数控车床主轴组件设计

数控车床主轴组件设计

数控车床主轴组件是数控机床中最基本、最重要的部件之一。其主要作用是将旋转电机的动力转化为刀具的相对运动。主轴组件的设计质量直接影响到机床的加工精度、切削效率和使用寿命。因此,在数控车床的设计中,主轴组件的设计显得尤为重要。本文将从设计要求、主要结构、材料选用、加工工艺等方面详细阐述数控车床主轴组件的设计。

一、设计要求在数控车床主轴组件设计过程中,需要考虑以下一些因素:

1. 总体尺寸:根据数控车床的使用场景,确定主轴组件的长度、直径等尺寸,并保证其能够安装到机床上并协调运动。

2. 刚性要求:数控车床需要进行高精度的加工,因此主轴组件的刚性需要足够高,能够承受切削力和切削热等负载,保证刀具的精度和寿命。

3. 精度要求:主轴组件的精度取决于各个部件的加工质量和装配精度。不同的加工要求对主轴组件精度的要求不尽相同,因此在设计过程中需要根据实际需求设定相应的精度标准。

4. 特殊要求:根据数控车床的特殊加工要求,主轴组件可能还需要具备高温抗性、低噪音、低振动、耐腐蚀等特殊性能,因此需要针对实际需求进行定制化设计。

二、主要结构数控车床主轴组件主要由主轴箱、主轴、轴承、传动装置、调速装置和夹具等组成。

1. 主轴箱:主要承载整个主轴组件,并连接到车床上。

主轴箱需要具备足够的刚性和稳定性,防止在高速运转时产生振动和因热膨胀引起的变形。

2. 主轴:作为主轴组件的核心部件,需要具备高强度、

高精度和高刚性。通常采用高强度钢材或工程塑料材料制造,以确保其能承受高速运转和不同方向向心力的作用。

3. 轴承:轴承承受主轴的径向和轴向力,并保证主轴组

件的转动平稳和精度稳定。常用的轴承有滚动轴承和滑动轴承两种,选择时需要根据应用场景和对精度的要求进行综合考虑。

4. 传动装置:传动装置将电动机的旋转动力传递到主轴上,通常采用皮带传动、齿轮传动和磁力传动三种方式。

5. 调速装置:调速装置是保证数控车床能够满足不同加

工需要的关键部分。主要包括变频器、电子主轴和离合器等。通过调节传动装置和调速装置,可以实现数控车床主轴的高速、低速和变速的控制。

6. 夹具:主要是用于固定工件和刀具。其结构类型有卡盘、手夹、弹性夹等。不同的夹具选择需要根据加工对象、加工质量和应用环境等进行综合考虑。

三、材料选用数控车床主轴组件的材料选用直接影响组件的性能和寿命。在选择材料时,需要有针对性地进行设计,根据主轴组件的实际需求选择适当的材料。

1. 主轴材料:常用的主轴材料有40Cr、45#钢、20CrMnTi 等。其中40Cr钢强度高、韧性好、耐磨性强,是数控车床主轴常用的材料类型。

2. 轴承材料:轴承材料的选用需要根据承受的负荷和运转环境等进行选择。常用的轴承材料有GCr15、9Cr18等高合金钢材,以及硬质合金、陶瓷等材料。

3. 主轴箱材料:主轴箱材料需要具备较高的刚性、耐腐蚀性和耐热性,常用的材料有铸铁、铝合金、集成回路板等。

四、加工工艺数控车床主轴组件的加工工艺包括原材料加工、热处理、精密加工、装配检测等几个阶段。

1. 原材料加工:通过钻孔、车削、铣削等方法对主轴材料进行成型。

2. 热处理:将已经成型的主轴进行热处理,以提高其强度、硬度和韧性等性能。

3. 精密加工:通过磨削、切割、车削等方法,对主轴、轴承、传动装置等进行精密加工,以满足组件精度要求。

4. 装配检测:将经过精密加工的各个部件进行组装,并进行正确校准和检测,以保证组件质量的稳定性和使用寿命。

总之,数控车床主轴组件的设计需要针对不同的加工需求和环境,综合考虑结构、材料和加工工艺等各个方面,特别是要对精度和刚性等关键性能进行充分考虑,设计出质量稳定、性能优越的主轴组件,以提高数控车床的加工精度和效率。

数控车床总体设计及主轴箱设计开题报告

开题报告 题目:数控车床总体设计及主轴箱设计专业:机电一体化 学生: 学号: 指导教师: 时间:

一、选题意义 1、理论意义 数控加工技术的应用是机械制造业的一次技术革命,使机械制造的的发展进入了一个崭新的阶段。由于数控机床综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密检测与新型机械结构等方面的技术成果具有高柔性、高精度与高度自动化的特点,因此它提高了机械制造的制造水平,解决了接卸制造中的常规加工技术难以解决甚至无法解决的发杂型面零件加工,为社会提供了高质量、多品种及高可靠的机械产品已取得了巨大的经济效益。 目前,数控技术已逐步晋级,数控机床在工业生产中得到了广泛应用,已成为机械自动化的一个重要发展方向。 2、现实意义 随着可续技术和社会生产的不断进步,机械产品日趋复杂。对机械产品的质量和生产率的要求也越来越高,在航空航天、微电子、信息技术、汽车、造船、建筑、军工和计算机技术等行业中,零件形状复杂、结构改型频繁、批量小、零件精度高加工困难、生产效率低已成为日益突出的现实问题,机械加工工艺过程的自动化和智能化是适应上述发展特点的最重要手段。 二、论文综述 1、理论的渊源及演讲过程 现代数控技术的发展趋势主要是高速化、高精度化、多功能和智能化 目前,柔性制造技术的发展也相当迅速。柔性制造技术主要有柔性制造单元、柔性制造系统、计算机集成制造系统。 柔性制造单元可由一台或多台数控设备组成,即具有独立的自动加工的功能又部分具有自动传送和监控管理的功能。柔性制造单元有两大类:一类是数控机

