机械燃油喷射系统结构及喷油过程

机械燃油喷射系统结构及喷油过程
机械燃油喷射系统结构及喷油过程

第二章柴油机机械燃油喷射技术

第一节柴油机机械式燃油喷射系统结构

一、燃油系统组成及功能

1、组成

柴油机燃油系一般由下列部分组成:

喷油器

喷油泵总成:喷油泵、调试器、提前器、输油泵

辅助部分:燃油箱、低压油管、柴油滤清器、高压油管和回油管。

2、燃油系统基本功能

就其本质说,柴油机燃油系统的基本功能可以分成五项:

(1)通过加压机构使燃油变成高压(P)。

(2)调节每次喷油的喷油量(Q)。

(3)调节每次喷油的喷油时间(T)。

(4)将燃油分配到各个气缸中(D)。

(5)将燃油喷人燃烧室,并使燃油雾化(I)。

经过一个世纪的发展,柴油机燃油系统的代表性产品如图2—l所示。

3、燃油系统性能参数

喷油正时

喷油压力

持续时间

喷油速率

二、各组成部分作用

1、喷油器

喷油器的功用:是将燃油雾化并合理分布到燃烧室内,以便和空气混合形成可燃混合气。

喷雾特性

2、喷油泵

对喷油泵的要求

根据柴油机可燃混合气形成的特点和燃烧过程的需要,喷油泵应能满足如下要求:

(一)供油量

喷油泵的供油量应能满足配套柴油机在各种工况下的需要,同时还要求保证对各港的供油均匀。

(二)供油时间

●根据发动机的要求,喷油泵要按准确的按规定的时间(供油提前角)

向气缸供油,且各缸的供油提前角应该一致。(误差不超过0.5度)

●要求供油提前角能随转速的改变而改变。

●为了保证柴油机的工作性能,还要求喷油泵有一定的喷油延续时间。

(三)压力

根据柴油机燃烧室的型式和混合气形成方法的不同,喷油泵必须向喷油器供给相当高压力的燃油,以保证喷雾性能良好。例如:

预燃室式和涡流室式燃烧室发动机:210~350 千克/每平方厘米

直接喷射式燃烧室发动机最高喷射压力可达800 千克/每平方厘米

喷油泵的功用:根据发动机的需要,将一定量的燃油,以足够高的压力,

在准确的时间内供如气缸。

(四)迅速停止供油

3、调速器

功用:

调速器是一种自动调节喷油泵供油量的装置,它能根据柴油机负荷的变化,自动地做相应的调节,使柴油机能以较稳定的转速运转,从而保证柴油机既不会产生超速也不会在怠速时造成熄火。

4、提前器

功用:根据发动机转速,调整供油提前角,从而保证发动机在整个工作转速变化范围内,性能良好。

三、燃油系统基本要求

根据现在的观点,柴油机对燃油系统的基本要求如下:

1.自由控制喷油压力

研究表明:喷油压力是柴油机燃油系统的最重要的参数。特别是在排放法规越来越苛刻的时代要求下,一方面要努力提高喷油压力,另一方面更需要能够自由地控制喷油压力。在凸轮驱动的机械式燃油系统中,喷油压力是由凸轮形状等一系列参数决定的,人们不可能按照自己的愿望改变喷油压力,只有在电子控制的共轨式燃油喷射系统中才能做到自由控制喷油压力。·

当然,在目前的电子控制式燃油系统中,仍然不能做到完全自由地控制喷油压力。只是比以前的机械式燃油系统相对地自由了一些。

2.自由控制喷油时间

在传统的泵—管—嘴系统中,由于采用了一定长度的高压油管,在喷油泵端对燃油加压的压力波传递到喷油嘴端的过程是一个非常复杂的过程,人们是没有办法加以有效控制的。一般都是凭经验,通过参数组合,最后由试验决定喷油时间。

在传统的机械式燃油系统中,一般是采用提前器控制喷油时间,但是,这是相当粗糙的。在第二代和第三代电控燃油系统中,采用高速电磁阀之后,才真正实现了自由控制喷油时间。

3.自由控制喷油率

喷油串形状决定着柴油机的燃烧过程的质量,决定着柴油机的经济性、工作柔和性和排放指标等。在传统的机械式燃油系统中,喷油率图形几乎是无法控制的,在时间控制式电控燃油系统中可以比较方便地控制喷油率。

在共轨系统中,可以方便地实现预喷射、主喷射、多段喷射——包括3段喷射、5段喷射或更加复杂的喷油率模型。

4.精确控制每循环喷油量

根据发动机的实际运行工况和当时的外界环境条件精确控制每循环喷油量在传统的机械式燃油系统中,由机械式调速器控制喷油量;但是,这种系统的控制精度不能满足当代柴油机的要求。柴油机中每循环的喷油量不仅取决于外界负荷、而且与发动机的工作环境以及工作条件有关。例如:环境温度、湿度等。

五、常见的柴油机燃油系统

第二节燃油喷射过程

柴油机燃油喷射过程一般指的是燃油从喷油泵经高压油管到喷嘴,再由喷嘴的喷孔高压喷射的整个历程。燃油喷射过程并不包括燃油在燃烧室的历程,所以又叫燃油喷射的管内过程。本章在内燃机燃油系统构造基础上,研究燃油喷射过程.分析供油系统参数及其对柴油机性能的影响。

一、燃油喷射过程的进展

高速柴油机燃油喷射过程时问很短,只有干分之几秒。仅占曲轴转角15°-35°。在这极短的时间内,高压油管的压力由几个兆帕变化到几十个甚至百余个兆帕.压力变化大.加上燃油的可压缩性、油管的弹性变形、压力波在高压系统的传播以及针阀惯性等,使喷射过程十分复杂。

实验证明,在燃油喷射过程中,从喷油泵到喷油器的压力波是以音速传播的。在燃油中,音速约1200-1400m/S。高压油管内各处压力随时问和位置变化。

当喷油泵柱塞压油,出油阀打开,靠近喷油泵端的高压油管中,压力波开始向喷油器端移动,压力波到达喷油器,如果该压力波超过针阀开启压力.针阀开启喷油;如果该压力波不足以抬起针阀,压力波将全部反射回喷油泵端。在泵端反射压力波与新产生的压力波叠加后.重新向喷油器传播。压力波强,一次开启针阀;压力波弱,需往复传播数次,才能将针阀开启。

