重庆大学电路原理(上)教学大纲
电路原理(I)课程教学大纲
一、课程名称：电路原理(I)
Circuit Principles (I)
二、学时与学分：100学时，5.5学分
三、适用专业：电气工程与自动化
四、课程教材：周守昌主编，《电路原理》（上册），高等教育出版社，1999
五、参考教材：江泽佳主编，周守昌、吴宁、彭扬烈修订，《电路原理》(第三版)(上、下册)，高
等教育出版社，1992
江辑光主编，《电路原理》(第一版)(上、下册)，清华大学出版社，1996
James W. Nilsson, Susan A. Riedel, 《Electric Circuits》，McGraw-Hill Companies, Inc.,
2001.
Charles K. Alexander and Matthew M. O.Sadiku.《Fundamentals of Electric Circuit》，
清华大学出版社，2000
六、开课单位：电气工程学院电工理论与新技术系
七、课程的目的、性质和任务
本课程是电气工程与自动化专业的一门专业基础必修课程。该课程理论严密、逻辑性强，有广阔的工程背景。学习电路原理课程对培养学生的科学思维能力，树立理论联系实际的工程观点，提高学生分析问题和解决问题的能力都有重要的作用。通过本课程的学习，使学生掌握电路理论的基础知识与分析计算的基本方法，具备基本的实验技能，并为后续课程的学习奠定必要的理论基础。
八、课程的主要内容
1．基本概念
实际电路与电路模型。电路的基本变量，电压、电流的参考方向。电阻元件及其伏安关系，电压源、电流源、受控源，运算放大器。电功率与电磁能量。基尔霍夫定律。线性元件与非线性元件的概念。端口的概念。
2．电阻电路的分析
等效的概念，简单电阻电路的计算，星形联接与三角形联接的等效变换。支路分析法、回路分析法、节点分析法。叠加定理，替代定理，戴维宁定理与诺顿定理，特勒根定理，互易定理。最大功率的传输。
3．线性动态电路的时域分析
动态元件（电容、电感、耦合电感）及其伏安关系（特性方程），阶跃函数和冲激函数，输入－输出方程，初始状态与初始条件。零输入响应、零状态响应、全响应。自然频率的概念。一阶电路的零输入响应，时间常数。一阶电路的阶跃响应，稳态分量与暂态分量，强制分量与自由分量。一阶电路的冲激响应。一阶电路的全响应，三要素法。卷积的概念。二阶电路的冲激响应，振荡与非振荡的概念。
4．正弦稳态分析
正弦时间函数的相量表示。电路元件方程的相量形式，阻抗、导纳。基尔霍夫定律的相量形式，相量法。正弦电流电路的分析与计算，相量图。正弦电流电路的功率，有功功率和
无功功率，视在功率和复功率，功率因数。含有耦合电感元件电路的计算。串联谐振和并联谐振。三相电路的联接方式，对称三相电路中的电压、电流和功率的计算，不对称三相电路的概念。
5．非正弦周期电流电路的分析
非正弦周期信号的傅立叶级数展开式。非正弦周期电压、电流的有效值。非正弦周期电流电路的计算，非正弦电流电路的功率，频谱的概念。
6．线性电路的复频域分析
线性电路微分方程的拉普拉斯变换。基尔霍夫定律的复频域形式，电路元件的复频域模型。复频域阻抗与复频域导纳。电路的复频域模型，较简单的动态电路的复频域分析和计算。
网络函数，极点与零点的概念。
九、课程的教学基本要求
（按学生应理解、掌握程度的不同，分为甲、乙、丙三类。甲类要求为深刻理解、牢固掌握的内容；乙类要求为理解、掌握的内容，丙类要求为除甲、乙两类内容之外的一般了解内容。
下面仅列出甲、乙两类内容。）
1．基本概念
甲类：电压、电流及其参考方向；电阻、电容、电感、电压源、电流源和受控源等元件的特性及其电压电流关系，线性和非线性的概念；电功率和电磁能量；电路模型；基尔霍夫定律。
乙类：耦合电感元件与理想变量器的特性及其电压、电流关系；时变和非时变的概念。
2．线性电阻电路的分析
甲类：简单电阻电路的计算，等效电阻的概念和计算，实际电源的两类（电路）模型及其等效互换，节点分析法，回路分析法，叠加定理，戴维宁定理和诺顿定理。
乙类：支路分析法，Y—△互换，匹配的概念，含理想运算放大器电路的初步分析。
3．线性动态电路的分析
甲类：简单一、二阶动态电路微分方程的建立；初始状态的概念，初始条件的确定；一阶电路的时域分析，时间常数，零状态响应、零输入响应和全响应，自由分量和强制分量，稳态和暂态等概念；阶跃函数，阶跃响应。
乙类：冲激函数和一阶电路的冲激响应，卷积，二阶电路的冲激响应（零输入响应），自然频率的概念，振荡和非振荡的概念。
4．正弦电流电路的稳态分析
甲类：正弦量的振幅（最大值）、角频率、相位角和初相角，正弦量的瞬时值和有效值，同频率正弦量间的相位差，正弦量的波形，正弦量的相量与相量图；电路元件电压电流关系的相量形式，阻抗和导纳；基尔霍夫定律的相量形式；正弦电流电路的平均功率（有功功率）、无功功率和视在功率，功率因数，复功率；简单正弦电流电路的分析计算；三相电路的联接方式和对称三相电路的电压、电流和功率的计算。
乙类：含耦合电感元件电路的分析计算；串联谐振和并联谐振；不对称三相电路的分析计算。
5．非正弦周期电流电路的分析
甲类：非正弦周期电流电路的分析计算、有效值与平均功率。
乙类：频谱的概念。
6．复频域分析
甲类：拉普拉斯变换；电路元件电压电流关系的复频域形式，复频域阻抗和复频域导纳；基尔霍夫定律的复频域形式；用复频域分析法分析计算较简单的动态电路。
乙类：网络函数及其极点、零点。
7．非线性电路
乙类：分析简单非线性电阻电路的图解法与小信号分析法。
