小型精密播种机设计说明书

毕业设计说明书题目：精密播种机设计

学院（系）：

年级专业：

学号：

学生姓名：

指导教师：

教师职称：

一、设计背景 (1)

二、总体方案设计 (4)

2.1需求分析与定义 (5)

2.2设备控制 (6)

三、标准件选型 (7)

四、主体框架设计 (16)

五、设备装备维护 (17)

六、总结和展望 (19)

6.1总结 (19)

6.2展望 (19)

一、设计背景

在中国制造2025和德国工业4。0的大背景下，全世界的只能生产化行业都在加速，而这次自动化变革的设计行业之多，设计内容之广是前几次生产力的变革所没有的。近年来我们除了一般行业里面看到的自动化进程在不断的推进外，我们中国的自动化企业也越来越关注起其他的行业和工作内容里面去，有些甚至是我们在日常工作生活中重来都未曾想象过的工业。而其实这一点也不令人意外，因为此次自动化的进程就是要从各行业业中的每个生产步骤动作中去。而往往在一般人都想不到可以应用的地方我们将自动化应用进去后则是一个很大的商机和成就。总而言之生活在当下，作为这次知识革命的主导者和参与者，我们有责任和有义务将自动化的大潮推进到各行各业的生产中去。

中国作为一个千百年来的传统农业大国，农业曾经是我国的支柱行业，华夏文明就是农耕文明的根本。经历了千年洗礼的中国农耕文化血脉在我们的时代继续传承下去。在时境变迁的今天，农业对我国的社会生活和人文发展还是起着很重要的作用。相对于欧美、澳洲等国的大范围规模性的农业产业，我国因为地貌和人文社科问题，我们的农业没办法实现大型化、规模化和产业化的生产。虽然我国的生产基数规模也相对较大，但我国农业的基本单位基本是以家庭为单位，基数多但无法行程大规模的链接，同时，我国的种植地貌多为丘陵、盆地等，而不是像欧美等国是一片很大很辽阔的平原地貌，这也很大程度上使得我国无法使用像欧美一样的大型机械机械农业的批量化产业化的生产制造。

但自动化的大趋势势不可挡，对于这些问题我们更多的是需要使用我们的自动化经验和科学智慧进行解决。目前我国市面上也有一些播种机，但这些播种机普遍都是比较粗旷的播种机，无法实现说精密播种的功能。且这些播种机一般都有一定的体积大小，需要人工在上面进行配合或者是人工进行操作，相对于等级比较高的自动化还是有一定的差距和进步的空间。体积大会使得播种机的使用和安防、应用的地域范围受到限制，需要人工在上面操作则会使得设备相对人工的利用率不高，难以实现说操作人员的真正放手不管。这些严重制约了播种自动化的发展和对于实际农业生产的自由度的提高。

为此，我们针对自动播种机体积大，需要人工操作的待优化带你进行思考改良设计，在本设计中，针对于使用场景和使用单位，即在生产规模小的小型面积种植，设计制造一台适用的农业播种机，在播种的过程中，人工不许配合或干预。我们可以设计一个场景：在某面积的地域力一个操作人员可以管理三台机器，当操作人员处理完第一台设备

自动运行起来后，操作人员不再关注于第一台设备，而是着手处理第二台设备；同样的，在处理完第二台设备后处理第三台。当处理完第三台的时候第一台刚好完成单行的播种，操作人员将他移到第四行需要播种的位置进行操作。此流程不断的循环将大幅度提高人员的使用效率，更加符合生产的人力成本和时间成本。另外，在这种设备进行普及后，其造价和功能以及生产方式将会被广大农民群众所接受和推广，而使得我国的传动农业生产得以进步和改观。

二、总体方案设计

2.1.需求分析和定义

根据对实际生产需求的调研我们可以发现，我们的生产场景是由很多的限制的。可以表现为以下的几个方面。

第一，在我们很多人的观念中，自动化生产就是设备替代人工的过程，且设备替代的程度越高，则代表着这条产线、这个设备的自动化水平越高。但在我们设计到的这个设计里面，我们不能用这种思维来设计。因为我们的设计应用对象是我们的小众农民，他们的难点和痛点在于实际播种的效率问题和稳定问题，而不是在于在一定周期内的产量问题，毕竟他们没有很多的土地进行耕作，他们实际需要的是尽可能的方便应用简单轻便的设备进行自动的播种。而我们对于一般自动化程度要求高对于他们来说就是将东西放进去就可以不管了，自己在一边就可以完成工作，这才是他们的实际需求。

第二，应用场地是受限的。对于一般的种植的地方，特别是南方地区，多为丘陵地貌，比较有突出代表的就是阶梯田。在这种的地貌下要求设备的尺寸越小越好，且设备的越野能力要强，最好是可以克服多种角度的山路。

第三，应用的方式。在这些人群所需的生产中，不是需要批量化的生产，而更多强调的是灵活性。举个简单的例子就是你给他一台美国加州大型播种机，宽度都有个四五米的机器，他一是不会用，二是没法用。且不说操作是否可以进行，但自己的一亩三分地放个设备都占了一大半了，他根本无法使用这些设备。所以针对于他们的应用更多是强调灵活性，简而言之就是他能简单使用并且可以根据生产进度使用。

根据以上的分析，我们可以得出以下的几点结论。

生产场景：小型面积播种，播种的物料为玉米粒等小型的种子。有一定的质量且形态为固态。

设备工作的流程：人工上料到料仓里，料仓通过分料结构将料仓中的种子进行分离，同时在分离的过程中设备需要由犁地结构将土壤犁开，在将种子按照一定的间距埋入土壤当中，并且实现对土壤的压紧。

在设计中，料仓主要通过钣金进行折弯和焊接；为了实现播种机的精密运动，采用电池供电，并用伺服电机进行控制；为了实现播种机的犁地功能，模仿普通犁地的结构进行设计，犁地结构和播种机需要相连接在一起，实现在边前进边犁地的功能。在物料分离方面，采用制造一定间距内腔的轮盘，当轮盘和料仓进行相对运动时，物料通过差位落入内腔当中，从而实现分料的功能。为了实现压入土壤的动作，需要在行进方向后面的轮子中增加一定的负载使得可以将土壤压平。

在这个过程当中，操作人员还可以根据产量和日程的安排进行播种机数量的设定：假设今天是第一天播种，播种需要保证进度，我可以选择三台播种机一起工作；当工作进行到第三天时，我只剩下少部分的地方需要播种，这个时候我可以采用一台进行播种作业。者都体现了对实际生产需求的分解和对应的解决思考。

为了实现单人操作和方便使用，机械结构方面应该选择尽量简单耐用且传动效率需要较高，因为这样才能使得设备在我们设定的小面积播种更加兼顾耐用。我们将要实现的设计目标是，结构简单方便，人工将物料投入料仓按开关启动后设备即可进行单行的播种。

根据调研的结果和了解到的实际生产中的需求，设计的料仓容量为50kg，整个设备运行的最大速度设定为250mm/s。根据这个设计参数进行以下的设计。

三、标准件选型

同步带的选型计算

按齿形分类，同步带可分为体型和圆弧形(HTD/STD/RPP 2M~20M)，其中梯形又可分为周节制(又称传统梯形带MXH~XXL)、模数制(m1~m10)、特殊节距制(又称T型齿，T2.5~T20)，如果转速快，传输功率不大的，可以选择传统梯型齿，如果传输功率大，转速不是很快，可以选择圆弧形齿。

按材料分类，同步带可分为橡胶皮带(最常用)，聚氨酯皮带（T5、T10、T80等）。聚氨酯皮带作为轻动力传动用具有高精度特点，用于打印机、缝纫机纺织机、NC车床等。

