武汉科技大学学生评优与奖励暂行办法

武汉科技大学学生评优与奖励暂行办法
武汉科技大学学生评优与奖励暂行办法

武汉科技大学

学生评优与奖励暂行办法

武科大学[2006]36号

第一章 总则

第一条为了贯彻党和国家的教育方针,促进校风和学风建设,引导学生德、智、体全面发展,鼓励学生刻苦学习,奋发向上,成为有理想、有道德、有文化、有纪律的社会主义建设者和接班人,根据国家教育部和湖北省教育厅的有关文件精神,结合我校实际情况,制定本办法。

第二条凡本校学生德、智、体全面发展,取得突出成绩的,或者在德、智、体某一方面有突出表现的,可依据本暂行办法给予表彰奖励。

第三条学校对学生的奖励坚持精神鼓励和物质奖励相结合,突出精神鼓励的原则。

第二章 荣誉称号的设置和奖励方式

第四条学校设立以下个人奖项:

(一)优秀学生和优秀学生标兵

对于品学兼优、德智体全面发展的学生,授予“优秀学生”或“优秀学生标兵”荣誉称号。(二)优秀学生干部

对于品学兼优、社会工作表现突出的学生干部,授予“优秀学生干部”荣誉称号。

(三)优秀毕业生

对于大学期间一贯品学兼优,德、智、体全面发展的应届毕业生,毕业时授予“优秀毕业生”荣誉称号。

第五条学校设立以下集体奖项:

(一)先进班集体

对于班级建设和学生教育管理工作成绩突出的学生班集体,授予“先进班集体”荣誉称号。(二)优良学风先进集体

对于学风建设成绩突出、学风优良的学院或学生班集体,学校授予“优良学风先进集体”荣誉称号,并给予物质奖励,办法另行公布。

第六条其他奖励

凡有其它突出成绩、先进事迹或特殊贡献的集体及个人,学校将根据具体情况予以特别表彰或奖励。

第七条对获得上述奖励的个人与集体,学校酌情采用以下方式予以表彰:

(一)授予荣誉称号,颁发荣誉奖状或证书;

(二)给予嘉奖或通报表扬;

(三)颁发奖金或纪念品;

(四)其它方式。

第三章 评选条件与比例

第八条评选范围

凡具有我校正式学籍且业已按时注册的全日制普通本专科生和研究生可参加个人奖项的评选。

凡全日制普通本专生及研究生学生班集体及相关学院可参加集体奖项的评选。

第九条本学年中有下列情况之一者,不能当选“优秀学生标兵”、“优秀学生”、“优秀学生干部”及“优秀毕业生”。

(一)触犯国家法律,受到法律制裁者;

(二)不服从学校教育管理,违犯校纪校规,受到过通报批评或校、院行政及党、团组织纪律处分者;

(三)学习成绩不突出,有课程补考或平均学分绩点在专业排名居于后1/2范围的;

(四)拒不履行缴纳学费义务,恶意拖欠学费的。

第十条优秀学生的基本条件

(一)政治素质可靠:遵守宪法和法律,坚持四项基本原则,拥护党的路线、方针和政策,关心国家大事,政治上积极要求上进,无偏激言行;

(二)思想品德优秀:思想健康,品行端正,举止文明,讲究社会公德,为人正直诚实守信,自觉遵守国家法律法规、大学生守则和学校各项规章制度;

(三)学习成绩优良:热爱所学专业,学习态度端正,遵守学习纪律,勤奋学习,成绩优良,具体标准由各学院根据本院情况制定,报学校备案后执行;

(四)综合表现突出:热爱学校,关心集体,在同学中能起模范带头作用,积极支持和参与社会工作,积极参加校、院、班组织开展的各项有意义的活动,团结同学,乐于助人,尊敬老师,具有良好的群众基础,综合表现受到师生的公认和好评;

(五)身心健康,有良好的生活习惯,情趣高雅,无不良嗜好;注重锻炼身体,积极参加课余文化体育活动;

(六)在政治思想、道德品质、精神文明、社会工作、社会活动以及科技、学术、文艺、体育等活动中有突出表现,获得师生公认、社会好评的可酌情放宽学习成绩条件优先或特殊考虑。

第十一条“优秀学生标兵”条件

(一)符合优秀学生条件;

(二)学业成绩特别突出,并在政治思想、道德品质、精神文明、社会工作、社会活动以及科技、学术、文艺、体育等活动中有良好表现,获得师生公认。

第十二条优秀学生干部条件

(一)热心为同学服务,社会工作积极主动,认真负责,具有敬业和奉献精神,敢于坚持原则,组织观念和全局观念强,能够以身作则,联系群众,在同学中享有威信;

(二)有较强的组织管理能力与社会活动能力,工作中有思路,能结合本职工作大胆开拓,敢于创新,圆满完成组织上交给的任务,在社会工作或社会活动中取得明显实绩,得到组织肯定和同学公认;

(三)综合表现突出,学习成绩达到良好及以上水平。

第十三条优秀毕业生条件

(一)在校期间品学兼优,基本知识、基本能力与基本素质全面协调发展,德、智、体诸方面均取得显著进步,得到师生公认和好评;

(二)具体评定标准由各学院根据本院情况制定,报学校备案后公布;

(三)受到省、部级表彰奖励者优先考虑;主动要求到边远艰苦地区就业的可酌情放宽条件;有突出事迹,对社会、学校做出贡献,为学校赢得荣誉或事迹产生积极社会影响的可特殊考虑。

第十四条先进班集体条件

(一)班风好。班级有正确的舆论导向和健康向上的氛围,有较多的同学积极要求进步,努力向党组织靠拢;全班同学团结互助,富有正义感和集体荣誉感,凝聚力强,能自觉遵守校、院、班各项规章制度,1学年内班级没有重大违纪现象发生,未发生重大安全责任事故;(二)学风好。全班同学专业思想牢固,学习刻苦认真,学习气氛浓厚,整体成绩好;(三)班级组织建设好。班干部以身作则,能发挥表率带头作用,班委会、团支部成员团结协作,坚持原则,工作有计划、有记录、有总结、有创意、有特色、有成效,圆满完成上级组织交给的任务,受到领导和老师的好评;

(四)班级制度建设好。认真贯彻《班级工作条例》,能结合本班实际,建立和健全本班各项管理制度(如班会制度、政治学习制度、考勤制度、文明卫生寝室创建制度等);在校、院组织的有关检查考评中获得好的名次或奖励;

(五)班级文化建设好。积极开展课余活动,形式丰富多彩,内容健康向上,在校、院活动中取得较好的成绩;

