作量相当大，时间一长，这些资料很容易遗失。

5、运行管理人员仅仅靠检查巡检记录，很难对巡检人员的工作质量和数量做出准确、定性的评估。针对以上问题，为保证设备状态良好、连续、安全、可靠的运行，建立一套先进、科学、行之有效的输配电线路智能巡检系统是必要手段之一。河南威斯盾电子科技有限公司（https://www.360docs.net/doc/b26567415.html,）开发的电力线路GPS巡检系统是在基于GPS全球定位系统/GIS地理信息系统的基础上，以输电线路巡检系统为中心的一套完整的输电线路巡视、输电线路设备管理和输电线路运行管理的架空输电线路巡检系统解决方案。

光缆线路日常巡检内容及要求和巡检流程

光缆线路巡检内容、要求和巡检流程巡线是光缆线路日常维护的主要方法，是光缆线路日常维护中的一项经常性工作，是预防线路发生障碍的重要措施，是维护人员的主要任务。作为一名线路维护人员，一定要增强责任感，努力提高线路维护质量，严格遵守各项规章制度，明确光缆线路维护任务、目的与方法，熟悉线路及设备情况，及时发现问题，并正确处理，确保光缆线路畅通。一、巡线的方式巡线是光缆线路日常维护中的一项经常性工作，是及早发现外界影响的重要一环，是预防线路发生障碍的重要措施，也是维护人员的主要任务。巡线可分为徒步全巡和重点巡查两种方式。徒步全巡就是携带必要的工具，沿着光缆线路徒步前进。只有徒步巡查才能全面细致地了解线路变化情况，及时发现问题、解决问题，提高维护质量。全巡时要观察线路路由情况和线路两侧的情况变化，发现危险情况时要及时处理，不能处理的要作好记录并向上级汇报。重点巡查就是对特殊地段进行巡查，一般采取车巡的方式。特殊地段是指有外力施工的路段以及市区、城乡结合部、村镇、工矿区、过沟过渠地段和雨季易被洪水冲刷的地段等。二、巡线的目的通过巡线了解沿线地形、地貌及变化情况，了解险情及交通情况，熟悉路由走向，检查光缆设备，消除故障隐患，以避免事故的发生。三、巡线要求 1、包线员：正常情况下徒步全巡每月1次，重点巡查（车巡）每周不

少于1次，有外力施工和暴风雨要增加巡检次数。每次巡线必须将线路情况填入《光缆线路日常巡检报告》。 2、分站技术人员（分管人员）：每周上线路巡检一次，每2个月带领包线员对线路徒步全巡1次（日常巡检不允许站内人员开车下线检查），每月线路巡检不少于10天。每周上线路巡检一次，主要是指导包线员对线路巡检工作与外力施工的处理办法，对包线员进行考核,尤其是外力施工涉及光缆线路安全时，分管人员应增加线路巡检次数。每2个月至少带领包线员对自己管辖的线路徒步全巡1次，检查包线员对线路的维护质量（线路除草、龟背制作、线路隐患点临时保护情况等）、线路熟悉情况进行考核，收集包线员的《月巡报告》，并对包线员线路维护工作进行指导。分管人员每次巡线后将线路情况填入《光缆线路巡检记录》，并报资料管理员填入日报中。 3、分站长：正常情况下每个月上线路进行检查不少于4次，特殊情况应增加巡检次数，每月线路巡检不少于6天。主要对线路异常情况进行处理，对包线员、分管人员日常护线工作给予指导和监督，重点是对外力施工现场等重大问题进行处理，每次巡检必须将检查情况填入《光缆线路巡检记录》。 4、总站主管人员：正常情况下每个月上线路检查不少于2次，每个月不少于5天，主要对线路进行抽查，对分站日常维护工作进行监督考核，对重大隐患和外力施工现场进行查看，每次巡检必须将检查情况填入《光