同步带轮材料的选择：以45#钢、硬质铝合金为最常见，但在此设计中应保持质量

故选择采用6061合金。

本设计中同步带的作用主要是传动功能。

所需传递功率P=0.025kw

小轮转速n1=50r/min

中心距a=300mm（初定，有效行程+100）

传动比i=1

计算功率的确定

图表1 根据使用情况选择工况系数KA=1.8

计算功率Pca=KA×P=1.8*0.025=0.045kw

确定带型和节距

图表2

根据小轮转速和传递的功率从表中选择同步带的型号为H，节距Pb=12.7mm 确定带轮齿数Z1、Z2与节圆直径d1、d2

图表3

根据带型的最小齿数，设定小带轮齿数Z1=16

大带轮计算齿数Z2=Z1×i==16*1=16

小带轮节圆d1=Z1×Pb/π=16*12.7=64.68mm

大带轮节圆d2=Z2×Pb/π=16*12.7=64.68mm

验证带速v

带速V=n1×d1/60/1000==50*64.68/60/1000=0.17mm/s

图表4

根据表中可得，允许最大速度Vmax=40mm/s

因为V≤Vmax

所以带速校核合格

确定带长

计算基线长度Ld0=2×a+0.5×(d1+d2)+(d2-d1)^2/(4×a)=2*300+0.5*（64.68+64.68）+0 =803.20mm

根据表格选取圆整基准长度Ld=838.2mm

确定同步带齿数Z=66

计算中心距a

M=2Lp-(Z1+Z2)Pb=2*838.2-（16+16）*12.7=1270mm

计算中心距a={M+[M2-8(d2-d1)2]1/2}/8=（1270+（1270*1270-0））/8=317.5mm 确定带宽

小带轮啮合齿数Zm=0.5×z1-z1×Pb×(z2-z1)/(2×a)^2=0.5*16-12*12.7*0=8 取啮合齿数系数Kz=1

图表5

从表格中选取基准额定功率P0=0.47kw

从表格中选取基准宽度bs0=19.1mm

计算所需最小带宽bs'=bs0×(Pca/(Kz×P0))^(1/1.14)=19.1*（0.045/（1*0.026））^(1/1.14)=30.9mm

从表格中选择带宽bs=12.7mm

电机计算校核

如下图所示为设计结构示意。

图表6

在计算电机参数之前，受限计算负载的转速，以此判断是否可以使用步进或伺服电机。

首先初设减速机的减速比i=10

图表7

由于设定电机直连旋转轴，减速机的效率η=0.98

计算负载转速，判断是否可以使用步进/伺服电机

首先初设减速机减速比 i=10

减速机效率η0 =0.8

根据同步带选型后得

同步带主动轮节圆d1=32.84mm

同步带从动轮节圆d2=32.84mm

链条/皮带/齿条传动效率η1=0.98

根据设计所需的行程L=1500mm

根据负载的摆放方式，倾斜角θ=0°

根据设计要求，每分钟往返次数N=1

设定加速时间t1=0.2s

设定减速时间t3=0.2s

设定静止时间t4=1s

图表8

计算往返一个周期时间T=60/N==60/1=60s

负载最大线速Vmax=2×L/(T-2×t4-t1-t2)/1000=2*1500/（60-2*1-0.1-0.1）/1000=0.05m/s

电机最大转速n0max=Vmax×1000/d1×i/60=0.05*1000/32.84=297.33r/min

步进电机的一般额定的转速为1000rpm，伺服的一般额定转速为3000rpm

因为n0max=297.33rpm≤1000rpm

所以可以使用步进电机或伺服电机

计算皮带/链条/齿条受力

系统所受外力Fa=0N

丝杆搭配直线导轨使用，取导轨摩擦系数μ=0.02

负载(含平台)总重量m1=8.13kg

皮带/链条/齿条重量m2=0kg

计算负载总质量m=m1+m2=8.13+0=8.13kg

计算启动加速度a =Vmax/t1=0.05/1=0.25m/s2

计算电机轴角加速度εm= 2×n0/(60×t1)=2*297.33/（60*1）=155.68rad/s2计算匀速运动时主链/带/齿轮拉力F= Fa+mg(μcosα+sin α)=0+8.13*0.98*0.2*1=1.59N

计算惯性力ma=m×a=8.13*0.25=2.05N

根据转动惯量初选电机

计算负载折算到主动轮惯量J3=mr2/η1=8.13/0.98=23.6kg.cm2（其中r=d1/2）根据solidwork模型中模型的属性，主动轮惯量J1=0.027kg.cm2

根据solidwork模型中模型的属性，从动轮惯量J2=0.024kg.cm2

计算从动轮轮折算到主动轮惯量J2= J20/[(d2/d1)^2×η1]=0.024/（1*0.98）=0.027kg.cm2

根据solidwork模型中模型的属性，电机轴联轴器/小齿轮惯量J'=0kg.cm2

计算折算到电机轴惯量J"= (J1+J2+J3)/(i2×η0)+J'=（0.027+0.024+23.6）/0.98+0=0.5kg.cm2

理论上负载折算到电机轴的惯量与电机转子惯量比≤5

取最大允许惯量比为5

计算需电机转子惯量J= J"/5==0.5/5=0.1kg.cm2

初选电机型号60EMA-006A

查询电机的转子惯量Jm= 4.5kg.cm2

查询电机的电机保持/额定力矩Jm=12.5kg.cm2

校核转矩

计算电机轴负载转矩TL=F×d1/2/(i×η0×η1)=8.42*32.34/2/（10*0.8*0.9）=0.04N.m

计算电机轴启动(加速)转矩Ts=(J"+Jm)×εm=（8.89+12.5）*79.37=0.09N.m 根据零部件摆放的位置和水平取小竖直取大的原则，取电机转矩安全系数K=1.5 计算电机保持/额定转矩T= T=K×(Ts+TL)=1.5*（0.09+0.04）=0.19N.m

校核电机转矩合格

轴承的选型计算

已知条件

径向载荷Fr=1000N

轴向载荷Fa=100N

转速n=50r/min

预期计算寿命Lh=20000h

要求轴承孔径=50mm

按安装尺寸或受力分析初选轴承

轴承型号为61810

基本额定动载荷Cr=6600N

基本额定静载荷C0=6100N

计算当量动载荷

相对轴向载荷Fa/C0=0.0164

e值=0.2085

轴径载荷比Fa/Fr=0.10

对比Fa/Fr＜e

径向动载荷系数X=1

轴向动载荷系数Y=0

载荷系数fp=1.6

温度系数ft=1

当量动载荷P= P=fp(XFr+YFa)=1.6*1*（1*1000）=1600N 校核轴承额定动载荷或使用寿命

指数ε=3

所需基本额定动载荷C≤Cr

根据寿命计算公式

计算寿命Ls=23396.48 h

Ls≥Lh

轴的校核计算

同步轮轴的扭矩图如上所示。

第一步，根据负载算出最小传动轴径

当已知轴传递功率和轴转速时 T=9549P/n，只需校核刚度

轴传递功率为P=0.025kw

轴转速n=50rpm

转矩T=9549*0.025/50=4774.65Nm

最小计算轴径为d=（16*159154.95/40）^（1/3）=18.17mm

第二步，轴扭转强度校核

最小设计轴径d=50mm

减速机输出力矩T=0.24Nm

扭转剪应力τ=0.0098MPa

校核安全

第三步，轴刚度校核

轴传递的扭矩为T=0.24Nm

最小设计轴径d=50mm

切变模量G=79Gpa

极惯性矩Ip=50*50*50*50/32=613592mm^4

刚度φ=180*0.24/（19*613592.32）≈0°/m＜0.25

刚度校核合格

四、主体框架设计

工况要求，任何机架的设计首先必须保证机器的特定工作要求。在本设计中，对于主体框架的设计要求为：

负载要求：负载整个设备在运动状态中和静止状态的质量，在进行整体设计的过程中应尽量保持在设备的平行于地面的两轴的方向的质量分布均匀；以及在运动过程中保持其稳定性。另外，为了使得设备尽量轻量化（因为地貌的问题需要尽量降低整个设备的质量，方便设备的单人操作）。另外，在设计过程还考虑设备运行过程中所受到的各种力的影响和力的作用，满足设备主体框架结构所需要的强度和刚度，使得设备在运行过程中不会因为内力和外力或者是内外力的和作用下产生形变或者是断裂的情况，让设

