ZL50装载机铲斗结构设计说明书.2
摘要
装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。
装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。
此次设计针对的是ZL50装载机铲斗的设计，根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状，铲斗的斗齿，铲斗的侧刃，斗体形状，铲斗的具体参数数据，铲斗容量等。这次设计可以说是一次的尝试。由于本人设计水平有限，设计过程中难免会存在一些考虑不周之处，敬请各位老师批评指正。
关键词：工程机械，装载机，铲斗
ABSTRACT
Loader belong to shovel transport machinery is one of the main model of engineering machinery, is a kind of through the installed in front of a complete bucket support structure and connecting rod, with machine move forward for loading or mining, and ascension, transport and unloading of self-propelled machinery. It is widely used in construction, mining, water and electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks sectors of the national economy such as engineering construction. Loader has operation speed, high efficiency, good maneuverability, convenient operation, etc., and to speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve the engineering quality, reduce the cost for the project are play an important role. Loader according to different application requirements, development formed different structure types. Usually, according to the using situation is different, divided into open with loader and underground with loader; According to the running system structure is different, divided into wheel loader and crawler loader; According to the discharge different ways, divided into before discharge type (front type) and after discharge type and rotary loader.
This design is aimed at ZL50 loader bucket design, according to the bucket bucket design requirements and shovel bucket type structure analysis to determine the shape of the cutting edge, the bucket bucket tooth, the bucket side blade, bucket body shape, bucket specific parameter data, bucket capacity, etc. The design can be said to be a try. Because I design level is limited, the design process will inevitably there are some consideration not place, please join the teacher criticism and corrections.
KEYWORDS: engineering machinery, loader, bucket
目录
摘要 (1)
1. 装载机的概述 (4)
1.1 装载机的概述 (4)
1.2 装载机的工作原理 (4)
1.3 装载机的主要技术性能参数 (4)
1.4 装载机的结构型式 (5)
2.铲斗的设计 (8)
2.1 设计要求 (8)
2.2 铲斗斗型的结构分析 (9)
2.3 铲斗基本参数的确定 (9)
2.3.1. 铲斗宽度 (9)
2.3.2. 铲斗回传半径R0 (10)
2.3.3. 铲斗的断面形状参数 (12)
2.3.4. 斗容的计算 (13)
2.3.5. 斗齿的设计 (15)
2.3.6. 铲斗的受力分析 (15)
3.结论 (21)
4.参考文献 (22)
1 装载机的概述
1.1装载机的概述
装载机是以轮胎式或履带式拖拉机为基础车，安装上铲斗作为工作装置的一种土方工程机械。它是一种作业效率高、操作轻便、用途广泛的施工机械，它不仅用来对松散的堆积物料进行装、运、卸等作业，还可以铲装爆破后的矿石以及对硬土进行轻度挖掘，并能用来进行清理、刮平场地及牵引等作业。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。
1.2装载机的工作原理
装载机的铲掘和装卸物料是通过工作装置的运动而得以实现的，装载机工作装置由铲斗、动臂、连杆、摇臂和转斗油缸、动臂油缸等组成。整个工作装置铰接在车架上。铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接，用以装卸物料。动臂与车架、动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。而装载机作业时工作装置应能保证：当转斗油缸闭锁、动臂油缸举升或降落时，连杆机构使铲斗上下平动或接近平动，以免铲斗倾斜而撒落物料；当动臂处于任何位置、铲斗绕动臂铰点转动进行卸料时，铲斗倾斜角不小于45°，卸料后动臂下降时又能使铲斗自动放平。
1.3 装载机的主要技术性能参数
标志装载机的主要技术性能参数有铲斗容量、额定载重量、发动机额定功率、整机质量、最大行驶速度、最小转弯半径、最大牵引力、最大掘起力、最大卸载高度、卸载距离、工作装置动作三项和等。
铲斗容量：一般指铲斗的额定容量，为铲斗平装容量与堆尖部分体积之和，用 m3 表示。
额定载重量：指在保证装载机稳定工作的前提下，铲斗的最大载重量，单位为kg 。
发动机额定功率：发动机额定功率又称发动机标定功率或总功率，是表明装载机作业能力的一项重要参数。发动机功率分为有效功率和总功率，有效功率是指在29°C 和746mmHg（1mmHg=133.322Pa）压力情况下，在发动机飞轮上实有的功率（也称飞轮功率）。国产装载机上所标有的功率一般指总功率，即包括发动机有效功率和风扇、燃油泵、润滑油泵、滤清器等辅助设备所消耗的功率。单位为 kw。
整机质量（工作质量）：指装载机设备应有的工作装置和随机工具，加足燃油，润滑系统、液压系统和冷却系统都加足液体，并且带有规定形式和尺寸的空载铲斗和司机标定质量（75kg±3kg）时的主机质量。它关系到装载机使用的经济性、可靠性和附着性能，单位为 kg 。
最大行驶速度：指铲斗空载，装载机行驶于坚硬的地面上，前进和后退各档能达到最大速度，它影响装载机的生产率和安排施工方案，单位为 km/h 。
最小转弯半径：指自轮胎中心或后轮外侧或铲斗外侧所构成的弧线至回转中心的距离，单位为 mm 。
最大牵引力：指装载机驱动轮缘上所产生的推动车轮前进的作用力。装载机的附着质量越大，则可能产生的最大牵引力越大，单位为 kN 。
最大掘起力：指铲斗切削刃的底面水平并高于底部基准平面20mm 时，操纵提升液压缸或转斗液压缸在铲斗切削刃最前面一点向后100mm处产生的最大向上铅垂力，单位为 kN 。
45卸载角（如果卸载角小于最大卸载高度：指铲斗铰轴在最大高度、铲斗处于0
45时，指明该卸载角）时，铲斗切削刃的最低点与水平面之间的距离。单位为 mm 。
卸载距离：一般指在最大卸载高度时，从装载机前外廓到斗刃之间的水平距离，单位为 mm 。
工作装置动作三项和：指铲斗提升、下降、卸载三项时间的总和，单位为 s 。
1.4装载机的结构型式
