自动化生产线系统设计

自动化生产线系统设计
自动化生产线系统设计

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自动化生产线管理系统

V1.0

设计说明书

目录

1引言 (3)

1.1开发背景 (3)

1.2条码技术与RFID技术的对比 (4)

2系统整体设计说明 (5)

2.1系统简介 (5)

2.2系统总体框架设计 (7)

2.2.1系统总体架构 (7)

2.2.2网络拓扑结构 (9)

2.3系统运行流程设计 (10)

2.4系统设计方案 (12)

统一规范的编码体系 (12)

基础信息平台 (13)

生产线RFID设备配置方案 (13)

生产线自动识别实现方案 (14)

2.5系统设备介绍 (16)

2.5.1 RFID电子标签 (16)

2.5.2 RFID固定读写器 (16)

2.5.3 RFID手持机 (18)

3系统功能介绍 (20)

3.1生产过程控制 (20)

3.2工厂计划及作业管理 (21)

3.3质量管理/SPC分析 (22)

3.4报表中心 (23)

4参考资料...................................................错误!未定义书签。

1引言

1.1开发背景

随着经济的全球化发展趋势,传统密集型加工制造业,如服装、电子等行业,单品制造费用越来越高,加工利润越来越低,为提升企业的整体利润率,优化企业管理流程,通过信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。

在传统的制造企业的生产流程中,大部份生产模式以单件流生产模式为主,这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品,如果工序繁复且生产环节多,这种现象将更加严重。

目前在传统加工企业的管理中普通存在着如下问题:

1)整体生产效率低下,现场管理无从下手;

2)生产过程数据量大,生产线积压严重,不能形成自动化流转和自动化采集数据;

3)需要手工录入大量数据,准确率和工作效率较低,可靠性不能保证;

4)可控性差,对加工进度的掌握不精确,生产现场状态监控能力不足;

5)质量损耗严重,返修率过高,无法进行质量追溯;

6)订单生产进度和车间在制品、完工数据等不清楚,无法准确计算成本;

7)经营数据的分析和统计无法做到准确及时,难以挖掘出有价值的信息以指导未来生产计划。

这些问题削弱了管理人员对生产周期的预测、控制及应变能力,已越来越难以应付定单规格多,且交货期短的市场要求。

自动化生产线管理系统V1.0(简称生产线管理系统),使用RFID电子标签作为信息载体,以局域网、互联网为信息渠道,建立一套完整的信息化管理系统,能够对整个生产线管理的每个环节进行全程的记录,实现在制品的自动识别和实时管理,从而实现对企业生产线上的物流和信息流的实时跟踪,提高企业生产管理的工作效率和服务水平。

1.2条码技术与RFID技术的对比

国内生产制造企业在建立和不断完善质量体系的过程中,迫切要求产品生产线有一套清晰、完整、便于存取和检索的质量记录。

目前基于条码的生产管理系统,使各种质量分析和控制得以方便地实现。传统的条码系统有其优点,也有明显的缺点,如易污染、折损、需要停止等待逐个扫描等,批量识读效率不高,无法满足快速准确的需求。

与传统条形码识别技术相比,RFID技术有本质上的优势:

?快速、远距离扫描

条形码一次只能有一个条形码受到扫描; RFID读写器可远距离同时识别读取多个 RFID标签。

?可重复使用

条形码印刷上去之后就无法更改,RFID标签则可以重复地新增、修改、删除RFID标签内储存的数据,方便信息的更新。

?穿透性和无屏障阅读

在被覆盖的情况下, RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属或非透明的材质,并能够进行穿透性通信。而条形码扫描机必须在近距离而且没有物体阻挡的情况下,才可以识读条形码。

?抗污染能力和耐久性

传统条形码的载体是纸张,因此容易受到污染,但RFID对水、油和化学药品等物质具有很强抵抗性。同时由于条形码是附于塑料袋或外包装纸箱上,所以特别容易受到折损;RFID标签是将数据存在芯片中,因此可以免受污损。

?体积小型化、形状多样化

RFID在读取上并不受尺寸大小与形状限制,不需为了读取精确度而配合纸张的固定尺寸和印刷品质。同时RFID标签更可往小型化与多样形态发展。

?数据的记忆容量大

一维条形码的容量是 50Bytes,二维条形码最大的容量可储存 2至 3000字符, RFID最大的容量则有数兆Bytes。

?安全性

由于 RFID承载的是电子式信息,其数据内容可经由密码保护,使其内容不

易被伪造及变造。

因此,RFID 技术不只是条码技术的简单替换,它在制造业中的应用将改变加工制造企业的生产经营方式,为众多企业提高了生产过程管理水平,提高了生产效率,使得以前难以定量考核的管理数据得以方便快捷的获得,从而优化了生产过程管理。

2系统整体设计说明

2.1系统简介

目前制造企业在面临着诸多问题,如何解决车间生产线的数据实时的反馈,保证数据的真实性和解决问题的及时性;如何保证流水线的畅通,如何解决在制品的堆积以及如何及时发现瓶颈工序;如何保障出口成衣能够准时交货等因素一直困扰着企业管理者。

为了提高生产过程透明化和企业综合信息化建设,达到提高效率和降低成本的目的,公司迫切需要一套符合生产线管理的控制管理系统,解决生产现场状态监控能力不足、工位之间协调能力差、现场操作和配料缺乏有效指导、质量数据录入滞后等问题。

基于RFID技术的自动化生产线管理系统成为解决上述问题的有效方案之一,通过采用RFID技术,本系统能够自动采集生产数据和设备状态数据,为生产管理者提供生产线所有工序环节的“实时数据”,并且能够结合各工序设备的工艺特点和相关的工艺、质量指标参数,进行各生产重要环节的工艺参数和设备运行参数等生产信息的在线监测和分析,帮助企业实现生产过程中半成品工序、成品工序的计量、仓储的出入库管理的自动化和信息化集成,从而做到对生产操作进行自动实时跟踪,可有效地对各生产岗位进行监督、对产品质量的稳定性和工艺参数的执行率进行监督。

同时通过与企业已有ERP系统的结合,及时查询每一个订单的生产情况,使企业的管理者及采购,物流等部门能够实时监控任何一个订单的生产情况,为生产排期、物料采购、海关报关及物流运输等环节提供调度依据。

本系统采用电子工票取代传统的纸质工票,为生产流水线上的每一个单品工件使用一张RFID标签,在每个工位上安装一台RFID数据采集终端。当工人每完成一次作业时,系统通过RFID采集设备自动将工件的信息直接发送到电脑系统,系统自动完成计件工资计算和各种生产统计工作,为企业提供一套完整的解决方案。

本系统可以高效准确地解决了生产车间在制品水平监控等问题,并且及时将生产进度、员工表现、车位状态、在制品数量等各方面的综合信息进行数据共享,帮助管理者从系统平台获取实时生产数据,分析生产瓶颈并提高生产效率,在收发等各个环节和每道工序跟踪产品生产的完整过程,防止错误的发生。同时电子标签为管理人员、公司高层和车间一线工人建立了一个连接渠道,将每一件产品的生产过程数据实时、准确地反馈到每一层级的管理人员,大大提高了生产效率,节省人力、纸张、沟通时间,提高企业的生产效率和管理决策能力。