床配上机器人另一类是加工中心配上工作台交换系统若干个柔性制造单元可组成一个柔性制造系统 柔性制造系统是一个由中央计算机控制的自动化制造系统。他是由一个传输系统联系起来的一些数控机床加工中心。传输装置将工件放在托盘或其他连接设备上送到加工设备使加工能够准确、迅速和自动的进行 计算机集成制造系统就是利用计算机进行信息集成,从而实现现代化的生产制造以求的企业的总体效益。计算机集成制造系统是建立在多项先进技术基础上的高技术制造系统,他综合利用了CAD/CAM、FMS、FMC及工厂自动化系统,是面向二十一世纪的生产制造技术。 2、国内有关研究的综述 随着电子信息技术的发展,世界机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代,其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段,具有无限放大的经济与社会效应。目前,欧、美、日等工业化国家已先后完成了数控机床产业化进程,而中国从20世纪80年代开始起步,仍处于发展阶段。 “十五”期间,中国数控机床行业实现了超高速发展。其产量2001年为17521台,2002年24803台,2003年36813台,2004年51861台,2004年产量是2000年的3.7倍,平均年增长39%;2005年国产数控机床产量59639台,接近6万台大关,是“九五”末期的4.24倍。“十五”期间,中国机床行业发展迅猛的主要原因是市场需求旺盛。固定资产投资增速快、汽车和机械制造行业发展迅猛、外商投资企业增长速度加快所致。 2006年,中国数控金切机床产量达到85756台,同比增长32.8%,增幅高于金切机床产量增幅18.4个百分点,进而使金切机床产值数控化率达到37.8%,同比增加2.3个百分点。此外,数控机床在外贸出口方面亦业绩骄人,全年实现出口额3.34亿美元,同比增长63.14%,高于全部金属加工机床出口额增幅18.58个百分点。

(完整版)数控车床主轴设计

绪论 随着市场上产品更新换代的加快和对零件精度提出更高的要求,传统机床已不能满足要求。数控机床由于众多的优点已成为现代机床发展的主流方向。它的发展代表了一个国家设计、制造的水平,在国内外都受到高度重视。 现代数控机床是信息集成和系统自动化的基础设备,它集高效率、高精度、高柔性于一身,具有加工精度高、生产效率高、自动化程度高、对加工对象的适应强等优点。实现加工机床及生产过程的数控化,已经成为当今制造业的发展方向。可以说,机械制造竞争的实质就是数控技术的竞争。 本课题的目的和意义在于通过设计中运用所学的基础课、技术基础课和专业课的理论知识,生产实习和实验等实践知识,达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过设计分析比较机床的某些典型机构,进行选择和改进,学习构造设计,进行设计、计算和编写技术文件,达到学习设计步骤和方法的目的。通过设计学习查阅有关设计手册、设计标准和资料,达到积累设计知识和提高设计能力的目的。通过设计获得设计工作的基本技能的训练,提高分析和解决工程技术问题的能力,并为进行一般机械的设计创造一定的条件。

一、设计题目及参数 1.1 题目 本设计的题目是数控车床的主轴组件的设计。它主要由主轴箱,主轴,电动机,主轴脉冲发生器等组成。我主要设计的是主轴部分。 主轴是加工中心的关键部位,其结构优劣对加工中心的性能有很大的影响,因此,在设计的过程中要多加注意。主轴前后的受力不同,故要选用不同的轴承。 1.2参数 床身回转空间400mm 尾架顶尖与主轴端面距离1000mm 主轴卡盘外径Φ200mm 最大加工直径Φ600mm 棒料作业能力50~63mm 主轴前轴承内和110~130mm 最大扭矩480N·m 二、主轴的要求及结构 2.1主轴的要求 2.1.1旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后,在无载荷,低转速的条件下,主轴前端工件或刀具部位的径向跳动和轴向跳动。 主轴组件的旋转精度主要取决于各主要件,如主轴、轴承、箱体孔的的制造,装配和调整精度。还决定于主轴转速,支撑的设计和性能,润滑剂及主轴组件的平衡。 通用(包括数控)机床的旋转精度已有标准规定可循。 2.1.2 静刚度 主轴组件的静刚度(简称刚度)反映组件抵抗静态外载荷变形的能力。影响主轴组件弯曲刚度的因素很多,如主轴的尺寸和形状,滚动轴承的型号,数量,配置形式和预紧,前后支撑的距离和主轴前端的悬伸量,传动件的布置方式,主轴组件的制造和装配质量等。 各类机床主轴组件的刚度目前尚无统一的标准。 2.1.3抗振性 主轴组件工作时产生震动会降低工件的表面质量和刀具耐用度,缩短主轴轴承寿命,还会产生噪声影响环境。 振动表现为强迫振动和自激振动两种形式。

车床主轴箱设计说明书

中北大学 课程设计任务书 15/16 学年第一学期 学院:机械工程与自动化学院 专业:机械设计制造及其自动化学生姓名:王前学号:1202014233 课程设计题目:《金属切削机床》课程设计 (车床主轴箱设计) 起迄日期:12 月21 日~12 月27 日课程设计地点:机械工程与自动化学院 指导教师:马维金讲师 系主任:王彪 下达任务书日期: 2012年12月21日

课程设计任务书

课程设计任务书

目录 1.机床总体设计 (5) 2. 主传动系统运动设计 (5) 2.1拟定结构式 (5) 2.2结构网或结构式各种方案的选择 (6) 2.2.1 传动副的极限传动比和传动组的极限变速范围 (6) 2.2.2 基本组和扩大组的排列顺序 (6) 2.3绘制转速图 (7) 2.4确定齿轮齿数 (7) 2.5确定带轮直径 (8) 2.6验算主轴转速误差 (8) 2.7 绘制传动系统图 (8) 3.估算传动件参数确定其结构尺寸 (10) 3.1确定传动见件计算转速 (10) 3.2确定主轴支承轴颈尺寸 (10) 3.3估算传动轴直径 (10) 3.4估算传动齿轮模数 (10) 3.5普通V带的选择和计算 (11) 4.结构设计 (12) 4.1带轮设计 (12) 4.2齿轮块设计 (12) 4.3轴承的选择 (13) 4.4主轴主件 (13) 4.5操纵机构、滑系统设计、封装置设计 (13) 4.6主轴箱体设计 (13) 4.7主轴换向与制动结构设计 (13) 5.传动件验算 (14) 5.1齿轮的验算 (14) 5.2传动轴的验算 (16) 5.3花键键侧压溃应力验算 (19) 5.4滚动轴承的验算 (20) 5.5主轴组件验算 (20) 5.6主轴组件验算 (13) 6.参考文献 (14)

