随机采样一致性算法——RANSAC

抽样技术期末试卷

抽样技术期末试卷

一、选择题(每题2分,共20分) 1.抽样调查的根本功能是( ) A. 获取样本资料 B. 计算样本资料 C . 推断总体数量特征 D. 节约费用 2.概率抽样与非概率抽样的根本区别是( ) A.是否能保证总体中每个单位都有完全相同的概率被抽中 B.是否能保证总体中每个单位都有事先已知或可以计算的非零概率被抽中 C.是否能减少调查误差 D.是否能计算和控制抽样误差 3. 与简单随机抽样进行比较,样本设计效果系数Deff >1表明( ) A.所考虑的抽样设计比简单随机抽样效率低 B.所考虑的抽样设计比简单随机抽样效率高 C.所考虑的抽样设计与简单随机抽样效率相同 D.以上皆对 4.优良估计量的标准是（） A.无偏性、充分性和一致性 B.无偏性、一致性和有效性 C. 无误差性、一致性和有效性 D. 无误差

性、无偏性和有效性 4.某乡欲估计今年的小麦总产量进行调查，已知去年的总产量为12820吨，全县共123个村，抽取13个村调查今年的产量，得到63.118=y 吨，这些村去年的产量平均为21.104=x 吨。试采用比率估计方法估计今年该地区小麦总产量（ ） A.12820.63 B.14593.96 C.12817.83 D.14591.49 6．抽样标准误差的大小与下列哪个因素无关（ ） A ．样本容量 B ．抽样方式、方法 C ．概率保证程度 D ．估计量 7.当β为某一特定常数时,比率估计量可看成是比率估计量的特例,此时该常数值为( ) A.1 B.0 C.x y D.x 8.抽样标准误差与抽样极限误差之间的关系是( ) A.θ θ )?(SE = ? B. )?(θ tSE =? C. θ θ )?(tSE = ? D. t SE )?(θ = ? 9.应用比率估计量能使估计精度有较大改进的前提条件是调查变量与辅助变量之间大致成

统计学习题第五章_抽样与抽样估计答案

一、填空题 1、在实际工作中，人们通常把 n≥30 的样本称为大样本，而把 n<30 的样本称为小样本。 2、在抽样估计中，常见的样本统计量有样本均值、样本比例、样本标准差或样本方差以及它们的函数。 3、在研究目的一定的条件下，抽样总体是唯一确定的，而样本则有许多个。 4、在抽样调查中，登记性误差和系统性误差都可以尽量避免，而抽样误差则是不可避免的，但可以计算并加以控制。 5、在抽样估计中，抽样估计量是指用于估计总体参数的样本指标（统计量），评价估计量优劣的标准有无偏性、有效性和一致性。 二、选择题 单选题： 1、在其它条件不变的情况下，要使抽样平均误差为原来的1/3，则样本单位数必须 （（2）） （1）增加到原来的3倍（2）增加到原来的9倍 （3）增加到原来的6倍（4）也是原来的1/3 2、在总体内部情况复杂，且各单位之间差异程度大，单位数又多的情况下，宜采用 （（3）） （1）简单随机抽样（2）等距抽样（3）分层抽样（4）整群抽样 3、某厂产品质量检查，确定按5%的比率抽取，按连续生产时间顺序每20小时抽1 小时的全部产进行检验，这种方式是（（4）） （1）简单随机抽样（2）等距抽样（3）分层抽样（4）整群抽样 4、其它条件一定，抽样推断的把握程度提高，抽样推断的准确性就会（（2）） （1）提高（2）降低（3）不变（4）不一定降低 5、在城市电话网的100次通话中，通话持续平均时间为3分钟，均方差为分钟，则概率为时，通话平均持续时间的抽样极限误差为（（2）） （1）（2）（3）（4）

6、假定11亿人口大国和100万人口小国的居民年龄变异程度相同，现在各自用重复抽样方法抽取本国人口的1%计算平均年龄，则平均年龄抽样平均误差（（3））（1）两者相等（2）前者比后者大（3）前者比后者小（4）不能确定大小 多选题： 1、降低抽样误差，可以通过下列那些途径（（2）（4）（5）） （1）降低总体方差（2）增加样本容量。 （3）减少样本容量（4）改重复抽样为不重复抽样 （5）改简单随机抽样为类型抽样 2、抽样推断中的抽样误差（（1）（5）） （1）是不可避免要产生的 （2）是可以通过改进调查方法来消除的 （3）只有调查后才能计算 （4）即不能减少，也不能消除 （5）其大小是可以控制的 3、抽样极限误差（（1）（2）（4）） （1）是所有可能的样本指标与总体指标之间的误差范围 （2）也叫允许误差（3）与所做估计的概率保证程度成反比 （4）通常用来表示抽样结果的精确度 4、影响样本容量的因素有（（1）（2）（3）（4）（5）） （1）总体方差 （2）所要求的概率保证程度 （3）抽样方法 （4）抽样的组织形式 （5）允许误差法范围的大小 5、不重复抽样的抽样平均误差（（2）（4）） （1）总是大于重复抽样的抽样平均误差