2.2 系统总体框架设计

2.2.1系统总体架构

本系统是将生产过程采用RFID刷卡方式完成工序流转和数据采集,解决生产过程控制的问题,同时基于以往实施ERP和MES系统的成功经验,完成从采购、库存、销售到财务核算的整套信息系统规划,实现销售、采购、库存、生产、财务、质量、成本、设备、工艺、人员管理的有机整合,实现公司全面信息化和无纸化。

系统总体结构与组成如下图所示:

系统总体结构与组成

生产过程化管理是精细化管理的基本要求,RFID生产线管理系统从生产的最小单位和粒度记录生产过程信息,通过对生产过程的参与者及产品进行精细化管理,完成生产过程数字化,从而在生产过程数字化的基础之上进行数据分析、挖掘,获得产能分析,产能趋势,风险预测,生产质量及效率评估等。

通过过程化管理能够把车间生产过程按照员工、工序、时间、设备等维度的信息统一管理起来,在此基础上得到非常准确的生产计划,排班计划,进度跟踪,风险预测等,同时通过详细的生产过程化数据,进行产品质量追溯,在制品工艺过程分析,制定合理的工时/工价。

系统总体架构图如下所示:

系统设计采用如下三层架构:

图4 系统架构图

第一层是设备层,主要包括:RFID读写器、RFID手持机、RFID标签、RFID 打印机、RFID读卡器等设备。

第二层是管理软件层,主要完成数据采集、数据处理、数据统计、数据查询等功能。领导查询系统主要实现各种报表的汇总查询功能。

第三层是数据库管理层,主要完成数据的存储、数据控制等功能。

2.2.2网络拓扑结构

系统网络拓扑结构如下所示:

系统网络设计能够做到:

1)分层设计,保证系统可靠,数据安全;

2)选择最合适的网络结构,保证性价比最高;

3)分布式计算,降低对办公网络及计算机系统负载压力;

4)标准设计,方便网络监控和错误定位。

2.3 系统运行流程设计

生产线流程示意图如下所示:

设计流程如下:

1)配料部门按照生产计划单领料;

2)把相同部位的按照尺码、布层、颜色等规则组合起来,并把根据单录入并打印出的扎单捆绑在每一组配套上,扎单上记录有该产品的属性,以及工序号、扎单号和件数等信息;以及记录各工位工作量信息。

3)车间到部门领取捆成品,按照生产流程把相同扎单号的配套组合在一起,并徒手递送到对应的工位上;完成后,工人完全依靠扎单上的信息来进行生产操作,以保证都是遵照计划好的工序、由相同属性的成品组成的。

4)工位上的工人领到产品后进行规定工序的操作,操作完成后在扎单存根上签上工号,同时剪下扎单上的以作为核算计件工资的凭证;

5)配扎工把前道工序完成的半成品收集起来,再次和相同扎号的其他部位衣片配套捆绑,手工传送到下一道工序;

6)重复操作4、5步骤,直至所有工序完成,成品包装并入库。

2.4 系统设计方案

本系统是为规范产品识别追踪而构建的信息监管平台。系统基于统一的物料编码规范,使用先进的RFID识别技术和计算机的数据库管理查询相结合,自动识别产品信息,实现物料在各个流程环节中的“一物一码”,真正做到全程的实时跟踪与监控,并为管理层提供实时精确的报表分析,管理层可以实时了解一线生产动态,发现生产瓶颈,优化工序从而缩短生产周期。

?统一规范的编码体系

因为在各个不同的生产环节、不同的物料之间需要进行信息转换和衔接,为了能够进行全程监管生产线过程,必须建立统一规范的物料编码体系,在任何一个环节都能够正确地追踪到物料的位置和状态。

制定统计规范的编码体系,可以对生产线进行可靠的管理;同时,也便于对于物料的实时跟踪管理。统一编码体系遵循三大规范:

1)惟一性

RFID生产线管理系统可以针对每个物料都实现识别与跟踪,属于单品级管理,因此必须保证不同环节所采用的编码是惟一的。本系统采用多级赋码管理机制,不仅可以在不同环节之间可以进行编码转换,而且可以确保在整个生产线中的唯一特性。

2)保密性

编码内容不包含具体的产品信息,其原因为:一方面可以提高识别时读取的效率和准确性,另一方面管理和记录的内容是企业以及政府相关部门的重要信息。

3)可靠性

编码的生成和读取相对简单实用,既考虑长度、读取率,还要考虑可纠错性、避免误读、读错。

?基础信息平台

基础信息平台是整个系统的基础平台,通过系统平台可以将生产车间产生的各种数据进行集中存储、数据分析处理,是其他子系统的基础平台。

基础信息平台担负着整套系统的静态基础数据、动态记录的存储与处理,统计报表、实时数据调整与查校等功能。中心的建立依赖于其他子系统的成功建设,平台的工作要在一个相对较长的时间内进行逐步架构和完善。

?生产线RFID设备配置方案

在生产车间的流水线上安装RFID设备,RFID设备包括RFID读写器、RFID 标签。RFID读写器与计算机系统通过以太网连接。在生产线的半成品上安装RFID 标签,当生产线工人完成半成品加工后,通过RFID读写器读取生产线上的半成品信息,并将信息传输到系统数据库。

生产线RFID设备安装示意图如下所示:

系统按照生产线工位配置RFID设备,每一个生产工位安装一套RFID读写设备,生产工位的设置如下:

1)根据在制品的组装要求,生成生产工位;

2)将RFID 标签中的在制品代码和生产工位绑定,然后将标签和在制品绑定;

3)当在制品进行多径选择时,读写器读取标签中的在制品代码,并根据生产线上工位的信息,确定下一个工位。

?生产线自动识别实现方案

生产过程控制的要求是根据在制品信息,动态地确定在制品组装路线和组装方式,使企业管理层能够实时地发现在制品生产和生产线运转状态。系统主要由流水线、RFID 数据采集系统、在制品和工位几个部分组成。

当在制品在流水线上移动时,实时检测到在制品状态信息,到达工位后由工人取下进行零配件组装,完成后再放回流水线,直到完成所有工序。并且能够根据控制系统设定的组装路线和组装方式,生成路径选择指令和组装提示。

生产工位自动识别实现示意图如下所示:

图9 生产工位自动识别实现示意图

生产线自动识别实现方案为:

1)每种工序的物料在发放时,配上一张智能卡;

2)每个工人都配有一张工卡;

3)在每个工位上安装一台RFID读写器;

4)工人在加工时先读一下自己的工卡,每完成一道工序后将物料上的智能卡在RFID读写器上读取一次,系统实时与管理后台交换数据,完成一个工单后换下一个工单的物料卡。

RFID 数据采集系统主要包括一个带有双天线的RFID 读写器,每个在制品都和一个RFID标签进行绑定。

技术实施方案如下图所示:

当绑定有RFID 标签的在制品以先后顺序经过天线1和天线2时,将触发2次RFID 标签读写事件,以读写器代号和工位代号作为关键字的RFID标签读写事件,通过对事件产生的相关数据的记录与处理,来判断在制品的完成情况及各个工位的运转情况。

使用RFID自动识别技术实现生产线管理的功能为:

1)系统自动记录每个工人在哪些时段在做哪些工单,耗时多久

2)生产线上每一个工序使用工位读写器自动完成后道工序的数量获取;

3)员工可以通过自助刷卡终端来查询自己全天的生产记录;