十、说明
1．本课程总学时为100，讲课约占80％，习题课约占20％。
2．采用多媒体教学，并予以不断改进、完善。在教学过程中，重视培养学生的自学能力。
3．为保证教学质量，应要求学生做好一定数量的习题，以培养学生的计算能力及分析、解决实际问题的能力。
4．本课程应处理好与相关课程如数学、物理、电子技术、电磁场、自动控制原理、电机学等的关系。
十一、考核方式
考试，闭卷笔试，120分钟。统考，流水作业评分。
十二、学时分配（含讲课和习题课）
第一章基尔霍夫定律和电阻元件8学时
第二章电阻电路的分析14学时
第三章动态元件和动态电路导论10学时
第四章一阶电路和二阶电路16学时
第五章正弦电流电路导论10学时
第六章正弦电流电路的分析10学时
第七章三相电路8学时
第八章非正弦周期电流电路的分析6学时
第九章拉普拉斯变换6学时
第十章电路的复频域分析8学时
附录非线性电路4学时
大纲修订日：2005.05
《模拟电路》课程教学大纲
《模拟电路》课程教学大纲 一、课程说明 （一）课程名称：模拟电路； 所属专业：微电子科学与工程专业； 课程性质：专业基础课； 学分：4学分。 （二）课程简介、目标与任务； 《模拟电路》是微电子专业本科生在电子技术方面入门性质的基础课，具有自身的体系和很强的实践性。本课程通过对常用半导体器件、模拟电路的学习，使学生获得模拟电子技术方面的基本知识、基本理论和基本技能，为深入学习电子技术及其在专业中的应用打下基础。 （三）先修课程要求，与先修课与后续相关课程之间的逻辑关系和内容衔接； 本课程应开设在高等数学、电路分析（未开设）课程之后，是微电子专业本科生系统学习电子技术知识的基础课程之一。也是后续数字电路、模拟电路实验、集成电路分析与设计等课程的先修课程。 （四）教材：《模拟电子技术基础》童诗白华成英主编（第四版） 高等教育出版社 参考书目：《模拟电子技术基础简明教程》清华大学电子学教研室编 高等教育出版社 《电于技术基础》(模拟部分)康华光主编 高等教育出版社 《电子线路线性部分》谢嘉奎主编 高等教育出版社 二、课程内容与安排 第一章常用半导体元器件（要求列出章节名） 第一节半导体基础知识 第二节半导体二极管 第三节双极型晶体管 第四节场效应管 第五节晶闸管 （一）教学方法与学时分配 课堂教学，8学时 （二）内容及基本要求 主要内容：半导体基础知识；二极管的结构、伏安特性及主要参数；双极型晶体管的结构、 伏安特性及主要参数；场效应管的结构、伏安特性及主要参数；晶闸管的结构、
伏安特性及主要参数。 【重点掌握】：PN结特性及PN结方程；二极管、晶体管、场效应管、晶闸管的伏安特性。 【了解】：二极管、晶体管、场效应管、晶闸管的结构及主要参数。 【难点】：二极管、晶体管、场效应管、晶闸管的伏安特性。 第二章基本放大电路 第一节放大电路的组成及工作原理 第二节放大电路的分析方法 第三节放大电路静态工作点的稳定 第四节共集电极放大电路和共基极放大电路 第五节场效应管放大电路 （一）教学方法与学时分配 课堂教学，12学时 （二）内容及基本要求 主要内容：放大的概念；放大电路的组成及工作原理；放大电路的性能指标；放大电路的分析方法：直流通路与甲流通路，图解法，微变等效电路法； 放大电路静态工作点的稳定；晶体管共集电极放大电路和共基极放大 电路；场效应管放大电路。 【重点掌握】：放大电路的分析方法：直流通路与交流通路，图解法，微变等效电路法。 【掌握】：放大电路的组成及工作原理；放大电路的性能指标；放大电路静态工作点的稳定；晶体管共集电极放大电路和共基极放大电路；场效应管放大 电路。 【了解】：放大的概念。 【难点】：图解法，微变等效电路法。 第三章多级放大电路 第一节多级放大电路的耦合方式 第二节多级放大电路的动态分析 （一）教学方法与学时分配 课堂教学，4学时 （二）内容及基本要求
重庆大学自动控制原理2第9章 习题参考答案_作业
9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。 解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±
1 平衡点(0, 0)为中心点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=
2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。 在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面 图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图 解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。
UbuntuLinux操作系统第2版(微课版)—教学大纲
