QCX-H2B起重量限制器使用说明书(北京恒美工控)

QCX-H2B

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730采煤机电气说明书

730电牵引采煤机使用说明书电气部分（Ⅱ型电控系统）型号：MGTY300/730—1.1D 请将此使用说明书交给最终用户的手中太原矿山机械集团电气发展有限公司

非常感谢使用MGTY300/730-1.1D电牵引采煤机。本使用说明书，叙述了730采煤机电气系统的配置、运行、维护、保养及检查等项目。使用前，谨请认真阅读本使用说明书。同时，请您在熟读本产品安全注意事项的基础上使用。注意！严禁带电开盖，检修采煤机注意！绝对禁止无冷却水的情况下开机采煤注意！检修变频器时，要等变频器断电后，变频器上电容放电完毕后方可进行，以免残留的电容伤人。注意！更换变频器时，要在变频器下重新涂抹到热硅脂，以保证变频器的良好散热注意！采煤机在牵引时，应先缓慢启动，然后再加速行走，可减小启动瞬间对系统的冲击。注意！采煤机在牵引停止时，尤其是在大倾角工作面上牵引停止时，应先减速后牵停，可减小对液压制动器的磨损，避免机组下滑。

目录第一部分电气系统简介 1 第二部分控制箱 3 第三部分高压箱 6 第四部分先导回路主电源分配 8 第五部分控制中心 9 第六部分遥控系统功能及原理 12 第七部分变频器 14 第八部分电气系统操作 17 第九部分参数显示器 20 第十部分维护 27 附录A 28

第一部分电气系统简介 1.机型：MGTY 300/730—1.1D MG—滚筒式采煤机 TY—太原 300—单向截割功率 730—装机总功率 1.1—供电电压1140V D—电牵引 2.机组的供电： 2.1 单电缆供电 2.2 供电电缆的型号： MCP 3×95+1×35+4×6 3.特点： 3.1 多电机横向布置，抽屉式结构，安装维护方便。 3.2 机载式交流变频调速，一拖二牵引方式，可实现功率平衡。 3.3 关键的电气部件全部采用进口件，提高了系统的可靠性。 3.4 低功耗的遥控系统，免充电式无线发射，可离机操作，既增加了安全性，而且待机时间长。 3.5 带故障记录的中文人机界面，缩短了故障查询时间。 3.6 保护齐全，增加了系统的使用寿命。 4.电气系统的基本配置：

基于工控机的数控系统的实时控制设计

基于工控机的数控系统的实时控制设计发表时间：2009-1-26 许燕萍杨代华来源：万方数据关键字：工控机数控系统实时控制信息化应用调查在线投稿加入收藏发表评论好文推荐打印文本分析了Windows的定时器原理，设计了一种在Windows平台下执行的实时控制程序，实现了系统微秒级的定时，可满足数控系统运动时对实时性的要求。 0 概述计算机数控机床（CNC）是20世纪70年代发展起来的机床控制新技术，它综合了计算机、自动控制、测量技术、机械制造等领域的最新成就，使机器工具的生产效率和加工精度得到了极大提高。数控技术的先进与否直接代表了一个国家的机械工业水平，数控产业对于国家的工业现代化，乃至于国家经济安全和国防安全都具有超越其巨大经济价值的战略意义。数控系统是先进制造装备实现控制功能的核心部件。国内对数控系统的研究由于起步较晚，在技术上还落后于国外一到两代。目前数控产业的高端市场主要由西门子、发那克、GE等大公司主导，我国每年会进口上万台高档数控机床。因此，加强数控技术的研发，发展自主知识产权的数控系统势在必行。实时控制是数控系统开发的关键技术之一，数控机床的精度一般可达到微米级，本设计主要用作教学实践用，对精度的要求不用太高，设计时可定为0．01 mm，此级精度对于普通的零件加工也是可以满足的。数控机床的速度一般为（2～20）m／min，若要达到0．01姗的定位，系统的响应需达到（0．03～0．3）脚，即需要微秒级的响应。不光是定位，在基于PC机的数控软件中，为了保证对控制对象的实时性处理，包括数据采集、速度处理、插补及位置伺服控制、事件处理等，每一项任务都要在规定的时间内完成。因此，对于底层控制程序的设计是非常重要的。 1 Windows的定时器原理 Windows是一个消息驱动式的操作系统，Windows消息提供了应用程序与应用程序之间、应用程序与Windows系统之间进行通讯的手段。应用程序要实现的功能由消息来触发，并靠对消息的响应和处理来完成。但由于消息传递是非抢先性的，不论事件消息的急与缓，总是按到达的先后顺序排队，这就使得一些外部实时事件可能得不到及时的处理，容易造成实时系统性能不稳定。对实时控制系统而言，在精确的时间段内及时响应消息是实时系统的根本，如果不能保证系统的实时性，实时控制系统也就失去了实际意义。在计算机数控系统开发中，数据插补是一件实时性很强的工作，它要求在给定的时间段内，必须进行插补工作。插补的品质直接决定了系统的加工速度和加工精度。在Windows环境下如何实现实时中断和控制是计算机数控系统开发中的难点之一。 2 实时控制解决方案在各种实时控制系统中，实时时钟的控制都是关键技术。因为各种控制过程、控制任务都由实时时钟来推进。在Windows环境下，常用的实时时钟获取方法有下面几种： a）设置Win32定时器并响应WM_TIMER消息来进行实时处理：这种方法是最简单的一类方法，在Windows环境下，各种可视化开发工具如VC，Delphi，C++ Builder等，都提供定时器控件Timer。通过设定控件的属性，并响应WM_TMER消息，可以实现一定的定时功能。但是由于Windows提供的定时器是建立在D0sICH中断的基础上，该中断每秒钟发生18．2次，即定时周期为54．945ms，该定时精度远不能满足数控系统对实时性的要求。另外，函数SetTimer （）中指定的计时周期虽以ms为单位，但这个值要转化为54．945ms的整数倍；定时器发送的WM_TIMER消息的优先级相当低，在应用程序的消息队列里要等高优先级的消息处理完后才能被处理。而且Windows在应用程序的消息队