用压力传感器与喷针升程传感器测得的闭式喷油器的燃油喷射过程见图9-8。按照压力变化的特点,可将燃油喷射过程大致分为三个阶段:

第一阶段:

从喷油泵柱塞关闭进油孔起,到针阀开启燃油喷入气缸.喷油始点落后于供油始点,这一落后角度称为喷油延迟角。这一阶段的长短主要取决于高压油管中压力波从喷油泵端传到喷油器端所需的时间,也取决于把燃油从剩余压力升高到针阀开启压力所需的时间。缩短高压油管长度;减少出油阀减压作用; 减少高压系统内的燃油容积,提高柱塞供油速度,可缩短喷油延迟时间。

1、喷射迟后过程

●柱塞上升关闭进油孔后,喷油泵套筒内的燃油被压缩。

●在t1秒后,其压力超过高压油管内的剩余压力P0后,出油阀开启,

高压油管内压力开始上升,并以波动形式开始向喷油泵端传播。

●在t2秒后,压力波到达喷油器。

●但此时压力波较弱,往往需要反复两次或多次,才能开启喷油器针阀,

向燃烧室喷油,时间为t3。

2、喷射迟后时间T

T = t1+t2+t3

3、喷射迟后影响因素

t1—是喷油泵套筒内的油,压缩到高压油管内的剩余压力Po所需要的时间。t1与喷油泵套筒的充油程度、柱塞速度和高压油管内的剩余

压力Po有关。

t2—是压力波在高压油管内的传播时间,它与高压油管的长度有关。

t3—是从高压油管内的剩余压力Po升至喷油器开启压力P1所需要的时

间。提高Po和减小喷油器开启压力P1,可缩短t3。

总之,要缩短喷油迟后期,可以减小喷油器开启压力,减小出油阀的减压作用(提高Po),缩短高压油管长度等。

第二阶段:

从喷油开始到喷油泵开始回油,针阀开启以后.由于部分燃油喷入气缸,嘴端压力由于燃油惯性暂时下降.同时,柱塞一直压油。泵端压力继续升高。这一阶段的长短主要决定于柱塞直径、柱塞有效行程、凸轮轮廓以及柴油机的负荷。

主要喷射阶段:从针阀打开到柱塞停供边打开回油孔

●喷油器针阀打开,燃料大量喷入燃烧室。

●由于针阀打开,体积突然增大,喷油器一侧的高压油管压力暂时

下降,但喷油泵端没有变现出来。

●随着柱塞运动速度的增加,喷油压力继续增加,直到柱塞停供边

打开回油孔为止。

这段时间的长短与喷油泵柱塞的有效行程有关。

第三阶段:

从喷油泵端停止供油到喷油器针阀落座。当柱塞斜槽打开回油孔时,最初开度小,因节流作用,泵油室中的压力并不立刻下降,由于柱塞继续运动.压力略有上升。当回油孔打开较大时,泵油室内压力下降,出油阀立即关闭,燃油停止进入高压油管。但由于燃油膨胀和油管收缩,管内压力仍然很高,燃油继续从喷孔喷出。当管内压力降到针阀关闭压力时,针阀关闭,喷油结束。为了提高热效率,避免过后燃烧,应尽可能缩短这一阶段。这一阶段的长短与高压油管的最大压力、高压系统容积、出油阀减压作用有关。

自由膨胀阶段—从柱塞停供边打开回油孔到针阀关闭

1、自由膨胀过程

●当柱塞停供边打开回油孔瞬间,由于打开的很小,喷油泵一侧的

压力还要上升少许;

●当回油孔完全打开后,喷油泵出油阀关闭,喷油泵端压力急剧下

降,随后,喷油器端也开始下降。

●供油停止,但被压缩的燃料在高压油管中膨胀,和高压油管的收

缩,高压油管中的压力仍然很高,还有少量的燃油从喷孔喷出,直

到压力降到针阀的关闭压力,针阀关闭,喷油结束。

2、自由膨胀影响因素

●高压油管内的最高压力

柱塞运动速度增加,高压油管内的最高压力增加;

喷油器喷孔的流通面积减小,也会使高压油管内的最高压力

增加;

这两方面因素,都使自由膨胀阶段延长。

●高压系统的燃料容积

高压系统的燃料容积越小,燃料膨胀的时间越短。因此为了缩短自由膨胀阶段,应尽量减小高压容积。

●出油阀的减压作用

增加出油阀的减压作用,供油结束后,可使高压油管内的压力迅速下降,使自由膨胀阶段缩短。

二、燃料喷射分析

1、理论供油延续角:第一、二阶段是喷油泵柱塞的理论供油行程,

所占的曲轴转角称为理论供油延续角。

2、实际喷油延续角:第二、三阶段是喷油器的实际喷油阶段,所占

的曲轴转角称为实际喷油延续角。

对高速柴油机,如果喷油延续角比理论延续角大的较多,这样会使柴油机在高速工作时,因补燃期增加而使排气冒烟;如果在低速时,喷油延续角过小,会使柴油机工作粗暴。一般实际喷油延续角为理论供油延续角的1.3~1.7倍。

清洗机安全操作规程示范文本

清洗机安全操作规程示范 文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

清洗机安全操作规程示范文本 使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 1.经常检查电动机运转情况,有问题时及时找电工修 理。 2.开始清洗时,把清洗机门关好,以免喷水烫伤。 3.发现液压泵声音不正常时,应停止使用,找修理人 员检查修理。 4.连续清洗机的传动装置必须保持运转正常,注意防 止小工件或其它物体卡住传送带。取放工件要用指定工 具,不得把手伸到传送带底下。 5.使用蒸气加热或碱液,酸液清洗应戴相应的防护手 套操作,使用轻质油清洗应注意防火(禁止烟火),使用后加 盖、通风。 6.使用地点,应保持地面无油污、积水。工作完毕应

切断气源,电源,液压源。 ——摘自《机械工人安全技术操作规程》 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