典型的抽样方法(案例)

导语：抽样调查是一种非全面调查，它是从全部调查研究对象中，抽选一部分单位进行调查，并据以对全部调查研究对象作出估计和推断的一种调查方法。显然，抽样调查虽然是非全面调查，但它的目的却在于取得反映总体情况的信息资料，因而，也可起到全面调查的作用。 抽样调查是建立在随机原则基础上，从总体中抽取部分单位进行调查，并概率估计原理，应用所的资料对总体的数量特征进行推断的一种调查方法。例如，从某地区全部职工当中随机抽取部分职工，以家庭为单位按月调查取得有关收入、支出等方面的资料，并依据这些资料推断出全区职工的收支情况，这就是一种抽样调查。从调查方法上来看，它是属于一种非全面调查。但又与一般调查不同，它不只停留于搜集资料和整理资料，而且还要对资料进行分析，并据以推断总体的数量特征，从而提高统计的认识能力。因此，抽样调查的理论和方法在统计中占有很重要的地位。 下面介绍一下常用的抽样方法： 一. 简单随机抽样 一般，设一个总体含有N个个体，从中逐个不放回地抽取n个个体作为样本（n≤N），如果每次抽取时总体内的个体被抽到的机会相等，就把这种抽样方法叫做简单随机抽样。 简单随机抽样的具体作法有：直接抽选法，抽签法，随机数法。 直接抽选法例如某项调查采用抽样调查的方法对某市职工收入状况进行研究，该市有职工56，000名，抽取5，000名职工进行调查，他们的年平均收入为10，000元，据此推断全市职工年收入为8，000--12，000元之间。 抽签法又称“抓阄法”。它是先将调查总体的每个单位编号，然后采用随机的方法任意抽取号码，直到抽足样本。在这里选取一个案例说明，如要在10个人中选取3个人作为代表，先把总体中的10个个体编号，把号码写在号签上，将号签放在一个容器中，搅拌均匀后，每次从中抽取一个号签，连续抽取3次，就得到一个容量为3的样本。这就是抽签法，与直接抽样法类似。 另一个经常被采用的方法是随机数法，即利用随机数表、随机数骰子或计算

迭代最近点算法综述

迭代最近点算法综述 摘要：三维点集配准问题是计算机技术中的一个极其重要的问题，作为解决三维点集配准问题的一个应用较为广泛的算法，ICP算法得到了研究者的关注，本文以一种全新的思路从配准元素的选择、配准策略的确定和误差函数的求解等3个方面对三维点集配准的ICP算法的各种改进和优化进行了分类和总结。 关键词：三维点集；迭代最近点；配准 1引言 在计算机应用领域，三维点集配准是一个非常重要的中间步骤，它在表面重建、三维物体识别、相机定位等问题中有着极其重要的应用[1]。对于三维点集配准问题，研究者提出了很多解决方案，如点标记法、自旋图像、主曲率方法、遗传算法、随机采样一致性算法等等，这些算法各有特色，在许多特定的情况下能够解决配准的问题。但是应用最广泛的，影响最大的还是由Besl和Mckay在1992年提出的迭代最近点算法[2]（Iterative Closest Point，ICP），它是基于纯粹几何模型的三维物体对准算法，由于它的强大功能以及高的精确度，很快就成为了曲面配准中的主流算法。 随着ICP算法的广泛应用，许多研究者对ICP算法做了详细的研究，分析了该算法的缺陷和特点，提出了许多有价值的改进，推动了这一重要算法的发展。本文着眼于ICP算法的发展历程，详细介绍了ICP算法的基本原理，总结其发展和改进的过程，对于该算法的各个阶段的发展和变化做了简单的论述。 2ICP算法原理 2.1ICP算法原理 ICP算法主要用于三维物体的配准问题，可以理解为：给定两个来至不同坐标系的三维数据点集，找出两个点集的空间变换，以便它们能进行空间匹配。假定用{}表示空间第一个点集，第二个点集的对齐匹配变换为使下式的目标函数最小[3]。 ICP算法的实质是基于最小二乘法的最优匹配算法，它重复进行“确定对应关系点集—计算最优刚体变换”的过程，直到某个表示正确匹配的收敛准则得到满足。ICP 算法的母的是找到目标点集与参考点之间的旋转R和平移T变换，使得两匹配数据中间满足某种程度 度量准则下的最优匹配。假设目标点集P的坐标为{}及参考点集Q的坐标为