数控车床主传动机构设计方案

数控车床主传动机构设计方案 数控车床是现代机械加工行业中的重要设备之一,其精度和效率对整个制造业具有重要的影响。其中主传动机构是数控车床最关键的组成部分之一,直接影响到机床的性能和加工效果。因此,本文将就数控车床主传动机构设计方案进行探讨。 首先,我们需要明确数控车床主传动机构的基本功能,即转换电机的旋转运动为切削刀具和工件之间的相对运动。主传动机构的设计应该考虑到以下因素: 1. 传动效率:主传动机构传递电机动力的效率决定了数 控车床的加工效率和耗能情况。因此,应该选用能够提供高传递效率的传动方式,如同步带传动系统或齿轮传动系统。 2. 稳定性和可靠性:对于高速运转的机床来说,稳定性 和可靠性至关重要。传动系统的设计应该能够减少振动和噪音,并且能够确保长期的可靠运行。 3. 正确的转速调节:数控车床需要能够实现旋转速度的 精确定位和调节,以适应不同的加工要求。因此,设计应该考虑涉及到反馈机制的电子速度控制。 4. 耐磨性和寿命:机床的传动系统在高负荷下工作,同 时其精度和寿命有着极其重要的关系。因此,应该选用经测试的高强度、低磨损材料来构建主传动机构。

综上所述,我们可在以下两个方面,对数控车床主传动机构进行设计方案的讨论: 方案一:同步带传动系统 在同步带传动系统中,电机的运动通过同步齿轮和同步带传递到机床主轴。同步带传动设计的优点如下: 1. 可靠性好。同步齿轮连接方式使得同步带具有较强的耐久性和抗扭曲性。 2. 维护简单。使用同步齿轮和带轮而不是齿轮齿条,可以减少机床本身的维护和潜在的问题。 3. 噪音低。同步带传动系统相比于齿轮传动系统拥有更少的接触点,因而可以降低机床的噪声。 4. 成本低。同步带传动的制作成本比齿轮更为便宜。 缺点: 1. 接触作用较小。传动效率不如齿轮传动系统高。 2. 需要更加频繁地更换同步带摩擦面,因为它们的磨损速度较快。 方案二:齿轮传动系统 在齿轮传动系统中,机床主轴由电动机通过齿轮连接传动给。因此,齿轮传动设计的优点如下: 1. 能够提供高传动效率。齿轮传动系统具有高效率和高扭转刚度,因此能够提供高速旋转的能力。

数控车床主轴组件监控系统的设计

数控车床主轴组件监控系统的设计 【摘要】机械工业的生产水平是一个国家现代化建设水平的主要标志之一,机械工业肩负着为国民经济各个部门提供技术装备和促进技术改造的重要任务,在现代化建设的进程中起着主导和决定性的的作用。因此,近些年来,数控机床被广泛的应用于我国的制造业,在国内工业发达的地区已经得到普及,由此对社会生产力的提高起着巨大的推动作用。数控车床是数控机床中基本设备之一,随着制造业高效率、高精度、高柔性发展的需要,人们对数控车床提出了越来越高的要求,而主轴是数控车床的重要组成部分,主轴的运转状态的好坏关系到加工质量,随着检测技术和计算机技术的发展,通过用传感器对数控车床主轴的主要参数的测量,从而了解数控机床的运转状态,现用加速度传感器和磁电式转速传感器对数控车床主轴的振动与转速进行测量,将信号通过放大,滤波,采集等中间电路传输给A/D转换器,通过转换器将模拟信号转换为数字信号,再将其通过单片机传输给计算机,观察计算机上的界面来了解数控车床主轴的运转状态。 【关键词】数控机床,数控车床,主轴,传感器,A/D转换器,单片机

CNC lathe spindle component monitoring system design Liu Le (Grade02,Class5,Major : Mechanical design and manufacturing and automation, Mechanical engineering department, Shaanxi University of Technology,Hanzhong 723000,Shaanxi) Abstract: Mechanical industry production level is a national modernization level, the main mark of mechanical industry shouldering each department for national economy to provide technical equipment and promote technological transformation is an important task in the process of modernization, plays a decisive role in leading and. Therefore, in recent years, the CNC machine is widely applied in our manufacturing, industrial developed area in China, which has gained popularity of social productivity improvement plays a great role in promoting. CNC lathe is one of basic CNC equipment manufacturing, with high efficiency, high precision, high flexibility to the needs of the development of CNC lathe, people put forward higher request, and CNC lathe spindle is an important part of the operation state, good quality, with the relationship to processing and computer technology development, through the use of CNC lathe spindle sensor measurements of the main parameters, and understand the operation state, CNC using magnetoelectric sensor and the acceleration of CNC lathe spindle speed sensor measurements of vibration and rotational speed, the signal, filtering, acquisition by amplifying circuit transmission among such to the A/D converter, through the simulation signal converter will convert digital signal, the single-chip computer, transmission through observation on the computer interface to understand CNC lathe spindle operation condition. Key words:CNC machine, CNC lathe, spindle, sensor, A/D converter, SCM