备可以在设定的应用场景下稳定的长时间的无须人工干涉的运行，即设备运行过程中轮子和泥土面的摩擦力与反摩擦力为设备前进的必须力，电机传动到轮子上的这个力应该是大于等于摩擦力。

接触能力要求：对于接触能力的要求表现为设备不能陷入泥地里面使得设备轮子打滑。在此设计中，当接触面的压强越大，则设备则会越容易陷入地面。我们都知道压强与接触面积是，当单位面积内所受的力越大，单位面积内的压强则越大。相反的，在确定所受的力的大小后（假设在设备满载运行时，设备的重量重力最大），我们需要尽量增加接触的面积才能使得设备不会陷入泥里面。

根据使用的要求，设计采用上下组合的方式设计主体框架。主体框架的材料一般采用6063铝合金，这种材料一般是用在我们日常可以见到的那些门窗、幕墙等的框架制造上，可以用于像装饰包装电子航天等的领域，我们的飞机等的框架其实都是用铝合金制作而成，这种铝合金的好处在于可以使得结构的具有一定的材料刚度和韧性，使得结构可以具备高的抗压能力，同时材料的可加工性极好，以及其刚度和强度都较好，且这种材质的表面处理和购买都比较方便和普遍。布局采用上下组合的方式，以前后两个轮子作为支撑的基准，两个轮子间通过工件链接，在此上方的是传动结构，然后才是电池和控制元件。这样的布局有几个好处：一是结构简单明了，层次鲜明，每一部分都相当于是独立的，生产组装方便，拆卸维修简单；二是在调试的流程中先后顺序是分明的；三是电气元件放在上面方便散热和调试。

在材料表面处理方面我们一般选择的是对材料进行表面阳极氧化发黑，表面氧化层的厚度大概是1~3μm，致密的氧化层可以保护材料且外观看起来比较突出和时尚。

考虑到使用的安全，在关键的部分，如轮子的传动部分应增加相应的防护措施，利用钣金对这些位置进行覆盖。

根据以上的设计考虑进行主体框架的设计，设计如下图所示。

五、设备装配维护

在完成了设备的设计和加工后，会组装生产的工人对设备进行组装作。按阶段对组装作业进行划分可以分为零部件的组装以及整体的组装调试。在一般的生产中，装配需要一定的装配原则。

在装配前应该先理清产品组装的思路，规划好产品组装的时间和步骤。这要求预先整理好产品的图纸、物料、相关的工具和技术资料。以及最好可以预计一下组装过程中可能会出现的问题并加以预先的思考出相应的处理方法。避免在实际装配的过程中会因为这些问题耽误时间的进度。同时这样做的好处还有可以在日后的组装产线制造的过程中提供实施的方案和问题点的规避。

在装配的过程中需要设备和零部件的装配质量问题。这就要求将装配的工序下发到每个生产单位，即每个生产组和生产组中的个人。在根据每个人的生产工序的不同安排每个人的排班，即每个工序需要多少个人安装生产，每个工序之间的关系决定的组装的顺序、在某个安装工序中需要用到的工具和劳动量劳动工时等。在此过程中应尽量减少劳动时间和劳动成本以提高组装的效率以及减少整一个组装的周期，实现生产的合理化和产业化。当然在此过程中可能需要根据实际的装配需求更改原有的生产工序甚至是设备的设计。

另外，在组装的过程中应首先规划好生产所需的场地，在本设计中，装配的范围可

以预测大概就是二十平方米，若产品已经实现量产将可以考虑流水线自动装配。在自动装配中可以考虑使用灵活度较高的六轴机器人进行装配生产。

准备装配工具和组装场地：

（1）组装场地：装配场地依据模组和设备总成时占地面积划分区域、分配组装工作桌，铺设地毡，物料栈板堆放规划区域等：

（2）组装工具：大型的如---压床、柴油叉车等；中型的如---手动液压叉车或者电动液压叉车，小型的如---冲击钻、内六角扳手、卡簧钳、开口扳手、扭力扳手、管钳、拉码等；

（3）修改工具：偶尔发现零件需要小修改的，虎钳、磁力钻、手电钻、充电钻、角磨机、丝攻、气动磨笔、锉刀等；（4）量测工具：游标卡尺、高度游标尺、水平仪、百分表、直角规、宽座角尺、塞尺等；

（5）配电工具：线号机、剥线钳、压线钳、螺丝刀、万用量表、斜口钳、焊台、铜排端子压线钳等；

（6）组装、配电耗材：螺丝、平弹垫片、定位销、卡簧、黄油、酒精、防松胶、线材、端子、卡轨、束带、缠绕管、波纹管、线号管、热缩管、线槽、扎带固定座、焊锡丝等。组装、配电：

对于非标自动化设备的保养和保存是非常重要的。根据不同的需求和应用频率，对非标自动化的零部件的保养周期也是不一样的。以变频器为例。非标自动化设备变频器的保养工作可能是需要一季度进行一次的，比如对其空气过滤器冷却风道与其内部灰尘进行清除，检查其螺丝钉，螺栓及其插件是否有松动，输入输出电抗器电阻是否有短路现象，正常情况下其电阻值大于实际兆欧，当起电阻值约为零的时候就表明有电路短路现象存在。检查其导体与绝缘体是否有腐蚀现象，若有需要使用酒精及时将其擦拭干净。

其次需要检查其信号是否正常，观察其示波器测量开关电源所输出的电压值是否在正常范围之内，其uvw相间波形是否为正弦波，驱动电路各路波形的方波是否有畸变等等。当我们发现其接触器的触电打火痕迹比较明显的时候，还需要将其更换为同一型号或是大于其原来容量的新品。对其电压的正确值进行确认，以确保其顺序保护动作试验的顺利进行，确保其保护显示回路无异常，变频器在单独运行时候所输出电压值的平衡等等。

六、总结和展望

6.1总结

本文主要进行了如下工作:

(1)针对目标人群的实际需求分析了他们真正的难点和关注点；

(2)针对分析的结论进行整体的方案设计。

(3)主要选型计算及结构设计。包括同步带的选型、电机减速机、轴承的选型与校核以及对主体框架的设计。

6.2展望

致谢

一转眼，时间如白驹过隙，匆匆一晃间时间就从手指缝中悄然流过，4年的大学求学生涯即将结束，而这四年里，我不仅获得了丰富的专业知识，收获了不一样的友谊，也学习到了许许多多的为人处世之道，而这些的知识、技能的获取，都了不开贯穿我整个求学生涯的领导、老师、学长学姐、同班同学们，正是因为他们，我才从一懵懵懂懂的，生活在象牙塔中思维单一的高中生，成长为一个能够独挡一面，有一技之长的光荣的___________学校的2019届毕业生。可以说没有他们的帮助，他们的支持，我的成长不会这么迅速，也不能成为我想要成为的人。

在这4年的学习期间，我不断的汲取知识，因为我知道，我需要有坚实的理论基础再加以严谨的动手能力，我才能够在职场中发光发热。学习中，我从课堂上学到了很多基础理论，在实践中学会了更多专业方面的知识，培养动手动脑能力，争做德智体美劳的中华新青年！在此，我衷心感谢这四年里传授我知识的各位老师。各位老师的言传身教，无论是专业素养还是政治觉悟上，都给我树立了坚实的榜样。各位老师都对我们认真负责，无私的给我们传授知识，让我们受益良多。4年来，从专业课程到选修课程，老师们秉承着认真负责的态度，严格要求我们。在打好坚实的专业理论知识之后，，我的专业课程老师如同一把钥匙，打开那一扇无边无际的学识之门，让我们收获颇多，让我们有更多的激情去冲击更深层次的学习。而在我以后的工作中，这些丰富的专业知识具有割锯的价值。而领导与老师同我们亦师亦友，在整个大学期间里他们也同样用这种态度传授知识、引导学习，给予我们许多关爱，让我们感觉到老师不仅仅传道受业，而

