萨克米压机下模编码器调零位方法

萨克米压机下模编码器复零位方法

1、关主泵，看下模下降到底是不是零位。

2、是零位后，松开编码器插头拔出来，插入复零器

插头。

3、打开复零器开关，看“2”号红灯与“Z”号红灯

有无同时亮。如果同时亮，表示在零位。如果没有同时亮，则要调整到零位。

4、打开编码器顶部螺丝盖，用8厘烟斗与4厘六角

匙将编码器中间芯螺丝拧松找零位。（即调整到“2”号红灯与“Z”号红灯同时亮。）由于调整中间芯螺丝调整到零位很难，为了减少停机时间，可将编码器四个固定螺丝松开，将中间芯大概调整到复零器“Z”号红灯左右最近位置后收紧中间芯螺丝，再左右旋转编码器调整到零位。

5、关复零器开关，拔出插头，再插入编码器插头。

6、压机显示屏下模编码器“A”与“B”数据均调整

到-2.5mm。调整时注意，“A”编码器向外拧为负数，“B”编码器向内拧为负数。调整好后收紧编码器固定螺丝，收紧顶部螺丝盖。

7、断开电源复位，约1分钟后重新上电复位。

8、开电开主泵，按自动复位约2次，下模编码器复

位。复位后下模下降到底显示屏下模编码器“A”

与“B”数据必须显示“0”mm。

空压机物联网解决方案菲利科(20200504103639)

菲利科空压机物联网解决方案一、菲利科空压机物联网解决方案的行业需求空压机在生产中的应用重要性不言而喻，为了提升产品的竞争力，减少在使用过程中因不确定因素导致的空压机问题，空压机物联网的应用越来越受到企业的重视。空压机相关领域企业也面临各种问题：二、菲利科空压机物联网解决方案的系统概述菲利科空压机物联网系统，通过物联网技术实现远程监控管理功能，系统将终端压缩机的各种数据信息传输到监控中心，便于时时在线监控、记录、查询、统计、分析。同时客户可使用 PC端、移动端、大屏端，实现数据查看、修改、报警、开关机等操作。

三、菲利科空压机物联网解决方案系统功能 1、远程监控：远程查看、监测压缩机运行状态、运动参数 2、预警、报警：压缩机设备远程故障预警、报警 3、远程故障诊断：可通过远程诊断方式解决压缩机出现的问题，快速维修且降低维护成本 4、配件管理：确保原厂配件的销售，并有效保障设备安全稳定的运行 5、生命周期管理：压缩机生命周期，制定有效的维保计划，为设备的长期可靠运行提供技术支持 6、位置追踪：压缩机位置追踪，确保压缩机运行项目中的财产安全，并方便维修时调度维修人员及时提供服务 7、远程控制：远程控制开关机，修改参数 8、在线升级：远程在线升级四、菲利科空压机物联网解决方案的方案价值 1、设备厂家可以实现： ①远程诊断故障，提升售后效率

②产品差异化卖点，提升销量 ③生命周期管理，提升原厂配件销量 ④平台权限管理，降低经销商管理成本 ⑤大数据为设备改良提供客观依据 2、设备用户可以实现： ①远程诊断故障，提升售后效率 ②主动售后服务，提升客户粘性 ③生命周期管理，提升原厂配件销量 ④独立管理平台，保护客户信息安全 ⑤跨品牌接入，统一平台管理 3、空压机服务公司可以实现： ①实时抓取仪表数据，降低人力成本 ②远程售后，降低管理运营本 ③实时掌握气电比，降低能耗 ④设备实时监控，降低故障损失联系方式：

手工调零步骤

一、基本概念：编码器只有A相、B相、Z相信号的概念。所谓U相、V相、W相是指的电机的主电源的三相交流供电，与编码器没有任何关系。“A相、B相、Z相”与“U相、V相、W相”是完全没有什么关系的两种概念，前者是编码器的通道输出信号；后者是交流电机的三相主回路供电。而编码器的A相、B相、Z相信号中，A、B两个通道的信号一般是正交（即互差90°）脉冲信号；而Z相是零脉冲信号。一般编码器输出信号除A、B两相（A、B两通道的信号序列相位差为90度）外，每转一圈还输出一个零位脉冲Z。当主轴以顺时针方向旋转时，输出脉冲A通道信号位于B通道之前；当主轴逆时针旋转时，A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。另外，编码器每旋转一周发一个脉冲，称之为零位脉冲或标识脉冲（即Z相信号），零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲，不论旋转方向，零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在，零位脉冲仅为脉冲长度的一半。带U、V、W相的编码器，应该是伺服电机编码器 A、B相是两列脉冲，或正弦波、或方波，两者的相位相差90度，因此既可以测量转速，还可以测量电机的旋转方向 Z相是参考脉冲，每转一圈输出一个脉冲，脉冲宽度往往只占1/4周期，其作用是编码器自我校正用的，使得编码器在断电或丢失脉冲的时候也能正常使用。 ABZ是编码器的位置信号，UVW是电机的磁极信号，一般用于同步电机； AB对于TTL/HTL编码器来说，AB相根据编码器的细分度不同，每圈有很多个，但Z相每圈只有一个； UVW磁极信号之间相位差是120度，随着编码器的角度转动而转动，与ABZ之间可以说没有直接关系。二、基本实践：最近几天在等给铣床和车床焊的架子。。。所以在空余时间拿起一个1.5KW的伺服电机用东元驱动器测试。。。