《Ubuntu Linux操作系统》课程教学大纲 学分： 4 学时：48 适用专业: 高职高专类计算机专业 一、课程的性质与任务 课程的性质： 本课程是为计算机专业学生开设的课程。课程安排在第学期。 课程的任务： 通过本课程的学习，使学生熟悉Linux操作系统的基本操作，掌握Linux操作系统的配置管理、软件使用和编程环境部署。本课程将紧密结合实际，以首选的Linux桌面系统Ubuntu 为例讲解操作系统的使用和配置，为学生今后进行系统管理运维、软件开发和部署奠定基础。整个课程按照从基础到应用，从基本功能到高级功能的逻辑进行讲授，要求学生通过动手实践来掌握相关的技术操作技能。 前导课程： 《计算机原理》、《Windows操作系统》。 后续课程： 《Linux应用开发》 二、教学基本要求 理论上，要求学生掌握Ubuntu Linux操作系统的基础知识，包括配置管理、桌面应用、编程和软件开发环境。 技能上，要求学生能掌握Ubuntu Linux操作系统的配置方法和使用技能，涵盖系统安装和基本使用、图形界面与命令行、用户与组管理、文件与目录管理、磁盘存储管理、软件包管理、系统高级管理、桌面应用、Shell编程、C/C++编程、Java与Android应用开发、LAMP 平台与PHP、Python、Node.js开发环境部署，以及Ubuntu服务器安装与管理。 培养的IEET核心能力： ?具备系统管理方向的系统工程师的工程能力：掌握Linux配置管理和运维，包括用 户与组管理、文件与目录管理、磁盘存储管理、软件包管理、系统高级管理、服务器安装与管理。 ?具备应用开发工程师的开发环境部署能力，包括Shell编程、C/C++编程、Java与 Android应用开发、LAMP平台与PHP、Python、Node.js开发环境的部署和流程。 ?基本职业素养：具有良好的文化修养、职业道德、服务意识和敬业精神；接受企业 的文化；具有较强的语言文字表达、团结协作和社会活动等基本能力；具有基本的英语文档阅读能力，能较熟练地阅读理解Ubuntu Linux的相关英文资料。
《电路原理》课程实验教学大纲
《电路原理》课程实验教学大纲 一、实验类别：学科基础课程学分： 二、实验总学时：8 三、应开实验个数：4 必开实验个数： 4 选开实验个数： 四、适用专业：物理学 五、实验成绩评定方法：根据实际操作及实验报告评分 六、实验成绩占课程总成绩比例：10% 七、实验教材或自编指导书：自编指导书 实验一：叠加原理实验 学时：2 （一）实验类型：验证型 （二）实验类别：技术基础 （三）每组人数：2人/组 （四）实验要求：必修 （五）实验目的：加深对电路中电位的相对性、电压的绝对性的理解；验证线性电路叠加原理的正确性，加深对线性电路的叠加性和齐次性的认识和理解。 （六）实验内容：测量电路中各点电位；测量电路中各支路电流和电压。 （七）主要仪器设备及配套数：直流可调稳压电源、万用表、直流数字电压表、直流数字毫安表、DGX-1实验装置。26套 （八）所在实验室：电路原理室 实验二：戴维南定理和诺顿定理的验证 学时：2 （一）实验类型：验证型 （二）实验类别：技术基础 （三）每组人数：2人/组 （四）实验要求：必修 （五）实验目的：验证戴维南定理和诺顿定理的正确性，加深对该定理的理解；掌握测量线性有源二端网络等效参数的一般方法。 （六）实验内容：测定线性有源二端网络电路的外特性、入端电阻、开路电压、短路电流，测定等效电路的外特性 （七）主要仪器设备及配套数：可调直流稳压电源、可调直流恒流源、直流数字电压表、直流数字毫安表、万用表、可调电阻箱、电位器、戴维南定理实验电路板。26套（八）所在实验室：电路原理室 实验三：一阶动态电路的研究 学时：2
（一）实验类型：设计型 （二）实验类别：技术基础 （三）每组人数：2人/组 （四）实验要求：必修 （五）实验目的：研究一阶电路方波响应的变化规律和特点；学习自拟实验方案，正确选择 元器件、确定实验参数；学习用示波器测定电路时间常数的方法；掌握微分电路与积 分电路的测试方法。 （六）实验内容：设计微分电路和积分电路，分别分析和研究对应的RC一阶电路的零输入相应、零状态响应及全响应。 （七）主要仪器设备及配套数：函数信号发生器、双踪示波器、电路实验板。 26套。 （八）所在实验室：电路原理室 实验四：用三表法测量电路等效参数 学时：2 （一）实验类型：验证型 （二）实验类别：技术基础 （三）每组人数：2人/组 （四）实验要求：必修 （五）实验目的：学会交流电压表、交流电流表和交流功率表测量元件的交流等效参数的方法；学会功率表的接法和使用。 （六）实验内容：测量电阻、电感和电容的等效参数；测量电感、电容串联与并联后的等效参数；验证用串、并试验电容法判别负载性质的正确性。 （七）主要仪器设备及配套数：交流电压表、交流电流表、功率表、自藕调压器、镇流器、电容器、白炽灯。26套 （八）所在实验室：电路原理室
重庆大学自动控制原理本科试卷A
重庆大学 自动控制原理 课程试卷 2006 ~2007 学年 第 1 学期 开课学院： 自动化学院 考试日期： 2007-01 考试方式： 考试时间： 120 分钟 一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、 根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、 整理出0T 和1T 之间的传递函数。 二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。 图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、 试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系 统稳定性的影响。 式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、 试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？