抽样技术期末试卷

一、选择题(每题2分,共20分) 1.抽样调查的根本功能是( ) A. 获取样本资料 B. 计算样本资料 C . 推断总体数量特征 D. 节约费用 2.概率抽样与非概率抽样的根本区别是( ) A.是否能保证总体中每个单位都有完全相同的概率被抽中 B.是否能保证总体中每个单位都有事先已知或可以计算的非零概率被抽中 C.是否能减少调查误差 D.是否能计算和控制抽样误差 3. 与简单随机抽样进行比较,样本设计效果系数Deff >1表明( ) A.所考虑的抽样设计比简单随机抽样效率低 B.所考虑的抽样设计比简单随机抽样效率高 C.所考虑的抽样设计与简单随机抽样效率相同 D.以上皆对 4.优良估计量的标准是（ ） A.无偏性、充分性和一致性 B.无偏性、一致性和有效性 C. 无误差性、一致性和有效性 D. 无误差性、无偏性和有效性 4.某乡欲估计今年的小麦总产量进行调查，已知去年的总产量为12820吨，全县共123个村，抽取13个村调查今年的产量，得到63.118=y 吨，这些村去年的产量平均为21.104=x 吨。试采用比率估计方法估计今年该地区小麦总产量（ ） A.12820.63 B.14593.96 C.12817.83 D.14591.49 6．抽样标准误差的大小与下列哪个因素无关（ ） A ．样本容量 B ．抽样方式、方法 C ．概率保证程度 D ．估计量 7.当β为某一特定常数时,比率估计量可看成是比率估计量的特例,此时该常数值为( ) A.1 B.0 C. x y D.x 8.抽样标准误差与抽样极限误差之间的关系是( ) A.θ θ )?(SE = ? B.)?(θtSE =? C.θθ)?(tSE =? D.t SE )?(θ=? 9.应用比率估计量能使估计精度有较大改进的前提条件是调查变量与辅助变量之间大致成( )关系

谈谈几种典型的抽样方法(案例)

谈谈几种典型的抽样方法（案例） 学院：经济学院 班级： 08经41 学号： 08084004 姓名：毛雪晨 日期: 2011年10月20日

摘要：本文以抽样方法为中心，主要阐述几种常见的抽样方法，如简单随机抽样，分层抽样，整群抽样，系统抽样以及配额抽样，探讨了各种抽样方法在实际生活的应用以及各自的优缺点等。 关键词：抽样调查，应用，缺点。

导语：抽样调查是一种非全面调查，它是从全部调查研究对象中，抽选一部分单位进行调查，并据以对全部调查研究对象作出估计和推断的一种调查方法。显然，抽样调查虽然是非全面调查，但它的目的却在于取得反映总体情况的信息资料，因而，也可起到全面调查的作用。 抽样调查是建立在随机原则基础上，从总体中抽取部分单位进行调查，并概率估计原理，应用所的资料对总体的数量特征进行推断的一种调查方法。例如，从某地区全部职工当中随机抽取部分职工，以家庭为单位按月调查取得有关收入、支出等方面的资料，并依据这些资料推断出全区职工的收支情况，这就是一种抽样调查。从调查方法上来看，它是属于一种非全面调查。但又与一般调查不同，它不只停留于搜集资料和整理资料，而且还要对资料进行分析，并据以推断总体的数量特征，从而提高统计的认识能力。因此，抽样调查的理论和方法在统计中占有很重要的地位。 下面介绍一下常用的抽样方法： 一. 简单随机抽样 一般，设一个总体含有N个个体，从中逐个不放回地抽取n个个体作为样本（n≤N），如果每次抽取时总体内的个体被抽到的机会相等，就把这种抽样方法叫做简单随机抽样。 简单随机抽样的具体作法有：直接抽选法，抽签法，随机数法。 直接抽选法例如某项调查采用抽样调查的方法对某市职工收入状况进行研究，该市有职工56，000名，抽取5，000名职工进行调查，他们的年平均收入为10，000元，据此推断全市职工年收入为8，000--12，000元之间。 抽签法又称“抓阄法”。它是先将调查总体的每个单位编号，然后采用随机的方法任意抽取号码，直到抽足样本。在这里选取一个案例说明，如要在10个人中选取3个人作为代表，先把总体中的10个个体编号，把号码写在号签上，将号签放在一个容器中，搅拌均匀后，每次从中抽取一个号签，连续抽取3次，就得到一个容量为3的样本。这就是抽签法，与直接抽样法类似。 另一个经常被采用的方法是随机数法，即利用随机数表、随机数骰子或计算

