数字摄影测量复习总结
数字摄影测量学复习总结
第一章绪论
1.摄影测量的三个发展阶段及其特点是什么
答：P3的表1-1
2.什么是数字摄影测量它的组成部分有哪些，各有什么特点
答：p4页
组成部分：计算机辅助测图、影像数字化测图（混合数字摄影测量、全数字摄影测量（通用数字摄影测量、实时数字摄影测量））
3.简述数字摄影测量的新进展与发展趋势。
答：p6的五点
第二章数字影像获取的预处理基础
1.什么是数字影像其频域表达有什么用处
答：p12的定义
频域表达的用处：
（1）变换后的能量大部分都集中于低频谱段，有利于后续图像的压缩存储、快速传输，减少运算时间提高效率；
（2）可对信号不同频率成分的能量的表达更直观，有利于影像分解和影像处理。
2.分析离散数字图像卷积的直观背景，并说明数字滤波的计算过程。
答：直观背景：p17
数字滤波的计算过程：略
3.如何确定数字影像的采样间隔
答：采样定理：（由频率域推导而来）
当采样间隔能使在函数g(x)中存在的最高频率中每周期取有两个样本时，根据采样数据可完全恢复原函数g（x）。
4.采样函数有哪些性质有哪些直观解释
答：略
5.怎样对影像的灰度进行量化
答：影像的灰度概念p20
怎样对影像的灰度量化p21
6.航空数字影像获取系统有哪些特点叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质。
答：数字航摄仪的特点p22
叙述3种航空数字影像获取系统的结构与性质：
ADS\DMC\UCD\SWDC\VisionMap A3
7.什么是数字影像重采样常用的数字影像重采样方法有哪些各有哪些优缺点答：（1）影像内插和重采样的概念p17
（2）常用的采样方法p18（最近邻内插法、双线性内插法和双三次卷积法）（3）优缺点：p20表2-1
第三章数字影像解析基础
1.什么是数字影像内定向为什么要数字影像内定向
答：概念及目的
P38
3.什么是单像空间后方交会计算过程主要有哪几步
答：概念：p39
4.什么是共面条件方程利用它可以解决摄影测量中哪些问题
答：p43
解决的问题有：像对的相对定向与解析空中三角测量。
5.解析相对定向中有哪些未知数观测值是什么是否需要地面控制点
答：未知数：单独像对还是连续像对
观测值：像点坐标
不需要地面控制点
7.什么是绝对定向绝对定向对绝对定向点有什么要求
答：p47
至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，而且三个控制点不能在一条直线上.
另外补充：核面、核线、同名核线、核点的概念
掌握：核线影像生成的几种方法（p55）
第四章影像的特征提取与定位算子
1.怎样计算影像的信息量局部影像的信息量与影像特征有什么关系
P57
3.什么是影像特征
P59
4.试叙述Moravec和Forstner点特征提取算子的原理与流程。
59-60
5.什么是线特征有哪些算子可以提取线特征
三种即可
6.差分算子的缺点是什么为什么LOG算子能够避免差分算子的缺点
变换的计算过程。
9.定位算子与特征提取算子有什么不同有哪些种类的特征提取算子p69
.高精度圆点定位算子和forstner定位算子的计算原理。
第五章影像匹配基础
1.解释名词：匹配实体、相似性测度和影像相关
2.影像匹配过程
p81
5.金字塔分级法匹配策略。
P86-87
7.了解功率谱估计步骤。（可能是填空、判断、选择）
P89
第六章基于灰度的影像匹配
1.什么是基于灰度的影像匹配
p91名词解释
2.基于灰度的影像匹配中常用的相似性测度有哪些
P92
3.简述相关系数测度的性质。
要求掌握相关系数测度的性质
（1）相关系数是灰度线性变换的不变量。
（2）近似等价于左右窗口灰度间线性拟合的残差极小。
4.简述相关系数灰度匹配的步骤。
答：p97
5.简述最小二乘影像匹配的基本思想。
答：掌握p100-101
6.单点最小二乘影像匹配的基本步骤。
要求掌握
7.简述垂直线轨迹法影像匹配的基本步骤。
掌握p105
第七章基于特征的影像匹配
1.什么是基于特征的影像匹配。
答：p108
2.基于特征的匹配有哪些基本步骤
答：不以课本上为准，
（1）特征提取和定位；（2）利用一组参数对特征作描述；（3）对特征参数进行匹配。
3.特征匹配中，特征点分布的模式有哪两种方式
答：随机分布和均匀分布。P109
4.特征匹配的顺序有哪些试分别进行解释说明。
答：p110深度优先和广度优先
6.特征匹配中，初始候选特征点的选取有哪些常用的相似性测度
答：中心化绝对差和测度、角点强度测度、相关系数测度、灰度值差分不变量测度（GDI）（采用马氏距离协方差距离）
7.点特征匹配中常用的优化初始候选特征的约束条件有哪些
答：问题变换，以上课内容为准。
匹配约束有哪些匹配对提纯有哪些方法
约束：外极线约束、单应矩阵约束、相容性约束、唯一性约束、连续性约束（回答三个即可）
匹配对提纯法：比值提纯法、左右一致性检验、ransac算法、相关系数法、主方向角度差异一致性。（任意三个）
8.什么是整体匹配常用的整体影像匹配算法有哪些
答：p125
整体影像匹配算法有：
多点最小二乘影像匹配和松弛法影像匹配。
第九章 DEM采集及其编辑
1.叙述数字摄影测量的DEM数据采集各种方式的特点。
答：137
数据预处理主要包括哪些内容
138
3.在DEM数据处理中，数据分块的目的是什么简述用链指针法进行数据分块的基本思路。
5.试比较各种DEM内插方法的优缺点。
139三类内插方法（整体内插法、分块局部内插法和逐点内插法）
6.什么是DSM试比较DSM与DEM的区别。
150
补充：基于规则格网DEM自动绘制等高线中：
146：水平边和竖直边的状态矩阵
149-150：等高线光滑内插的四点要求。
第十一章影像正射纠正
1.什么是数字微分纠正数字微分纠正的原理是什么
答：161-162
2.简述间接法和直接法数字微分纠正的基本原理和过程。
答：重点掌握
3.正射影像和真正射影像的区别是什么
答：167-168
区别：（1）制作方式：正射影像以维的DEM为基础进行数字纠正计算的；真正射影像以DSM为基础进行数字微分纠正得到的。
（2）特点区别：正射影像中地面上三维目标的顶部并没有被纠正到应有的平面位置，而是有投影差存在；
真正射影像则没有。
补充：1.相对遮蔽和绝对遮蔽
2.正射影像上遮蔽的传统对策
3.正射影像图制作两大步骤。
摄影测量学考试知识点汇总