第一章 汽油机电控燃油喷射系统

引言 一、汽油喷射系统的发展20世纪30年代用于军用飞机上,1954年德国奔驰公司在奔驰300SL上装了机械式汽油喷射系统(K型)。20世纪60年代在K 型的基础上发展了机电组合式汽油喷射系统(KE型)。20世纪60年代后期,随着电子技术的发展,德国BOSCH公司研制出电控燃油喷射系统(EFI)。电控燃油喷射技术经历了晶体管、集成电路、和微机处理三大发展进程。二、电控燃油喷射系统的优点 1.能提供发动机在各种工况下最合适的混合气浓度,是发动机在各种工况条件下保持最佳的动力性、经济性和排放性能。2.电控燃油喷射系统配用排放物控制系统后,大大降低了HC、CO和NOX三种有害气体的排放。3.增大了燃油的喷射压力,因此雾化比较好。4.汽车在不同地区行驶时,对大气压力或外界环境温度变化引起的空气密度的变化,发动机控制ECU能及时准确地作出补偿。5.汽车加减速行驶的过渡运转阶段,燃油控制系统能迅速的作出反应。6.有减速断油功能,既能降低排放,也能节省燃油。7.在进气系统中,由于没有象化油器那样的喉管部位,因而进气阻力小。8.发动机冷机起动容易,暖机性能提高。 三、电控燃油喷射系统的类型 1.按喷射方式分类同时喷射——将各气缸的喷油器并联,所有喷油器由电脑的同一个指令控制,同时喷油,同时断油。分组喷射——将各气缸的喷油器分成几组,同一组喷油器同时喷油或断油。顺序喷射——各喷油器由电脑分别控制,按发动机各气缸的工作顺序喷油。 a)同时喷射b)分组喷射 c)顺序喷射2.按空气量的计量方式分类D型电控燃油喷射系统——利用绝对压力传感器检测进气管内的绝对压力,电脑根据进气管内的绝对压力和发动机转速推算出发动机的进气量。在根据进气量和发动机转速确定基本喷油量(比L型更精确)。L型电控燃油喷射系统——利用空气流量计直接测量发动机的进气量,电脑不必进行推算,可根据空气流量计信号计算与该空气量相应的喷油量。3.按喷射位置分类多点喷射系统——每缸进气门处装有一个中央喷射装置,由ECU控制喷射。其燃油分配均匀性好,但控制系统复杂,成本高。主要用与中、高级轿车。单点喷射系统——在节气门上方装一个中央喷射装置,由1~2个喷油器集中喷油。采用顺序喷射方式。结构简单,故障少、维修调整方便。广泛的应用于普通轿车和货车。4.按有无信号分类开环控制系统(无氧传感器)——通过实验室确定的发动机各工况的最佳供油参数预先存入电脑,在发动机工作时,电脑根据系统中各传感器的输入信号,判断自身所处的运行工况,并计算出最佳喷油量。其精度直接依赖于所设定的基准数据和喷油器调整标定的精度。当使用工况超出预定范围时,不能实现最佳控制。闭环控制系统(有氧传感器)——在系统中,发动机排气管上加装了氧传感器,根据排气中含氧量的变化,判断实际进入气缸的混合气空燃比,在通过电脑与设定的目标空燃比进行比较,并根据误差修正喷油量。空燃比控制精度较高。 ?目录 引言┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈… 第一章汽油机电控燃油喷射系统 第1节电控燃油喷射系统的功能┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈1 第2节电控燃油喷射系统的组成与基本原理┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈2

机械手的发展

机械手的发展 1、引言 机械手作为工业机器人的一个重要分支,是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,他代替了人的繁重的劳动从而实现加工生产的机械化和自动化,并能在有害坏境洗吖作业以保护我们的人身安全,因而广泛应用于机械制造、电子、冶金、轻工等众多工业行业。 进入21世纪,随着我国人口老龄化的提前到来,近来在东南沿海还出现了严重的劳动力稀缺的现象,这就迫切要求我们提高劳动生产力,降低工人的劳动强度,提高我国工业自动化水平势在必行,将机械手,应用于工业自动化生产线,把工业产品从一条生产线搬运到另瓦一条生产线,实现自动化生产,减轻产业工人大量的重复性劳动,同时又可以提高劳动生产率。 2、机械手的分类 机械手按适用范围一般可分为三类:第一类是专用机械手,这类机械手专业性强,配合在某台主机或生产线上以完成辅助性的工作,例如抓取工件、上料下料等,这类机械手是为主机服务的并由主机驱动,除极少数外,它们的工作程序一般是固定的,因此是专用的;第二类是不需要人工操作的通用机械手,这类机械手能够独立地按照控制程序且自动重复操作,并可以根据任务的需要编制程序,以完成各项规定的操作,这类机械手适应性强,在工业生产中得到了广泛的应用;第三类是需要人工操作的机械手,简称操作机,这类机械手起源于原子、军事工业,开始是通过操作机来完成特定的作业,后来发展到用无线电讯号操作机来进行航天活动等。 机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式和机械式机械手。按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等 3、机械手的构成 机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓出物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓去空间中任意位置和方位的物体,需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广。其结构也越复杂。一般专用机械手有2—3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制来完成特定的动作。同时接受传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要的功能。 (1)执行机构 机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干; ①手部 手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴,可把运动传给手腕,以转动、伸曲手腕、开闭手指。 机械手手部的构造系模仿人的手指,分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等,其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手