西克SICK编码器在伺服电机上的调整编程调零维修问题

西克SICK编码器在伺服电机上的维修调整编程调零问题 SICK STEGMANN编码器是欧美常用的伺服电机反馈编码器之一，在欧美伺服系统中可以与最负盛名的世界编码器老大——海德汉的产品并驾齐驱。SICK编码器有着自己独特的优点，不仅种类齐全，电气接口多样化，而且可以实现自由编程，可以根据客户需要定制。其生产的伺服反馈绝对值编码器，既可以当做正余弦编码器使用，又可以做为绝对值的位置编码器使用，最大可以实现4096圈28位绝对值的高精度数据传输。因此，能满足客户的更多需要。SICK编码器现在广泛用于欧美众多知名伺服电机生产厂家，如世界著名的ROCKWELL AB、SEW、SCHNEIDER.、EMERSON-CT、PARKER等世界品牌厂家。现仅以SICK编码器在AB伺服电机上的维修、调整、编程、调零问题为例展开介绍！同时,也希望各位同仁提出宝贵的建议，以便更好的与大家交流、分享、互勉！ 2014年8月2日，武汉耀华安全玻璃有限公司有一台AB的伺服电机（型号为1326AB-B720E-M2L)，送到我们桐乡长友自动化公司维修，电机的编码器是SICK STEGMANN （西克、施克、斯特格曼）的SRM50-HFA0-K01(或SRM50-HFA0-K0，客户有两台这样的电机，由于电机生产的时间不一样，编码器有新老型号的差异)。由于驱动器报编码器故障（该编码器有相对位置标记，有些编码器没有相对位置标记，拆机时要做标记，以方便将来机械调零），伺服电动机无法正常运转。客户备用的同型号电机在使用了一两天后编码器也是坏了。于是客户在淘宝上买了一只同型号、同订货号的SICK编码器；客户在网上也查了很多有关AB伺服电机维修的资料和特例，按照网上的资料进行了机械零位调试。但是编码器安装好后，开启设备，伺服放大器报错“无法通讯”“数据错误”“编码器故障”等之类的警号。客户慌了，买了编码器也用不上呀。咋办？客户就找AB公司了解情况，AB公司回复说该电机已经停产了，买新款要2-3个月才能到货。这个客户的经理说几千万的设备停不起，停产几个月是吃不消的呀。咋办呢？客户着急啊！于是就去找编码器供应商SICK西克公司，西克回复说该类编码器更换需要对编码器进行编程及零位调试。于是客户到处找人维修，最后找到我们才最终解决了问题！问题一，首先要把坏的编码器里的程序通过编程软件拷贝出来。问题二，通过编程软件把原来的程序复制到新的编码器上。问题三，正确安装编码器，把编码器安装到原来的相对位置。问题四，通电开机后出现飞车故障，设备无法回到原点。编码器程序有了，电机还是无法正常运行，还需要想办法调试零位。事实上经过大量的调零试验表明：每个伺服电机都有一个角度小于10度的零速静止区域和350度的高速反转区域。由于客户的编码器都拆过，没有正确的参考点，只有相对位置可以参照。于是通过编程软件多次进行零位校正、调整和调试，经过大家一天时间的努力，下班前终于实现了设备的正常运转，而且比伺服电机坏之前精度更高。实践表明：伺服电机只要不更换编码器，同时设备系统精度要求不高，或者电机转速要求不高的状况下，运用手动机械调零是可以实现的，这样的方式调试的电机可以做应急使用，一般可以使用一年半载。但风险是有的呀，由于机械调试零位很难到达最佳原点位置，伺服电机容易出现过载、过流、过热、抖动、跑位及输出不平衡等弊病，导致编码器或电机再次故障。这是大家需要注意的呀！！！软件编程和调零是最好的使用方式，但也有它的局限性。一般也需要正确的编码器数据和参数呀，如果编码器数据读不出来是无法实现编程和调试的呀。同时没有正确的零位参照也是需要维修人员花费大量的精力去调试呀。伺服电机维修调试便捷的方式是“有同款好的电机做参照或用来测试数据和参数”，这可以起到事半功倍的效果呀。

万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧

直到报警器发出报警时即为编码器零位,前后反复感觉一下便可获得最佳的位置,经实测用这种方法校正的零位误差极小,很适于批量调整,经实际使用完全合格.报警器也可用示波器代替,转动时当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V 左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更精确.杆子的长度越长精度则越高,实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了.在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记,然后拆下编码器。第七步:找一个好的电机,用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记第八步:引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的测试端子上,按顺序分别对其中两相通入24V 直流电,通电时间设为2秒左右,观察各个电机最终停止位置(即各相的机械零位位置)其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置.这就是厂方软件固定的电机机械零位,当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了.如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器的试运行模式来进行测试.有关资料是必须的,否则不要轻易动手,以