是以另一种方式教会我们如学习、如何进取。

在我大学求学生涯的最后阶段中，我这的需要特别感谢我此次毕业设计的指导老师以及实验室的各位同学。在整个制作毕业设计的过程中，不可或缺的是老师的悉心教导。从最初的模型构造，再到后期的制作改良，最后到论文的撰写，期间出现了设计上的不足，模型搭建不合理等情况，老师都给了我新的思维方向。在整个毕业设计制作过程中，我犯错的时候老师都会细心的指出错误，并且引导我用正确的思维想问题，寻找切入点，最后解决问题。我对老师敏捷的思考、严格的工作态度充满了敬佩之情。正是因为有了老师对我的帮助和教导，我才能顺利的完成此次毕业作品，在这里，祝我最亲爱的____________老师的工作顺利，身体健康。

同时，在生活以及整个大学的学习生涯中，我也需要感谢同学以及学长们对我的课题的指导以及生活中的帮助。在初入大学之时，我不太适应新的环境，同学们一起努力打气，相互督促，共同完成学习目标。在整个毕业设计的过程中，当我遇到课题瓶颈时，学长们也会对我的问题进行详细的解释，及时给我提供帮助，使我顺利、高效地完成了毕业设计。在这段时间里，我从他们身上发现了无数闪光点，都值得我去学习，三人行必有我师焉，正是一路的相互扶持、相互学习，我们的成长才会更加迅速，也让我在最后的大学生涯中划上最完美的句号。所以，感谢我的帮助，祝同学、学长们事业的顺意。

当然，我的这一切都离不开家人对我的极大支持，是我的父母用自己辛勤工作的的工资让我上了大学，提供我衣食住行的一切。没有他们，我无法成长，正是他们将我这个牙牙学语的孩子含辛茹苦带大，教会我做人的道理，他们是我人生中的第一任老师，也是最重要的老师之一。在这里我对他们的养育之恩郑重的道一声道谢，感谢他们的五四奉献，感谢他们在我遇到挫折的时候对我的鼓励，那一句句朴实无华的鼓励之语，是让我奋勇前行的最大动力；是支持我一路向前披荆斩棘的最好的推力！感谢这我的家人对我物资和精力的支持，让我顺利完成了学业，让我有一个健全的体魄。

最后，感谢所有接受了本论文的制作指导的各位及审阅者，祝愿各位的工作顺利，身体健康。

通用雕刻机使用说明书

操作说明书

目录1.雕刻机控制软件（ncstudio）安装设置说明 (2) 2.精雕软件与诺诚转换软件 (7) 3.材料固定与加工 (8) 4.雕刻各种材料对刀具的选择 (13) 5.雕刻机控制系统注意事项 (14) 6.精雕软件做各种路径对刀具的选择 (15) 7.雕刻机各种刀具的雕刻速度 (16) 8.雕刻机常见故障与维护 (18) 一、NC控制PCI卡（维宏卡）的安装： 1．在配件箱里可以看到PCI卡、数据连接线 PCI卡的安装，安装位置如下图所示 2.软件安装。

（1）插入随机光盘，在光盘中找到Ncstudio安装包，双击解压。（2）在解压后的文件夹中找到，双击运行，安装软件。（3）安装驱动。安装完成后，不必重启计算机。我的电脑右键→选择属性→系统属性里面选择硬件→选择设备管理器。鼠标右击，选择扫描检测硬件改动（A）弹出新硬件向导搜索到PCI卡→默认点击下一步→自动安装PCI卡驱动→安装完成→NC可以正常使用! 3.雕刻机机床参数设置（1）厂商参数参数设置。打开软件，点击系统参数→厂商参数输入口令NCSTUDIO.，进入参数设置界面。根据您的机器来设置，如下来填写对应项！！！工作台行程起点（机械坐标）终点（机械）坐标X轴0毫米毫米 Y轴0毫米毫米 Z轴毫米0毫米对刀块厚度（）mm；固定对刀块坐标X（）Y（）电机参数： X轴毫米/脉冲 Y轴毫米/脉冲 Z轴毫米/脉冲 Z轴最大速度（1000）毫米/分钟（2）加工参数设置，点击系统参数→加工参数。进入加工参数设置界面勾选以下三项

适合您机器的速度为：手动低速3000毫米/分钟手动高速5000毫米/分钟空程速度3000毫米/分钟加工速度3000毫米/分钟其余参数为默认设置即可！注：参数修改完成以后一定要点击应用！设置完成后机器通电后便可以移动了（注意Z轴要在安全高度，四周无障碍物，避免碰撞！）！二、精雕软件与诺诚转换器 1.精雕软件：解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。 2.诺诚转换器（维宏软件无法兼容精雕的ENG格式路径，所以要用这个转换软件转换成nc代码，然后导入维宏软件，进行加工。）解压光盘中的这个文件，然后打开文件夹，把发送到桌面就可以直接使用了。无需安装。三、材料固定与加工。 1.首先把材料平整的放置在雕刻机工作台面上，用压板将材料固定好。

雕刻机常见问题及解决方法

雕刻机常见问题及解决方法关于雕刻机维修方面的技术资料以供维修参考：一：雕刻机一轴或三轴不走动或走动不正常 1：控制卡松动或故障。 2：相对应的轴的驱动器故障。 3：相对应的轴步进电机故障。 4：相对应的连轴器断列或松动。 5：相对应的丝杆断裂或丝杆螺母出现故障。6：相对应的轴的滑快出现故障。 7：驱动器细分数、电流、与软件中设置不一样。二：雕刻机z轴失控 1：控制卡松动或故障。 2：静电干扰。 3：z轴马达线故障 4：文件路径有误 5：变频器干扰 6：电脑系统有问题或有病毒 7：操作失误三：错误 1：控制卡松动或故障 2：驱动器故障 3：步进电机故障 4：静电干扰 5：马达线故障 6：数据线故障 7：路径有误 8：连轴器断裂或松动 9：加工速度太快 0：电脑系统问题或病毒四：雕刻深浅不一 1：控制卡松动或故障 2：步近电机故障 3：驱动器故障或电流细分与软件设置不一致4；z轴马达线故障 5：主轴电机故障 6：变频器干扰或数据设置有误 7：静电干扰 8：电脑病毒或系统问题五：乱刻 1：控制卡故障

2：变频器干扰 3：文件路径有误 4：静电干扰 5：软件设置有问题 6：驱动器故障或电流细分设置有误 7：数据线故障 8：电脑有病毒或系统问题六：雕刻机洗底不平 1：主轴与台面不垂直。需校正 2：刀具有问题 3：控制卡有问题七：雕刻机不能正常回机械原点 1：方向相反 2：控制卡故障或松动 3：限位开关或数据线故障 4：驱动器故障 5：步近电机故障八：打开维宏软件出现乱码，如：（不知道什么语言，且打不开） 1：PCI 卡有没有拔过或者松了 2：有没有换过电脑或重装系统 3：硬件错误，更新硬件九：圆柱雕刻机参数设计工件周长（π*D直径）除以细分1600再乘以减速比1/10

精密播种机设计论文

本科毕业设计（论文）通过答辩摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。关键词：精密播种播种机播种施肥