第二章 汽油机燃油喷射系统

【第二章汽油机燃油喷射系统】 一、填空题 1 . 电控燃油喷射系统按喷射方式不同可分为____________ 和______________ 两种方式。 2 . 在目前应用广泛采用间歇喷射方式的多点电控燃油喷射系统中,按各缸喷油器的喷射顺序又可分为 ____________ 、_____________ 、______________ 。 3 . 电控燃油喷射系统按进气量的计算方式不同可分为__________ 和_____________ 型两种。 4 . 电控燃油喷射系统按有无反馈信号可分为_____________ 系统和___________ 系统。 5 . 电控燃油喷射系统的功能是对_________________ 、________________ 、____________ 及燃油泵进行控制。 6 . 电控燃油喷射系统由_______________ 、_____________ 、______________ 组成。 7 . 有些车型的节气门体上设有加热水管,其目的是___________________________ 。 8 . 电动燃油泵按其结构不同,有__________ 、__________ 、__________ 和侧槽式。 9 . 卡门旋涡式空气流量计按其检测方式可分为_______________ 和__________________ 。 10 . 节气门位置传感器可分为___________ 、__________ 和综合式三种。 11 . 凸轮轴位置传感器可分为____________ 、____________ 和光电式三种类型。 12 . 车速传感器通常安装在______________ 或_______________ 上;有______________ 和 ______________ 两种类型。 13 . 常用的信号开关有________ 、_________ 、________ 、_________ 和动力转向开关等。 14 . 对于喷油器一般要进行_____________ 、____________ 、____________ 三方面检查。 15 . 在采用顺序喷射方式的发动机上,ECU 根据______________ 、_____________ 和___________ 确定各缸工作位置。 16 . 当喷油器的结构和喷油压差一定时,喷油量的多少就取决于____________ 。 17 . L 型电控燃油喷射系统,ECU 根据_____________ 和_____________ 确定基本喷油时间。 18 . 发动机起动后,在达到正常工作温度之前,ECU 根据______________ 信号对喷油时间进行修正。 19 . 发动机转速超过安全转速时,喷油器停止喷油,防止___________ 。 20 . 在L 型电控燃油喷射系统中,流经怠速控制阀的空气首先经过______________ 测量。 21 . 怠速控制阀是由____________ 直接控制的。 22 . 燃油流经燃油泵内腔,对燃油泵电动机起到_______ 、______ 的作用。 23 . 滚柱式电动燃油泵的输油压力波动较大,在出油端必须安装_______________ 。 24 . 在部分车型上的叶片式空气流量计,装有_________ 控制开关,用来控制燃油泵电路。 25 . 多点燃油喷射系统根据喷油器的安装位置又可分为_____________ 和___________ 两种。 26 . 节气门位置传感器有______________ 和_____________ 两种形式。 27 . 节气门位置传感器信号输出端子VTA 与E 2 端子之间的电阻值应随节气门开度的增大而 ____________ 。 28 . 同时喷射、分组喷射和顺序喷射三种类型对喷油正时的要求是_____________ 。 29 . 电控燃油喷射系统按喷射方式分为____________ 、____________ 。 30 . 电控燃油喷射系统按喷射位置分为____________、____________ 。 31 . 进气管喷射式按喷油器的数目分为____________ 、____________ 。 32 . 多点喷射是在每缸____________ 处装有____________ 个喷油器。

汽油机电控燃油喷射系统(教案)

第二章汽油机电控燃油喷射系统

教案(章节备课)

教案 容 一、汽油喷射系统的发展 20世纪30年代用于军用飞机上,1954年德国奔驰公司在奔驰300SL上装了机械式汽油喷射系统(K型)。 20世纪60年代在K型的基础上发展了机电组合式汽油喷射系统(KE型)。 20世纪60年代后期,随着电子技术的发展,德国BOSCH公司研制出电控燃油喷射系统(EFI)。 电控燃油喷射技术经历了晶体管、集成电路、和微机处理三大发展进程。 二、电控燃油喷射系统的优点 1.能提供发动机在各种工况下最合适的混合气浓度,是发动机在各种工况条件下保持最佳的动力性、经济性和排放性能。 2.电控燃油喷射系统配用排放物控制系统后,大大降低了HC、CO和NO X 三种有害气体的排放。 3.增大了燃油的喷射压力,因此雾化比较好。 4.汽车在不同地区行驶时,对大气压力或外界环境温度变化引起的空气密度的变化,发动机控制ECU能及时准确地作出补偿。 5.汽车加减速行驶的过渡运转阶段,燃油控制系统能迅速的作出反应。 6.有减速断油功能,既能降低排放,也能节省燃油。 7.在进气系统中,由于没有象化油器那样的喉管部位,因而进气阻力小。 8.发动机冷机起动容易,暖机性能提高。 三、电控燃油喷射系统的类型 1.按喷射式分类 同时喷射——将各气缸的喷油器并联,所有喷油器由电脑的同一个指令控制,同时喷油,同时断油。 分组喷射——将各气缸的喷油器分成几组,同一组喷油器同时喷油或断油。 顺序喷射——各喷油器由电脑分别控制,按发动机各气缸的工作顺序喷油。 a)同时喷射 b)分组喷射 c)顺序喷射 2.按空气量的计量式分类 D型电控燃油喷射系统——利用绝对压力传感器检测进气管的绝对压

浅析机器手的发展现状和发展趋势

机械手论文发展趋势论文:浅析机械手的现状和发展趋势 摘要:机械手是现代科学技术发展的必然结果,本文简述了机械手技术的基本摘要。综述了机械手技术的现状,分析了机械手技术的发展趋势。 关键词:机械手技术现状发展趋势 引言 现代科学技术的不断发展,极大地推动了不同学科的交叉与渗透,导致了工程领域的技术革命与改造。机械手是近代自动控制领域出现的一项新技术,并已成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。这种新技术发展很快,逐渐形成一门新兴的学科——机械手工程。机械手是在上世纪五十年代末期出现,今年来才迅速发展起来的重要自动化装置,现已成为实现工业自动化的一种重要手段。机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手大的特点,因此,机械手已经受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到应用。 一、机械手概要 机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、

材料、和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手自由度。为抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。二、机械手的发展状况 1954年,被称为“机器人之父”的美国科学家george devol取得了附有重放记忆装置的第一台机械手专利权,该设备能执行从一点到另一点的受控运动(即点一点运动),这被认为是“机器人时代|”的开始。1970年,机器人学界早期的改革家之一,victor schenman在斯坦福大学演示了一种计算机控制的机械手,这就是非常著名的斯坦福机械手。它非常先进,技术很复杂,迄今还被很多研究中心使用。 70年代以后,机械手和以机械手为核心的自动化设备在工业发达国家,尤其在日本,有了广泛的应用。由机械手与其它设备组成的生产线极大的提高了企业的劳动生产率,提高和稳定了产品质量,大大缩短了产品更新换代周期。这些应用在很大程度上激发了人们对机械手的研究和开发,它的技术也因此取得了长足的进步。80年代,人们为了让机器人技术向各行各业扩展、应用,于是有了用于社会服务、海洋开发、宇宙空间、地下采矿、军事作战、救灾抢险等领域的机器人。应用于这些领域的机器人,绝大多数都是由机械手和与之对应的安装平台组成的。

高压热水清洗机操作规程(综合版)