装载机工作装置的结构型式分为有铲斗托架和无铲斗托架两种。
有铲斗托架的工作装置如图1—1所示。其动臂和连杆的后端与车架支座铰接，动臂和连杆的前端与铲斗托架铰接，托架上部铰接转斗油缸体，其活塞杆及托架下部与铲斗铰接。当托架、动臂、连杆及车架支座构成的是平行四连杆机构，则在动留提升、转斗油缸闭锁时，铲斗始终保持平移，斗内物科不会撤落。
有铲斗托架的工作装置易十更换铲斗及安装附件，例如将铲斗卸下，在托架上装
上起重叉便可进行起重及叉车作业。
有铲斗托架的工作装置，结构比较简单，同时，由于转斗油缸及铲斗都是直接铰接在托架上，所以铲斗的转动角较大。但由于在动管前端装有较重的托架，所以减少了铲斗的载重量。
图1-1有铲斗托架式
1-铲斗；2-托架；3-转斗油缸；4-连杆；5-动臂；6-动臂油缸；
无铲斗托架的工作装置如图1-2所示。其动臂的前端和铲斗铰接，动管的后端和车架上部支座铰接，动管油缸两端分别和动管及车架底部支座铰接，转斗油缸一端和车架铰接，另一端和摇臂铰按，摇臂则铰接在动臂上，连杆一端和摇臂铰接，另一端和铲斗铰接。
图1-2 无铲斗托架式
1-铲斗；2-托架；3-转斗油缸；4-连杆；5-动臂；6-动臂油缸；
1.4.1 正转连杆机构的工作装置：如图1-3和1-4所示，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相同。正转连杆机构因摇臂连杆数目不同有单摇臂和双摇臂连杆机构。其运动特点是：铲起力特性有利于地下挖掘；而且可设计成只用一个摇臂，可是结构简单；特别是整个机构可以布置在动臂的后上方并铰接在车架上，斗内物料散落时不易损伤油缸；工作装置的重心靠近车架，有利于提高铲斗的装载量；另外铲斗在发出最大铲起力P时的铲斗转角α是负的，也是有利于地面的挖掘，但是铲斗倾斜时的角速度大，易于抖落砂土，而且冲击较大。这种机构的运动缺点是当铲斗铲装物料时油缸的小腔工作，因而使铲斗油缸的缸径与重量增大。
图1-3 正转单连杆机构图1-4 正转双连杆机构
1.4.2：反转连杆机构的工作装置：如图1-5所示，当机构运动时，铲斗与摇臂的转动方向相反。其运动特点是：铲起力特性适合于铲装地面以上的物料，而不利于地面以下的挖掘；升降动臂时基本保持铲
斗平移，易于实现铲斗自动放平，因
此物料散落少，可提高装载机装卸的
作业效率；因只有一个摇臂，结构简
单，特别是对轮式地盘布置容易。而
图1-5 反转连杆机构
且铲斗工作时发出最大铲起力P时的铲斗转角α是正的，且铲起力变化曲线陡峭，因此，在提升铲斗肘的铲起力较大，适于装载矿石，不利于地面的挖掘；铲斗倾斜时的角速度小，卸料平缓；所以综上原因，国产轮式装载机广泛采用反转连杆机单连杆，双连杆机构布置较困难。
正、反转连杆机构都是非平行四边形机构。因此，在动臂提升过程中，铲斗或多或少总要向后翻转一些。
2 铲斗的设计
2.1设计要求
铲斗是直接用来切削、收集、运输和卸出物料，装载机工作时的插入能力及铲掘能力是通过铲斗直接发挥出来的，铲斗的结构形状及尺寸直接影响装载机的作业效率和上作可靠性，所以减少切削阻力和提高作业效率是铲斗结构设计的主要要求。
铲斗是在恶劣的条件下工作，承受很大的冲击载荷和剧烈的磨削，所以要求铲斗具有足够的强度和刚度，同时要耐磨。
根据装载物料的容重，铲斗做成三种类型；正常斗容的铲斗用来装载客重1.4—1.6吨／米3的物料(如砂、碎石、松散泥土等)：增加斗容的铲斗，斗容一般为正常斗容的1.4—1.6倍，用来铲掘容重1.0吨／米3左右的物料(如煤、煤渣等)；减少斗容的铲斗，斗容为正常斗容的0.6~0.8，用来装载容重大于2吨／米3的物料(如铁矿石、岩石等)。用于土方工程的装载机，因作业对象较广，因此多采用正常斗容的通用铲斗，以适应铲装不同物料的需要。
2.2铲斗斗型的结构分析
不同种类的物料，需要不同结构形式的铲斗，通常铲斗由切削刃、斗底、侧壁及后斗壁组成。铲斗切削刃的形状根据所铲装物料的不同而异，通常分为直线型和非直线型。直线型切削刃结构简单，具有良好的平地性能，但切削阻力较大，适用于装载重度不超过16kN/m3，并且堆积比较松散的物料。非直线型切削刃有V型和弧型等，装载机用的较多是V型斗刃。这种切削刃由于中间突出，在插入料堆时，插入力可以集中作用在斗刃中间部分，易于插入料堆；且对中性较好。但平地性能和装满系数要小于直线型斗刃的铲斗。
装有斗齿的铲斗，在装载机作业时，插入力有斗齿分担，形成较大的比压，利于插入密实的料堆疏松物料，便于铲斗的插入，斗齿可以延长切削刃的使用寿命，斗齿磨损后容易更换。因此，对主要用于铲装岩石或密实物料的装载机，其铲斗均装有斗齿。用于插入阻力较小的松散物料或粘性物料，其铲斗可以不装斗齿。
斗齿的形状对切削阻力的影响：对称齿型的切削阻力比不对称的大；长而狭窄的齿比宽而短的切削阻力小。弧线或折线形铲斗侧刃的插入阻力比直线形侧刃小，但弧线或折线形侧刃铲斗的侧壁较浅，容易从两侧泄漏物料，不利于铲斗的装满，这种形状适宜于铲装岩石。对主要用于土方工程的装载机，在设计铲斗时要考虑斗体内的流动性，减少物料在斗体的移动或滚动阻力，同时要有利于在铲装粘性物料是有良好的倒空性。
（a）直线形斗刃铲斗（b）直线形带齿铲斗（c）v形斗刃铲斗（d）弧形带齿铲斗
图3—1常见的铲斗结构
铲斗的形状对铲装阻力和粘性物料卸静性有着较大的影响。对于主演铲装土方的装载机，希望斗底圆弧半径大些，斗底长度短些，如图2—2a所示，以改善泥土在斗内的流动性，减少物料在斗内的运动阻力。而对于主要用于铲装流动性较差的岩石装载机，希望采用圆弧半径较小，矮而深的铲斗，如图2—2b所示，这种铲斗贯入性好，可以减小铲插入料堆的阻力，同时也可以改善司机的视野。但过深的铲斗会引起斗底太长，因而造成掘起力变小。
2.3铲斗基本参数的确定
Zl50装载机的基本数据如表1-1：
2.3.1.铲斗宽度
B应大于轮胎外侧宽度50一100毫米，如果铲斗宽度小于轮胎外侧宽铲斗宽度
K
度，则铲斗铲取物料后所形成的料推阶梯，会损伤轮胎侧壁，增加行驶阻力， 而且还会引起轮胎打滑影响牵引力的发挥。
2.3.2.铲斗回传半径R 0
铲斗的回转半径R 是指铲斗的转铰中心B 与切削刃之间的距离(图2—3)。由于铲斗的回转半径R 不仅影响铲起力和插入阻力的大小，而且与整机的总体参数有关。因此铲斗的其它参数依据它来决定。铲斗的回转半径R 可按下式计算
??????????????? ??---+= 18015.02cot sin )cos (5.02.1210γπγλγγλλλr k z g B r
V R 公式（1）
图3—2 铲斗基本参数简图
根据几何简图（见图3—2）可以计算铲斗横截面积为
))]}(1801(5.02[cot ]sin )cos (5.0{[20
2
01200mm R A r k Z g γπγλγγλλλ---+= 公式（2） 而铲斗的几何容积00s B A V ?=，可得回传半径为
)()]}1801(5.02[cot sin )cos (5.0{0
02010mm W R r K Z g S V γπγλγγλλλ---+= 公式（3）
式中 S V ——几何斗容量 ( 图3—2中所示阴影断面 ) ，由设计任务书给定(米3)；
W ——铲斗内侧宽度(米)；
g λ——铲斗斗底长度系数，通常5.1~4.1=g λ
z λ一—后斗壁长度系数，通常2.1~1.1=z λ；
k λ——挡板高度系数，通常14.0~12.0=k λ；
R λ——斗底和后斗壁直线间的圆弧半径系数，通常40.0~35.0=R λ；
1γ——挡板与后斗壁问的夹角，通常00110~5=γ；
0γ——斗底和后斗壁间的夹角，通常00052~48=γ， (有推荐0065~55)。
12)2.0~1.0(a b b W w -++= 公式（4）
式中 a1---铲斗侧壁切削刃的厚度 取mm m a 10010.01==
b —-轮距
b w ---轮胎宽度
根据设计资料有
mm b mm
b w 5972150==
2807102597802150=?-++=W mm
所以有： ()
???????????????????? ??---?+??=00020001805015.0250cot 4.050sin 5cos 13.019.145.15.028072.13
πg R = 1245mm
图3—3 铲斗断面基本参数图
2.3.3.铲斗的断面形状参数：
铲斗的断面形状参数：斗的圆弧半径1R 、张开角0γ、挡板高度k l 和底壁长z l ，如图3—2所示。
斗底长度：是指铲斗切削刃到斗底后斗壁交线之间的距离，可用下式算：
mm R R L g g 17434.100===λ 公式（5）
后斗壁长度z l ：是指切削刃至斗底圆弧与底壁相切点间的距离，z l 长，则斗插入料堆深度大，斗易于装满，但由于力臂的增大而使掘起力减小，插入阻力随铲斗插入料堆的深度而急剧增加，z l 长还影响卸载高度；z l 短，则掘起力大，并由于卸料时铲斗刃口降落的高度小，可以减小动臂举升高度，缩短作业时间。对装载轻质物料为主的铲斗，z l 可以选用大些；对装载岩石料的铲斗。z l 应取小些。
