《驾考秘籍》第二章视觉和车距的关系

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究

视觉导航智能车辆的目标识别精确性与实时性研究 1）概述 2）视觉路径导航原理 3）识别精确性研究（提高精确性的意义和方法：滤波、自适应阈值等） 4)实时性研究（软硬件方面；软件方面：优化算法、其他处理方法（减小图像处理区域等）） 5）总结 1.概述智能车辆技术智能车辆（IntelligentVehicle）又称轮式移动机器人，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它致力于提高汽车的安全性、舒适性和提供优良的人车交互界面，是目前各国重点发展的智能交通系统一个重要组成部分，也是世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力。智能车辆概述智能车辆的研究意义随着经济和社会的迅速发展，交通基础设施的瓶颈制约作用越来越明显。这种制约不仅体现在交通堵塞问题日益突出上，同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染问题及相对落后的道路和先进的车辆对人们的生命、财产所形成的安全隐患。正因为如此，智能交通系统(IntelligentTransportationSystems,ITS)日益受到欧洲、日本、美国等发达国家的重视并成为研究热点。他们相继启动了各种以智能交通系统为目标的研究与开发项目。如欧洲的PROMETHEUS和DRIVE项目，日本的VICS和ARTS项目，美国的IVHS项目等。各国家各地区研究的项目内容，对智能交通系统的定义不尽相同，各项目的重点也有所不同，但目标都是综合利用新的信息技术、计算机技术、自动化技术、管理技术等，来提高道路和车辆的利用效率，提高安全性，减少污染及阻塞的发生。

ITS一般由两部分组成，即智能道路及交通控制系统和智能车辆系统IVS(IntelligentVehicleSystem)。目前智能道路系统的构筑还处于起步阶段，相应的基础设施建设周期长且投资大，所以发展智能车辆及车辆自主行驶系统，通过提高车辆自身智能的方案是目前实现安全、高效的自主行驶的最佳选择，同时它还可为开发将来在完备的自动高速网络环境中运行的智能车辆奠定基础。智能车辆作为智能车辆系统的基本组成单元，可以集成如视觉技术、触觉技术、自主控制和决策技术、多智能体技术、智能控制技术、多传感器集成和融合技术等许多最新的智能技术，从而能够完成很多高智能工作。我国也已经把智能车辆列入国家高新技术计划，足以证明政府有关部门对发展智能车辆的高度重视。智能车辆的应用范围由于智能车辆具有环境感知、规划决策、自动驾驶等功能，目前已经在以下场合得到了广泛应用。 1．智能交通系统为解决交通问题，各发达国家在ITS的研究上均投入了大量的人力、物力。自然而然，智能车辆就成为ITS的一个重要的组成部分，得到越来越多的重视。 2．柔性制造系统和柔性装配系统在计算机集成制造系统中，智能车辆用来运输工件，能够极大的提高生产效率，降低生产成本。 3．军事领域智能车辆的研究也受到了军方的关注。以智能车辆作为其它智能武器的安装平台，能够实现全天候的自动搜索、攻击动静态目标，能够极大的提高在高新技术战争中的攻击力，减少人员伤亡。 4．应用于其它特殊环境智能车辆在有毒或放射性环境下运输，还可应用于野外探险、消防、救灾等。智能车辆的研究状况 1．国外研究概况国外对于智能车辆技术的研究始于20世纪70年代末，最初是军方用做特殊用途的，80年代得到了更深入的研究。进入90年代后，由于与智能交通系统的结合，

2014驾考秘籍(适用捷达_普桑参考)

2014驾考通关宝典秘籍（适用捷达，普桑参考） 2014年新交规出台之后，使考驾照愈发难，使很多走在驾考路上的考生甚是头疼，甚至教练、驾校都叫苦不迭。我刚拿到的驾照，经过三个半月的艰辛，也算功德圆满，现将个人经历总结如下，希望对还在驾考路上的朋友有所帮助。再多说两句废话，已经在考的朋友跳过，准备学的建议细心看一下。准备学之前，希望大家尽自己最大努力去驾校找一下关系，现在学车人太多，如果你老老实实的排队，估计至少要排半年才能轮到你，找到人，可以让你插队进去考，也可以让你先去上车，学得差不多再去考理论（按要求必须考了科目一才能上车）。这样可以节约很多时间，大家应该明白，学车，时间就是金钱，多熬一天，就多负担一天的钱。还有，选了驾校之后，建议去看看别人练习，一方面看看教练脾气喜好，另一方面看看教练带的学员多不多。如果教练暴戾成性、好烟好酒，甚至还好色，最好别跟他，这样的话你经济压力太大，要是教练一车带了十多个人，全部排在那里练，也躲远点，这样你练得少，

时间线拉得肯定长，这些你可以找些正在学习的学员了解，买几瓶水，跟人家套套近乎就能打听到。进入正题，2014驾考分为四部分：科目一：理论考试，考道路交通知识。科目二：场考，五个项目：倒库、侧方位、上坡起步定点停车、S曲线、直角弯。科目三：路考，就是在指定路段开着走。考前要环车检视、车内检视，灯光考试（白天考试的）科目四：理论考试，考安全文明知识。科目一科目一考试就不说了，电脑上多做题就能过，但是建议准备充分再去考，一次性过，不然重考，要交考试费不说，还浪费时间，不值得。科目二科目二考试，即场考，是广大学员一块心病，2013年不仅实施全程红外线，还卫星定位，车里还有摄像头拍照，可谓史上最严，基本无空子可钻。不过只要

