安川G7变频器调试资料
一。概述：
安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。
二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）
1．环境设定：
A1-00=0 语言选择：英文
A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数
A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）
A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）
2．应用参数：
B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）
B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）
B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）
3．调整参数：
C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）
C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)
C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)
C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)
C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)
C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)
C5-01=20 速度环比例增益1
C5-02=0.5 速度环积分增益1
C5-03=25 速度环比例增益2
C5-04=0.5 速度环积分增益2
C5-07 =6 ASR切换频率
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）
4．指令参数：
d1-01=0 零速
d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通
d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通
d1-04=3 爬行速度（数字量）
d1-05=10 检修速度（数字量）
d1-06=30 单层速度（数字量）
d1-07=40 双层速度（数字量）
d1-08=50 多层速度（数字量）
5．电机参数：
E1-01=380 输入电压设定
E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）
E1-05=380 电机最高电压
E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）
E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）
E2-03= 电机空载电流（自整定得出）
E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）
E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）
E2-06= 电机漏电感（自整定得出）
E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）
E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）
E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）
6．选件参数：
F1-01=600 PG参数
F1-05=0 PG旋转方向设定
F1-06=1 PG输出分频比
7．选择端子功能：
H1-02=8 S4端子的功能基极封锁
H1-03=3 S5端子的功能多段速1
H1-04=4 S6端子的功能多段速2
H1-05=5 S7端子的功能多段速3
H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益
H3-03=0 模拟给定A1偏置
H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03
H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-02
8．保护功能：
L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制
L7-02=200反转力矩限制
L7-03=200正转再生力矩限制
L7-04=200反转再生力矩限制
L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）
L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）
9．监控参数：
U1-01 频率给定
U1-02 频率输出
U1-03 输出电流
U1-05 电机速度
U1-06 输出电压
U1-10 输入端子状态
U1-11 输出端子状态
U3-01 最近一次发生故障内容
U3-02 前第二次发生故障内容
U3-03 前第三次发生故障内容
U3-04 前第四次发生故障内容
U3-05 最近故障发生时的时间记录
U3-06 前第二次故障发生时的时间记录
U3-07 前第三次故障发生时的时间记录
U3-08 前第四次故障发生时的时间记录
三．电机自学习：
G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。
由于停止型自学习整定出来的参数很不准确，建议在条件允许的情况下尽量用旋转型自学习模式。
自学习需要设定以下参数:
T1-01 选择自学习模式0 旋转1静止
T1-02 电机输出功率（按铭牌设）
T1-03 电机额定电压（按铭牌设）
T1-04 电机额定电流（按铭牌设）
T1-05 电机的基频（按铭牌设）
T1-06 电机的极数（按铭牌设）
T1-07 电机基本转速（按铭牌设）
T1-08 自学习时的脉冲数
注意：电机输出功率和电机额定电流不匹配会报数据出错，自整定不能进行。
四．故障代码及解决对策：
OC 过电流（该故障通常是由于编码器出现问题而引起）
GF 接地故障（该故障通常是变频输出接触器非零电流释放而引起）
PUF 直流侧保险丝熔断（属于硬件故障，一般制动晶体管损坏所引起）
SC 负载短路（两种可能1。电机侧短路。2。硬件故障，有一组IGBT损坏）
OU 过电压（主回路直流电压超过检出电平）