4)系统实时统计并计算出每个组、每个工位、每个工序的生产进度情况,给予管理者的工人调配提供最佳精确的生产数据,提供工作效率,减少人力资源浪费。

2.5 系统设备介绍

2.5.1 RFID电子标签

RFID电子标签采用高性能的智能型芯片,采用半导体编码器进行编码,内置激光工艺刻录的64位二进制,全球唯一编码的硅晶片,具有超强的抗冲击,防静电,防腐蚀,防水,防尘,耐磨擦等性能。

RFID电子标签

性能参数表如下:

序号项目技术参数

1 协议标准符合ISO18000-6B/ EPC C1 G2标准

2 工作频率902~928MHz

3 工作模式R/W(可读写)

4 存储容量64位ID号,216字节用户存储空间

5 读写距离≥5米

6 安装方式金属表面

7 工作温度-20℃~70℃

8 产品规格130mm×60mm×25mm

9 产品特点吸附力强,安装方便,使用寿命长

2.5.2 RFID固定读写器

RFID读写器和天线相结合,通过向车辆标签发送并接收电磁波信号自动读取天线视场内车辆标签上的数据,并进行车辆标签合法性判断。具有Wiegand26或Wiegand34、RS485、RS232等丰富的数据输出接口。

RFID固定式读写器

RFID读写器遵循ISO 18000-6B协议,是双端口、高性能、高可靠的UHF读写器,能满足多种应用需求。该读写器有四个主要特点,一是具有选择读取单一车辆标签中的部分或全部数据信息的能力;二是在无需开包与排序的情况下,具有选择读取多个车辆标签中的部分或全部数据信息的能力;三是根据用户定义准则,具有选出或滤除特定车辆标签的能力;四是可适应高速移动物体。

RFID读写器特征:

●可以读/写符合ISO 18000-6B标准的车辆标签

●完善的串行、网络和韦根接口

●具有选择读取单一车辆标签中的部分或全部数据信息的能力

●具有选择读取多个车辆标签中的部分或全部数据信息的能力

●根据用户定义准则,具有选出或滤除特定车辆标签的能力

●支持固件更新

RFID读写器技术参数:

序列项目技术参数

1 尺寸316 x 230 x 70mm

2 工作温度-10℃~+60℃

3 存储温度-5℃~+40℃

4 湿度范围-20%~+95%

5 工作频段902~928 MHz

6 空气接口ISO 18000-6B

7 数字接口4TTL输入, 4TTL输出

8 数据速率32 Kbps

9 最大读标签距离5m(与天线配置相关)

10 最大写标签距离为同等条件下读标签距离的70%

11 天线接口2个N接头

12 通讯接口RS 232 & 10/100M Ethernet

13 电源100V~240 V AC

2.5.3 RFID手持机

在特定的生产线上,如果工位不固定,可以使用RFID手持机进行在制品信息的读取,可以在1.5米内识别在制品的信息。

RFID固定式读写器

特性

●企业必须的耐用性:可承受各种环境下的日常使用;

●多种可选读取方式:可选支持一维、二维条码扫描,可选RFID低频、高频

等多种频段协议读取方式;

●多种通讯模块传输方式可选:GPRS/Zigbee/WiFi/433M/蓝牙模块;

●触屏和可选的键盘功能:允许采用多种方式输入数据,充分发挥应用程序

功能,满足用户的偏好;

●时尚的设计:易于手持,可最大限度的减轻用户的使用疲劳感;

●坚固耐用的结构符合IP64密封标准的外壳:坚固耐用的结构,可使用户

在极端的环境下的正常使用,保护您的投资,显著减少停机时间和降低维修成本;

●支持标准卡和扩展卡:支持SD卡可扩展功能。

物理参数

3系统功能介绍

3.1 生产过程控制

功能说明如下:

●派工单批次执行情况:掌握批次生产计划的执行进程,以及各批次在生产线

上的分布情况;

●生产线状态:生产线不同区域在制品信息;

●在制品状态:各个在制品在生产线上的状态;

●生产节拍:掌握各关重工位和整个生产线的生产节拍。

自动化生产线安装与调试样题(YL335B)

自动线装配与调试 任 务 书 工位号:

一、竞赛设备及工艺过程描述 YL-335B自动生产线由供料、输送、装配、加工和分拣等5个工作单元组成,其中,供料与输送、装配、加工以及分拣单元等分别构成工作站,均设置一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通信的方式实现互连,构成分布式的控制系统。 系统主令工作信号由连接到供料-输送站PLC的触摸屏人机界面提供,主站与各从站之间通过网络交换信息,各从站应具备在网络故障时进行单站操作的后备功能。整个系统的主要工作状态除了在人机界面上显示外,尚须由安装在装配单元的警示灯显示启动、停止、报警等状态。 自动生产线的主要工作过程如下: ⑴将供料单元料仓金属或白色塑料的待装配工件送往装配单元的装配台进行装配。 ⑵装配工作如下:把装配单元料仓的白色或黑色的小园柱零件嵌入到装配台的待装配工件中,完成装配后的成品(嵌入白色零件的金属工件简称白芯金属工件,嵌入黑色零件的金属工件简称黑芯金属工件;嵌入白色零件的白色塑料工件简称白芯塑料工件,嵌入黑色零件的白色塑料工件简称黑芯塑料工件;)送往加工站。 ⑶在加工单元完成对工件的一次压紧加工,然后送往分拣单元。已装配和加工的成品工件如图1所示。

图1 已完成加工和装配工作的工件 ⑷通过分拣机构,从1号槽和2号槽分别输出满足一定套件关系的工件,不满足套件关系的工件从3号槽输出作为散件。 ⑸从1号滑槽或2号滑槽输出的总套件数达到指定数量时,一批生产任务完成,系统停止工作。 二、需要完成的工作任务 (一)自动生产线设备部件安装 完成YL-335B自动生产线的供料、装配、加工、分拣单元和输送单元的部分装配工作,并把这些工作单元安装在YL-335B的工作桌面上。 1、各工作单元装置侧部分的装配要求如下: ⑴供料、装配和加工单元装置侧部分的机械部件安装、气路连接工作已完成,选手须进一步按工作任务要求完成该单元在工作桌面上的定位,并进行必要的装配检查和调整工作。 ⑵完成输送单元装置侧部件的安装和调整以及工作单元在工作台面上定位。 图6 YL-335B自动生产线设备俯视图

机器人自动化冲压生产线简介

一.背景 在汽车生产过程中,汽车车身的钣金冲压线是主要设备,生产效率和生产质量直接影响着汽车制造业的生产效率和生产质量。原始的人工冲压生产线,生产不稳定、效率低下、产品质量无法保证、人工成本升高等因素直接影响着汽车生产厂家的市场竞争力。很多汽车生产厂家认识到这方面的问题,如何改善避免上述问题?冲压自动化线技术是提高产品质量和生产效率的 主要措施。 冲压自动化生产线的实现,主要有机械手式和机器人式两种形式。其中,工业机器人作为可靠性强、灵活性高、安全性好,并且运行方便的一种新型的机械设备在冲压自动线上的运用,对汽车制造具有重要的作用,成为广大汽车生产厂家的首选。当前很多汽车车身生产厂家,正逐步进行冲压生产线的自动化升级改造。新上马的冲压生产线,也是直接升级为机器人自动化冲压生产线结构。客户的需要为我公司进行机器人自动化冲压生产线系统的集成设计和开发提供了良好的市场环境。 二.机器人自动化冲压生产线系统简介 (一)机器人自动化冲压生产线的机械系统组成: 1.拆垛分张系统。主要包括:上料台车、拆垛机器人、磁性皮带机、板料清 洗机、板料涂油机、视觉对中台。如下图示: 2.上下料运输系统。上下料机器人、端拾器、机器人底座等。如下图示: 3.线尾检验码垛系统。线尾皮带机、检验照明台等。如下图示: (二)机器人自动化冲压生产线的控制与安全系统组成: 1.自动化控制系统(控制台、控制柜、示教器、气路及真空系统)