高压热水清洗机操作规程 1.使用前准备 1.1.安装推把 1)将推把置于相应位置,并用四只M6×35的螺钉固定。 2)再将推把连接板置于相应位置,并用2只ST3.5自攻螺钉固定,并检查各紧固件是否松 动。 1.2.加油 1)在燃油箱内加入燃油。夏季0号柴油,冬季—10号柴油。 2)将罩壳取下,在液泵曲轴箱内加入SAE15W40柴机油至油标1/2位置。 3)将出水胶管一端连接于机具的出水口,另一端连接喷枪。 1.3.电源连接 将机具电源插头插在三相电源插座上然后打开喷枪按压【泵启动】按钮,液泵运转,待稳定后,按压【燃烧】按钮,风机/油泵电机运转,检查风机转向是否为逆时针方向旋转(面对机具控制面板方向看),否则应调整电源接线,待旋转方向正确后,方可运行。 2.使用 2.1.冷水清洗:打开喷枪,按压【泵启动】按钮,即可进行冷水清洗。 2.2.热水/蒸汽清洗:在使用喷枪冲洗时,将温控器表盘设定到所需温度,还要根据“温 度-压力对照关系表”调定压力,待冷水喷射压力稳定后,按压【燃烧】按钮,即可进行热水/蒸汽清洗。 2.3.热水作业使用喷枪时,水压不能低于6.0Mpa。 2.4.清洗作业时,机具压力以不超过工作压力14Mpa为宜。 2.5.淋浴洗消作业时,拆卸下喷枪及喷头,将高压胶管直接接于淋浴架,旋送调压手轮, 调整泵压至0.5Mpa左右,温度设定在42~46℃为宜。 2.6.热水清洗时,要留意机具烟囱会有炙热废气排出,以免烫伤。 3.关机 3.1.冷水清洗完毕后,按压【停止】按钮即可关机。 3.2.热水清洗完毕后,应先按压【燃烧】按钮,停止加热器燃烧,然后继续运转3分钟, 待水温降低到常温时,再按压【停止】按钮关机。 3.3.不使用时务必切断设备电源。 4.注意事项: 4.1.泵内未加机油,严禁开车进行运转或试运转! 4.2.机具应置于硬实的平地上,远离易燃易爆物品。 4.3.高压热水清洗机规定使用轻柴油,严禁使用其它燃料。 4.4.不准在雨中使用机具,不得在太阳底下暴晒使用。 4.5.室内使用高压热水清洗机,应确保良好的通风。 4.6.热水清洗时要留意机具烟囱会有炙热废气排出,以免烫伤! 4.7.严禁对人和电器设备进行喷射! 4.8.高压热水清洗机应使用固定的电源!电源应带有合适的熔断器和剩余电流动作断路器 (漏电保护开关)并可靠地接地!且每月应作一次漏电动作试验检查。电源和插座的功率应和高压热水清洗机相匹配。 4.9.不论是冷水清洗或是热水清洗,关机后都应将喷枪打开一下,使高压胶管内的压力释

第五章 汽油机电控燃油喷射系统

第五章汽油机电控燃油喷射系统 一、选择: 1 .在电喷发动机的供油系统中,油压调节器的作用是( )。 a. 控制燃油压力衡压 b. 在节气门开度大时燃油压力变小 c. 燃油压力与进气管压力之差保持恒定 d. 进气管压力大时燃油压力小 2 .缸外喷射的电喷系统,喷射压力一般为() a. 0.20 ~ 0.35MPa b. 3.00 ~4.00MPa c. 0.20 ~ 0.35KPa d. 3.00 ~ 4.00KPa 3 . D 型汽油喷射系统是将( )和转速信号输送到电子控制单元,由电脑计算出充气量。 a. 空气流量计 b.歧管绝对压力 c.歧管相对压力 d. 电脑 4 . L型汽油喷射系统是由()直接测量进入进歧管的空气量,并到电子控制单元,由电脑计算出相应充气量。 ?空气流量计 b. 歧管绝对压力 c. 歧管相对压力 d.电脑 5 .当汽油泵输出油压达()时,卸压阀打开。

a. 0.02MPa. b.0.4 MPa. c. 0.06MPa. d. 0.8MPa. 6 .热限时开关的作用是控制该起动喷油器的( ) a. 关闭时间 b. 喷油量 c. 喷油时间 d. 喷有压力 7 .电磁式喷油器开启时间越长,其喷油量( ) a.多 b. 少 c. 不变 d. 不一定 8 . L 型射系统采用的热级电阻式进气温度传感器,一般安装在( )内。 a. 进气总管 b. 进气歧管 c.空气流量计 d. 气缸 9 .怠速控制是控制发动机在保证( )的情况下有一个稳定的怠转速。 a. 低排放、低油耗 b. 大功率、大油耗 c. 大功率、低油耗 d. 低噪音

10 .废气再循环量过大时,发动机功率( )、油耗( ) a. 升高、下降 b升高、升高 c.下降、上升 d.下降、下降 11 .三元催化转换器中的催化剂在()时,转化效率最高。 a. A/F=14.7 b. A/F > 14.7. c. A/F < 14.7 d. 任何时候 12. 下列哪项不是利用计算机控制发动机功能的优点? ( ) a. 空燃比精确控制 b. 发动机工作效率更高 c. 减少排放 d. 减少单位燃油行驶里程 e. 发动机响应性更好 13. 下列哪种传感器通过比较大气压力与进气歧管真空而进行工作? ( ) a. 冷却液温度传感器 b. 节气门位置传感器 c. 进气温度传感器 d. 进气歧管绝对压力传感器 e. 曲轴位置传感器 14. 下列哪个不是发动机计算机控制系统的输出执行器? ( ) a.空燃比控制电磁阀

关于机械手的发展趋势

机械手的发展趋势 目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面,数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以,在国内主要是逐步扩大应用范围,重点发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。同时要提高速度,减少冲击,正确定位,以便更好的发挥机械手的作用。此外还应大力研究伺服型、记忆再现型,以及具有触觉、视觉等性能的机械手,并考虑与计算机连用,逐步成为整个机械制造系统中的一个基本单元。 国外机械手在机械制造行业中应用较多,发展也很快。目前主要用于机床、横锻压力机的上下料,以及点焊、喷漆等作业,它可按照事先指定的作业程序来完成规定的操作。国外机械数的发展趋势是大力研制具有某种智能的机械手。使它具有一定的传感能力,能反馈外