驾考科目一标志图示大全

驾考科目一标志图示大全交通标志大全交通标志大全 (1) 最新交警手势图解 (15) 交通标志大全警告标志 ( 警告车辆、行人注意危险地点的标志）十字交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｙ形交叉环形交叉向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路上陡坡下陡坡两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥双向交通注意行人注意儿童注意牲畜

注意信号灯注意落石注意落石注意横风易滑傍山险路傍山险路堤坝路堤坝路村庄隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面有人看守铁路道无人看守铁路道口注意非机动车事故易发路段慢行口左右绕行左侧绕行右侧绕行施工注意危险叉形符号 ( 表示多股铁道与道路交叉) 禁令标志

（禁止或限制车辆、行人交通行为的标志）禁止通行禁止驶入禁止机动车通行禁止载货汽车通禁止三轮机动车行通行禁止大型客车通禁止小型客车通禁止汽车拖、挂车禁止拖拉机通行禁止农用运输车行行通行通行禁止二轮摩托车禁止某两种车通禁止非机动车通禁止畜力车通行禁止人力货运三通行行行轮车通行禁止人力客运三禁止人力车通行禁止骑自行车下禁止骑自行车上禁止行人通行轮车通行坡坡禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行禁止向左向右转禁止直行和向左弯转弯

禁止直行和向右禁止掉头禁止超车解除禁止超车禁止车辆临时或转弯长时停放禁止车辆长时停禁止鸣喇叭限制宽度限制高度限制质量放限制轴重限制速度解除限制速度停车检查停车让行减速让行会车让行指示标志（指示车辆、行人行进的标志）直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯

向左和向右转弯靠右侧道路行驶立交直行和左转立交直行和右转靠左侧道路行驶弯行驶弯行驶单行路 ( 向左或向环岛行驶单行路 ( 直行 )步行鸣喇叭右) 最低限速干路先行会车先行人行横道右转车道直行和右转合用分向行驶车道公交线路专用车直行车道机动车行驶车道道机动车车道非机动车行驶非机动车车道允许掉头指路标志（传递道路方向、距离信息的标志） 1、一般道路指路标志

汽车驾驶科目二相关问题的解答

汽车驾驶科目二相关问题的解答关于汽车驾驶科目二相关问题的解答相关解答一：意见建议：本病多见于神经根型颈椎病，是因为颈椎骨质增生，或椎间盘突出，或颈椎生理曲度变直压迫了神经根引起的，最好作颈椎CT检查，~ 相关解答二：考科目二脚发抖怎么办我考试之前也蛮紧张的，建议网上找找这方面的东西看看调节好心态。我们考试之前有位大姐说的，又不是考大学，考了不通过可以再考，大学考不上就一辈子的事了。希望我的回答对你能有帮助。相关解答三：开车左腿发抖怎么办是自动挡还是手挡的？相关解答四：科目二第五次考试了紧张的发抖怎么办今天我也是第二次科目第二次不过了，我的心态和你是一模一样的，尤其是第一次不过的时候，也是非常的沮丧，教练也说我练车的'时候是很好的，比我差的人都过了，说我不会有问题，但我还是这次没有过，怎么说，我也担心花很多钱，也觉得对不起自己的家人和教练，之前一个月过的也是很沮丧，近乎崩溃，可是这次不过

之后我认真想了这个问题，首先，我练车的时候是认真的，尽力的，没有偷懒，第二，考不过不是偷不是抢，只不过是能力不够水平有限，比起那些买驾照的人我心安理得。考试本来就不光是考技术，也是考心理，我们没过，只能说明还不够资格！所以我没有对不起任何人，只是我欠缺开车的能力和良好的心理素质，这是需要一次次锻炼去改变的，有时会付出金钱的代价，可这又怎么样呢？当我真正凭自己的实力考过的时候我相信这都是值得的，如果这是我注定要经历的磨难，我绝不会选择逃避！我希望我们都能振作起来，去考第三次，哪怕第四次第五次，只要鼓起勇气坚持下去，一定会有胜利的一天，如果你放弃了，你就永远都是失败者！“除了考官考验，还要经过马路上车来车往、人来人往的考验，如果只是为了糊弄考官拿个本子，以后很可能会因为这种糊弄而付出金钱的代价，甚至是血的代价。”这是另一个网友说的，很有道理，加油吧朋友，你不是一个人~ 相关解答五：驾考科目二脚发抖怎么办？能有药控制吗？哈哈，估计这是通病，心态放好，不紧张，当作平常练车一样。我今天考科三，也在抖，掐了几下，考完后一看都青了，拿个本本真是不容易啊。但愿我的回答能解决你的疑问相关解答六：考驾照科目二踩离合的腿发抖怎么办太紧张了吧？不要紧张额，你就这么想，就想着这次不过，心态一定要好额，还有建议穿软底的鞋子，效果好些相关解答七：科目二考试我腿踩离合有点发抖怎么办50分考前做好热身活动活动筋骨没事的时候多锻炼相关解答八：科目二考试紧张，脚发抖，怎么办？怎么训练？