2.生产信息显示用的LED显示屏 3.安全护栏和安全防护 (三)机器人自动化冲压生产线的工艺过程 机器人自动化冲压生产线运行循环方式为: ——垛料拆垛(机器人拆垛)——板料传输——板料清洗涂油——板料对中——上料机器人送料——(首台压机冲压)——下料机器人取料、送料——(根据工序数量循环)——(末端压机冲压)——线尾机器人取料、放料——皮带机输送——人工抽检码垛。 拆垛系统采用可循环式双垛料台,导轨布置平行于压力机,冲压板料用行车或叉车放置在非工作垛料台上,然后通过有效信号确认上料完毕,系统将在一台拆垛完成后自动转换垛料台,保证连续生产;在垛料车上配备磁力分张器,通过磁力将垛料自动拆垛成单张。在拆垛机器人上有双料检测以及双料处理装置以保证每次为单张送料。拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至清洗机、涂油机,涂油机为可编程智能涂油系统,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。 对中系统采用视觉智能对中,可方便地进行移动和固定,同时使用视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压工件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种工件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证最后一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过皮带机传送到检验台上,由人工对工件进行抽检码垛。 利用高效智能使机器人跟踪压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以最大化上下料与压机运动之间的重合度,达到平稳切换提高生产节拍的目的。

PLC的自动化生产线--供料单元的结构与控制

第三章供料单元的结构与控制 3.1 供料单元的结构 3.1.1 供料单元的功能 供料单元是YL-335A中的起始单元,在整个系统中,起着向系统中的其他单元提供原料的作用。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推出到物料台上,以便输送单元的机械手将其抓取,输送到其他单元上。如图3-1所示为供料单元实物的全貌。 3.1.2供料单元的结构组成 供料单元的结构组成如图3-2所示。其主要结构组成为:工件推出与支撑,工件漏斗,阀组,端子排组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。 1.工件推出与支撑及漏斗部分 该部分如图3-3所示。用于储存工件原料,并在需要时将料仓中最下层的工件推出到物料台上。它主要由大工件装料管、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 该部分的工作原理是:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时,它与最下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把最下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。 为了使气缸的动作平稳可靠,气缸的作用气口都安装了限出型气缸截流阀。气缸截流阀的作用是调节气缸的动作速度。截流阀上带有气管的快速接头,只要将合适外径的气管往快速接头上一插就可以将管连接好了,使用时十分方便。图3-4是安装了带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。 图3-5是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调节原理示意图,当

自动化生产线检测系统

控制系统综合课程 设计报告 姓名: 学号: 学院(系):计算机 专业:自动化 指导教师: 2013 年 6 月

自动化生产线检测系统设计 1 概述 自动化生产线是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系,通过采用一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备,组成高度连续的、完全自动化的生产线,来实现产品的生产,从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品,是机械制造业竞争和发展的基础,也是机械制造业技术水平的标志,它的发展趋势是提高可调性,扩大工艺范围,提高加工精度和自动化程度,同计算机结合实现整体自动化车间与自动化工厂。 自动生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序,达到相应的工艺要求,生产出合格的产品,为了能够实现这个目标,可以采用自动输送和其他一些辅助装置,根据工艺顺序把不同的机械加工装置组成一个整体,各个部件之间的动作是通过气压系统和电气制动系统组合起来的,使它能够实现规定的程序而进行自动工作,这种自动工作的机械装置系统被我们称为自动生产线。 现在科学技术日新月异,在工业生产中自动化生产技术也使用得非常的普遍了,并且在电子和机械制造等领域已经研究并生产出许多各种类型的自动生产线,正是因为这些自动生产线的飞速发展和广泛使用,提高了我们的生产效率及产品的质量、改善了工作的条件、降低了能源的损耗、节约了材料等等,在各方各面都获得了显著的效果。 自动生产线能构成一个完整的系统,是由于它是综合了传感技术、驱动技术、机械技术、接口技术、计算机技术等技术,自动生产线在各国有着各种生产的需要,有效的综合及组织,来优化整体的设备,自动生产线虽然是源于传统的流水生产线,但它的功效是远远优于传统流水生产线,并且还有着多种显著的区别,其主要的特点是自动生产线有非常高的自动化控制,还有传统流水生产线所没有的精密的生产节奏,它是一个统一的自动控制系统,其工作要按照规定的工序顺序来完成。 在各个不同的应用领域,不同种类的自动线的结构不同,大小也不同,功能

自动化生产线安装与调试课程单元教学设计

《自动化生产线安装与调试》课程单元教学设计 一、教案头 单元标题:网络功能的设计与调试 授课对象:电气 3131-3133 学时:12 上课地点:5418 教学目标 能力(技能)目标知识目标 1、会熟练应用PLC的网络功能指令; 2、能够独立连接PLC网络硬件线路; 3、能够独立设计调试PLC网络控制程序 1、三菱FX系列PLC的几种通信方式 2、N:N网络通信的组网结构; 3、N:N网络通信的格式与参数定义; 职 业素养1、分工协作 2、良好的工作习惯,确保器件不受损坏 能力训 练任务及案例1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的组网; 1、YL335A自动化生产线供料、加工、装配、分拣与运输单元的开关量与数据传送测试; 教 学 组 织 在理实一体化教室上课,真正做到理论与实践教学相结合 教学材料1、《自动化生产线安装与调试》自编讲义作者:陈子珍 2、《三菱PLC硬件与编程指南》三菱培训教材 3、相关操作软件 作业

1 学习情境5:网络功能的设计与调试时间第4周地点5418 教室 步骤教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配组织 教学 点名考勤讲述5分钟 情境描述前面的实训中,我们完成了各个单元的单 站PLC控制,今天的任务是如何通过PLC 实现由几个相对独立的单元组成的一个群 体设备(生产线)的控制功能 讲述课件5分钟 任务引入、分解本控制系统以一个FX系列PLC作为主站, 另外4个FX系列PLC作为从站,主站负 责采集各从站数据,协调各站运行。任务 分解后具体分两步来做: 任务1-通信网络组网 任务2-站点通信建立 任务3-站点通信实现 讲述课件、板书5分钟 知识点引入-1 1.三菱FX系列PLC支持5种类型的通 信方式 2.N:N网络的适用环境 3.N:N通信方式的应用 4.N:N通信网络的连接方式 讲述讲解20分钟 任务1 布置 任务1-- 安装和连接N:N通信网络讲述课件、图片10分钟 任务1实施1)络安装前,应断开电源,各站PLC应 插上485-BD通信板 2)各站点间用屏蔽双绞线相连 3)接线时须注意终端站要接上110欧姆 的终端电阻(485BD板附件) 4)连线时宜用压接工具把电缆插入端 子,如果连接不稳定,则通讯会出现 错误。 指导实操40分钟 结果验证在完成网络连接后,接通各PLC工作电源, 可以看到,各站通信板上有一个LED指示 灯出现点亮的闪烁状态。 检查排故25分钟 任务2 布置 任务2 站点通信建立讲述课件5分钟