(六)学生骨干队伍建设好。班级形成了一支强大的学生骨干队伍,在政治思想、道德风尚、精神文明和学习、科技、文化、体育等方面表现突出。

(七)受到省、部级或学校表彰奖励的班级,优先考虑。

第十五条优良学风先进集体另行组织评选。

第十六条评选比例

(一)优秀学生的评选比例,一般应控制在学生总数的15%以内;

(二)优秀学生标兵的评选比例,一般应控制在学生总数的3%以内;

(三)优秀学生干部的评选比例,应控制在学生干部总数的20%以内。其中普通班级按15%评选,先进班级按20%评选,在校、院团委、学生会及主要合法社团组织中任职的学生干部按20-25%的比例评选;

(四)优秀毕业生的评选,一般应控制在毕业生总数的15%以内;

(五)先进班集体的评选,各院按学生班级总数的15-20%比例推选上报,由学校审核确定。第十七条在院级学生组织中任职的优秀学生干部不占班级评选名额,由所在学院团委(团总支)、学生会推选,经学院党委(党总支)同意,报学生工作部(处)审核,由学校审批(不占所在班级名额);在校级学生组织中任职的优秀学生干部,由校团委、校学生会、校学生社团联合会按规定比例进行推选,在征求学生所在学院党委(党总支)意见后报学生工作部(处)审核,学校审批(不占所在学院名额)。

第四章 评选时间与程序

第十八条评选时间

(一)评选工作安排在每年9月底前完成,毕业生的评优在毕业前夕结合毕业鉴定进行评选;(二)评审采取申报制,凡逾期不申报的视作弃权处理。

第十九条评选步骤

(一)根据学校的统一部署,由各学院召开大会进行动员并组织评选工作;

(二)学生个人填写申报表,对上一学年内个人在德、智、体诸方面的成绩、进步及存在的差距进行总结;学生班级根据《学生班级工作条例》的要求进行工作总结,并提交班级工作总结报告;

(三)以班级为单位进行初评,各班提出初评名单,在本专业年级内进行评议后提交学院党委(党总支),由学院党委(党总支)对照评优条件进行审核并公示,学生工作处复核后报学校批准。

第五章 表彰与奖励

第二十条优秀个人和先进集体,经学校批准后行文公布,并召开表彰大会予以表彰。

第二十一条授予“优秀学生”、“优秀学生标兵”、“优秀学生干部”、“优秀毕业生”称号的学生,均填写登记表,归入个人档案,并颁发荣誉证书以资鼓励。

第二十二条授予“先进班集体”、“优良学风先进集体”称号的班级,颁发奖状以资鼓励。第六章附则

第二十三条硕士、博士研究生的评优及奖励由研究生处及研究生党委参照本办法制定。第二十四条高职专科学生和成人教育类学生的评优奖励办法分别由高职院、成人教育学院参照本办法另行制定。

第二十五条本办法自发布之日起实施,由学生工作处负责解释。

二○○六年九月

武汉科技大学普通本科学生学籍管理规定

武汉科技大学普通本科学生学籍管理规定 武科大教〔2012〕40号 为了维护学校正常的教育教学秩序,促进学生德、智、体、美全面发展,根据教育部《普通高等学校学生管理规定》,结合我校实际,制定本规定。 第一章入学与注册 第一条按照国家招生规定,经我校正式录取的新生,由本人持录取通知书和有关证件,按学校要求和规定期限到校办理入学手续。因故不能按期报到者,应事先向学校请假。请假时间不得超过两周。未经准假或请假逾期者,除因不可抗力等正当事由外,视为放弃入学资格。 第二条新生入学后,学校在三个月内按照国家招生规定进行入学资格复查。复查合格并办理缴费手续者,予以注册,取得学籍;经复查不符合录取条件者,由学校区别情况予以处理,直至取消入学资格。凡属弄虚作假、徇私舞弊取得学籍者,一经查实,取消学籍。 第三条对患有疾病的新生,经校医院或学校指定的二级甲等以上医院(下同)诊断不宜在学校学习的,经学校批准,可允许保留入学资格一年。 保留入学资格的学生,不具有学籍,不享受在校学生和休学学生待遇,并应当在批准后的十个工作日内办理离校手续,学校退还其已交的有关费用。不按期离校者,取消入学资格。 因身体原因保留入学资格期满的学生,由本人提出申请,经校医院或学校指定的医院复查合格后,可重新办理入学手续;复查不合格或逾期不办理申请入学手续者,取消入学资格。 第四条学生在校期间,应在每学期开学报到注册日期内,按《武汉科技大学普通本科生注册管理办法》,持学生证到所在学院办理注册手续。 第二章学制与学习年限 第五条基本学制按专业不同分为四年制或五年制。 第六条实行弹性学习年限。学生可申请提前毕业或延长学习年限。基本学制为四年的专业,学生在校学习年限为3~6年(含休学);基本学制为五年的专业,学生在校学习年限为4~7年(含休学)。学生应征入伍参加中国人民解放军或中国人民武装警察部队,可保留学籍至退役后一年,服役期间不计入最长学习年限。退役后应按规定及时办理入学手续,否则作自动退学处理。 第七条提前达到毕业要求的学生,可申请提前毕业;不能在基本学制年限内达到毕业要求者,可申请延长学习年限。学生提前毕业或延长学习年限一次以一个学期为单位,并按照学校有关规定缴纳专业学费和其它相关费用,办理注册及有关手续。 第三章纪律与考勤 第八条学生应自觉遵守学习纪律。因病或其它原因不能参加培养方案规定的教学活动者,必须办理请、销假手续。