空压机的正确使用方法

空压机正确使用方法在使用空压机的过程中往往会出现各种意外情况，操作不但不但会损坏机器还可能伤及使用者，如何让正确使用空压机、拆装空压机是今天我要为您讲解的重中之重。 1、在气缸水套未完全冷却前，不得进水，以免气缸壁发生裂缝。 2、空压机在运转中，如果冷却水供应不及时，必须立刻停车以待冷却。 3、当压缩空气冷却时，必须及时吹除冷却器、贮气桶、和油分离器内凝结的油水混合物，至少每小时一次。 4、空气压缩机在启动前，气缸和冷却器的水套先进水。 5、由气缸水套或冷却器水套排水，必须用开放的液流，以便检查所有冷却装置的不间断作用和测量排水温度。排水温度较进水温度不得高出20℃-30℃。 6、进入水套的冷却水，应由特设的具有水压落差的盛水槽放入，水槽上装设水平面指示标尺，在水平面降至限度以下时，信号装置即起作用;也可以采用离心泵进水;不要直接利用自耒水管进水，因为难以看出进水与否。 7、为避免超压而引起爆炸，在压缩机装备上应设有经校验合格的压力表及安全阀。 8、为避免压缩机系统由于气体爆炸性混合物的发火而遭破裂，必须采取下列措施：气缸出来的空气，须经特设的水管冷却器降至25℃-30℃左右，以免冷凝水积在导管内;进气管应设于不使不洁气体、挥发物及灰尘等混入的位置;进气管的进气口应有防止雨水、冰雪和其他杂物侵入的防护罩。 9、空气须经过滤器以完全去除其中的灰尘。 10、当必须把压缩空气导入压力较低的系统时，必须装置减压器。 11、当检查和修理时，须特别注意，避免有擦拭材料、木块等落入气缸、贮气桶及管内，因为此类物质在压缩空气内可能起火。 12、在清洗气缸壁时，要用煤油，不得用汽油，擦拭的布浸油不能过多。 13、空气压缩机连接管内部的油垢必须认真清洗;根据设备运行情况，清洗周期一般为3～6个月。 14、运用压缩空气时，其气流方向绝不能朝向工作人员。经洗净后，须将气缸盖打开，使煤油完全挥发。 15、在易燃易爆、腐蚀有毒的贮罐区增加高低液位报警仪。正确的使用空压机不仅可以延长空压机的使用寿命，还能让空压机更好的为我们服务和工作。所以这些知识你一定要了解哦！

物联网解决方案

XXXXX中心 XXXXX物联网体验系统解决方案

1、项目简介 XXXXX广场销售中心是以商务、办公、休闲于一体的高端场所，作为以提供服务,保障商务运营为目的，如何提高中心的综合服务水平、确保各种设施的稳定运行、大幅度降低其日常运营成本、让用户有更好的人机交互体验等已成为中心经营管理的关键。为此，现今的置业推广中心无一例外地采用了各种智能化技术，以提升本中心的档次。根据建筑平面图，详细了解该中心项目将来的应用分析，对中心的应用要求明确化、定量化，形成科学的、严格的、可操作的具体目标，即：从功能、性能、实施和费用等方面结合现有的产品和各类相关技术确定了智能化系统设计目标，规划设计了XXXXX广场销售中心物联网系统工程建设方案。中心的定位是甲级商务办公中心，因此中心智能化建设是一个高标准的综合性建设工程，将使中心的硬件环境和软件配套得到全方位的提升，使中心的硬件设施和环境趋向高档豪华，管理和服务更加高效和规范，从而使中心的社会效益和经济效益得到提高。智能化建设应用除具备实用性外，还应具有一定的先进性和超前性。设计中充分体现系统的可用性、先进性、方便性、安全性、可靠性、可扩展性及系统性价比的合理性，为中心运营提供技术和管理手段。 XXXXX广场销售中心物联网系统工程项目设计，以明确定位、投入、功能，按工程的设计施工、验收、评估规律建立切实可行的计划，确保该项目建成优质示范工程。现代社会的商务中心是要如何为工作人员和外界人员提供舒适的环境、周到快捷优质的服务，满足客户的各种需求，同时最大限度的降低中心运营成本，提高中心的效率和效益。通过建设“中心智能化物联网系统”，运用先进的技术手段和设备，可以达到以上应用需求。