2、 若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、 上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什 么初步结论？ 四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、 绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并 求出系统的相位裕量； 2、 在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、 比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中 频段应具有的形状。 五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若 有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t
计算机系统课程教学大纲
《计算机系统结构》教学大纲 （参考学时：约48学时） 1.课程的性质、目的和意义 计算机系统结构是计算机科学与技术专业（本科）必修的一门专业技术课。计算机系统结构是计算学科的重要分支之一。计算机的发展历史说明，计算机性能的不断提高主要依靠器件的变革和系统结构的改进。今天，在器件潜力几乎达到极限的情况下，计算机系统结构的改进尤为重要。 本课程是从外部来研究计算机系统, 即使用者所看到的物理计算机的抽象;编写出能够在机器上正确运行的程序所必须了解到的计算机的属性;软硬件功能分配及分界面的确定。 通过本课程的学习，使学生建立计算机系统的完整概念;掌握计算机系统结构的基本概念、基本原理、基本结构和基本分析方法，为学生熟悉现代计算机系统特别是微型计算机系统的开发、应用和发展打下良好的基础。本课程应该注重培养学生对系统结构的分析能力，掌握系统结构设计的基本原则。即如何最合理地利用新器件，最大限度地发挥其潜力，设计并构成综合性能指标最佳的计算机系统。 本课程为计算机专业（本科）高年级课程，需要综合几乎所有计算机专业基础和相关的前继专业课程知识。主要有：计算机组成原理、汇编语言程序设计、高级语言程序设计、数据结构、操作系统、编译原理等课程。本课程的新内容为超标量处理机、超流水线处理机、向量处理机、并行处理机、线程级并行、多核处理器、多处理器系统及其并行计算等。 1.教学内容 本课程知识结构图如图1所示。
第一部分计算机系统结构的基础 1.教学内容 2.计算机的发展及其分类； 3.计算机系统多级层次结构和计算机系统结构的基本概念； 4.计算机系统设计的评价标准和定量原理； 5.软件、器件、应用对计算机系统结构的影响； 6.计算机系统的分类。 2．教学基本要求 1.熟练掌握内容: 计算机系统层次结构，计算机系统结构定义，计算机组成定义，计算 机实现定义，系统结构、组成与实现的三者关系，透明性，计算机系统设计的定量分析原理（Amdahl定律，CPU性能公式，并行性原理，局部性原理），MIPS定义，MFLOPS 定义。 2.掌握内容: 弗林分类法，冯·诺依曼计算机特征，计算机系统结构的演变，软件、器 件、应用对计算机系统结构的影响，模拟与仿真。 3.了解内容: 计算机系统结构的发展，计算机的分类，计算机系统设计的主要方法。 3．重点和难点 重点： 1.计算机系统结构，计算机组成和计算机实现是三个不同的概念； 2.计算机系统设计的定量分析原理（Amdahl定律，CPU性能公式，并行性原理，局部性 原理）； 3.系统结构的评价标准； 4.计算机系统结构的分类。 难点： 1.计算机系统设计的定量分析原理。 第二部分计算机指令系统 1. 教学内容 1.数据类型； 2.寻址技术； 3.指令系统的设计； 4.指令系统的改进。 2．教学基本要求 1.熟练掌握内容：数据表示和数据结构，自定义数据表示，大端存储和小端存储，寻址 方式，指令格式的优化（Huffman编码法、扩展编码法），RISC的定义与特点,减少指令平均执行周期数方法。
电工基础课程教学大纲
《电工基础》 课程教学大纲 适用专业：机电一体化、电子电工、 电气及仪表专业 适用周数：54课时 南京化工技师学院
《电工基础》教学大纲 一、性质和任务 （一）课程的性质 《电工基础》是机电类技术专业学生必修的最重要的一门专业技术基础课。通过本课程的学习，要使学生能熟练掌握交、直流电路的基本概念及分析计算方法，并通过在计算机屏幕上模仿真实实验室的工作台，绘制电路图需要的元器件、利用软件里的测试仪器可以实时测量和显示数据；还可利用EWB软件丰富的电路元件库，实现多种电路的设计和分析，加深对理论知识的理解，为学习有关的后续专业课、进一步接受新的科学知识以及考工（中级维修电工）拿证和将来就业打下良好的基础。 1.课程的主要任务 本课程是高级技工学校生产过程自动化专业的技术基础课程，主要任务是通过各个教学环节，运用EWB仿真实验的方法，使学生掌握电工技术的基本理论、基本定律和基本分析方法；掌握简单交、直流电路的基本工作原理和分析方法；培养学生分析、解决问题的能力和实践技能。使学生具备从事电子电工类专业所需的电工基本知识、基本技能、基本能力和基本态度，形成解决实际问题的能力，提高学生的全面素质，增强适应职业变化的能力，为后续专业课程的学习、日后从事工程技术工作和终身学习打下坚实的基础。 二、教学目标 （一）知识目标 1．学会电路的基本概念、基本定律（定理）、基本理论。 2．学会电路分析和计算的一般方法； 3．会说出基本电路的工作原理及电路的基本作用； 4．对单相和三相照明电路有一个基本的认识，熟悉其组成、接线及工作状态； 5．能利用EWB仿真软件对电路进行仿真，验证电路的基本定律（定理）；