QCX-BY型起重量限制器操作说明书

QCX-BY型起重量限制器操作说明书一、概述： QCX-BY系列Ⅱ型(简单型)起重量限制器是用于单梁、葫双等起重机设备上的安全保护装置。该装置主要有电阻应变式传感器和电器控制器两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。它是根据GB12602-90《起重机械过载保护装置安全技术规范》的要求设计而成的，各项技术指标均满足安全技术规范要求。 QCX-BY系列Ⅱ型起重量限制器选用的传感器为旁压张力式，控制仪表选用QCX-B/Ⅱ单显仪表。二、技术指标 1、适用范围：0.5T以上各种单梁、葫双等起重机。 2、系统综合误差：≤5%（F·S） 3、传感器过载能力：1.5倍 4、出厂初始设定点：（在满足国家安全规范和标准的前提下，可根据用户需求更改设定点） ①预警点：设定为额定起重量的90% ②报警动作点：设定为额定起重量的102% ③立即动作点：设定为额定起重量的108% 5、报警信号及控制 ①正常显示：起重量信号低于设定的预警点时，信号灯显示为绿色，表示起重量处于正常工作状态。 ②预警显示：起重量信号达到设定的预警点，低于设定的报警点时，信号灯显示为黄色，蜂鸣器发出断续告警声，但不切断起升控制回路电源，表示目前起重量处于超载预警状态。 ③报警显示及动作：起重量信号达到设定的报警动作点，低于设定的立即动作点时，信号灯显示为红色，蜂鸣器发出连续告警声,持续2秒后继电器工作切断起升控制回路电源，表示目前起重量处于超载报警状态。 ④立即动作点显示及动作：起重量信号达到设定的立即动作点时，信号灯显示为红色，蜂鸣器发出连续告警声, 继电器立即动作切断起升控制回路电源，表示目前起重量已处于超载报警状态。 ⑤自动复位控制：当报警状态时，起重量信号恢复到额定起重量的90%及以下继电器自动复位。（注：继电器常闭） 6. 音响报警信号强度：距发音部位1m及在司机位置测量均不低于75dB(A)。 7.信号连接方式：常用4x0.5mm2、4x0.75mm2屏蔽电缆线。 8.工作电压（根据用户要求可选择）：AC380V（±10%）、50Hz， 9.继电器触点容量：10A、277V AC，12A、125V AC 10.传感器防护等级：IP65；电器控制箱防护等级：装置室内部分IP42；装置室外部分IP44。三、工作原理示意图

