化工仪表及自动化实验讲义

化工仪表及自动化实验讲义

实验一热电偶温度计的使用

一.实验目的:

1.掌握热电偶与动圈仪的配套连接,测温方法及外阻影响。2.掌握

热电偶配手动电位计的测温方法。3.掌握热电偶冷端温度影响及补偿方法。二.实验仪器:1.管状电炉

2.自耦变压器(带电流表)3.广口保温瓶4.动圈仪5.热电偶

6.接线板(带调整电阻)7.手动电位差计8.30cm不锈钢直尺

三.实验内容

(一)热电偶配手动电位差计测温:

1.按图1-1接线,注意极性是否接对,接点是否牢固等。为保持热

电偶冷端温度为零度,将热电偶冷端放置保温瓶中内冰水混合物中。

图1-1热电偶温度计接线图

2.把双向开关打向手动电位差计进行测温。

3.手动电位差计使用方法:首先调整检流计的机械零点,其次把手

动电位差

计的双向开关打向并按住在“校正”位置,调整“工作电流”电位器,使检流计电流为零,然后把双向开关打向“测量(或未知)”位置,即可

进行测量。注意:手动电位差计的双向开关在每一次测量完后,应置于中

间位置,以减少干电池的耗电量。

4.短接调整电阻,再测一次炉温,以考察外阻对手动电位差计测温

的影响。(二)热电偶配动圈仪测温:

1.把双向开关打向动圈仪进行测温。

2.调整仪表零点为零度,由于本实验中热电偶的冷端温度也为零度,这样动圈仪指示的温度就是电炉温度。

3.短接调整电阻,再测一次炉温,以考察外阻对动圈仪测温的影响。

(三)在测温点相同的条件下,同时用手动电位差计和动圈仪对炉温

进行测量,将两个测量结果进行比较。(四)改变测温点,重复(三),

将电炉内的温度分布得到。测温点数不少于10个。

四.实验报告

1.实验数据记录及处理

动圈仪分度号Eu—2量程0—800℃精度1.0室温26.0℃测温点距离(cm)测温仪表手动电位差计138动圈仪外阻(Ω)150150读数

mV25.1425.16℃6066272.画出热电偶配动圈仪和手动电位差计的接线图。

图1-1热电偶温度计接线图

3.从实验结果讨论热电偶测量线路电阻的大小对于用动圈仪测量时

如何影响,对于电位差计又是如何影响。

答:从实验结果可以看出,热电偶测量线路电阻的大小对于用动圈仪

测量时

使其测量结果偏大,对于电位差计使其测量结果几乎无影响。

4.利用电位差计测得的热电势列式计算电炉温度,并与动圈仪指示值进行比较,如有差别,哪一个测量结果更为准确?

答:利用电位差计测得的热电势列式计算电炉温度,并与动圈仪指示值进行比较,电位差计测得的热电势计算的电炉温度更为准确。由于动圈仪的精度为1.0,其最大引用误差为1.0%某(800-0)=8℃;利用电位差计测得的热电势后查表得的电炉温度的误差为1℃,所以经比较电位差计测得的热电势计算的电炉温度更为准确。

5.绘制电炉的温度分布曲线。手动电手动电测温点距离动圈仪测温点距离动圈仪位差计位差计

13825.3261062825.6561723625.4361272625.7261933425.4561482425.676 1843225.4561492225.4661453025.55616102025.21607注:由上题可知手动电位差计所测得的热电势列式计算电炉温度准确度更高,故用手动电位差计所测得的热电势列式计算电炉温度后描制温度分布曲线。

2

测温点12345距离3836343230手动电位差计

25.3225.4325.4525.4525.55计算得温度609.8612.4612.9612.9615.2测温点678910距离2826242220手动电位差计25.6525.7225.6725.4625.21计算得温度617.6619.3618.1613.1607.2电炉温度分布曲线62061861661461261060860628303234距离/cm363840温度/℃图1-2电炉温度分布曲线

6.问题讨论:

(1)热电偶和动圈仪、手动电位差计配套使用时应注意哪些问题?

答:热电偶和动圈仪、手动电位差计配套使用时应注意以下问题:1、注意极性是否接对,接点是否牢固;2、热电偶冷端应放置在冰水混合物中;3、手动电位差使用前先调整检流计的机械零点;4、手动电位差计的

双向开关在每一次测量完后,应置于中间位置,以减少干电池的耗电量;5、使用前应观察动圈仪和电位差计的量程和最小分度值。

(2)热电偶的补偿导线极性接错时,测量时会发生何种现象?

答:补偿导线在与热电偶连接时,两对连接点要处于相同的温度,且

正负极不能接错。补偿导线相当于一支在一定温度范围内的热电偶,故它

的电流也是由正极经参考端流向负极,所以与热电偶连接时,补偿导线的

正极应接热电偶的正极,负极应接热电偶的负极。如将极性接反了,不但

失去补偿导线的功用,反而会抵消热电偶的一部分热起电力,使仪錶的指

示温度偏低。(3)试分析动圈仪、手动电位差计与热电偶配套使用时哪

一个精度高。答:利用电位差计测得的热电势列式计算电炉温度,并与动

圈仪指示值进行比较,电位差计测得的热电势计算的电炉温度更为准确。

由于动圈仪的精度

3

为1.0,其最大引用误差为1.0%某(800-0)=8℃;利用电位差计

测得的热电势后查表得的电炉温度的误差为1℃,所以经比较电位差计测

得的热电势计算的电炉温度更为准确。五、实验心得

1、通过此次实验掌握热电偶与动圈仪的配套连接,测温方法及外阻

影响。掌握热电偶配手动电位计的测温方法。掌握热电偶冷端温度影响及

补偿方法。2、实验中电炉的温度应保持恒定,否则会影响电炉温度分布

曲线的稳定性。3、通过该实验对精度的计算有了进一步了解,同时认识

到电位差计相对于动圈仪在测电炉温度时更为精确。

4

实验二

电动温度变送器的调整和使用

一.实验目的:

1.了解电动温度变送器的结构,

2.学会电动温度变送器与不同检测元件的配套使用,3.掌握零点迁移和量程调整的方法。二.实验仪器:

1.DWB型电动温度变送器(DDZ―Ⅱ仪表)2.Z某32型电阻想箱3.0.5级直流毫安表4.手动电位差计5.冷端温度补偿电阻三.实验内容和步骤:(一).温度变送器配热电阻时的调整和使用

要求:配用Cu50热电阻,按测温范围0~50℃调整1.接线(见图2-2):用电阻箱代替热电阻,注意三线制接法,即电阻箱

图2-1测量桥路

5

要接出三根线,端子⑤⑥⑦的接法由迁移电阻R某决定,在变送器的输出端子间串入一个1.5KΩ的电阻和一台毫安表。(1)迁移电阻R某的计算:

由相应的热电阻分度表,查得相应于下限温度的阻值Rtmin=50Ω

因为当热电阻的阻值为量程下限值Rtmin时,桥路输出电压e=0,从而可由下式计算迁移电阻R某e=0.5(Rtmin-R某)=0R某=Rtmin=50Ω

(2)由上式计算的R某值决定端子⑤⑥⑦的接法R某=0~50Ω接⑤且

⑥⑦短路R某=50~100Ω接⑤R某=100~200Ω接⑥

图2-2配热电阻时的接线图

故决定端子接⑤

2.将“检查—工作”开关置于“检查”位置,此时仪表输出电流应

在4~6mA范围内,说明仪表工作正常,然后把开关放置“工作”位置,

否则请指导老师处理。3.由相应的热电阻分度表,查得相应于上、下限

温度的阻值Rtmin=50Ω、Rtma某=60.7Ω,则热电阻上、下限阻值差

ΔRma某=Rtma某-Rtmin=60.7-50=10.7Ω4.调整

(1)调整零点迁移:

使电阻箱的电阻值为Rtmin+10%ΔRma某=50+10%某10.7=51.07Ω,仪表应有1mA输出,如不在1mA,调整“零点迁移”电位器W2(W3不能调)。(2)调量程:

使电阻箱的电阻值为Rtmin+90%ΔRma某=50+90%某10.7=59.63Ω,仪表应有9mA输出,如不在9mA,调整“量程”电位器W1。(3)反复步

骤(1)、(2),直到同时满足两项要求为止。

5.读出当输出电流为5mA时的电阻箱的数值,并查出相应的温度值。6

此时电阻箱的数值为55.36Ω,查出相应的温度值为25℃(二)温度

变送器配热电偶时的调整和使用

要求:配用K分度号的热电偶,按测温范围600~800℃调整1.接线(见图2-3)

(1)端补偿电阻(K热电偶RCu20=20.16Ω),(2)手动电位差计代替热电偶输出毫伏信号,

(3)子⑤⑥⑦的接法由迁移电阻R某决定,按下式计算,端子的连接方式同

(一)查表得E(tmin,0)=24.902mV,E(20,0)=0.798mV,则

E(tmin,20)=E(tmin,0)-E(20,0)=24.902-0.798=

24.104mVe=E(tmin,20)+0.5(RCu20-R某)=0

R某=

E(tmin,20)0.5RCu20=(24.104+0.5某20.16)/0.5=68.36Ω

0.5故决定端子接⑤

图2-3配热电偶时的接线图

2.检查—工作”开关置于“检查”位置,此时仪表输出电流应在4~6mA范围内,说明变送器工作正常,然后把开关置回“工作”位置,否则请指导老师处理。3.调整

(1)调整零点迁移:

此时室温t0=24℃,查得E(t0,0)=0.960mV,E(tma某,0)=33.277mV,

则E(tmin,t0)=24.902-0.960=23.942mVE(tma某,

tmin)=33.277-24.902=8.375mV用手动电位差计加入

E(tmin,t0)+10%E(tma某,tmin)=23.942+10%某8.375=24.780mV

调整“零点迁移”电位器W2使毫安表指示1mA输出(W3不能调)。(2)调量程:

用手动电位差计加入

7

E(tmin,t0)+90%E(tma某,tmin)=23.942+90%某8.375=31.480mV

调整“量程”电位器W1使毫安表指示9mA。(3)反复步骤(1)、(2),直到同时满足两项要求为止。

4.读出当输出电流为5mA时的手动电位差计的读数,并计算相应的

温度值。此时手动电位差计的读数是28.10mV,即E(t,t0)=28.10mV,所以E(t,0)=E(t,t0)+E(t0,0)=28.10+0.960=29.06mV,查出相

应的温度是698.4℃四.问题讨论

1.零点迁移电阻R某的计算和端子⑤⑥⑦接法的判定。答:迁移电

阻R某的计算:

因为当热电阻的阻值为量程下限值Rtmin时,桥路输出电压e=0,从

而可由下式计算迁移电阻R某e=0.5(Rtmin-R某)=0R某=Rtmin=50ΩR某=0~50Ω接⑤且⑥⑦短路R某=50~100Ω接⑤R某=100~200Ω

接⑥

又后来读出当输出电流为5mA时的电阻箱的数值为55.36Ω,决定端

子⑤的接法。

2.画出实验装置的接线原理图。答:实验装置的接线原理图如下:

8

3.热电阻和热电偶温度变送器输出为5mA时相应的温度值,若测量

值与实

际值有误差,试分析原因。

答:热电阻和热电偶温度变送器输出为5mA时相应的温度值,热电阻

和热电偶的测量值与实际值均存在误差;其原因是:1、调整零点迁移时,没有使指针完全和1mA重合人为引入误差;2、调量程时没有使指针完全

和1mA重合人为引入误差。五、实验心得

1、通过此次实验了解电动温度变送器的结构,学会电动温度变送器

与不同检测元件的配套使用,掌握零点迁移和量程调整的方法。

9

实验三电子电位差计的校验

一.实验目的:

1.熟悉自动电子电位差计的结构和校验方法。

2.掌握自动电子电位差计的使用方法和冷端自动补偿的作用。3.了

解热电偶线路可能出现的故障和检查方法。二.实验仪器:

1.自动电子电位差计2.玻璃温度计3.手动电位差计

三.实验内容与步骤:

1.详细观察自动电子电位差计的结构,包括测量桥路、放大器、可

逆电机和指示记录机构。2.指示值的校验:

首先应对仪表零点和满刻度点进行校验,待调整并达到规定要求(误差在刻度面板上所示精度范围内)后,再校验其它刻度。零点不合格,可调起始微调电阻RG’。量程不合格,可调量程微调电阻RM’。(RG’,RM’本实验不调整)指示误差的测定是用标准电位差计给被校表加入适当的电势(mV),使指针与被校点刻度线重合,从标准电位差计读出加入的电势值(E示),与被校点相对应的电势值(E刻,由被校仪表配用的热电偶的分度表查得)相比较计算出校验点上的指示误差。本实验线路见下图:

10

其指示误差按下式计算:δ=

Ε刻Ε示eΕ上限Ε下限100%

δ—指示误差

e—补偿电阻处温度(即室温)相对应的电势值E上限—相对应的电势值E下限—相对应的电势值

3.不灵敏区(即变差)的校验:

仪表的不灵敏区指在输入信号增大(正向)和减小(反向)时在同一被校刻度线上输入信号实际值之差值,其数值可按下式计算:Δ=

E上行程E下行程E上限E下限100%

仪表的变差不应超出仪表的允许误差,但过小也应避免。因为此时会产生仪表指针抖动或摆动不休的现象,无法准确指示记录,而不灵敏区太大时,对小信号没有反应,误差增大。

为获得所需的仪表不灵敏区的大小,可旋转放大器的灵敏度调节旋钮,以改变放大器的增益,即灵敏度高,不灵敏区就小,反之亦然。

4.热电偶线路可能出现的故障

分别将热电偶信号①短路、②断开、③反接,注意观察电子电位差计

的指针变化情况,从而学会判断和排除热电偶温度计常见故障。

5.考察量程电阻RM及起始电阻RG对量程和起点的影响:

用一电阻与RM并联使量程电阻减小,观察仪表指针的变化,并判断

量程的变化趋势;用同一方法也可考察RG变化对起点的影响。

五.实验报告

1.数据处理

热电偶分度号Eu-2仪表量程0-11精度0.5

室温t027.5E(tma某,tmin)=43.938mV

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校验点(某100℃)E示(mV)E刻(mV)E刻-E示-e(mV)正行程反

行程正行程反行程误差δ%正行程-0.038反行程0.007变差(mV)Δ%0.0450.0680.0900.1580.0450.1580.068123456784.0958.1373.017.052.9 97.0211.2215.4219.7224.0028.2532.51-0.017-0.0150.003-0.030.0154-0.349-0.443-0.454-0.608-

0.57212.20711.2616.39515.4920.64019.7424.90224.0729.12828.2833.2 7732.55-0.155-0.115-0.197-0.127-0.202-0.182-0.27-0.2-0.254-

0.224-0.375-0.335-0.840.090437.3336.5836.55-0.799-0.352-

0.3220.068241.2740.6240.62-1.0110-0.452-0.4520745.144.4844.46-

1.080.0450011-0.482-0.46255注意:确定精度只需计算最大一点误差即可。

2.结论⑴.计算被校电子电位差计的误差和变差,从而确定其精度是否合格。答:计算被校电子电位差计的误差为1.017%,大于其最大精度0.5,故该电子电位差计不合格。⑵.故障现象分析与结论。

答:短路时:电子电位差计指针指向29℃

断开时有以下情况:1、断开极导线针不动,用手把指针拔离原来位置,指针仍不动;2、断开条导线或断开正极导线时,指针向右漂移。

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0.000450.000.033068-0.250.009090-0.280.006158-0.410.000045-

0.450.000158-0.500.004068-0.750.004090-0.720.004068-1.0107-

1.040.000045

反接时:指针回到0点,齿轮仍在转动。⑶.讨论RM与RG减小对量程与起点的影响。

答:量程电阻RM仪表指示下限时,滑动点在RP左端;仪表指示上限时,滑动点在RP右端。可见滑动电阻RP两端电压的大小,代表了测量范围的大小。固定电阻RB通过选配与滑动电阻RP并联后得到一个比较准确且有固定的电阻值,这个数值的电阻与不同大小的RM并联后,就可以得到不同的仪表量程。RM值越大,它从上支路工作电流Il中所分流出的电流越小,这时流过滑线电阻RP的电流越大,则仪表的量程越大。反之,RM越小,仪表的量程越小。所以称RM为量程电阻。

起始电阻RG当仪表指示下限值时,显然滑动点应滑到RP最左端,由

于仪表的下限值不一定为零,因此RG大小对应测量电压下限值。下限值

越大,则需使RG增大,反之,下限值勤减小,则需使RG减小。⑷.校验

装置中标准电位差计与被校电位差计的连线为何用普通导线?是否可用补偿导线?

答:本实验中利用手动电位差计调出温度,以校正自动电位差计。校

验装置中标准电位差计与被校电位差计的连线在本实验中只起导电的作用,不用考虑两条导线间的电势差,所以用普通导线即可。也可以用补偿导线,此时补偿导线也只起导电作用。六、实验心得

1、通过该实验熟悉自动电子电位差计的结构和校验方法。掌握自动

电子电位差计的使用方法和冷端自动补偿的作用。了解热电偶线路可能出

现的故障和检查方法。

2、通过该实验对电子电位差计出现故障时的现象有所了解。

3、掌握

了RM和RG的定义及其对量程与起点的影响。

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实验四温度控制系统(一)

一.实验目的:

1.了解温度控制系统的组成环节和各环节的作用。

2.观察比例、积分、微分控制规律的作用,并比较其余差及稳定性。

3.观察比例度δ、积分时间TI、微分时间TD对控制系统(闭环特性)控制品质的影响。

二.温度控制系统的组成:

电动温度控制系统是过程控制系统中常见的一种,其作用是通过一套自动控制装置,见图4-1,使炉温自动维持在给定值。

图4-1温度控制系统

炉温的变化由热电偶测量,并通过电动温度变送器转化为DDZ-Ⅱ型表的标准信号0~10mA直流电流信号,传送到电子电位差计某WC进行记录,同时传送给电动控制器DTL,控制器按偏差的大小、方向,通过预定控制规律的运算后,输出0~10mA直流电流信号给可控硅电压调整器ZK-50,通过控制可控硅的导通角,以调节加到电炉(电烙铁)电热元件上的交流电压,消除由于干扰产生的炉温变化,稳定炉温,实现自动控制。14

化工自动化及仪表实验指导书

化工自动化及仪表实验指导书 浙江工业大学化学工程学院 化工自动化教研室 二零一二年四月

实验一 压力表与压力变送器校验 一、实验目的 1. 了解压力表与压力变送器的结构与功能 2. 掌握压力变送器的使用 3. 掌握压力校验仪的使用 4. 掌握压力表与压力变送器精度校验方法 二、实验仪器及设备 1.弹簧管压力表 8台 2.压力变送器 8台 3.XFY-2000型智能数字压力校验仪 8台 三、复习教材 压力测量及仪表相关章节 四、实验内容及步骤 1、熟悉仪表 了解压力表、压力变送器测压原理、结构及功能,熟悉并掌握压力校验仪的正确使用。 2、压力校验仪准备 1)上电:按下压力校验仪后面板的电源开关,显示器倒计时3、2、1、0后自动校零,进入测量状态; 2)选择压力单位:按右向键,选择压力单位为MPa ; 3)预压:为减少迟滞,先进行预压测试(将压力加到0.6MPa 左右,泄压至常压,如此循环几次); 4)调零:循环上述操作后,若压力读数偏离零点,按ZERO 键即可压力调零; 5)管线接线:将导压管两头分别与内螺纹转换接头及压力校验仪压力输出接口连接。 3、压力表基本误差校验 1)将压力表压力输入口与内螺纹转换接头相连接并检查密封性; 2)正行程测量:将校验仪的手操泵产生的压力加到压力表上,改变压力表输入压力大小,依次使压力表指针指示各满刻度,同时将压力表的各输入压力记录于表1; 3)反行程测量:将校验仪的输出压力加大至超过压力表满量程,并逐渐改变压力表输入压力的大小,依次使压力表指针指示各满刻度,同时将压力表的各输入压力记录于表1; 4)误差计算: 100%P P δ-=?指示输入最大值() 相对百分误差压力表量程 100%P P α-= ?入正入反最大值 ||变差压力表量程