重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备
第一章绪论 重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。 第二章控制系统的数学模型 重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。 难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程 由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换 由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。
图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解 梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。 图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。 第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。 第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。 第三章 时域分析法 重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关
操作系统课程教学大纲
GDOU-B-11-213 《操作系统》课程教学大纲 课程简介 课程简介: 本课程主要讲述操作系统的原理，使学生不仅能够从系统内部了解操作系统的工作原理，而且可以学到软件设计的思想方法和技术方法。主要内容 包括：操作系统的概论；操作系统的作业管理；操作系统的文件管理原理； 操作系统的进程概念、进程调度和控制、进程互斥和同步等；操作系统的各 种存储管理方式以及存储保护和共享；操作系统的设备管理一般原理。其次 在实验环节介绍实例操作系统的若干实现技术，如：Windows操作系统、Linux 操作系统等。 课程大纲 一、课程的性质与任务： 本课程计算机学科的软件工程专业中是一门专业方向课，也可以面向计算机类的其它专业。其任务是讲授操作系统的原理，从系统内部了解操作系统的工作原理以级软件设计的思想方法和技术方法；同时介绍实例操作系统的若干实现技术。 二、课程的目的与基本要求： 通过本课程的教学使学生能够从操作系统内部获知操作系统的工作原理，理解操作系统几大管理模块的分工和管理思想，学习设计系统软件的思想方法，通过实验环节掌握操作系统实例的若干实现技术，如：Windows操作系统、Linux操作系统等。 三、面向专业： 软件工程、计算机类 四、先修课程: 计算系统基础，C/C++语言程序设计，计算机组成结构，数据结构。 五、本课程与其它课程的联系：
本课程以计算系统基础，C/C++语言程序设计，计算机组成结构，数据结构等为先修课程，在学习本课程之前要求学生掌握先修课程的知识，在学习本课程的过程中能将数据结构、计算机组成结构等课程的知识融入到本课程之中。 六、教学内容安排、要求、学时分配及作业： 第一章：操作系统概论（2学时） 第一节：操作系统的地位及作用 操作系统的地位（A）；操作系统的作用（A）。 第二节：操作系统的功能 单道系统与多道系统（B）；操作系统的功能（A）。 第三节：操作系统的分类 批处理操作系统（B）；分时操作系统（B）；实时操作系统（B）。 第二章：作业管理（2学时） 第一节：作业的组织 作业与作业步（B）；作业的分类（B）；作业的状态（B）；作业控制块（B）。 第二节：操作系统的用户接口 程序级接口（A）；作业控制级接口（A）。 第三节：作业调度 作业调度程序的功能（B）；作业调度策略（B）；作业调度算法（B）。 第四节：作业控制 脱机控制方式（A）；联机控制方式（A）。 第三章：文件管理（8学时） 第一节：文件与文件系统（1学时） 文件（B）；文件的种类（B）；文件系统及其功能（A）。 第二节：文件的组织结构（1学时） 文件的逻辑结构（A）；文件的物理结构（A）。 第三节：文件目录结构（1学时） 文件说明（B）；文件目录的结构（A）；当前目录和目录文件（B）。 第四节：文件存取与操作（1学时） 文件的存取方法（A）；文件存储设备（C）；活动文件（B）；文件操作（A）。 第五节：文件存储空间的管理（2学时） 空闲块表（A）；空闲区表（A）；空闲块链（A）；位示图（A）。 第六节：文件的共享和保护（2学时）
《电路原理》(爱迪生班)教学大纲