摄影测量学习题 一、名词解释： 1、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 2、光圈号数 ：相对孔径的倒数 3、景深 ：远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离：当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜 不小于某一距离H 的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H 就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场： 将物镜对光于无穷远，在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为 ab 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 ：物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 7、像场 ：在视场面积内能获得清晰影像的区域 8、像场角； 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点：摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠 ：沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠 主光轴 ：通过诸透镜光轴的轴 主点： 主平面与光轴的交点 13、摄影基线 ：相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射，该折射线与光轴的交点。 17、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角 20、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时，投射光线与成像光线与光轴的交点。 21、投影差 因地形起伏引起的像点位移 22、摄影比例尺 航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 23、像片控制点 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 26、上下视差 同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点k 1、k 2称为核点 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面 通过摄影基线S 1S 2与任一地面点A 所作的平面W A 30、投影基线 两摄站的连线 31、像片基线 指相邻两张像片主点的连线 32、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构成 的区域内，仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平差 解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元素 33、空间后方交会 就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素 ()()()()(){} 2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
摄影测量考试试题及详细答案
1摄影测量学 2航向重叠 3单像空间后方交会 4相对行高 5像片纠正 6解析空中三角测量 7透视平面旋转定律 8外方位元素 9核面 10绝对定向元素 一、填空 1摄影测量的基本问题，就是将_________转换为__________。 2物体的色是随着__________的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的________、__________、和__________的能力而定的。 3人眼产生天然立体视觉的原因是由于_________的存在。 4相对定向完成的标志是__________。 5光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为_______，若按平行于航带方向编号，则带宽为_________。 三、简答题 1两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2倾斜位移的特性。 3单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？ 4独立模型法区域网平差基本思想。 5何谓正形变换？有何特点？ 四、论述题 1空间后方交会的结算步骤。 2有三条航线，每条航线六像片组成一个区域，采用光束法区域网平差。 （1）写出整体平差的误差方程式的一般式。 （2）将像片进行合理编号，并计算带宽，存容量。 （3）请画出改化法方程系数阵结构简图。 A卷答案： 一、 1是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构想信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学 科。 2供测图用的航测相片沿飞行方向上相邻像片的重叠。 3知道像片的方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点的坐标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 4摄影瞬间航摄飞机相对于某一索取基准面的高度。 5将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位移，使它相当于水平相片的构象，并符合所规定的比例尺的变换过程。 6是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以及区域模型的数字模型，根据少数地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，并求加密点地面坐标的方法。7当物面和合面分别绕透视轴合线旋转后，只要旋转地角度相同，则投影射线总是通过物面和像面的统一相对应点。 8用以确定摄影瞬间摄影机或像片空间位置，即摄影光束空间位置的数据。