起重量限制器

起重量限制器的工作原理及在起重机械上的应用随着数字化技术的突破性进展，特别是电子称重技术的进步，促进了起重机械机械化、自动化、集成化以及智能化的发展。由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，促使大型化、高速化和专用化的起重机械具有自动化、智能化和信息化的性能特征。现代称重技术的应用已使各种起重机械在作业环境内直接参与进行物料的装卸、运输、升降、分拣、堆垛、储存甚至配送，有时还能够对物料直接进行计量、识别、跟踪和管理等等。目前，在起重机械上使用的称量装置按功能通常可分为电子吊秤和特殊称重装置两类。获得广泛使用的电子吊秤，相关说明较多，在此不加以阐述。特殊称重装置主要是指在起重机械上已经普遍使用的起重量限制器一、起重量限制器 1．名词定义起重量限制器是一种通过检测起吊重量防止起重机械处于超载作业险情的称重保护装置，也称为起重机超载限制器或起重机负荷限制器。 2．工作原理称重传感器检测起吊重量，输出信号由放大器进行放大。放大后的信号送入称量控制仪表。称量控制仪表根据重量信号与“预报警”、“延时报警和控制”及“立即报警和控制”三个基准重量信号设定值进行比较判别，输出相应的状态控制信号。三个基准重量信号设定值分别设定在额定载荷的90%、105%和130%。当起吊载荷重量达到额定载荷的90%时，称量控制仪表使蜂鸣器发出断续的鸣响。起重机起升的瞬间，由于起升加速力的作用，将会产生暂时的冲击载荷现象。为避免起升时的冲击载荷引起的瞬间假超载，称量控制仪表具有延时判别功能。1～2秒钟的延时结束时，如果超载现象仍存在，则判定是真正的超载，称量控制仪表立即输出信号切断起重机的起升主回路，同时蜂鸣器长鸣。对超载信号的延迟，是在一定超载范围内进行判别的。如果超载大于额定载荷的130%时，则无论是实际超载还是冲击载荷引起的动载超载，称量控制仪表均输出信号切断起重机的起升主回路，同时发出声光报警，即立即报警控制。由于称量控制仪表输出信号只切断起重机的起升主回路，因此不会影响起升回路进行下降等机构的动作。 3．《起重机械安全规程》规定 GB6067—85《起重机械安全规程》中规定：大于20t的桥式起重机、大于10t的门式起重机应安装超载限制器；其他吨位的桥式和门式起重机以及电动葫芦单梁或双梁起重机宜装超载限制器。 4．起重量限制器的组成起重量限制器一般由电阻应变片式称重传感器和称量控制仪表两部分组成。称重传感器用于检测起吊重量；称量控制仪表根据起吊重量进行判别，输出相应的状态控制信号。 5．结构特点起重量限制器的最大特点是有效的同起重机械的具体结构形式相结合，确保称重传感器和称量控制仪表的使用不破坏起重机的安全性。同时，应满足性能可靠，检修方便，测量准确度高的功能要求。根据电动葫芦单梁或双梁起重机的具体结构形式，起重量限制器通常采用板环式或别绳

940采煤机控制系统说明书

400/940-WD采煤机控制系统说明书

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (4) 五、安装 (5) 六、调试 (5) 七、操作 (6) 八、变频故障查询 (15) 附录原理图

一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统既有高压线路，又有微电子数字线路，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。

8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述 TX400/940-WD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG400/940-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.360docs.net/doc/b313363249.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：3300 8、交流变频器：型号：ACS800 制造商：ABB公司

水泵自动化控制系统使用说明书

水泵自动化控制系统使用说明书一、························概述乌兰木伦水泵自动化控制系统是由常州自动化研究所针对乌兰木伦矿井下排水系统的实际情况设计的自动控制系统。通过该系统可实现对水泵的开停、主排水管路的流量、水泵排水管的压力、水仓的水位等信号的实时监测，并能通过该系统实现三台主水泵的自动、手动控制并和KJ95监控系统的联网运行，实现地面监控。基本参数：水泵： 200D43*3 3台（无真空泵）扬程120米流量288米3/小时主排水管路直径 200mm 补水管路直径 100mm 水仓： 3个水仓深度分别为：总容量： 1800米 3 主电机： 3*160KW 电压：AC660V 启动柜控制电压： AC220V 220变压器容量： 1500VA 二、系统组成本控制系统主要由水泵综合控制柜，电动阀门及传感器三大部分组成。参见“水泵控制柜内部元件布置图：。 1、水泵综合控制柜是本系统的控制中心，由研华一体化工控机、数据采集板、KJ95分站通讯接口、中间继电器、控制按钮及净化电源及直流稳压电源组成。其中，净化电源主要是提供一个稳定的交流220V电压给研华一体化工控机，以保证研华一体化工控机的正常工作，直流稳压电源主要提供给外部传感器、中间继电器及数据采集板的工作电源。控制按钮包括方式转换按钮、水泵选择按钮及手动自动控制按钮，分别完成工作方式的转换、水泵的选择及水泵的手动和自动控制。本控制柜共有40个按钮，从按钮本身的工作形式来说这些按钮有两种，一种为瞬间式，即按钮按下后再松开，按钮立刻弹起，按钮所控制的接点也不保持；另外一种为交替式，即按钮按下后再松开按钮，按钮并不立刻弹起，而是再按一次后才弹起，按钮所控制的接点保持（如方式转换按钮、水泵选择按钮等）。中间继电器采用欧姆龙公司MY4型继电器，主要完成信号的转换和隔离。另外，还对

2M起重量限制器说明书(无锡功力三控制)

QCX-2M型起重量限制器使用说明一、概述 QCX-2M型起重量限制器适用于桥吊、门吊等起重设备上作为超载限制功能的一种安全保护装置。与称重传感器配合使用。具有电子称重、声光报警和超载切断起升回路电源，防止起重超载而引起的设备和人身事故。 Q CX-2M型起重量限制器是QCX-2型系列产品之一，本机在设计上采用MCS-51系列单片机技术，主要技术指标符合GB12601-90《起重机械超载保护装置安全技术规范》，具有自动校验、双通道信号输入，总显示分控制，毛重净重切换、零点自动跟踪、超载次数记忆等功能。除此之外，还可根据用户需要灵活配置大屏幕显示器。本企业于1998年12月通过ISO9001质量体系认证。二、主要技术指标 1、适用范围：3.2-500t桥门式起重机 2、模拟及A／D部分指标输入信号范围0～10mV 传感器端 0～2V 主仪表端 A／D转换分辨率通道A：16位（本机无），通道B：10位供桥电源DC，＋10V 3、系统精度：综合显示误差：≤5%F．S．动作误差：≤3%F．S．自动归零范围（可调）：≤额定起重量的4% 4、大屏幕显示器（可选）串行输出方式信号RS485信号传输的数据格式10位波特率600 传输距离约500米 5、报警、控制点设置（默认设置） 20%，预警声光断续预警5秒，控制1动作 80%，预警声光断续报警，控制2动作 100%，报警声光连续报警，控制3动作