数控机床主轴部件结构

数控机床主轴部件结构 1.主轴箱体: 主轴箱体是主轴部件的主要支撑部分,通常由铸铁或钢板焊接而成。 其主要功能是支撑主轴轴承和主轴电机,并提供刚性和稳定的工作环境。 主轴箱体通常有进给箱和冷却箱两个部分,进给箱用于传送动力和转矩到 主轴,而冷却箱则用于散热和冷却主轴。 2.主轴轴承: 主轴轴承用于支撑和定位主轴,使其能够高速旋转并承受工作负载。 根据不同的需求,主轴轴承可以分为滚动轴承和滑动轴承两种类型。滚动 轴承主要有角接触球轴承、圆锥滚子轴承和球面滚子轴承等;滑动轴承则 有液体静压轴承和磁浮轴承等。主轴轴承通常由高速钢或陶瓷制成,以提 供低摩擦和高刚度的特性。 3.主轴电机: 主轴电机用于提供主轴的驱动力和转矩。根据不同的需求和机床类型,主轴电机可以采用交流电机、直流电机或伺服电机等。交流电机通常具有 较好的响应性和调速性能,而直流电机则提供更高的转矩和速度范围。伺 服电机则结合了交流电机和伺服控制系统,可实现更精确的位置和速度控制。 4.主轴夹头: 主轴夹头用于夹持工件或刀具,使其与主轴保持刚性连接。主轴夹头 通常有机械夹头和液压夹头两种类型。机械夹头通过螺纹、卡盘或夹具等

机械结构实现夹紧,适用于一般的加工需求。液压夹头则通过液压系统提供更高的夹紧力和精确的夹紧位置,适用于高精度加工和重负载切削。 除了以上主要部件,数控机床主轴还可能包括冷却系统、振动补偿系统、联轴器等。冷却系统用于降低主轴温度,保证加工质量和主轴寿命;振动补偿系统用于抑制主轴振动,提高加工质量和效率;联轴器用于连接主轴电机和主轴轴承,传递动力和转矩。 总之,数控机床主轴部件结构的设计旨在实现稳定高速、高精度的加工要求。不同的机床和加工需求可能会有不同的主轴结构和配置,但其核心目标都是提供高效的驱动力和承载能力,以满足工业生产的要求。

数控车床主轴设计

数控车床主轴系统分 析报告 学院:机械工程学院 班级:09创新一班 姓名: 学号:0910100xxx

MJ-50数控车床主轴结构 下图为MJ-50数控车床主轴结构。交流主轴电动机通过带轮15把运动传给主轴7 。主轴前支承由一个双列圆柱滚子轴承1 1和一对角接触球轴承1 0组成,轴承11用来承受径向载荷,两个角接触球轴承分别承受两个方向的轴向载荷,另外还承受径向载荷。松开螺母8的锁紧螺钉,就可用螺母来调整前支承轴承的间隙。主轴的后支承为双列圆柱滚子轴承14,轴承间隙由螺母1和螺母6来调整。主轴的支承形式为前端定位,主轴受热膨胀向后伸长,前后支承所用双列圆柱滚子轴承的支承刚性好,允许的极限转速高。前支承中的角接触轴承能承受较大的轴向载荷,且允许的极限转速高。主轴所采用的支承结构适宜高速大载荷的需要。主轴的运动经过同步带轮16、同步带轮3以及同步带2带动脉冲编码器4,使其与主轴同速运转。脉冲编码器用螺钉5固定在主轴箱体9上。 1、主传动系统的传动方式: 机床主传动系统可分为无极变速传动和有级变速变速传动。与普通机床相比,数控车床的主传动采用交、直流主轴调速电动机,电动机调速范围大,并可无级调速,使主轴箱结构大为简化。为了适应不同的加工需要,数控车床的主传动系统有一下三种传动方式: 1.1由电机直接驱动:主轴电机与主轴通过联轴器直接连接,或采用内装式主轴电动机直接驱动,如下图a所示。采用直接驱动大大简化了主轴箱结构,能有效提高主轴刚度。这种传动的特点是主轴转速的变化、出去转矩与电机的特性完全一致。但由于主轴的输出功率和转矩特性直接决定于主轴电动机的性能,因而使这种变速传动的应用受到了一定的限制。 1.2采用定比传动:主轴电动机经定比传动传递给主轴,如下图b所示。定比传动可采用带传动或齿轮传动,带传动具有传动噪声小、振动小的有点,一般应用在中小型数控车床上。采用定比传动扩大了直接驱动的应用范围,即在一定程度上能满足主轴功率与转矩的要求,但其变速范围仍与电动机的调速范围相同。

数控车床主轴箱设计

数控车床主轴箱设计 数控车床主轴箱设计 数控车床是现代机械加工的重要工具之一,其主要工作原理是利用控制器控制各轴运动,实现零件的加工。而数控车床主轴箱则是数控车床的关键部件之一,其设计的优劣直接影响着数控车床的精度和稳定性。本文将详细介绍数控车床主轴箱的设计要点。 1.主轴箱结构设计 数控车床主轴箱是由主轴、轴承、气动元件、传动系统、冷却系统等组成。主轴箱的设计最重要的是结构设计,其结构应该具有高强度、低振动、高刚度和较好的密封性,以确保数控车床的高精度加工。 主轴的轴承应使用高精度的进口轴承,以保证数控车床的高速、高精度运行。传动系统应采用齿轮蜗杆传动或齿轮传动,并配以足够的冷却系统,以保证传动系统的稳定性和寿命。气动元件选择优质的气缸、气动阀等,以确保气动系统的可靠性和精度。同时,主轴箱中的气路设计要合理,以实现气路的快速响应和准确控制。 2.润滑系统设计

数控车床主轴箱中的润滑系统是关键的部件之一。优秀的润滑系统应具有高效的冷却和润滑功能,以确保主轴和轴承的寿命和稳定性。 在润滑系统中,应选用高精度噴雾量的润滑泵,以确保油膜的均匀分布。同时,润滑泵的位置和管路的设计要合理,以实现润滑油的流速和压力的稳定性。对于数控车床主轴箱的高速加工,应使用高速润滑油,以防止润滑油的泡沫化和变质。 3.冷却系统设计 数控车床主轴箱中的冷却系统同样是关键的部件之一。冷却系统既可起到冷却主轴箱并维持其温度均衡的作用,也可以起到冷却砂轮并保持其工作性能的作用。 在冷却系统中,应选用高效的冷却器和过滤器,以保证冷却液的干净和清新。管路设计应合理,管径大小要适当,以确保冷却液的畅通和流量的稳定性。在使用过程中,应根据冷却液的性质和使用情况进行定期更换和清洗,以保证冷却液的质量和使用寿命。 4.加工精度设计 对于数控车床主轴箱的加工精度设计,应考虑数控系统的实际需求和主轴箱结构的特点,以达到最优的精度、效率和稳定性。 在加工精度设计中,应严格控制主轴箱的几何尺寸和位置精度,以保证主轴箱与刀具的精确定位。同时,应加强对主轴箱的动态平衡和振动分析,以确保主轴在高速旋转情况下的稳定性和精度。此外,对于数控车床的切削参数和工艺参数的调