《电路原理（甲）Ⅰ》课程简介与教学大纲 主讲教师：范承志、孙盾；完成课程教学大纲与简介负责人：范承志 课程号：101C0040 课程名称（中文）：电路原理 课程名称（英文）：Electric Circuit 周学时： 4.0 学分：4 课程类别：大类课程必修 预修课程：普通物理，微积分，线性代数，常微分方程，复变函数 面向对象：电气学院“爱迪生实验班” 教学方式：多媒体教学 课程特色简介： 《电路原理（甲）Ⅰ》是电气信息类的重要技术基础课程，教学内容采用静态、稳态、动态的教学过程体系，全面介绍电路理论的基本概念、基本分析方法和基本定律，主要内容包括：电路基本概念；电路分析的基本方法及定理；正弦交流电路稳态分析；电路谐振、互感分析；三相交流电路；非线性电路；非正弦周期电路分析；过渡过程的经典解法。 爱迪生实验班教学采用独立开课方式，课程教学内容结合学科发展变化，把理论知识与工程实际相结合，拓宽学生知识面与实际应用能力，培养学生的实际分析问题与解决问题的能力。在教学方法上，注重课程知识的理解与分析思路，利用计算机进行实际问题的计算和仿真。采用灵活多样的考核方法，通过考试、论文报告、课程设计等手段考察学生对课程知识的掌握程度。课程理论部分与实验结合，通过综合实验把理论知识及分析问题的思路方法进行有机结合。 教学目的和基本要求：?电路原理?课程是电气信息类专业的重要基础课程，电路理论本身具有较强的逻辑性、系统性、理论性和灵活性，重点培养学生严谨的思维能力、灵活分析问题的能力和创新创造能力，为后续专业课程和科研实践提供必要的预备知识。
根据“爱迪生实验班”的教学要求，课程教学遵循从易到难、循序渐进的原则，系统介绍电路理论的基本概念、基本分析方法和基本定律。通过本课程的学习，要求学生掌握电路的基本原理、分析与计算电路的基本方法，能灵活应用理论知识。 主要内容及学时分配： 第一（小）学期 每周4学时，共8周。打*部分为选讲内容。 (一) 电路概述……………………………………………………………… （5学时） 1.电路模型及电路元件 2. 参考方向概念, 基尔霍夫定律 (二) 电路分析的基本方法及定理…………… ……………………………（14.5学时） 1. 网络图论的基本概念 2. 支路电流法，回路电流, 网孔电流法 3. 节点电压法, 改进节点电压法 4. *割集电压法 5. 叠加定理、线性定理 7. 戴维南与诺顿定理 6. 替代定理 8. 特勒根定理, 互易定理 (三) 正弦交流电路…………………..……………………………………（10.5学时） 1. 正弦交流电量的基本概念 2. 正弦交流电量的相量表示 3. 正弦交流电路中的电阻、电感、电容元件
操作系统教学大纲
《操作系统》课程教学大纲 一、课程基本信息课程名称：《操作系统》总学时与学分：72学时 4学分 课程性质：专业必修课授课对象：计算机科学与技术专业 二、课程教学目标与任务 操作系统原理是一门专业基础课程，是涉及考研等进一步进修的重要课程，是计算机 体系中必不可少的组成部分。本课程的目的和任务是使学生通过本课程的学习，理解操作 系统的基本概念和主要功能，掌握操作系统的使用和一般的管理方法，从而为学生以后的 学习和工作打下基础。 三、学时安排 课程内容与学时分配表 章 节 内 容学 时 第一章 操作系统引论5第二章 进程管理12第三章 处理机调度与死锁12第四章 存储管理12第五章 设备管理10第六章 文件管理8第七章 操作系统接口4第八章 网络操作系统3第九章 系统安全性3第十章 UNIX 操作系统3四、课程教学内容与基本要求 第一章 操作系统引论 教学目标：通过本章的学习，使学生掌握操作系统的概念，操作系统的作用和发展过 程，知道操作系统是配置在计算机硬件上的第一层软件，是对计算机系统的首次扩充，是 现代计算机系统必须配置的软件。 基本要求：掌握操作系统的目标和作用、发展过程、基本特征及主要功能；了解操作 系统的结构设计 本章重点：操作系统的概念、作用，操作系统的基本特征以及操作系统的主要功能。 本章难点：操作系统基本特征的理解，操作系统主要功能的体现。 教学方法：讲授与演示相结合、管路敷设技术通过管线不仅可以解决吊顶层配置不规范高中资料试卷问题，而且可保障各类管路习题到位。在管路敷设过程中，要加强看护关于管路高中资料试卷连接管口处理高中资料试卷弯扁度固定盒位置保护层防腐跨接地线弯曲半径标高等，要求技术交底。管线敷设技术包含线槽、管架等多项方式，为解决高中语文电气课件中管壁薄、接口不严等问题，合理利用管线敷设技术。线缆敷设原则：在分线盒处，当不同电压回路交、电气课件中调试试卷相互作用与相互关系，根据生产工艺高中资料试卷要求，对电气设备进行空载与带负荷下高中资料试卷调控试验；对设备进行调整使其在正常工况下与过度工作下都可以正常工作；对于继电保护进行整核对定值，审核与校对图纸，编写复杂设备与装置高中资料试卷调试方案，编写重要设备高中资料试卷试验方案以及系统启动方案；对整套启动过程中高中资料试卷电气设备进行调试工作并且进行过关运行高中资料试卷技术指导。对于调试过程中高中资料试卷、电气设备调试高中资料试卷技术电力保护装置调试技术，电力保护高中资料试卷配置技术是指机组在进行继电保护高中资料试卷总体配置时，需要在最大限度内来确保机组高中资料试卷安全，并且尽可能地缩小故障高中资料试卷破坏范围，或者对某些异常高中资料试卷工况进行自动处理，尤其要避免错误高中资料试卷保护装置动作，并且拒绝动作，来避免不必要高中资料试卷突然停机。因此，电力高中资料试卷保护装置调试技术，要求电力保护装置做到准确灵活。对于差动保护装置高中资料试
《电路》课程教学大纲