《武汉科技大学毕业生登记表》填写说明

《武汉科技大学毕业生登记表》填写说明 (每人两份)必须按照要求填写,不按照要求填写,重新书写并写检讨。学生登记表(大一已填)、毕业登记表、学生成绩单(包括答辩成绩单)是档案中可以证明你大学毕业必须的三份材料,缺一不可。自己想清楚重要性。各学院: 《武汉科技大学毕业生登记表》是毕业生参加工作后建立人事关系、办理干部转正定级的重要依据,各学院应要求毕业生认真、仔细、实事求是地填写,并在规定的时间内交至学院集中归档。具体填写说明如下: 1、本表一律用黑色中性笔或钢笔填写,字迹要清楚、整齐。 2、表内所列项目要求全部填写,不留空白。如无该项情况,亦应写“无”。 封面: 学院:汽车与交通工程学院;专业:全称;日期:2015年6月8日; 曾用名:有就写,没有就是无; 出生年月:举例为1992年06月; 个人成份:学生 参加共青团:某某年某某月在xxxxxxx学校加入共青团 入党:某某年某某月在武汉科技大学加入中国共产党,并于某某年某某月转正; 社会工作:无 外语:英语,大学生英语四级、六级。。。 3、“家庭出身”依据父母的职业填写干部、工人、农民、军人、商人、知识分子;“个人成份”填写学生。 4、“健康状况”填写有无疾病和体质强弱状况。 5、“家庭成员”是指直系亲属;“主要社会关系”是指对本人影响较大、关系密切的亲友。 6、“自我总结”主要总结在校期间思想政治、道德修养、专业学习、文体活动、社会实践等方面的收获、进步以及优缺点和今后努力的方向。毕业生要进行全面、客观的自我总结,要求写实,一分为二地鉴定自己的优缺点。两页必须写满,字迹工整,不可乱涂乱改。 7、“班级意见”要实事求是、全面准确地评价毕业生的实际表现,在进行鉴定时,要鉴定出每一个毕业生的特点,力戒千篇一律,千人一面,坚决杜绝毕业生鉴定中的弄虚作假现象。 班级意见针对某某学生的思想学习工作生活等方面做出评价。最后一句另起一行:综上所述,某某同学是一名优秀/合格的本科毕业生! 班级意见可由寝室里寝室长或者字迹较好学生帮忙书写,务必工整准确。 但是班长、团支书和班主任签字不得代签!必须是其本人签字! 请各学院于6月9日前以班级为单位按照学号排序,送到辅导员办公室。

武汉科技大学机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题课程复习提纲

机械工程控制基础机械控制基础考试考点考纲及课堂习题,考试习题 第一章 1、“系统”、“反馈”的定义; 2、闭环反馈系统的构成; 3、对控制系统的基本要求:稳定性、快速性、准确性。 第二章 1、拉氏变换及其特性(位移、延时) 2、典型环节的传递函数(惯性环节-一阶系统;振荡环节-二阶系统) 3、方框图的简化 第三章 1、典型输入信号的拉氏变换 2、一阶系统的时间相应(脉冲相应和阶跃响应) 3、二阶系统的阶跃响应 4、二阶系统时间响应的性能指标 5、系统的稳态误差求解(开环系统的型次与输入信号的对应关系) 第四章 1、系统的动刚度及动柔度的定义 2、频率特性的含义,幅频特性、相频特性、实频特性、虚频特性的求解 3、频率特性的极坐标图(Nyquist图)的绘制 4、频率特性的对数坐标图(Bode图)的绘制 5、频率特性的特征量 第五章 1、Routh 判据的应用(代数判据,闭环特征方程D(s) ) 2、Nyquist判据的应用(几何判据,应用开环系统的N图与(-1,j0)点是否包含的关系判断闭环是否稳定) 3、Bode判据的应用(几何判据,应用开环系统的B图判断闭环是否稳定,W c

《机械工程控制基础》课堂练习(第二章) 班级: 姓名: 成绩: 1.在下例用微分方程表示的系统中,设x o 、x i 分别表示系统的输出和入,则其中的线性定常系统为: ,该系统的传递函数为: 。 (1)i o o o o x x x x x 222=++ (2)i o o o x x x x 222=++ (3)i o o o x tx x x 222=++ 2. 图示系统中,x i 、x o 分别为系统的输入、输出位移,试列写该系统的微分方程。 c 1 3.设X i (s )为图示系统的指令输入,N (s )为系统干扰输入,K 1、K 2均为常数。试确定G (s ),使系统在干扰输入时产生的输出X o 为0。(注:此时可令X i =0) 题2图 题3图

基于Matlab对多自由度振动系统的数值分析机械工程

研究生课程论文封面 课程名称:数值分析 论文题目:基于Matlab对多自由度振动系统的数值分析学生班级;机械工程机械电子系3班 学生姓名:陈大爷 任课教师:王师傅 学位类别:学位课(2学分,32学时) 评分标准及分值选题与参阅资料 (分值) 论文内容 (分值) 论文表述 (分值) 创新性 (分值) 评分 论文评语: 总评分评阅教师: 评阅时间年月日 注:此表为每个学生的论文封面,请任课教师填写分项分值

基于Matlab 对多自由度振动系统的数值分析 摘要:多自由度主要研究矩阵的迭代求解,我们在分析抽象的理论的同时根据MATLAB 编程实现数据的迭代最后可以得到所要的数据,使我们的计算更加简便。 关键词: 振动系统;多自由度 ;迭代;MATLAB 引言:在工程振动中,研究某系统振动时,首先要求出系统的固有频率。对于多自由度振动系统,计算系统固有频率与主振型主要有2种方法:(1)利用特征矩阵方程式与特征方程式求解;(2)矩阵迭代法求解【1】。MATLAB 作为一个以矩阵和数组为核心计算的软件,对矩阵迭代法中的矩阵迭代计算尤其适合【2】。 本文主要利用MATLAB 对多自由度系统振动矩阵迭代求解。 一.多自由度振动系统 1.多自由度振动系统的数学模型 多自由度振动系统的数学模型【1】: []{}[]{}[]{}{}M x C x K x f ++= (1-1) 其中[]M 、[]C 、[]K 、{}f 和{}x 分别为质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵、力向量和响应向量。把这个时域矩阵方程变换到拉氏域(变数为p ),并假定初始位移和初始速度为零,则得: [][][]{}{}2()()()p M p C K X p F p ++= (1-2) 或 []{}{}()()()Z p X p F p = (1-3) 式中 []()Z p :动刚度矩阵。 对于N 自由度系统,此方程有2N 个复共轭对出现的特征根: i i i i i i j j λσωλσω* =-+??=--? 其中i σ阻尼因子;i ω为阻尼固有频率。 将i φφλλ==和i 带入公式中,得 i i i φλφ=A (1-4) 二.多自由度振动系统的数值分析 1.多自由度振动系统的迭代运算

武汉科技大学考研试卷及参考答案806 安全系统工程-2016(B卷)

姓名: 报考专业: 准考证号码: 密封线内不要写题 2016年攻读硕士学位研究生入学考试试题 科目名称:安全系统工程(□A 卷 √ B 卷)科目代码:806 考试时间:3小时 满分150分 可使用的常用工具:□无 √ 计算器 □直尺 □圆规(请在使用工具前打 √) 注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。 一、单项选择题(共15小题,每小题2分,共30分) 1. 是系统安全的主要观点。 A .安全是绝对的 B .安全只是系统运行阶段要考虑的工作 C .在系统各个阶段都要进行危险源的辨识、评价和控制 D .事故是系统的危险源 2.定量安全评价方法不包括 : A .概率风险评价法 B .伤害范围评价法 C .危险指数评价法 D .作业条件危险性评价法 3.主要用于猜测事故发展趋势,调查事故扩大过程,找出事故隐患,研究事故预防的最佳对策的安全分析方法是 。 A .安全检查表法 B .系统危险性分析法 C .事件树分析法 D .作业安全分析法 4.在应用道化学公司(DOW )的火灾爆炸指数法进行安全评价时,_ ___ 系数是计算火灾爆炸指数及其他危险分析的基本数值。 A .工艺B .设备 C .物质 D .单元 5.安全预测的基本原理不包括 A .系统原则 B .类推和概率推断原则 C .惯性原理 D .相关性原理

