PLC课程设计说明书

山西******大学

工程学院SHANXISHIFANDAXUE GONGCHENGXUEYUAN

课程设计说明书

KE CHENG SHE JI SHUO MING SHU

课程名称电气控制及PLC课程设计

课题名称四级皮带输送机电气控制电路

专业班级机电系1001班

姓名*****

学号*********

指导教师黄***

同组者赵***、刘****、孟**、

付***、李****

2012年5月28日课题：四级皮带输送机电气控制电路

一.皮带输送机概况及控制要求

皮带输送机由4台皮带机组成，4台皮带机分别用4台电动机(M1～M4)拖动，如图1所示，控制要求如下：

M1

M2

M3

M4

图1 皮带输送机系统示意图

(1)启动时先起动第一台皮带机(M1)，经过10S延时，再依次起动其它皮带机：

(2)停止时应先停止最后一台皮带机(M4)，待料运送完毕后再依次停止其它皮带机：

(3)当某台皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而该皮带机后面的皮带机待料运完后才停止。例如当M2故障时，M1、M2应立即停，经过10S延时后，M3停，再过10S后M4停。

二.设计任务

1.设计和绘制电气控制原理图或PC I/O接线图、功能表图和梯形图，编写指令程序清单。

2.选择电气元件，编制电气元件明细表。

3.设计操作面板电器元件布置图。

5.编写设计说明书。

设计内容及要求

一.课程设计的性质及目的

本课程设计是自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论及实践相结合的重要手段。它的主要目的是培养学生综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法。通过课程设计使学生得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。

二. 课程设计的内容

1.根据控制对象的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，确定控制方案。

2.绘制四级皮带输送机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图，写出指令程序清单。

3.选择电器元件，列出电器元件明细表。

4.上机调试程序。

5.编写设计说明书。

三. 课程设计的要求

1.所选控制方案应合理，所设计的控制系统应能够满足控制对象的工艺要求，并且技术先进，安全可靠，操作方便。

2.所绘制的设计图纸符合国家标准局颁布的GB4728－84《电气图用图形符号》、GB6988－87《电气制图》和GB7159－87《电气技术中的文字符号制定通则》的有关规定。

3.所编写的设计说明书应语句通顺，用词准确，层次清楚，条理分明，重点突出，篇幅不少于3000字。

主要设计条件

前言

一.皮带输送机PLC电气控制系统设计背景及目的

皮带输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。皮带输送机既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。

PLC（Programmable Logic Controller），是可编程逻辑控制器。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数及算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业。

随着科学技术的发展，PLC在我国各个工业控制领域中得到了越

来越广泛的应用。作为一名自动化专业的学生，我们不光要掌握好PLC的理论知识，更需要学会将所学习到的理论灵活地应用到实践当中去，这样才能真正的掌握PLC这门大有前途的技术。

本课程设计是我校自动化专业教学计划中不可缺少的一个综合性教学环节，是实现理论及实践相结合的重要手段。通过皮带输送机PLC电气控制系统这个课题的设计，我们要达到培养自身综合运用本课程所学知识和技能去分析和解决本课程范围内的一般工程技术问题，建立正确的设计思想，掌握工程设计的一般程序和方法的目的。通过课程设计可以得到工程知识和工程技能的综合训练，获得应用本课程的知识和技术去解决工程实际问题的能力。

二.皮带输送机PLC电气控制系统设计步骤及内容

按照电气控制系统的设计步骤，主要有以下几个方面的内容：

1.首先，我们要根据皮带输送机的用途、基本结构、运动形式、工艺过程、工作环境和控制要求，查阅相关技术资料，比较各种控制方案的优劣，结合实际情况，确定最优的控制方案。

2.接下来，需要绘制皮带输送机电气控制系统的PLC I/O接线图和梯形图。电路图设计时，根据设计需要先画原理图，画的时候需要弄懂每一个元器件的工作原理及接法，这需要参考大量的文献资料；设计完成后需要及同学老师讨论讨论；以上步骤完成后还需要依照原理图画好接线图，方便以后接线调试，这样能够节省大量时间，并且出现故障的概率会大大降低。这么做是为了在出现故障的时候能够依

据电路原理图及接线图快速找到问题所在。

4.电路图完成后也就是硬件平台搭建好后，就需要编写程序。在工业控制领域中，需要编写的程序不外乎PLC及伺服驱动器的连接控制，PLC及变频器的连接控制，触摸屏及PLC的连接控制。这些在电路原理图设计的时候就需要及软件编程相联系起来或者说是同时进行，这样能方便分配好相应的控制引脚关系，并且在出现故障的时候能知道到底是硬件故障还是软件故障。

3.然后，根据设计的要求及特点，结合实际的条件，选择合适的电器元件，列出电器元件明细表。

4.以上工作做完后就需要现场通电调试。这个过程中可能会出现各种各样的问题。在出现问题时，需要耐心，冷静地分析各种出现问题的原因，

逐个地排除。

5.总结本次设计中遇到的问题及收获，编写设计说明书。

最后，感谢在本次课程设计中给我们耐心提供指导的老师以及学校给我们提供的良好学习环境及各种实验训练软硬件条件。本报告编写过程中由于作者水平有限，难免会出现错漏之处，恳请各位指导老师批评指正。

目录第1章概述7

第2章控制方案论证12

第3章控制系统硬件设计15

第4章控制系统软件设计19

第5章软件的调试33

结束语36

参考文献38