OS 过速度（电机速度超出检出电平）
DEV 速度偏差过大
PGO PG断线（很多场合都是抱闸没有打开所引起）
PF 变频器输入电压欠相
LF 变频器输出缺相
OH（OH1）散热片过热，冷却风机停止（一般是变频器中的散热风机出现问题）
OL1 电机过负载
OL2 变频器过负载
OL3 过力矩检出1 力矩超过了检测电平L6-02
OL4 过力矩检出2 力矩超过了检测电平L6-05
RR 制动晶体管故障
CPF06 选择卡连接异常（一般是液晶操作器或者PG卡松动所引起）
安川变频器的调试及参数设置表(齐全)
第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图1 操作面板布置 二、操作键的功能： LOCAL/REMOTE：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE）切换时按下，由参数（o2-01）可设定这个键的有效/无效。 MENU：菜单键，按此键可进入参数设置。 ESC：按一下ESC键，则回到前一个状态。 JOG：操作器运行时的点动运行键。
FWD/REV：操作器运行时，运转方向切换键。 RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。 增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。RUN：操作器运行时，按下此键起动变频器。 STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子运行时，由参数（o2-01）可以设定这个键的有效/无效。 三、方式的切换 按（MENU）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
图2 方式的切换 四、操作举例 把加速时间从变更为，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电
压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
图3 驱动方式下的操作方法 第二部分变频器的调整 确认电机旋转方向 把电梯的检修开关置于检修位置，按检修上行或检修下行按钮，电梯将以检修速度上行或下行，观察电梯的运行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有异常，按下表中的方法进行处理：
安川 G7变频器调试说明
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按 “DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”
安川G7变频器调试说明
安川G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时 作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器 会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER” 键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设 置成“03”即带PG矢量控制模式； （3） P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按
安川F7、G7变频器变频传动柜运行维护手册
变频传动系统运行维护手册 警告！变频传动系统的运行及维护必需由经培训的专业人员来操作，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 危险！本手册中提到的测量及检测仪表必需符合国家标准，否则会有损坏设备的危险，严重时会产生人身伤害！ 声明！本手册仅适用于北京北科麦思科自动化工程技术有限公司的变频传动系统的运行维护。 1.运行 1.1合闸 1.1.1合闸前的准备 用合适的检测仪表确认柜体接地良好，柜内变频器及各电器元件无短路及接地，确认主电路进线电压及控制电路进线电压是否符合要求。 1.1.2合闸 先合上控制电路微型断路器，再合主电路空气开关。确认变频器的数字操作器及控制柜上的显示仪表，指示灯状态是否正常。 1.1.3分闸 确认变频器在STOP（停止）模式下，先分断主电路空气开关，再分断控制电路微型断路器。
2.维护 2.1日常维护 在系统正常工作的状态，请确认如下项目： ●电机有无异常声音及振动 ●有无异常发热 ●周围温度是否过高 ●输出电流监视表示是否与通常值相差很大 ●变频器冷却风扇及柜定冷却风扇是否运转正常 2.2定期维护 警告！检查时，一定要切断控制电源和主回路电源并待变频器表面的LED指示全部熄灯后，经过5分钟再进行。切断电源后马上触摸端子，会有触电的危险！ 表1 定期检查项目 2.3变频器部品的定期保养 变频器有很多部品组装构成，正是由于这些部品的正常动作，变频器才能发挥应有的功能。电子零部件中，根据使用条件，需要保养。为了使变频器能长时期持续正常工作，有必要根据这些部品的使用寿命，配合进行定期检查，步频更换。
定期检查的时间间隔，根据变频器的设置环境和使用状况有所不同。变频器的保养期限如下表所示，请作参考。 表2 部件更换预定时间（参考） 周围温度：年平均30摄氏度 负载系数：80%以下 工作时间：每天12小时以下 2.4故障检查 当变频器检测出故障时，在数字操作器上显示该故障内容，并使故障接点输出动作，点亮故障指示灯，切断输出，电机自由滑行停止。 发生了故障时，查找下表并采取纠正措施。 再起动时，请按如下的任意一个方法，进行故障复位。 ●按下数字操作器的RESET键。 ●按下控制柜面板上的故障复位按钮。 ●切断主回路电源，再投入。
安川 G7变频器调试说明之令狐文艳创作
安川 G7变频器调试说明 一、 令狐文艳 二、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位 数键，故障发生时作为故障复位键使 用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加） 等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减 少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编 号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启 动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停 止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜 单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下