001.1R R l z z ==λ=1370mm 公式（6）
挡板高度k l ：是指斗上缘至斗底圆弧与后壁相切点间的距离。k l 过小，易漏料；k l 过大则增加铲斗外形。影响驾驶员视线。
mm R R L K K 16213.000===λ 公式（7）
铲斗圆弧半径1R ：铲斗圆弧半径大，物料进入铲斗的流动性好，物料装入斗内阻力减小。卸料快速干净；但1R 过大，斗的开口太大，物料不易装满，且铲斗较高，不利于驾驶员观察铲斗刀刃作业情况。
mm R R R R 75.43535.0001===λ 公式（8）
铲斗上的动臂铰销距斗底的高度：
mm R R h b 5.12410.0)12.0~06.0(00=≡= 公式（9）
铲斗侧壁切削刃相对于斗底的倾角??=60~500a 。在选择1γ时，使侧壁切削刃与挡板的夹角为?90，切削刃的削尖角??=40~300δ。
2.3.4.斗容的计算
铲斗的斗容量可以根据铲斗的几何尺寸确定。
图3-4 装载机斗容计算图
（1）几何斗容(平装斗容) g V
铲斗平装的几何斗容可按下式确定：
g V =90010-??B A (3m ) 公式（10）
对于装有挡板的铲斗：
392010)3
2(m b a AB V K -?-= 公式（11） 根据有关计算有
m
L L L L L ND CN b m
B m
L a Z g K g Z K 425.150cos 37.1743.12162.0743.137.1cos 2827.2162.00
2222222
20=??-++=-++=+====γ
公式（12）
A ——铲斗横断面面积，如图2—5中所示阴影面积
0B ——铲斗内壁宽(m)，
a ——挡板高度(m)；
b ——斗刃刃口与挡板最上部之间的距离(m)。
装有挡板的铲斗几何斗容 39923
92010485.210)425.1162.03
2807.2886.0(10)3
2(m m b a AB V K ---?=???-?=?-
= 公式（13） （2）额定斗容(堆装斗容) h V
铲斗堆装的额定斗容h V 是指斗内堆装物料的四边坡度均为1：2，此时额定斗容可按下式确定。
公式（14）
式中 c ——物料堆积高度(米)。
物料堆积高度c 可由作图法确定(图3—4)：根据科堆坡度角可得料堆尖端点肘，再由d4点作直线d4N 与Go 垂直，将n4N 垂线向下延长，与斗刃刃口和挡板最下端之间的连线相交，此交点与料堆尖端之间的距离，即为物料堆积高度G 。
m
a b ba b G 28.0162
.0425.12162.0425.1425.125.0241222
2=-?+?=-+= 公式（15） 铲斗堆装的额定斗容h V
公式（16）
铲斗斗容的误差率
()()399
2
239202100489.310]28.0162.06
425.18807.2425.1[485.210]6
8[m m c a b B b V V K H ---?=?+?-?+=?+-+=()3
92
0210]6
8[m c a b B b V V K H -?+-+=
%
5%63.1%1003
0489.33<=?-=δ 公式（17） 所以铲斗的设计合格。
2.3.5.斗齿的设计
铲斗斗刃上可以由斗齿，也可以没有斗齿。若斗刃上装有斗齿，斗齿将先于切削刃插入料堆，由于它比压大（即单位长度插入力大），所以比不带齿的切削刃易于插入料堆，插入阻力能减小20% 左右，特别是对料堆比较密实，大块较多的情况，效果尤为明显。
斗齿结构分整体式和分体式两种。一般斗齿是用高锰钢制成的整体式，用螺栓固定在铲斗斗刃上。
斗齿的形状和间距对切削阻力是有影响的。一般中型装载机铲斗的斗齿间距为250~500mm 左右。太大时由于切削刃将直接参与插入工作，使阻力增大；太小时，齿间易卡住石块，也将增大工作阻力。长而窄的齿要比短而宽的齿插入阻力小，但太窄又容易损坏，所以齿宽以每厘米长载荷不大于500-600kg 为宜。初选齿间距为320mm ，斗齿宽度为60mm ，斗齿长度为300mm 。
2.3.6铲斗的受力分析
（1）外载荷确定原则
装载机在铲斗插入料堆，铲取物料和举升铲斗的过程中，铲斗要克服切削物料的阻力、物料与铲斗间的摩擦力和物料自身的重力。这些力构成了装载机工作装置的作业阻力。为了分析问题方便，假设它们作用在铲斗齿尖的刃口上，并形成两个集中力：水平插入阻力和垂直掘起阻力。
由于铲装物料的种类和作业条件不同，装载机实际作业时不可能使铲斗切削刃均匀受载，但可以简化为两种极端受载情况：一是对称载荷，载荷沿切削刃均匀分布，计算时可用一个作用在斗刃中部的集中载荷来代替；二是偏心载荷，由于铲斗偏铲或物料的不均匀性而导致物料对铲斗的载荷产生不均匀分布，使载荷偏于铲斗一侧，形成偏心载荷，此时，通常将其简化后的集中载荷加在铲斗侧边的第一个斗齿上。
装载机在铲掘作业过程中，通常有以下三种受力工况：
①铲斗水平插入料堆，工作装置油缸闭锁，此时可认为铲斗斗刃只受水平插入阻力的作用。
②铲斗水平插入料堆，翻转铲斗或举升动臂铲取物料时，认为铲斗斗齿只受垂直掘起阻力的作用。
③铲斗边插入边收斗或边插入边举臂进行铲掘时，认为铲斗斗齿受水平插入阻力与垂直掘起阻力的同时作用。
如果将对称载荷和偏载情况分别与上述三种典型受力工况相组合，就可得到铲斗六种典型的受力作用工况，如图3—5所示。
（a）水平对称工况（b）垂直对称工况
（c）水平偏载工况（d）垂直偏载工况
（c ）水平垂直对称同时作用工况 （d ）水平垂直偏载同时作用工况
图3—5 工作装置外载荷工况
（2）外载荷计算
装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，一般工作阻力通常分别按插入阻力、掘起阻力和转斗阻力矩进行计算。
①插入阻力
插入阻力就是铲斗插入料堆时，料堆对铲斗的反作用力。插入阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类、料堆高度、铲斗插入料堆的深度、铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，一般按照下面经验公式来确定：
25.143218.9BL K K K K F x = （N ） 公式（18）
式中 K1 —— 物料块度与松散程度系数,（查表可得）
K2 —— 物料性质系数，（查表可得）
K3 —— 料堆高度系数，（查表可得）
K4 —— 铲斗形状系数，一般在1.1~1.8之间，取1.3
B —— 铲斗宽度，290cm
L —— 铲斗的一次插入深度，40cm
得到： F=9.831.030.04531.1031.332903401.25 =18397（N ）
②掘起阻力
掘起阻力就是指铲斗插入料堆一定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力。掘起阻力同样与物料的种类、块度、松散程度、密度、物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。掘起阻力主要是剪切阻力。最大掘起阻力通常发生在铲斗开始举升的时刻，此时铲斗中物料与料堆之间剪切面积最大，随着动臂的举升掘起阻力逐渐减小。
铲斗开始举升时物料的剪切力按下式计算
c z KBL F 2.2= （N ） 公式（19）
式中 K —— 开始举升铲斗时物料的剪切应力，它通过试验测定，对于块度为0.1~0.3m 的松散花岗岩，剪切应力的平均值取K=35000Pa
B —— 铲斗宽度，m
Lc —— 铲斗插入料堆的深度，m
得到： F =2.233500032.930.4
=89320（N ）
③转斗阻力矩
当铲斗插入料堆一定深度后，用转斗油缸使铲斗向后翻转时，料堆对铲斗的反作用力矩称为转斗阻力矩。当铲斗翻转铲取物料时，在铲斗充分插入料堆转斗的最初时刻，转斗静阻力矩具有最大值，用0a M 表示，此时铲斗转角a=0；其后，转斗静阻力矩随着铲斗的翻转角a 的变化而按双曲线特性变化（见图2—7），一直到铲斗前切削刃离开料堆坡面线为止)(a a '=。开始铲取时（a=0）的静阻力矩0a M 为
公式（20）
式中 Fx —— 开始转斗时的插入阻力，18397N
x —— 铲斗回转中心与斗刃的水平距离，1.13m
y —— 铲斗回转中心与地面的垂直距离，0.26m
L —— 铲斗的插入深度，0.4m
得到 公式（21）
=1.13183973[0.43（1.13－0.2530.4）+0.26]
=13599 （N 2m ）
图3—6 转斗静阻力矩与铲斗转角的关系
掘起阻力矩a M 随铲斗回转角a 的增大而减小。当铲斗回转a 角后，其转斗阻力矩a M 为
)1(0n a a ca M M -= 公式（21）
??????+??? ??-=y L x F M x a 414.01.10??????+??? ??-=y L x F M x a 414.01.10
式中
公式（22）
公
式（23）
a '—— 铲斗离开料堆时的翻转角度