本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization

精密播种机设计_毕业设计

摘要本设计是根据国内外播种机的发展趋势，通用性和适应性不断提高以及本着结构简单操作灵活的原则，而设计的一种能同时完成播种施肥工作的小型多功能精密播种机。该机结构上优点，使之能适应各种田地的播种。小到1-2分大的田块，大到上百亩的田块，不管是平坝、还是浅丘地区；无论是板结的土质，还是疏松的土质都能适应。还可以根据用户的不同需求，配置合适的播种器。通过调节犁铧和种子储存孔的行距，能够轻松地播种小麦、大麦、高粱、大豆、玉米等旱粮作物。本例着重对播种机排种器、排肥器、开沟器、覆土器以及镇压轮等结构进行设计选择。关键词：精密播种播种机播种施肥

Abstract The design is based on the development trends and seeder, interoperability and adaptability in a constantly improving the structure and operation of flexible simple principles designed to simultaneously accomplish a small planting fertilization work multifunctional sophisticated seeder. This structural advantages so that they can adapt to a variety of fields planting. Applicable to all sizes of land; Whether plains or hills; Whether hard soil or loose soil. We can select the planting machine according to the different needs of users. By regulating platoon of vehicles and plow can easily sow wheat, barley, sorghum, soybean, corn and other crops. This example focuses on the design seeder platoon of vehicles, fertilization devices, trenching vehicles structure. Key words：precision planting seeder planting fertilization

雕刻机参数设置说明教案资料

还有一些参数由于用户平时不会涉及到，所以系统界面中没有列出，这样也避免了过于复杂的参数系统使用户感到困惑。

手动速度：包括手动高速速度和手动低速速度，这两个值用来控制用户在“点动” 模式下的运动速度。手动低速速度是指只按下手动方向键时的运动速度；手动高速速度是指同时按下“高速”键时的运动速度。这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见 4.6节。自动参数：空程速度：G00 指令的运动速度；加工速度：G01、G02、G03等加工指令的插补速度。这两个值控制以自动方式运动时的速度，如果自动模式下的加工程序、或者MDI 指令中没有指定速度，就以这里设定的速度运动。注意：增量方式的运动速度是空程速度。

这两个值也可以在数控状态窗口中直接设定。参见 4.6节。使用缺省速度：是否放弃加工程序中指定的速度，使用上面设臵的系统缺省速度。使用缺省转速：指示系统是否放弃加工程序中指定的主轴转速，使用人为设臵的系统缺省转速。速度自适应优化：是否允许系统根据加工工件的连接特性，对加工速度进行优化。 IJK增量模式：圆心编程（IJK）是否为增量模式，某些后处理程序生成的圆弧编程使用的IJK值是增量值。关于这一点，请参考对应的后处理程序说明。使用Ｚ向下刀速度：是否在Ｚ向垂直向下运动时，采用特定的速度落刀速度。优化Ｚ向提刀速度：是否在Ｚ向垂直向上运动时，采用G00速度提刀。点)。空程（G00）指令使用固定进给倍率100%：这个参数是一个选项。指示系统在执行空程指令时，是否忽略进给被率的影响。这样当改变倍率时，不影响空程移动的速度。暂停或者结束时，自动停止主轴（需要重新启动）：设定当一个加工程序中途暂停或加工结束后，是否自动停止主轴转动。 X轴镜像：设定X轴进行镜像。 Y轴镜像：设定Y轴进行镜像。换刀位参数：使用换刀位：如果希望在加工完成后自动回到某个位臵，请选择该选项。其他换刀位参数只有在使用换刀位有效时，才起作用。换刀位机械坐标X、Y、Z：设臵换刀位的机械坐标（注意：不是工件坐标！）。退刀点参数：退刀点：执行回工件原点、断点继续动作时，刀的上抬高度(相对工件原点)。文件输入参数：二维PLT加工深度：设定载入PLT文件加工时的刀具深度。抬刀高度：设定PLT文件加工时的抬起刀具的高度。 PLT单位每毫米：设定PLT单位值。 Z轴反向：设定是否启用Z轴反向功能。本系统默认为Z轴向上为正。旋转轴参数： Y轴是旋转轴：如果Y轴是旋转轴，选择该选项。其他旋转轴参数只有在旋转轴有效时，才可以设臵：

雕刻机常识

1.对高度的定义 2.应根据不同的材质、雕刻内容、选择不同的刀具、主轴转速、进刀量等加工用量。 3.对雕刻编辑生成文件的要求： [1]雕刻文件为G代码，是本石材雕刻机的指令代码。 [2]为使雕刻自动识别文件，要求在文件的第一行有起始符“%”、在文件的最后有结束符“！”，作为工作开始和结束的命令。 [3]工作数据（加工精度）保留小数点后两位，即0.01mm。 [4]G代码含义：本石材雕刻机执行G代码中的G00、G01两种指令，即快速移动和移动指令。 [5]通讯、采用标准RS232串行通讯方式，波特率为19.2K。8位数据位，1位停止位，与主计算机的握手方式为DSR/DTR。 [6]石材雕刻机坐标原点与编辑软件原点的对照关系。编辑软件中的0点，是雕刻机加工的原点。制作加工文件时，0点的位置直接影响工件的加工起始位置，应根据工件的形状确定便于定刀的位置作为加工文件的“0”点来完成编辑工作。 ◆石材雕刻刀 1.本设备可使用刀柄为直径为3.175mm到6mm的各种切割、雕刻、钻孔刀具。随机提供 3.175mm、6mm的两种弹簧夹头。 2.随机提供的刀具有：刀柄直径为 3.175mm、和6mm的刀具共10把，主要适合于硬木和塑料的雕刻、切割。雕刻切割金属、大理石、铜板材料的刀具需另外订货。 3.装刀：雕刻刀通过弹簧夹头安装在主轴下端。装刀时先在主轴锥孔中放入大小合适的弹簧夹头，再把刀具放入夹头的中孔，用随机的小扳手卡住主轴颈部的扁槽，使之不能转动，再用大扳手反时针方向旋转紧主轴螺丝母，把刀具上牢。 ◆材料和工件装夹本设备加工的材料有：有机玻璃、双色板、大理石、硬橡胶、黄铜、紫铜、硬铝、不锈钢等。加工双色板、有机玻璃等软质薄弱板材可用双面胶带粘在随机所附的有机玻璃台面上。有机玻璃台面用螺丝固定在铝合金工作台面上。有机玻璃台面的表面可用大直径铣刀自行铣平。加工金属、大理石等硬质材料时，因切割力较大，为防止工件移动，工件应用T形螺丝和压板直接固定在铝合金工作台面上，加工图章之类高而窄的工件时，应在工作台上安装一个夹具，将工件夹紧在夹具中进行加工。 ◆设置