6、使用环境电源 AC220V % 10%15+-／50Hz(如用其它电压，用户订货时需注明) 继电器触点 AC220V ≤10A 使用温度 -20℃---+60℃ 相对湿度 ≤90%RH 防护等级：传感器IP65，仪表箱IP42 三、安装连接说明 1、传感器与仪表的连接传感器的出线为RVVP4×0.4mm 2四芯屏蔽电缆，有引出线标记：一般红线V ＋（正激励）、黑线V －（负激励）、黄线IN ＋（正信号）、绿线IN －（负信号）。如果放大盒和传感器是一体的，只需要连接V+、V-、⊥、V A 这4个端子到主仪表相应接线柱P3。连接示意图如下：放大盒电的状态下进行插拔，防止静电损坏仪表或传感器。 2、主线路板接插件和控制继电器接线说明：

起重超载限制器说明书

QCX-2B型起重量限制器使用说明书一、概述： QCX-2B型起重量限制器是QCX-2型仪表改进的一种起重机械安全保护装置，可用于桥吊、门吊等起重机设备上，该装置主要有电阻应变式传感器和电气控制器(俗称二次仪表)两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。它是根据GB6067.1-2011《起重机械安全规程》和GB/T3811-2008《起重机设计规范》要求设计而成的，通过大量试验及工业运行证明，该产品能符合实际使用要求，各项技术指标优于《GBl2602-90》的安全技术规范，深受广大用户欢迎。该产品于1989年11月通过国家机电部和劳动部的技术鉴定，1990年获江苏省和劳动部优质产品称号，1991年全国行业评比中名列第一，并荣获国优产品称号。本企业于1998年12月通过ISO9001质量体系认证。二、技术指标： 1．适用范围：3.2～500t桥门式起重机 2．动作误差：≤±3%(F.S) 3. 综合显示误差：≤土5%(F.S) 4．报警点的设定： ①预报警点：额定起重量的90% ②延时报警点：额定起重量的110% ③立即报警点:额定起重量的130% 5．延时报警时间：1～2秒 6．传感器过载能力：1.5倍 7．使用环境条件： -20℃～+60℃、90%RH 8．电源电压：～220V±10% 50Hz (如用其他电源电压，用户订货时需注明) - 1 -

9．继电器触点容量：～220V／380V 10A 10．传感器防护等级：IP65 11．电气控制箱防护等级：IP42 三、工作原理：工作原理框图见图1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量／电压转换。图1．原理框图传感器输出信号由二级集成运放器进行放大，放大后的信号送入四比较器，其中三个彼此独立的比较器分别与不同的基准电压比较，其基准分别设定在额定值的90%、110%、130%。当载荷达到90%时，预报警比较器动作，蜂鸣器发出断续声，黄色指示灯亮，但不控制继电器动作，故不限制起重机提升，另一个比较器作为预报警断续响声振荡器。当载荷达到105%时，该设置点的比较器动作，为避开起动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载，设置了一个延时电路，延时1-2秒后，如果超载仍存在，则判定是真正的超载，立即切断起升电机电源，红色指示灯亮。如果载荷大于130%，直接使门电路打开，立即切断起升电机电源，同时发出声光报警，执行控制继电器采用小型大功率直流继电器，当正常起吊时，继电器不动作，起升电机的接触器线包串接在本装置控制继电器常闭接点回路内，当超载时，控制继电器动作，上升回路切断，起重机停止起升作业，但不影响其他方向的作业。电路总共有二组直流电源：±6V供传感器和二次仪表，+5V供重量数字显示器。四、使用说明： 1．传感器的安装： - 2 -