(完整版)摄影测量知识点整理(完整精华版)
摄影测量学 第一章 绪论 1、摄影测量是从非接触成像系统，通过记录、量测、分析与表达等处理，获取地球及其环境和其他物体的几何、属性等可靠信息的工艺、科学与技术。 2、摄影测量学的三个发展阶段：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量 4、摄影测量存在哪些问题 第二章 单幅影像解析基础 1、像主点：摄影机主光轴（摄影方向）与像平面的交点，称为像片主点。 像主距：摄影机物镜后节点到像片主点的垂距称为摄影机主距，也叫像片主距（f ）。 2、航空摄影：利用安装在航摄飞机上的航摄仪，在空中以预定的飞行高度度沿着事先制定好的航线飞行，按一定的时间间隔进行曝光摄影，获取整个测区的航摄像片。 空中摄影采用竖直摄影方式，即摄影瞬间摄影机物镜主光轴近似与地面垂直。 H f L l m ==1 （m —像片比例尺分母，f —摄影机主距，H —平均高程面的摄影高度 H=m ·f ） 3、相对航高是指摄影机物镜相对于某一基准面的高度，称为摄影航高。 绝对航高是相对于平均海平面的航高，是指摄影机物镜在摄影瞬间的真实海拔高。通过相对航高H 与摄影地区地面平均高度H 地计算得到：H 绝=H+H 地 5、航向重叠：同一条航线内相邻像片之间的影像重叠称，重叠度一般要求在60%以上； 旁向重叠：两相邻航带像片之间的影像重叠，重叠度要求在30%左右。 6、中心投影：当投影会聚于一点时，称为中心投影； 正射投影：投影射线与投影平面成正交。 中心投影：投影射线会聚于一点（投影射线的会聚点称投影中心） 投影 斜投影：投影射线与投影平面成斜交 平行投影 正射投影：投影射线与投影平面成正交
7、透视变换中的重要的点线面： ① 由投影中心作像片平面的垂线，交像面于o ，称为像主点；像主点在地面上的对应点以O 表示，称为地主点。 ② 由摄影中心作铅垂线交像片平面于点n ，称为像底点；此铅垂线交地面于点N ，称为地底点。 ③ 过铅垂线SnN 和摄影方向SoO 的铅垂面称为主垂面（W ），主垂面即垂直于像平面P ，又垂直于地平面E ，也垂直于两平面的交线透视轴TT 。 ④ 合线h i h i 与主纵线vv 的交点i 称为主合点。 8、等角点的特性：在倾斜的航摄像片上和水平地面上，由等角点c 和C 所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等。 9、摄影测量常用坐标系：像平面坐标系o-xy 、像空间坐标系S-xyz 、像空间辅助坐标系S-XYZ 、摄影测量坐标系A-XpYpZp 、物空间坐标系O-XtYtZt 10、内方位元素（框标坐标系 → 像空间坐标系） 确定摄影机的镜头中心相对于影像位置关系的参数。内方位元素包括3个参数：像主点相对于影像中心的位置x 0，y 0及镜头中心到影像面的垂距f ； 外方位元素（像空间坐标系 → 摄影测量坐标系） 确定影像或摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数。外方位元素包括3个线元素，用于描述摄影中心S 相对于物方空间坐标系的位置Xs 、Ys 、Zs ；3个角元素，用于描述影像面在摄影瞬间的空中姿态。 11、旋转变换： （1）含义：是指像空间坐标与像空间辅助坐标之间的变换。 （2）方程：设像点a 在像空间坐标系为（x,y,-f ），而在像空辅坐标系中为（X,Y ,Z ），则二者的正交变换为： ???? ? ?????-??????????=??????????-=??????????f y x c c c b b b a a a f y x R Z Y X 32 1 321321 12、共线方程：在摄影成像过程中，摄影中心S 、像点a 及其对应的地面点A 三点位于同一 条直线上。常见共线方程如下： ?????? ? -+-+--+-+--=--+-+--+-+--=-)()()()()()()()()() ()()(33322233311100Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f y y Zs Z c Ys Y b Xs X a Zs Z c Ys Y b Xs X a f x x A A A A A A A A A A A A 上式中，（x,y ）为像点ａ在像平面直角坐标系中的坐标；（X A ,Y A ,Z A ）为像点对应物点Ａ在地面坐标系中的坐标；（Xs,Ys,Zs)为投影中心Ｓ在地面坐标系中的坐标；ai 、bi 、ci 9个方向余弦，其中含有三个外方位元素。 13、共线方程的应用： ① 单像空间后方交会和多像空间前方交会 ② 解析空中三角测量光束法平查中的基本数学模型 ③ 构成数字投影的基础 ④ 计算模拟影像数据（已知影像内外方位元素和物点坐标求像点坐标） ⑤ 利用数字高程模型（DEM ）与共线方程制作数字正射影像
数字摄影测量总结
第九章 1、数字微分纠正的概念 根据有关的参数与数字地面模型，利用相应的构像方程式，或者按一定的数学模型，将原始构像的非正射投影的数字影像变换为正射投影的数字影像，这个过程是将影像化为很多微小的区域逐一进行的，且使用的是数字处理方式，故称为数字微分纠正或者数字纠正。 2、框幅式中心投影影像的数字微分纠正的方法和流程 反解法流程： 1）计算地面点坐标。根据正射影像左下角图框点地面坐标与正射影像的的比例尺分母计算出P 点对应的地面坐标； 2）计算像点坐标坐标。利用共线方程以及DEM 内插的高程计算出相应的像点坐标； 3）灰度内插。 4）灰度赋值。 3、如给定RPC 模型，会进行卫星影像的数字微分纠正 第八章 1、数字高程模型的概念 数字高程模型DEM 或DHM 是表示区域D 上地形的三维向量有限序列。 2、数字高程模型的内插方法 一、移动曲面拟合法 a 建立局部坐标。对DEM 的每一个格网点，将坐标原点移动到该DEM 格网点P ； b 选取邻近数据点。 c 列出误差方程式 （有6个参数，所以至少要选取6个数据点，但实际计算时，为了提高精度一般选择的数据点个数都大于6个，然后建立误差方程式） 局部函数 d 数据点的权值计算 （反映改点与待定点之间的相关程度。应该和改点与待定点之间的距离成反比。） e 法化求解 二、多面函数法DEM 内插 A 写出核函数。 B 建立误差方程 C 法化求解 D 任意一点的高程 E 多面函数法解算 三、有限元法DEM 内插 用大量的有限面积单元来趋近曲面 a 一次样条有限元DEM 内插。方法类似于双线性插值。 b 断裂线的处理 1） 做线性内插。为了突出断裂线所显示的特征，可在原始采集的数据点的基础上进行线性内插，加密断裂线点； 2） 将计算单元按照断裂线划分成子区域； R Y X d i i i <+=22F Ey Dx Cy Bxy Ax Z +++++=22F E Y D X C Y B Y X A X v i i i i i i i +++++=22