统计学习题第五章_抽样与抽样估计答案.docx

第五章抽样与抽样估计复习题 一、填空题 1、在实际工作中，人们通常把n≥ 30的样本称为大样本，而把n<30的样本称为小样本。 2、在抽样估计中，常见的样本统计量有样本均值、样本比例、样本标准差或样本方差以及它们的函数。 3、在研究目的一定的条件下，抽样总体是唯一确定的，而样本则有许多个。 4、在抽样调查中，登记性误差和系统性误差都可以尽量避免，而抽样误差则是不可避免的，但可以计算并加以控制。 5、在抽样估计中，抽样估计量是指价估计量优劣的标准有无偏性 用于估计总体参数的样本指标（统计量）、 有效性和一致性。 ，评 二、选择题 单选题： 1、在其它条件不变的情况下，要使抽样平均误差为原来的 （（2）） 1/3，则样本单位数必须（ 1）增加到原来的 3 倍（2）增加到原来的9 倍 （ 3）增加到原来的 6 倍（4）也是原来的1/3 2、在总体内部情况复杂，且各单位之间差异程度大，单位数又多的情况下，宜采用 （（3）） （ 1）简单随机抽样（2）等距抽样（3）分层抽样（4）整群抽样 3、某厂产品质量检查，确定按5%的比率抽取，按连续生产时间顺序每20 小时抽 小时的全部产进行检验，这种方式是（（ 4）） （ 1）简单随机抽样（2）等距抽样（3）分层抽样（4）整群抽样 1 4、其它条件一定，抽样推断的把握程度提高，抽样推断的准确性就会（（2）） （ 1）提高（2）降低（3）不变（4）不一定降低 5、在城市电话网的100 次通话中，通话持续平均时间为 3 分钟，均方差为分钟，则概率为时，通话平均持续时间的抽样极限误差为（（ 2）） （ 1）（2）（3）（4） 6、假定11 亿人口大国和100 万人口小国的居民年龄变异程度相同，现在各自用重复 抽样方法抽取本国人口的1%计算平均年龄，则平均年龄抽样平均误差（（3）（ 1）两者相等（2）前者比后者大（3）前者比后者小（4）不能确定大小 ） 多选题： 1、降低抽样误差，可以通过下列那些途径（（2）（4）（5）） （1）降低总体方差（2）增加样本容量。 （3）减少样本容量（4）改重复抽样为不重复抽样 （5）改简单随机抽样为类型抽样 2、抽样推断中的抽样误差（（1）（5）） （1）是不可避免要产生的 （2）是可以通过改进调查方法来消除的 （3）只有调查后才能计算 （4）即不能减少，也不能消除 （5）其大小是可以控制的 3、抽样极限误差（（1）（2）（4））

谈谈几种典型的抽样方法(案例)

GDP，也就是国内（地区）生产总值，是 一个国家或地区的所有常住单位在一定时期内 所生产的全部最终产品和服务的价值总和。 正确理解GDP的定义，需要准确把握以下 几方面的概念和内容： （1）GDP核算遵循“在地原则” （2）GDP的生产者是“常住单位” （3）GDP以价值量形势表示 （4）GDP核算的是“最终的”产品和服务。 2、GDP核算方法及积极作用 3、GDP指标的局限性： （1）GDP不能反映经济发展的社会成本 （2）GDP不能准确地反映一个国家财富的 变化。 （3）GDP不能反映某些重要的非市场经营活动 （4）GDP不能全面地反映人们的福利状况。 谈谈几种典型的抽样方法（案例）

学院：经济学院 班级： 08经41 学号： 08084004 姓名：毛雪晨 日期: 2011年10月20日

摘要：本文以抽样方法为中心，主要阐述几种常见的抽样方法，如简单随机抽样，分层抽样，整群抽样，系统抽样以及配额抽样，探讨了各种抽样方法在实际生活的应用以及各自的优缺点等。 关键词：抽样调查，应用，缺点。

导语：抽样调查是一种非全面调查，它是从全部调查研究对象中，抽选一部分单位进行调查，并据以对全部调查研究对象作出估计和推断的一种调查方法。显然，抽样调查虽然是非全面调查，但它的目的却在于取得反映总体情况的信息资料，因而，也可起到全面调查的作用。 抽样调查是建立在随机原则基础上，从总体中抽取部分单位进行调查，并概率估计原理，应用所的资料对总体的数量特征进行推断的一种调查方法。例如，从某地区全部职工当中随机抽取部分职工，以家庭为单位按月调查取得有关收入、支出等方面的资料，并依据这些资料推断出全区职工的收支情况，这就是一种抽样调查。从调查方法上来看，它是属于一种非全面调查。但又与一般调查不同，它不只停留于搜集资料和整理资料，而且还要对资料进行分析，并据以推断总体的数量特征，从而提高统计的认识能力。因此，抽样调查的理论和方法在统计中占有很重要的地位。

谈谈几种典型的抽样方法

谈谈几种典型的抽样方法（案例） 摘要：本文以抽样方法为中心，主要阐述几种常见的抽样方法，如简单随机抽样，分层抽样，整群抽样，系统抽样以及配额抽样，探讨了各种抽样方法在实际生活的应用以 及各自的优缺点等。 关键词：抽样调查，应用，缺点。 导语：抽样调查是一种非全面调查，它是从全部调查研究对象中，抽选一部分单位进行调查，并据以对全部调查研究对象作出估计和推断的一种调查方法。显然，