空压机的使用及维护说明书

空压机的使用及维护说明书工作原理及主要功能件介绍：概述：LU90-180系列螺杆式空气压缩机是喷油单级螺杆压缩机，采用联轴器直连传动，带动主机转动进行空气压缩，通过喷油对主机内的压缩空气进行冷却，主机排出的空气+ 油混合气体经过粗、精两道分离，将压缩空气中的油分离出来，压缩空气中的水分在气水分离器中被分离出来，最后得到洁净的压缩空气。冷却器用于冷却压缩空气和油。工作原理：螺杆压缩机是容积式压缩机中的一种，空气的压缩是靠装置于机壳内互相平行啮合的阴阳转子的齿槽之容积变化而达到。转子副在与它精官配合的机壳内转动使转子齿槽之间的气体不断地产生周期性的容积变化而沿着转子轴线，由吸入侧推向排出侧，完成吸入、压缩、排气三个工作过程。空气流程：空气一空气过滤器1-减荷阀2一主机3一油气分离器4、5一最小压力阀6-冷却器7一气水分离器16- 出口（供气）。气水分离器17分离出来的冷凝水经过排污电磁阀放掉。润滑油流程：润滑油-分离油罐4-温控阀9-冷却器7 （或旁路）-油过滤器10-主机3。空气+油混合气体在分离油罐内经过改变方向、旋转，大部分的油被分离出来，剩余的小部分油再经过油精分离器5被分离出来，这部分油被插入油精分离器内的管子抽出，经节流单向阀流入主机的低压部分，节流单向阀的节流作用是使被分离出来的油全部被及时抽走，而又不放走太多的压缩空气，如果节流孔被堵，油精分离器内将积满油，会严重影响分离效果；节流单向阀的另一个作用是防止停机时，主机内的润滑油倒流入油精分离器内。分离油罐内的热油流入温控阀，温控阀根据流入油的温度控制流到冷却器和旁通油量的比例，以控制排气温度不至于过低，过低的排气温度会使空气中的水分在分离油罐内析出，并使油乳化而不能继续使用，最后油经过油过滤器后喷入主机。润滑油循环由分离油罐与主机低压腔之间的压差维持，为了在机器运行过程中保持油的循环，必须保证分离油罐内始终有0.2?0.3MPa的压力，最小压力阀6就是起到这一作用的。空气过滤器：空气过滤器主要由纸质滤芯与壳体组成。空气经过纸质滤芯的微孔，使灰尘等固体杂质过滤在滤芯的外表面，不进入压缩机主机内，以防止相对运行件的磨损和润滑油加速氧化。因此，应根据使用环境和使用时间，及时予以清洁或更换纸质滤芯。其清洁方法为将滤芯取出轻轻敲其上下端面，即可清洗滤芯上的灰尘污物。切忌用油或水刷洗。如发现滤纸破损或尘污多堵塞严重而清除不净时，则须更换新件。减荷阀：减荷阀主要由阀体、阀门、活塞、气缸、弹簧、密封圈等组成，其端面设有集成控制块，上面有放气阀及控制电磁阀，集成了通断调节和停机放空等功能。当压缩机起动时，减荷阀阀门处于关闭位置，以减少压缩机的起动负荷；当压力超过额定排气压力时，微电脑控制器发出信号使用电磁阀失电，减荷阀阀门关闭，使压缩机处于空载状态，直到压力降低到规定值时，阀门打开，压缩机又进入正常运转，此过程谓通断调节。减荷时有小部分的气体通过阀内的小孔放掉，以平衡减荷阀小孔的吸入气量，使分离油罐内的压力保持在0.2?0.3MPa,维持正常的润滑油循环；减荷阀的开启关闭动作是由调节系统的电子控制器和装在减荷阀端面的电磁阀自动控制的，减荷阀的开启关闭动作是否灵活，对压缩机的可靠性是很重要的，因此，减荷阀应定期保养，以维持良好的工作状态，保养时，须将零件拆下，检查各磨擦表面的磨损情况，特别需注意检查橡胶密封圈表面，如有损坏或裂缝，则须更换新件，在重新安装时，各零件应清洗干净，金属零件的磨擦表面应涂上润滑油。油气分离器：油分离部分主要由分离油罐4和油精分离器5组成，来自主机排气口的油气混合物进入分离油罐体空间，经过改变方向、转折作用，大部分油聚集于罐体的下部，含有少量润滑油的压缩空气经过油精分离器5使润滑油获得充分的因收，油精分离器收集到的润滑油被插入油精分离器内的管子抽出，经节流单向阀8流入主机的低压部分。在油分离油罐上部装有安全阀，当容器内压力过高，通过该安全阀释放空气，确保压缩机的安全使用，分离油罐的下部设有加油口和油位指示器，开机后油面必须保持在油位指示器的中间位置。压差发讯器19用于检测油精分离器的堵塞情况，当油精分离器堵塞严重时，压差发讯器动作，油精分离器堵指示灯亮，应及时更换。压缩机工作一段时间停机后，空气中的水分会冷凝沉积的分离油罐的底部，所以应经常通过装在分离油罐底部的放油阀15排出水份，延长润滑油的使用寿命。在使用过程中，如出现排气含油量大，就应检查抽油管及节流单向阀8是否畅通。如确认无问题则拆出油精分离器检查，如有损坏造成过滤短路或堵塞严重，必须更换新品。最小压力阀：最小压力阀由阀体、阀芯、弹簧、密封圈、调整螺钉等组成，装在油精分离器的出口，它的作用是保持油分离罐内的压力不致于降到0.3MPa以下，这样能使含油的压缩空气在分离器内得到较好的分离，减

各种编码器的调零方法

各种编码器的调零方法增量式编码器的相位对齐方式增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作讨论。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下：1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察绝对编码器的最高计数位电平信号；