a M '—— 铲斗离开料堆时，由物料重力产生的阻力矩，N 2m
转斗阻力矩计算：铲斗在料堆中转斗时，除了要克服料堆的静阻力矩之外，还要克服铲斗自重和铲斗中物料所产生的阻力矩。因此，开始转斗的阻力矩为
B C H a z L G G M M )(0++= 公式（24）
式中 z M —— 转斗阻力矩，N 2m
0a M ——开始转斗静阻力矩，13599 N 2m
H G —— 轮式装载机额定载重量重力，49000 N
c G —— 铲斗自重力，13470N
B L —— 铲斗中心至回转中心B 的水平距离（图2—8），0.5m
得到 B C H a z L G G M M )(0++= 公式（25）
=13599+（49000+13470）30.5
=44834 （N 2m ）
00)(1a a a n M M M a c '-?'=3lg 2lg 00a M M M n a a a '???? ??-='
图3—7 作用在转斗连杆上力的确定
作用在转斗连杆上的力c F ：铲斗充分插入料堆后开始转斗时，作用在铲斗与转斗连杆铰销上的力c F （图2—8）为
（N ） 公式（26） 式中c L 铲斗回转中心至c F 的作用线的垂直距离，0.430m
得到
公式（27）
=44834/0.43 =104265 （N ）
c z
c L M F =
c z c L M F =
zl50装载机参数
Zl50G装载机技术参数main performance parameters of ZL50G loader
ZL50G装载机主要结构特点和采用的先进技术 Main specifications and characters of ZL50G loader 1、采用中央铰接式车架，转弯半径小，机动灵活，侧向稳 定性好，便于在狭窄场地作业。Central articulated frame, small turning radius, mobile and flexible, lateral stability, ease of operation in the narrow
space. 2、人性化设计，视野宽阔，驾驶舒适。Easy-to-read gauges display and ergonomically designed controls make the driving convenient and comfortable 3、采用了气顶油钳盘式四轮制动系统保证行车安全，制动 平稳，安全可靠；驻车采用钳盘式制动Air over hydraulic disc brake on 4 wheels system and expire brake is used in brake system, which has large brake force and makes stable brake and high safety 4、采用潍柴斯太尔柴油机，动力强劲，扭矩储备达，低耗 油，低噪音，性能可靠；标配双级空气滤清器，适合于 粉尘较多的作业场所。Weichai Styer turbo-charged diesel engine is high power and torque, low fuel consumption and noise ,high reliability .Double-stage air filter is standard equipment for dusty fields. 5、采用全液压转向，动力换档变速，工作装置液压操纵， 整机操作轻便灵活，动作平稳可靠。Full hydraulic steering, power shift transmission, hydraulic control device work with two lightweight flexible operation, action smooth and reliable 6、双泵合流和同轴流量放大系统提高了工作效率和经济性 Twin pump-merging flow of working pump and steering pump. when the machine is not steering more engine
轮式装载机安全、作业、操作规程
轮式装载机安全、作业、操作规程 （一）安全部分 第一条新机或经过大修以及改变了原主要性能的起重机，应经载荷试验和检查验收合格，办妥交接手续后，方可投入运行。 第二条必须持证上岗。必须在现场对职交接。 第三条安全设施、安全部件及灭火器材的配备，必须齐全有效，每班检查。如数量不足或者失效不能起到安全作用时，应立即配齐重新更换。 第四条上岗前，按规定穿戴符合要求的劳动防护用品。 第五条作业前，要明确任务，了解本设备的所在位置和作业条件变化情况，不得违规作业。 第六条班前要保证足够的睡眠时间，班中保持良好的工作状态。 第七条“师带徒”期间，学员必须在师傅的监控下进行作业。 第八条不允许酒后上岗或班中饮酒。 第九条设备运行中，严禁接听和拨打手持电话。 第十条设备或场地不具备作业条件时，禁止作业。 第十一条设备在条件比较恶劣和复杂的情况下作业时，必须配有专人监控，并在保证设备、人员安全的前提下进行作业。 第十二条运行前，必须先发出运行信号，运行时，必须随时观察设备周围情况的变化，任何人不得上下设备。 第十三条设备如发现异常情况，在没有查清原因之前停止作业。 第十四条在掌子面上部作业时，要提前观察工作场地有无裂隙或坍塌的危险，不符合作业条件时禁止作业。 第十五条现场作业时，必须按照规定的路线行驶并主动避让载人客车，临时停车时其位置不应影响其它生产设备通过。 第十六条未经许可禁止搭乘与作业无关人员。 第十七条有权拒绝违章指挥，不允许违章作业。
（二）作业部分 第十八条严禁擅自移动、损坏作业现场标志牌。 第十九条严禁穿拖鞋操纵设备。 第二十条作业时不准碾压电缆、炮孔、各种标识，严禁进入放炮警戒范围内。 第二十一条作业前必须明确任务，熟悉作业场地环境、作业范围以及本机的安全技术状况，在确认安全的情况下方可作业。 第二十二条设备故障需要牵引时，应采取安全措施，并有专人指挥。 第二十三条在斜坡上转弯时，转弯前应降低工作装置重心，禁止突然转向。 第二十四条司机需要离开设备时，应将推土铲放在地面上。 第二十五条在水中或沼泽地作业时，不能让水超过车桥外壳的底部，作业结束后，应及时清洗和检查润滑点。在干线和联线作业时，要时刻注意过往车辆。能见度不足30米时，应停止作业。 第二十六条禁止在横向坡度超过15°,纵向坡度超过30的路面上行驶。 第二十七条严禁在着火区及对轮胎有损伤的地区作业，禁止突然转向和刹车。 第二十八条进入镐位处理场地时，要与采掘设备提前沟通或给采掘设备信号，待采掘设备发出准进信号后并停止作业，方可进入采掘半径内。 第二十九条进入现场作业时，要熟记各种音响和信号规定。 第三十条不准随意开道，必要时通过后应恢复原样。 第三十一条不准通过与自己吨位不符的桥梁，横跨柏油公路时应采取必要措施。 第三十二条在不熟悉的路段行驶时，降低速度，必要时停车下车观察确认安全后方可行驶。转弯、越过障碍、道路不平及会车时均应低速行驶。 第三十三条严禁超速行驶，在各种路面行驶时必须靠右侧行驶。 第三十四条作业时，司机不得擅自离岗。 第三十五条禁止在行驶中排除故障，禁止在行驶中上、下人。 第三十六条夜间行驶作业时，照明设备须完好。
挖掘机铲斗设计
目录 一、基本要求 (2) 1.1铲斗的结构选择 (2) 二、铲斗基本参数的确定 (3) 2.1铲斗长宽高的确定 (3) 2.2挖掘力计算 (4) 三、铲斗几何形状 (6) 3.1铲斗的组成 (6) 3.2斗体曲线 (7) 3.3两种曲线的比较 (9) 四、结论 (11) 参考文献 (13)
一、基本要求 斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中, 要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度, 以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流人铲斗( 这样可减少切割阻力) , 同时在物料充填铲斗时, 既要填满铲斗空间, 又不能产生过大的挤压力, 否则由于挤压力的增大, 会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下, 吸附力与两物体之间的正压力成正比) , 造成排料时物料排不净或撒料等情况。 1.1铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求： （1）有利于物料的自由流动。铲斗内壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 （2）要使物料易于卸尽 （3）为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于4，大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。 斗齿的安装连接采用橡胶销式，结构示意图如下图