摄影测量学 考前知识点整理
摄影比例尺： 摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高： 相对航高： 绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求： 影像的色调、 像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹角，α＝ 0 时为最理想的情形） 像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影像重叠 旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠 航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点连线不在一条直线上 像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线之间的夹角 像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 ???????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222333111
摄影测量学实习报告
摄影测量学实习报告 第一篇：摄影测量学实习报告 摄影测量学实习报告 为期两周的摄影测量学实习今天正式结束了，虽然两周时间并不长，但是对于我来说，学到的东西远不能用时间来衡量。在这两周里，我们完成了全数字摄影测量系统实习、数字影像分割程序编制、立体影像匹配程序编制等内容，这些东西让我们的两周很充实，很有意义。 其实刚开始时一直怀疑摄影测量学实习有什么意义，到了今天，我才发现这是有意义的。因为通过本次实习，我们可以将课堂理论与实践相结合，使我们深入掌握摄影测量学基本概念和原理，加强摄影测量学的基本技能训练，并且培养了我们的分析问题和解决实际问题的能力。通过使用数字摄影测量工作站，我们可以了解数字摄影测量的内定向、相对定向、绝对定向、测图过程及方法；通过开发数字影像分割程序和立体影像匹配程序，使自己掌握数字摄影测量基本方法与实现技术，为今后从事有关应用遥感技术应用和数字摄影测量打下坚实基础。所以，就算现在觉得没什么用，但是也为将来奠定了很好的基础。 正因为如此，在这两周中我们都很认真的在学习并且完成实习任务。其实说是两周，但时间真的更短，毕竟赶上了元旦假期，联欢晚会等一系列活动。所以如何在短暂的时间里，更出色的完成任务，是我们必须考虑的。记得实习动员的时候，老师花了很长时间又给我们讲了一次这次实习对我们的重要性，这很触动我们，毕竟老师的苦口婆心我们都看在眼里。不光如此，老师又耐心的把实习要求，实习任务，实习步骤讲解了一遍，让我们大致明白了这次实习从何入手，这让本来很迷茫的我们瞬间找到了方向，也为我们接下来的工作提供了便利。动员结束的日子，我们便进入机房，正式开始了实习。 首先我们结束了全数字摄影测量系统，这款软件是我们从来没有接触过的，所以刚开始的时候很陌生，不知道怎么用，也不知道能用来做什么。还好，我们有老师的细致讲解，并且借助帮助向导可以解决我们很多问题。所以在这个实习中，我们没有遇到太多困难。让我印象深刻的是，我在做我们小组的绝对定向时，总是提示同名点数不够，就因为此，很难往下一步进行。后来在我们小组的讨论中，和老师的辅导后，我才得以解决这个困难。 第二周的时候，我们主要是利用matlab进行程序的编写。因为之前的别的实习也要用到matlab，所以对他已经不是很陌生了。但是当把matlab和摄影测量的思路相结合的时候，还是出现了不少问题。毕竟摄影测量的原理也不是很容易理解的，加之需要利用计算机语言来实现程序就难上加难了。本来我想过放弃，因为编程实在是一件很麻烦的事。但在同组成员的鼓励下，以及老师的耐心讲解下，我还是坚持了下来，跟着我们小组一起商讨一起编写，虽然途中遇到了很多错误提示，
河南城建学院摄影测量学考试总结
1.什么是4D产品？ 数字高程模型Digital Elevation Model（DEM），数字正射影像图Digital Orthophoto Map（DOM），数字线划地图Digital Line Graphic（DLG），数字栅格地图Digital Raster Graphic（DRG） 2.摄影测量发展的三个阶段是：模拟摄影测量、解析摄影测量、数字摄影测量。 3.像片判读按其应用目的可分为地形判读和专业判读，按其使用的技术手段可分为间接判读和直接判读。 4.什么是内方位元素？ 投影中心对航摄像片的相对位置叫做像片的内方位；确定内方位的独立参数叫做内方位元素。 是描述框标坐标系、像平面坐标系、像空间坐标系之间的关系的一组参数。X 0、Y0、f 作用：1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的转换；2、确定摄影光束的形状。 5.常用的坐标系统 框标坐标系、扫描坐标系（Scan coordinate system）、像平面坐标系（Photo coordinate system）、像空间坐标系（Image space coordinate system）、摄影测量坐标系（Photogrammetric coordinates system）、地面辅助坐标系（Object space coordinate system）、大地坐标系（Geodetic coordinate system） 6.什么是外方位元素？ 确定摄影时像空间坐标系在地面辅助坐标系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。即确定像空间坐标系在地面辅助坐标系中位置（线元素）和方向（角元素）所需要的元素。 外方位线元素：确定像空间坐标系的原点S在地面辅助坐标系中的坐标； 外方位角元素：确定像空间坐标系三轴在地面辅助坐标系中的方向。 是确定像空间坐标系的原点S在地面辅助坐标系中的坐标的一组参数。 角元素三大系统：以Y为主轴的αx、ω、κ系统；以X为主轴的αx、ψ、κ′系统；以Z为主轴的τ、α、κv系统。 7.等比线把倾斜相片的比例尺分为三部分，含主点部分的比例尺都小于f/H，含底点部分的比例尺都大于f/H，而本身的比例尺等于f/H。 8.透视变换中的特殊点、线、面及其特性 两平面之间的中心投影变换关系称透视变换关系，投影中心称为透视中心。（阳位、阴位）