抽样调查虽然是非全面调查，但它的目的却在于取得反映总体情况的信息资料，因而，也可起到全面调查的作用。 抽样调查是建立在随机原则基础上，从总体中抽取部分单位进行调查，并概率估计原理，应用所的资料对总体的数量特征进行推断的一种调查方法。例如，从某地区全部职工当中随机抽取部分职工，以家庭为单位按月调查取得有关收入、支出等方面的资料，并依据这些资料推断出全区职工的收支情况，这就是一种抽样调查。从调查方法上来看，它是属于一种非全面调查。但又与一般调查不同，它不只停留于搜集资料和整理资料，而且还要对资料进行分析，并据以推断总体的数量特征，从而提高统计的认识能力。因此，抽样调查的理论和方法在统计中占有很重要的地位。 下面介绍一下常用的抽样方法： 一. 简单随机抽样 一般，设一个总体含有N个个体，从中逐个不放回地抽取n个个体作为样本（n≤N），如果每次抽取时总体内的个体被抽到的机会相等，就把这种抽样方法叫做简单随机抽样。 简单随机抽样的具体作法有：直接抽选法，抽签法，随机数法。 直接抽选法例如某项调查采用抽样调查的方法对某市职工收入状况进行研究，该市有职工56，000名，抽取5，000名职工进行调查，他们的年平均收入为10，000元，据此推断全市职工年收入为8，000--12，000元之间。 抽签法又称“抓阄法”。它是先将调查总体的每个单位编号，然后采用随机的方法任意抽取号码，直到抽足样本。在这里选取一个案例说明，如要在10个人中选取3个人作为代表，先把总体中的10个个体编号，把号码写在号签上，将号签放在一个容器中，搅拌均匀后，每次从中抽取一个号签，连续抽取3次，就得到一个容量为3的样本。这就是抽签法，与直接抽样法类似。 另一个经常被采用的方法是随机数法，即利用随机数表、随机数骰子或计算 当然，随机抽样也有不足之处，它只适用于总体单位数量有限的情况，否则

抽样研究试题

抽样研究试题 一、单项选择 1、在总体方差不变的条件下，要使抽样平均误差为原来的1/2，则样本单位数必须 （）。 ①增大到原来的2倍②增大到原来的4倍 ③比原来增大2倍④比原来增大4倍 2、某电子管生产厂，对生产线的元件每隔一小时取下五分钟的产品进行全部检查， 这是（）。 ①既有登记误差，也有代表性误差②只有登记误差，没有代表性误差 ③只有代表性误差④既没有登记误差，也没有代表性误差 3、按有关标志排队等距抽样的客观效果类似 ①分层抽样②简单随机抽样 ③整群抽样④无关标志排队的等距抽样 4、抽样误差的大小( )。 ①既可以避免，也可以控制②既不能避免，也不能控制 ③只能控制，但不可避免④只能避免，但不可控制 5、成数与成数方差的关系是( ) ①成数越接近1，方差越大②成数越接近0，方差越大 ③成数越接近0.5，方差越大④成数越接近0.25, 方差越大 6、抽样资料推算的主要方法是( )。 ①点估计②区间估计 ③直接推算法和间接推算法④直接推算法和修正系数法 7、抽样平均误差( ) ①是样本指标与总体指标的实际误差范围’ ②是样本指标与总体指标的理论误差范围 ③是所有可能样本的样本指标与总体指标之间的标准差 ④是某一样本的指标与总体指标之间的标准差 8、抽样推断必须遵循的原则（）。 ①随机原则②一致性原则⑧可靠性原则④准确性原则 9、抽样极限误差是指抽样指标和总体指标之间（）。 ①抽样误差的平均数②抽样误差的标准差 ③抽样误差的可靠程度④抽样误差的可能范围 10、在重复纯随机抽样条件下，当误差范围扩大一倍，则样本单位数（）。 ①只需原来的l/2 ②只需原来的l/4 ③只需原来的1倍④只需原来的2倍 11、抽样数目的多少与( )。 ①允许误差成正比②概率度成正比 ③总体标准差成反比④抽样平均误差成正比 12、区间估计时，提高概率把握程度( ) ①估计的区间会增大②估计区间会减少 ③抽样平均误差会增大④抽样平均误差会减少 13、重复抽样的抽样误差( )。