工业设备物联网解决方案菲利科

【菲利科】工业设备物联网一站式解决方案关于物联网，我们了解到的是，随着智能设备的普及以及硬件成本的下降，物联网（loT）目前已经成为当下热门。据IDC研究数据表明，尽管有66%的元器件厂商和67%的加工厂商正在积极探索互联网领域，但其中只有分别不到半数和半数左右的厂商能够真正开始试点，大多数企业仍然在这一领域摸索前行。随着企业成本的持续增长，工业领域对于移动化的潜在需求，设备联网、产品物联网化将成为必然趋势，从工业和企业角度来说，产品物联网化将从运营、销售、售后等各方面帮助提升企业的效率，为工业或企业在行业的洗牌中占据一定优势。但目前的工业企业即使认识到物联网是必然的趋势，却很难找到合适自己的物联网道路。首先一个很大的阻碍就是技术难度和投入成本的问题，开发团队需要横跨多个领域的人才，而组建自身研发团队或外包开发都需要投入大量资金。同时由于投入周期长，需要承担巨大时间成本，有可能错失业务转型和升级机会，难以在短时间内验证物联网化商业模式带来的益处。在这一大背景下，菲利科选择从解决方案切入，致力于协助企业快速实现设备智能化升级，并打造设备管理一站式云平台。以设备接入、后台运营管理以及行业大数据，共同为企业和工业构建一整套的菲利科物联网服务。适用企业：各类规模的制造企业，以机械制造加工装配为主以多品种小批量，多品种多批量为主的各种生产类型研发和批产混合生产模式的制造企业适应各类按库存、按订单生产的制造企业生产管理模式寻求突破、创新，产品工艺复杂和状况多变的制造企业适用行业方案系统

物联网运维系统由智能硬件接口设备、智能应用系统云平台套件以及大数据智能分析服务组成，通过智能采控终端采集设备，将各种数据上传到云平台，存储、整理、分析，通过智能应用系统实现时时在线监控、记录、查询、统计、分析、修改、报警等操作，实现远程智能化管理，提高企业智能化管理水平。技术优势可靠性 ①云服务拥有全球异地容灾备份机制，确保全天24小时服务。 ②具有亿万级别的高并发处理能力和毫秒级的个性化触发能力。安全性 ①菲利科采用“公有云”+“私有云”模式，将设备运行数据与商业数据分离，涉及商业机密的数据将存在本地服务器或私有云端，确保用户数据的安全性。 ②智能数据采控终端与基础数据、云服务平台数据交互，采用对称加密技术、云服务平台与应用系统，确保整个方案数据交互的安全性。灵活性 ①菲利科提供的FIAP（柔性物联网应用平台）系统，可对数据灵活展现，通常复杂的、个性的需求都能直接通过配置而非开发方式实现。 ②智能数据采控终端是可编程模块，可支持同时接入多类型工业设备、数据采集可自行编程定义，随着用户自身业务的不断发展，可自己配置新功能，不受供应商限制。中立的第三方 ①菲利科是专注于工业领域的物联网解决方案提供商。 ②对客户的业务、数据不构成任何风险与影响，保持中立第三方位置。 ③菲利科的每一个客户都有自己的专用系统。系统价值方案价值实现产品服务智能化通过工业物联网运维系统，使原有产品和服务实现了智能化升级改造。通过时时掌控设备信息、客户信息，实现了高效的设备、厂家、代理商、客户、人员一体化管理流程。提升行业竞争优势更加有利于客户对产品使用。实现客户对产品的智能化使用、智能化管控。提高了客户工作效率，降低了客户非智能设备使用过程中的操作风险和成本风险。

空压机使用说明书

空压机使用说明书目录 1.概述 (90) 2.启动和运行程序 (93) 3.控制和仪表 (95) 4.润滑油、冷却器和油细分离器 (104) 5.空气滤清器 (105) 6.故障排除 (106)

1.概述压缩机：原装进口的螺杆压缩机主机是一靠啮合的螺旋形转子进行压缩的单级容积式回转机械。两转子都靠安装在压缩腔外的高额定负载转子轴承支承，单一宽度的圆柱滚子轴承装在吸气端承受径向载荷。装在排气端的圆锥滚子轴承对转子进行轴向定位并承受所有轴向载荷和剩余的径向载荷。压缩原理(图1-1)：压缩是通过主辅转子在一气缸内同时啮合来完成的。主转子有四个互成90°分布的螺旋形凸齿，辅转子有五个互成60°分布的螺旋形凹槽与主转子凸齿啮合。空气入口位于压缩机气缸顶部靠近驱动轴侧。排气口在气缸底部相反的一侧。图1—1是为了表示吸、排气口的反向视图，当转子在吸气口尚未啮合时，空气流入主转子凸齿和辅转子凹槽的空腔内，此时压缩循环开始。(见图A)当转子与吸气口脱开时，空气被封闭在主辅转子构成的空腔内，并随啮合的转子轴向移动，(见图B)当继续啮合，更多的主转子凸齿进入辅转子的凹槽，容积减少，压力升高。喷入气缸的油用以带走压缩产生的热量和密封内部间隙。容积减少，压力升高一直持续到封闭在转子内腔中的油气混和物通过排气孔口排入油气桶内的时候。为了生成一个连续平稳无冲击的压缩空气流，转子上的每一容积都以极高的连续性遵循同样的“吸气——压缩——排气”循环。压缩机系统的空气流程(图4—1)：空气进入空气滤清器，流经吸气卸荷阀进入压缩机，经压缩后，油气混合物进入油气桶内，在那里，大多数带走的油通过