摄影测量学__考前知识点整理
摄影比例尺：摄影比例尺越大，像片地面的分辨率越高，有利于影像的解译与提高成图精度 摄影航高：相对航高：绝对航高： 摄影测量生产对摄影资料的基本要求：影像的色调、像片倾角（摄影机主光轴与铅垂线的夹 角，α＝ 0 时为最理想的情形）像片重叠：航向重叠：同一航线内相邻像片应有一定的影 像重叠；旁向重叠：相邻航线也应有一定的重叠；航线弯曲：一条航线内各张像片的像主点 连线不在一条直线上；像片旋角：相邻两像片的主点的连线与像片沿航线方向的两框标连线 之间的夹角；像片旋角过大会减小立体相对的有效观察范围 中心投影：所有投射线或其延长线都通过一个固定点的投影 阴位：投影中心位于物和像之间。（距摄影中心f ） 阳位：投影中心位于物和像同侧。（距摄影中心f ） 像方坐标系：像平面坐标系（像主点o 为原点） 像空间坐标系(x 、y 、-f) 像空间辅助坐标系S-uvw 物方坐标系：地面测量坐标系T-XYZ （高斯平面坐标+高程）左手系 地面摄影测量坐标系D-XYZ 内方位元素: x 0，y 0，f 作用： 1、像点的框标坐标系向像空间坐标系的改化； 2、确定摄影光束的形状； 外方位元素：确定摄影光束在摄影瞬间的空间位置和姿态的参数 线元素（X S ，Y S ，Z S ） 角元素（航向倾角?、 旁向倾角ω、 像片旋角κ） 共线条件方程（摄影中心、像点、地面点） 像点位移：因像片倾斜引起的像点位移 同摄站同主距的倾斜像片和水平像片沿等比线重 合时,地面点在倾斜像片上的像点与相应水平像片上像点之间的直线移位 像点位于等比线上，无像片倾斜引起的像点位移 等比线上部的像点的像片倾斜误差方向向着等角点 等比线下部的像点的像片倾斜误差方向背向等角点 （1） 当 时， ，即等比线上的点不会因像片倾斜产生像点位移 （2）当 ，像点位移朝向等角点(一、二像限) （3）当 ，像点位移背向等角点(三、四像限) （4）当 时，主纵线上点的位移最大 像片纠正：因像片倾斜产生的影像变形改正 因地面起伏引起的像点位移（投影差）：当地面有起伏时，高于或低于所选定的基准面 的地面点的像点，与该地面点在基准面上的垂直投影点的像点之间的直线移位 地形起伏像点位移的符号与该点的高差符号相同，像片上任何一点都存在像点位移 物镜畸变、大气折光、地球曲率及底片变形等一些因素均会导致像点位移 航摄像片：中心投影，平均比例尺，影像有变形，方位发生变化 地形图：正射投影，比例尺固定，图形形状与实地完全相似，方位保持不变 在表示方法上：地形图是按成图比例尺，用各种规定的符号、注记和等高线表示地物地 貌；航片则是通过影像的大小、形状和色调表示。 在表示内容上：在地形图上用相应的符号、文字、数字注记表示，在像片上这些是不存 ??? ????-+-+--+-+--=-+-+--+-+--=)Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f y )Z Z (c )Y Y (b )X X (a )Z Z (c )Y Y (b )X X (a f x S S S S S S S S S S S S 333222 333111
摄影测量心得体会
摄影测量心得体会 篇一：摄影测量与遥感技术专业实习总结范文 《浙江大学优秀实习总结汇编》 摄影测量与遥感技术岗位工作实习期 总结 转眼之间，两个月的实习期即将结束，回顾这两个月的实习工作，感触很深，收获颇丰。这两个月，在领导和同事们的悉心关怀和指导下，通过我自身的不懈努力，我学到了人生难得的工作经验和社会见识。我将从以下几个方面总结摄影测量与遥感技术岗位工作实习这段时间自己体会和心得： 一、努力学习，理论结合实践，不断提高自身工作能力。 在摄影测量与遥感技术岗位工作的实习过程中，我始终把学习作为获得新知识、掌握方法、提高能力、解决问题的一条重要途径和方法，切实做到用理论武装头脑、指导实践、推动工作。思想上积极进取，积极的把自己现有的知识用于社会实践中，在实践中也才能检验知识的有用性。在这两个月的实习工作中给我最大的感触就是：我们在学校学到了很多的理论知识，但很少用于社会实践中，这样理论和实践就大大的脱节了，以至于在以后的学习和生活中找不到方向，无法学以致用。同时，在工作中不断的学习也是弥补自己的不足的有效方式。信息时代，瞬息万变，社会在变化，人也在变化，所以你一天不学习，
你就会落伍。通过这两个月的实习，并结合摄影测量与遥感技术岗位工作的实际情况，认真学习的摄影测量与遥感技术岗位工作各项政策制度、管理制度和工作条例，使工作中的困难有了最有力地解决武器。通过这些工作条例的学习使我进一步加深了对各项工作的理解，可以求真务实的开展各项工作。 二、围绕工作，突出重点，尽心尽力履行职责。 在摄影测量与遥感技术岗位工作中我都本着认真负责的态度去对待每项工作。虽然开始由于经验不足和认识不够，觉得在摄影测量与遥感技术岗位工作中找不到事情做，不能得到锻炼的目的，但我迅速从自身出发寻找原因，和同事交流，认识到自己的不足，以至于迅速的转变自己的角色和工作定位。为使自己尽快熟悉工作，进入角色，我一方面抓紧时间查看相关资料，熟悉自己的工作职责，另一方面我虚心向领导、同事请教使自己对摄影测量与遥感技术岗位工作的情况 有了一个比较系统、全面的认知和了解。根据摄影测量与遥感技术岗位工作的实际情况，结合自身的优势，把握工作的重点和难点，尽心尽力完成摄影测量与遥感技术岗位工作的任务。两个月的实习工作，我经常得到了同事的好评和领导的赞许。 三、转变角色，以极大的热情投入到工作中。 从大学校门跨入到摄影测量与遥感技术岗位工作岗位，一开始我难以适应角色的转变，不能发现问题，从而解决问题，认为没有多少事情可以做，我就有一点失望，开始的热情有点消退，完全找不到方向。但我还是尽量保持当初的那份热情，想干有用的事的态度，不断的做
摄影测量学知识总结