人工智能的模式识别与机器视觉

人工智能的模式识别与机器视觉模式识别 “模式”(Panern)一词的本意是括完整天缺的供模仿的标本或标识。模式识别就是识别出给定物体所模仿的标本或标识。计算机模式识别系统使一个计算机系统具有模拟人类通过感官接受外界信息、识别和理解周围环境的感知能力。模式识别是一个不断发展的学科分支，它的理论基础和研究范围也在不断发展。在二维的文字、图形和图像的识别方而，已取得许多成果。三维景物和活动目标的识别和分析是目前研究的热点。语音的识别和合成技术也有很大的发展。基于人工神经网络的模式识别技术在手写字符的识别、汽车牌照的识别、指纹识别、语音识别等方面已经有许多成功的应用。模式识别技术是智能计算机和智能机器人研究的十分重要的基础机器视觉实验表明，人类接受外界信息的80％以上来自视觉，10％左右来自听觉，其余来自嗅觉、味觉及触觉。在机器视觉方面，只要给计算机系统装上电视摄像输入装置就可以“看见”周围的东西。但是，视觉是一种感知，机器视觉的感知过程包含一系列的处理过程，例如，一个可见的景物由传感器编码输入，表示成一个灰度数值矩阵；图像的灰度数值由图像检测器进行处理，检测器检测出图像的主要成分，如组成景物的线段、简单曲线和角度等；这些成分又校处理，以便根据景物的表面特征和形状特征来推断有关景物的特征信息；最终目标是利用某个适当的模型来表示该景物。视觉感知问题的要点是形成一个精练的表示来取代极其庞大的未经加工的输入情息，把庞大的视觉输人信息转化为一种易于处理和有感知意义的描述。机器视觉可分为低层视觉和高后视觉两个层次，低层视觉主要是对视觉团像执行预处理，例如，边缘检测、运动目标检测、纹理分析等，另外还有立体造型、曲面色彩等，其目的是使对象凸现出来，这时还谈不上对它的理解。高层视觉主要是理解对象，显然，实现高层视觉需要掌捏与对象相关的知识。机器视觉的前沿研究课题包括：实时图像的并行处理，实时图像的压缩、传输与复原，三绍景物的建模识别，动态和时变视觉等。人娄的钉能活动过程主要是一个获得知识并运用知识的过程，知识是智能的基础。为了使计算机具有钉能，能模拟人类的智能行为，就必须使它具有知识。把人类拥有的知识采用适当的模式表示出来以便存储到计算机中，这就是知识表示要解决的问题。知识表示是对知识的一种描述，或者说是一组约定，是一种计算机可以接受的用于描述知识的数据结构，对知识进行表木就是把知识表示咸便于计算机存储和利用的菜种数据结构。知识表示方法给出的知识表示形式称为知识表示程式，知识表示模式分为外部表示模式和内部表示模式两个层次。知识外部表示模式是与软件开发的工具、运行的软件平台无关的知识表示的形式化描述。知

最详细的新手判断车距泊车靠边停车倒车入库图解技巧(值得收藏)

最详细的新手泊车、停车、倒车、入库图解技巧（值得收藏）一、判断车距：新手上路对于车与外部物体的距离没有感觉，先教几招判断距离的方法： 1、车影占后视镜的全部，车距为3米。 2、车影占后视镜的2/3，车距为5米。 3、车影占后视镜的1/2，车距为9米。 4、车影占后视镜的1/3，车距为12米。 5、前挡风玻璃下沿，看到前车后保险杠的上沿，车距为1米。 6、前挡风玻璃下沿，看到前车后保险杠的下沿，车距为2米。 7、前挡风玻璃下沿，看到前车后轮胎的下沿，车距为3米。 8、前方停止线和左前门角5CM处对正，刚好不越线。 9、前挡风玻璃下沿，看到前方行人小腿中部，正面距人约2.5米。 10、前挡风玻璃下沿，看到前方行人膝盖上，正面距人约1米。 11、前挡风玻璃左下角，看到行人臂部，侧面距人约0.3米。 12、前挡风玻璃右下角，看到行人臂部，侧面距人约0.5米。 13、前挡风玻璃左下角，看到行人膝盖下，侧面距人约0.7米。注意事项：１、倒车时，左侧中窗下沿看到他车车轮中心时，左侧面距左车约0.8米。２、倒车时，右侧中窗竖后中间，看到他车车轮中心时，右侧面距左车约1米。３、倒车时，后视镜看到后轮胎上保险杠后端与停车线对齐时，本车后部距离停车线约0.2米。教新手如何判断车距（图解）一、超车变道时如何判断后车距离：视镜中车影大小与其车距的关系如下： 1、车影占后视镜全部——车距为3m;

2、车影占后视镜2/3——车距为 5m

3、车影占后视镜1/2——车距为 9m

4、车影占后视镜1/3——车距为 12m 二、堵车跟车时如何判断前车距离：跟车距离一般在2米左右较合适，太近容易造成追尾事故，太远会被其他车辆插入。

科目一基础知识理论考试必过秘籍

科目一基础知识理论考试必过秘籍科目一基础知识理论考试必过秘籍 1：二吊三撤五醉逃终身; 2：转弯过桥上窄道泥路30km/h; 3：左右观察左超车; 4：交叉转弯窄路隧道桥梁坡道铁路口50米不内不停车; 5：驾驶证到期90天，变更30天内换。 6：转弯的机动车让直行的车辆先行，右方道路来车先行，右转弯车让左转弯车先行: 7：驾驶证的有效期为6年，没有扣分记录的第二次换证的为10年。 8：机动车没有违规行为，只有违法行为。 9：交警手势大于交通信号灯。 10：高速路同向有2条车道，右道的速度范围为60-100km/h，左道的速度范100-120km/h。如同方向有3条车道，右道的速度范围为60-90km/h，中间的90-110km/h，左道110-120km/h。 11：有嫌疑的或未放置检验合格标志，未悬挂机动车号牌，未放置保险标志的，未携带机动车行驶证的都是可依法扣留车辆的。 12：驾驶证遗失、损毁无法辨认时核发地车辆管理所申请补发。 13：车速超过每小时100km/h，应当与同车道前车保持100米以上的距离，低于100的，不得少于50米。

