港口门座起重机金属结构故障诊断论述

港口门座起重机是货物装卸作业的重要设备，尤其是现在港口装卸作业规模不断扩大，生产更为繁重的背景下，门座起重机运行效率在根本上决定了整个工作实施效率。基于门座起重机运行安全性和可靠性，需要基于其结构特点，对常见金属结构故障进行分析，确定各类问题发生原因，并有针对性的采取措施，做好技术结构状态检测，提高故障诊断有效性，争取从根本上消除所存问题，文章就此方面进行了简要分析。

标签：港口作业；门座起重机；金属结构

面对港口装卸作业日益增多的情况，需要结合其所具有的特点，对金属结构常见故障进行分析，根据故障表现形式，做好故障诊断作业，作为设备维护管理作业实施的依据。尤其是长时间服役的门座起重机，运行安全性和可靠性不能完全达到专业要求，想要充分发挥其所具有的使用价值，需要对其工况进行检测，根据设备运行状态来采取相应措施，及时消除所存故障隐患，减少运行问题的发生。

1 港口门座起重机结构特点

港口门座起重机现在多被用于海港和内河港口通用码头船舶与车辆的装卸、转载作业，其运行状态在根本上影响了港口装卸作业效率。设备主要包括金属结构、机构与电气系统三部分，其中金属结构包括了平衡系统、臂架系统、人字架、回转平台、均衡梁、司机室以及机器房等。机构包括变幅、起升、回转以及运行四种；电气系统则包括电器、供电以及电气控制等。以目前港口常用圆筒型门座起重机为例，其为刚性拉杆四连杆式组合臂架系统，利用铰轴来连接象鼻梁、刚性拉杆与臂架三部分，并与起重机机架组成四连杆机构，这样便可以在变幅过程中实现货物的水平移动，通过杠杆和活动对重来保证臂架系统的自重平衡[1]。另外，此类型门座起重机选择用圆筒型回转支撑装置，且平衡系统、臂架系统、人字架、司机室和机器房等全部安装在转台上，圆筒型门架顶部为刚性良好的圆环形法兰盘，并在上面安装回转大轴承，且门架上部回转部分能够相对门架进行360°回转运动。

2 港口门座起重机金属结构常见故障与原因

2.1 金属结构故障分析

港口门座起重机金属结构常见故障主要为各构件的磨损和损坏，如吊钩、滑轮、卷筒损坏，齿轮、轴、轴承损坏等。门座起重机为港口货物装卸作业实施的重要设备，如果其在运行过程中出现故障，不仅仅会影响装卸作业实施效率，情况严重的甚至会出现安全事故。而各类运行问题出现的主要原因，是设备自身所带的故障隐患，再加上操作人员的违章操作，想要减少各类故障的发生，需要从三个方面同时着手，即机械故障诊断、确定故障原因以及制定预防措施。

门式起重机金属结构疲劳裂纹分析与修理方法示范文本

门式起重机金属结构疲劳裂纹分析与修理方法示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

门式起重机金属结构疲劳裂纹分析与修理方法示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。对于门式起重机的金属结构而言，微裂纹的产生和扩展在实际工作中根本无法预防和监测。因为人们往往关心宏观裂纹的扩展时间，而微裂纹却在被忽视的同时已加速扩展，最后形成宏观裂纹，使得门式起重机存在严重的安全隐患。在日常的检验中，起重机的检验重点是确定结构的损伤部位，寻找与损伤部位相关连的缺陷: 1)结构构件和焊缝中的裂纹； 2)组合件及其组成构件和局部残余变形； 3)铆接和螺栓连接零件的位移； 4)组合件的闭合箱体和结构件的锈蚀；