1 摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面 加以分析研究，从而对所摄影的对象本质提供各种资料的一门学科。 2 航向重叠：供测图用的航摄相片沿飞行方向上相邻相片的重叠。 3 相对航高：摄影瞬间航摄飞机相对于某一所取基准面的高度。 4 绝对航高：相对于平均海水面得航高。 5 旁向重叠：相邻行带摄影区之间的重叠。 6 单像空间后方交会：知道相片的内方位元素，以及三个地面点坐标和量测出的相应像点坐 标，就可以根据共线方程求出六个外方位元素的方法。 7 相片纠正：将中心投影转换成正射投影时，经过投影变换来消除相片倾斜所引起的像点位 移，使它相当于水平相片的构像，并符合所规定的比例尺的变换过程。 8 摄影测量加密：在室内应用摄影测量的方法借助少量地面控制点求得测图时所需的控制点 地面坐标的工作。 9 解析空中三角测量：是将建立的投影光束，单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型， 根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求加密点地面坐 标的方法。 10 单航带法和区域网法各自的特点和优越性？ 答：a 单行带法以一条航带为加密单元，采用连续像对相对定向法建立航带网，并借助公共模型点拼接成一条自由航带模型，根据绝对定向方法求出地面点坐标。 b 区域网是以几条航带作为加密区域，，区域内加密点坐标要根据地面控制点坐标按 最小二乘法进行整体平差，取的加密点坐标最或是值。 比较：区域网法较之单航带法不仅可以减少地面控制点数量，还能提高加密点成果的精度和整体性。 11 区域网按整体平差时所采用的平差单元的不同主要有三种：航带法区域网平差，独立模 型法区域网平差，光束法区域网平差。 12 透视平面旋转定律：当物面和合面分别绕透视轴和合线旋转后，只要旋转的角度相同， 则投影射线总是通过物面和像面上的同一对相应点。 13 内方位元素：确定物镜后节点和相片面相对位置的数据。（包括像主点在相框坐标系中的 坐标x0，y0.和相片主距f。） 14 外方位元素：确定摄影瞬间摄像机或相片的空间位置，即摄影光束空间位置的数据。 15 核面：通过摄影基线与任一物方点所作的平面称为通过该点的核面。 16 核线：核面与影像面的交线称为核线。 17 绝对定向元素：Xs，Ys，Zs， 18 相对定向完成的标志是模型点在统一的辅助坐标系中坐标U V W 的求出。 19 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素？ 答：连续法相对定向是以左方相片为基准，求出右方相片相对于左方像片的相对方为元素。右像点在中的坐标为零。 中的u与B 重合，v轴与左相片的主核面相垂直，w轴在左像片的主 核面内，右像空间辅助坐标系中的轴与轴重合，与 平行，因而为零。 20 倾斜位移的特性？ 答：在倾斜像片上从等角点出发，引向任意两个像点的方向线，他们之间的夹角与水平像片上相应的方向之间，即水平地面上相应方向之间的夹角恒 等。
(完整版)摄影测量试题
摄影测量（一） 一、填空题（20 分，每空 1 分） 1、摄影测量中常用的坐标系有、、、、 2、解求单张像片的外方位元素最少需要个点。 3、GPS辅助空中三角测量的作用是。 4、两个空间直角坐标系间的坐标变换最少需要个和个地面控制点。 5、摄影测量加密按平差范围可分为、和三种方法。 6、摄影测量的发展经历了、和三个阶段。 7、恢复立体像对左右像片的相互位置关系依据的是方程。 8、法方程消元的通式为Ni,i+1 = 。 二、名词解释（20 分，每个 4 分） 1、内部可靠性： 2、绝对定向元素： 3、像主点： 4、带状法方程系数矩阵的带宽： 5、自检校光束法区域网平差： 三、简答题（45 分，每题15分） 1、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简要叙述其在摄影测量中的主要用途。 2、像片外方位元素的作用是什么？用图示意以y 轴为主轴的航摄像片的外方位元素。 3、如果拥有一套POS系统，你打算如何用其快速确定地面点的三维坐标（简要叙述基本思想和具体解算过程）？ 四、综合题（15 分） 设某区域由两条航线组成（如图 1 所示），试根据光束法区域网平差原理回答下列问题：① 当控制点无误差时，观测值个数n、未知数个数t 、多余观测数r ； ② 按最小带宽原则在图 a 中标出像片排列顺序号并求出带宽； ③ 在图 b 中绘出改化法方程系数矩阵结构图（保留像片外方位元素）。
摄影测量（二） 一、名词解释 1 摄影测量学 2 航向重叠 3 单像空间后方交会 4 相对行高 5 像片纠正 6 解析空中三角测量 7 透视平面旋转定律 8 外方位元素 9 核面 10 绝对定向元素 二、填空 1 摄影测量的基本问题，就是将 ________ 转换为 _______ 。 2 物体的色是随着 _________ 的光谱成分和物体对光谱成分固有不变的 ______ 、__________ 、和________ 的能力而定的。 3 人眼产生天然立体视觉的原因是由于 ________ 的存在。 4 相对定向完成的标志是 ________ 。 5 光束法区域网平差时，若像片按垂直于航带方向编号，则改化法方程系数阵带宽为______ 若按平行于航带方向编号，则带宽为_________ 。 三、简答题 1 两种常用的相对定向元素系统的特点及相对定向元素。 2 倾斜位移的特性。 3 单行带法相对定向后，为何要进行比例尺归化？为何进行？ 4 独立模型法区域网平差基本思想。 5 何谓正形变换？有何特点？ 四、论述题
最新摄影测量实习总结报告5篇
摄影测量实习总结报告5篇 摄影测量的主要任务是用于测制各种比例尺的地形图,建立地形数据库,为各种地理信息系统、土地信息系统以及各种工程应提供空间基础数据,同时服务于非地形领域,如工业、建筑、生物、医学、考古等领域。下面给大家分享一些关于摄影测量实习总结报告5篇,供大家参考。 摄影测量实习总结报告(1) 一、实习目的 摄影测量与遥感实习是摄影测量学和遥感技术相应用的综合实习课。本课程的任务是通过实习掌握摄影测量的原理、影像处理方法、成图方法,掌握遥感的信息获取、图像处理、分类判读及制图的方法和作业程序。 从而更系统地掌握摄影测量与遥感技术。通过实习使我们更熟练地掌握摄影测量及遥感的原理,信息获取的途径,数字处理系统和应用处理方法。进一步巩固和深化理论知识,理论与实践相结合。培养我们的应用能力和创新能力、工作认真、实事求是、吃苦耐劳、团结协作的精神,为以后从事生产实践工作打下坚实的理论与实践相结合的综合素质基础。 二、实习内容 1) 遥感影像图制作; 2) 相片控制测量; 3) 航空摄影测量相对立体观察与两侧;