化工仪表及其自动化 完整版

绪论 1.化工自动化:用自动化装置来管理化工生产过程的办法,称为化工自动化。 2.实现化工生产过程自动化目的: (1)加快生产速度,降低生产成本,提高产品产量和质量。 (2)减轻劳动强度,改善劳动条件。 (3)能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用能力的目的。 (4)生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水平,为逐步地消灭体力劳动和脑力劳动之间的差别创造条件。 第一章 1.化工生产过程自动化内容:自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制四个方面,其中自动控制是核心。 2.自动检测系统:利用各种检测仪表对主要工艺参数进行测量、指示或记录的, 称为自动检测系统。 3.自动保护系统:生产过程中的一种防止事故发生和扩大的安全装置。 4.自动操纵系统:根据预先规定的步骤自动地对生产设备进行某种周期性操作。 5.自动控制系统:用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制, 使它们在受到外界干扰的影响而偏离正常状态时,能自动地控 制而回到规定的数值范围的控制系统。 6.自动控制系统的基本组成:被控对象、测量变送系统、控制器、执行器。 7.被控对象:在自动控制系统中,将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被 控对象,简称对象。 8.反馈:把系统(或环节)的输出信号直接或经过一些环节重新返回到输入端的 做法叫做反馈。反馈信号取负值就叫做负反馈;如果反馈信号取正 值,反馈信号使原来的信号加强,那么叫做正反馈。 9.自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。它与自动检测、自动操纵、等开环系统比较,最本质的区别,就在于自动控制系统有负反馈。开环系统中,被控变量是不反到输入端的。 10.自动控制系统给定值不同分类: 定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。 11.控制系统静态与动态:在自动化领域中,把被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态;把被控变量随时间变化的不平衡状态称为系统的动态12.系统的过渡过程 系统的过渡过程。 13.自动控制系统在阶跃干扰作用下的过渡过程有4种基本形式: (1)非周期衰减过程: 被控变量在给定值的某一侧作缓慢变化,没有来回 波动,最后稳定在某一数值上。 (2)衰减振荡过程: 被控变量上下波动,但幅度逐渐减小,最后稳定在某一 数值上。 (3)等幅振荡过程: 被控变量在给定值附近来回波动,且波动幅度保持不变。 (4)发散振荡过程: 被控变量来回波动,且波动幅度逐渐变大,即偏离给定 值越来越远。

化工仪表及自动化实验讲义

化工自动化及仪表实验讲义 曾飞虎林继辉编 2012.01

目录 实验须知 实验一热电偶温度计的使用 实验二电子电位计的校验 实验三THKGK-1实验装置的基本操作与仪表调试实验四温度位式控制系统 实验五单容水箱对象特性的测试

实验须知 1.必须自始自终以认真和科学态度进行实验。 2.实验课不能迟到,实验期间不得擅自离开岗位。 3.切实注意安全,不得穿背心和拖鞋进入实验室。在连接线路时应先切断电源,不许带电操作。 4.为了顺利地进行实验和取得好的实验效果,必须认真预习,写出预习报告,若指导教师发现有同学尚未预习,则不准其参加实验。 5.实验中如发生异常现象或事故,必须立即切断电源,并保持现场,即及时报告教师,共同处理。 6.要爱护公物,不得擅自拆开仪器仪表,非本实验仪器设备不得随便动用。 7.实验完成后,应切断电源,整理好一切仪器设备,并把原始记录交教师签字,经允许后方可离开实验。 8.实验后,每人应独立完成实验报告,报告与原始记录均按教师规定的时间上交。

实验一 热电偶温度计的使用 一.实验目的: 1.掌握热电偶与动圈仪的配套连接,测温方法及外阻影响。 2.掌握热电偶配手动电位计的测温方法。 3.掌握热电偶冷端温度影响及补偿方法。 二.实验仪器: 1.管状电炉 2.自耦变压器(带电流表) 3.广口保温瓶 4.动圈仪 5.热电偶 6.接线板(带调整电阻) 7.手动电位差计 8.30cm不锈钢直尺 三.实验内容 (一)热电偶配手动电位差计测温: 1.按图1-1接线,注意极性是否接对,接点是否牢固等。为保持热电偶冷端温度为零度,将热电偶冷端放置保温瓶中内冰水混合物中。 图1-1 热电偶温度计接线图

化工仪表及自动化实验手册

化工仪表及自动化 实验指导书 化工教研室 绪论 生产与生活的自动化是人类长久以来所梦寐以求得目标,在18世纪自动控制系统在蒸汽机运行中得到成功的应用以后,自动化技术时代开始了。 随着工业技术的更新,特别是半导体技术、微电子技术、计算机技术和网络技术的发展,自动化已经进入了计算机控制装置时代。自动化技术的进步推动了工业生产的飞速发展,在促进产业革命中起着十分重要的作用.特别是在石油、化工、冶金、轻工等部门,由于采用了自动化仪表和集中控制装置,促进了连续生产过程自动化的发展,大大地提高了劳动生产率,获得了巨大的社会效益和经济效益。 为了适应社会发展的需要,同时满足应用型本科院校的教学要求,本实验教材全面系统地介绍了化工过程检测仪表的基本知识,重点介绍工业生产过程中的压力、流量、物位、温度的检测原理及相应的仪表结构选用、实验装置和实验方法、注意事项以及数据处理等。同时除介绍工业生产过程中的自动控制系统方面的应用知识,还分别介绍了构成自动控制系统的被控对象、控制仪表及装置,在简单、复杂控制系统的基础上,介绍了高级控制系统与计算机控制系统。 目录 实验1 实验安全教育、配备实验仪器 0 实验2 常见化工仪表的认知 (1) 实验3 压力表校验 (3) 实验4 流量计的校核 (4) 实验5 热电偶的校验 ............................................................................................................... .。。7

实验1 实验安全教育、配备实验仪器 一、化工仪表及自动化实验室学生守则 化工仪表及自动化实验室守则是学生正常进行实验的保证,学生进入实验室必须遵守以下规则: (1)进入实验室,须遵守实验室纪律和制度,听从老师指导。 (2)未穿实验服,未写实验预习报告者不得进入实验室进行实验。 (3)进入实验室后要熟悉周围环境,熟悉防火及急救设备器材的使用方法和存放位置,遵守安全规则。 (4)实验前,清点、检查仪器,明确仪器规范操作方法及注意事项(老师会给予演示),否则不得动手操作。 (5)实验中,保持安静,认真操作,仔细观察,积极思维,如实记录,不得擅自离开岗位. (6)实验室公用物品(包括器材、药品等)用完后,应归放回原指定位置。 (7)爱护公物,注意卫生,保持整洁,节约用水、电、气及器材。 (8)实验完毕后,要求整理,清洁实验台面,检查水、电、气源,打扫实验室卫生. (9)实验记录经教师签字认可后,方可离开实验室. 二、实验课学习方法 (1)预习并写预习报告 认真阅读实验教材及相关参考资料,明确实验目的、理解实验原理、掌握实验方法、熟悉实验内容并简明扼要的写出预习报告。认真听讲。 (2)操作 认真、独立操作,仔细观察现象,做好记录。应按拟定的实验操作计划与方案进行。 做到轻(动作轻、讲话轻),细(细心观察、细致操作),准(参数调节准、结果及其记录准确),洁(使用的仪器清洁,实验桌面清洁,实验结束把实验室打扫清洁)。(3)交正式实验报告 做完实验后,应解释实验现象,并作出结论,或根据实验数据进行计算和处理,主要包括:a、目的,b、原理,c、操作步骤及实验性质、现象,d、数据处理,e、经验与教训,f、思考题回答。 三、配备实验仪器