6.在事故树分析中,反映基本事件发生概率的增减对顶事件发生概率影响的敏感程度的是。 A.结构重要度B.临界重要度C.概率重要度D.最小径集7.某事故树的最小径集为:Pl={Xl,X2},P2={X3,X4},P3={X4,X1},则,如果X3,Xl不发生,其它事件发生,则保证顶上事件不发生;如X4,Xl不发生,其它事件发生,保证顶上事件不发生。 A.能、不能 B.不能、能 C.不一定能、不能D.不可能、能 8.某事故树的最小径集为:P1={Xl,X3},P2={Xl,X4},P3={X2,X3,X5},P4={X2,X4,X6},则基本事件X1,X2,X3的结构重要程度按大小排序正确的是。 A.I(1)>I(3)>I(2) B.I(1)=I(2)=I(3) C.I(1)<I(2)<I(3) D.I(2)>I(1)>I(3) 9.布尔表达式:A’(A+B)+B(A’+B)的化简结果为。 A.A B.A’ C.A+B D. B 10.一般来说,人的不安全行为和物的不安全状态是导致能量意外释放的。 A.间接原因B.直接原因C.主要原因D.次要原因 11.根据风险治理理论,实施风险治理基本程序是。 A.风险评价、风险控制 B.风险分析、提出方案、实施方案C.风险辨识、风险评价、风险控制 D.风险调查、原因分析、整改、评审 12.系统具有整体性、相关性、目的性、有序性、等特性。A.有序性B.环境适应性 C.可操作性D.不稳定性 13.造成事故发生的原因很复杂,在采取措施时,应分清轻重缓急,优

武汉科技大学过程控制课程设计报告

二○一二~二○一三学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书课程名称:过程控制与集散系统课程设计班级:自动化班 学号: 姓名: 指导教师:刘晓玉 二○一二年十月

一、题目、任务及要求 1. 设计题目 锅炉过热汽温串级控制系统设计 2. 设计任务 图1所示锅炉过热汽的温度采用以减温器喷水的方法加以控制,要求过热汽温θ1稳定在给定值。鉴于减温器距离过热器出口较远、过热器热容较大,且减温水易出现自扰(如减温水水压不稳),试设计合理的控制方案,维持过热汽温θ1的恒定。 过热器高温段 图1 锅炉过热汽温控制系统 二、设计任务分析 1、系统建模 1)单回路控制

2)串级控制 2、控制方案 1)单回路控制 单回路控制系统是由被控对象、控制器、执行器、和测量变送装置四大基本部分组成。在广义对象(被控对象、执行器、和测量变送装置)特性已确定,不能改变的情况下,只能通过控制规律的选择来提高系统的稳定性与控制质量。 常用的控制规律主要有:位式控制、P控制、PI控制、PD控制、PID控制。2)串级控制 当对象容量滞后或纯滞后较大,负荷和干扰变化比较剧烈而频繁,或是工艺对产品质量的要求很高时,而采用单回路控制方法不太有效,这时就可以采用串级控制。 串级控制系统,采用两个控制器串联工作,主控制器的输出作为副控制器的设定值,由副控制器的输出去操纵调节阀。及时调节校正二次干扰,减少对主对象的影响。 3)前馈—反馈复合控制 当反馈控制系统出现较大的动态偏差时,采用前馈控制方式,在扰动尚未影响被控对象前,提前调节已补偿扰动对被控对象的影响。 3、控制方案比较 锅炉过热汽温控制系统,以减温器的喷水作为控制手段,目的是控制过热汽温稳定在给定值。因为减温器距离过热器出口较远,且过热器管壁热容较大,

插值法的分类与应用

插值法的方法与应用 武汉科技大学城市建设学院 琚婷婷 结构工程 201108710014 【摘要】文章讨论插值法在数值分析中的中心地位和重要作用,比较插值法间的优缺点,应用以及各种方法之间的相互联系。 【关键词】插值法;应用。 1.插值问题的提出 在许多实际问题及科学研究中,因素之间往往存在着函数关系,但是这些关系的显示表达式不一定都知道,通常只是由观察或测试得到一些离散数值,所以只能从这些数据构造函数的近似表达式,有时虽然给出了解析表达式,但由于解析表达式过于复杂,使用或计算起来十分麻烦。这就需要建立函数的某种近似表达,而插值法就是构造函数的近似表达式的方法。 2.插值法的数学表达 由于代数多项式是最简单而又便于计算的函数,所以经常采用多项式作为插值函数,称为多项式插值。多项式插值法有拉格朗日插值法,牛顿插值法、埃尔米特插值法,分段插值法和样条插值法等。其基本思想都是用高次代数多项式或分段的低次多项式作为被插值函数f (x)的近似解析表达式。 3.常用多项式插值公式构造 (I)拉格朗日插值 n 次拉格朗日插值多项式p n (x)对可表示为 p n (x)= y i l i (x)n i=0= y i ( x ?x j x i ?x j n j ≠0i ≠j n i=0) 其中l i x ,i =0,1,2???,n 称为插值基函数,插值余项为: R n (x)= f (x)- p n (x)=f n +1 (ξ) n+1 ! (x ?x i )n i=0 拉格朗日插值多项式在理论分析中非常方便,因为它的结构紧凑,利用基函