14：续驾驶机动车超过4小时应停车休息，停车休息时间不少于20分钟。 15：发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期tu刑或者拘役;交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期tu刑;因逃逸致人死亡的，处七年以上有期tu刑。 16：小型汽车(C1)准驾车型：小型、微型载客汽车以及轻型、微型载货汽车;轻型、微型专项作业车，小型、微型自动挡载客汽车以及轻型、微型自动挡载货汽车，低速载货汽车，三轮汽车。 17：交通信号包括交通信号灯、交通标志、交通标线和交通警察的指挥。 18：在狭窄的坡路，上坡的一方先行;但下坡的一方已行至中途而上坡的一方未上坡时，下坡的一方先行。 19：用伪造、变造机动车号牌、行驶证、驾驶证或者使用其他机动车号牌、行驶证的，一次扣12分。 20：在行驶中被查获有吸毒注射毒pin，在戒毒还没有成功的，注销驾驶证。 21：被查三年内又重新吸毒，注射毒pin者或戒毒未满三年，又吸毒成瘾者，不得申请驾驶证。22：未随车携带机动车行驶证的，交通警察可依法扣留机动车。 23：只有在没有路灯或者没有照明的情况下才能用远光灯。 24：200米能见度，最高速60，车距100;100米能见度，最高车速40，车距50，能见度50米，车速20，尽快离开高速路。 25：无证驾驶就是你全责，属于犯法行为。 26：不能超车的有对面来回车的，在执行紧急任务的警车、消防车、救护车、工程救险车的，道口、交叉路口、窄桥、弯道、陡坡、隧道、人行横道、市区交通流量大的路段。

(毕业设计)飞思卡尔智能车及机器视觉

图像处理在智能车路径识别中的应用摘要机器视觉技术在智能车中得到了广泛的应用，这项技术在智能车的路径识别、障碍物判断中起着重要作用。基于此，依据飞思卡尔小车的硬件架构,研究机器视觉技术应用于飞思卡尔小车。飞思卡尔智能车处理器采用了MC9S12XS128芯片，路况采集使用的是数字摄像头OV7620。由于飞思卡尔智能车是是一款竞速小车，因此图像采集和处理要协调准确性和快速性，需要找到其中的最优控制。因此本设计主要需要完成的任务是：怎样用摄像头准确的采集每一场的图像，然后怎样进行二值化处理；以及怎样对图像进行去噪处理；最后也就是本设计的难点也是设计的核心，怎样对小车的轨迹进行补线。本设计的先进性，在众多的图像处理技术中找到了适合飞思卡尔智能车的图像处理方法。充分发挥了摄像头的有点。经过小车的实际测试以及相关的MATLAB 仿真，最终相关设计内容都基本满足要求。小车的稳定性和快速性得到显著提高。关键词：OV7620，视频采集，图像处理，二值化

The Application of Image Processing in the Recognition of Intelligent Vehicle Path ABSTRACT CameraMachine vision technology in the smart car in a wide range of applications, the technology identified in the path of the smart car, and plays an important role in the obstacles to judge. Based on this, based on the architecture of the Freescale car, machine vision technology used in the Freescale car. Freescale smart car the processor MC9S12XS128 chip traffic collected using a digital camera OV7620. Freescale's Smart car is a racing car, so the image acquisition and processing to coordinate the accuracy and fast, you need to find the optimal control. This design need to complete the task: how to use the camera to accurately capture every image, and then how to binarization processing; and how to image denoising; last is the difficulty of this design is the design of the core, how to fill line on the trajectory of the car. The advanced nature of the design found in many image processing techniques of image processing methods for Freescale Smart Car. Give full play to the camera a bit. The actual testing of the car and MATLAB simulation, the final design content can basically meet the requirements. The car's stability and fast to get improved significantly. KEY WORDS:OV7620，Video Capture，PictureProcessing，Binarization