SK40立式数控铣床设计-主轴部件设计

目录 摘要.................................................................................................................................... I Abstract ............................................................................................................................... I I 第1章绪论 (1) 1.1 数控技术及数控加工的基本概念 (1) 1.2 数控机床的组成与分类 (2) 1.3 数控机床的特点与数控机床的发展方向 (4) 1.4 SK40主轴与刀柄简介 (4) 第2章 SK40立式数控铣床主传动系统方案的确定 (6) 2.1 立式数控铣床主传动系统简介 (6) 2.2 对立式数控铣床主传动系统的要求 (6) 2.3 主传动的类型及方案选择 (7) 第3章电机的选择 (9) 3.1 确定主轴传动功率 (9) 3.2 电机的选择 (10) 3.3 主轴的变速过程 (11) 第4章主轴系统参数计算及部件设计 (12) 4.1 主传动变速系统主要参数计算 (12) 4.1.1 计算切削功率 (12) 4.1.2 计算主传动功率 (13) 4.1.3 变速级数Z的确定 (13) 4.2 主轴组件设计 (13) 4.2.1 概述 (13) 4.2.2 主轴结构设计 (14) 4.2.3 主轴强度的校核 (19) 4.3 轴承的设计 (23)

3-6 主轴部件设计

3-6主轴部件设计 主轴部件是机床重要部件之一,它是机床的执行件。它的功用是支承并带动工件或刀具旋转进行切削,承受切削力和驱动力等载荷,完成表面成形运动。 主轴部件由主轴及其支承轴承、传动件、密封件及定位元件等组成。 主轴部件的工作性能对整机性能和加工质量以及机床生产率有着直接影响,是决定机床性能和技术经济指标的重要因素。因此,对主轴部件要有较高的要求。 一、主轴部件应满足的基本要求 l.旋转精度 主轴的旋转精度是指装配后,在无载荷、低速转动条件下,在安装工件或刀具的主轴部位的径向和轴向跳动。 旋转精度取决于主轴、轴承、箱体孔等的制造、装配和调整精度。如主轴支承轴颈的圆度,轴承滚道及滚子的圆度,主轴及随其回转零件的动平衡等因素,均可造成径向跳动;轴承支承端面,主轴轴肩及相关零件端面对主轴回转中心线的垂直度误差,止推轴承的滚道及滚动体误差等将造成主轴轴向跳动;主轴主要定心面(如车床主轴端的定心短锥孔和前端内锥孔)的径向跳动和轴向跳动。 对于通用机床和数控机床的旋转精度,国家已有统一规定,详见各类机床的精度检验标准。 2.刚度 主轴部件的刚度是指其在外加载荷作用下抵抗变形的能力,通常以主轴前端产生单位位移的弹性变形时,在位移方向上所施加的作用力来定义,如图3—54所示。 如果引起弹性变形的作用力是静力y,则由此力和变形所确定的刚度称为静刚度;如果引起弹性变形的作用力是交变力,其幅度为y,则由该力和变形所确定的刚度称为动刚度,静、动刚度的单位均为N/um。图3-54主轴部件的刚度 主轴部件的刚度是综合刚度,它是主轴、轴承等刚度的综合反映。因此,主轴的尺寸和形状、滚动轴承的类型和数量、预紧和配置形式、传动件的布置方式、主轴部件的制造和装配质量等都影响主轴部件的刚度。 主轴静刚度不足对加工精度和机床性能有直接影响,并会影响主轴部件中的齿轮、轴承的正常工作,降低工作性能和寿命,影响机床抗振性,容易引起切削颤振,降低加工质量。目前,对主轴部件尚无统一的刚度标准。 3.抗振性 主轴部件的抗振性是指抵抗受追振动和自激振动的能力。在切削过程中,主轴部件不仅受静态

数控车床主轴组件设计

数控车床主轴组件设计 数控车床主轴组件是数控机床中最基本、最重要的部件之一。其主要作用是将旋转电机的动力转化为刀具的相对运动。主轴组件的设计质量直接影响到机床的加工精度、切削效率和使用寿命。因此,在数控车床的设计中,主轴组件的设计显得尤为重要。本文将从设计要求、主要结构、材料选用、加工工艺等方面详细阐述数控车床主轴组件的设计。 一、设计要求在数控车床主轴组件设计过程中,需要考虑以下一些因素: 1. 总体尺寸:根据数控车床的使用场景,确定主轴组件的长度、直径等尺寸,并保证其能够安装到机床上并协调运动。 2. 刚性要求:数控车床需要进行高精度的加工,因此主轴组件的刚性需要足够高,能够承受切削力和切削热等负载,保证刀具的精度和寿命。 3. 精度要求:主轴组件的精度取决于各个部件的加工质量和装配精度。不同的加工要求对主轴组件精度的要求不尽相同,因此在设计过程中需要根据实际需求设定相应的精度标准。 4. 特殊要求:根据数控车床的特殊加工要求,主轴组件可能还需要具备高温抗性、低噪音、低振动、耐腐蚀等特殊性能,因此需要针对实际需求进行定制化设计。