《电路》课程教学大纲 执笔人：黄辉编写日期：2012年12月 一、课程基本信息 1．课程编号：94L120Q 2．课程体系/类别：专业类/专业基础课，专业主干课 3．学时/学分：96 /6 4．先修课程：微积分、几何与代数、大学物理等 5．适用专业：电气工程及其自动化 二、课程教学目标及学生应达到的能力 本课程是电气工程及其自动化专业本科生的专业基础主干课程。本课程的任务主要是讨论线性、集总参数、非时变电路的基本理论与一般分析方法，使学生掌握电路分析的基本概念、基本原理和基本方法，提高分析电路的思维能力与计算能力，为学习后继课程奠定必要的基础。 学生在学完本课程后，应掌握电气工程专业电路方面的基础，获得良好的电路方面的工程实践训练。具体的，应达到下列基本要求： 1．掌握电路分析的基本概念、基本原理和基本方法； 2．能对一般交直流电路的稳态进行分析、求解； 3．掌握含耦合电感电路、三相及非正弦电路的分析方法； 4．掌握一般交直流电路动态过程的时域、频域分析法； 5．掌握现代电路理论的基本概念和基本分析方法。 三、课程教学内容和要求
四、课程教学安排 1．本门课程的教学环节包括： 课堂讲授：82学时，（含19学时习题课——知识点的巩固与应用）采用多媒体与黑板相结合
的手段对电路基本内容进行课堂讲授教学，注重与学生的互动与交流。网上教学：22学时，根据需要，部分内容采用网上教学方式，以学生自学为主，以提高学生自主学习能力。 实验教学：14学时，对相应理论内容进行设计或验证实验。学生课堂演讲：选取适当内容采用学生课堂演讲的方式，以加强对重点知识的理解。 2．外语的要求（英语） 掌握电路相关的名词术语。 3．作业安排要求 作业的作用在于巩固所学的知识和培养学生的综合能力，每次课后布置适量（4-5个）与内容相应的作业题目，努力使作业成为培养学生综合素质和能力的手段之一。 五、课程的考核 1．考勤、平时作业、小测验（10%）：每次作业、测验评分，作业抄袭或没有及时交作业者以当次作业计零分； 2．大作业（10%）：研究性教学以大作业形式提交； 3．实验（15%）：以完成实验、实验报告质量为基本依据； 4．期末考试（65%）：闭卷考试，考试题型以计算题为主。作弊者以总成绩零分计。 六、本课程与其它课程的联系与分工 先修课程：微积分、几何与代数、大学物理等。本课程需要必要的数学、物理基础：如复数、傅里叶分解、一阶及二阶微分方程的求解、矩阵计算等。 后续课程：模拟电子技术、数字电子技术、自动控制理论等。本课程为这些后续课程提供必要的电路分析计算基础。 七、建议教材及教学参考书 建议教材： [1] 中文:邱关源.电路(第五版). 北京.高等教育出版社. 2011. [2] 英文:James W. Nilsson等. Electric circuits(第八版). 北京. 电子工业出版社. 2009. 教学参考书： [1] 王仲奕.蔡理编著. 电路习题解析.西安. 西安交通大学出版社. 2007. [2] Charles K. Alexander. Fundamentals of electric circuits 北京: 清华大学出版社, 2008. [3] 尼而森著.周玉昆等译. 电路(第八版). 北京.电子工业出版社. 2008.
重庆大学 自动控制原理课程设计
目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)
1 实验背景 在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。 在其他文献中也有所述及（如下）： 至今自动控制已经经历了五代的发展： 第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。 第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。 第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。 第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制
重大项目管理系统需求及原型设计说明书
重大项目管理系统需求及原型设计说明书 XX市东城区重大项目管理系统三期需求及原型设计说明书 一、背景 经过XX市东城区重大项目信息管理系统两期项目的建设，目前东城区重大项目协调办公室已经拥有一套较为基础的信息化平台，完成了数据的采、管、用全流程，但是随着信息化应用程度的不断发展深入，新型的业务手段不断拓展如；移动端APP、微信等方式。项目前两期建设主要是以数据信息的采集、汇集、为主，目前随着移动互联网的成熟和发展，便于使用者摆脱时间空间限制，随时随地追身办公，亟需将数据的应用分析内容、成果以移动端服务的形式推送给各级数据使用者。 二、主要需求 项目以web+app形式开发，项目分为前端用户app和后端管理系统（web）两部分，前端app主要负责项目巡查人员通过手机照相等手段随时、随地、方便地进行项目进度申报、主要领导随时、按期进行项目进展情况查看，项目申报提醒等功能。后端采用web方式，主要功能包括用户管理、系统管理、项目初始化（项目名称、位置、负责人、基础信息录入）等工作。项目部属于XX市东城区电子