2013年新驾考通关秘籍全解

2013年新驾考通关秘籍全解 “科目二考试应该怎么应对？”教练员们总结了一些“通关秘籍”。直角转弯新规实施后，直角转弯的场地，路长大于等于1.5倍车长，路宽为小型车辆的轴距加1米。支招：直角转弯几乎没难度，学员考试时，要学会利用从车后视镜，观察直角转弯左侧的标线。当车辆的左侧耳窗经过这个标线时，就要开始打方向盘，即可轻松通过。曲线行驶新规实施后，C1驾照曲线行驶场地的圆弧半径为7.5米。车辆需从S形车道的一端进入后，不压线从另一端开出。支招：车速放缓，注意打方向盘的力度、角度，切忌车速过快导致转向不足。此外，还应注意不可超出或压上黄色标线。侧方停车以前的侧方停车，是用四根标杆立在地上，象征车库的四个角，车辆是否顺利进库停车，有没有碰到这四根标杆是标准之一。新规实施后，侧方停车不再有标杆，全部采用地上标线的形式做车库边界。支招：方向盘向右打死，往后倒车；看车左边后视镜，后门把手应距黄色标线3厘米左右；方向盘回正，汽车往后倒车，行进途中方向盘向左急打，而后正常打转向灯驶出黄色方框标线即可。倒车入库新规实施后，桩考、场考合并，小型汽车桩考改为倒车入库，两个桩位之间的移库被取消，倒杆考试中学员中途不能停车，一旦停车，考试就算没通过。支招：在准备入库之前，可稍微停顿一小会儿，学员可借此机会由后视镜观察车库边线，决定倒车时方向盘的角度。车身应与边线保持1.5米至1.8米的距离，车头压红外线开始缓慢往后倒车；车后门右侧三角窗竖衬应与黄色边线右上角重合，方向打死，即可倒车入库。平时练习时一定要多使用离合器，学会灵活运用离合器来控制车速，做到既慢，又不停车，时速保持在5公里左右，缓慢完成整个倒杆动作。坡道定点停车和起步新规规定，陡坡的坡度必须大于等于10度，考C1驾照的陡坡长度要大于等于20米。在考试过程中，学员在陡坡停车后，必须在30秒内起步，否则就算失败。支招：一是要在平时的训练时，学会使用踩抬离合器。考试时，一上考试车就了解这台车的离合器需要抬多高，才能处于半离合状态。二是准确定点停车。人的双眼视觉会有一个虚拟误差，明明觉得自己定点停了车，实际却已超过停车线，或者还没到停车线。针对这种情况，开车至坡起考点可借辨认前挡风玻璃标志与标线重叠，车右前轮应距离黄色标线30厘米，车头前方停在黄色标线上。定点起步时间不能超过30秒，起步时注意轻轻松开离合，同时小幅度踩住油门，再松手刹，防止后溜。直角转弯：轮胎触线成第一失分点昨日，直角转弯成为被判定“失败”最高的一科。截至昨16时30分，已参考的209名考生中，有59人因车轮触到边线被判定不合格。考试过程中，直角转弯的标准也十分明确，不能中途停车、不得压线。记者看到，每台过弯车辆都需要一次性打满方向通过，在转弯一瞬间，车头、车尾都是刚好在行车空间内，最近点距离边线仅10厘米。

驾考宝典驾考秘籍科目三考试学车视频教程

江西省南昌市2015-2016学年度第一学期期末试卷（江西师大附中使用）高三理科数学分析一、整体解读试卷紧扣教材和考试说明，从考生熟悉的基础知识入手，多角度、多层次地考查了学生的数学理性思维能力及对数学本质的理解能力，立足基础，先易后难，难易适中，强调应用，不偏不怪，达到了“考基础、考能力、考素质”的目标。试卷所涉及的知识内容都在考试大纲的范围内，几乎覆盖了高中所学知识的全部重要内容，体现了“重点知识重点考查”的原则。 1．回归教材，注重基础试卷遵循了考查基础知识为主体的原则，尤其是考试说明中的大部分知识点均有涉及，其中应用题与抗战胜利70周年为背景，把爱国主义教育渗透到试题当中，使学生感受到了数学的育才价值，所有这些题目的设计都回归教材和中学教学实际，操作性强。 2．适当设置题目难度与区分度选择题第12题和填空题第16题以及解答题的第21题，都是综合性问题，难度较大，学生不仅要有较强的分析问题和解决问题的能力，以及扎实深厚的数学基本功，而且还要掌握必须的数学思想与方法，否则在有限的时间内，很难完成。 3．布局合理，考查全面，着重数学方法和数学思想的考察在选择题，填空题，解答题和三选一问题中，试卷均对高中数学中的重点内容进行了反复考查。包括函数，三角函数，数列、立体几何、概率统计、解析几何、导数等几大版块问题。这些问题都是以知识为载体，立意于能力，让数学思想方法和数学思维方式贯穿于整个试题的解答过程之中。二、亮点试题分析 1．【试卷原题】11.已知,,A B C 是单位圆上互不相同的三点，且满足AB AC → → =，则A BA C →→ ?的最小值为（） A ．1 4- B ．12- C ．34- D ．1-

科目一必过秘籍

科目一快速记意科目一虽然题目较多，但其实里面有不少都是常识性的，掌握以下答题原则和规律，就能高效通过科目一的考试。答题原则答题以“安全行驶”“文明礼让”为原则。先行原则转弯让直行，右方道路先行，右转让左转安全的让危险的先行，无障碍的一方先行正确——关键字 1.不准你做的事情都是对的(不准、不得、不应、不能、严禁、紧止、应当) 2.让对方先走的都是对的(减速让行、停车让行、礼让通行、减速避让) 3.慢的都是对的(缓慢通过、减速、平稳、逐渐、慢慢通过、将速度降低、匀速下降) 4.观察的都是对的(提前观察、仔细观察、认真观察、瞭望) 5.安全的都是对的(间断轻踏、保证安全、确保安全、安全通过) 错误——关键字 6.不经考虑的(直接、加速通过）

7.反应过激的（紧急制动、急打方向盘、猛打方向盘、用力踩）注意：如果有不符合以上原则的题目一定要单独记忆！常见数据记忆车速有标志的都要先按标志来限速标志：红圈白底限制最高，蓝底限制最低。普通道路

高速公路 1.最低速度：同向两道100，60；同向三道110，90，60；同向四道110，90，90，60 2.最高速度：不超过120 3.天气＋能见度低于50米，时速不超过20，并尽快驶离距离数据 1.停车：题目出现“站/队”：30米范围内不能停车，其余情况50米范围内不能停车 2.故障难以行动，设警告标志：普通公路：车后 50~100米；高速公路：车后150米外。 3.夜间会车：150米内改近光灯 4.车距：时速超过100，100米以上；时速低于100，50米处罚类 1.扣车：无牌，无合格/保险标志，无证（注意看是行驶证，会有陷阱），伪造证件，扣满12分；