界条件的变化,作相应的变更。如位置发生稍许偏差时,即能更正并自行检测,重点是研究视觉功能和触觉功能。目前已经取得一定成绩。 目前世界高端工业机械手均有高精化,高速化,多轴化,轻量化的发展趋势。定位精度可以满足微米及亚微米级要求,运行速度可以达到3M/S,量产产品达到6轴,负载2KG 的产品系统总重已突破100KG。更重要的是将机械手、柔性制造系统和柔性制造单元相结合,从而根本改变目前机械制造系统的人工操作状态。同时,随着机械手的小型化和微型化,其应用领域将会突破传统的机械领域,而向着电子信息、生物技术、生命科学及航空航天等高端行业发展。 目前我国机械手的研发和应用还处在一个发展的阶段,跟美国日本等发达国家相比还有很大的差距,很多产品还需进口,特别是高灵活、高精度的机械手。要使我国机械工业更进一步在发展壮大,就必须提高其自动化程度和生产效率,将人手操作变为机械手操作。同时,国家应加大对机械手及机器人的研发投入,积极开发出拥有自主知识产权的产品,从根本上解决对国外产品的进口需求。 积成包装机械有限公司是一家专业从事集成包装自动化的设计、研发制造与包装材料生产配套为一体的科研制造高新企业。我们专注于研究各行业的后道包装现状,结合行业先进的工控技术,融合机电一体化,应用于包装作业中。为客户提供设计定制从自动开箱—自动套膜—自动装箱—在线称重—自动贴标—自动封箱—自动打包捆扎—智能码垛—智能分检输送—智能仓储等自动化流水线。提高工作效率,提升包装品质,降低用人成本,优化工作环境,提升企业形象。

机器人高压清洗机安全操作规程示范文本

机器人高压清洗机安全操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

机器人高压清洗机安全操作规程示范文 本 使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 本清洗机由机器人清洗和真空烘干两部分组成,均使 用380V三相电,工作介质为常温清水,经加热系统加热到 不高于60℃对工件进行清洗。操作人员必须熟悉操作步骤 并经过安全操作培训方可上岗,非操作人员不得使用本设 备。 1、开机前应依据《设备日常保养检查表》的项目及 要求对机器人高压清洗机进行严格检查,并查看高压泵箱 体上高压表的工作压力值,应小于25 MPa,如发现异常, 及时通知设备维护人员处理。 2、操作人员操作设备时必须穿戴好防护用品。 3、启动设备前确保机器人手臂在程序零点位,如有

异常应及时通知设备维护人员进行处理。 4、操作者在上下工件时,需抓稳扶牢,防止工件坠落对人员、设备、工装造成伤害。 5、高压清洗作业时至少2人同时上岗,且不要远离工位,时常查看清洗机工作状态,若发生紧急情况按下急停按钮,以防机器人手臂受到损坏。 6、禁止强行拖拽控制机器人的操作手柄,防止尖锐或笨重物品和器具损坏手柄和主机之间的连线。 7、严禁湿手操作电源开关或电气按钮。 8、严禁将带有水滴的工件放入真空烘干机进行烘干操作。 9、使用过程中如出现异常,应及时按下急停按钮,待设备维修人员进行修复后方可继续清洗作业。 10、如需进行机械检修保养时,必须将机器停机、柱塞泵完全泄压。

第二章汽油机电控燃油喷射系统

第二章汽油机电控燃油喷射系统 本章主要研究汽油喷射系统的组成、结构、工作原理,以讲示工作原理图为重点,分析各个组件的工作过程,找出其中的一般规律。 本章主要内容有:1、汽油喷射系统概述;2、传感器;3、执行器;4、汽油喷射系统的结构与工作原理。 第一节电控燃油喷射系统概述 一、汽油喷射系统的发展及应用 自从1967年博世BOSCH公司研制开发成功了K型机械式汽油喷射系统以来,汽油喷射系统经历了K(机械式)型系统,K—E(机械与电子混合控制)型系统,EFI(电控燃油喷射系统)的发展过程。 BOSCH公司汽油机燃油喷射系统及点火系统发展里历程 汽油机的燃油喷射和点火使发动机得以运转。汽油喷射到发动机进气门上方的进气管内,当活塞下行时,空气—燃油混合气被吸人燃烧室内,而当活塞再次上行时,空气—燃油混合气被压缩,并由火花塞产生的电火花点燃。燃烧产生的能量推动活塞下行,并通过连杆把活塞的直线运动转化为曲轴的旋转运动。 起先,汽油喷射系统和点火系统是两个独立的系统,它们分别由各自的参数,如喷油量、点火时刻进行单独的控制。这两个系统要么不交换信息,要么只有极少量的信息交换。这意味着在某种程度上,两系统中有相互对立的需求时只能由它们自身分别去协调,而不能以“系统交互”方式解决o Bosch公司将汽油喷射和电子点火集成为一个单元,从而解决了这个问题。汽油喷射和电子点火联合控制的Motronic发动机管理系统能够根据燃烧过程中的各种工况要求,对喷射和点火的控制参数进行优化。 1、汽油喷射系统 汽油喷射系统根据发动机的运转速度、负荷水平、环境影响等因素,精确地计量供给发动机的燃油量,从而控制混合气的空燃比,使发动机废气排放中的有害物质含量保持在一个较低的水平。 A.运用连续喷射原理的多点喷射系统 1973-1955 ,1973-1995,K-Jetronic机械液压汽油喷射系统被安装到多种汽车上。该系统根据进入发动机的空气量调节供油量。运用闭环控制的K—Jetronic系统可以满足废气排放较低的控制标准。 为满足更高的性能要求,其中也包括为达到更高的排气质量,在K—Jetronic系统中,添加了一个ECU、一个主压力调节器、一个用于控制混合气成分的压力调节器,发展形成了KE— Jetronic系统,此系统在1982—1996年间装车使用。 B.间歇式燃油喷射系统 L—Jetronic系统是运用模拟技术的电子燃油喷射系统(1973—1986年使用),它根据进入发动机的空气量、发动机转速及其他一些运行参数间歇喷射燃油,L3—Jetronic是运用数字技术的控制系统,这种系统能够增加一些在模拟技术系统中无法实现的控制功能,从而使喷油量能更好的适应发动机各种变工况的使用要求。 LH—Jetronic系统(1981—1998年)用热线空气流量计,使空气—燃油混合气的计量不受环境状况的影响。 C.单点喷射间歇式燃油喷射系统 Mono—Jetronic电子喷射系统(1987—1997年)应用于中小型乘用车,单点喷油器直接装在节气门上部阀体的中心部位。这种系统也称作节气门喷射系统或TBI,发动机转速和节气门的位置是计量燃油喷射量的控制参数。 2、点火系统 点火系的功能是在正确的点火时刻点燃已压缩的混合气,引发混合气燃烧。在火花点火发动机(SI)中,点火是由穿透火花塞电极间的、瞬时放电产生的电火花来完成的。要使催化转化器有效发挥作用,绝对需要正确的点火时刻。混合气燃烧滞后会使燃烧不完全,从而使催化剂有中毒损坏的危险。随着时间的推移,电子元件逐渐取代了点火系中的机械部件。 点火时刻由发动机的速度和负荷状况计算得来,而发动机的负荷则由进气管压力换算得出。传统的线圈点火(1934--1986年)和晶体管式线圈点火(1965—1993年)运用机械控制点火时刻,半导体点火系统和半导体无分电器电子点火系统(1983—1998年)运用点火特性脉谱图确定点火时刻。 3、子系统组合 上述汽油喷射系统和点火系统的组合并非一成不变,不同形式的点火系统可以与各种喷射系统组合。