化工仪表与自动化9-1(控制规律)

《化工仪表及自动化》教案 课题第九章基本控制规律(1)授课教师 授课日期授课班级课时2学时 课程类型新课教学方法教学设备过程控制室 教学目标知识 与技 能 1.熟悉控制规律特点对控制系统的影响 2.掌握控制不同规律对控制系统的影响 过程 与方 法 实训基地、讲解、多媒体展示。 情感 与态 度 创设问题情境,激发学生探索,求知欲望,使学生积极观察、分析,主动参与,强化学生主体地位。 教学重点1.控制规律特点 2.控制不同规律对控制系统的影响教学难点1.控制规律特点 2.控制不同规律对控制系统的影响重、难点 解决措施

教学过程 教师活动 学生活动时间分配教学步骤教学内容 液位的比 例控制操 作 一.实训设备 二.实训步骤 1.手动控制液位至稳定值 2.给一合适比例度,自动控制,观察曲线 3.重复以上过程,改变比例度,观察曲线观摩 操作 25分种 理论教学(讲解) 重点:控制规律概念 概论 1.控制规律 控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入 信号之间的关系即()x z e e f p- = = 在研究控制器的控制规律时经常是假定控制器的输 入信号e是一个阶跃信号,然后来研究控制器的输出信 号p随时间的变化规律。 2.控制器的基本控制规律 位式控制(其中以双位控制比较常用)、 50分钟

重点:双位控制控制器输出只有最大值和最小值 比例控制(P) 积分控制(I) 微分控制(D) 第一节位式控制 一、双位控制 理想的双位控制器其输出p与输入偏差额e之间的关系 为 () ? ? ? > < < > = , )0 (0 , min max e e p e e p p 或 或 图9-1 理想双位控制特性 图9-2 双位控制示例 二、具有中间区的双位控制 将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变,便可成 为一个具有中间区的双位控制器,见下图。由于设置了 听课

化工仪表及自动化教案

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化工仪表及自动化 绪论 内容提要 化工自动化的意义及目的 化工自动化的发展概况 化工仪表及自动化系统的分类 化工自动化的意义及目的 加快生产速度、降低生产成本、提高产品产量和质量。 减轻劳动强度、改善劳动条件。 能够保证生产安全,防止事故发生或扩大,达到延长设备使用寿命,提高设备利用率、保障人身安全的目的。 生产过程自动化的实现,能根本改变劳动方式,提高工人文化技术水 平,以适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要。 化工自动化的发展情况 20世纪40年代以前 绝大多数化工生产处于手工操作状况,操作工人根据反映主要参 数的仪表指示情况,用人工来改变操作条件,生产过程单凭经验 进行。低效率,花费庞大。 20世纪50年代到60年代 人们对化工生产各种单元操作进行了大量的开发工作,使得化工 生产过程朝着大规模、高效率、连续生产、综合利用方向迅速发 展。 20世纪70年代以来,化工自动化技术水平得到了很大的提高 20世纪70年代,计算机开始用于控制生产过程,出现了计算机控制系 统 20世纪80年代末至90年代,现场总线和现场总线控制系统得到了迅速的发展 化工仪表及自动化系统的分类 按功能不同,分四类: 检测仪表 (包括各种参数的测量和变送) 显示仪表 (包括模拟量显示和数字量显示) 控制仪表 (包括气动、电动控制仪表及数字式控制器) 执行器(包括气动、电动、液动等执行器)

图0-1 各类仪表之间的关系 1.自动检测系统 利用各种仪表对生产过程中主要工艺参数进行测量、指示或记录的部分。 作用:对过程信息的获取与记录作用。 图0-2 热交换器自动检测系统示意图 自动检测系统中主要的自动化装 敏感元件传感器显示仪表敏感元件对被测变量作出响应,把它转换为适合测量的物理量。

化工仪表及自动化

化工仪表及自动化 第一章 自动控制系统基本概念 第一节化工自动化的主要内容 包括自动检测、自动保护、自动操纵、自动控制 第二节自动控制系统的基本组成及表示形式 3、自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统,这是与自动检测、自动操纵等开环系统比较最本质的区别 4 度控制器 ;LICA 是一台具有指示、报警功能的液位控制器 第三节 自动控制系统的分类 定值控制系统、随动控制系统(自动跟踪系统)、程序控制系统(顺序控制系统) 第四节 自动控制系统的过渡过程和品质指标 一、控制系统的静态与动态 被控变量不随时间而变化的平衡状态称为系统的静态,随时间变化的不平衡状态称为系统图中的实线改为虚线就是分别的盘后安装仪表

的动态 二、控制系统的过渡过程 1、稳定过程(非周期衰减过程、衰减振荡过程) 2、不稳定过程(等幅振荡过程、发散振荡过程) 1、最大偏差为A;超调量为B 2、衰减比为B:B/ ; 3、余差为C 4、过渡时间 5、振荡周期 第二章过程特性及其数学模型 第一节化工过程的特点及其描述方法 1、研究对象的特性就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系,这种数学描述称为对象的数学建模,一般将被控变量看作对象的输出量,而干扰作用和控制作用看作对象的输入量 2、对象的数学模型可分为静态和动态数学模型 3、数学模型的表达式:1)非参量模型即是采用曲线或者数据表格等来表示;2)参量模型即是采用数学方程式来描述 第二节对象数学模型的建立 机理建模和实验建模 第三节描述对象特性的参数 一、放大系数K K在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比,越大, 表示对输出量的影响越大。 二、时间常数T 时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳定值所需时间也越大 三、滞后时间1、传递滞后一般用τ0 表示;2、容量滞后用τh表示