数很容易推导和形象的描述算法,但是也有一些缺点,当插值节点增加、减少或其位置变化时,整个插值多项式的结构都会改变,这就不利于实际计算,增加了算法复杂度,此时我们通常采用牛顿插值多项式算法。 (2)牛顿插值多项式 牛顿插值多项式为 N(x)=f(x0)+f x0,x1(x?x0)++???+f[x0,x1,???,x n](x?x0)(x?x1)???(x?x n?1)用它插值时,首先要计算各阶差商,而各高阶差商可归结为一阶差商的逐次计算。一般情况讨论的插值多项式的节点都是任意分布的,但是在实际应用中,出现了很多等距节点的情形,这时的插值公式可以进一步简化,在牛顿均差插值多项式中各阶均差用相应的差分代替,就得到了各种形式的等距节点插值公式,常用的是牛顿前插与后插公式。 (3)分段插值 在整个插值区间上,随着插值节点的增多,插值多项式的次数必然增高,而高次插值会产生Runge现象,不能有效的逼近被插函数,人们提出用分段的低次多项式分段近似被插函数,这就是分段插值法。构造分段插值多项式的方法仍然是基函数法,即先在每个插值节点上构造分段线性插值基函数,再对基函数作线性组合。它的优点在于只要节点间距充分小,总能获得所要求的精度,即收敛性总能得到保证,另一优点是它的局部性质,即如果修改某个数据,那么插值曲线仅仅在某个局部范围内受到影响。 (4)Hermite插值 分段线性插值的算法简单,计算量小,然而从整体上看,逼近函数不够光滑,在节点处,逼近函数的左右导数不相等,若要求逼近函数与被逼近函数不仅在插值节点上取相同的函数值,而且还要求逼近函数与被逼近函数在插值节点上取相同的若干阶导数值,这类问题称为Hermite插值。 (5)样条插值 通常我们用到的分段三次埃尔米特插值构造的是一个整体上具有一阶光滑性的插值多项式,但在实际中,对光滑性的要求更高。如飞机外形的理论模型,舶体放样等型值线等常要求有二阶的光滑度。工程上常用的是3次样条函数s(x)。其基本思想是将插值区间n等分后,在每一个小区间上,采用分段3次Hermite

武汉科技大学教务管理系统商务标书

武汉科技大学学籍管理软件 开发项目商务标书 文档作者:恒佳科技武科大教务管理系统项目组 建立日期:2011年5月20日 审核日期:2011年5月25日 文档页数:7 当前版本: 目录 授权委托书 (3) 法定代表人身份证明 (3) 投标保证金 (4) 营业执照复印件 (4) 工程项目总价表 (5) 投标书 (6) 授权委托书 本人方晓系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人,现委托方建为我方代理人。代理人根据授权,以我方名义签署、澄清、递交、撤回、修改武汉科技大学学籍管理软件开发项目投标文件、签订合同和处理有关事宜,其法律后果由我方承担。 委托期限:60日历天。 代理人无转委托权。 附:法定代表人身份证明 投标人:武汉恒佳科技有限公司(盖单位章) 法定代表人:方晓(签字)

身份证号码: 委托代理人:方建(签字) 身份证号码: 2010年5月20日 法定代表人身份证明 投标人名称:武汉恒佳科技有限公司 单位性质:有限公司 地址:光谷高新技术科技园 成立时间: 1995 年 8 月 8 日 经营期限: 50 姓名:方晓性别:女年龄: 35 职务:董事 系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人。 特此证明。 投标人:武汉恒佳科技有限公司盖单位公章) 2010年5月20日 投标保证金 致:武汉科技大学 鉴于武汉恒佳科技有限公司于2011年5月30日参加武汉科技大学学籍管理软件开发项目的施工投标,我方以本投标保证金作为投标担保,本投标保证金在投标有效期内有效。 投标人:武汉恒佳科技有限公司(盖单位公章) 法定代表人或委托代理人:方晓(签字或盖章) 日期: 2011 年 5 月 20 日 营业执照复印件 工程项目总价表 工程名称:武汉科技大学学籍管理软件开发项目

武汉科技大学学生奖学金评定管理办法

武汉科技大学学生奖学金评定管理办法 第一章总则 第一条为了鼓励学生刻苦学习,促进德、智、体全面发展,成为合格的社会主义建设者和可靠接班人,根据国家教育部和湖北省教育厅有关精神,制定本暂行办法。 第二条奖学金来源 (一)从每年所收取的学费中提取10%用于设立学校奖学基金; (二)企业和社会团体设立的专门用于奖励学生的奖励基金; (三)由国家或省政府专项设置的奖学金。 第三条奖学金种类 (一)优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金; (二)单项奖学金; (三)企业和社会团体设立的奖学金; (四)国家奖学金、国家励志奖学金、省政府奖学金等。第四条奖学金评定范围 凡正式取得我校学籍且业已按时注册的全日制普通本、专科(含高职)生均可按条件参加奖学金的评定。 第二章优秀学生奖学金 第五条优秀学生奖学金的等级标准和评定比例 特等奖学金3000元/人·年,占学生总数的1%; 一等奖学金1500元/人·年,占学生总数的3%; 二等奖学金1000元/人·年,占学生总数的7%; 三等奖学金800元/人·年,占学生总数的12%; 优秀毕业生奖学金1000元/人,占毕业生总数的15%。 第六条获得优秀学生奖学金和优秀毕业生奖学金的基本条件 (一)政治素质可靠:遵守宪法和法律,坚持四项基本原则,拥护党的路线、方针和政策,关心国家大事,政治上积极要求上进,无偏激言行; (二)思想品德优秀:思想健康,品行端正,举止文明,讲究社会公德,为人正直诚实守信,自觉遵守大学生守则和学校各项规章制度; (三)学习成绩优良:热爱所学专业,学习态度端正,遵守学习纪律,勤奋学习,成绩优良,具体标准由各学院根据本院情况制定,报学校备案后执行; (四)综合表现突出,在同学中能起模范带头作用,关心集体、积极支持、参与社会工作,积极参加校、院、班组织开展的各项活动及社会实践活动,团结同学,乐于助人,尊敬老师,具有良好的群众基础,综合表现受到师生的公认和好评; (五)身心健康,有良好的生活习惯,情趣高雅,无不良嗜好;注重锻炼身体,积极参加课余文化体育活动; (六)在政治思想、道德品质、精神文明、社会工作、社会活动以及科技、学术、文艺、体育等活动中有突出表现,获得师生公认、社会好评的可酌情放宽学习成绩条件优先考虑或特殊考虑。 第七条有下列情况之一者,取消评定奖学金资格: (一)触犯国家法律,受到法律制裁者; (二)不服从学校教育管理,违犯校纪校规,受到过通报批评或校、院行政及党、团组织警告以上(含警告)处分者; (三)一学年所获得的学分少于等于30分者 (四)学习成绩不突出,有课程重修(补考)或平均学分绩点(学习成绩)在专业排名居于后1/2范围的;

武汉科技大学自动控制原理课程设计

武汉科技大学自动控制原理课程设计

二○一四~二○一五学年第一学期信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称:自动控制原理课程设计学时学分:1周1学分 班级:自动化12级01班 学号: 姓名: 指导教师:柴利 2014年12月

一.课程设计目的: 综合运用本课程的理论知识进行控制系统分析及设计,利用MATLAB 作为编程工具进行计算机实现,复习与巩固课堂所学的理论知识,提高了对所学知识的综合应用能力,并从实践上初步了解控制系统的分析设计理论与过程。 二.设计任务与要求: 1设计题目: 已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递 函数 )11.0()(+=s s K s G k 用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正 设计。 任务一:用串联校正的频率域方法对系统进行串 联校正设计,使闭环系统同时满足如下动 态及静态性能指标: (1)在单位斜坡信号t t r =)(作用下,系统的稳态误差005.0≤ss e ;