二、铲斗基本参数的确定 2.1铲斗长宽高的确定 斗容量q ，平均宽度B ，转斗挖掘半径R 和转斗挖掘满转角2?是铲斗的四个 主要参数，R,B,2?，三者之间有下几何关系： s K B R q )2sin 2(2 12 ??-= 式中土壤松散系数s K 近似值取1.25，q=0.28m 3，根据上式可由R,B,2?中作任值求相应第三值。其斗容量0.28m 3，斗宽B=0.794m 。 根据已经确定的斗轮挖掘机生产力轮圈直径宽度转速铲斗数量及每只铲斗的容量, 即可确定铲斗的宽度( B )长度( L )和高度( H ) L : B ≈ 1.3；所以可知L=1.0322m q = 0 .8 B L H 204.1B q H = , 式中q ——铲斗容量( 立方米 ) 把数据代入后，可求得H=0.339m 求出L , H , B 后, 必须按轮圈的圆周速度及铲斗个数来校核铲斗处于轮圈正上方时,物料是否能靠自重保证落入卸料区间。设每只铲斗及其卸料空间所占 的圆心角为a , 每只铲斗的卸料空间弦长为 L BC =空( 见图1 )
装载机铲斗结构设计说明书2
摘要 装载机属于铲土运输机械类是工程机械的主要机种之一，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于建筑、矿山、水电、桥梁、铁路、公路、港口、码头等国民经济各部门等工程建设中。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；按行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式（前端式）、后卸式与回转式装载机。 此次设计针对的是ZL50装载机铲斗的设计，根据铲斗的铲斗设计要求和铲斗斗型的结构的分析来确定切削刃的形状，铲斗的斗齿，铲斗的侧刃，斗体形状，铲斗的具体参数数据，铲斗容量等。这次设计可以说是一次的尝试。由于本人设计水平有限，设计过程中难免会存在一些考虑不周之处，敬请各位老师批评指正。 关键词：工程机械，装载机，铲斗
ABSTRACT Loader belong to shovel transport machinery is one of the main model of engineering machinery, is a kind of through the installed in front of a complete bucket support structure and connecting rod, with machine move forward for loading or mining, and ascension, transport and unloading of self-propelled machinery. It is widely used in construction, mining, water and electricity, Bridges, railways, highways, ports, docks sectors of the national economy such as engineering construction. Loader has operation speed, high efficiency, good maneuverability, convenient operation, etc., and to speed up the construction speed, reduce labor intensity, improve the engineering quality, reduce the cost for the project are play an important role. Loader according to different application requirements, development formed different structure types. Usually, according to the using situation is different, divided into open with loader and underground with loader; According to the running system structure is different, divided into wheel loader and crawler loader; According to the discharge different ways, divided into before discharge type (front type) and after discharge type and rotary loader. This design is aimed at ZL50 loader bucket design, according to the bucket bucket design requirements and shovel bucket type structure analysis to determine the shape of the cutting edge, the bucket bucket tooth, the bucket side blade, bucket body shape, bucket specific parameter data, bucket capacity, etc. The design can be said to be a try. Because I design level is limited, the design process will inevitably there are some consideration not place, please join the teacher criticism and corrections. KEYWORDS: engineering machinery, loader, bucket
轮式装载机工安全操作规程示范文本
轮式装载机工安全操作规 程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机工安全操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作 业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、 汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否 灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。
(2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。 3、停车时： (1)车辆应停放在安全稳固的地方，并将铲斗平放地面。 (2)拉下手制动，关闭电源总开关。 (3)冬季气温低时，应放掉发动机、水箱内的储水，防止机件冻裂。
挖掘机铲斗设计
目录 一、基本要求............................................... 2 ............ 1.1铲斗的结构选择 ..................................... 2 ....... 二、......................................... 铲斗基本参数的确定 (3) 2.1铲斗长宽高的确定 .................................. 3 ....... 2.2挖掘力计算 ......................................... 5 ....... 三、............................................... 铲斗几何形状... 7. 3.1铲斗的组成 ......................................... 7. ....... 3.2斗体曲线 ........................................... 9 ....... 1..1. 3.3两种曲线的比较 ............................................................................................. 1...3 ........ 参考文献................................................ 15 ........