伺服电机维修之编码器对位调零

伺服电机转子反馈的检测相位与转子磁极相位的对齐方式论坛中总是有人问及伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点如何对齐的问题，这样的问题论坛中多有回答，本人也曾在多个帖子有所回复，鉴于本人的回复较为零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一长假之际，将自己对这一问题的经验和体会整理汇总一下，以供大家参考，或者有个全面的了解。永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标，使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦，令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得最佳的出力效果，即“类直流特性”，这种控制方法也被称为磁场定向控制（FOC），达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，如下图所示：图1 因此反推可知，只要想办法令永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致，就可以达成FOC控制目标，使永磁交流伺服电机的初级电磁场与磁极永磁场正交，即波形间互差90度电角度，如下图所示：图2 如何想办法使永磁交流伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持一致呢？由图1可知，只要能够随时检测到正弦型反电势波形的电角度相位，然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形一致的正弦型相电流波形了，因此相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐关系。

在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁极的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁极永磁场相互作用，会相互吸引并定位至互差0度相位的平衡位置上，如下图所示：图3 对比上面的图3和图2可见，虽然U相绕组（红色）的位置同处于电磁场波形的峰值中心（特定角度），但FOC控制下，U相中心与永磁体的q轴对齐，而空载定向时，U相中心却与d轴对齐，也就实现了a轴或|á轴与d轴间的对齐关系，此时相位对齐到电角度0度，电机绕组中施加的转子定向电流的方向为U相入，VW出，由于V相与W相是并联关系，流经V相和W相的电流有可能出现不平衡，从而影响转子定向的准确性。实用化的转子定向电流施加方法是U入，V出，即U相与V相串联，可获得幅值完全一致的U相和V相电流，有利于定向的准确性，此时U相绕组（红色）的位置与d轴差30度电角度，即a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置上，如图所示：图4 上述两种转子定向方法对应的绕组相反电势波形和线反电势，以及电角度的关系如下图所示，棕色线为a轴或|á轴与d轴对齐，即直接对齐到电角度0点，紫色线为a轴或|á轴对齐到与d差（负）30度的电角度位置，即对齐到-30度电角度点：

能源物联网解决方案

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能源物联网控制器层级内容DTU系统PLC系统物联网控制器公网云连接层云端连接支持需要DTU协助支持4G通讯支持需要DTU协助支持边缘计算层本地计算不支持不支持支持本地存储不支持不支持支持 M2M层现场总线连接需要组合使用支持支持现场IO需要组合使用支持支持 ?本地控制和保护，与云平台互为补充 ?现场通讯解决方案（支持NB-IoT，Lora，有线，无线） ?数据解析，本地存储 ?支持能源系统内部M2M互联

主要信息产品系列ACC One Type I 产品类型能源物联网控制器输入量4个输入端共用一个公共点（低压）输出量4个继电器输出每个独立的公共点（250Vac，3A）模拟输入2个模拟输入4~20mA每个独立的公共点模拟输入2个模拟输入0~10V每个独立的公共点通讯端口 2个RS485 通讯端口1个RS485/RS232 combo 通讯端口4G LTE 通讯端口 1个以太网RJ45 系统集成度高，适用于标准化，模块化基础控制单元能源物联网控制器参数

空压机使用操作步骤

复盛空压机一、日常开机前检查准备工作 1、油气桶泄水：慢慢打开油气桶之泄油阀，将停机时的凝结水排出，直到有润滑油流出时，立刻关闭。注意：打开油气桶泄油阀前，务必先确认油气桶内无压力 2、检查油位：必要时添加至油位计的上下限中间。注意：请使用复盛螺杆空压机高级冷却液，不可混合其它厂牌或不同牌号的润滑油补充润滑油时需确定系统内无压力观察油位应在停机后十分钟为之，在运转中油位可能较停机时之油位稍低。 3、周边设备准备：送电，冷却水塔、水泵、打开压缩机出口阀，运转压缩空气干燥机。 4、起动压缩机。二、联控机工作（一）、联控柜起机前检查： 1、导通输气流程，确认系统设备、管路通气阀门和排污阀门在正确的开关位置。 2、通知变电所送电，现场合联控柜内空气压缩机动力电源开关，合联控柜控制电源开关及干燥机电源开关，检查电源电压在规定范围内。 3、将空气压缩机控制方式置于远控方式。 4、联控柜控制方式置于远控方式。 5、将压缩空气干燥机柜控制方式置于远控方式。 6、打开空气压缩机油气桶和气水分离器的泄水阀少许，将停机时的凝结水排出，打开油气桶泄水阀时当有润滑油流出时，立刻关闭。 7、检查空气压缩机润滑油油位，油位应在上下限中间，如果不足应添加润滑油。 8、检查空气压缩机控制面板、联控柜控制面板指示灯是否正常及所设置的参数是否正常，紧急停机按钮是否复位。 9、机组散热排风口是否打开，冬季向外排风口开少许，主要向室内排风，夏季向外排风口全开。（二）、联控柜起机： 1、按联控柜控制面板启动按钮，启动空气压缩机。 2、倾听机组运行声音是否正常。 3、系统设备管路有无漏气、漏油现象。 4、运行电压、电流是否正常。 5、压缩空气干燥机运行是否正常，能否实现正常切换。