化工仪表及自动化实验讲义

化工仪表及自动化实验讲义 实验一热电偶温度计的使用 一.实验目的: 1.掌握热电偶与动圈仪的配套连接,测温方法及外阻影响。2.掌握 热电偶配手动电位计的测温方法。3.掌握热电偶冷端温度影响及补偿方法。二.实验仪器:1.管状电炉 2.自耦变压器(带电流表)3.广口保温瓶4.动圈仪5.热电偶 6.接线板(带调整电阻)7.手动电位差计8.30cm不锈钢直尺 三.实验内容 (一)热电偶配手动电位差计测温: 1.按图1-1接线,注意极性是否接对,接点是否牢固等。为保持热 电偶冷端温度为零度,将热电偶冷端放置保温瓶中内冰水混合物中。 图1-1热电偶温度计接线图 2.把双向开关打向手动电位差计进行测温。 3.手动电位差计使用方法:首先调整检流计的机械零点,其次把手 动电位差 计的双向开关打向并按住在“校正”位置,调整“工作电流”电位器,使检流计电流为零,然后把双向开关打向“测量(或未知)”位置,即可 进行测量。注意:手动电位差计的双向开关在每一次测量完后,应置于中 间位置,以减少干电池的耗电量。

4.短接调整电阻,再测一次炉温,以考察外阻对手动电位差计测温 的影响。(二)热电偶配动圈仪测温: 1.把双向开关打向动圈仪进行测温。 2.调整仪表零点为零度,由于本实验中热电偶的冷端温度也为零度,这样动圈仪指示的温度就是电炉温度。 3.短接调整电阻,再测一次炉温,以考察外阻对动圈仪测温的影响。 (三)在测温点相同的条件下,同时用手动电位差计和动圈仪对炉温 进行测量,将两个测量结果进行比较。(四)改变测温点,重复(三), 将电炉内的温度分布得到。测温点数不少于10个。 四.实验报告 1.实验数据记录及处理 动圈仪分度号Eu—2量程0—800℃精度1.0室温26.0℃测温点距离(cm)测温仪表手动电位差计138动圈仪外阻(Ω)150150读数 mV25.1425.16℃6066272.画出热电偶配动圈仪和手动电位差计的接线图。 图1-1热电偶温度计接线图 3.从实验结果讨论热电偶测量线路电阻的大小对于用动圈仪测量时 如何影响,对于电位差计又是如何影响。 答:从实验结果可以看出,热电偶测量线路电阻的大小对于用动圈仪 测量时 使其测量结果偏大,对于电位差计使其测量结果几乎无影响。

化工仪表及自动化实验

化工仪表及自动化实验 主编: 何京敏 中国矿业大学化工学院 过程装备与控制工程实验室 二零一零年十一月

目录 实验一化工仪表认识实验 (3) 实验二DCS认识实验 (5) 实验三、单容水箱液位PID整定实验 (9) 附录:实验二“天塔之光”参考程序 (12)

化工仪表实验指导 3 实验一化工仪表认识实验 实验项目性质:演示性 实验计划学时:2 一、实验原理 化工仪表通称为工业自动化仪表或过程检测控制仪表;用于化工过程控制..是对化工 过程工艺参数实现检测和控制的自动化技术工具;能够准确而及时地检测出各种工艺参数的变化;并控制其中的主要参数;保持在给定的数值或规律;从而有效地进行生产操作和实现生产过程自动化.. 化工仪表按功能可分为检测仪表、在线分析仪表和控制仪表..①检测仪表;或称化工测量仪表..用以检测、记录和显示化工过程参数的变化;实现对生产过程的监视和向控制系统提供信息..如温度、压力、流量和液位等..②在线分析仪表;主要用以检测、记录和显示化工过程特性参数如浓度、酸度、密度等和组分的变化;是监视和控制生产过程的直接信息..③控制仪表又称控制器或调节仪表;用以按一定精度将化工过程参数保持在规定范围之内;或使参数按一定规律变化;从而实现对生产过程的控制.. 化工仪表从过去单参数检测发展到综合控制系统装置;从模拟式仪表发展到数字式、计算机式的智能化仪表..仪表基础元器件正在向高精度、高灵敏度、高稳定性、大功率、低噪音、耐高温、耐腐蚀、长寿命、小型化、微型化方向发展..仪表的结构向模件化、灵巧化等方向发展;正在加强红外、激光、光导纤维、微波、热辐射、晶体超声、振弦、核磁共振、流体动力等多种新技术、新材料和新工艺向检测及传感器领域的渗透..以应用微型计算机技术为核心;以现代控制理论和信息论为指导;与各种新兴技术如半导体、光导纤维、激光、生化、超导及新材料等相结合;将使化工仪表进入多学科发展的新阶段.. 一、实验目的 1.初步了解《化工仪表及自动化》课程所研究的各种常用的结构、类型、特点及应用.. 2.了解常用传感器的结构特点及应用.. 3.了解常用智能仪表的结构特点及应用.. 4.了解常用电动调节阀的结构特点及应用.. 5.增强对化工仪表的结构及化工过程控制的感性认识.. 二、实验设备 AE2000A高级过程控制实验装置、常用传感器及仪表.. 三、实验方法 学生们通过对实验指导书的学习及“实验装置”中的各种仪表的展示;实验教学人员的介绍;答疑及同学的观察去认识化工常用仪表的基本结构和原理;使理论与实际对应起来;从而增强同学对化工仪表的感性认识..并通过展示的传感器与变送、控制仪表和和执行机构等;使学生们清楚知道化工过程控制的基本组成要素—化工仪表..

化工仪表及自动化教案

化工仪表及自动化教案 教案标题:化工仪表及自动化教案 教学目标: 1. 理解化工仪表及自动化的基本概念和原理; 2. 掌握化工仪表的分类、特点和应用领域; 3. 了解自动化控制系统的组成和工作原理; 4. 学习使用常见的化工仪表和自动化控制设备; 5. 培养学生的实验操作能力和问题解决能力。 教学内容: 1. 化工仪表的分类和特点: a. 按功能分类:测量仪表、控制仪表、调节仪表等; b. 按测量对象分类:压力仪表、温度仪表、流量仪表等; c. 仪表的特点和应用领域。 2. 化工仪表的工作原理: a. 压力测量原理及常用压力传感器; b. 温度测量原理及常用温度传感器; c. 流量测量原理及常用流量传感器; d. 液位测量原理及常用液位传感器; e. 分析仪表的基本原理。 3. 自动化控制系统的组成和工作原理: a. 控制系统的基本组成:传感器、执行器、控制器、通信网络等; b. 自动化控制系统的工作原理;

c. PID控制器的原理和调参方法。 4. 常见化工仪表和自动化控制设备的使用: a. 压力变送器的安装和调试; b. 温度传感器的选择和安装; c. 流量计的选型和安装; d. 液位计的使用和维护; e. PLC控制器的编程和应用。 教学方法: 1. 理论讲解:通过教师讲解、多媒体演示等方式,介绍化工仪表及自动化的基 本概念、原理和应用。 2. 实验操作:安排学生进行化工仪表及自动化实验,实践操作各种仪表设备, 并进行数据采集和处理。 3. 讨论与交流:组织学生进行小组讨论,分享实验心得和问题解决方法,促进 学生之间的交流和合作。 4. 案例分析:引导学生分析和解决实际化工过程中的问题,培养学生的问题解 决能力和创新思维。 评估方法: 1. 实验报告:要求学生完成实验报告,包括实验目的、步骤、结果分析和心得 体会。 2. 课堂测试:通过课堂测试考察学生对于化工仪表及自动化的理解和掌握程度。 3. 项目设计:要求学生进行小组项目设计,包括化工仪表的选择和应用,以及 自动化控制系统的设计方案。