最全!驾照考试科目一理论考试的记忆技巧归纳教材

驾照考试科目一理论考试的一些记忆技巧（考前必读） 1 机动车在道路上发生故障，需要停车排除时，驾驶人应当立即开启危险报警闪光灯并在来车方向设置警告标志（如果是高速路上警告要在车后面的150米之外）。 2上高速路的车最低时速是要求60公里，最高不得超过120公里，如果高速路同方向有2条车道，右侧车的速度范围为60公里到100公里，左侧车的速度范围为100公里到120公里。如果有同方向有3条的车道，最右侧的速度范围为60公里到90公里，中间的为90公里到110公里，最左侧的为110公里到120公里。所以超车当然是要从左侧超车。 3 只要涉及到罚款的题目不是选罚20到200就是选罚200到2000.20到200的罚款可以和警告同时处罚，200到2000的罚款可以和扣留机动车同时处罚。 4 扣车与吊销驾照题目选题方法，只要是车有问题就扣车，如果是人有问题就吊销驾照。 5 我现在没有驾照，却驾驶我表哥的车，又被交警抓了，我要处200到2000元的罚款，15日以下的拘留。我表哥也要处200到2000的罚款，并被吊销驾驶证。 6 没有限速标志、标线的城市道路的最高速度为30公里，公路的最高速度为40公里，只有一条机动车道的城市道路最高50公里，只有一条机动车道的公路最高为70公里。

7 凡是题目中没有说是在高速路上，而行驶有麻烦的都是选30公里，如果是高速路，题目中有“能见度小于200米”，答案就选60公里，同样的，看到“能见度小于100米”就选“50公里”，“能见度小于50米”就选“20公里”。 8 左转开左转向灯，右转开右转向灯，如果紧急停车与雾天行车，雨天行车，还有牵引车时都要开危险报警闪光灯，另外雾天行车还要开近灯光。 9 三个先行原则：转弯的机动车让直行的车辆先行，右方道路来车先行，右转弯车让左转弯车先行。 10 机动车不得停车的距离判断：在站点如公交站，急救站都是选30米以内，在易发事故的路段，如交叉路口，转弯路等，都是选50米以内。 11 交通事故后，逃逸导致他人死亡处处7年以上15年以下有期徒刑，逃逸情节恶劣处3到7年有期徒刑，违法交通法规导致重大伤亡（而没逃逸）处3年以下有期徒刑。 12 “红灯停，绿灯行，黄灯亮了等一等”。说明红灯是禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。 13 公路交通标志分为主标志和辅助标志两大类。主标志中有警告标志、禁令标志、指示标志和指路标志四种。（1）警告标志是警告车辆、行人注意危险地点的标志；（2）禁令标志是禁止或限制车辆、行人交通行为的标志；

智能视觉检测系统概述

智能视觉检测系统概述随着视觉检测技术的不断发展，其应用面也越来越广，视觉检测系统从构成模式上主要分为两大类：基于X86架构的PC系统和基于ARM架构的嵌入式系统。PC系统是比较传统的方式，也是视觉检测系统最早的形式。然而随着视觉技术在不同行业的扩展应用越来越多，应用环境对视觉检测系统的结构模式要求也越来越高。那么在实际项目中到底该选择哪种模式呢？维视图像作为一家致力于视觉技术的高科技企业，在此谈一点自己的看法。我们知道，一套完整的视觉系统是由三大核心模块构成：前端图像采集、图像处理模块、IO通讯模块。传统的PC系统是把这三部分分别集成，而嵌入式智能相机是把这三部分集成到一个模块中。从技术发展的角度来说，嵌入式智能相机是科技发展的最新成果，具有较好的前沿性。但是在实际应用中，并不一定是新的就能完全把传统的代替掉，我们需要综合考虑实际应用环境，同时还要深入的了解这两者各自的优势和劣势。下面分别从三个主要模块来详细说明。一、前端图像采集模块所有基于视觉技术的检测系统，图像采集部分是一切处理结果的基础，图像的质量和稳定性直接影响整套系统的结果。不管是基于PC系统还是嵌入式系统，图像采集部分无非都是由CCD机身、光学镜头、补光光源构成。其实不管是基于ARM架构的还是基于X86架构的视觉系统，其图像采集部分都是依托于工业镜头、CCD机身、补光光源等。不过由于嵌入式视觉系统为了突出其便携性，整个装置要求设计的比较小巧，所以该系统一般配置的光学成像设备和补光设备都比较单一简单。有时候碰到一些比较特殊的检测需求时，很难依据现场实际环境去自由配置不同的成像装置。

二、图像处理模块图像处理是整个系统的灵魂，图像处理模块是对采集到的图像的一种解读，把复杂的图像数据处理为机器可认知的数值信号。我们所谓的嵌入式系统和PC系统就是由于这部分程序的载体不同而区分的。我们知道基于ARM的嵌入式系统很难实现复杂的编程设计，那么在选择这两种模式时，首先要了解开发视觉检测程序的几种方式，然后根据实际情况选择合适的开发模式。一般主要分三类：第一类是从底层开始写算法，以VC、VB等基础开发语言为主，这种方式的自由度非常大，可以根据不同需求分别定制，但是工作量非常大，对开发人员的编程能力和图像处理知识要求较高。

新手车距判断及停车技巧(图解)