(2)系统校正后,相位裕量0''45)(>c ωγ。 (3)系统校正后,幅值穿越频率50'>c ω。 任务二:若采用数字控制器来实现任务一设计的控制器,给出数字控制器的差分方程表示或离线传递函数(Z 变换)表示。仿真验证采用数字控制器后闭环系统的性能,试通过仿真确定满足任务一指标的最大的采样周期T. (注:T 结果不唯一)。 2设计要求: 1) 分析设计要求,说明串联校正的设计思路(滞 后校正,超前校正或滞后-超前校正); 2) 详细设计(包括的图形有:串联校正结构图, 校正前系统的Bode 图,校正装置的Bode 图,校正后系统的Bode 图); 3) M ATLAB 编程代码及运行结果(包括图形、运 算结果); 4) 校正实现的电路图及实验结果(校正前后系统 的阶跃响应图-MATLAB 或SIMULINK 辅助设计); 5) 校正前后的系统性能指标的计算。 三.串联校正设计方法:

武汉科技大学 生产实习报告

武汉科技大学材料与冶金学院 学生实习报告 及综合考评表 实习类别:生产实习 专业班级:材料成型及控制工程0901班姓名:赵帅 学号:200902131019 实习单位:武汉钢铁公司 实习时间:2011—2012学年第2学期1—3周实习指导教师:张云祥周家林胡盛德 吴志方常庆明叶传龙熊九郎 武汉科技大学材料与冶金学院 二OO八年三月制

一实习目的 学校安排此次实习一方面是让我们对专业课学习有一个宏观的思考,另一方面是为了让我们对将来从事的工作及工作环境有更清晰的认识。我们看到了钢铁生产的流程,生产工艺及设备,获益匪浅。总结一下,本次生产实习的目的有: 1.1、了解轧钢、铸造、焊接生产工艺流程,原料及产品,生产设备及主要技术经济指标,获得材料成型工艺、设备基础知识,为进一步深入学习专业知识打好基础。 1.2、了解自身专业发展方向,对自己以后的就业方向环境条件等有个大致的了解,为自己以后更好就业做充分的准备 1.3、充实大学生活,丰富社会阅历;锻炼自己的能力,掌握实际技能;获取工作经验,感受企业文化;品味社会百态,提高自身修养。 二实习要求 为了顺利完成指导书规定的学习内容,学生应该做到: 2.1、认真进行参观实习,争取厂方的支持,虚心向工程技术人员和工人师傅学习。 2.2、认真对待各级交待的实习安排,不缺勤,不早退,注意自身和同伴的安全。 2.3、认真听取各级安全报告,遵守交通规则及车间劳动纪律,严防安全事故的发生。 2.4、按时独立完成实习报告,实习成绩由指导老师、学生实习态度,实习报告等情况评定。 三实习内容 3.1武钢股份有限公司热轧厂 3.1.1 热轧带钢原料 原料:二炼钢、三炼钢的连铸坯 厚度H:150~250mm 宽度B:500~1100mm 长度L:8000~10000mm 最大重量:30t

2017年武汉科技大学考研真题802岩石力学(A卷)

第 1 页 共 2 页姓名 :               报 考 专 业 :         准 考证号 码:                           密 封 线 内 不 要 写 题2017年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称:岩石力学(A 卷)科目代码:802考试时间:3小时 满分150分可使用的常用工具:□无 √计算器 √直尺 √圆规(请在使用工具前打√)注意:所有答题内容必须写在答题纸上,写在试题或草稿纸上的一律无效;考完后试题随答题纸交回。一、名词解释(每题5分,共25分)1、粘性2、岩爆3、应变硬化4、地应力5、扩容现象二、填空题(每空2分,共20分)1、岩石在单轴压缩载荷作用下破坏时,可产生三种破坏形式: 、单斜面剪切破坏和 。2、Hoek-Brown 强度准则中,为 ,231c c s m σσσσ++=3σc σ为 。3、描述岩石流变性质的三个基本元件组成并联组合体时,组合体的总应力等于 ,组合体的总应变等于 。4、在声发射法、空心包体应变法两种地应力测量方法中, 是直接测量法, 是间接测量法。5、极限平衡法是根据作用于边坡岩土体中潜在破坏面上块体沿破坏面的 与 之间的关系来评价边坡的稳定性。三、判断改错题(对于正确的命题在答题纸上的题号旁打√;对于错误的命题在答题纸上的题号旁打×,并在×后写出改正后的正确命题,每题4分,共20分)1、岩石力学对正应变正负号的规定是:压缩为负,拉伸力为正。2、重力、惯性力、流体压力和接触力都是体积力。3、流变组合模型中串联组合体总应力等于串联中所有原件应力之和。4、Druker-Prager 准则计入了中间主应力的影响,又考虑了静水压力的作用。5、工程软岩是指在工程力作用下能产生显著变形的工程岩体。四、简答题(每题8分,共40分) 1、原位岩体的力学试验与岩块力学试验在本质上有何区别?岩体的变形性质与岩块相比有何区别? 刘A学长1104405515,致力于考研真题、答案、笔记、考研信息咨询辅导

武汉科技大学毕业生就业工作管理办法

武汉科技大学毕业生就业工作管理办法 第一章总则 第一条为了做好毕业生就业工作,规范毕业生就业行为,切实维护国家利益,保障学校、用人单位和毕业生的合法权益,依据国家、省、市有关毕业生就业工作的政策、文件,结合学校实际情况,制定本办法。 第二条本办法所指毕业生系具有我校全日制普通本、专科学籍,取得毕业资格的学生。 第三条毕业生就业工作遵循以下基本原则: 1、毕业生就业工作以国家制定的现行方针政策为导向,以服务学校建设与发展,促进毕业生充分就业和成才为宗旨。 2、毕业生有执行国家就业方针、政策和服务社会的义务,毕业生个人志愿要与国家需要相结合,自觉服从国家利益与经济建设大局,学以致用,报效祖国。 3、学校有指导、帮助毕业生就业并为毕业生和用人单位提供必要服务,维护国家利益,保障学校、用人单位和毕业生合法权益的义务。 4、毕业生就业工作实行市场导向、政府调控、学校推荐、学生与用人单位双向选择的原则,坚持公开、公正、公平。 5、在就业选择过程中,毕业生应诚实向用人单位介绍学校及自己的情况,充分细致地了解用人单位的情况,在充分协商、平等自愿的基础上达成就业协议。