5)钢轧板件发生分化； 6)铰连接构件机械连接的损伤和磨损。不难看出这六个方面最难发现的就是裂纹，裂纹造成的危害极大，引起起重机时有臂架折断、圆筒整体断裂等恶性事故。为此，笔者针对性地研究疲劳裂纹的扩展因素以及相应的裂纹修理方法。一、疲劳裂纹的扩展对于宏观裂纹尺寸，其扩展只取决于整体的工作性质和条件，而不是某个局部的性质和条件。从线弹性力学观点来讲，宏观裂纹的扩展可用应力强度因子来描述。然而，正如静态加载裂纹一样，在扩展的疲劳裂纹尖端处也存在塑性区，这些塑性区的存在对裂纹的扩展也会产生重大影响。此外，环境也是影响宏观裂纹扩展的一个重要因素。

门座起重机钢结构组成部分介绍

门座起重机钢结构组成部分介绍桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座式起重机、门座起重机的钢结构由交叉门式架、转柱、桁架式人字架与刚性拉杆组合臂架等构件组成。其中，门架、人字架、转柱和臂架是主要受力构件。人字架：在门座起重机中，为了支承臂架，一般设有人字架。变幅机构的推杆、组合臂架的拉杆及其对重杠杆等都与人字架相连。人字架支承在旋转平台上。人字架的结构型式与起重机的基本参数、所采用的臂架及变幅机构的型式有关。门架：门架结构支撑着上部旋转部分的全部自重和所有外载荷。因此，门架结构对整个起重机的稳定性和减轻自重有着重要意义。门架结构质量约为整个起重机质量的20%~30%。为保证起重机正常平稳运转，门架必须有足够的强度，尤其要有较大的刚度。门架结构型式，可分为转柱门式架、大轴承门架以及定柱门架。根据门架使用钢材的类型，可分为桁架式门架、板梁式门架及箱型门架。转柱常被做成棱锥形薄壁箱型结构，刚度大自重轻。由于转柱的断面尺寸大，而臂厚小，因此，为了保证局部稳定性何周边的刚性，常在转柱的内臂用横筋和纵筋加强。旋转平台和转柱：目前广泛使用平台的金属结构有两根纵向主梁和平板组成。根据受力大小，这些梁可做成箱型断面或工字型断面，臂架和人字架都支承在平台上。此外，还有起升旋转平台和转柱相连接。臂架的两个下支承座焊在平台的主梁端部。