新手车距判断及停车技巧（图解）此文是在网上找到的，本人觉得很实用，所以就在这里分享给大家了。新手上路对于车与外部物体的距离没有感觉，先教几招判断距离的方法：可能不同的车会略有不同。一、判断车距： 1、车影占后视镜的全部，车距为3米。 2、车影占后视镜的2/3，车距为5米。 3、车影占后视镜的1/2，车距为9米。 4、车影占后视镜的1/3，车距为12米。 5、前挡风玻璃下沿，看到前车后保险杠的上沿，车距为1米。 6、前挡风玻璃下沿，看到前车后保险杠的下沿，车距为2米。 7、前挡风玻璃下沿，看到前车后轮胎的下沿，车距为3米。 8、前方停止线和左前门角5CM处对正，刚好不越线。 9、前挡风玻璃下沿，看到前方行人小腿中部，正面距人约2.5米。 10、前挡风玻璃下沿，看到前方行人膝盖上，正面距人约1米。 11、前挡风玻璃左下角，看到行人臂部，侧面距人约0.3米。 12、前挡风玻璃右下角，看到行人臂部，侧面距人约0.5米。 13、前挡风玻璃左下角，看到行人膝盖下，侧面距人约0.7米。注意事项：１、倒车时，左侧中窗下沿看到他车车轮中心时，左侧面距左车约0.8米。２、倒车时，右侧中窗竖后中间，看到他车车轮中心时，右侧面距左车约1米。３、倒车时，后视镜看到后轮胎上保险杠后端与停车线对齐时，本车后部距离停车线约0.2米。教新手如何判断车距（图解）一、超车变道时如何判断后车距离：视镜中车影大小与其车距的关系如下： 1、车影占后视镜全部——车距为3m;

2、车影占后视镜2/3——车距为 5m

3、车影占后视镜1/2——车距为 9m 4、车影占后视镜1/3——车距为 12m 二、堵车跟车时如何判断前车距离：跟车距离一般在2米左右较合适，太近容易造成追尾事故，太远会被其他车辆插入。一般情况下，根据驾驶员从本车前部轮廓线看到前车后保险杠及轮胎的位置来判断： 1、看见前车后保险杠上沿——车距为1m ;

《驾考秘籍》基本操作

第一章，汽车的基本操作一、驾驶姿势及方向盘握法二、汽车的发动（点火） A:点火，严格说来：冷车点火应该分两步，自检和打火。热车点火可以合为一步（但教练一般把两步合为一步）具体步骤是：先拉紧手刹，左脚踩下离合器到底，挂空挡，右脚不踩油门，将钥匙插入后，首先向右转动到Ⅱ档后，稍停6妙左右，以便汽车电子系统自检，并启动润滑系统；然后继续向右转动到Ⅲ档。稍停片刻，听到发动机响声平稳后，立即松开手。怠速10秒左右，待发动机转速在1000转左右，再起步。若是冷天时间要稍长点。 B、汽车起步口诀 1，踩，2、挂，3、灯，4、察，5、则头；6、鸣，7、抬，8、油，9、松，10、关灯。即：踩下离合器，挂上起步档（1或2档）拨下转向灯，抬头看前后，则头看左右。鸣响喇叭，慢慢抬起离合器，同时轻踩油门，发动机响声沉闷时，松开手刹，车进入车道后，关上转向灯。三、驾车的视觉和位置（车感）学车时，教练常常挂在口边的一个词，就是车感。那么什么叫车感？车感其实就是你在行车过程中，对汽车位置的感觉或判断。并依据这个感觉或判断，做出正确的操作。师傅们的车感是靠十年或二十几年的经验总结出来的，而学员要想快速地获这样的车感。唯一的方法就是掌握驾车视觉和汽车位置的关系。

四、油门、离合器、脚刹的踩法、油门、离合器、脚刹三者的配合在行车中是非常重要的。我们说驾驶技术的好坏，包括两个方面，一是车感，二是这三者的配合。而这三者配合好坏的基础是三者的正确踩法。五、如何做好半联动。那么什么是半联动？离合器是由摩擦片，弹簧片，压盘以及动力输出轴组成，它能将发动机飞轮上储存的力矩传递给变速箱，保证车辆在不同的行驶状况下传递给驱动轮适量的驱动力和扭矩，属于动力范畴。

(完整版)C1驾照科目一理论考试秘籍

吊销机动车证的为二年，撤消机动车证的为三年，以醉酒吊销五年，因逃跑而吊销是终身，叫“吊二撤三醉五逃终身”。 -------------------------------------------------------------------------------- 4、伤员急救知识：选择题：A、B、C、“选字最多的”。　判断题：只有“远心端”和“软质担架”是错的，其余都是对的 --------------------------------------------------------------------------- 348 R,倒车挡 N,空挡 D,平时行车挡 P,停车档 2,缓坡挡 L,陡坡挡 -------------------------------------------------------------------------------- P档（驻车档）：驻车、启动发动机时应在的档位。 R档（倒车档）：倒车时用。Ｎ档（空档）：不传递动力，但在这个位置可以移动。 D 档（驱动档）：用于正常行驶。Ｌ档（低速档）：陡坡行驶时用。 2档（二档）：一般坡路行驶时使用。ＯＤ档（超速档）：车辆以高于规定的速度行驶，不仅可以节省燃料，还可以降低噪音。 -------------------------------------------------------------------------------- 12. 在堵车的交叉路口绿灯亮时，车辆______。B、不能驶入交叉路口 17. 机动车行驶超过规定时速50%的，依法______。D、扣留机动车驾驶证 24. 行车中与其他车辆有迎面碰撞可能时，应先______，并迅速踩踏制动踏板。C、向右侧稍转方向，随即适量回转 28. 蓝底白箭头向右侧表示为单项行驶。 50. 造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，公安交通管理部门除按照规定罚款外，还可以并处 ______。A、15日以下拘留