591采煤机控制系统说明书

青岛天迅电气有限公司 591采煤机电控系统说明书

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 八、变频参数设置 (9) 附录原理图

591采煤机电控系统说明书一、注意事项 1、未经严格培训的人员不能操作和维修本系统，否则可能导致人员安全事故和经济损失。 2、操作人员必须严格按照讲义和说明书及产品图纸所规定规程进行机器的开机前检查，机器开、停及各功能操作。专业维修人员在维修电器系统时也必须严格按照讲义和说明书、产品图纸规定的规程进行维修。 3、本系统安装在高压设备上，并在有爆炸、可燃性气体、粉尘环境下工作。在调整、检查、维修和更换电器元部件时，必须在断电状态下进行工作。本系统所指断电的准确含义是切断机器的全部电源，并且在5分钟后，还须在井下供电处悬挂“停电维修”标志。 4、本系统的电子元部件更换必须使用青岛天迅电气公司提供的配件。否则可能发生安全事故和导致经济损失。 5、本系统配在具体型号的采煤机上后，根据合同上用户的要求，本公司将基本参数已设定完毕，用户没有专业的技术人员，不能擅自改变。如若需要改变参数，须与本公司联系处理。 6、本系统在包装，发货、运输过程中，应有特殊防潮，防倒、防冲击标志。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，每三个月空载通电一次，试车前应无载运行40分钟。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。二、概述 TX-591型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司研制出的新一代电控系统，为鸡西煤机厂MG250/591-DW电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于维修、便于维护、便于操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，端头站部分选用ATMEL公司单片机，通过232方式进行相互数据交换，操作简单便于维修、维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 8、交流变频器：型号：ACS800 制造商：ABB公司额定功率（KW）：170 输入电压（V）：380 （-15%—+10%）输出频率范围（HZ）：3—50（恒转矩），50—65（恒功率）四、技术特点（一）主控器部分

起重机起重量限制器的原理及故障分析

起重机起重量限制器的原理及故障分析发表时间：2010-02-06T14:25:18.530Z 来源：《中小企业管理与科技》2010年1月下旬供稿作者：王小翼 [导读] 起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身王小翼（江苏省特种设备安全监督检验研究院张家港分院）摘要：本文结合起重机起重限制器的原理和特点，对其技术参数进行的分析，结合起重机检验工作中发现的问题对起重量限制器从安装调试到检验及相关问题的解决进行了探讨。关键词：起重机起重量限制器使用管理故障分析 1 起重机起重限制器的原理和特点起重机起重量限制器是由传感器、运算放大器、控制执行器和载荷指示计等部分组成，将显示、控制和报警功能集于一身。其工作原理是：当起重机起吊物品时，传感器产生变形，把载荷重量转化为电信号，经过运算放大，指示出载荷的数值。加载1.05倍的额定载荷发出超载报警信号并切断上升方向动作。起重机起重量限制器已广泛用于桥门式类型起重机和升降机，通过对吊车的起升结构的取力（重量传感器）反馈到该仪表中进行采集，对比，读取，判断后显示当前重量并对其进行相应工况指示，超过额定重量后快速切断吊车吊钩起升回路，使吊车不能起吊重物，从而达到保护吊车及操作人员安全的目的。起重量限制器可使起吊的重物重量不超过规定值，有机械式和电子式两种。机械式利用弹簧-杠杆原理；电子式通常由压力传感器检测起吊重量，当超过允许的起重量时起升机构便不能启动。起重量限制器也可兼作起重量指示器用，具有性能好、可靠性高、装置轻巧方便等特点。 2 起重机起重限制器的技术参数起重量限制器是起重设备不可缺少的自动化控制仪器，它是通过安装于受力测力点的称重测力传感器采集重量信号，通过信号传输线将信号反映到控制室内的显示仪表上，从而使控制人员时时可以监控到起重设备的起重量值及是否超载，主要包括以下技术参数： 2.1 测量功能； 2.2 显示功能； 2.3 参数控制； 2.4 报警控制； 2.5 外部条件。 3 超重机起重限制器故障排除与分析起重限制器所发生的故障，总的来说主要集中在以下五个部件：一是传感器，二是增益电路，三是中央处理与存贮，四是显示，五是执行机构。一般情况下，起重限制器故障多出现在传感器、增益电路和执行机构。中央处理与存贮和显示部分出现故障的情况较少，笔者多年来只遇见过一次显示部分出故障。而且，就中央处理器和显示部分而言，出现故障后，凭自己的力量无法修改，只有联系厂家维修。下面就传感器、增益电路和执行机构进行故障排查分析。 3.1 传感器故障分析传感器故障检查：一旦排查传感器故障，先用万用表检测输出信号，检查信号是否连续，或者拆下传感器，并用手匀速转动，检查其输出端电阻变化情况及总电阻是否与标定值相符，如果用万用表检测值与厂家标定值有出入，初步可判断是传感器故障，可即行更换。 3.2 增益电路故障分析增益电路排查，通常在排除传感器故障后进行检查，通常的做法是用替代法来进行检查：一是检查零位调整（ZERO ADJUST），二是检查放大倍数调整（SPAN ADJUST）。以起重量检查为例，比较简便可行的操作办法如下：首先，用一组已知重量的重物，逐次吊起，并依次记下显示器上的显示值，对显示值和真实值进行逐组对比差值，如果每组差值不变，则应调零，如每组差值随吊重量增加而增加，则应调整放大倍数。 3.3 执行机构故障分析执行机构故障现象是显示正常，力矩限制器超重也报警，但不能自动停止超重的的操作。检查方法是：检查电磁阀线圈，当起重机在超重时，理应停止时是否有信号到该电磁阀，由此判断执行机构是否出现故障。需要说明的是，尽管在安装调试过程中，厂家售后服务人员对使用单位的操作人员和电工进行了讲解，但很不系统。在安装完毕后，用户应及时与厂家联系，对起重机操作人员和电工进行系统培训，一方面用户不会因仪器出现常见故障而停用影响生产，另一方面生产厂家也可以减少维修成本。 4 超重机起重限制器的使用管理起重设备是施工现场危险性较大的设备，一旦发生事故，往往造成群死群伤的严重后果。因此起重设备的安全问题，历来都受到相关部门的重视。限制器是起重机最重要的安全保护装置之一。实践证明，正确选用和维护限制器，可以减少直至杜绝起重设备因超载超幅引发重大的责任事故，保障起重设备的安全运行。影响起重机使用安全的因素很多，下面就起重限制器的因素进行重点分析。 4.1 起重限制器的资料管理应将随机机关证书（如生产许可证、产品合格证等）、主要零部件的厂家质保证书（如钢丝绳、高强连接螺栓、地脚螺栓及主要电气元件等）、起重机获得的相关部门认证颁发的安全使用证书、检查记录以及维修保养记录等等及时建立档案。 4.2 起重限制器的拆装管理起重机在使用过程中经常会因为各种故障耐进行维修，拆装情况不在少数。在拆装过程中，如果因为拆装或者安装不当，极易导致安全事故。因此，在维修时，必须要找有资质的专门的维修单位进行维修，特别是涉及到拆装时，要认真做好记录，认真检查后方能投入使用。 4.3 起重限制器的安全装置超重限制器是起重机必要的安全装置，能够有力地防止安全事故发生。这些安全装置，一定要注意维护和保养，严格按操作规范进行