斗轮挖掘机的铲斗在轮圈回转一周的过程中，要完成切割、装载和排空物料三项作业。切割时要求斗齿能迅速切入物料。为此铲斗必须具有足够的强度和刚度以便承受物料的反作用力。装载时要求物料能较通畅地流人铲斗(这样可减少切割阻力)，同时在物料充填铲斗时，既要填满铲斗空间,乂不能产生过大的挤压力，否则由于挤压力的增大,会使铲斗壁与物料的吸附力增大(在一定吸附系数下，吸附力与两物体之间的正压力成正比),造成排料时物料排不净或撒料等情况。 1.1铲斗的结构选择 铲斗结构形状和参数的合理选择对挖掘机的作业效果影响很大，其应满足以下要求： (1) 有利于物料的自由流动。铲斗壁不宜设置横向凸缘、棱角等，斗底的纵向剖面形状要适合于各种物料的运动规律。 (2) 要使物料易于卸尽 (3) 为使装进铲斗的物料不易于卸出，铲斗的宽度与物料的粒径之比应该大于 4,大50时，颗粒尺寸不考虑，视物料为均质。 综上考虑，选用中型挖掘机常用的铲斗结构与下图。
ZL型装载机工作装置设计
优秀设计 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称： 20**年6月徐州
毕业论文任务书 学院专业年级学生姓名 任务下达日期：20** 年1月10日 毕业论文日期：20**年3月15日至20**年6 月10日 毕业论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 毕业论文专题题目： 毕业论文主要内容和要求： 本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。
院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CATIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置
轮式装载机安全技术操作规程标准版本
文件编号：RHD-QB-K4555 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 轮式装载机安全技术操作规程标准版本
轮式装载机安全技术操作规程标准 版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 1.装载机行驶时，应收回铲斗，铲斗离地面约400-500MM 在行驶过程中注意是否有路障或高压线等，除规定驾驶人员外，不准搭乘其它人员，严禁铲斗载入。 2.装载机行驶时，避免突然换向行驶，铲斗带负荷升起行驶时，不准急转弯和急刹车。 3.装载机在公路上行驶时必须遵守交通规则谨慎驾驶，下坡禁止空档溜放。 4.在倾斜坡地若发动机熄火，应把铲斗放在地上，并制动，将各操作杆置之于中位，再起动发动
机。 5.铲土时，根据现场土质的比重确定装载量，并使铲斗从正面插入，以免斗负荷过大，回转时倾倒。 6.满载后应注意斗杆不应升太高。 7.在向运土车辆装载时，禁止铲斗在运土车辆驾驶室上空越过。如汽车驾驶室顶无防护板，卸土时汽车驾驶室内不准有人。 8.向运土车辆装载时应尽量降低铲斗，减小卸落高度，防止偏载、超载和砸坏车箱。 9.对边坡、潦沟、坑卸料时要注意不要使铲斗过于伸出以免倾覆。 10.装载机不得在倾斜度超过规定的场地上工作，作业区内不得有障碍物及无关人员。 11.装载机的行驶道路应平坦。在石方施工场地作业时，轮式装载机应在轮胎上加装保护链条。
12.装载机转向架未锁闭时，严禁站在前后车架之间进行检修保养。 13.装载机大臂升起后，在进行润滑和调整等工作之前，必须装好安全销或采取其它措施支住大臂，以防大臂落下伤人。 14.作业后，应将装载机停放在安全场地，将铲斗平放地面所有操作杆置于中位，并制动锁定。 这里写地址或者组织名称 Write Your Company Address Or Phone Number Here
装载机铲斗的设计
1 引言 装载机是一种用途十分广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬石等进行轻度的铲掘工作[]1。如果换装相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料及钢管等作业。因此，它被广泛地应用 于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度， 减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内 外无论是在品种上或是在产量方面都得到迅速发展，称为工程机械的主要品种之 一。 装载机有单斗和多斗两种；如按使用场合来区分，则可分为露天和井下两种。 工程机械上常用的是单斗装载机。单斗装载机的类型很多，有几种分类方法。按 发动机的功率可分为小型、中型、大型和特大型四种。按装载方式可分为前卸式、 回转式和后卸式。按传动形式，轮式装载机可分为机械传动、液力机械传动、液 压传动和电传动。按其机架结构型式，轮胎式装载机又可分为铰接式装载机和整 体式车架装载机。 工作装置是工程机械进行生产作业的装置，该装置直接影响到整机的生产率 和经济性，因此合理的设计有着重大意义，尤其是土方工程机械，作业过程中动力装置的大部分能量消耗在挖掘土壤上[]2。由于工作装置的重量和成本只占整个机械的很小部分，因此，要降低挖掘土壤的能量，提高效率，从研究工作装置人 手，在通常情况下，仅耗用较少的材料和费用就能明显地提高机械的性能，而机械的结构无须作重大改变[]3。 本次设计的是ZL50装载机的铲斗。在设计过程中参考了同类机型。 2 设计依据及主要技术指标 发动机： 6135K-9，额定功率：144KW，额定转速：2200r/min；铲斗堆装斗 3m，平装斗容:2.4m3；额定载重量:50KN；斗宽：2940mm（内侧宽2900mm）；容:3 空车自重:15.8t；工作油泵:p=15Mpa,Q=320L/min；转向油泵：p=10Mpa,Q=75L/min； 变速箱操纵与变矩器补油泵p=1.5Mpa Q=140L/min。
轮式装载机操作规程示范文本
轮式装载机操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月
轮式装载机操作规程示范文本 使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 适用范围 1.1 本操作规程适用于轮式装载机。 2 一般事项 2.1 安全规定 2.1.1 需经过专门技术、安全培训，熟悉和掌握本机的 结构、性能、使用等知识后才能操作本设备。 2.1.2 根据作业环境和对象穿戴好劳保用品。 2.1.3 疲劳及酒后不要操作机器。 2.1.4 熟练掌握所操作设备的安全装置及使用方法。 2.1.5 上下车辆时应使用扶手和阶梯，不准越上、跳 下。 2.1.6 开机前检查机器是否处于完好状态，绝不许可机
器带病或超负荷工作。 2.1.7 开机前清理好机内、周围和工作场地内的一切障碍物。 2.1.8 熟悉有关交通规则和灭火器材的使用方法。 2.1.9 非工作人员不得在驾驶室内妨碍操作。 2.1.10 操作机器时要遵守所有的安全规定、注意事项及指令。 2.1.11 动发动机或移动机辆前要发出警告，特别是在倒车时应注意后部有无人在。 2.2 操作注意事项 2.2.1 在开始作业之前，认真检查周围有没有可能引起险情的任何不正常情况。 2.2.2 检查工地的地形和地面状况，并确定最好和最安全的作业方法。 3 机器操作
挖掘机铲斗产品手册
优化性能指南
挖掘机铲斗
Cat 挖掘机铲斗
性能
适用于 您的机器以及 您的应用类型
使用错误的铲斗很容易降 低生产效率，并增加 10% - 20% 甚至更高的操作费 用。它能进一步对机器和 铲斗造成不必要的应力和 疲劳。
增强的铰链设计 提供最大的结构寿命 铰链板经过扭矩管，提供了 更好的负载分配和耐用度
调节组件
调节组件可在不卸下铲斗的 前提下 , 轻松调整松紧 保证铲斗连接紧固 减少保养 减少噪音 提高性能
角板提供 最大的刚性
铰链
基刃 侧部耐磨板
高强度耐磨板 提供附加保护
齿座
多种选择 卡特彼勒提供各种用途的 铲斗，各个都能与您的挖 掘 机 有 机 结 合， 发 挥 作 用。该组合将尽可能为您 的特殊应用场合提供最佳 性能。
使用寿命长 卡特彼勒铲斗都是按卡特 彼勒技术规格进行设计和 制造的。高强度调质钢提 供额外的耐用度，而不必 借助更厚、更重型的钢板 来使您获得更长的寿命及 更大的有效载荷。
调节器总成易于修正松 动，无需拆卸铲斗 标识牌提供 铲斗的信息