机械手的发展史

机械手发展概述 机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 1机械手发展史 机械手是在机械化,自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。它是机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动,不知疲劳,不怕危险,抓举重物的力量比人手力大的特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。 机械手首先是从美国开始研制的。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是:机体上安装一个回转长臂,顶部装有电磁块的工件抓放机构,控制系统是示教形的。1962年,美国联合控制公司在上述方案的基础上又试制成一台数控示教再现型机械手。商名为 Unimate(即万能自动)。运动系统仿照坦克炮塔, 臂可以回转、俯仰、伸缩、用液压驱动;控制系 统用磁鼓作为存储装置。不少球坐标通用机械手 就是在这个基础上发展起来的。同年,美国机械 制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。 该机械手的中央立柱可以回转、升降采用液压驱 动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十 年代初的机械手,是后来国外工业机械手发展的 基础。1978年美国Unimate公司和斯坦福大学,麻省理工学院联合研制一种Unimate-Vicarm型工业机械手,装有小型电子计算机进行控制,用于装配作业,定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手 ,采用关节式结构和程序控制。

喷油嘴清洗机操作规程

1.0 目的 确保员工按照《喷油嘴检测分析仪操作规程》进行规范操作,减少不必要的损失。 2.0 适用范围 适用于机修技工安全维修操作的控制。 3.0 工作职责 机修技工严格按照安全操作规程进行操作。 4.0 工作程序 4.1 操作步骤 4.1.1 测量喷油嘴的阻抗 把要检测的喷油嘴从汽车拆下来,按顺序做好记号,用数字万用表测量油嘴的阻抗,测量结果,喷油嘴阻抗之差不能超过1Ω,否则将超过差的喷油嘴更换。 4.1.2 检查测液面高度 检查测液低液位计显示灯是否熄灭,正常时ICM-6B应加检测液1.6L。未达到标准液面的,从加液口进行加注,若过量时高位液位计显示灯亮。 4.1.3 接通电源 把电源线插在本机右侧插座上,接通220V交流电源,并打开本机右侧的电源开关(显示窗最终显示3800)。 4.1.4 检测清洗 选择洗清、检测的方式进行工作详细如下: (一)选择检测清洗分析方式: 1)超声波清洗: 把要检测的喷油与脉冲输入信号线相连接,然后把喷油嘴插在超声波清洗槽架上,清洗液加至规定(液面高度一般是清洗槽深度的三分之一),按下超声波清洗机POWER键。 2)正清洗: 把清洗接头与喷油嘴连接并放置测试架上,然后把供油的压力调至2~4kg/cm2,按选择

3)反清洗: 把反清洗接头与喷油嘴连接,并放置测试架上,然后把供油的压力调至2~4kg/cm2,按选择(selection)键进入清洗检测,再按手动键开始工作,清洗完毕后,并闭油泵并拆下喷油嘴连接接头。 (二)选择检测项目: 1)检测喷嘴的型号选择连接头,并连接好,然后检查密封“0”型密封圈(发现坏的要更换),将喷油嘴安装在测试架上,按油泵键,将压力调至被检车出厂规定压力(最好高10%),观测喷油嘴是否滴油,如发现一分钟滴漏大于一滴(或按技术标准),则要更换喷油嘴。 2)检测喷油嘴的喷油角度: 按选择键进入清洗检测程序,喷油嘴常喷观测喷油角度。喷油角度要一致(或按喷油嘴制造厂提供技术标准),雾化要均匀,无射流现象,否则要更换。 3)雾化: 观测雾化时请用闪光枪,首先把闪光枪电源信号线插在本机右测的插座上,并把螺母拧紧,然后设定转速1500r/min,脉宽12ms,3800次,手动键,按着扣动闪光枪板机枪口对着玻璃试管即可观察喷油嘴的喷油角度和雾化微粒。 4)检测喷油嘴的喷油量: 关闭回油开关(valve),按油泵键调好压力,然后按选择键进入清洗检测程序,再按手动键15秒,观测试管的喷油量应为34ml至38ml(或按技术标准),否则更换。 5)检测喷油嘴油量的均匀度: 按选择(selection)键进入均匀度检测程序,数码管依次显示780r/min脉宽3ms,记时292秒,计次3800次,按油泵键,把压力调至被测车系统油压规定压力,按手动键,观测每个喷油嘴喷在试管的油量,均匀度不超过9%的则视为合格或按技术标准,超过9%的要更换。(三)自动检测清洗分析 使用自动检测清洗分析时,先按泵油(pumping)键启动油泵,并把压力调至被检车系统油压

高压清洗机安全操作规程(2021版)

The prerequisite for vigorously developing our productivity is that we must be responsible for the safety of our company and our own lives. (安全管理) 单位:___________________ 姓名:___________________ 日期:___________________ 高压清洗机安全操作规程(2021 版)