DATA/ENTER键，变频器会回到监 视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全 部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出 厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自 学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示 “A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪 动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按 “DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带 PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示 “Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧” 键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再 按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再 按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器 脉冲数就被设置成1024； （4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER” 键，变频器会直接回到监视界面。其它参数的调 整基本上和以上两例一样。
同步安川L1000A变频器现场调试参数8
同步系统安川L1000A变频器参数表 变频器参数设臵步骤：（配多摩川8192编码器） 1.首先设臵“控制模式”参数A1-02=7 2.然后用“初始化”参数A1-03=2220,将变频器参数初始化（一般工厂初次调试用） 3.按下表设臵变频器参数（走模拟量速），设臵o1-03=2，o1-04=1显示转数。
4.启动力矩补偿的调整方法如下：4.1参数H3-02=14
4.2调整参数S3-27、S3-28调整到上、下行时都无溜车为止。 4.2.1空载时往对重倒溜，S3-27以5%为单位往负的方向增大即：S3-27=-50%、-55%、-60%、-65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-27往正方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整）。 4.2.2慢满载时往轿厢倒溜，S3-28以5%为单位往正的方向增大即：S3-28=+50%、+55%、+60%、+65%；在主机侧观察钢丝绳倒溜的距离是否越来越小；若发现倒溜越来越大，S3-25往负方向调整，直到调整到不倒溜为止（5%的单位只是经验值，调试员可根据实际情况进行调整） 5.电机的旋转方向的选择：。 5.1请选择电梯轿厢上升时电机的旋转方向为正转。 5.2启动转矩补偿为相对正转时模拟量输入0V-+10V的+方向固定补偿。并且电梯上升方向需要+转矩补偿。所以，必须保证正转时电梯为上升的电机旋转方向。 5.3轿厢上升时，电机的旋转方向从负载侧看为顺时针的（CW）的变更步骤如下： a变更电机和变频器的接线，U、V、W的接线变更为U、W、V的接线。 b变频器PG旋转方向设定（F1-05），从1变更为0。 c变频器PG的原点脉冲补正量（E5-11），将变更前的设定值乘以-1后重新设定。 d变频器至控制器的脉冲输出调整：a+、a-、b+、b-更改为b+、b-、a+、a-。 6.STB主板特殊功能FU10设为OFF。 安川L1000A變頻器PM電機自學習重點 2012/4/17 允成機電廠內 主機規格：1.92KW 5.3A 16P 60 r/min PG=2048 變頻器規格：3.7KW 步驟1:先讓變頻器通電啟動,將輸入接觸器與輸出接觸器電路吸合, 步驟2:將變頻器A1-02=7 步驟3:將變頻器設置為自學習模式’’ATUN’’ 步驟4:依L1000A手冊 P56頁,表24 PM 電機用自學習的輸入數據填入A1-02=7 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______ T2-08=______ T2-09=______ T2-16=______ 步驟5:請確認主機為無負載 步驟6:將變頻器 T2-01設為0 , 输入主机参数 T2-04=______ T2-05=______ T2-06=______ T2-07=______
安川变频器G7A参数设置表
安川变频器G7A 参数设置表 安川G7A 变频变频器电梯参数设置步骤 １、首先设置“控制模式”参数 A1-02＝3(带PG 矢量控制) ２、然后用“初始化”参数A1-03=2220将变频器初 始化 ３、接下来按表设置参数 参数 说明 设定值 备注 A1-00 语种选择 0 O1-03 频率指令选择 4 按电机极数设置 B1-03 停止方法选择 1 B1-06 控制端子扫描２次时间选择 0 B2-01 零速电平 0.1 B3-01 启动时速度寻找选择 1 C1-01 加速时间1 1 C1-0 2 减速时间１ 1 C1-0 3 加速时间2 2.0 C1-0 4 减速时间２ 2 C2-01 加速开始时的S 特性时间 0 C2-02 加速完了时的S 特性时间 0 C2-0 3 减速开始时的S 特性时间 0 C2-0 4 减速完了时的S 特性时间 0 C5-01 ASR 比例增益１ 10 C5-02 ASR 积分时间１ 0.3 5 E1-01 变频器输入电压 380 按额定电压设置 E1-04 最高输出频率 50 该参数与E1-06相同 E1-05 最大电压 380 E1-06 基本频率 50
E1-09最小输出频率0 E2-01电机额定电流 E2-02电机额定转差 E2-03电机空载电流额定电 流的３ ５％～ ４０％E2-04电机极数 E2-11电机额定容量电机功 率 F1-01PG脉冲数1024 F1-03过速度发生时动作选择0 F1-04速度偏差过大检出时动作选择0 F1-10速度偏差过大的检出标准30 F1-11速度偏差过大检出延迟时间 1.0 H1-01选择端子S3的功能24 H1-02选择端子S4的功能14 H1-03选择端子S5的功能F H1-04选择端子S6的功能F H1-05选择端子S7的功能F H1-06选择端子S8的功能9 H1-07选择端子S9的功能F多功能 接点输 入7 H1-08选择端子S10的功能F多功能 接点输 入8 H1-09选择端子S11的功能F多功能 接点输 入9 H1-10选择端子S12的功能F多功能 接点输 入10 H2-01选择端子M1-M2的功能37 H3-01选择频率指令（电压）端子A1 信号电平 H3-02选择频率指令（电压）端子A1 输入增益 100% H3-03选择频率指令（电压）端子A1信号偏置0根据给 定模拟