政务外网DMZ区，以便工作人员在互联网可以使用本app进行项目进展申报。具体功能如下： 1、项目展示和管理: App首页为项目展示和管理，项目基础信息由后台进行初始化录入工作，并进行权限分配，以确保人与项目的对应关系。领导和主管人员可在首页看到所有项目，点击任何一个项目，即可进入该项目的项目页面，包括项目基础信息，项目位置地图截图，卫星图截图，以及项目历史进展情况及当前项目进展情况。现场项目负责人则只能看到本人所负责的项目，点击项目进入项目具体情况后，可看到项目基础信息，便于查阅，同时可看到自立项起该项目的历史进展记录，还可通过点击项目信息维护（+号）按钮，新增最新项目信息。 此页面显示项目的数量，取决于登陆用户的权限，领导及主管部门可以全部可见，项目巡查人员则只能看到与自己相关的项目。每个项目均链接到项目详情页。 上述两个页面的内容，由管理后端进行数据的初始化工作，并在app前端进行展示。 项目详情页的第三页，是项目进展页，项目进展页则由具体使用app的工作人员定期或不定期上传现场照片和说明文字。项目进展页如下图所示：
《电路原理》教学大纲2009
《电路原理》教学大纲 课程名称：电路原理 课程编号：07073204 课程类别：专业基础课 适用专业：电子信息工程、通信工程专业 授课学时：80 学分：5 一、课程简介 《电路》是电类专业基础理论课，对培养学生科学思维能力、树立理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力，具有重要的作用。 通过本课程的学习，使学生掌握电路基础理论知识以及电路分析与设计方法，并具备实验的初步技能，为后续电类课程作必要的准备。 二、课程的内容与基本要求 1、电路元件、电路模型与基本定律 1.1 了解集中参数电路与实际电路模型的概念。 1.2 电路中的基本变量电压、电流及其参考方向。 1.3 电路基本元件电阻、电容、电感、电压源、电流源及受控源。 1.4 功率、KCL、KVL。 基本要求 ◆掌握基本电路元件的电压电流关系、基尔霍夫定律。 ◆理解电压、电流的方向及参考方向、受控源、功率的计算。
◆了解集总参数电路的概念。 2、电路的等效变换 2.1 等效的基本概念、电阻的串并联计算。 2.2 三角形与星形变换。 2.3 单口网络的等效电阻及计算。 基本要求 ◆掌握电阻的串并联计算、实际电源的等效变换、含受控源单口网络等效电阻的 计算。 ◆理解电阻的三角形与星形变换。 3、电阻电路的分析方法 3.1 电路图论的基本概念、图、子图、支路、树、树支、连支、回路、网孔。 3.2 KCL独立方程数。 3.3 支路法、回路法、节点法。 基本要求 ◆掌握电阻电路的支路法、回路法、节点法求解方法。 ◆理解电路图论的基本概念：图、子图、支路、树、树支、连支、回路、网孔。 ◆了解网孔法与回路法的关系。 4、网络方程的矩阵形式 4.1 关联矩阵。 4.2 基本回路矩阵。 4.3 基本割集矩阵。 4.4 基尔霍夫定律的矩阵形式。 4.5 节点方程的矩阵形式。 基本要求 ◆掌握关联矩阵、回路矩阵、割集矩阵的概念。 ◆理解基尔霍夫定律的矩阵形式、节点方程的矩阵形式。 ◆了解割集电压法。 5、电路基本定理
操作系统课程设计2014教学大纲
《操作系统课程设计》大纲 一、设计目的和要求 目的：本课程设计是为配合计算机相关专业的重要专业课《操作系统》而开设的，其主要内容是让学生实际进行操作系统功能模块的设计和编程实现。通过本课程设计的实施，使学生能将操作系统的概念具体化，并从整体和动态的角度去理解和把握操作系统，以巩固和补充操作系统的原理教学，提高学生解决操作系统设计及实现过程中的具体问题的能力。 要求：通过本课程设计的实施，要求培养学生以下能力： （1）培养学生在模拟条件下与实际环境中实现功能模块和系统的能力：课程设计要求学生实际进行操作系统功能模块的设计和编程实现，具体包括：基于线程的多任务调度系统的设计与实现；一个简单文件系统的设计与实现。 （2）培养学生设计和实施工程实验的能力，合理分析试验结果的能力：学生在完成项目的过程中，需要进行实验设计、程序调试、错误分析，从而熟悉实验设计方法及实验结果的分析方法。 （3）培养学生综合运用理论和技术手段设计系统和过程的能力：学生需根据设计项目的功能要求及操作系统原理的相关理论提出自己的解决方案，需考虑项目实现的软硬件环境，设计相关数据结构及算法，在实现过程中发现解决方案的问题并进行分析改进。 （4）培养学生分析并清楚阐述设计合理性的能力：要求学生在项目上机验收和实验报告中分析阐述设计思路的合理性和正确性。 （5）培养学生的组织管理能力、人际交往能力、团队协作能力：课程设计分小组进行，每个小组有一个组长，负责组织本组成员的分工及合作。 二、设计学时和学分 学时：32 ；学分：1 三、设计的主要内容 以下三个题目中：1、2中选做一题，第3题必做。 1、基于线程的多任务调度系统的设计与实现 （1）线程的创建、撤消和CPU切换。 掌握线程的定义和特征，线程的基本状态，线程的私有堆栈，线程控制块TCB，理解线程与进程的区别，实现线程的创建、撤消和CPU切换。 （2）时间片轮转调度 理解各种调度算法、调度的原因，完成时钟中断的截取，具体实现调度程序。 （3）最高优先权优先调度 理解优先权的概念，并实现最高优先权优先调度策略。 （4）利用记录型信号量实现线程的同步
自动控制原理 重庆大学 练习题库及答案
1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、
?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。
?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、
10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点