4) 航片调绘、遥感图像属性调查; 5) 相片及卫片的判读及调绘 6) 调绘片的内页整饰 7) 撰写实习报告,提交成果。 三、实习设备与资料 1) 摄影测量与遥感书本上的理论知识。 2) 通过电脑查找有关这门学科的实践应用及其它相关知识等。 3) 电脑上相关的摄影测量的图片信息资料及判读方法。 4) 现有的实习报告模板及大学城空间里的相关教学资料。 四、实习时间与地点 时间：__年6月19日——__年6月26日。 地点：学校图书馆、教室、寝室及搜集摄影测量与遥感这门学科的资料等相关地方。 五、实习过程 5.1摄影测量与遥感学的发展情景 摄影测量与遥感是从摄影影像和其他非接触传感器系统获取所研究物体,主要是地球及其环境的可靠信息,并对其进行记录、量测、分析与应用表达的科学和技术。随着 摄影测量发展到数字摄影测量阶段及多传感器、多分辨率、多光谱、多时段遥感影像与空间科学、电子科学、地球科学、计算机科学以及其他边缘学科的交叉渗透、相互融合,摄影测量与遥感已逐渐发展成为一门新型的地球空间信息科学。由于它的科学性、技术性、应
最新数字摄影测量学习题总结
1、 模拟影像的数字化主要由（采样）与（ 量化 ）两个过程来完成。 2、在对影像分辨率为 25lps/mm 的像片进行数字化时，最佳的采样间隔应为（ ）微米。 3、在实际构建金字塔影像时，一般采用（ ）或（ ）个像元求平均， 但最常用的是（ ）个像元求平均。 4、数字摄影测量将影像特征分为（ 点特征 ）、（ 线特征 ）和（ 面特征 ）。 5、 Laplace 算子是一（ ）滤波器，因此对影像（ ）非常敏感。 6 、基 于灰度 的影像 匹配 的相似 性测度 主要有（ ）、（ （ ）、（ ）、（ ）。 ）等组成。手轮、脚盘、脚踏、接口盒、立体发生器和立体眼镜 8、最小二乘匹配同时考虑了（ 局部影像的灰度畸变和几何畸变 ），因此有很高的匹配精 度。 1、数字摄影测量和摄影测量有什么联系和区别？ 2、DEM 有哪几种主要的形式，其优缺点各是什么？（ 6 分） 3、什么是影像匹配？基于灰度的影像匹配的基本过程如何？（ 6 分） 影像匹配是在两幅 （或多幅 ）影像之间识别同名元素 （点） 的过程 ,它是计算机视觉及数字摄影 测 量的核心问题 。 4、什么是点特征提取算子？主要点特征提取算子有哪些？（ 6 分） 点特征提取算子是指运用某种算法使图像中独立像点更为突出的算子，它又被称为兴趣算 子或有利算子，主要用于提取我们感兴趣的点（如角点、圆点等） 。 ）、 7、数字摄影测量系统的硬件主要由（ ）和
Moravec 算子 Harris 算子 Forstner 算子 SUSAN 算子 5、DEM 在测绘中有哪些应用 ？（ 6分） 绘制等高线、坡度、坡向图、立体透视图、制作正射影像图、立体景观图、立体匹配片、 立体地形模型、地图的修侧。 1试述直接法和间接法数字微分纠正的特点及间接法纠正的主要过程。 （10分 2试述 灰度差 的平方和最小”影像匹配和 最小二乘”影像匹配的相同点和不同点。 3、填写下图所示的屏幕检索表（10分） 1、 什么是数字摄影测量？ 定义一：基于数字影像与摄影测量的基本原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹 配、模式识别等多学科的理论与方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的 摄影测量的分支学科。 定义二：以数字影像为基础，用计算机分析和处理确定被摄物体的形状、大小、位置及其 性质的技术，具有全数字的特点 。 2、 数字摄影测量与摄影测量的关系是什么？ 数字摄影测量是指从摄影测量与遥感所获取的数据中，采用数字摄影影像或数字化影像， 在计算机中进行各种数值、图像和图像处理，以研究目标的几何和物理特性，从而获得各 种形式的数字化产品和目视化产品。 3、 将辐射信息应用到摄影测量有哪些优点？ 4、 什么是数字影像？ 数字影像又称为数字图像，是物体电磁波辐射能量的二位数字阵列表示，是便于计算机处 理的图像形式。 数字影像是一个灰度矩阵，矩阵的每个元素是一个灰度值，对应着光学影像或实体的一个 微小区域，称为像元，各像元的灰度值代表其影像经采样和量化了的“灰度级” 。 5、 数字图像和模拟图像的各自特点是什么？ 数字影像：（指的是完全以一种有规则的数字量的集合来表现的物理图案）灰阶动态范围 大，密度分辨率相对较高，线性好，层次丰富，可进行后处理，辐射剂量大。 模拟影像：(指的是一种直观的物理量来连续的、形象的表现出另一种物理特性的图案)连 续、直观、获取方便，图像表现具有概观性与实时动态获取的特点。
摄影测量学考试知识点汇总
摄影测量学习题 一、名词解释: １、摄影测量学：是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方 面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 ２、光圈号数?:相对孔径的倒数 ３、景深 :远景与近景之间的纵深距离称为景深 ? ４、超焦点距离:当物镜向无限远物体对光时,不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不 小于某一距离H 的所有物体,其构象都很清晰,这个距离Ｈ就称为超焦点距离或称为无限远起点 5、视场:?将物镜对光于无穷远,在焦面上会看到一个照度不均匀的明亮圆。这个直径为ａb 的明亮圆的范围称为视场 6、视场角 :物镜的像方主点与视场直径所张的角2α。 ? 7、像场?：在视场面积内能获得清晰影像的区域 ? 8、像场角; 物镜的像方主点与像场直径所张的角2β。 像主点:摄影机轴在框标平面上的垂足。 11、航向重叠?:沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 ? 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠? 主光轴?:通过诸透镜光轴的轴? 主点: 主平面与光轴的交点 13、摄影基线?：相邻像片摄影站（投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。? 