基于单片机制作的起重量限制器课程设计报告

课程设计报告项目名称：基于单片机制作的起重量限制器所属课程：智能仪器设计设计日期：班级学号姓名指导教师成绩

课程设计报告说明一、写报告前，请认真阅读《课程设计报告说明》。二、打印装订要求 1、一律用A4纸，双面打印，并左侧装订，一式1份，并同时上交电子版（电子版上传邮箱123244441@https://www.360docs.net/doc/b313363249.html,）。《课程设计报告说明》页也打印。 2、课程设计概述部分占一页；课程设计内容长度根据实际需要填写；结论和指导教师评语及成绩单独占一页。保证打印格式工整。三、报告内容要求 1、课程设计目的结合实际自己写，不要雷同 2、课程设计要求按下发的设计题目写 3、课程设计原理简要说明所完成课程设计项目所涉及的理论知识 4、课程设计内容这是课程设计报告极其重要的内容。概括整个课程设计过程。（最好在上述内容基础上画出相应的流程图、设计思路和设计方法，再配以相应的文字进行说明。）

一、课程设计概述 1、课程设计目的用所学知识结合实际基于单片机制作起重量限制器，核心处理器是C8051F340单片机，传感器采用拉力传感器。系统只需要外界220V电源，实现了最大量程20T和运行、密码、检测、零点、标定、额重、超载的设定、报警及控制等功能。 2、课程设计要求 1) 按键：功能之间的切换、数码管间切换、调节增加、调节减小。 2) 数码管：4位数码管所有数据都保留小数点后一位。 3) 量程：安全量程是最大量程的90%，预警量程是最大量程的100%，超载量程是最大量程的105%；最大量程20T。 4) 功能：运行、密码、检测、零点、标定、额重、超载。 5) 界面：（1）运行界面：正常运行。（2）输入密码。（3）进行AD采样。（4）显示所测重量。（5）判断是否有预警 /超重 6) 灯：运行、预警、继电器的控制。 7) 喇叭：报警频率不一样。 3、课程设计原理（1）单片机的管脚与对应外部电路的连接，利用单片机处理输入输出数据。（2）拉力传感器的使用，通过处理电路将信号转换成单片机可以处理的信号。（3）数码管位选驱动使用的是4个PNP型8550三极管进行控制；驱动数码段选的是ULN2803芯片（4）调解部分是通过按键进行参数的调节。（5）显示部分使用的是0.4寸四位共阴数码管型号为SR420501。

QCX型起重量限制器使用说明书

Q C X型起重量限制器使用说明书公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]

QCX系列起重量限制器使用说明书一、概述 QCX型起重量限制器是我公司新一代改进型的起重机械安全保护装置，可用于桥吊、门吊等起重机设备上，该装置主要有电阻应变式传感器和电气控制器（俗称二次仪表）两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。它是根据GB3811-2008《起重机设计规范》要求设计而成的，通过大量试验及工业运行证明，该产品符合实际使用要求，各项技术指标优于《GB12602-2009》的安全技术规范，深受广大用户的欢迎。该产品于1989年11月通过国家机电部和劳动部的技术鉴定，1990年获江苏省和劳动部优质产品称号，1991年全国行评中名列第一，并荣获国优产品称号。本企业于1998年12月通过ISO9001质量证体系认证。并于2008年12月通过CE认证。二、技术指标 1、适用范围：桥门式起重机 2、动作误差≤±3%（） 3、系统综合显示误差：≤5% 4、报警点设定：预报警：额定重量的90%。延时报警：额定起重量的105%。立即报警：额定起重量的130%。 5、延时报警时间：1~2秒 6、传感器过载能力：倍。 7、使用环境条件：-20℃ 90%RH 8、电源电压：~220V 或（如用其他电源电压，用户订货时需注明） 9、继电器触点容量：220V /15A，380V /10A。 10、传感器防护等级： IP65 11、电气控制箱防护等级：IP44 三、工作原理工作原理框图见图1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量——电压信号转换。