6、就业协议一经签定,毕业生和用人单位应共同遵守协议,信守承诺,未经双方协商一致,单方不得擅自违约。 7、违约方应承担违约责任。 第二章就业政策 第四条学校支持毕业生结合自己的专业选择适合于自己发展的就业单位,积极引导和鼓励毕业生面向基层就业;鼓励毕业生到西部地区、艰苦行业和国家急需人才的单位、地区就业;支持毕业生报考研究生进一步深造;倡导毕业生自主创业。 第五条毕业生在就业过程中遵照以下的基本政策: 1、对于非定向招生的本、专科毕业生,在国家就业方针、政策的调控指导下,通过供需见面、双向选择的方式自主选择就业单位; 2、定向生按定向合同就业。有特殊情况不能履行合同的,需经原定向单位同意(须出具原定向单位的书面证明材料),并由学校报请湖北省毕办批准后,方可改变就业去向; 3、不能取得毕业资格的结业生由学校向用人单位一次性推荐或自荐就业。用人单位同意接收的可以派遣,但必须在《全国普通高等学校毕业生就业派遣证》(以下简称《报到证》)上注明“结业生”字样;在规定时间内无接收单位的,由学校将其档案、户口关系转至家庭所在地自谋职业,学校不再负责其就业; 4、大学肄业的学生由学校发给肄业证书,国家不负责就业派遣,学校不负责推荐,并将其档案和户口转至其生源所在地自谋职业。

武汉科技大学自动控制原理课程设计

信息科学与工程学院 课程设计报告书 课程名称:自动控制原理课程设计 班级:自动化 学号: 姓名: 指导教师:陈琳 二○一三年十二月 一、设计目的 1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。4.提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.1设计任务

3)对于频率ω=0.1,振幅为3的正弦输入信号,稳态误差的振幅不大于0.1。 h2=tf([1],[0.1 1]); h3=tf([1],[0.2 1]); h=h1*h2*h3; [num,den]=tfdata(h); [mag,phase,w]=bode(num,den); subplot(211); semilogx(w,20*log10(mag));grid subplot(212); semilogx(w,phase);grid [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) 未校正前bode图:

由图知,相位裕度为 -17.2054°,截止频率为 9.7680 r ad/s .。因为系统不稳定,不宜采用相位超前校正,故采用滞后校正。 (2)详细设计 1)根据系统相位裕度大于45度的要求,串联校正后相角裕度应为: 0002702545=+=+=εγγ 又因为: ()0 2200270)2.0arctan(1.0arctan 90180=---=c c ωωγ 即: 0222002.013.0arctan =???? ??-c c ωω 则可解的: 1217.1-=s c ω 当117.1-==s c ωω时,令未校正系统的开环增益为βlg 20,从而求出串联滞后校正装置的系数β,由于未校正系统的增益在11-=s ω时为30lg 20,故有 2017.1lg 0lg 2030lg 20-=--β

fortran数值计算基础

数值计算基础 目录 实验一直接法解线性方程组的 (2) 实验二插值方法 (11) 实验三数值积分 (5) 实验四常微分方程的数值解 (7) 实验五迭代法解线性方程组与非线性方程 (9)

实验一 直接法解线性方程组 一、实验目的 掌握全选主元消去法与高斯-塞德尔法解线性方程组。 二、实验内容 分别写出Guass 列选主元消去法与追赶法的算法,编写程序上机调试出结果,要求所编程序适用于任何一解线性方程组问题,即能解决这一类问题,而不是某一个问题。实验中以下列数据验证程序的正确性。 1、用Guass 列选主元消去法求解方程组 ??????????=????????????????????--5.58.37.33.47.11.85.16.93.51.53.25.2321x x x 2、用追赶法求解方程组 ?? ? ?????? ???????-=????????????????????????????????-----000010210000210000210000210000 254321x x x x x 三、实验仪器设备与材料 主流微型计算机 四、实验原理 1、Guass 列选主元消去法 对于AX =B 1)、消元过程:将(A|B )进行变换为)~|~(B A ,其中A ~ 是上三角矩阵。即: ???? ?? ? ??→ ??????? ??n nn n n n nn n n n n b a b a b a a b a a a b a a a b a a a 0 01 01221112 2 1 222221111211 k 从1到n-1 a 、 列选主元 选取第k 列中绝对值最大元素ik n i k a ≤≤max 作为主元。 b 、 换行

武汉科技大学毕业生登记表填写参考

毕业生登记表非常重要,要放到档案当中,每人只有一份,不能涂改和更换,请一定仔细看填表说明,认真填写。 1、认真填写,字迹要清楚,避免错别字,保持整洁。一律用黑色钢笔或中性笔填写,不允许用圆珠笔。 2、表内所列项目要全部填写,情况不明无法填写时,应写“不详”或“不清”,如无此项情况应填写“无”。 《高等学校毕业生登记表》填写要求 一、封面: 学校:武汉科技大学 系科:XX学院 专业:(填写全称) 学号:完整 姓名:(与身份证上一致) 填表时期:2013年5月26 日 二、第一页 近期一寸正面半身免冠蓝底照片,请贴好 姓名:同封面 性别:“男”或“女” 曾用名:有则填写,无则填“无” 出生年月:格式如1988年6月 家庭出身:工人、农民、知识分子 本人成分:学生 民族:全称,如:汉族 政治面貌:群众、共青团员、中国(预备)党员 籍贯:XX省XX县(市),户口本上一致,格式如“湖北武汉” 出生地址:身份证上,详细填写 现家庭住址:填写详细 健康情况:良好(有较大疾病则填写具体名称) 何时何地和人介绍参加共产党或共青团: 党员学生填写:XXXX年XX月XX日在XX(地点)加入共青团;XXXX年XX月XX日在XX(地点)加入中国共产党。介绍人为入党介绍人 团员学生填写:XXXX年XX月XX日在XX(地点)加入共青团。介绍人可写当时班主任。 曾任何社会工作:正式实习、志愿活动等 懂何种外语熟练程度如何:英语;通过四(六)级 何时何地何原因受过何种奖励或处分:主要奖项 XXXX-XXXX学年获X等奖学金(XX称号)或其他奖励等,没有则写无 三、第二页: 本人简历:(和入党志愿书的填写基本一致) 从小学开始填写,依时间顺序详细填写,年月填写六位,要衔接。 起止年月:XXXX年XX月至XXXX年XX月 学习或工作单位:XX省XX县(市)XXXX(学校或单位)学习(或工作) 证明人:高中及以前证明人写自己的班主任,大学写杨魁老师。