门式起重机常见故障控制分析

门式起重机常见故障控制分析发表时间：2016-09-06T10:06:51.700Z 来源：《基层建设》2015年第35期作者：王小强[导读] 摘要：门式起重机在大型机械设备和重物的装卸中发挥重要作用，对门式起重机的常见故障进行分析和整修，可以实现门式起重机的高效合理运行。本文从机械与电器两个方面分析了门式起重机常见故障，并提出了故障的处理措施。中铁一局集团物资工贸有限公司陕西西安 710054 摘要：门式起重机在大型机械设备和重物的装卸中发挥重要作用，对门式起重机的常见故障进行分析和整修，可以实现门式起重机的高效合理运行。本文从机械与电器两个方面分析了门式起重机常见故障，并提出了故障的处理措施。关键词：门式起重机；机械；电器一、门式起重机常见机械故障控制（一）主梁故障门式起重机主梁常见的故障有主梁下沉和主梁水平弯曲。造成主梁下沉的主要原因是：主梁结构应力过大、刚性不足、接头间隙过大；超载使用；使用超过年限；热效应或者受热辐射影响；弦杆或腹杆变形；存放、运输、吊装使用方式不正确。针对主梁下沉采取的维修方法主要有：采用火焰和预应力两种方法进行修复；对局部进行加固。造成主梁水平弯曲的主要原因是：制造时焊接工艺不当；存放和运输不当。针对主梁水平弯曲采取的维修方法主要是采用火焰矫正法并适当配用拉具、顶具进行校正。（二）制动器故障 1、制动器打不开（1）出现机械故障。机械故障包括活动关节处卡住、制动带与制动轮上的污垢粘连、以及弹簧张力过大等，遇到这些问题可以分别采用消除卡住情况，使用煤油对制动轮和制动带进行清理以及适当调整弹簧压力等方法进行故障的排除；（2）液压推杆制动器故障。当液压油使用不当或叶轮卡住时可能造成制动器打不开的情况，可以采用检修推动机构、检修电气部分以及更换液压油来进行故障排除； 2、有效制动无法实现在制动器杠杆系统中，当出现活动关节被卡住、制动轮磨损较严重或是润滑油滴入制动轮工作表面等情况时，都会导致制动失效。对于上述的问题可以分别采用油润滑活动关节、更换制动轮和制动带以及对制动轮及制动带进行煤油清洗等方法进行排除。如果在电磁制动器中出现制动顶杆锁紧螺母松脱情况时，只需要把锁紧螺母调紧即可实现故障的排除。当存在电磁铁冲程调整不当或长冲程电磁铁坠重下有物件等问题时，也可能造成有效制动的无法实现，可以通过调整电磁铁冲程和对长冲程电磁铁工作环境进行清理等手段对故障进行排除。（三）齿轮轴轴承损坏门式起重机的工作类型复杂多样，工作的繁重程度与减速器的工作时间成正比，减速器的工作时间决定齿轮和轴承的疲劳和磨损程度及使用寿命。部分滚动轴承的失效是是由于疲劳点蚀造成的，失效形式的表现是轴承的元件在冲击负荷和静负荷作用下塑性变形，磨粒磨损严重，轴承元件破裂损坏。齿轮轴轴承元件的疲劳破裂损坏，会产生轮齿的不正常卡阻、啮合，致使轮齿的损坏变形和折断，严重时会造成减速箱高速轴扭断，造成严重的经济损失。这种轴承的元件损坏造成的减速箱故障容易发现故障点，仔细的观察减速箱的运转状况、实时监听噪音，根据噪音的特征和日常的修理经验可以判断。（四）啃轨门式起重机在运行过程中车轮与轨道常见的故障为车轮的啃轨，且啃轨的形式是多样的。造成啃轨的主要原因是安装时大车轨道平行度不足或两根轨道高低不平超差、大车运行不同步等等。因此在安装、维修起重机时为保证设备安全及运行寿命，一定要找有资质的单位进行安装、维修，同时特种设备管理人员要加强平时的检查管理，在检查过程中要认真、细致地找出啃轨的原因，避免起重机发生啃轨的机械故障，并采取相应的措施。我认为解决行车啃轨的问题，必须从调整走轮和调整轨道两个方面入手。不管从哪方面入手，准确测量数据是前提，并以此拿出合理调整方案，正确的调整方法则是达到最终目的的保证。走轮调整包括以下四项：（1）调整走轮的轮距使之相等。主要通过改变走轮轴承位置进行调整。这种方法首先应将走轮的定位板焊点去掉，使定位板处于自由状态然后进行调整，以主动论为基准，调整被动轮，调整完成后仍将定位板点焊牢固。（2）调整主动走轮和被动走轮的轴线使之平行。主要采用改变轴承角座侧面垫板厚度进行调整。（3）调整走轮的两条对角线使之相等。通过改变轴承角座侧面垫板厚度的方法进行调整。（4）调整车轮轴线高度使之在同一水平面内。调整方法是通过改变轴承角座上面垫板厚度的方法来进行调整。调整轨道包括以下三项：（1）调整大、小车轨道直线度。（2）调整大、小车轨道水平度。（3）调整大、小车轨道平行度。（五）极限力矩联轴器故障 1、联轴器内侧锥盘打滑极限力矩联轴器，顾名思义可以将旋转机构传递的扭矩限制在一个额定范围以内，比如M10-30型门机的极限力矩联轴器的额定扭矩为549±49N?M。联轴器的扭矩是由制动轮内锥面与锥盘外锥面之间的摩擦力所提供的，如果其摩擦力不足就会导致该联轴器无法传递额定的扭矩，使锥盘发生打滑。 2、弹性柱销组件损坏弹性柱销组件中弹性体在正常情况下的使用寿命可以达到六个月左右，但受一些特殊因素的影响，会使弹性体异常损坏。如果没有及时更换弹性体的话，柱销会与柱销孔直接撞击，从而造成柱销和制动轮的损坏。引起弹性体损坏的主要因素有：由于装配不规范，电动机半联轴器与制动轮的同心度达不到要求；极限联轴器发生打滑时，制动轮与锥盘相互摩擦产生大量的热量，使得联轴节的温度急剧升高，严重的可达250℃以上。弹性体在高温、高压的作用下，几个工班就会失效。