侧板 侧杆
侧杆预留钻孔， 用于可选边铲 和 / 或侧杆保护装置
包板
双半径包板 增加根部间隙 并改善磨擦特性
卡特彼勒齿座和斗齿经过硬化处理， 提供了出色的耐用度、 优异的性能以及防断裂的寿命保证。
水平底部耐磨板强化了铲斗， 提供了更大的强度和刚性， 同时便于更换。 双紧固 夹板齿座
钢材参数
通用 / 重型 / 重型岩石铲斗 耐磨板 ■ 包 侧 侧 基 边 板 ■ 板 ■ 杆 ■ 刃 ■ 铲 HB400 高强度、耐磨钢（屈服强度 1,000 Mpa） 卡特规格 卡特 J 系列 HB250 高强度、调质钢 （屈服强度 640 Mpa） HB140 Q345 等同（屈服强度 350 Mpa） HB400 高强度、耐磨钢 （屈服强度 1,000 Mpa） 轻型铲斗 HB176 Q460 等同（屈服强度 460 Mpa）
斗齿和齿座
铲斗不同颜色表示使用不同材质。实际的铲斗颜色为卡特彼勒专用黄色。
轮胎式装载机安全操作规程
轮胎式装载机安全操作规程 1、装载机主要功能是配合自卸汽车装卸物料，装载机工作距离不宜过大，如果装载机远距离运送，不仅机械损耗大，且生产率降低，在经济上不合算。超过合理运距时，应由自卸汽车配合装运作业。自卸汽车的车箱容积应与铲斗容量相匹配。 2、装载作业时，满载的铲斗要起升并外送卸料，装载机不得在倾斜度超过 出厂规定的场地上作业，如在倾斜度超过规定的场地上作业，容易发生因重心偏离而倾翻的事故。作业区内不得有障碍物及无关人员。 3、在石方施工场地作业时，轮胎容易被石块的棱角刮伤，需要采取保护措施。装载机作业场地和行驶道路应平■坦。在石方施工场地作业时，应在轮胎上加装保护链条或用钢质链板直边轮胎。 4、为了保证轮胎式装载机的安全操作，作业前重点检查项目应符合下列要求： (1) 照明、音响装置齐全有效； (2) 燃油、润滑油、液压油符合规定； (3) 各连接件无松动； (4) 液压及液力传动系统无泄露现象； (5) 转向、制动系统灵敏有效； (6) 轮胎气压符合规定。 5、启动内燃机后，应怠速空运转，各仪表指示值应正常，各部管路密封良好，待水温达到55C、气压达到0.45MPa可起步行驶。 6起步前，应先鸣声示意，宜将铲斗提升离地0.5m,行驶过程中应测试制动器的可靠性。并避开路障或高压线等。除规定的操作人员外，不得搭乘其他人员，严禁铲斗载人。 7、高速行驶时应采用前两轮驱动；低速铲装时，应采用四轮驱动。行驶中， 应避免突然转向。铲斗装载后行驶时，机械的重心靠近前轮倾覆点，如急转弯或紧急制动，就容易造成失稳而倾翻。铲斗装载后升起行驶时，不得急转弯或紧急制动。 8、在公路上行驶时，必须由持有操作证的人员操作，并应遵守交通规则，下坡
挖掘机设计方案
2.1挖掘机铲斗的设计 在上工具箱上单击【文件】按钮，打开【新建】对话框，选取文件类型为【零件】。 1.在右工具箱上单击按钮，进入草绘，画出如图2-1所示曲线。 2.完成后单击按钮，进行拉伸如图2-2。 图2-1 图2-2 图2-3 3.再进行拉伸除料，并创立一个基准面，由FRONT面平移至铲斗中间，如图2-3 。 4.在刚创立的基准面上草绘，并拉伸除料，结果如图2-4。 图2-4 图2-5 5.然后再FRONT面上草绘铲斗的铲齿，并拉伸，阵列，结果如图2-5。
6.接下来在DTM1基准面内进行铲斗连接部分的拉伸，结果如图2-6。 图2-6 这样，铲斗就设计完成了！ 2.2挖掘机斗杆及动臂的设计 2.2.1挖掘机斗杆设计 1.在FRONT面上草绘如图2-7所示的斗杆曲线，并且拉伸，结果如图2-8。 图2-7 图2-8 图2-9 2.接下来将斗杆连接处进行必要的拉伸除料，以满足装配需求，结果如图2-9。 这样斗杆就设计完成！ 2.2.2挖掘机动臂设计 挖掘机动臂的设计跟斗杆差不多，只是外形和尺寸不一样，这里不再进行阐
述，动臂设计结果如图2-10所示。 图2-10 2.3挖掘机机身及驾驶舱的设计 1.先在TOP基准面内拉伸出驾驶舱及发动机舱的底板，如图2-11。 图2-11 图2-12 2.然后在该底板上草绘出发动机舱的曲线，并拉伸，倒角，如图2-12。 3.接下来是散热器突盖的拉伸，结果如图2-13。 图2-13 图2-14 4.单击按钮，以ERONT面创建DTM1基准面，并在该面内用【扫描】、【伸出项】指令把排气管扫描出来，结果如图2-14。 5.再由FRONT面平移创立DTM2基准面，并在其上拉伸出驾驶舱外形，如图2-15。 图2-15 图2-16
ZL50装载机总体及工作装置设计(铲斗)
摘要 Zl50装载机是我国轮式装载机系列中的中型产品，该机是一种较大型的以装卸散状物料为主的工程机械，广泛应用于矿山,基建,道路修筑,港口,货场,煤场等地进行装载,推土,铲挖,起重,牵引等作业。 Zl50装载机属于ZL系列，采用轮式行走系，液力机械传动系，交接时车架，工作装置采用液压操纵，所以该机具有机动性好,转向灵活,生产率高,操纵轻便等优点，另外，该机后桥布置为摆动桥，增加了整机的稳定性，所以该机安全性好。 Zl50装载机采用液力变矩器,动力换挡变速箱,四轮驱动,液压转向,嵌盘式制动器,铰接式车架的先进机构，具有牵引力大,操作方便,转弯半径小,作业效率高等优点。 设计步骤简单如下：1.对装载机的总体进行分析，确定总体参数；2.牵引计算，确定出各档及各档传动比；3.对装载机进行整体布置，并绘出总体布置图； 4.工作装置的设计为重点，采用相似设计，以ZL20轮式装载机的铲斗为参考斗进行新的铲斗参数设计及选型；采用图解设计法对动臂,斗四连杆机构,斗油缸四连杆机构尺寸进行了优化设计，并着重对铲斗进行设计，其中包括铲斗外形尺寸,确定在装载机上的位置,强度验算。 关键词:轮式装载机,工作装置设计,铲斗设计
Abstract The loader ZL50 iswheel type and it is much bigger among the series made in our country.It is suitable for loading discharging materials and it applies for mine,capital conduction,road builing ,port,field,coalfield and carries loading ,pushing dust ,diging rising weight. The loader ZL50 is ZL series.It adopts whell type system, liquid engine driving system,ream meet vehcle type, working set of hydraulic pressure contolling.So it has good flexibility, turn agility high productivity,controlling handiness ets. Its back bridge ,so increases the stability of whole machine,and it has a good security. Being quipped with advanced devices such as hydraulic torque conventer power shift gearbox four wheel driving,hydraulic chuck disk break and artallated frame .So the loader model ZL50 is featured with high pulling capacity,small turning radius.all of which make it possible for easy operation.thus resulting in the high efficiency of our product . In my design,I adopt counter shaft power shi ft transmission’s construction is simple and maincenance is easy .the transmission has two forward and one reverse gear ,it can provide three speeds. KEY WORDS: the round type load machine, design of the work part, shovel design.