抽样方法比较

抽样方法比较 吴春抽样的类型： I、概率抽样： 概率抽样的原则：（随机性原则） 总体中的每一个样本被选中的概率相等。概率抽样之所以能够保证样本对总体的代表性，其原理就在于它能够很好的按总体内在结构中所蕴含的各种随机事件的概率来构成样本，使样本成为总体的缩影。 简单随机抽样： 按照等概率的原则，直接从含有N个元素的总体中抽取n个元素组成的样本（N>n）。随机数表 系统抽样（等距抽样或机械抽样）： 把总体的单位进行排序，再计算出抽样距离，然后按照这一固定的抽样距离抽取样本。第一个样本采用简单随机抽样的办法抽取。 K（抽样距离）=N（总体规模）/n（样本规模） 前提条件：总体中个体的排列对于研究的变量来说，应是随机的，即不存在某种与研究变量相关的规则分布。可以在调查允许的条件下，从不同的样本开始抽样，对比几次样本的特点。如果有明显差别，说明样本在总体中的分布承某种循环性规律，且这种循环和抽样距离重合。（举例） 分层抽样（类型抽样）： 先将总体中的所有单位按照某种特征或标志（性别、年龄等）划分成若干类型或层次，然后再在各个类型或层次中采用简单随机抽样或系用抽样的办法抽取一个子样本，最后，将这些子样本合起来构成总体的样本。 两种方法：1、先以分层变量将总体划分为若干层，再按照各层在总体中的比例从各层中抽取。2、先以分层变量将总体划分为若干层，再将各层中的元素按分层的顺序整齐排列，

最后用系统抽样的方法抽取样本。 分层抽样是把异质性较强的总体分成一个个同质性较强的子总体，再抽取不同的子总体中的样本分别代表该子总体，所有的样本进而代表总体。 分层标准： ⑴以调查所要分析和研究的主要变量或相关的变量作为分层的标准。 ⑵以保证各层内部同质性强、各层之间异质性强、突出总体内在结构的变量作为分层 变量。 ⑶以那些有明显分层区分的变量作为分层变量。 分层的比例问题： ⑴按比例分层抽样：根据各种类型或层次中的单位数目占总体单位数目的比重来抽取子 样本的方法。 ⑵不按比例分层抽样：有的层次在总体中的比重太小，其样本量就会非常少，此时采用 该方法，主要是便于对不同层次的子总体进行专门研究或进行相互比较。如果要用样本资料推断总体时，则需要先对各层的数据资料进行加权处理，调整样本中各层的比例，使数据恢复到总体中各层实际的比例结构。 整群抽样： 抽样的单位不是单个的个体，而是成群的个体。它是从总体中随机抽取一些小的群体，然后由所抽出的若干个小群体内的所有元素构成调查的样本。对小群体的抽取可采用简单随机抽样、系统抽样和分层抽样的方法。 优点：简便易行、节省费用，特别是在总体抽样框难以确定的情况下非常适合。 缺点：样本分布比较集中、代表性相对较差。 一般来说，类别相对较多、每一类中个体相对较少的做法效果较好。 分层抽样与整群抽样的区别： 分层抽样要求各子群体之间的差异较大，而子群体内部差异较小；整群抽样要求各子群体之间的差异较小，而子群体内部的差异性很大。换句话说，分层抽样是用代表不同子群体的子样本来代表总体中的群体分布；整群抽样是用子群体代表总体，再通过子群体内部样