武汉科技大学教务管理系统商务标书

武汉科技大学教务管理系 统商务标书 Newly compiled on November 23, 2020

武汉科技大学学籍管理软件 开发项目商务标书 文档作者:恒佳科技武科大教务管理系统项目组 建立日期:2011年5月20日 审核日期:2011年5月25日 文档页数:7 当前版本: 目录 授权委托书 (3) 法定代表人身份证明 (3) 投标保证金 (4) 营业执照复印件 (4) 工程项目总价表 (5) 投标书 (6) 授权委托书 本人方晓系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人,现委托方建为我方代理人。代理人根据授权,以我方名义签署、澄清、递交、撤回、修改武汉科技大学学籍管理软件开发项目投标文件、签订合同和处理有关事宜,其法律后果由我方承担。 委托期限:60日历天。 代理人无转委托权。 附:法定代表人身份证明 投标人:武汉恒佳科技有限公司(盖单位章) 法定代表人:方晓(签字)

身份证号码: 委托代理人:方建(签字) 身份证号码: 2010年5月20日 法定代表人身份证明 投标人名称:武汉恒佳科技有限公司 单位性质:有限公司 地址:光谷高新技术科技园 成立时间: 1995 年 8 月 8 日 经营期限: 50 姓名:方晓性别:女年龄: 35 职务:董事 系武汉恒佳科技有限公司的法定代表人。 特此证明。 投标人:武汉恒佳科技有限公司盖单位公章) 2010年5月20日 投标保证金 致:武汉科技大学 鉴于武汉恒佳科技有限公司于2011年5月30日参加武汉科技大学学籍管理软件开发项目的施工投标,我方以本投标保证金作为投标担保,本投标保证金在投标有效期内有效。 投标人:武汉恒佳科技有限公司(盖单位公章) 法定代表人或委托代理人:方晓(签字或盖章) 日期: 2011 年 5 月 20 日 营业执照复印件 工程项目总价表 工程名称:武汉科技大学学籍管理软件开发项目

通讯录-武汉科技大学.资料

中国武汉人才市场、武汉科技大学2011届春季毕业生供需见面会 时间:2011年3月12日(周六)上午9:00 地点:武汉科技大学黄家湖校区北园体育馆 001圣士翻译 002聚鑫智能科技有限公司 电子、软件、机械或其他相关专业、市场营销相关专业、软件设计、人力资源、管理相关专业、播音专业、新闻类专、美术及相关计算机,工业设计专业 003武大吉奥信息技术有限公司 GIS、遥感或计算机相关专业、地理信息系统、计算机或相关专业、营销专业004武汉德能达科技有限公司 财务或会计相关专业,计算机或相关专业,电子、通信工程、营销,电子、自控、光电等相关专业 005武汉艾兰派尼时装有限公司 样衣模特、卖场导购、市场营销、市场督导(巡视员)、采购员、生产统计、电子商务、美工、仓库收发、主管会计、助理会计及出纳、总经理助理、行办文员006武汉海昌信息技术有限公司 计算机应用及相关专业、艺术设计或相关专业、市场营销及相关专业、管理类007武汉锦绣山庄 008武汉高雄大酒店 009武汉金华兴电脑系统集成有限公司 010世纪宏图不动产武汉福盛行房地产咨询公司 011新长征心理咨询中心 012武汉志远科技有限公司 国际贸易、市场营销、电子商务等相关专业、文员 013中南文武学校、振华实验中学 董事长、校长助理、外联公关、文秘、文员、财会、武术、散打、跆拳道、计算机、幼师、营销、物流、语、数、英、政、史、地、理、化、生等教师若干名014广州艾蒂妲化妆品有限公司 网络营销策划专员、程序员(研发人员)、财务 015武汉市联信小额贷款有限责任公司 016北京中企移讯信息技术有限公司武汉分公司 017武汉罗斯蒙特测控技术有限公司公司 018丰盈世纪地产武汉顾问有限公司 019“1+2联合不动产集团武汉公司 020安博教育集团

武汉科技大学自动控制原理课程设计教学总结

信息科学与工程学院课程设计报告书 课程名称:自动控制原理课程设计班级:自动化 学号: 姓名: 指导教师:陈琳 二○一三年十二月

一、设计目的 1.掌握控制系统的设计与校正方法、步骤。 2.掌握对系统相角裕度、稳态误差和剪切频率以及动态特性分析。 3.掌握利用MATLAB对控制理论内容进行分析和研究的技能。 4.提高分析问题解决问题的能力。 二、设计任务与要求 2.1设计任务

2)在MATLAB 中编写如下程序: h1=tf([30],[1 0]); h2=tf([1],[0.1 1]); h3=tf([1],[0.2 1]); h=h1*h2*h3; [num,den]=tfdata(h); [mag,phase,w]=bode(num,den); subplot(211); semilogx(w,20*log10(mag));grid subplot(212); semilogx(w,phase);grid [gm,pm,wcg,wcp]=margin(mag,phase,w) 未校正前bode 图: 由图知,相位裕度为 -17.2054°,截止频率为 9.7680 rad/s.。因为系统不稳定,不宜采用相位超前校正,故采用滞后校正。 (2)详细设计 1)根据系统相位裕度大于45度的要求,串联校正后相角裕度应为: 0002702545=+=+=εγγ 又因为: ()0 2200270)2.0arctan(1.0arctan 90180=---=c c ωωγ

即: 222002.013.0arctan =???? ??-c c ωω 则可解的: 1217.1-=s c ω 当117.1-==s c ωω时,令未校正系统的开环增益为βlg 20,从而求出串联滞后校正装置的系数β,由于未校正系统的增益在11-=s ω时为30lg 20,故有 20 17.1lg 0lg 2030lg 20-=--β 解的: 64.25=β 选定: 1239.031-===s c ωτω 则: )1 1015.01-==s βτω 于是,滞后网络的传递函数为: ()() ()39.064.2539.0++= s s s G c 校正后系统开环传递函数为:()()()()() 174.6512.011.0156.230++++= s s s s s s G 2)对于频率为11.0-=s ω,幅值为3的正弦输入信号稳态误差的检验: 因为系统的稳态误差传递函数为: ()()() s R s E =Φs er 所以有: ()()()() s G s s G c 0er G 11 11s +=+=Φ 其频率特性为:()()()()()()()()39.03039.064.2512.011.039.064.2512.011.0++++++++= Φωωωωωωωωωj j j j j j j j j s er 把1s 1.0-=ω带入()()()() ()()()() 39.03039.064.2510.2j 11.0j 39.064.2510.2j 11.0j j er ++++++++= Φωωωωωωωωωωj j j j j 得: ()0219.0j er =Φω 又因为输入信号的振幅为3,所以稳态误差的振幅为()j 1.03er Φ,

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