伺服电机编码器调零

万能增量式光电编码器控制的伺服电机零位调整技巧下述述两种调法完全取决于你的手工能力和熟练程度, 一般来说, 每款伺服电机都有自己专门的编码器自动调零软件. 不外传仅是出于商业羸利和技术保密. 如果你是一家正规的维修店,请不要采用以下方法, 应通过正常渠道购买相应的专业设备. 实践证明, 手工调整如果技巧掌握得当, 工作仔细负责, 也可达到同样的效果. 大批量更换新编码器调零方法第一步: 折下损坏的编码器第二步: 把新的编码器按标准固定于损坏的电机上第三步：按图纸找出Z信号和两根电源引出线，一般电源均为5V. 第四步：准备好一个有24V与5V两组输出电源的开关电源和一个略经改装的断线报警器，把0V线与Z信号线接到断线报警器的两个光耦隔离输入端上第五步：在电机转动轮上固定一根二十厘米长的横杆, 这样转动电机时转角精度很容易控制. 第六步：所有连线接好后用手一点点转动电机轮子直到报警器发出报警时即为编码器零位, 前后反复感觉一下便可获得最佳的位置,经实测用这种方法校正的零位误差极小,很适于批量调整, 经实际使用完全合格. 报警器也可用示波器代替, 转动时当示波器上的电压波形电位由4V左右跳变0V时或由0V跳变为4V左右即是编码器的零位.这个也很方便而且更精确.杆子的长度越长精度则越高,实际使用还是用报警器更方便又省钱.只要用耳朵感知就行了. 在编码器的转子与定圈相邻处作好零位标记, 然后拆下编码器第七步：找一个好的电机, 用上述方法测定零位后在电机转轴与处壳相邻处作好电机的机械零位标记.

第八步：引出电机的U V W动力线,接入一个用可控制的测试端子上，按顺序分别对其中两相通入24V直流电，通电时间设为2秒左右，观察各个电机最终停止位置（即各相的机械零位位置）其中一个始必与刚才所作的机械零位标记是同一个位置. 这就是厂方软件固定的电机机械零位, 当然能通过厂方专用编码器测试软件直接更改编码器的初始零位数据就更方便了. 如果你只有一台坏掉的伺服电机,你就要根据以上获得的几个相对机械零位逐个测试是不是我们所要的那个位置,这一步由伺服放大器的试运行模式来进行测试.有关资料是必须的, 否则不要轻易动手,以免损坏编码器. 第九步：把编码器装上电机后端, 这一步要小心,以确保编码器零位记号和电机械械零位位置无偏移, 最后固定柱头镙钉和可调固定底座.. 对于同类电机来说获得了一个正确的零位位置后以后也就知道了24V的正负极该正确地连接至UVW的哪两个端子上，以后就不必再逐个搞试验了, 这一型号的编码器调零算是搞定了. 第十步：正确连接电机与伺服放大器,并把工作模式定为试运行,各厂商的测试方式均有些差异, 请仔细阅读说明书, 如无任何硬件损坏, 测试应当一次成功. 第十一步：用自动调谐功能自动设定合适的PID 数据. 以保证平稳运行的实际需要. 由于损坏的有些电机很难判别电机轴承是否能承受额定高速运转的要求, 经这样处理的电机还应进行抽样力矩测试和轴承测试, 如果轴承磨损严重, 应同时更换轴承. 二：应急调零方法, 简单而且实用. 但必须把电机拆离设备并依靠设备来进行调试试好后再装回设备再可. 事实上经过大量的调零试验, 每个伺服电机都有一个角度小于10 度的零速静止区域, 和350度的高速反转区域, 如果你是偶而更换一只编码器 , 这样的做法确实是太麻烦了, 这里有一个很简便的应急方法也能很快搞定. 第一步：拆下损坏的编码器第二步: 装上新的编码器, 并与轴固定. 而使可调底座悬空并可自由旋转, 把电

完整版阿特拉斯空压机操作说明

MKIV 控制器操作说明停车按钮启动按钮显示器上下滚动键制表键通电指示灯故障报警指示灯自动控制运行灯功能键报警运行电源紧急停车按钮 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 S2 1 2 3 S2 $ 9 8 11 10 7 12 6 9