输电线路外委服务巡视方案

输电线路外委服务巡视方案一、概述电网概况：高压输电线路分布在市区及城乡，点多面广，裸露野外，存在着诸多的外部安全隐患，对输电线路的安全稳定运行构成严重威胁。运维班组概况：人员少、机动性不足、年龄普遍老龄化、班组建设任务繁重、巡视周期长，事故处理不及时，外破工程无法蹲守、盯防等。二、巡视内容：严格按照国网山东省供电公司主编，2015年中国电力出版社出版发行的《架空输电线路巡视及防护手册》通道防护内容及部分线路主体内容巡视三、护线人员基本要求 ●20-45岁，身体健康，能熟练驾驶摩托车 ●责任心强，沟通无障碍，能够熟练使用智能手机。 ●经公司专业培训考试（包括安规、巡视管理制度等）合格后方可上岗。四、护线队伍建设方式、周期公司前期根据贵方区域、线路等巡视范围，组建有工作时间超过2年的管理及巡护人员，进入新地域开始线路交接、台账建立等工作，交接线路完毕后进行区域线路“网格化”划分，一月内按照划分线路就近进行人员招聘，人员经过公司7天时间培训，领取标准设备包（含

摩托车、手机卡、望远镜、危机告知书、宣传资料等）开始巡视，本区域巡护队伍建设完毕并进入正常巡视防护工作。五、装备配置为满足护线需要，并保证每天保质保量的完成护线任务，根据工作需要，护线每人配备轻便摩托车车1辆，管理人员配备汽车1辆。人员配备巡防手册、宣传手册、高倍望远镜、危机告知书、手机、GPS定位、工具等设备及劳保用品等，每人1套；管理人员配备笔记本电脑、移动硬盘等。六、缺陷定义输电线路缺陷定义划分按照《国家电网公司架空输电线路运维管理规定》执行七、缺陷处理 1、与工区领导及各管理层建立畅通的微信企业号及电话渠道。 2、线路主体一般缺陷附图片实时发送微信群供查阅，缺陷汇总到每周汇报表周汇报时逐条附图片汇报。 3、线路主体严重及紧急缺陷附图片实时发送微信群，第一时间与运维班组长、专工进行电话汇报，随时关注，直至消缺后附消缺图片汇报。 4、通道巡视一般缺陷附图片实时发送微信群供查阅，缺陷汇总到每周汇报表周汇报时逐条附图片汇报。 5、通道严重及紧急缺陷附图片实时发送微信群，第一时间与运维班组长、专工进行电话汇报，施工作业、建筑物：巡护人员要求粘贴宣传资料，找到甲方、施工方分别签署危机告知书，公司安排人员现场蹲守，直至施工消除隐患。交跨距离、树木超高：巡护人员询问联系户主，对其进行危害宣传，签署危机告知书或树木修剪协议。鸟巢：绝缘子上方鸟巢每天都进行上报，直至消除附图片。其他缺陷视情况进行处理。