红外热成像智能视觉监控系统

红外热成像智能视觉监控系统 “红外热成像智能视觉监控系统”是我司采用国内国际先进厂商监控设备并进行二次开发的“智能监控管理系统”。包括“红外热成像防火图像监控系统”、“嵌入式智能视觉分析安保系统”及“防感应雷系统”三部分。该系统具有热成像防火检测、防盗入侵检测、非法停车检测、遗弃物检测、物品搬移检测、自动PTZ跟踪、徘徊检测等功能模块，可以很好为场区周界防范提供各种监控管理需求。而且产品具有自学习自适应能力，即使是在各种极端恶劣的环境和照明条件下也可以保持极高的性能——在保持%超高检测率的同时，只有极低的误报率（少于1个/天）。防火检测：通过红外热成像防火图像监控系统，工作人员在监控中心可对监控点周边半径1公里至5公里或更大的区域（设置动态轮循状态）进行24小时实时动态系统监控，能在第一时间侦察到地表火情或烟雾，并及时触发联动报警。帮助尽早发现灾情或隐患，及时处理可能突发的火灾及其他异常事件，并且为灾情发生时现场指挥提供依据。防盗检测：基于嵌入式智能视觉分析技术的监控跟踪系统，具有入侵检测和自动PTZ跟踪功能模块。支持无人值守、自动检测、报警触发录像、短信自动外发报警等功能。车辆监控：支持车容车貌监控、场区路线、远程实时WEB监控、监控录像、视频

存储、回放查询等功能。满足中心或其他相关单位对车辆运输的监控管理。防雷系统：考虑到野外环境下系统运行的稳定性，防止外界强电压、大电流浪涌串入系统，损坏系统的设备，造成系统不能正常运行，我们将从视频信号、RS485控制信号、网络信号、电源四个方面做好防雷保护措施，以保证系统较好的抗干扰性。系统拓扑图：技术说明详解： ◆前端热成像仪技术详述 1）红外成像原理自然界中一切温度高于绝对零度（－273．16摄氏度）的物体都不断地辐射着红外线，这种现象称为热辐射。红外线是一种人眼不可见的光波，无论白天黑夜，物体都会辐射红外线，但红外线不论强弱，人们都看不到。红外热像仪就是利用红外探测器、光学成像物镜接收被测目标的红外辐射信号（一切物体，只要其温度高于绝对零度，就会有红外辐射），经过红外光学系统红外探测器的光敏源上利用电子扫描电路对被测物的红外热像进行扫描转换成电信号，经放大处理、转换或标准视频信号通过电视屏或监测器显示红外热图像。利用这种原理制成的仪器为红外热成像仪。下图为一个典型的红外热成像系统工作原理图：红外热成像系统，产生的图像是热图像，这种热像图与物体表面的热分布场相对应，实质上是被测目标物体各部分红外辐射的热像分布图，由于信

确定车距及泊车技巧

确定车距及泊车技巧一、判断与前后车车距： 1、车影占后视镜全部，车距为 3M 2、车影占后视镜 2/3，车距为 5M 3、车影占后视镜 1/2，车距为 9M 4、车影占后视镜 1/3，车距为 12M 5、看见前车后保险杠上沿，车距为 1M 6、看见前车后保险杠下沿，车距为 2M 7、看见前车后轮胎下沿，车距为３M 二、车前端与车前人体的距离以轿车为例，假设前方有一个身高1.7至1.8米左右的人，脚面高在10厘米左右，膝盖高在45厘米左右，臀部在70厘米左右（具体见下图）。 1、当你看到车前端由地面向人体脚面或脚跟上移并停留此处时，车前端与人体之间的距离为3米。 2、当你看到车前端升高到人体膝盖高度处时，车前端与人体距离为1米。 3、当你看到车前端升高到人体臀部下端时，车前端与人体之间的距离为0.3米。三、判断车左右距离说明：个人驾驶坐姿不同，各人的车子也有一些不同，请实际测量

以后使用。并据实际情况而定。我们在开车的时候需要知道自己的车子在公路的什么位置，车身离边线还有多远，离中心线多远。新手在判断车子位置时往往拿捏不准。如果感觉自己车的参照不好找，那么可以考虑在车上上放一个小饰物，比如可以在仪表盘附近放一个香水瓶或者小玩偶，可以在发动机盖附近按一个小的车标！以下参照方法也可用于确定自己的车子与其他车的横向距离，以便安全通过。 1、左轮位置的判断我们需要知道左轮会从什么地方压过，用以避免轮胎压到实线，或者规避路上的坑洞石块等。当我们的视线通过左喇叭的右边线和地面上的物体重合时，我们的左轮在行进时就会在该物体处压过。 2、离中线60公分行驶当我们正常行驶时，离中心线60公分是比较安全的。当我们的视线通过棉板和A柱的交角和中线重合时，车身正好离中线是60公分。 3、判断右轮的位置当喷水器中间最高起的部分和路面边目标重叠时，轮胎会从该目标上压过 4、右侧离路边60公分行驶当我们视线通过右雨刮器最右的那个结点和目标相交时，车身离路边还有60厘米。 5、右方靠边停车

《驾考秘籍》第二章 视觉和车距的关系