16、外方位元素 确定摄影摄影机或像片的空间位置和姿态的参数 焦点 平行光轴的投射光线经物镜后产生折射,该折射线与光轴的交点。 １7、像片倾角 航摄仪光轴与通过物镜中心的铅垂线所夹的角称为像片的倾斜角 19、像片旋角 相邻像片的主点连线与像幅沿航线方向两框标连线之间的夹角称为像片的旋 偏角? 2０、倾斜误差 因像片倾斜引起的像点位移 节点 投射光线与成像光线与光轴的交角u 和u ′相等时,投射光线与成像光线与光轴的交点。 2１、投影差 ?因地形起伏引起的像点位移 2２、摄影比例尺?航摄相片上某一线段构成的长度与地面上相应水平距离之比。 ２3、像片控制点? 为联系地面与相片而测定地面坐标的像点。 相对孔径 ?物镜焦距与有效孔径之比 25、左右视差 同名像点在各自像平面坐标系中的x 坐标之差 2６、上下视差?同名像点在各自像平面坐标系中的Y 坐标之差 27、核点 基线延长线与左、右像片的交点ｋ１、k ２称为核点 ? 28、核线 核面与像片的交线称为核线 29、核面?通过摄影基线S 1S 2与任一地面点Ａ所作的平面W Ａ?? 30、投影基线?两摄站的连线? 3１、像片基线?指相邻两张像片主点的连线 ３2、解析空中三角测量 即在一条航带几十条像对覆盖的区域或由几条航带几百哥像对构 成的区域内,仅仅由外业实测几个少量的控制点，按一定的数学模型，平 差解算出摄影测量作业过程中所需的全部控制点及每张像片的外方位元 素 ()()()()(){}2332233213322232332 1[]Z X Y X Y Y Y X X X Z Y X X Y Z X Y Y X Z X Y X Y =-+-+-+-+--
摄影测量学考试重点总结
1、摄影测量学:是对研究的对象进行摄影，根据所获得的构像信息，从几何方面和物理方面加以分析研究，从而对所摄对象的本质提供各种资料的一门学科。 3、景深:如果模糊圆的直径ε小于某一定值时，由于人眼观察的分辨能力有限，这个模糊圆的构像看起来仍然是一个清晰的点。如此，虽然对光于点A，但在远景B和近景C之间这一段间隔内所有景物，在像片上仍可认为获得了清晰的构像。此时，远景与近景之间的纵深距离称为景深 4、超焦点距离: 当物镜向无限远物体对光时，不仅远处的物体构象清晰，而且在离开物镜不小于某一距离H的所有物体，其构象都很清晰，这个距离H就称为超焦点距离或称为无限远起点。 11、航向重叠: 沿飞行方向上相邻像片所摄地面的重叠区。 12、旁向重叠:两相邻航带摄区之间的重叠。 13、摄影基线:相邻像片摄影站(投影中心)之间的空间连线。 15、内方位元素: 确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括摄影机主距f和像主点的框标坐标x0、y0。（摄影机内方位元素确定了摄影机的物镜相对于框标架的关系，也就是确定了摄影时物方空间诸物点经物镜到像点的投影光线综合组成的摄影光线束） 16、外方位元素：确定摄影机或像片的空间位置和姿态的参数。亦即投影光束空间位置和姿态的数据。每张航片有6个外方位元素，3个直线元素、3个角元素 20、倾斜误差：因像片倾斜引起的像点位移。 21、投影差：因地形起伏引起的像点位移。 22、摄影比例尺：又称为像片比例尺，其严格定义为：航摄像片上一线段为l的影像与地面上相应线段的水平距离L之比，即1/m=l/L,或f/H。像片比例尺处处不均匀。 23、像片控制点：测定了地面坐标的像点称为像片控制点。 25、左右视差：在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的X坐标之差 26、上下视差:在摄影测量中，一个立体像对的同名像点在像平面坐标系的Y坐标之差 27、核点：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点 28、核线：核面与像片的交线称为核线。 29、核面：通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面W A，称为点A的核面。 30、投影基线：两摄站的的连线 31、像片基线:是相邻两张像片主点之间的连线，是摄影基线在像片上的反映 32、解析空中三角测量：是将建立的投影光束、单元模型或航带模型以至区域模型的数学模型，根据少量地面控制点，按最小二乘法原理进行平差计算，解求出各加密点的地面坐标。 33、空间后方交会：就是利用地面控制点的已知坐标值反求像片外方位元素。（所采用的公式为共线条件方程式）。 34、空间前方交会：由立体像片对的两张像片的内、外方位元素和像点坐标来确定该点的物方坐标的方法 二、问答题： 1、摄影测量要解决的基本问题是什么？ 将中心投影的像片转换为正射投影的地形图。 3、摄影测量经历了哪几个发展阶段？ 1、模拟摄影测量 2、解析摄影测量 3、数字摄影测量 4、摄影机物镜的焦距和摄影机主距有什么不同？ 航空摄影机的焦距是物镜主(节)点到焦点间的距离，是光学概念。 航空摄影机的主距是主(节)点到像主点间的距离，考虑到畸变差等因素，二者间存在微小差值，且主距是个几何概念 5、量测用摄影机较之普通摄影机有何特征？ 内方位元素已知、承片框上具有框标（量测摄影基机的物镜应具有良好的光学特性、要求畸变差小、分辨率高和透光力强；且它的机械性能要稳定可靠，应具备摄影过程的高度自动化） 6、航摄像片上有哪些特殊点、线？试作图示之。 （图3-4中，P是像片平面，S是投影中心，E是水平的地面，o点是像主点。oSO是摄影机轴，或称摄影方向。摄影方向与铅垂线nSN之间的夹角α称为航摄像片的倾角。铅垂射线与像片面的交点n称为像底点；在地面上的透视对应点N称为地底点。倾角α的平分线与像片面的交点c称为等角点；在地面上的透视对应点以C表示。包含摄影机轴oSO的铅垂面W，称 为主垂面。因 此主垂面与像 片面、物平面 相垂直。主垂 面与像片面的 交线称vv为 主纵线。像主 点、像底点和 等角点都位于 主纵线上。主 垂面与地平面 的交线VV称 为基本基本方向线。） 特殊点 ? ? ? ? ? c n o 点 的平分线与像片面的交 等角点：倾角 片面的交点 像底点：铅垂射线与像 片面的交点 像主点：摄影机轴与像 α 特殊线 ? ? ? c c h h vv 水平线 等比线：过等角点的像 面的交线 主纵线：主垂面与像片 7、摄影测量中常采用的坐标系有哪几种？ 像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、物方空间坐标系、地面坐标系