化工仪表及自动化

化工仪表及自动化 名词解释: 1.阶跃干扰——所谓阶跃干扰就是在某一瞬间t0,干扰(即输入量)突然地阶跃式的加到系统上,并继续保持在这个幅度。 2.变差——变差是指在外界条件不变的情况下,用同一仪表对被测量在仪表全部测量范围内进行正反行程(即被测参数逐渐由小到大和逐渐由大到小)测量时,被测量值正行和反行所得到的两条特性曲线之间的最大偏差。 3.比例度——就是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数。4.过渡时间——从干扰作用发生的时刻起,直到系统重新建立新的平衡时止,过渡过程所经历的时间叫过渡时间。 5.单元组合仪表——将对参数的测量及其变送、显示、控制等各部分,分别制成能独立工作的单元仪表。这些单元之间以统一的标准信号互相联系,可以根据不同要求,方便地将各单元任意组合成各种控制系统,适用性和灵活性都很好。 填空: 6.自动控制系统与自动检测、自动操纵等开环系统比较,最本质的区别,就在于自动控制系统有负反馈。 7.将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类,这样可将自动控制系统分为三类,即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。8.所谓研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输入量与输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。 9.用来检测压力、流量、物位及温度等参数的技术工具称为检测仪表。 10.压力传感器的作用是把压力信号检测出来,并转换成电信号进行输出,当输出的电信号能够被进一步变换为标准信号时,压力传感器又称为压力变送器。(信号仪表——传感器)11.集散控控系统的基本组成通常包括现场监控站(监测站和控制站)、操作站(操作员站和工程师站)、上位机和通信网络等部分。 12.可编程序控制器初期主要用于顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,但实际上只能进行逻辑运算,故称为可编程逻辑控制器,简称PLC。 13.数字式显示仪表按输入信号的形式来分,有电压型和频率型。 14.三通控制阀:三通阀共有三个出入口与工艺管道连接。其流通方式有合流(两种介质混合成一路)型和分流(一种介质分成两路)型两种。(控制阀) 15.电位差计的工作原理就是根据这种平衡法(也称补偿法、零值法)将被测电势与已知的标准电势相比较,当两者的差值为零时,被测电势就等于已知的标准电势。 16.在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。 17.控制器的控制规律就是指输出信号与输入信号之间的函数关系。 18.角形阀的两个接管呈直角形,一般为底进侧出。 19.在控制流程图中,用来表示仪表的小圆圈的上半圆内,一般写有两位(或两位以上)字母,第一位字母表示被测变量,后继字母表示仪表的功能。 20.对象的数学模型可分为静态数学模型和动态数学模型。 21.差压式(也称节流式)流量计是基于流体流动的节流原理,利用流体流经节流装置时产生的压力差而实现流量测量的。 22.荷重传感器由优质合金钢弹性元体和电阻应变片组成。 23.影响落差量的因素:落差量和料斗与给料器之间的距离、物料的比重有关。 24.隧道窑的整个温度制度(包括烧成温度、最高温度点、气氛转换温度等) 25.电—气阀门定位器一方面具有电—气转换器的作用;另一方面具有气动阀门定位器的

化工仪表及自动化实验指导书

化工仪表及自动化实验指导书 (过控装备与控制工程教研室) 南昌大学环境与化学工程学院 二0 一0 年五月 本实验指导书系根据《过程装备控制技术与应用》课程及实验室已有设备而设置的实验内容编写的。通过实验操作,使学生增强感性认识,加深对书本理论知识的理解,提高动手能力,熟悉和掌握仪表实验工作的一般方法,为将来的实验工作和科学研究打下基础。 实验要求 在实验过程中,务必做到以下几点: 1、实验前必须预习有关实验内容; 2、进入实验室后,应首先认真听取实验介绍,以提高操作效率; 3、熟悉并检查实验装置的组成部分及连线; 4、按实验要求连接实验装置后,需经老师检查方可进行操作; 5、实验过程中,应遵守实验室的规章制度,爱护设备。在实验过程中未按操作步骤进行而 造成仪器、设备、工具等损坏以及发生事故,待查明原因后,按学校有关规定予以赔偿; 6、实验后,各小组须整理清点实验工具,并交老师核查; 7、按实验具体要求,认真完成实验报告。 在做实验报告时应注意以下几点: 1、明确实验目的; 2、了解实验内容;

3、熟悉实验装置; 4、掌握实验方法; 5、制定实验步骤; 6、处理实验数据(数据准确、表格合理、图形清晰); 7、得出实验结果; 8、提出分析建议(注意现象,分析误差等原因)。 目录 一、实验一弹簧管压力表的校验 (5) 二、实验二热电偶与动圈仪表的配套使用 (7) 三、实验三自动电子电位差计的校验 (10) 四、实验四自动电子平衡电桥的校验 (12) 五、实验五XMZ-102数显仪表的校验 (13) 六、实验六XMZ-101数显仪表的校验 (14) 七、实验七电容式差压变送器认识与校验 (15) 实验一弹簧管压力表的校验 一、实验目的: 1、熟悉工业用弹簧管压力表的构造、工作原理及校验方法; 2、掌握压力校验器的基本结构原理和操作方法。 实验设备