马铃薯播种机设计说明书精品

一种马铃薯播种机的设计第一章绪论 1.1 设计的目的和意义马铃薯蛋白质含量高，已得到广泛种植，是重要的经济和粮食作物，产量高，可用作蔬菜、粮食、畜牧饲料以及多种工业原料的生产，在我国是次仅次于大豆的第五大粮食作物。据统计20XX 年在我国的种植面积是6 995.1 万亩，总产量达1 415.6 万吨，几乎接近世界年产量的的1/4，位居世界第一（potatoweb ）。目前我国的人均产量与西方发达国家还相差太远，因此提高马铃薯的单位产量相当重要，其关键就是提高马铃薯种植的机械化作业水平。但目前为止我国马铃薯种植的机械化普及率比较低，导致生产效率低，工作质量差，生产成本高，大部分的劳动由农民承担。我国目前马铃薯的种植主要还是传统种植的方法，依靠人力和畜力开沟，点种，覆土，其过程繁琐劳动强度大，效率低下，在进行大面积的种植时其缺点显得尤为突出，严重限制了我国马铃薯整体种植产业。马铃薯种植的传统工艺在一定程度上也十分影响影响马铃薯的单位产量，主要体现在以下几个方面：（1）种薯一般是自己挑选预留的，不是农业单位专门培育的，在质量上大打折扣，种体没有经过特殊的技术处理，根本没有产量上的保证；（2）种薯的品种少且混杂，没有考虑到种子的区位因素，不同的地区环境往往采用不同的品种。（当然我国在这方面的研究也有相当大的差距，种子市场的种薯品种有限，今后我们应该加大对马铃薯种薯的培育）（3）传统的种植工艺使用人力和畜力，不仅工作效率低而且对种子周围土壤的破坏比较严重，影响种子日后的发芽和生长。据调查，尽管已经拥有的了多种马铃薯种植机械，但大部分的播种机械结构比较复杂，成本比较大，不宜个体化推广。特别需要生产出可以满足马铃薯种植农艺要求的小型易推广的马铃薯播种机，这样才能够大幅度普遍的的提高我国马铃薯种植的整体劳动生产率，为农民农民的负担。由于国家实施了农机具购置补贴政策，这极大促进了广大农民及单位购买、使用马铃薯生产机械，马铃薯生产的机械化得到了前所未有的发展。本次设计是事先初步成型再通过总结已有马铃薯种植机械，分析发现问题，解决问题，改进设计。重点提高劳动生产效率，解放劳动力，简化播种机构，设计出一种新型的马铃薯播种机对于解决现有的问题，改善马铃薯播种机械的推广具有重要的意义。马铃薯的用途很广，工业食品业等诸多方面应用广泛，可作为粮食蔬菜，市场需求逐年递增，可谓全能农作物。提高马铃薯的综合生产能力，对促进农产品加工业发展，优化农业结构，促进马铃薯机诸多产业的发展，保障我国粮食安全，改善人民生活水平，实现农业增效和农民增收等的意义重大。由于机械化播种的规范性更高，每亩可以节省种薯10公斤左右，机械化播种的规范化，精确化可每亩可增产250公斤左右。与人中种植相比，马铃薯机械化播种是工作效率至少提高3倍以上。推广马铃薯的机械化作业，可以大大提高马铃薯的综合生产能力，从而保障粮食安全，同时改善农民收入，对农业现代化建设和发展意义非凡。

播种机毕业设计

目录 1 播种机发展现状与趋势 (1) 1.1 我国播种机发展现状 (1) 1.2 播种机的发展前景 (2) 1.2.1 单粒精密播种机迅速发展 (2) 1.2.2 播种机的通用性和适应性不断提高 (2) 1.2.3 播种机向高速宽幅发展 (3) 1.2.4 广泛采用联合作业 (3) 1.2.5 新技术的应用不断普及 (3) 2 播种机概述 (5) 2.1 播种机类型 (5) 2.2 播种机主要结构 (5) 2.3 总体配置 (6) 2.3.1 主要技术参数 (7) 3 播种排种器 (8) 3.1 排种器的技术要求 (8) 3.2 立式圆盘排种器的特点 (9)

3.3 排种器参数设计 (9) 3.4 壳体造型 (10) 3.5 种子的充填 (10) 3.5.1 排种器种子充填力学分析 (10) 3.5.2 充种过成 (13) 4 排肥器 (15) 4.1 排肥器的要求 (15) 4.2 排肥器选择 (15) 5 开沟器及其起落机构 (18) 5.1 开沟器的要求 (18) 5.2 开沟器的结构类型 (18) 5.3 开沟器使用行距与前后列距离 (19) 5.4 芯铧式开沟器 (19) 6 输种管、覆土器、镇压轮 (21) 6.1 输种管 (21) 6.1.1 输种管的类型 (21) 6.1.2 输种管的主要参数 (21) 6.2 覆土器 (22)

6.3 镇压轮 (22) 6.3.1 镇压轮的结构类型和特点 (23) 6.3.2 镇压轮直径的确定 (24) 6.3.2 镇压弹簧参数设计 (25) 7 其他工作部件和机构 (27) 7.1 种子、肥箱 (27) 7.1.1 种子、肥料箱容量计算 (27) 7.1.2 种子、肥料箱结构特点 (28) 7.2 仿形机构 (28) 7.2.1 仿形机构类型 (28) 7.2.2 仿形机构主要参数 (29) 8 播种机组工作阻力与作业幅宽 (32) 8.1 工作阻力P与作业幅宽B (32) 8.2 播种机机组功率消耗N (32) 9 保养与保管 (33) 10 使用及注意事项 (34) 11 安全规则 (36) 12 常见故障与排除 (37)

(新)激光雕刻机操作说明书

激光雕刻机说明书浙江圣石激光科技股份有限公司

第一章性能特点该激光雕刻机是我公司推出的集计算机、激光技术、自动控制及精密机械于一体的高科技产品。广泛应用于印刷业制版、广告、服装裁剪、皮革、电子、工艺品等非金属加工行业。一、主要特点： 1、用先进的激光替代传统的机械刻刀,与人工或机械雕刻机相比，换成激光雕刻机的优点很多，概括起来主要有：（1）无需任何夹具，工件只需放置在台面上就可开始工作，方便快捷。（2）材料的软硬无特殊要求，应用范围较广。（3）雕刻质量上乘，图案立体感强。（4）工作效率成倍提高。（5）网点扫描效果突出。 2、技术先进、性能稳定的控制板卡圣石激光雕刻机采用的是运用国内先进的专业数控技术，开发出的性能更为稳定、先进的主板，它采用驱动器电路控制的步进电机运行速度更快更平稳，精度更高。 3、机器操作界面友好，操作起来得心应手。 4、全封闭的造型，使得机器美观大方，工作安全舒适。二、应用领域激光雕刻机的应用领域很广，主要应用于：工艺美术装璜广告业本机可以雕刻各种非金属材料（密度板、竹木制品；双色板、布料；亚克力、皮革；玻璃、玉石、有机玻璃、水晶、大理石等）。安装说明客户收到选购的机器，打开包装箱取出机器后，应仔细和我公司技术员核对配件，查看有关配置是否齐全，然后严格按下列步骤进行安装。第一节总体安装 1、先检查激光管有无破损以及各部件是否有松动现象。 2、安装排气装置，将排气管接在排气扇上，另一头安装在室外，排气扇与室外出风口的最大距离为2米。如受当地环境所致，排气管道延伸过长则需另行配置抽风设备。

3、接牢地线（见机后接地部位，接地电阻应≤4欧姆）。 4、检查220V供电线路有无线路老化，接插头松动、接触不良等现象，220V 交流电压是否正常，必要时须用专用供电线路以及稳压电源（功率≥3000W）。注：不可将零线与地线相连 5、本机采用外置式潜水泵循环供水冷却装置，用户须自备加盖水桶，雕刻机与潜水泵的高度差应不大于0.5米，冷却循环水必须干净、无尘、无垢。 6、循环冷却水的水温应5-25℃，否则影响雕刻深度。高寒地区应保证激光管内无结冰堵塞现象，否则激光管会炸裂。最好在夜间停止工作时，排干循环水路及激光管中的剩水，以防造成冻裂。 7、若发现激光管出现缺水的现象，应立即关机停止工作，切断水泵电源，并至少停机半小时以上，等待激光管自然冷却后，方可供水开始工作，若立即供水，激光管会炸裂。 8、接通潜水泵，冷却水应正常循环，冷却水路应无堵塞滴漏现象。第二节接口连接方法电源线：与220V供电相连接。通讯线：将USB线连接到电脑的USB通讯口上,将加密狗插到电脑的USB口上。第三节机器调试一、安装激光管 1.把激光机后面的激光管护照拆开，激光机的左护照的门打开。 2.将冷水机或(水泵)、气泵取出,将配件焊锡丝和高压胶带取出。 3.从激光管纸盒中取出激光管(激光管是玻璃制品一定要轻拿轻放)，激光管分出光端（有出光孔为前段）和尾端（没有出光孔和带螺旋玻璃为尾端）。把激光管放入机器后端的半圆型激光管固定座上,并用另外的一个半圆片加胶皮将其固定。激光管的前端到第一反光镜的距离在5~20mm之间，尾端不要超出激光机。现在应注意把激光管前端的出水孔调整到向上（保证激光管内水是满的，不要有气泡）。激光管可以前后、上下移动调整光路。在把激光管尾端的进水管、前端的出水管分别和激光管连接. 4.把激光管尾端的高压线、前端的地线用电烙铁分别和激光管焊接牢固（焊接时间不要停流过长）。在分别用高压胶带缠牢固，以免打火损坏激光管。 5.把冷水机（或水泵)里装满水,冷水机的出水管接在激光机的进水管上,进水管接在激光机的出水管上或(将水泵的出水管接在激光机的进水管上放在有水的水桶里,水桶里的水必须高过水泵10CM，大概20KG以上），激光机的出水管直接放入水桶中.气泵接好。把冷水机或(水泵)通电后看激光管循环水是否正常（激光管从后端进水前端出水），激光管里有没有气泡，如果有气泡可以转动激光管。