自动化生产线实训系统.doc

附件2. 自动化生产线实训系统 设备参数要求: 一、设备结构要求 设备整体结构要求采用开放式和拆装式,具有明显的动手拆装实训功能,可以拆装到各零部件及每颗螺丝,能很好的服务于项目实训教学;能根据不同的任务进行更换组合模块,具有很强的可重组性,使教学或竞赛时可方便的选择需要的模块。设备控制要求具有机械、电气、气动、传感器、交流电机变频调速、步进电机驱动控制、伺服电机驱动控制、PLC控制及工业通信网络等多种技术,能开展任务驱动项目教目的。 二、设备系统组成 1.上料站 主要由井式工件库、推料气缸、物料台、光电传感器、磁性开关、电磁阀、支架、机械零部件构成。工作过程描述:系统启动后,推料气缸推出,把工件库中底层的工件推至物料台上。工件到位传感器检测到工件到位后,推料气缸缩回。搬运机械手伸出并抓取该工件,并将其运送至切削加工站。 2.加工站(切削中心) 主要由物料台、物料夹紧装置、龙门式三维运动装置、主轴电机、刀具以及相应的传感器、磁性开关、电磁阀、步进电机及驱动器、主轴电机、滚珠丝杆副、支架、机械零部件构成。工作过程描述:该站主要完成对工件的切削加工。当搬运站机械手把工件运送到该站物料台上,且光电传感器检测到工件后,机械手指夹紧工件,运动装置丝杆开始动作,主轴电机启动,切削加工完成后,主轴电机停止,运动装置丝杆带动主轴回零点,物料台重新伸出,到位后,机械手指松开,由搬运站机械手伸出并夹紧工件,将其运送至装配站。 3.装配站(四工位) 主要由井式供料单元、四工位旋转工作台、平面轴承、冲压装配单元、光电传感器、电感传感器、磁性开关、电磁阀、交流伺服电机及驱动器、支架、机械零部件构成。工作过程描述:该站主要完成大小工件的紧合装配过程。当搬运站气动机械手把工件运送到装配站旋转工作台上后,旋转工作台顺时针旋转,将工件旋转到井式供料单元下方,井式供料单元顶料气缸伸出顶住倒数第二个工件;挡料气缸缩回,工件库中底层的工件落到待装配工件上,挡料气缸伸出到位,顶料气缸缩回物料落到工件库底层,同时旋转工作台顺时针旋转,将工件旋转到冲压装配单元下方,冲压气缸下压,完成工件紧合装配后,气缸回到原位,旋转工作台顺时针旋转到待搬运位置后,搬运站气动机械手伸出并抓取该工件,并将其运送往物料分拣站。 4.分拣站 主要由传送带、变频器、三相交流减速电机、旋转气缸、磁性开关、电磁阀、调压过滤器、光电传感器、光纤传感器、对射传感器、计数器、支架、机械零部件构成。工作过程描述:该站主要完成对上站传送至本站的装配完毕的工件进行分拣。系统入料口带有光电传感器,能够检测到有工件,变频器启动并带动传送带运动,将工件送入分拣区,通过旋转气缸将白色工件推入1号料槽、黑色工件导入2号料槽,当对射传感器检测到有物料入槽、传输皮带停止工作,等待下一个工件,同时计数器记录工件入库个数。 5.搬运站 主要由直线电机驱动器、直线导轨、四自由度搬运机械手、定位开关、行程开关、支架、机械零部件构成。工作过程描述:该站主要完成向各个工作站输送工件。系统复位先回原点,当到达原点位置后,系统启动,井式供料站送料到物料台后,光电传感器检测到有工件时,搬运机械手伸出将工件搬运到切削加工站物料台上,等加工站加工完毕后,再将工件送到三工位装配站完成两种不同工件装配,最后将两种工件成品送到分拣站分拣入库。 ※6.DP总线控制与监控站 配置触摸屏:10.4英寸,真彩2M内存,640*480像素,该站可通过总线接口与6站PLC中EM277的接口连接通信、数据采集及控制等功能。该监控站必须能够完成以下仿真实训和管理平台功能(投标时需携带软件备查):(1) PLC智能3D虚拟仿真平台: 可对至少4种主流品牌的中小型PLC联机进行3D虚拟仿真,能够在电脑屏幕上构建了3D虚拟环境,全面展现各种整体工艺流程。利用采集卡采集PLC的输入输出信号,从而控制软件中的3D模型的动作,使得虚拟仿真技术实时展现

自动化生产线技术教案(YL-335B各单元的控制)

《自动化生产线技术》教案 第次课(年月日) 教学时数:2 学时 课题:供料单元的控制 教学目标: 1、了解供料单元的结构和工作过程 2、了解供料单元的气动控制过程 教学重点: 1、了解供料单元的气动控制。 2、供料单元的工作过程。 教学难点: 供料单元的气动控制 教学方法:讲授法(PPT课件)、启发式教学法。 教学内容: 1、供料单元的结构和工作过程。 2、供料单元的气动控制过程。 教学过程: 供料单元的控制 一、供料单元的结构及其工作过程 供料单元的主要结构组成为:工件装料管,工件推出装置,支撑架,阀组,端子排组件,PLC,急停按钮和启动/停止按钮,走线槽、底板等。其中,机械部分结构组成如图1所示。

图1供料单元的主要结构组成 其中,管形料仓和工件推出装置用于储存工件原料,并在需要时将料仓中下层 的工件推出到出料台上。它主要由管形料仓、推料气缸、顶料气缸、磁感应接近开关、漫射式光电传感器组成。 工作原理:工件垂直叠放在料仓中,推料缸处于料仓的底层并且其活塞杆可从料仓的底部通过。当活塞杆在退回位置时,它与下层工件处于同一水平位置,而夹紧气缸则与次下层工件处于同一水平位置。在需要将工件推出到物料台上时,首先使夹紧气缸的活塞杆推出,压住次下层工件;然后使推料气缸活塞杆推出,从而把下层工件推到物料台上。在推料气缸返回并从料仓底部抽出后,再使夹紧气缸返回,松开次下层工件。这样,料仓中的工件在重力的作用下,就自动向下移动一个工件,为下一次推出工件做好准备。二、供料单元的气动控制过程 ①气动控制元件 1、标准双作用直线气缸 双作用气缸是指活塞的往复运动均由压缩空气来推动。图 2-3 是标准双作用直线气缸的半剖面图。图中,气缸的两个端盖上都设有进排气通口,从无杆侧端盖气口进气时,推动活塞向前运动;反之,从杆侧端盖气口进气时,推动活塞向后运动。 双作用气缸具有结构简单,输出力稳定,行程可根据需要选择的优点,但由于是利用

