鲁棒预测控制系统的性能评估基准

黄昕昀

【期刊名称】《电机与控制应用》

【年(卷),期】2010(037)011

【摘要】控制性能评估基准(Benchmark)是实现控制系统性能评估的基础,将现有单变量控制系统的性能极限理论推广到多变量系统,针对模型预测控制(MPC)系统建立了其控制性能评估基准及输出反馈鲁棒MPC基准控制器.基准控制器实现了闭环系统跟踪性能与鲁棒稳定性能的折衷.在基准控制器作用下,闭环系统的控制性能独立于控制器参数.

【总页数】6页(36-41)

【关键词】扰动响应;基本设计极限;灵敏性;线性多变量系统;鲁棒稳定性

【作者】黄昕昀

【作者单位】高斯图文印刷系统(中国)有限公司,上海,200062

【正文语种】中文

【中图分类】TM301.2

【相关文献】

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