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明(精)讲解学习
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明安川676GL5-IP变频器配欣达同步主机的控制柜调试说明 一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-02 运行指令选择 1 0操作器 1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用)
C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用) C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间 1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间 1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度 2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度5 E3-01 电机种类 1 恒力矩用电机 E3-03 电机的额定电压380 按铭牌(一定要准确)
安川变频器的调试与参数设置表齐全.docx
.... 第一部分变频器的操作方法 一、操作面板各部的名称： 图 1操作面板布置 二、操作键的功能： 1．LOCAL/REMOTE ：用数字操作器运行（COCAL）和用控制回路端子运行（REMOTE ）切换时按下，由参数（ o2-01 ）可设定这个键的有效 / 无效。 2．MENU ：菜单键，按此键可进入参数设置。 3．ESC：按一下 ESC键，则回到前一个状态。 4．JOG：操作器运行时的点动运行键。 5．FWD/REV ：操作器运行时，运转方向切换键。 6．RESET：设定参数数值时，选择操作位；故障发生时，作为故障复位键。
.... 7．增加键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（增加）时按下此键。 8．减少键：选择方式、组、功能、参数的名称、设定值（减少）时按下此键。 9．DATA/ENTER：各模式、功能、参数、设定值确认时按下此键。 10 ． RUN ：操作器运行时，按下此键起动变频器。 11 ．STOP：操作器运行时，按下此键停止变频器；控制回路端子 运行时，由参数（ o2-01 ）可以设定这个键的有效 / 无效。 三、方式的切换 按（MENU ）键，表示驱动方式，然后按、键切换方式。读取、设定各方式中参数时，按（DATA/ENTER）键。从参数的读取、设定状态返回前一状态时，按（ESC）键。具体操作如下图：
.... 图 2方式的切换 四、操作举例 把加速时间从10.0Sec 变更为20.0Sec ，请按以下顺序设定参数： 五、在驱动方式下的操作 在驱动方式下，可监视频率指令、输出频率、输出电流、输出电压、输入输出状态等及显示异常内容、异常记录等。常用监视参数：
安川变频器DP通讯调试步骤
安川变频器DP通讯调试步骤 一、硬件环境： PLC：西门子31x、41x系列。 变频器：安川E1000系列。 通讯板：安川SI-P3 DP通讯板。 通讯方式：PROFIBUS DP通讯。 二、调试步骤： 1、硬件安装： 将安川SI-P3通讯板加装于变频器拓展选项卡插槽内并使用螺丝紧固。（应注意拓展卡槽的功能应适用于通讯卡！），Profibus DP电缆与接头连接（注意终端电阻的设置），检查无误后进行下一步骤。 tag 1.1
tag 1.2 注：A系列的变频器通讯板安装在第二个M插口，E系列的变频器通讯板安装在第三L插口CN5-A，现场E系列的通讯板安装在第二个M插口后变频器报错(oFA00：连接了不匹配的选购件)。 2、GSD文件的安装： 首先基于STEP 7 V5.5 安装SI-P3 的网络识别文件（GSD文件，此文件可以从安川官方网站上下载），值得注意的是安装GSD文件时必须新建一个新的项目，在空的configuration下才能成功安装，具体安装步骤为：option—install GSD file.. —browse—选择GSD文件所在位置—确定—安装完成，安装方法如图2.1、2.2所示。
tag 2.1 tag 2.2 3、硬件组态与配置： （1）在硬件组态编辑器中插入所用PLC的硬件并配置好，如图3.1所示； （2）在右侧选择框中找到SI-P3文件并添加至Profibus DP（1）网络中并配置DP地址（本例中地址配置为3），如图3.2所示；
（3）选择SI-P3下拉菜单中的数据类型并添加至装置的组态框中（通常使用的数据类型为Extended data 1、Extended data 2和PPO 通讯结构，本例中选择PPO type 4 6/6 PZD的通讯结构），如图3.3所示。Extended data 1、Extended data 2控制方式与数据结构详见安川E1000调试手册。添加完成效果如图3.4所示，完成后保存编译并下载完成硬件配置工作。 tag 3.1 tag 3.2
安川G变频器调试参数的设置
安川G7变频器调试参数的设置 V/F控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=0， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-03=9或F， E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ，H1-03=3， H1-04=4， H2-01=0， H3-05=1F， L3-04=0， L7-01= 150%， L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150% 安川G7变频器调试参数的设置 无PG矢量控制 A1-00=0， A1-01=2， A1-02=2， A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=, B6-02=, B6-03=, B6-04=, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=, C4-03=80—150%， C4-04=50%， D1-01=5HZ， D1-02=15HZ， D1-03=30HZ， D1-04=50HZ， E1-01=400V，E1-04=50HZ， E1-05=400V， E1-06=50HZ， H1-03=3， H1-04=4， H2-01=5， H2-02=B， H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ， L4-02=0HZ，