自动生产线复习试题含答案

1、漫射式光电开关利用光照射到被测工件上后(A)光纤而工作。 A:反射B:折射C:衍射D:干涉 2、SPWM的载波信号为(D)。 A:正弦波B:方波C:双指数波D:三角波 3、在分拣单元的CPU224XP上,有(B)A/D,一路D/A。 A:一路B:两路C:四路D:八路 4、YL-335B控制系统采用PPI(A)进行通信。 A:串行总线B:并行总线 5、YL-335B外部供电电流为(C)AC380V/220V。 A:三相三线制B:三相四线制C:三相五线制D:都可以 6、S7-200系列PLC硬件接口为RS-485通信接口,为(B)通信方式。 A:全双工B:半双工C:单工D:均可以 7、装配单元的电磁阀组由6个(A)单电控电磁换向阀组成。 A:二位五通 B :二位三通C:三位五通D:五位五通 8、YL-335B分拣单元有(B)个物料槽。 A:2 B:3 C:4 D:5 9、人机界面TPC7062K供电电源为(B)V直流电源。 A:12 B:24 C:48 D:60 10、YL-335B自动生产线空气压力要求为(C)MPa。 A:0.4 B:0.5 C:0.6 D:0.7 二:填空题;(每空1分,共20分) YL-335B由供料站、加工站、装配站、分拣站和输送站五个站组成。 供料单元主要由工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。 光纤式光电接近开关由光纤检测头和光纤放大器两部分组成。 S7-200PPI通信参数为:地址是2 ,波特率是9600kbit/s ,起始位是1 ,偶校验位是1 。 回转物料台的回转角度能在0°~90°、0°~180°之间任意调节。 工业机器人按照结构形式和编程坐标系主要分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、极坐标机器人和关节机器人。 三:判断题(10分) ( √)1.磁力式接近开关是一种非接触式位置检测开关。 ( ×)2.气缸和气马达均用于实现直线往复运动。 ( √)3. 装配单元的核心是装配机械手。 ( ×)4.YL-335B自动化生产线设备安装是先进行工料站安装,最后安装输送站。 ( √)5.PROFIBUS总线按应用场合分为3个系列:PROFIBUS-DP、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-FMS。 选择题 1在设定模拟量模块中,当量程卡设在“D”位表示(D) A. 热偶热阻B. 电压C. 四线制电流D. 两线制电流 (B)包含丰富的指令,采用文本编程方式 A. LAD B. STL C. FBD D. 以上均否 2光纤内部从端面发出的光线以约(A)的角度进行扩散,照射到物体上 A、60° B、50° C、45° D、90° 3时间顺序控制系统是( C )程序的控制系统. A. 逻辑先后B. 指令条件C. 时间控制D. 以上均否 4假设每个电流周期磁场转过的空间角度为360°,三相异步电机在电动机绕组电流频率为50HZ时,极对数为2的电机的同步转速是(B) A、3000转/分 B、1500转/分 C、750转/分 D、1000转/分 5在PPI网络配置中NETR是(A)指令 A、网络读 B、网络写 C、写网络 D、读网络

《自动化生产线的安装与调试》专业课程标准

《自动化生产线的安装与调试》课程标准 课程代码:02130311 建议课时数:54学分:3 适用专业: 电气自动化技术 先修课程:《液压与气动》、《继电控制系统的运行与维护》、《PLC控制系统的运行与维护》、《控制系统信号的检测与处理》、《变频控制系统的运行与维护》、《钳工实习》、《电工实习》 开课单位:机电工程系 一、课程概述 (一)课程的性质 今天的自动控制系统已经发展成为以计算机为基础的自动化系统,现代科学技术领域中,自动化技术与计算机技术就是发展最快的两个分支,两个分支相结合成为现代工业自动控制系统的重要支柱。从自动控制系统的应用角度来瞧,工业控制可分为两大类:一大类就是制造业,如机械加工、汽车等制造工业;另一大类就是过程工业,如石油、化工等。实际中,PLC,DCS,SCADA,OFBS分别应用于不同的工程进行自动控制或监控。但在一些特殊领域,则可能就是几种系统的同时应用,尤其在一些大型企业实现全面信息化时,应用的大型监控管理系统也就是这几种系统同时应用于全企业的不同地方。工业自动化控制系统正就是在适应工业对象的过程中发展成为不同类型系统的。现代企业显然对从事设计、安装、调试、现场操作、维修管理等自动化岗位上的高技能人才的要求无论就是从知识结构,还就是从技术技能结构上都发生了变化。因此《自动化生产线的安装与调试》作为一门新兴技术课程,就是电气自动化技术专业核心课程。本课程以专业技术综合应用能力培养为目标,以关键能力的培养贯穿教学的全过程,以实际应用为重点,培养学生熟悉工业控制系统的基本概念,熟练掌握利用工控计算机或者触摸屏组态现场人机界面监控技术,实时监控生产现场的运行状态、实查询数据与曲线、打印各种需求的报表,以及具有将可编程技术、工控组态与触摸屏技术、变频器技术、工业检测技术、驱动技术、现场总线技术的集成应用能力与现场维护能力。 《自动化生产线的安装与调试》课程结合维修电工高级技师职业资格,以企业的若干个真实任务的工作过程为导向,在真实的环境中实现理论、实训相结合的一体化教学模式。 本门课程按照“以能力为本位,以职业实践为主线,以具体的生产线设备为载体,以完整的工作

浅谈自动化生产线的制造

浅谈自动化生产线的制造 摘要随着我国机械制造业和各种制造技术的发展,自动化生产线,已经在许多的领域得到了深刻的使用。自动化生产线的出现,为当前的机械制造业发展创造了无限的可能性,提供了可靠的基础和保障。通过分析自动化生產线的制造技术、改进措施和基本要点,具有重要的意义。 关键词自动化生产线;制造;技术 引言 在计算机网络技术、信息技术不短发展的今天,人类社会已经步入信息化社会,许多行业的发展,都在朝着半自动化、全自动化,甚至是智能化的方向发展。其中,自动化生产线,就是一种计算机信息网络技术高速发展的典型体现。自动化生产线,是在流水线生产的条件下发展起来的一种新技术、新工艺,目前在制造业中具有非常广阔的发展前景和空间[1]。 1 自动化生产线制造要点 自动化生产线的发展和进步,其中有许多的要点,是当前社会制造业发展的关键。首先,在自动化生产线的发展中,能够极大的提高人类工作效率。因为自动化生产线采用许多智能技术、自动化生产技术、机电一体化技术等,这些技术在自动化生产线的发展中,扮演了重要的角色,能够最大限度发挥自身的作用和优势,从而提高工作效率,保证制造质量。这是自动化生产线制造的一个要点之一,也是一个突出的优点,对于社会效益和经济效益的创造,具有深刻的意义。其次,自动化生产线技术的发展,其一个要点就是降低了人工的工作强度,因为计算机技术、发展的信息网络技术,还有智能化技术在自动化生产线中的应用,能够降低人工劳动强度,减轻生产者的生产负担。再者,顾名思义,自动化生产线能够实现生产过程的自动化,节约了生产过程中的人力和财力。这是许多生产者高度关注和重视的问题。最后,目前的自动化生产线大多带有节能的功效,这符合我国社会主义发展的要求,是建设资源节约型社会的密切需要。 总而言之,在自动化生产线的技术过程中,其要点也是其优点,是现代社会制造业发展的不二选择。自动化生产线的基本要点包括提高工作效率、保证加工质量、降低人工劳动强度、节约能源等。为社会制造业向着智能化方向发展提供一个重要的前提和基础[2]。 2 自动化生产线制造方式 当前,在自动化生抄下来制造方式的发展中,主要的制造方式有两种,一种是计算机技术制造,另一种是机器人技术制造。这两种制造技术在目前的制造业发展中广泛存在,对于社会效益和经济效益的创造,起到了积极的影响。