采煤机控制系统说明书

TX300/730-QWD采煤机控制系统说明书青岛天迅电气有限公司

目录一、注意事项 (1) 二、概述 (2) 三、技术参数 (2) 四、技术特点 (3) 五、安装 (4) 六、调试 (4) 七、操作 (6) 附录原理图

二、概述 TX300/730-QWD型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据兖矿集团的具体要求和改进建议，研制出的新型电控系统，为鸡西煤机厂MG300/730-QWD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便维修、便维护、便操作的原则进行设计制造。主控器部分选用日本松下可编程控制器，工控机选用研华高性能工控机，配置Windows https://www.360docs.net/doc/b313363249.html,操作系统和10.4’液晶屏，端头站部分选用高可靠性的小型人机界面，通过串行通信方式进行相互数据交换，操作简单便于维护。变频器采用ABB机芯。并配加遥控系统，操作简单。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、周围介质温度在-10~+35℃之间。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井； 5、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 6、工作面倾角<=15°； 7、采煤机电源电压（V）：1140 四、技术特点 1、主控器部分 a)主控器内部采用日本松下PLC进行设计，设计结构简单紧凑，便于维修与维护。

(完整版)QCX型起重量限制器使用说明书

荷达到 105% 时，该设置点的比较器动作，为避开起动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载，设置了一个延时电路，延时 1~2 秒后，如果超载仍存在，则判定是真正的超载，立即切断起升电机电源，红色指标灯亮。如果载荷大于 130% ，直接使门电路打开，立即切断起重机起升控制回路电源，同时发出声光报警。执行控制的继电器采用小型大功率直流继电器，当正常起吊时，继电器不动作，本装置控制继电器触点串联在起重机起升回路中。当超载时，控制继电器动作，起升回路切断，起重机停止起升作业，但不影响其它方向的作业。电路总共有二组直流电源：± 感器和二次仪表， +5V 供重量数字显示器。 6V 供传 1、传感器的安装首先应检查产品铭牌的型号与规格是否与行车起重量、倍率相符，扭紧各处螺钉。传感器安装形式，一般有二种：轴承座式和定滑轮式。（注意：传感器只能安装在非传递动力的一端）如图 2。注意：如果传感器安装在室外使用的，则应加防雨罩。 2、电气控制箱的安装和接线（1）打开仪表盒，用2只 M6 螺钉把仪表固定在司机室中便于观察的位置上。安装要牢固，如果司机室振动过于强烈，应采取适当的防振措施。电气控制箱的外形尺寸见图 3。（2）不得安装于直接雨淋和有强烈腐蚀性介质的环境中。（3）电气控制箱的交流电源应接在起重机电源的进线端，不受其它电器设备的控制。（4）电气控制箱安装完成后，按行线标准悬挂于电缆架上与起重机小车一起移动。 V A 、⊥、 V+ 、V-的连接对应标记不可接错。作为测试点。 V C QCX 系列起重量限制器使用说明书 §1 技术指标 1、适用范围： 3.2-600t 桥门式起重机 2、动作误差≤± 3%（ F.S ） 3、系统综合显示误差：≤ 5%（F.S ） 4、报警点设定：预报警：额定重量的 90%。延时报警：额定起重量的 105% 。立即报警：额定起重量的 130% 。 5、延时报警时间： 1~2 秒 6、传感器过载能力： 1.5 倍。 7、使用环境条件： -20 ℃~+60 ℃ 90%RH 11、电气控制箱防护等级： IP44 8、电源电压： ~220V 或 ~380V 9、继电器触点容量： 220V /15A ， 10、传感器防护等级： IP65 +10% 50Hz （如用其他电源电压，用户订货时需注明） 380-1V 5% /1 0A 。工作原理框图见图 1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量——电压信号转换。传感器输出信号由两级集成运放器进行放大，放大后的信号送入四比较器，其中三个彼此独立的比较器分别与不同的基准电压比较，其基准分别设定在额定值的 90%、105% 、 130% ，当载荷达到 90%时，预报警比较器动作，蜂鸣器发出断续声，黄色指示灯亮，但控制继电器不动作。当载 §2 工作原理 §3 使用说明

1180采煤机电控系统说明书

TX1180电控系统使用说明书青岛天迅电气有限公司

目录概述 (1) 安全须知 (2) 主要技术参数 (3) 系统组成和工作原理 (4) 操作 (5) 电控系统安装调试 (6) 故障检修 (7) 附录：电控系统器件明细表电控系统原理图