安川G变频器调试说明
安川G变频器调试说明公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-
安川 G7变频器调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： 1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； 2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式； 3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； 4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； 5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； 6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生 时作为故障复位键使用； 7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； 8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； 9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； 10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； 11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频 器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参 数； 5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再 按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此 时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按 “DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER” 键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；
安川G7变频器调试参数的设置
V/F控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=0，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-03=9或F，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ，H1-03=3，H1-04=4，H2-01=0，H3-05=1F，L3-04=0， L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
无PG矢量控制 A1-00=0，A1-01=2，A1-02=2，A1-03=0， 进行电机自学习，按照自学习参数设置，自学习成功后 B1-01=0, B1-02=1, B1-03=0, B1-04, B6-01=1.5HZ, B6-02=0.2S, B6-03=1.5HZ, B6-04=0.2S, C1-01=3S, C1-02=2S, C4-01=1.1, C4-03=80—150%，C4-04=50%，D1-01=5HZ， D1-02=15HZ，D1-03=30HZ，D1-04=50HZ，E1-01=400V，E1-04=50HZ，E1-05=400V，E1-06=50HZ， H1-03=3，H1-04=4，H2-01=5，H2-02=B，H3-05=1F， L3-04=0，L4-01=2HZ，L4-02=0HZ， L6-01=2，L6-02=150%，L6-03=0.1S L7-01= 150%，L7-02=150%，L7-03=150%，L7-04=150%
安川变频器电梯调试参数说明(精)
安川变频器电梯调试参数说明 1:变频器自整定 (1将轿厢吊起，卸下钢丝绳，确认电动机在空转时，不会出现安全故障。 (2将编码器按照要求装好，将编码器线对号入座。 (3将抱闸、抱闸强激接触器KMB和KMZ ,变频器输入、输出接触器KMC和KMY有效吸合，观察抱闸是否打开，要确认电机空转时没有磨擦阻力。 (4把变频器参数A1-02设置为3,并根据第一章3.2所述设置变频器相关参数。 (5设定变频器，按照421所述方法，变频器菜单出现“AUTO TUNING。共需输入7个数据，依次为： Rated Voltage电机的额定电压〔VAC〕 Rated current电机的额定电流〔AAC〕 Rated Freque ncy电机的额定频率〔HZ〕 Rated Speed电机的额定转速〔RPM〕 Number of Poles 电机极数 Selected Motor 1/2 驱动电机号 PG Pulses/Rev PG数旋转编码器脉冲数 2:典型案例分析： (1电梯刚启动变频器就显示PGO故障
PGO含义是反馈丢失，可能原因一：由于电气或机械原因抱闸没有张开，或电机机械性卡死。可能原因二：编码器电源线脱落或虚接。可能原因三:如果S曲线起动或停车时间设得太长，由于电梯起动或停车时电梯实际速度接近0速,曳引力较小，当轿厢处于重载或满载时,曳引机就有可能拖不动轿厢，此时变频器仍有速度指令输出，便出现PGO故障。 (2电梯在运行中变频器突然显示OC故障 OC含义是变频器过电流，可能原因一，编码器损坏，造成反馈不正常导致变频器在速度调节过程中过流。可能原因二，电机绕组绝缘损坏，有短路现象也会产生过流。可能原因三，负载太大，加速时间太短。 (3电梯运行中变频器突然显示O V故障。 OV含义是主回路直流侧过电压。可能原因一，模拟量给定电压有突降，可在变频器参数中加点加减速斜率例C1-0仁1S, C1-02=1S可能原因二，15KW以下的变频器输入电压E1-01参数设定不当，一般设400V ,如设380V的话有可能向上减速时会出上述故障。可能原因三，负载太大，减速时间太短。可能原因四，制动电阻(制动单元配置不当或损坏。 (4电梯停止时变频器出现GF故障 GF含义是接地故障(变频器输出侧接地电流超过变频器额定输出电流的50%, 原因通常是输出侧接触器非零电流释放而导致。检查变频器参数B1-03是否设为 1(自由滑行停止,可在停车时输出接触器释放前加入基极阻断信号。另外，变频器到电机间的U、V、W中任意一相对地短路也是原因之一；E2-01设置不当也有可能报GF 故障。 (5电梯停止时变频器出现PUF故障,并不可恢复。 PUF含义是直流侧熔断丝熔断，通常是制动晶体管损坏导致熔断丝熔坏。 (6电梯停止时变频器出现SC故障,并不可恢复。