二、主要结构数控车床主轴组件主要由主轴箱、主轴、轴承、传动装置、调速装置和夹具等组成。 1. 主轴箱:主要承载整个主轴组件,并连接到车床上。 主轴箱需要具备足够的刚性和稳定性,防止在高速运转时产生振动和因热膨胀引起的变形。 2. 主轴:作为主轴组件的核心部件,需要具备高强度、 高精度和高刚性。通常采用高强度钢材或工程塑料材料制造,以确保其能承受高速运转和不同方向向心力的作用。 3. 轴承:轴承承受主轴的径向和轴向力,并保证主轴组 件的转动平稳和精度稳定。常用的轴承有滚动轴承和滑动轴承两种,选择时需要根据应用场景和对精度的要求进行综合考虑。 4. 传动装置:传动装置将电动机的旋转动力传递到主轴上,通常采用皮带传动、齿轮传动和磁力传动三种方式。 5. 调速装置:调速装置是保证数控车床能够满足不同加 工需要的关键部分。主要包括变频器、电子主轴和离合器等。通过调节传动装置和调速装置,可以实现数控车床主轴的高速、低速和变速的控制。 6. 夹具:主要是用于固定工件和刀具。其结构类型有卡盘、手夹、弹性夹等。不同的夹具选择需要根据加工对象、加工质量和应用环境等进行综合考虑。 三、材料选用数控车床主轴组件的材料选用直接影响组件的性能和寿命。在选择材料时,需要有针对性地进行设计,根据主轴组件的实际需求选择适当的材料。

数控组合机床主轴设计论文

毕业论文论文题目:数控车床主轴系统设计 题目:数控车床主轴系统设计 班级: 10425 专业:数控技术 学生姓名:周欢 指导教师:蒋勇敏 日期: 2013 年 5 月 25 日

目录 内容摘要 (1) Abstract (2) 第一部分 1.1前言 (3) 第二部分主轴组件设计 2.1主轴结构的初步拟定 (12) 2.2主轴的材料与热处理 (13) 2.3主轴的技术要求 (13) (1)轴颈 (13) (2)内锥孔 (14) 第三部分主轴组件的计算 (14) 3.1主轴直径的选择 (14) 3.2主轴前后支承轴承的选择 (15) (1)主轴前支承轴承的选择 (15) (2)主轴后支承轴承的选择 (16) 3.3主轴内孔直径 (16) 3.4主轴前端悬伸量 (17) 3.5主轴支承跨距 (18) 第四部分主轴结构图 (18) 第五部分主轴组件的验算 (18) 5.1主轴端部挠度 (19) 5.2支承的简化 (19) 5.3主轴的挠度 (20) 5.4主轴倾角 (20) 第六部分主轴组件的润滑和密封 (21) 6.1主轴轴承的润滑 (21) 6.2主轴组件的密封 (21) (1)主轴组件密封装置的功用 (22)

(2)对主轴组件密封装置的要求 (22) (3)主轴组件密封装置的类型 (22) (4)主轴组件密封装置的选择 (22) 第七部分主轴组件中相关部件 (23) 7.1轴肩挡圈 (23) 7.2挡圈 (23) 7.3圆螺母 (23) 7.4套筒 (24) 7.5前、后支承的轴承盖 (25) 7.6主轴用套筒及其锁紧部分 (26) 7.7主轴尾部的内花键 (27) 第八部分主轴组件轴向调节机构 (28) 8.1丝杠螺纹 (28) 8.2丝杠轴承的选择 (28) 8.3丝杠螺母 (29) 8.4丝杠中段螺纹 (29) 8.5丝杠上的内隔套 (29) 8.6丝杠上调节用锥齿轮 (30) 第九部分箱体设计 (30) 参考文献 (32) 致谢 (33)

SK60立式数控铣床设计-主轴部件设计文献综述

一、前言部分(说明写作的目的,介绍有关概念、综述范围,扼要 说明有关主题的或争论焦点) 毕业设计是大学四年对所学知识综合的一次大的考验,也是在走向工作岗位的一次练兵,更进一步锻炼了自己的动手能力,真正做到了理论联系实际教学的一次有机结合。 主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统,用于装夹刀具并带动刀具旋转,主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。我的设计课题是针对SK—125立式数控铣 床传动系统 关键部件设计 S-铣床类别代号(螺纹加工铣床) K-机床特性代号(数控) 125-代表主要参数 主轴传动系统及箱体部分 1. 范围:各种不同的机床对调速范围的要求不同,多用途,通用性比较大的机床,要求主轴的调速范围大,不但有低速大转距的功能,而且还要有比较高的速度。 2. 热变形:电动机、主轴及传动件都有热源。降低温升,减少热变形是对主传动系统要求的重要指标。 3. 旋转精度和运动精度 (1)主轴的旋转精度:是指装配后,在无载荷,低速转动条件下,测量主轴前端和300mm处的径向和轴向跳动值。 (2)主轴在以工作速度旋转时,测量上述两项精度称为运动精度。 4. 主轴的静刚度和抗振性 由于数控机床的加工精度比较高,主轴的转速又很高。因此,主轴组件的质量分布是否均匀以及主轴组件的阻尼等,对主轴组件的静刚度和抗振性都会产生影响。 5. 主轴组件的耐磨性 1.主轴组件必须有足够的耐磨性,使之能够长期保持要求的准确精度。凡是有机械摩擦的部位,轴承,锥孔等都要有足够的硬度,轴承还应具有良好的润滑。 二、主题部分(阐明有关主题的历史背景、现状和发展方向,以及对

