无人机飞行控制系统模拟器设计

欧干良;陈欣

【期刊名称】《计算机测量与控制》

【年(卷),期】2006(014)003

【摘要】提出了一种基于工业控制计算机开发的某型无人机飞行控制系统模拟器设计;详细介绍了系统设计原理,给出了硬件构成方案、软件功能模块组成和程序流程图,最后分析了测试结果;该模拟器充分利用了当前计算机技术、自动控制技术、系统实时仿真技术和面向对象编程技术,具有功能强大、界面友好、操作灵活的特点,可用于无人机系统先期设计验证或后期测试维护;实际使用情况表明该系统性能良好,完全能够代替真实飞行控制系统进行实时仿真试验.

【总页数】4页(339-342)

【关键词】无人机;工控机;飞行控制系统;实时仿真;模拟器

【作者】欧干良;陈欣

【作者单位】南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016;南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016

【正文语种】中文

【中图分类】TP337;V249

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