自动化生产线的实习报告

自动化生产线的实习报告 自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线。下面是小编为大家整理的关于自动化生产线的实习报告,欢迎大家的阅读。 1. 通过亲身接触自动化设备和实验器材,并且通过老师及工厂人员的讲解,对自动化专业进行初步的认识,在实践中验证、巩固和深化已学的专业理论基础知识。 2.加强对企业技术操作的理解,将学到的知识与实际相结合,运用已学的专业基础课程理论知识,对实习单位的各项技术操作进行初步分析观察和分析对比,找到其合理和不足之处,灵活运用所学的专业知识,在实践中发现并提出问题,找到解决问题的思路和方法,提高分析问题和解决问题的能力。 3.见识电子控制类产品的设计、开发及维护等过程,理解自动化专业的发展动态与专业前景。 4.通过一定的实践认知实习,为以后的毕业设计及论文撰写做好铺垫。 5. 让我们了解到知识与现实之间的差距,提升自己实际的工作能力,领悟到现实工作中我们需要什么,我们应该朝哪一方面发展,对我们以后的发展指明了道路,为今后真正走上工作岗位打下良好基础。

1.实习地点: 中冶连铸技术工程股份有限公司 2.时间安排: 8:30 由武汉科技大学黄家湖校区出发 9:20 到达中冶连铸技术工程股份有限公司,开始参观11:00 返回学校 中冶连铸技术工程股份有限公司(简称中冶连铸,CCTEC),是由中国冶金科工集团(MCC)发起设立的科技型股份制企业。xxxx年,中冶集团在美国《财富》杂志评选的世界企业500强中,排名第280位。中冶连铸总部设在武汉,是国内最大的以连铸、板带冷轧与表面处理为特色的冶金专业化技术工程公司;xxxx年7月,中冶集团宣布,中冶南方合并中冶连铸,自此,中冶连铸成为中冶南方的全资子公司。 公司主营业务为:方坯、板坯和薄板坯连铸连轧工程,板带冷轧与处理工程和工业电气自动化控制系统。自动化专业认识实习心得。中冶连铸现依托集团各项优势在北京设立了分支机构,从事国内外海水淡化项目的投资、建设和运营。连铸核心业务有:EPC工程总承包,事业部具有专业化连铸技术研发、工程设计、设备制造能力的优势,可以为客户提供各类连铸机(大小方坯、圆坯、矩形坯、异型坯、扁坯、板坯、薄板坯等)的设计、制造、安装、调试一条龙工程总承包及单项服务;技术服务,事业部依靠专业化连铸技术研

自动化生产线装配下料站设计_342

自动化生产线装配下料站设计篇一:基于PLC的自动化生产线的毕业设计 目录 第一章绪论 (1) 1.1自动化生产线发展状况 (1) 1.2 PLC的应用及目前的研究现状 (3) 1.2.1生产线上的工艺过程 (3) 1.2.2连续生产线 (4) 1.2.3控制系统组成框图 (5) 1.3课题主要研究的内容及意义 (6) 第二章各单元硬件设备的说明 (7) 2.1电感式接近开关的设备说明 (7)

2.1.1电感式传感器简单介绍 (7) 2.1.2电感式接近开关传感器的基本工作方式 (7) 2.2电容式接近开关的设备说明 (8) 2.2.1电容式传感器简单介绍 (8) 2.2.2电容式接近开关传感器的使用 (8) 2.3继电器的设备及微动开关的设备说明 (9) 2.4电磁阀的设备说明 (9) 第三章S7-2OO PLC在自动线中的使用 (10) 第四章各单元控制系统的设计 (12) 4.1PLC对下料单元的控制 (12) 4.1.1下料单元控制要求 (12)

4.1.2下料单元控制流程图 (13) 4.1.3下料单元I/O分配表 (14) 4.1.4下料单元梯形图 (15) 4.2 PLC对加盖单元的控制 (21) 4.2.1加盖单元控制要求 (21) 4.2.2加盖单元控制流程图 (22) 4.2.3加盖单元I/O分配表 (23) 4.2.4加盖单元梯形图 (24) 4.3PLC对穿销单元的控制 (30) 4.3.1穿销单元控制要求 (30) 4.3.2穿销单元控制流程图 (31)

4.3.3穿销单元I/O分配表 (32) 4.3.4穿销单元梯形图 (33) 4.4PLC对检测单元的控制 (39) 4.4.1检测单元控制要求 (39) 4.4.2检测单元控制流程图 (40) 4.4.3检测单元的I/O分配表 (41) 4.4.4检测单元梯形图 (41) 4.5PLC对分拣单元的控制 (45) 4.5.1分拣单元控制要求 (45) 4.5.2分拣单元控制流程图 (47) 4.5.3分拣单元的I/O分配表 (48)

自动化生产线系统设计

自动化生产线管理系统设计说明书 目录

1引言 ......................................................错误!未定义书签。 开发背景................................................... 错误!未定义书签。条码技术与RFID技术的对比.................................. 错误!未定义书签。 2系统整体设计说明...........................................错误!未定义书签。 系统简介................................................... 错误!未定义书签。 系统总体框架设计.......................................... 错误!未定义书签。 系统总体架构............................................. 错误!未定义书签。 网络拓扑结构............................................. 错误!未定义书签。 系统运行流程设计.......................................... 错误!未定义书签。 系统设计方案.............................................. 错误!未定义书签。 统一规范的编码体系..................................... 错误!未定义书签。 基础信息平台........................................... 错误!未定义书签。 生产线RFID设备配置方案................................ 错误!未定义书签。 生产线自动识别实现方案................................. 错误!未定义书签。 系统设备介绍.............................................. 错误!未定义书签。 RFID电子标签........................................... 错误!未定义书签。 RFID固定读写器......................................... 错误!未定义书签。 RFID手持机............................................. 错误!未定义书签。3系统功能介绍...............................................错误!未定义书签。 生产过程控制.............................................. 错误!未定义书签。 工厂计划及作业管理........................................ 错误!未定义书签。 质量管理/SPC分析......................................... 错误!未定义书签。 报表中心.................................................. 错误!未定义书签。4参考资料...................................................错误!未定义书签。

自动化生产线系统设计说明

自动化生产线管理系统 V1.0 设计说明书 目录

1引言 (3) 1.1开发背景 (3) 1.2条码技术与RFID技术的对比 (4) 2系统整体设计说明 (5) 2.1系统简介 (5) 2.2系统总体框架设计 (7) 2.2.1系统总体架构 (7) 2.2.2网络拓扑结构 (9) 2.3系统运行流程设计 (10) 2.4系统设计方案 (12) 统一规的编码体系 (12) 基础信息平台 (13) 生产线RFID设备配置方案 (13) 生产线自动识别实现方案 (14) 2.5系统设备介绍 (16) 2.5.1 RFID电子标签 (16) 2.5.2 RFID固定读写器 (16) 2.5.3 RFID手持机 (18) 3系统功能介绍 (20) 3.1生产过程控制 (20) 3.2工厂计划及作业管理 (21) 3.3质量管理/SPC分析 (22) 3.4报表中心 (23) 4参考资料...................................................错误!未定义书签。

1引言 1.1开发背景 随着经济的全球化发展趋势,传统密集型加工制造业,如服装、电子等行业,单品制造费用越来越高,加工利润越来越低,为提升企业的整体利润率,优化企业管理流程,通过信息化改造来提升生产效率成为有效的手段之一。 在传统的制造企业的生产流程中,大部份生产模式以单件流生产模式为主,这种生产线模式的最大缺点是通常在某些瓶颈工序会积压大量半制成品,如果工序繁复且生产环节多,这种现象将更加严重。 目前在传统加工企业的管理中普通存在着如下问题: 1)整体生产效率低下,现场管理无从下手; 2)生产过程数据量大,生产线积压严重,不能形成自动化流转和自动化采集数据; 3)需要手工录入大量数据,准确率和工作效率较低,可靠性不能保证; 4)可控性差,对加工进度的掌握不精确,生产现场状态监控能力不足; 5)质量损耗严重,返修率过高,无法进行质量追溯; 6)订单生产进度和车间在制品、完工数据等不清楚,无法准确计算成本; 7)经营数据的分析和统计无法做到准确及时,难以挖掘出有价值的信息以指导未来生产计划。 这些问题削弱了管理人员对生产周期的预测、控制及应变能力,已越来越难以应付定单规格多,且交货期短的市场要求。 自动化生产线管理系统V1.0(简称生产线管理系统),使用RFID电子标签作为信息载体,以局域网、互联网为信息渠道,建立一套完整的信息化管理系统,能够对整个生产线管理的每个环节进行全程的记录,实现在制品的自动识别和实时管理,从而实现对企业生产线上的物流和信息流的实时跟踪,提高企业生产管理的工作效率和服务水平。

自动化生产线论文.