数控雕刻机设计说明书

摘要随着微电子技术和微型计算机的飞速发展，数控雕刻机的应用越来越广泛。机电一体化广泛地综合了机械、微电子、自动控制、信息、传感测试、电力电子、接口、信号变换和软件编程等技术，并将这些技术有机的结合成一体，它是当今世界机械工业技术和产品发展的主要趋势。三维机械雕刻机是一种典型的机电一体化产品，在广告制作行业具有较大的市场前景。本文简要的介绍了雕刻机的起源和发展现状，分析了国内外雕刻机的特点说明雕刻机的功能和使用范围；详细的分析了雕刻机的总体布局和结构方案，以及主运动和进给运动系统的选择，以及“三维雕刻”插补法的选择，分析和实现过程，实现雕刻系统的初步优化。本课题是在参考现有雕刻机的基础上，设计一种机构尺寸比较大的数控雕刻机，适应比较大的工艺品的雕刻加工。关键字：雕刻机，数控系统，机电一体化，三维，插补法

Abstract Along with the development of micro-electronics technology and microcomputer technology，NC carer will be widely used.These technologies are widely used in Mechatronics, including mechanism, microelectronics，autocontrol, information, sensor and test,power and electron, interface, signal transform, software program. On the other hand, Mechatronics makes these technologies integrated closely. It is the primary trend of the development of mechanical industrial technology and products in the world nowadays. 3D- mechanical engraving plotter is a typical mechatronic product. It has a larger market prospect in the advertising industry. The thesis in brief introduces the genesis and developmental status quote of Engraving Plotter,analyses characteristics of inland and overseas Plotters，and explains its function and use range. We analyze the overall arrangements and framework，the movement mode of numerical control system，the select of main movement system and feed movement system etc. As well as we select and analyze and realize the process of 3D-Engrave interpolation arithmetic. optimized 3D-mechanical engraving system is realized. This topic is based on the existing engraving machine to design a CNC engraving machines with a large body size, which adapted to the relatively large carving handicraft processing. Keywords: Engraving plotter, numerical control system, mechatronics, 3D，and interpolation arithmetic.

自动换刀雕刻机地使用说明书

大型数控加工中心使用说明

北京正天恒业数控有限公司

目录自动换刀雕刻机的使用说明 (4) 自动换刀雕刻机新代系统常用参数设定表 (15) 使用GHOST 制作系统卡（DOS） (18)

自动换刀雕刻机的使用说明以下为工作步骤： 1.把主控制箱的总开关扳到ON状态，此时控制箱红色电源指示灯亮。 2.按下控制箱面板的驱动器电源绿色按钮、变频器电源绿色按钮，使其处于上电状态。检查气路压力要达到6bar，气缸吸合，除尘毛刷气缸处于行程的上部。 3.SYNTEC控制系统上电，进入界面后，提示：X、Y、Z轴尚未回机械原点。如下操作完成回机械原点：先按（键左上角灯亮），再按、、，此时雕刻机的XYZ方向往设定的机械坐标零点位置移动，直到面板界面里边机械坐标各轴都显示0，证明回机械原点动作完成，X回到最左边，Y回到最前面，Z上升到顶部。如下图：

回机械原点时出现问题处理方法：故障现象：回机械原点方向反。原因是限位感应器始终处于触发状态，检查感应器触发信号。 4.把要使用的刀具安装到刀具夹头内，并用手放到刀具库中：如下图刀具排列的循序为左边是第一把刀（系统默认为T1), 以此类推。从左到右依次为T1, T2,T3, T4, T5, T6, T7, T8.

如下图：放上加工材料，按下开启真空吸附泵的绿色按钮吸附住材料，按下开启吸尘泵绿色按钮。5. 加工开始之前需要设定机器的X Y Z 三轴的工作原点（工件原点）：先手动将刀具头装上主轴（一般是程序中的第一把刀），按（键左上角灯亮），再通过按X+, X-，Y+, Y-,Z+ Z- ，如图把机头移动到雕刻物件的左下角，既该图案路径的零点位置。精确定位需要用手轮时，操作如下，先按下灯亮，手轮模式已启动。通过手轮进行精确定位，主轴运行到加工物件的左下角的状态。在系统控制器当前界面，如下操作→（Position）→（Workpiece Coor）→移

基于PLC的雕刻机控制系统设计说明书

目录 1 绪论 (1) 1.1 课题的研究意义 (1) 1.2 雕刻机的应用及发展 (1) 1.2.1 雕刻机的应用 (1) 1.2.2 国内外发展与现状 (2) 1.3 课题研究的主要内容 (3) 1.3.1 实验平台简介 (3) 2方案选择 (4) 2.1三轴驱动方案选择 (4) 2.1.1直流驱动 (4) 2.1.2 交流伺服驱动 (5) 2.1.3 步进驱动 (5) 2.2 控制器的选择 (6) 2.3限位开关 (7) 3硬件电路设计 (9) 3.1主电路设计 (9) 3.1.1步进电机及步进驱动器 (9) 3.1.2 主轴及变频驱动 (9) 3.2控制电路设计 (11) 3.2.1控制要求 (11) 3.2.2 步进电机驱动器 (12) 3.2.3 PLC选型 (14) 3.2.4 I/O配置及PLC外部接线图 (16) 4软件设计 (18) 4.1 PTO/POS配置 (18) 4.1.1 PTO配置 (18) 4.1.2 PTO/PWM组件 (31) 4.2主程序 (32) 5总结 (35) 致谢 (35)

基于PLC的雕刻机控制系统设计摘要自从有了人类的社会活动以后，就有了雕刻这一行业，伴随着人类社会的发展，如今人们对雕刻有了全新的认识，随着人们对雕刻机的认识和掌握逐步加深，应用范围会得到不断扩大，应用水平也会逐步提高，雕刻加工必定会有更广阔的前景。本文论述了雕刻机的控制要求及驱动方式，设计了基于PLC控制的三维雕刻机的电气控制线路，并编制了实现轨迹运行的控制程序。三维雕刻机为滚珠丝杠设计，X、Y、Z三轴采用步进系统，分别通过CPU的高速脉冲输出PTO及定位模块EM253实现三根轴的位置控制，主轴采用交流变频驱动，系统中设置了限位开关和位置感应器以防止运动超程。调试结果表明，系统可以实现一定精度的雕刻轨迹控制，达到了设计指标的要求。关键词：雕刻机；PLC；位置控制；滚珠丝杠 ABSTRACT Ever since human social activity later, there is a sculpture of the industry, along with the development of human society, and now people have a new understanding of sculpture ,engraving machines as people gradually deepening understanding and grasp the scope of application will been expanding the application level will gradually increase ,engraving process must be more broad prospects. This paper discusses the requirements and drive mode control engraving machine, the design of PLC-based electrical control circuit controls the three-dimensional engraving machine and prepared to achieve trajectory control program running. Three-dimensional engraving machine for the ball screw design, X, Y, Z-axis stepper system ,respectively, to achieve three-axis position control with high-speed pulse output PTO and the positioning module EM253 CPU, the spindle AC variable frequency drive, the system set up limit switches and position sensors to prevent over travel movement Debugging results show that the system can achieve a certain precision engraving trajectory control, met the requirements of the design specifications. Keywords：Engraving machine; Position Control; ball screw shaft

