比例溢流阀调试经验交流

比例溢流阀调试经验交流

（试行方案）

重庆江东机械有限责任公司

技术中心乔正明

通过这几年的比例阀调试从中的到一些启发，把一些调试的心得与大家分享和讨论，有不到之处请各位批评指正。

首先由电气技术员在压机调整状态下，按“滑块下行”按钮，泵和阀不断电的情况下，给比例溢流阀压力从4，5，6…….25MPa 的信号，使压机强行由比例溢流阀溢流；每个压力反复测试5次，反复观察，看每次溢流是否稳定。 一、如果波动稳定由电气技术员按下行方式编程完成调试。 1、力士乐比例溢流阀按以下曲线和函数进行调试

⑴ 比例溢流阀电流型（4-20毫安输入）

第一段：区间[4,7.2]，包含坐标点(4，1.4)，(5.36，2)，(6.24，3.2)，(7.2，6)，曲线函数为：

电流与开口度P%函数：

电流I(mA)与压强P(Mpa)

函数： 压强P(Mpa)与电流I(mA)

函数：

00

电流m A

压强M

p a

图1 力士乐比例溢流阀电流与压强第一段关系曲线

第二段：区间[7.2,10.4]，包含坐标点(7.2，6)，(8.4，10.5)，(9.04，15)，(9.76，20)，(10.4，24.5)，曲线函数为： 电流与开口度P%函数：

电流I(mA)与压强P(Mpa)函数：

压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：

电流（m A）

压

强

（

M

p

a

）

图2力士乐比例溢流阀电流与压强第二段关系曲线

根据图2所示，就此段所测数据信息来看的话，此段曲线应该用四次函

数来拟合

第三段：区间[10.4,20]，包含坐标点(10.4，24.5)，(12.32，40)，(13.6，50)，(14.88，60)，(16.8，75)，(17.44，80)，(20，100)，

电流与开口度P%函数：

电流I(mA)与压强P(Mpa)函数：

压强P(Mpa)与电流I(mA)函数：

电流m A

压

强

M

p

a

图3 力士乐比例溢流阀电流与压强第三段关系曲线

根据上面所求的函数关系式绘制出电流（4~20mA）与压强（0~31.5Mpa）的总的

函数图象如下：

电流（m A ）

压强（M p

a ）

图4力士乐比例溢流阀电流与压强总关系曲线

⑵ 比例溢流阀电压型（0-10伏）

第一段：区间[0,2]，包含坐标点(0，1.4)，(0.85，2)，(1.4，3.2)，(2，6) 曲线函数为：

电压U(V)与开口度函数： 电压U(V)与压强P(Mpa)函数： 压强P(Mpa)与电压U(V)函数：

第二段：区间[2,4]，包含坐标点(2，6)，(2.75，10.5)，(3.15，15)，(3.6，20)，(4，

24.5)曲线函数为： 电压U(V)与开口度函数：

电压U(V)与压强P(Mpa)函数：

四次函数：

压强P(Mpa)与电压U(V)函数：

四次函数：

电压(V )

压强（M

p a ）

图4 力士乐比例溢流阀电压与压强关系曲线

第三段：区间[4,10]，包含坐标点(4，24.5)，(5.2，40)，(6，50)，(6.8，60)，(8，75)，(8.4，80)，(10，100)曲线函数为：

电压U(V)与开口度P%函数：

电压U(V)与压强P(Mpa)函数：

压强P(Mpa)与电流U(V)函数：

结论：

1、由上面分析可知，对于划分出的第二段曲线（包括电流型和电压型比例

溢流阀）的获得还需要更多的样本点，根据目前所测数据得到的表达式是不准确的；

2、就目前来说，第二段曲线宜采用三次函数曲线来拟合。

3、下面两个表列出了力士乐比例溢流阀电流（4~20mA）、电压（0~10V）与

主缸压强（0~31.5Mpa）的映射表.

表1 主缸压力与对应比例阀给定电流对应表

表2 主缸压力与对应比例阀给定电压对应表

注：电压、电流型的曲线P、I、V均为百分比单位，需要换算成整数。

2、阿托斯比例溢流阀

由于是数字放大板对的控制阀，用Atos数字软件，给比例溢流阀压力从4，5，6…….25MPa的信号，将比例阀切换至开环模式，观察压力有无震荡。

如无震荡，就按下一曲线编程，即为一次正比例函数。

但低压时存在超调现象，通过PID调整解决

由电气技术员按上述方式编程完成调试。

二、如果通过以上打点反复测试，从4，5,，6…….25MPa的信号，压力波动无规律，则由液压技术员和钳工调整阻力螺钉，达到无波动后在编程。

阻力螺钉调整规则如下：

力士乐作先导阀与泰丰插件的匹配原则

2、阿托斯作先导阀与泰丰插件的匹配原则

主缸更换阻尼配置

X口——φ1.2短孔

F口——φ0.8 长孔

P口——φ 1.5短孔

顶缸更换阻尼配置

X口——φ1.0短孔

F口——φ0.8长孔

P口——φ1.2短孔

注：阻力孔更换原则仅供参考，视具体情况而定

1、注意温度的变化对压力精度控制的影响，温度

越高油的浓度越稀，泄漏越严重，就会造成压

力控制精度不稳定。

2、清洁度和油温很重要，特别是油温应在40±5

度的情况下,能使比例阀有一个很好的使用环

境和稳定性。

三个位置的阻尼孔的作用分别如下：

X口阻尼的作用是限制先导油的流量，因为当先导油路有油液流动时，我们可以认为X口两端的压差等于插件复位弹簧力，所以X口阻尼大小可以结合插件复位弹簧力以及我们所选的先导流量来确定（一般我们取先导流量在1L/min左右）。X口选择短孔形式是因为短孔通过流量受油温影响较小，当先导流量相对稳定时，先导比例阀控制的压力也相对稳定，便于控制。

F口阻尼的作用是对插件的开启和关闭起一定的阻尼作用，可以消除超调或者震荡现象，F口阻尼的大小需要结合插件弹簧腔的大小来选取，目前我公司选用的NG25和NG32的插件，F口阻尼都可以选用0.8(阿托斯)、1.0(力士乐)左右。F口阻尼一定要选用长孔形式，因为长孔的阻尼效果明显好于短孔。

P口阻尼的作用是对整个先导油路的流动起一定阻尼作用（包括X口和F口的流量），P口阻尼的大小可以略大于P口，选用短孔形式。