这些问题的评述) 国外数控铣床现状与发展趋势 国外数控铣床的生产厂家主要集中在德国、美国和日本。从机械结构上看,其发展经历了十字架型(轻型)、门型(小型)、龙门型(大型)3个阶段,相应的型号种类繁多。能够代表数控铣床技术最高水平的厂家主要集中在德国,目前,国外已有厂家在龙门式切割机上安装一个专用切割机械手,开发出五轴控制系统的龙门式专用切割工具,该系统可以在空间切割出各种轨迹,利用特殊的跟踪探头,在切割过程中控制切割运行轨迹。 我国工厂的板材下料中应用最为普遍的是数控铣床和等离子切割,所用的设备包括手工下料、仿形机下料、半自动切割机下料及数控切割机下料等。与其他切割方式比较而言,手工下料随意性大、灵活方便,并且不需要专用配套下料设备。但手工切割下料的缺点也是显而易见的,其割缝质量差、尺寸误差大、材料浪费大、后道加工工序的工作量大,同时劳动条件恶劣。用仿形机下料,虽可大大提高下料工件的质量,但必须预先加工与工件相适应的靠模,不适于单件、小批量和大工件下料。半自动切割机虽然降低了工人劳动强度,但其功能简单,只适合一种形状的切割。上述3种切割方式,相对于数控切割来说由于设备成本较低、操作简单,所以在我国的中小企业甚至在一些大型企业中仍在广泛使用。 随着国内经济形势的蓬勃发展以及以焊代铸趋势的加速,数控铣床的优势正在逐渐为人们所认识。数控铣床不仅使板材利用率大幅度提高,产品质量得到改进,而且改善了工人的劳动环境,劳动效率进一步提高。目前,我国金属加工行业使用的数控铣床是以火焰和普通等离子切割机为主,但纯火焰切割,已不能适应现代生产的需要,该类切割机可满足不同材料、不同厚度的金属板材的下料以及金属零件的加工的需要,因此需求量将会越来越大,但与国外的差距仍极为明显,主要表现为:发达国家金属加工行业90%为数控切割机下料,仅10%为手工下料;而我国数控切割机下料仅占下料总量的10%,其中数控铣床下料所占比例更小。 我国数控铣床每年市场需求量约在400~500台之间。相较而言,仿形切割机每年销售几千台,半自动切割机每年销售达上万台。由此可见,我国数控切割市场,尤其是数控铣床市场的发展潜力是巨大的。 2 数控技术的现状与发展 计算机技术的飞速发展推动了数控技术的更新换代,而这也日益完善了数控铣床的高精、高速、高效功能。代表世界先进水平的欧洲、美国、日本的数控系统生产商利用工控机丰富的软硬件资源开发的新一代数控系统具有开放式体系

数控车床主轴组件设计

毕业论文(设计)机电工程系级机电一体化专业 题目:数控车床主轴组件设计 学生姓名: 指导教师: 班级: 2008 年 06月 10日

目录绪论··4 一、设计题目及参数··5 1.1 题目··5 1.2 参数··5 二、主轴的要求及结构··5 2.1主轴的要求·5 2.1.1旋转精度·5 2.1.2静刚度··6 2.抗振性··6 2.1.4温升和热变形··6 2.耐磨性··7 2.1.6材料和热处理··7 2.2主轴的结构··7 三、主传动系统变速方式··8 四、机床夹具的确定··10 五、主轴主要参数的计算及校核··11 5.1主轴主要参数的计算··11 5.1.1主轴前端直径D1·12 5.1.2主轴内径d·12 5.1.3主轴前端悬伸量确定··13 5.1.4主轴跨距的确定·14 5.2 轴的刚度计算··15 六、主轴轴承的选择··16 6.1 轴承的选型··16 6.1.1角接触球轴承··17 6.1.2圆柱滚子轴承··19 6.1.3圆锥滚子轴承··16

6.1.4深沟球轴承··19 6.2轴承间隙调整和预紧··19 七、主轴箱箱体的设计··20 7.1主轴箱的概述··20 7.2主传动的设计··20 7.2.1驱动源的选择··20 7.2.2传动轴的估算··21 7.2.3齿轮模数的估算·23 7.2.4V带的选择··24 7,3主轴箱展开图的设计··24 7.3.1各零件结构尺寸的设计·24 7.3.1.1 设计内容和步骤·24 7.3.1.2有关零件结构和尺寸的设计·25 7.3.1.3各轴结构的设计··27 7.3.1.4主轴组件的刚度和刚度损失的计算·28 7.3.1.5轴承的校核··30 八、主轴组件的润滑和密封··32 8.1主轴滚动轴承的润滑·32 8.1.1脂润滑··32 8.1.2油润滑··33 8.2主轴组件的密封··33 设计心得··35 参考文献··37

机床主轴设计

机床主轴设计 机床主轴指的是机床上带动工件或刀具旋转的轴。通常由主轴、轴承和传动件(齿轮或带轮)等组成主横林精工机床电主轴轴部件。除了刨床、拉床等主运动为直线运动的机床外,大多数机床都有主轴部件。主轴部件的运动精度和结构刚度是决定加工质量和切削效率的重要因素。衡量主轴部件性能的指标主要是旋转精度、刚度和速度适应性。①旋转精度:主轴旋转时在影响加工精度的方向上出现的径向和轴向跳动(见形位公差),主要决定于主轴和轴承的制造和装配质量。②动、静刚度:主要决定于主轴的弯曲刚度、轴承的刚度和阻尼。③速度适应性:允许的最高转速和转速范围,主要决定于轴承的结构和润滑,以及散热条件。主轴部件是机床的重要部件之一,其精度、抗震性和热变性对加工质量都有直接影响,特别是数控机床在加工过程中不进行人工调整,这些影响就更为严重。数控机床主轴部件在结构上要解决好主轴的支承、主轴内刀具的自动装 夹、主轴的定向停止等问题。 机床主轴部件是机床的关键部件,在它的前端部安装有卡盘、工件或刀具,直接参与切削加工;它的性能,尤其是低阶固有频率和端点动柔度对机床加工性能有很大影响。例如,中型普通车床在不同激振频率的动载荷作用下,各部件反映在刀具与工件切削处的综合位移中主轴部件所占的比重最大,主轴部件未处于共振状态下占30%~40%,处于共振状态下占60%~80%。而对数控车床加工来说,既要求高精度,又要求高效率,既要进行精加工工序,又要进行一定的粗加工,因此,对主轴部件静、动特性提出了更高的要求。 数控机床主轴的支承主要采用三种主要形式。前支承采用双列短圆柱滚子轴承和双向推力角接触球轴承组合,后支承采用成对向心推力球轴承。这种结构的综合刚度高,可以满足强力切削要求,是目前各类数控机床普遍采用的形式。前支承采用多个高精度向心推力球轴承,后支承采用单个向心推力球轴承。这种配置的高速性能好,但承载能力较小,适用于高速、轻载和精密数控机床。前支承采用双列圆锥滚子轴承,后支承为单列圆锥滚子轴承。这种配置的径向和轴向刚度很高,可承受重载荷,但这种结构限制了主轴最高转速和精度,因而仅适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。 主轴安装 1.装前轴承 通过一头带螺纹的拉杆,把对中板、前轴承组、前导向套等按顺序串联起来。通过一头带螺纹的拉杆,把对中板、前轴承组、前导向套等按顺序串联起来。其中,对中板的固定可以借用主轴箱体上用来固定后压盖的螺孔配以螺栓来固定,目的是做到能单人独立装配。在拉杆上有不等距的销孔可以选择,通过销的插拔就可以迅速调整工作位置以及拆装夹具。其中前导向套与轴承以及拉杆间的配合采用精度等级较高的间隙配合,以保证夹具、零件之间的装配同轴度要求。为了减轻夹具的重量,导向套采用无缝钢管和钢板焊接后再加工的办法,做到中空的效果。装配前轴承组时,只需把夹具和零件串联到位,通过带手柄的螺母和拉杆之间的旋转运动,经推力球轴承就可以很容易地把力传递到前导向套的右端面上,从而轻松地把前轴承组装进主轴箱体内。在螺纹拉紧的同时适当配以轻敲,可以有效且及时地降低由于夹具同轴度误差以及拉杆弹性弯曲所引起的不同轴情况