安川变频器676GL5-IP调试手册及参数说明
一、按键说明： DRIVE/PRGM键：进入或退出设置态。 “>”键：选择及复位。 “∧”、“∨”键：更改数值。 DSPL键：返回上一级菜单;运行中在几个监视项目之中切换。 二、设置： 1. 用“初始化”参数A1-03=2220，将变频器参数初始化。 2. 设置A1-01为4，A1-04为4。 3. 设置A1-02为5，变频器为同步控制方试。 4. 按下表设置变频器参数： 参数名称设定值说明 A1-01 4 A1-03 初始化0000 A1-04 4 A1-06 输入电压400 B1-01 速度指令选择1 0操作器1 端子 B1-02 运行指令选择1 0操作器1 端子 B1-03 停止方法选择0 0减速停止1自由滑行停止 B1-04 反转禁止选择0 0可以 1 不可以 B2-01 零速度电平 1 C1-01 加速时间1 2.4 (模似量不用) C1-02 减速时间1 2.4 (模似量不用)
C1-03 加速时间2 0 C1-04 减速时间2 0 C2-01 加速开始时的S字特性时间1.6 (模似量不用) C2-02 加速完了时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-03 减速开始时的S字特性时间0.8 (模似量不用) C2-04 减速完了时的S字特性时间1.2 (模似量不用) C5-01 ASR比例增益1 5 自学习(出现DEV故障)设小点 C5-02 ASR积分时间1 0.8 自学习(出现DEV故障)设小点C5-03 ASR比例增益2 48 自学习(出现DEV故障)设小点C5-04 ASR积分时间2 0.12 自学习(出现DEV故障)设小点C5-08 ASR延时时间0.068 C5-09 ASR切换速度2.0 C6-04 载波频率12 2,4,8,10,12 D1-02 检修出半速0 32位板段速需要设定 D1-03 反平层速度6 (模似量不用) D1-04 爬行速度 6 (模似量不用) D1-05 检修速度20 (模似量不用) D1-06 单层速度95 (模似量不用) D1-07 双层速度0 (模似量不用) D1-08 全程速度0 (模似量不用) D1-09 点动速度 5 E3-01 电机种类1 恒力矩用电机
安川VARISPEEDG7参数调试说明
安川L7B变频器驱动同步电机调试说明 一、变频器参数的设定方法： 1、变频器操作器上共有11个按键： （1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键； （2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式； （3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态； （4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键； （5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向； （6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使 用； （7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等； （8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等； （9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值； （10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器； （11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器； 2、变频器参数的设定方法： （1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换： 1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面； 2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定； 3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定； 4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数； 5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习； （2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）： 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改 为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02 就被设置成“03”即带PG矢量控制模式； （3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数） 在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键， 显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”
安川G7变频器调试文件
安川G7变频器调试文件 一概述： 安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。 二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1．环境设定： A1-00=0语言选择：英文 A1-01=2参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制） A1-03=0初始化2220（2线制的初始化，出厂设定） 2．应用参数： B1-01=1选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-02=1选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-03=1停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数： C1-01=0加速时间（数字量约为2.5） C1-02=0减速时间(数字量约为2.5) C2-01=0加速开始S(数字量约为2.0) C2-02=0加速完成S(数字量约为0.8) C2-03=0减速开始S(数字量约为0.8)