高压清洗机安全操作规程(2021版)导语:建立和健全我们的现代企业制度,是指引我们生产劳动的方向。而大力发展我们生产力的前提,是我们必须对我们企业和我们自己的生命安全负责。可用于实体印刷或电子存档(使用前请详细阅读条款)。 1.使用高压清洗机前,必须穿戴好劳动防护用品(含护目镜)。 2.严禁将清洗喷枪指向人、动物、电器设备、精密机械、高压清洗机本体。 3.严禁使用高压清洗机进行冲洗衣物、鞋、交通工具等与工作内容无关的操作。 4.高压清洗机严禁离人使用,避免设备处于无人监控状态。 5.严禁将清洗喷枪指向有害物质,避免有害物质飞溅伤人。 6.严禁在高压清洗机工作时移动高压清洗机,移动高压清洗机时必须在主电源断电后或控制面板主开关切换到“停”的位置后进行。 7.使用高压清洗机时必须确保地面干燥、平坦,防止不正确的移动、高压清洗机翻倒以及高压清洗机漏电伤人,同时必须确保旋转轮闸已被刹住。 8.使用高压清洗机时双手必须紧握高压清洗枪,防止扣动清洗喷枪扣机和冲洗时,高压反冲力导致的清洗喷枪脱手或清洗喷枪失控等

机械手的应用及发展趋势

机械手的应用 机械手虽然目前还不如人手那样灵活,但它具有能不断重复工作和劳动、不知疲劳、不怕危险、抓举重物的力量比人手大等特点,因此,机械手已受到许多部门的重视,并越来越广泛地得到了应用。例如,机床加工工件的装卸,特别是在自动化车床、组合机床上的使用较为普遍;在装配作业中应用广泛,在电子行业中它可以用来装配印制电路板,在机械行业中它可以用来组装零部件;它可以在劳动条件差,单调重复易疲劳的工作环境工作,以代替人的劳动;它可以在危险的场合下工作,如军用品的装卸、危险品及有害物质的搬运等;还可用于宇宙及海洋的开发及军事工程和生物医学方面的研究和实验等。 机械手的发展趋势 1 重复高精度 精度是指机械手达到指定点的精确程度,它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复次数多,机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要,如果一个机械手定位不够精确,通常会显示一个固定的误差,这个误差是可以预测的,因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围,它通过一定次数地重复运行机械手来测定。随着微电子技术和现代控制技

术的发展,机械手的重复精度将越来越高,它的应用领域也将更广阔,如核工业和军事工业等。 2 模块化 有的公司把带有系列导向驱动装置的机械手称为简单的传输技术,而把模块化拼装的机械手称为现代传输技术。模块化拼装的机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及油管的导向系统装置,使机械手动作自如。模块化机械手使同一机械手可能应用不同的模块而具有不同的功能,扩大了机械手的应用范围,是机械手的一个重要的发展方向。 3 节能化 为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步,新型材料的出现,构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件,不仅节省润滑油、不污染环境,而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。 4 机电一体化 由“可编程控制器—传感器—液压元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面;发展与电子技术相结合的自适应控制液压元件,使液压技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”;节省配线的复合集成系统,不仅减少配线、配管和元件,而且拆装简单,大大提高了系

汽油驱动空化清洗机使用说明书

中国海洋工程公司 汽油驱动空化射流清洗机 操作说明书 警告:冬季低温状态下机器使用后务必排空泵体内积水,防止冻裂泵头! 1

汽油驱动空化射流清洗机 一、特点 1. 纯铜泵头,工业级曲轴泵可长时间连续使用; 2. 可调压力和喷嘴满足各种场合清洗要求; 3. 热敏保护阀防止水泵过热; 4. 可视进水过滤器完全掌握进水状况并易于清理; 5. 2毫米厚的手柄和保险杠支架; 6. 防震橡胶轮胎; 7. 带自吸功能。 二、特性 1. 进口三联陶瓷柱塞泵; 2. 卸荷型安全溢流阀:可无级调节压力; 3. 不锈钢耐震压力表; 4. 精密进水过滤; 5. 进水压力保护; 6. 水温保护; 7. 本田汽油发动机:原装进口,可24h连续运行; 8. 传动:进口减速器; 9. 机架:环氧油漆机架,带移动轮胎。 三、参数 工作压力(bar)250 工作流量(L/min)28 功率(HP)23 转速(rpm)3400 设备重量(kg)141 包装尺寸103*65*85 进水温度(℃)0-40 进水压力(bar)0.5-3 进水过滤(um) 50-200 进水口尺寸3/4

出水口尺寸M22*1.5 2

四、启动程序说明 1)检查发动机机油(SAE10W-30)油面应该在标尺 刻度之间; 2)检查高压泵机油(SAE10W-30)机油平面应刚好 在视窗中间位置; 3)油箱中加入无铅汽油; 3

4)将高压软管连接高压出水接口; 5)检查进水过滤器是否干净,接上进水管打开水源;6)将调压阀调至最低位置 4

7)拉开风门,将 ON/OFF 开关拨到 ON 位置; 8)启动汽油机,发动机预热5秒钟,将风门关闭; 9)调节调压阀至所需压力,正常工作。 工作结束后: ● 机器必须卸压,并断开水源。 ● 冬季零度以下保存时,机器应该注入4升的无毒防冻液。 五、清洗机冬季日常维护和保存 用扳手旋开水泵底部卸油堵头,卸出机油后旋紧, 然后旋开顶部塑料盖加注新机油。 5

模具清洗机安全操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD639 模具清洗机安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

模具清洗机安全操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 一、安全操作前提 1.1、操作设备前必须按要求穿戴好劳动保护用品; 1.2、操作者上岗前必须经过培训,经考核合格方可上岗。 二、操作前设备检查 2.1、按照点检表完成设备点检,了解设备状态,并做好相应记录; 2.2、系统启动前检查水路、气路的状态,气压是否正常,各阀门是否处在正确位置,无漏水漏气现象; 2.3、工作前先根据清洗工艺检查清洗液的浓度与配方比例是否合适,水箱液面高度是否足够; 2.4、检查高压清洗机电机机油油位,严禁在油箱已空的情况下启动高压清洗机。 三、设备操作注意事项 3. 4. 4.1、清洗剂、软水剂为化学品,不要接触其他危险

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