输电线路巡检可视化管理系统及其应用

输电线路巡检可视化管理系统及其应用发表时间：2018-09-12T17:07:25.920Z 来源：《电力设备》2018年第14期作者：付雪 [导读] 摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构，并对系统的关键技术进行阐述，同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性，证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。（国网内蒙古东部电力有限公司检修分公司）摘要:介绍了输电线路可视化管理系统的功能和结构，并对系统的关键技术进行阐述，同时将该系统应用于输电线路无人机巡检。实际无人机巡检数据验证了该输电线路可视化管理系统的可行性和有效性，证明其能够有效提高输电线路巡检的工作效率。关键词:输电线路；可视化；管理系统；巡检应用近年来，架空输电线路规模日益扩大，且绝大部分线路偏远，巡线工作环境恶劣。随着数据采集技术的进步以及遥感技术的发展，利用无人直升机多传感器获取多源数据，为输电线路巡线提供了新的途径。无人机输电线路巡检系统不仅可以大幅提高工作效率，还能减少野外工作，降低巡线成本;在成果方面，可提供常用的电网台帐数据，以及基于该数据进行3D可视化管理，为电网管理和维护提供更多的数据支持。一、系统架构设计可视化管理系统对输电线路巡检数据进行管理面临较多的技术难点，系统设计需要满足项目管理和可视化等多方面的需要。在数据方面，输电线路巡检数据量庞大，类型多，主要包括传感器状态数据、点云数据、影像、数字高程模型、数字表面模型、3D模型数据、线路隐患诊断的缺陷数据等。首先，可视化管理系统需要对海量、多源的数据进行统筹处理，以实现对线路缺陷的协同分析，并管理各类巡检诊断结果。其次，需整合不同的数据处理模块，以实现不同类型数据的转换和衔接，满足结果输出的多样化需要。二、系统功能设计输电线路可视化管理系统以设备的运行检测为着眼点，侧重于设备的运维与线路可视化管理，可根据定位信息浏览实际杆塔线路图或根据相应的巡检点、巡检线路、定位信息进行查询分析;可基于高精度点云数据对输电线路本体建模与可视化，准确模拟输电线路及走廊内的设施、地形地貌等3D信息，并可对其进行3D操作、量测、互动查询和编辑。可视化管理系统需处理的数据主要有可见光影像数据、点云数据、红外数据和可见光视频数据。系统中预先对各类数据建立了统一模型协同管理，集成了针对激光点云、红外视频、可见光的智能诊断模块和3D查询与浏览的管理模块。三、关键技术基于无人机的输电线路巡检可获取多种数据，包括3D点云数据、可见光影像、红外视频，综合运用这些数据进行智能诊断，亟需解决多源数据管理、海量数据可视化、多源数据协同处理与诊断，以及隐患检测与故障分析等技术问题。 3.1工程数据管理输电线路无人机巡检原始数据包括可见光影像、红外视频、激光点云和可见光视频数据，以及定位与定姿数据。本文采用文件管理模式，工程文件记载了该工程的根目录及巡检信息。对于以电子文档或文件夹形式保存的巡线资料库存在查询困难、数据冗余、版本不一致等一系列不利于项目管理的问题。 3.2点云索引构建与可视化针对海量3D激光点云高效管理与快速智能化处理的挑战，建立了一种融合内外存调度以及空间覆盖密度的多级动态索引机制，突破了物理内存对显示数据量的限制。提出了多线程分时加载策略，采用OpenGL提供的缓冲区对象加速点云渲染，加快了激光点云数据外存到内存的实时传输与绘制，确保仅需加载浏览点云数据到内存，从而实现海量点云数据的快速可视化;实现了基于可变3D体元的空间索引，有效克服了固定3D体元大小导致空白节点和查询效率低的缺陷，奠定了TiB级点云高效统一管理的技术基础。基于组织管理方案对视场范围内的数据进行动态调度实现对海量激光点云数据与地形数据的实时可视化。 3.3多源数据协同处理采用基于可见光、红外、激光数据融合的诊断方法，可以弥补单一数据进行诊断的不足，发挥每种数据的优势，提高诊断精度，为巡检诊断系统提供一种全新的可靠的技术手段。不同数据经诊断获得的故障信息不同，因而可能出现如同一座杆塔在不同数据中检测出不同故障的情况，所以需要进行数据之间的配准，即得到对应同一地理位置的红外、点云、可见光影像数据集。线路巡检系统的数据配准首先将4种数据的基准先后分别设为红外数据、视频数据、影像数据、点云数据，使用POS系统输出的位置参数以及传感器平台标定参数作为各数据源的初始位置和姿态参数，提取线路走廊中特有的线状特征并投影到各数据源进行匹配解算匹配模型，获取精确的配准参数，再将多源数据统一到同一参考坐标系中。首先，记录首次飞行中指定某张影像的POS信息，并读取红外和视频数据中的对应帧;其次利用POS信息配准红外和视频数据，然后将每幅影像与配准好的视频和影像数据进行时空配准;最后将这些初步配准好的数据与同期另一次飞行获得的点云数据利用无人机航迹的POS 信息配准，最终将配好的数据入库。 3.4输电线路巡检可视化输电线路走廊相关的多尺度多数据源空间数据、线路巡检的红外与影像的可视化协同管理有助于对输电线路进行监测分析，提升输电线路的管理水平，是输电线路管理迈向智能电网建设的有效手段。本文采用的巡线方案为无人机搭载3D激光扫描仪、相机以及红外热成像仪，获取线路走廊及周边环境的影像与视频等相关信息，并将无人机采集信息由光纤复合架空地线光纤网或卫星通信系统传至系统端进行处理。巡线系统采集得到的具有统一基准的数据可视化除实现通用浏览管理外，还采用了图表手段对某些属性实现可视化，结合图像操作完成对部件的可视化编辑等功能。制作图表和报表能够直观地对巡线的结果与报告进行表达。 3.5智能诊断与故障检测输电线路巡检通过无人机巡线采集和处理沿线的激光点云、影像等数据，可分析缺陷与隐患。通过对搭载多类传感器采集的数据协同