基于预检验的快速随机抽样一致性算法

１０００—９８２５／２００５／１６（０８）１４３１◎２００５ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅ软件学报Ｖ０１．１６．Ｎｏ．８基于预检验的快速随机抽样一致性算 法术 陈付幸＋，王润生 （国防科学技术大学ＡＴＲ国家重点实验室，湖南长沙４１００７３） ＦａｓｔＲＡＮＳＡＣｗｉｔｈＰｒｅｖｉｅｗＭｏｄｅｌＰａｒａｍｅｔｅｒｓＥｖａｌｕａｔｉｏｎ ＣＨＥＮＦｕ—Ｘｉｎｇ＋，ＷＡＮＧＲｕｎ－Ｓｈｅｎｇ （ＮａｔｉｏｎａｌＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＡＴＲ，ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００７３，Ｃｈｉｎａ） ＋Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇａｕｔｈｏｒ：Ｐｈｎ：＋８６—７３１—４５７３４６８，Ｅ－ｍａｉｌ：ｅｆｔ９１ｌ＠１６３．ｃｏｒｎ，ｈｎｐ：／／ｗｗｗ．ｎｕｄｔ．ｅｄｕ．ｃｎ Ｒｅｃｅｉｖｅｄ２００４??０１－－０９；Ａｃｃｅｐｔｅｄ２００５?－０２－－０４ ＣｈｅｎＦＸ，ＷａｎｇＲＳ．ＦａｓｔＲＡＮＳＡＣｗｉｔｈｐｒｅｖｉｅｗｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎ．ＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｏｆｔｗａｒｅ，２００５，１６（８）：１４３ｌ—１４３７．ＤＯＩ：１０．１３６０／ｊｏｓｌ６１４３１ Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＲＡＮＳＡＣａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｒｏｂｕｓｔｅｓｔｉｍａｔｏｒｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆ ｃｏｍｐｕｔｅｒｖｉｓｉｏｎ，ｂｕｔ，ｉｔ’Ｓｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙｉｓｌｏｗ．ＴｈｅｐａｐｅｒｇｉｖｅｓａｐｒｅｖｉｅｗｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎＲＡＮＳＡＣａｌｇｏｒｉｔｈｍ（ＰＥＲＡＮＳＡＣ）：ａｐｒｅｖｉｅｗｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｅｌｅｃｔｉｏｎｉｓａｄｄｅｄｔｏｔｈｅＲＡＮＳＡＣａｌｇｏｒｉｔｈｍ．ＷｉｔｈｇｕａｒａｎｔｅｅｉｎｇｔｈｅｓａｍｅｃｏｎｆｉｄｅｎｃｅｏｆｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎａｓＲＡＮＳＡＣ，ａｖｅｒｙｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｅｒｒｏｎｅｏｕｓｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｂｔａｉｎｅｄｆｒｏｍｔｈｅｃｏｎｔａｍｉｎａｔｅｄｓａｍｐｌｅｓａｒｅｄｉｓｃａｒｄｅｄｉｎｔｈｅｐｒｅｖｉｅｗｅｖａｌｕａｔｉｏｎｓｅｌｅｃｔｉｏｎ．ＰＥＲＡＮＳＡＣａｌｇｏｒｉｔｈｍｉＳｅｖａｌｕａｔｅｄｏｎｂｏｔｈｓｙｎｔｈｅｔｉｃｄａｔａａｎｄｒｅａｌ－ｗｏｒｌｄｉｍａｇｅｓ，ａｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔｉｎｃｒｅａｓｅｉｎｓｐｅｅｄｉｓｓｈｏｗｎ，ａｎｄｔｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｓａｒｅｔｈｅｓａｍｅａｓＲＡＮＳＡＣ’Ｓ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＲＡＮＳＡＣ；ＰＥＲＡＮＳＡＣ；ｒｏｂｕｓｔ；ｆｕｎｄａｍｅｎｔａＩｍａｔｒｉｘ；ＬｍｅｄＳｅｓｔｉｍａｔｉｏｎ；ｏｕｔｌｉｅｒｓ；ｉｎｌｉｅｒｓ 摘要：随机抽样一致性算法ＲＡＮＳＡＣ（ｒａｎｄｏｍｓａｍｐｌｅｃｏｎｓｅｎｓｕｓ）是．在计算机视觉领域内应用最广泛的Ｒｏｂｕｓｔ估计算法之一，但是ＲＡＮＳＡＣ算法计算效率较低．提出一种基于模型参数预检验的快速ＲＡＮＳＡＣ算法（ｐｒｅｖｉｅｗｍｏｄｅｌｐａｒａｍｅｔｅｒｓｅｖａｌｕａｔｉｏｎＲＡＮＳＡＣ，简称ＰＥＲＡＮＳＡＣ）．算法在ＲＡＮＳＡＣ算法模型参数检验前，加入预检验过程，在保证计算结果置信概率不变的前提下，过滤掉大量偏差较大的模型参数，提高了ＲＡＮＳＡＣ算法的整体效率．模拟数据和真实图像数据实验结果表明，此算法和ＲＡＮＳＡＣ算法计算精度保持一致，计算速度高于ＲＡＮＳＡＣ算法． 关键词：ＲＡＮＳＡＣ；ＰＥＲＡＮＳＡＣ；鲁棒性；基础矩阵；ＬｍｅｄＳ估计；ｏｕｔｌｉｅｒｓ；ｉｎｌｉｅｒｓ 中图法分类号：ＴＰ３９１文献标识码：Ａ 在计算机视觉以及其他很多研究领域，模型参数的Ｒｏｂｕｓｔ估计是一个核心问题，问题的关键在于对不符合实际模型的ｏｕｔｌｉｅｒｓ处理上，统计学家认为ｏｕｔｌｉｅｒｓ是整体上与假设模型不符合的数据，ｉｎｌｉｅｒｓ是假设模型符合的数据，通常，ｏｕｔｌｉｅｒｓ分为大误差数据和完全错误数据．虽然人们在这方面作了大量的研究，但是至今还没有一个Ｒｏｂｕｓｔ估计方法，可以做到完全消除ｏｕｔｌｉｅｒｓ对估计的影响【１１． Ｍ估计法∞１用一个余差的函数来代替最小二乘算法中的余差平方，以此抑制大余差对估计过程的影响．Ｍ ＋作者简介：陈付幸（１９７６－－），男，河南新野人，博士，主要研究领域为图像分析与理解，基于图像的三维建模；ｑ：润ｅｌ：（１９４１一），男教授，博士生导师，主要研究领域为图像分析与理解，模式识别，信息融合． 万方数据