摘要 随着社会的对高职毕业生要求的不断提高,技能已经逐渐成为高职院校对大学生培养的重点目标之一。自动化生产线实训系统正是为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的实用性实训设备,如何提高其教学效果,达到教学目标,是值得研究的课题。本文简要介绍了自动化生产线实训系统,并以安装搬运站的项目教学方法为例进行了研究。研究表明项目教学方法体现了学生的主体作用,充分地展示职业教育“以能力为本”的价值取向,很好地实现了“所学”与“所用”的零距离对接,既达到了学校的教学培养目标,又适应了企业岗位要求,同时还满足了社会的需求,从而实现了多方“共赢”。 [关键词] 自动化生产线实训系统 PLC 安装搬运站项目教学方法研究 前言 自动化生产线实训系统是专为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实训设备。该系统囊括了电气自动化等专业学习中所涉及的诸如机械传动、电机驱动、气电动控制、气动控制、PLC控制、传感器等多种技术,给学生提供了一个典型的把所学专业知识加以综合应用的操作和实现平台,使学生能够全面掌握和加深理解学过的知识,提高动手能力,以达到利用所学专业知识解决实际问题的教学培养目标

目录第一章总体设计 1 功能介绍 2 总体构想 3 元器件的选择 第二章硬件设计 (一) 控制元件—PLC 1 三菱FX2N-48MR PLC 介绍 2 三菱FX2N-48MR PLC技术参数 3 三菱FX2N-48MR PLC开发环境 (二) 检测元件—磁性开关 1 D-C73型磁性开关的技术参数 2 D-C73型磁性开关的工作原理 3 D-C73型磁性开关的安装要求 (三) 气缸 1 CDM2B20-45型气缸 (1) 技术参数 (2) 安装要求 (3) 使用环境 2 CDJ2B10-60-B 气缸 (1) 技术参数 (2) 安装要求

自动化生产线介绍

YL-335A自动化生产线介绍 1.YL-335的基本组成 亚龙YL-335型自动生产线实训考核装备,由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。其外观如下图。 其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制,该驱动系统具有长行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相异步电动机的交流传动装置。位置控制和变频技术

是现代工业企业应用最为广泛的电气控制技术。 在YL-335A设备上应用了多种类型的传感器,分别用于判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之一。 在控制方面,YL-335A采用了基于RS485串行通信的PLC网络控制方案,即每一工作单元由一台PLC承担其控制任务,各PLC之间通过RS485串行通迅实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的PLC及其所支持的RS485通信模式,组建成一个小型的PLC网络。小型PLC网络以其结构简单,价格低廉的特点在小型自动生产线仍然有着广泛的应用,在现代工业网络通信中仍占据相当的份额。另一方面,掌握基于RS485串行通信的PLC网络技术,将为进一步学习现场总线技术,工业以太网技术等打下了良好的基础。 2.YL335A的各单元结构与功能 ①输送单元 输送单无主要包括:直线移动装置和工件取送装置。主要配置有:步进电机、 薄型气缸、气动摆台、双导杆气缸、气动手指、行程开 关和磁性开关等。 输送单元的基本功能:该单元能实现到指定单元的物料台精确定位,并在该 物料台上抓取工件,把抓取到的工件输送到指定地点然 后放下的功能。 ②供料单元 供料单元主要包括:工件库、工件锁紧装置和工件推出装置组成。主要配置 有:井式工件库,直线气缸、光电传感器、工作定位装 置等。 供料单元的基本功能:是按照需要将放置在料仓中待加工的工件自动送出到 时物料台上,以便输送单元的抓取机械手装置将工件抓 取送往其他工作单元。

自动化生产线

自动化生产线技术 摘要: 随着科学技术的飞速发展,人类已经进入了崭新的21世纪,在新的世纪里,经济全球化,全球信息化正在极大地改变人们的生产生活方式,人类在新材料、新工艺、新能源、生命科学、信息科学、系统科学、航天飞行等高科技领域的新成就也将给让我们带来深远的影响。此中,自动化生产线扮演着重要的角色,下文就将对其展开分析。 关键词: 自动化生产线,专业基本概念,发展与前景,结构,控制系统,优点。 正文: (一)自动化生产线是产品生产过程所经过的路线,即从原料进入生产现场开始,经过加工、运送、装配、检验等一系列生产生产线活动所构成的路线。狭义的生产线是按对象原则组织起来的,完成产品工艺过程的一种生产组织形式。过去,人们对自动化的理解或者说自动化的功能目标是以机械的动作代替人力操作,自动地完成特定的作业。后来随着电子和信息技术的发展,特别是随着计算机的出现和广泛应用,自动化的概念已扩展为用机器(包括计算机)不仅代替人的体力劳动而且还代替或辅助脑力劳动,以自动地完成特定的作业。 (二)当今时代,由于科学技术的快速发展,自动化生产技术在工业生产中得到越来越广泛的应用。在机械制造、电子等行业已经设计和制造出大量的类型各异的自动化生产线。这些自动化生产线的使用,在提高劳动效率和产品的质量、改善工人劳动条件、降低能源消耗、节约材料等方面均取得了显著的成效。而提高劳动生产率,减轻的劳动强度,实现了安全生产,保障了产品质量,降低了成本这些目标正是中国现工业生产中不断追求的。 自动化生产线之所以能成为一个系统,缘于它是建立在机械技术、计算机技术、传感技术、驱动技术、接口技术等基础上的一门综合技术。它从系统工程观点出发,应用这些综合技术,根据生产的需要,对他们进行了有效地组织与综合,从而实现整体设备的最佳化.因此,自动化生产线虽源于流水生产线与流水生产线有相似之处,但其性能已经远远超过流水生产线,并有许多明显的不同。最主要的特点是自动化生产线吸纳具有统一的自动化控制系统,有较高的自动化程度,还具有比流水生产线更为严格的生产节奏,工作必须以一定的生产节拍经过各个工位完成预定的加工。 (三)由于生产的产品不同,各种类型的自动化生产线的大小不一,结构有别,功能各异。我们可以把自动化生产线分为五个部分: 1、机械本体部分 2、检测及传感器部分 3、控制部分 4、执行机构部分 5、动力源部分。从功能上来看,不论何种类型的自动化生产线都应具备最基本的四大功能:即运转功能、控制功能、检测功能和驱动功能。 运转功能在生产线中依靠动力源来提供。控制功能在自动生产线当中得以实现,是由微型机、单片机、可编程控制器或其他一些电子装置来承担完成的。在工作过程中,设在各

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