一概述感谢您使用青岛天迅电气有限公司生产的采煤机电控系统。TX1180型采煤机电控系统是青岛天迅电气有限公司根据鸡西煤机厂的技术要求和改进建议，研制开发的机载式交流变频调速电控系统，为鸡西煤机厂MG500/1180-WD电牵引采煤机配套。该系统在其它同类产品的基础上本着简单、可靠、便于操作和维护的原则进行设计制造。主控器部分选用可编程控制器作为控制核心；选用高可靠性嵌入式工控机集中监控煤机运行状态，配置Windows https://www.360docs.net/doc/b313363249.html,操作系统和10.4’液晶屏；端头站部分选用小型人机界面，通过串行通信方式和主控器进行数据交换，操作简单便于维护；配备无线遥控系统，操作安全便捷；变频器采用进口元器件。系统整体性能稳定可靠，适用于震动，高温，潮湿和强电磁干扰的矿山作业环境。二安全须知 1、未经培训的人员不得操作和维修本系统，以免引起人身事故和设备损坏。 2、操作人员应认真阅读本说明书，并按照煤矿安全规程规定进行设备的开机前检查，机器开、停及各功能操作。维修人员在检修设备时也须按照煤矿安全规程规定进行检修。 3、本系统有高压线路和微电子数字线路，并在有瓦斯、粉尘爆炸危险的环境下工作，因此必须在断电5分钟后，方可开启箱体盖板进行检修操作。

4、本系统的配件更换须使用青岛天迅电气公司提供的配件，以免引起安全事故和导致经济损失。 5、为保证系统安全运行，非专业技术人员不得擅自改变系统设定参数。 6、本系统在包装、运输和存储过程中，应做到防尘、防潮、防倒、防碰撞。 7、本产品存储条件为0~35℃，湿度为<95%，不得露天存放，设备投入使用前应进行空载试运行。 8、在十分钟内启停车次数不能超过5次。三、主要技术参数 1、海拔高度低于2000米； 2、工作温度：-10~+65℃。 3、+25℃时，周围空气相对湿度不大于97%； 4、无足以腐蚀金属和破坏绝缘气体的场所； 5、采煤机供电电压：3300V 6、变频器：适配电机功率：75KW×2 输入电压：380 V （-15%～+10%）输出频率范围：0～50Hz 四：电控系统组成和工作原理 MG500/1180-WD型采煤机装机功率1180Kw，截割电机功率500K w×2,牵引电机功率75K w×2，泵电机功率30Kw，采煤机供电电

QC型起重量限制器使用说明书

QCX 系列起重量限制器使用说明书 §1 技术指标 1、适用范围：3.2-600t 桥门式起重机 2、动作误差≤±3%（F.S ） 3、系统综合显示误差：≤5%(F.S) 4、报警点设定：预报警：额定重量的90%。延时报警：额定起重量的105%。立即报警：额定起重量的130%。 5、延时报警时间：1~2秒 6、传感器过载能力：1.5倍。 7、使用环境条件：-20℃~+60 ℃ 90%RH 8、电源电压：~220V 或~380V （如用其他电源电压，用户订货时需注明） 9、继电器触点容量：220V /15A ， 10、传感器防护等级： IP65 11、电气控制箱防护等级：IP44 §2 工作原理工作原理框图见图1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量——电压信号转换。传感器输出信号由两级集成运放器进行放大，放大后的信号送入四比较器，其中三个彼此独立的比较器分别与不同的基准电压比较，其基准分别设定在额定值的90%、105%、130%，当载荷达到90%时，预报警比较器动作，蜂鸣器发出断续声，黄色指示灯亮，但控制继电器不动作。当载荷达到105%时，该设置点的比较器动作，为避开起动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载，设置了一个延时电路，延时1~2秒后，如果超载仍存在，则判定是真正的超载，立即切断起升电机电源，红色指标灯亮。如果载荷大于130%，直接使门电路打开，立即切断起重机起升控制回路电源，同时发出声光报警。执行控制的继电器采用小型大功率直流继电器，当正常起吊时，继电器不动作，本装置控制继电器触点串联在起重机起升回路中。当超载时，控制继电器动作，起升回路切断，起重机停止起升作业，但不影响其它方向的作业。电路总共有二组直流电源：±6V 供传感器和二次仪表，+5V 供重量数字显示器。 §3 使用说明 1、传感器的安装首先应检查产品铭牌的型号与规格是否与行车起重量、倍率相符，扭紧各处螺钉。传感器安装形式，一般有二种：轴承座式和定滑轮式。（注意：传感器只能安装在非传递动力的一端）如图2。注意：如果传感器安装在室外使用的，则应加防雨罩。 2、电气控制箱的安装和接线（1）打开仪表盒，用2只M6螺钉把仪表固定在司机室中便于观察的位置上。安装要牢固，如果司机室振动过于强烈，应采取适当的防振措施。电气控制箱的外形尺寸见图3。（2）不得安装于直接雨淋和有强烈腐蚀性介质的环境中。（3）电气控制箱的交流电源应接在起重机电源的进线端，不受其它电器设备的控制。（4）电气控制箱安装完成后，按行线标准悬挂于电缆架上与