轮式装载机工安全操作规程标准范本
操作规程编号：LX-FS-A48612 轮式装载机工安全操作规程标准范 本 In The Daily Work Environment, The Operation Standards Are Restricted, And Relevant Personnel Are Required To Abide By The Corresponding Procedures And Codes Of Conduct, So That The Overall Behavior Can Reach The Specified Standards 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑
轮式装载机工安全操作规程标准范 本 使用说明：本操作规程资料适用于日常工作环境中对既定操作标准、规范进行约束，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1、开车前： (1)装载机工必须持证上岗，非司乘人员严禁上车作业。 (2)严禁酒后驾车，驾驶室内、外任何部位严禁乘人。 (3)检查各机械装置是否完好。 (4)检查水箱里的冷却水、油箱里的内燃油、液压油、汽轮机油是否足够。 (5)检查润滑、泄漏情况。 (6)起动前环视四周，起动发动机和起步应鸣喇
叭。 2、开车时： (1)启动后，检查各仪表读数是否正确，刹车装置是否灵敏，喇叭、转向、灯光是否完好。 (2)装载作业时，头和手臂不得伸出驾驶室外，密切注意来往车辆及两旁障碍物，严防挂撞。与其它车辆协同作业时，按约定的联络信号联系。 (3)注意铲装技巧，阻力太大时，禁止超负荷作业。 (4)作牵引车用时，必须仔细检查刹车及悬挂装置是否完好。 (5)起吊重物时，必须有专人指挥监督。 (6)严禁在高压线下和斜坡上作业。 (7)上坡时，当车辆出现倒滑，应立即将铲斗放下。
WA380-3 轮式装载机安全操作规程通用版
操作规程编号：YTO-FS-PD610 WA380-3 轮式装载机安全操作规程 通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards
WA380-3 轮式装载机安全操作规 程通用版 使用提示：本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理，通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态，从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用。 1、机械操作应遵守与安全相关的所有规定，正确使用诸如安全操纵杆和座椅安全带之类的安全装置。 2、操作司机应避免使用宽松的衣服，也不要穿油污的衣服，以防着火。 3、当司机离开座位时，一定要保证安全操纵杆和停车制动，可靠地处于锁定位置。 4、当离开机器时，把工作装置完全降至地面，把安全操纵杆置于锁定位置，然后关闭引擎，并用钥匙锁住所有装置，应始终随身携带着钥匙。 5、上下车时切勿跳上或跳下，这将引起意外的伤害。 6、加油时，使发动机熄火并禁止吸烟，保证可靠地拧紧燃油箱的盖子。 7、开车或操作之前，检查保证安全杆可靠地置于空位。 8、在平路上行驶时，铲斗高地面40-50 厘米，在不平整的路面上行驶时，行驶速度要低，并且转向时要平
ZL50轮式装载机工作装置设计含全套图纸
中国矿业大学 本科生毕业论文 姓名：学号： 学院： 专业： 论文题目： ZL50轮式装载机工作装置设计 专题： 指导教师：职称：
本次设计的主要内容是针对工程机械中轮式装载机的应用，从实际情况考虑，设计ZL50型轮式装载机的工作装置。设计过程是从铲斗到连杆系统的形式选取及尺寸确定，同时包括动力装置转斗油缸和举升油缸的设计。另外，本次设计采用的是CATIA软件绘制的立体图来表达结构形式，使设计产品表达的更加形象生动，尺寸也更加精确。 要求首先要达到最大卸载高度2.5m和最小卸载距离1.5m；其次工作装置运动平稳、无干涉、无死点、无自锁，动臂从最低位置到最大卸载高度的举升过程中，保证铲斗中的物料无撒落，在卸载后，动臂下放至铲掘位置，铲斗能自动放平；同时结构要求简单紧凑，承载元件数量（包括油缸）尽量少，前悬小。 院长签字：指导教师签字：
摘要 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支撑结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可缺少的装备之一。 这次设计采用先进的现代设计方法，对这种轮式装载机工作装置进行了总体设计到零部件设计。主要包括轮式装载机工作装置的关键零部件，如铲斗、连杆机构以及转斗油缸、举升油缸等，并对重要零件进行了刚度、强度分析。应用CA TIA软件对轮式装载机工作装置整体进行设计，并用它对本次设计进行立体展示表达。 关键词：装载机；机械化；工作装置 全套完整版设计，联系164306145各专业都有
装载机铲斗运动机构设计毕业论文
装载机铲斗运动机构设计毕业论文 目录 装载机铲斗运动机构设计.......................................................... I 摘要............................................................................ I ABSTRACT........................................................................ I 目录........................................................................... II 第一章绪论 (1) 1.1装载机简介 (1) 1.1.1装载机的发展 (1) 1.1.2装载机的发展趋势 (3) 1.1.3装载机分类 (4) 1.1.4装载的选用原则 (6) 1.2 本课题研究目的和意义 (7) 第二章装载机铲斗运动机构 (7) 2.1 装载机铲斗运动机构的结构形式和布置 (7) 2.2 装载机铲斗运动机构的工况及设计要求 (8) 2.2.1 装载机铲斗运动机构的工况 (8) 2.2.2 装载机铲斗运动机构设计要求 (9) 2.3 TZ08D装载机铲斗运动机构结构概况和设计参数 (9) 2.4 铲斗的设计 (11) 2.4.1铲斗的结构和种类 (11) 2.4.2铲斗回转半径的计算 (14) 2.4.3铲斗截面各边尺寸计算 (15) 2.4.4铲斗上下铰接点位置的确定 (15) 2.5工作装置连杆机构的设计 (15)