复式播种机设计说明书

江苏省农机三项工程 2BFS-10型秸秆还田播种复式作业机研究与开发设计说明书连云港市农机试验推广站 2011年11月

目录一、复式播种机械的现状二、机具耕幅的确定三、机具与拖拉机的挂接型式四、方案设计 1、设计依据 2、总体性能参数设计 3、机具作业工作原理 4、整机结构与传动机构设计 5、中间传动机构设计 6、旋耕侧边传动系统及旋耕刀辊组件设计 7、秸秆粉碎灭茬侧边传动机构及灭茬刀辊组件设计 8、播种施肥机构设计 9、圆盘开沟器结构设计五、配套动力计算

一、复式播种机械的现状目前国外发达国家都采用联合整地的大型机械，如翻转犁铧、轻重型耙、梨驱动耙等，对于精密播种机已达到相当完善的程度，在精密播种机上除了设有完善的整地、覆土、镇压及施肥、洒农药装置外，其排种装置多采用新的工作原理，包括各种气力式排种原理与机械式排种原理，以保证单粒精密播种。另外，液压技术及电子技术也在播种机上得以应用。20世纪80年代，美国、澳大利亚、加拿大、法国等西方国家开始研制并广泛使用气力式精密播种机械，其中气流一阶分配式集排种系统大量应用在谷物条播机上。我省秸秆还田、播种机械仍以秸秆粉碎还田和旋耕播种的分段作业为主，现有机械的技术水平至少落后于发达国家20～30年，对于复式机械的研究还处于空白阶段，尤其是目前农民往往在作物收获后，大量燃烧秸秆，再进行旋耕整地，实施播种作业，后直接进行人工撒播作业，作业效率低，成本高，环境污染严重，抗倒伏性差，粮食产量低下。综合深入调研，我省秸秆还田、播种技术及机具情况分析如下： 1）现有的秸秆还田机具主要有①1JH、4JQ、4JF型均为具有秸秆粉碎单种功能的作业机具；②SGTN型、SGTN—G型、SGTN—DV型双轴灭茬旋耕机是近年来为秸秆还田作业而设计的新机型，主要用于玉米、棉花、高粱直立、铺放的秸秆粉碎作业，也具有小麦、水稻的秸秆粉碎功能；③1GQN—JMJ、1GQN、1ZSD、1BMQ水旱两用埋茬耕整机是近年来在原有旱耕旋耕机经结构上的改进后能适用于水耕灭茬而发展起来的；④1GSP旋耕复合作业型水田平整机是专门为水耕作业而设计的复式耕整作业机械。 2）国内的播种机以传统的谷物条播机为主，与小型拖拉机配套的播种机及畜力播种机目前仍占主导地位。目前，全国有500家左右的企业生产播种机，其中只有10家生产与大中型拖拉机配套的播种机，与小拖配套的播种机和畜力播种机的产量已占到全国播种机产量的90%以上。近几年，我国的联合作业播种机发展也较快，其机具主要有播种—拖肥联合作业机、耕作—播种联合作业机、松土—施肥—覆膜—穴播联合作业机和施水—播种联合作业机等，目前又发展了铺膜播种联合作业机。

激光雕刻机使用说明书讲解-共41页

前言感谢您购买正天数控激光雕刻机,该设备是光、机、电一体化的高科技产品。为了您能更好的使用及维护该设备,请仔细阅读说明书,并按照说明书的步骤操作。本手册详尽介绍了设备的特点、结构、安装调试、操作流程及日常维护保养与安全注意事项等方面的知识。选用本公司配套ACE软件的用户,请在“软件使用手册”中查看软件的使用方法及具体参数。使用时如有解决不了的故障,请与本公司当地售后服务中心联系,我们时刻为您贴心服务。重要声明! 因使用不当或不遵守操作规程引起的任何损失,公司概不负责。本手册最终解释权归北京开天科技××公司所有,公司保留修改本手册中一切资料、数据、技术细节等的权利。北京正天恒业数控技术××公司 2019.01.06 安全注意事项 ★在操作设备之前,用户务必认真阅读本操作手册,严格遵守操作规程。 ★激光加工可能存在风险,用户应慎重考虑被加工对象是否适合激光作业。 ★加工对象及排放物应符合当地的法律、法规要求。 ★本设备使用四类激光器(强激光辐射,该激光辐射可能会引起以下事故:①点燃周边的易燃物;②激光加工过程中,因加工对象的不同可能会产生其它的辐射及有毒、有害气体;③激光辐射的直接照射会引起人体伤害。因此,设备使用场所必须配备消防器材,严禁在工作台及设备周围堆放易燃、易爆物品,同时务必保持通风良好。

★设备所处环境应干燥,无污染、无震动、无强电、强磁等干扰和影响。工作环境温度10-35℃,工作环境湿度5-95%(无凝水。 ★设备工作电压:AC220V,50HZ。当电网电压不稳或不匹配时,禁止开机。 ★雕刻机及其相关联的其它设备都必须安全接地,方可开机操作。 ★设备在开机状态下,必须有专人值守,如出现异常状况应立即切断所有电源,并积极采取相应措施;人员离开前必须切断所有电源,严禁擅自离开。 ★严禁在设备中放置任何不相干的全反射或漫反射物体,以防激光反射到人体或易燃物品上。 ★设备应远离对电磁干扰敏感之电气设备,可能对其产生电磁干扰。 ★激光设备内部有高压或其它潜在的危险,非专业人员严禁拆卸。 D系列激光雕刻机使用说明及维护手册I 目录第一章D系列激光雕刻机简介 (1 1.1. 机器外观 (1 1.2. 随机配件 (2 1.3. 产品特点 (2 1.4. 主要技术参数 (3 1.5. 计算机配置要求 (5 第二章机器的安装调试 (6 2.1. 激光器的安装 (6

机械毕业设计1630原茬小麦精少量播种机的设计说明书

摘要播种机播种质量的优劣直接影响到农作物的产量以及农产品的成本,因此研制高质量的播种机械是现代农业的迫切要求。尽管我国大部分地区早已实现播种机械化,但目前的播种机质量还不能满足高产的要求。现在大面积麦田普遍存在着植株疏密不匀,出苗参差不齐,单株个体之间性状也表现较大差异等问题,限制了小麦产量的进一步提高。生产实践证明,解决这一问题的关键在于实行均匀播种。本课题的目的是针对现有小麦播种机播种中存在缺苗烧苗现象严重,存在疙瘩苗,设计制造了一种装配有种肥分施开沟器的小麦播种机,该小麦播种机能够显著提高小麦播种的均匀性,实现种肥分施，达到了节种、增产的目的。关键词：小麦播种机；开沟器；排种器

Abstract The quality of sowing machine affects the outputs and the costs of the agricultural products directly , therefore it is urgent for modern agriculture to develop the high quality sowing machine. Although most areas in our country have already realized the sowing mechanization, the quality of the present sowing machine can not satisfy the demand of high yield . At present there are some problems restricting future improvement of wh eat yield in most areas ,such as ,different interspace among plants ,various sizes between seedlings and distinctive traits in individuals .Through production practices ,the key to solve this problem lies in implementing balance sowing .the main purpose of this subject is design a kind of wheat sowing machine assembling with equalizing device and furrow opener to replace the existing wheat sowing machine that result to severe absence and burning of the seedlings .this sort of wheat sowing machine in this book can improve significantly and remarkably the balance of wheat sowing and realize higher productivity. Key words: Wheat seeder；Furrow opener；Seed metering