统计学题目ch4抽样估计

(一)填空题 1.抽样推断是按照，从总体中抽取样本，然后以样本的观察结果来估计总体的数量特征。 2.抽样调查可以是抽样，也可以是抽样，但作为抽样推断基础的必须是抽样。 3.抽样调查的目的在于认识总体的。 4.抽样推断运用的方法对总体的数量特征进行估计。 5.在抽样推断中，不论是总体参数还是样本统计量，常用的指标 有、和方差。 6.样本成数的方差是。 7.根据取样方式不同，抽样方法有和两种。 8.重复抽样有个可能的样本，而不重复抽样则有个可能的样本。N为总体单位总数，n为样本容量。 9.抽样误差是由于抽样的而产生的误差，这种误差不可避免，但可以。 10.在其他条件不变的情况下，抽样误差与成正比，与成反比。 11.样本平均数的平均数等于。 12.在重复抽样下，抽样平均误差等于总体标准差的。 13.抽样极限误差与抽样平均误差之比称为。 14.总体参数估计的方法有和两种。 15.优良估计的三个标准是、和。 16.样本平均误差实质是样本平均数的。 (二) 单项选择题 1、抽样推断是建立在（）基础上的。 A、有意抽样 B、随意抽样 C、随机抽样 D、任意抽样 2、抽样推断的目的是（） A、以样本指标推断总体指标 B、取得样本指标 C、以总体指标估计样本指标 D、以样本的某一指标推断另一指标 3、抽样推断运用（）的方法对总体的数量特征进行估计。 A、数学分析法 B、比例推断算法 C、概率估计法 D、回归估计法 4、在抽样推断中，可以计算和控制的误差是（） A、抽样实际误差 B、抽样标准误差 C、非随机误差 D、系统性误差 5、从总体的N个单位中抽取n个单位构成样本，共有（）可能的样本。 A、1个 B、N个 C、n个 D、很多个（但要视抽样方法而定） 6、总体参数是（） A、唯一且已知 B、唯一但未知 C、非唯一但可知 D、非唯一且不可知 7、样本统计量是（） A、唯一且已知 B、不唯一但可抽样计算而可知 C、不唯一也不可知 D、唯一但不可知

统计学习题 第四章 抽样估计

第四章抽样估计 一、判断题 1.抽样估计的目的是用以说明总体特征。 2.抽样分布就是样本分布。 3.既定总体在当抽样方法、抽样组织形式和样本容量确定时，样本均值的分布惟一确定。 4.样本容量就是样本个数。 5.在抽样中，样本容量是越大越好。 6.抽样的目的是判断样本估计值是否处于以总体指标为中心的某规定区域范围内。 7.当估计量有偏时，人们应该弃之不用。 8.对于一个确定的抽样分布，其方差是确定的，因而抽样标准误也是确定的。 9.抽样极限误差越大，用以包含总体参数的区间就越大，估计的把握程度也就越大，因此极限误差越大越好。 10.非抽样误差会随着样本容量的扩大而下降。 二、单项选择题 1.想了解学生的眼睛视力状况，准备抽取若干学校、若干班级的学生进行测试，则（）。 A.观测单位是学校 B.观测单位是班级 C.观测单位是学生 D.观测单位可以是学校、也可班级或学生 2.下列误差中属于非一致性的有（）。 A.估计量偏差 B.偶然性误差 C.抽样标准误 D.非抽样误差 3.抽样估计中最常用的分布理论是（）。 A.t分布理论 B.二项分布理论 C.正态分布理论 D.超几何分布理论 4.抽样标准误大小与下列哪个因素无关？（） A.样本容量 B.抽样方式、方法 C.概率保证程度 D.估计量 5.下列关于抽样标准误的叙述哪个是错误的？（） A.抽样标准误是抽样分布的标准差 B.抽样标准误的理论值是惟一的，与所抽样本无关 C.抽样标准误比抽样极限误差小 D.抽样标准误只能衡量抽样中的偶然性误差的大小 三、计算分析题 1. 某小组5个工人的每周工资分别为520、540、560、580、600元，现从中用简单随机抽样形式（不重复抽样）随机抽取2个工人周工资构成样本。 要求：（1）计算总体平均工资的标准差；（2）列出全部可能的样本平均工资；（3）计算样本平均工资的平均数，并检验其是否等于总体平均工资；（4）计算样本平均工资的标准差；（5）用抽样平均误差的公式计算并验证是否等于（4）的结果。 2.从某大型企业中随机抽取100名职工，调查他们的工资。经过计算得知，该100名职工的平均工资为220元，同时知道职工工资的总体标准差为20元。 要求：计算抽样平均误差。 3.某村有农户2 000家，用随机抽样法调查其中100家。经计算得知该100户平均收入3 000元，平均收入标准差为200元。 要求：计算抽样平均误差。 4.某地区粮食播种面积共5 000亩，按不重复抽样方法随机抽取了100亩进行实测。调查结果，平均亩产量为450公斤，亩产量标准差为52公斤。 要求：试以95%的置信度估计该地区粮食平均亩产量和总产量的区间。 5.某车间生产的螺杆直径服从正态分布。现随机抽取5只，测得直径为（毫米）：22.3、