四连杆式门座起重机工作机构设计

题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机,广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。二、设计数据与要求题号起重量t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 10 25 8 15 9 50 50 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB 、MATLAB 、ADAMS 或SOLIDWORKS 等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、概述第一节、四连杆门座式起重机的参数起重机的主要参数有：起重量、幅度、起升高度、各机构的工作速度、工作级别及生产率。此外，轨距、基距、外形尺寸、最大轮压、自重等也是重要参数。 1.1起重量起重量是指起重机安全工作时所允许的最大起吊货物的质量，单位为“kg” 或“t”，用“Q”表示。起重量不包括吊钩、吊环之类吊具的质量，但包括抓斗、料斗、料罐、工属具之类吊具的质量。起重量较大的称为主起升机构或主钩，起重量较小的称为副起升机构或副钩。副钩的起升速度较快，可以提高轻货的吊运效率。主、副钩的起重量用一个分数来表示。例如15/3t，表示主钩的起重量为 15t，副钩的起重量为3t。16t门座起重机的标注：16/10－9～22/30。意为在9～ 22m幅度内起重量为16t，在9～30m幅度内起重量为10t。 1.2幅度幅度是指起重机旋转轴线至取物装置中心线之间的距离，用“R”表示，单位是“m”。当起重臂外伸处于最远极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线中间的距离称为最大幅度（Rmax）；当起重臂收回处于最近极限位置时，从起重机旋转中心到取物装置中心线之间的距离称为最小幅度（Rmin）。起重机的幅度不是一个孤立的参数，与起重量密切相关。 1.3起升高度起升高度是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离，单位是“m”，用“H”表示。下极限位置通常取为工作场地的场面或运行轨道顶面，吊钩以钩口中心为准，抓斗以最低点为准。轨面上和轨面下的起升高度，分别用H 上和H 下表示，H 上十H 下＝H。在确定起重机的起升高度时，要考虑到下列因素：起吊物品的最大高度、需要越过障碍的高度、吊具所占的高度等。对于港口门座起重机还要考虑船舶在低潮、高潮、空载、满载时的不同情况。

桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项(正式)

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项(正式) Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-1650-35 桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项(正式) 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。金属结构的接地是桥式起重机(以下简称起重机)安全技术检验中的一个重要项目，也是在检验中发现问题最多的项目之一，集中表现为：末做接地；接地型式选用不符；接地连接线连接不可靠；接地连接线截面选用不符；大车轨道接头处未做可靠电气连接。 1. 对存在问题的分析 1.1 未做接地主要表现为：(1)起重机金属结构(或大车轨道)与接零干线或大地无任何连接；(2)在金属结构厂房中，误认为把大车轨道放在金属承轨梁上就构成接地保护了。首先金属承轨梁的表面均涂有油漆，其次，大车轨道与承轨梁间是用轨道压板或弯钩螺栓连结的，有时为了减振吸噪，还在大车轨道与金属承轨梁间垫人

桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析(新版)

桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析(新版) Safety management refers to ensuring the smooth and effective progress of social and economic activities and production on the premise of ensuring social and personal safety. ( 安全管理) 单位：_______________________ 部门：_______________________ 日期：_______________________ 本文档文字可以自由修改

桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析(新版) 1锻造吊钩损坏：尾部及尾部螺纹退刀槽出现裂纹；吊钩表面上有裂纹和破裂；钩嘴危险端面的磨损超过其高度的10%。 2片式吊钩损坏：外力使吊钩弯曲；钩片的表面上有裂纹。 3滑轮：滑轮槽不均匀磨损（钢丝绳磨损快）；滑轮心轴磨损（心轴损坏）；滑轮不转动（钢丝绳磨损），轮缘或腹板上有裂纹（滑轮损坏）。 4卷筒损坏：出现裂纹；壁厚磨损超过原厚度的10%。 5轴或轴颈损坏：出现裂纹；轴的弯曲每米超过0.5mm。 6联轴器：在半联轴体内有裂纹（损坏联轴器）；联接螺栓

孔磨损（产生振动切断螺栓）；联轴器齿磨损（缺乏润滑脂齿磨坏、重物坠落）；键槽磨损（键脱出、重物坠落）。 7齿轮：齿轮齿损坏（在工作中跳动继而损坏）；齿磨损（在启动或制动时跳动）；轮辐、轮圆和轮壳有裂纹（齿轮损坏）；键损坏和齿轮在轴上跳动（切断键）。 8制动器：对运行机构来说小车或大车断电后滑行距离较大，不能夹持住货物（拉杆系统中活动关节被卡住，润滑油滴入制动轮的制动面上，制动带过分磨损，电磁铁制动器上制动杠杆的锁紧螺母松开，液压推杆制动器上叶轮旋转不灵）；上闸后打不开（制动闸带胶粘在有污垢的制动轮上，活动关节卡住，弹簧张力过大，电磁铁线圈烧毁，液压推杆制动器油液使用不当、叶轮轴上键损坏导致电动机空转、叶轮卡住、电动机回路断线或烧毁）；制动带有焦味，磨损很快（不均匀离开使制动带发生摩擦、制动轮过热）；制动器易于脱开调整位置（调整螺母没有拧紧或备螺母没拧紧）。 9减速器：装有轴承处的外壳发热（轴承故障）；润滑油沿

门座式起重机

门座式起重机一．何为门座式起重机门座式起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业二.门座式起重机的结构门座式起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。上旋转部分包括：臂架系统、人字架、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行结构。三.门座式起重机四大机构（1）.起升机构起升机构是起重机提取货物作升降运动的机构，一般是依靠改变电动机的旋转方向来改变取物装置是升、降运动。起升机构由驱动装置、钢丝绳缠绕系统和取物装置组成。（门座式起重机的取物装置一般是吊钩或抓斗）（2）.变幅机构门座式起重机利用变幅机构来改变货物的径向货物以完成

装卸任务。臂架带载进行变幅的称为工作性变幅机构，臂架不带载进行变幅的称为非工作性变幅机构。为提高生产效率，门座式起重机广泛采用工作性变幅机构。（3）.旋转机构门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿圆弧作水平移动的机构。其与起升和变幅机构配合，可将起吊货物移送到变幅范围内的任意位置。旋转机构是由旋转支撑装置及促使转动部分旋转的驱动装置两部分组成的。（4）.运行机构门座式起重机运行机构是由运行支撑装置、运行驱动装置和安全装置三部分组成。支撑装置包括均横梁、车轮、锁轴；驱动装置包括电动机、制动器和减速机。运行机构的安全装置包括夹轨器、缓冲器以及限位开关、扫轨板等四.门座式起重机安全操作规程一、起重机司机安全守责 1、司机必须经过体格检查，身体健康并无妨碍门座起重机操作的疾病及生理缺陷。 2、司机必须进行一定时期的特种设备安全教育和培训，经考试合格取得“国家统一格式的特种作业人员证书”。 3、司机作业前带好随车工具和穿好绝缘鞋，以利安全操作。 4、严禁驾驶员酒后操作起重机。 5、严格遵守“起重机十不吊”的规定