数控立式加工中心主轴组件的结构设计

目录 摘要 (1) ABSTRACT (2) 0 引言 (4) 1 概述 (5) 1.1 加工中心的发展状况 (5) 1.1.1 加工中心的国内外发展 (5) 1.1.2 主轴部件的研究进展 (6) 1.2 课题的目的及内容 (7) 1.3 课题拟解决的关键问题 (8) 1.4 解决上述问题的策略 (9) 2 方案拟定 (10) 2.1 加工中心主轴组件的组成 (10) 2.2 机械系统方案的确定 (10) 2.2.1 主轴传动机构 (10) 2.2.2 主轴进给机构 (12) 2.2.3 主轴准停机构 (13) 2.2.4 刀具自动夹紧机构 (15) 2.2.5 切屑清除机构 (17) 2.3 伺服驱动系统方案的确定 (18) 2.4 加工中心主轴组件总体设计方案的确定 (19) 3 主轴组件的主运动部件 (22)

3.1 主轴电动机的选用 (22) 3.1.1 主电机功率估算 (22) 3.1.2 主电机选型 (23) 3.2 主轴 (23) 3.2.1 主轴的结构设计 (23) 3.2.2 主轴受力分析 (27) 3.2.3 主轴的强度校核 (32) 3.2.4 主轴的刚度校核 (33) 3.3 主轴组件的支承 (34) 3.3.1 主轴轴承的类型 (34) 3.3.2 主轴轴承的配置 (37) 3.3.3 主轴轴承的预紧 (38) 3.3.4 主轴支承方案的确定 (41) 3.3.5 轴承的配合 (41) 3.3.6 主轴轴承设计计算 (42) 3.4 同步带的设计计算 (44) 3.5 主轴组件的润滑与密封 (48) 3.5.1 主轴组件的润滑 (48) 3.5.2 主轴组件的密封 (49) 3.5.3 本课题的润滑与密封方案的确定 (51) 3.6 键的设计计算 (52) 3.6.1 主轴上的键 (52)

数控机床主轴箱设计

第一章概述 1-1 设计目的 数控机床的课程设计,是在数控机床设计课程之后进行的实践性教学环节。 其目的在于通过数控机床伺服进给系统的结构设计,使我们在拟定进给传动及变速等的结构方案过程中得到设计构思、方案分析、结构工艺性、CAD制图、设计计算、编写技术文件、查阅技术资料等方面的综合训练,建立正确的设计思想, 掌握基本的设计方法,培养我们初步的结构设计和计算能力。 1-2 主轴箱的概述 主轴箱为数控机床的主要传动系统它包括电动机、传动系统和主轴部件它与普通车床的主轴箱比较,相对来说比较简单只有两极或三级齿轮变速系统,它主要是用以扩大电动机无级调速的范围,以满足一定恒功率、和转速的问题。 第二章主传动设计 2-1 驱动源的选择 机床上常用的无级变速机构是直流或交流调速电动机,直流电动机从额定转速 nd 向上至最高转速 nmax是调节磁场电流的方法来调速的,属于恒功率,从额定转速 nd 向下至最低转速 nmin 时调节电枢电压的方法来调速的属于恒转矩; 交流调速电动机是靠调节供电频率的方法调速。由于交流调速电动机的体积小, 转动惯量小,动态响应快,没有电刷,能达到的最高转速比同功率的直流调速电动机高,磨损和故障也少,所以在中小功率领域,交流调速电动机占有较大的优势,鉴于此,本设计选用交流调速电动机。 根据主轴要求的最高转速3150r/min ,交流主轴电动机,最高转速是5000r/min 。 2-2 转速图的拟定 根据交流主轴电动机的最高转速和基本转速可以求得交流主轴电动机的恒 功率转速范围 Rdp=nmax/nd=5000/1000=5

轴电动机所能提供的恒功率转速范围, 所以必须串联变速机构的方法来扩大其恒功率转速范围。 涉及变速箱时, 考虑到机床结构的复杂程度, 运转的平稳性等因素, 取变速箱的公比 Φf 等于交流主轴电动机的恒功率调速范围 Rdp, 即Φ =Rdp=2,功率特性图是连续的,无缺口和无重合的。 车床的主参数(规格尺寸)和基本参数如下: 工件最大回 正转最低转速 正转最高转速 电机 转直径 n min ( r ) n min ( r 功率 主轴计算转速 mm ) D max min min N ( kw ) ( ) 400 70 3150 27 125 变速箱的变速级数变速箱的变速级数: Z=lgRnp/lg Φ =lg25.2/lg5=2.0049 取 Z=2 确定各齿轮齿副的齿数:取 S=118 由 U=1.60 得 Z1=47 Z1 ’=76 由 U=2.51 得 Z2=88 Z2 ’=35 由 U=1.33 得 Z3=68 Z3 ’=52 由 U=2.99 得 Z4=30 Z4 ’=90 由此拟定主传动系统图,转速图以及主轴功率特性图分别如图 2-1 ,2-2 图 2-1 图 2-2 2.3 传动轴的估算 传动轴除应满足强度要求外, 还应满足刚度要求。 强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。 机床主传动系统精度要求较高, 不允许有

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