C2-04=0减速完成S(数字量约为1.0) C5-01=20速度环比例增益1 C5-02=0.5速度环积分增益1 C5-03=25速度环比例增益2 C5-04=0.5速度环积分增益2 C5-07 =6 ASR切换频率 C6-02=3载波频率8KHZ设2是（5KHZ） 4．指令参数： d1-01=0零速 d1-02=5检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3爬行速度（数字量）
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)_百度文库
安川L1000A变频器调试说明(配异步电机) 一、变频器操作器说明： 1、变频器操作器上共有8个按键： 1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移； 如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。 2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移； 检出故障时变为故障复位键。 3）RUN键:使变频器运行。 4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。 5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。 6）STOP键:使运行停止。 7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；
要进入下一画面时使用。 8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行 (REMOTE)进行切换时按该键。 2、变频器参数的设定方法： 变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换： 注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》 二、异步电机参数自学习； 为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明： 1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输 出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合， 2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入 变频器参数； 3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误； 3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2 端子短接； 4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或 向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置： 1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）； 2）T1-02 电机输出功率； 3）T1-03 电机的额定电压； 4）T1-04 电机的额定电流； 5）T1-05 电机的额定频率； 6）T1-06 电机的极数； 7）T1-07 电机的额定转速； 8）T1-08 编码器脉冲数； 9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%； 输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按 操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，
安川G7变频器调试资料
一。概述： 安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。 二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的） 1．环境设定： A1-00=0 语言选择：英文 A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。可以修改所有的参数 A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制） A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定） 2．应用参数： B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器） B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧） 3．调整参数： C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5） C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5) C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0) C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8) C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8) C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0) C5-01=20 速度环比例增益1 C5-02=0.5 速度环积分增益1 C5-03=25 速度环比例增益2 C5-04=0.5 速度环积分增益2 C5-07 =6 ASR切换频率 C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ） 4．指令参数： d1-01=0 零速 d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通 d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通 d1-04=3 爬行速度（数字量） d1-05=10 检修速度（数字量） d1-06=30 单层速度（数字量） d1-07=40 双层速度（数字量） d1-08=50 多层速度（数字量） 5．电机参数： E1-01=380 输入电压设定 E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）