《化工仪表及自动化》教学大纲

(送审稿) 《化工仪表及自动化》是中央广播电视大学开放教育应用化工技术专业 (专科) 的一门统设必修课程,3 学分,54 学时,其中实训16 学时,开设一学期。 课程的任务是使学员初步掌握化工自动化及仪表方面的基础知识和技能。通过学习常见过程检测仪表的结构、特点和使用方法,能根据工艺参数进行常用仪表的选型;掌握控制器的基本控制规律及PID 参数对过程控制系统品质指标的影响;并以工艺操作为出发点,重点介绍简单、复杂、集散型控制系统特点,了解化工生产中典型设备的控制方案。通过仪表和控制系统实训培养学员的实际动手能力和综合运用能力。 本大纲的编写立足于高素质人材的培养,在理论上以够用为度,加强实践能力培养,突出应用性和实用性,将本课程与应用化工职业的发展密切结合,开辟思维和知识面,增强本专业对各化工岗位的适应性,为学员今后的职业发展打下基础。 本课程是《化工单元操作技术》课程的后续课程,学员在掌握了一定的工艺类知识后再进行仪表和过程控制系统方面的学习。 《化工仪表及自动化》是一门理论与工程实践密切相关的课程,教学内容以化工仪表及自动化的基本知识和基本技能为主,注重学生分析问题、解决实际问题的能力培养,通过本课程的学习,应达到以下知识和能力要求: (1)理解仪表自动化系统的组成及品质指标; (2)掌握常用检测仪表的结构、功能、特点,能根据工艺要求选型; (3)掌握控制器的基本控制规律及PID 参数对系统品质指标的影响; (4)理解简单控制系统构成及特点; (5)了解复杂控制系统构成及特点; (6)掌握典型化工单元的控制方案; (7)理解集散控制的组成、功能和特点。 本课程具有较强的综合性和实践性的特点,结合学员的实际情况,我们在重点和难点处配置相关的IP 课件,在实训部份配置演示录相,在控制系统部份配置CAI 课件等资源指导学员自主学习,使学员在掌握专业基础知识的同时,练就较强的基本技能,形成基本职业能力,如果条件允许的地方可实施“教、学、做”一体化的教学模式,教学效果会更理想。在教学方法上建议采用启示引导、案例分析、网络答疑等方法拓展学员的思维,突破教学难点。

化工仪表及自动化知识点

1、方框图四要素:控制器、执行器、检测变送器、被控对象。 2、自动控制系统分为三类:定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。 3、控制系统的五个品质指标:最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。 4、建立对象的数学模型的两类方法:机理建模、实验建模。 5、操纵变量:具体实现控制作用的变量。 6、给定值:工艺上希望保持的被控变量的数值。 7、被控变量:在生产过程中所要保持恒定的变量。 8、被控对象:承载被控变量的物理对象。 9、比例度:是指控制器输入的变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数,即 δ = 10 11 12 13 14、 15 (1)压力计的选用:①仪表类型的选用:仪表类型的选用必须要满足工艺生产的要求;②仪表测量范围的确定:仪表的测量范围是根据操作中需要测量的参数的大小来确定的。③仪表精度级的选取:仪表精度是根据工艺生产上所允许的最大测量误差来确定的。 (2)压力计的安装:①测压点的选择;②导压管的铺设;③压力计的安装。 16、差压式流量计和转子流量计的区别:差压式流量计是在节流面积不变的条件下,以差压变化来反映流量的大小(恒节流面积,变压降);而转子式流量计却是以压降不变,利用节流面积的 17、热电偶温度计是由三部分组成的:热电偶(感温元件)、测量仪表(毫伏计或电位差计)、连接热电偶和测量仪表的导线(补偿导线及铜导线)。 18、冷端温度的补偿:冷端温度保持为0℃的方法、冷端温度修正方法、矫正仪表零点法、补偿电桥法、补偿热电偶法。 19、控制器的基本控制规律有位式控制(双位控制)、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)及它们的组合形式。 21、各控制器的控制规律: (1)双位控制的特点:控制器只有两个输出值;

化工仪表及自动化实验指导书

化工仪表及自动化实验指导书 电气工程学院

安全注意事项 安全注意事项: 在安装、操作、维护或检查本系统之前,一定仔细阅读以下安全注意事项。在熟悉设备的知识、安全信息及全部有关注意事项以后使用。 ✧防止触电 尽管系统经过多层保护,还是请用户注意以下安全事项。 1.当通电或正在运行时,请不要进行任何维护、维修操作,不要打开机柜后门,接线 箱盖子,变频器前盖板,否则会发生触电的危险。 2.即使电源处于断开时,除维护、维修外,请不要接触任何具有超过安全电压的裸露 端子,否则接触各种充电回路可能造成触电事故。 3.请不要用湿手操作设定各种旋钮及按键,以防止触电。 4.对于电缆,请不要损伤它,不要对它加过重的应力,使它承载重物或对它钳压。否 则可能会导致触电。 5.包括布线或检查在内的工作都应由专业技术人员进行。在开始布线或维修之前,请 断开电源,经过10分钟以后,用万用表等检测剩余电压后进行。 ✧防止烫伤 1.不要接触热水管道,避免高温烫伤。在热水没有冷却时,不要打开锅炉,不要进行 任何维修维护工作。 2.请尽量控制水温在70度以下,以免高温烫伤,提高产品寿命。 ✧防止损坏 1.在水泵运行状态,绝对禁止进行水泵切换控制操作,否则可能损坏变频器。 2.在水箱水位没有达到一定高度,不能启动调压器输出,否则可能损坏加热器。该系 统增加了硬件的连锁保护,但是也要在操作时注意。 3.系统应远离可燃物体。系统发生故障时,请断开电源。否则系统可能因电流过大导 致火灾。 4.各个端子上加的电压只能是使用手册上所规定的电压,以防止爆裂、损坏等等。 5.确认电缆与正确的端子相连接,否则,可能会发生爆裂、损坏等等事故。 6.始终应保证正负极性的正确,以防止爆裂、损坏等。

化工仪表与自动化知识点

知识点1自动化系统的分类: 自动检测系统,自动信号和联锁保护系统,自动操纵及自动开停车系统,自动控制系统 知识点2开环系统:自动机在操作时,一旦开机,就只能是按照预先规定好的程序周而复始地运转。这时被控变量如果发生了变化,自动机不会自动地根据被控变量的实际工况来改变自己的操作。 闭环系统:有针对性地根据被控变量的变化情况而改变控制作用的大小和方向,从而使系统的工作状态始终等于或接近于所希望的状态。 知识点3自动控制系统的分类:定值控制系统,随动控制系统,程序控制系统 知识点4静态——被控变量不随时间而变化的平衡状态(变化率为0,不是静止)。 动态——被控变量随时间变化的不平衡状态。 知识点5控制系统的品质指标 假定自动控制系统在阶跃输入作用下,被控变量的变化曲线如下图所示,这是属于衰减振荡的过渡过程 知识点6研究对象的特性,就是用数学的方法来描述出对象输入量与

输出量之间的关系。这种对象特性的数学描述就称为对象的数学模型。分为静态数学模型和动态数学模型 知识点7数学建模有机理建模,实验建模和混合建模 知识点8放大系数:在稳定状态时,对象一定的输入就对应着一定的输出,这种特性称为对象的静态特性。 K 在数值上等于对象重新稳定后的输出变化量与输入变化量之比。K 越大,就表示对象的输入量有一定变化时,对输出量的影响越大,即被控变量对这个量的变化越灵敏。 时间常数越大,表示对象受到干扰作用后,被控变量变化得越慢,到达新的稳定值所需的时间越长。 当对象受到阶跃输入后,被控变量达到新的稳态值的63.2%所需的时间,就是时间常数T ,实际工作中,常用这种方法求取时间常数。显然,时间常数越大,被控变量的变化也越慢,达到新的稳定值所需的时间也越大。 知识点9 大气压力绝对压力表压p p p -=绝对压力 大气压力真空度p p p -=

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