1显示屏-键 1典型显示图显示器有四行：i前三行：一一显示屏显示传感器的名称和实际的读数。――测量值的单位和传感器的实际读数。

――关于空压机运行的信息（空压机停机，等等），保养要求（比如油过滤器和空气过滤器）或者是故障信息（比如故障停机）

2滚动键(TJ)：这些滚动键标有垂直的箭头，允许滚动显示屏。 ——只要在显示屏的最右边的位置上有一个指向下面的箭头，其对应的滚动键就可以用来查阅下面的内容 3 表格键( = )：该键标有两个水平箭头，允许操作者选择标有水平箭头的参数。只有后面跟着指向右面的箭头的参数才可以修改, 3 功能键(F1/F2/F3)：——用于查阅或编制设定值, ——复位电机过载，故障停机或保养信息，或紧急停机, ——查看电脑控制器收集到的所有参数, ――(F1/F2/F3)所对应的功能根据显示的菜单变化而变化，它们的实际功能显示在显示屏的底部，刚好在相应的功能键的上面。最常用的功能中英文对应如下：Automatically Loaded自动加载 Automatic Operation自行运行 matically Loaded自动卸载 Locally controlled本地控制 Remote controlled遥控控制 Manual Operation手动运行 Manual Unloaded手动卸载 Unioad卸载 Running hours运行时间 Loading hours加载时间 Main Screen主显示屏 Shutdown故障停机 Compressor Outlet压缩机排气口 Show More更多 Add增加指令用来增加空压机的自动启动/停机(日期) Back返回指令返回到的选择或菜单 Cancel取消当设定参数有误时.用来取消已设定的数 dleete删除用来删除空压机的自动启动/停机时间 Help帮助帮助寻找Atlas Copco的内部地址 Limits上下限显示允许设定的上下极限数据 Load负载手动操作空压机负载 Main screen回到主目录从任一画面回到主目录 Menu菜单 Modify修改修改设定参数 Status Data状态参数 Shutdown故障停机 Shutdown Warning故障停机报警 Motor overload电机过载 Running Hours运行时间 Program编写输入将新的设定数据编写输入 Reset重新设定重新设定计时器及信息,定时器或复位 Rtrn回归回归到前一页或前一目录 Maximum最大值 Shutdown Maximum故障停机最大设置值 Reset复位

空气压缩机使用说明书

空气压缩机使用说明书一、操作注意事项: 1、压缩机必须定期检修,并保证在良好工作状态下工作。 2、在压缩机组运行前,必须注意不可有人在机器上进行检修工作。 3、压缩机应在技术规范规定的范围内运行。 4、不可以在可能吸入易燃、有毒或腐蚀性蒸汽或气体的环境中运行压缩机。 5、注意人不可以接触管路系统,尤其是排气管或是在运行中的高温部件。 6、压缩机组运行时,操作人员不可做其他别的工作,以适时监控压缩机组的运行状态。二、维修工作注意事项: 1、维修工作只可在停机并完全放空的压缩机上运行。若有必要,将压缩机系统内的高压气体放空。首先应断开电源控制箱的总闸,为了防止误开机组,应将总闸锁上,或者贴一张相应的指示标签。 2、开始工作前,应全部打开凝液分离器上的手动排水阀,使得压缩机组完全放空,没有压力。 3、每次修理或改造安全设备时,如果要求有修改后检查合格证的,必须经有关监测主管部门重新验收认可。

4、在压缩机组上,只可用原装备件和推荐使用的零部件进行维修。 5、在维修时要严格保持清洁,拆下的零件应置于干净的地方,并对不同的零件采取用布、纸或胶布遮盖起来,以防尘污。 6、维修后,检查一下确定没有工具,零部件和抹布留在压缩机组上面或者里面。 7、压缩机组完全降温前,决不可用易燃溶剂清洗零部件。零部件用溶剂清洗后,然后用压缩空气将零部件吹洗干净。 8、用压缩空气吹设备时,应十分小心,并戴护目镜。三、压缩机的主要性能参数: a、公称容积流量:3m3/min b、吸气压力:0.1MPa c、额定排气压力: 4.0MPa d、吸气温度:≤45℃ e、各级排气温度:<180℃ f、输气温度:≤50℃ g、压缩介质:空气 h、冷却水耗量:≥3.5 m3/h

各种编码器调零方法

各种编码器的调零量式编码器的相位对齐方式在此讨论中，增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A 和B，以及零位信号Z；带换相信号的增量式编码器除具备ABZ输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号UVW，UVW各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致。带换相信号的增量式编码器的UVW电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置； 2.用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器U相信号跳变沿，和Z信号，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。撤掉直流电源后，验证如下： 1.用示波器观察编码器的U相信号和电机的UV线反电势波形； 2.转动电机轴，编码器的U相信号上升沿与电机的UV线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。上述验证方法，也可以用作对齐方法。需要注意的是，此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电机U相反电势的-30度相位点对齐，而电机电角度相位与U相反电势波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机电角度相位的-30度点对齐。有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零点与电机电角度的零点直接对齐，为达到此目的，可以： 1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的UVW 三相绕组引线； 2.以示波器观察电机U相输入与星型电阻的中点，就可以近似得到电机的U相反电势波形； 3.依据操作的方便程度，调整编码器转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电机外壳的相对位置； 4.一边调整，一边观察编码器的U相信号上升沿和电机U相反电势波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码器与电机的相对位置关系，完成对齐。由于普通增量式编码器不具备UVW相位信息，而Z信号也只能反映一圈内的一个点位，不具备直接的相位对齐潜力，因而不作为本讨论的话题。绝对式编码器的相位对齐方式绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。早期的绝对式编码器会以单独的引脚给出单圈相位的最高位的电平，利用此电平的0和1的翻转，也可以实现编码器和电机的相位对齐，方法如下： 1.用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；