起重机金属结构设计知识点

起重机金属结构设计知识点第一章 1.由型钢和钢板作为基本元件,按一定的规律用焊接（或铆接、螺栓连接）的方法连接起来,能够承受载荷的结构件称为金属结构。 2. 金属结构的作用（简答）作为机械的骨架,支承起重机的机构和电气设备,承受各部分重力和各机构的工作力。将起重机的外载荷和各部分自重传递给基础。 3. 按照组成金属结构基本元件的特点，起重运输机金属结构可分为杆系结构和板结构。按起重运输机金属结构的外形不同，分为门架结构、臂架结构、车架结构、转柱结构、塔架结构等。按组成金属结构的连接方式不同，起重运输机金属结构分为铰接结构、刚接结构和混合结构。起重运输机金属结构，按照作用载荷与结构在空间的相互位置不同，分为平面结构和空间结构。 4按结构件中的应力状态（名义应力谱系数）和应力循坏次数（应力循环等级）金属结构的工作级别分为A1～A8级。 5对起重机金属结构的基本要求：（简答）（1）金属结构必须坚固耐用。即具有足够的强度、刚度和稳定性。（2）自重轻，省材料。（3）设计合理，结构简单，受力明确，传力直接。（4）便于制造、运输、安装、维修。（5）成本低，外形美观。第二章 1. 起重运输机金属结构主要构件所用的材料有碳素钢、合金钢。金属结构的支座常用铸钢。 2 起重机金属结构工作的特点及材料的要求：（1）工作繁重、承受动载及冲击载荷、工作环境恶劣。（2）满足设计要求，同时考虑加工性、可焊性、低温脆断、时效性、防腐性等。 3 结构钢：按冶炼方法的不同，结构钢分为平炉钢、转炉钢和电炉钢。按脱氧程度分类：镇静钢（符号Z，省略）；沸腾钢（符号F）；半镇静钢（符号b）。 5.如：ZG 230 - 450 铸钢屈服限抗拉强度(MPa)

机械原理四连杆门座式起重机

机械原理2013—2014学年大作业设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计姓名：李瑞学号： 20116447 专业班级： 11级铁道车辆一班指导教师：何俊 2013/11/10

题目介绍、要求以及数据设计题目：四连杆式门座起重机工作机构设计一、设计题目简介四连杆门座起重机是通用式门座起重机, 广泛应用于港口装卸、修造船厂、钢铁公司,主要由钢结构、起升机构、变幅机构、回转机构、大车运行机构、吊具装置（抓斗、简易集装箱吊具、吊钩）、电气设备及其它必要的安全和辅助设备组成。通过四连杆控制在吊臂前后运动的时候）起吊节点保持水平高度不变。二、设计数据与要求题号起重量 t 工作幅度（米）起升高度（米）工作速度m/min 装机容量 KW L2 L1 H1 H2 起升变幅回转运行 C 1 1.5 25 330 三、设计任务 1、依据设计参数绘出机构运动简图，并进行运动分析，确定实现起吊点轨迹的机构类型 2、依据提供的设计数据对四连杆起吊机构进行尺度综合，确定满足使用要求的构件尺寸和运动副位置； 3、用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对执行机构进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。 4、编写说明书，其中应包括设计思路、计算及运动模型建立过程以及效果分析等。 5、在机械基础实验室应用机构综合实验装置验证设计方案的可行性。

第一章、四连杆式门座起重机的介绍第一节、四连杆式门座起重机的概述门座起重机是起重机的一种，是随着港口事业发展起来的。第一次在港口上运用门座式起重机是在1890年将幅度不可变的固定式可旋转臂架型起重机横跨在窄型码头上，这是门座起重机的第一次运用。在第二次世界大战之后港用门座起重机迅速发展，在发展的过程中门座起重机还逐渐应用到作业条件与港口相近的船台和水电站等工作地点。图1-1 M10－30门座起重机总图 ⒈电缆卷筒；2.转柱；3.门座；4.转台；5.机器房；6.起重量限制器；7.变幅机构；8.臂架系统；9.防转装置；10.吊钩装置；11.抓斗稳定器；12.抓斗；13.司机室；14.回转机构；15.起升机构；16.运行机构 1、机构的运动简图为：

桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析简易版

In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编订：XXXXXXXX 20XX年XX月XX日桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析简易版

桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析简易版温馨提示：本安全管理文件应用在平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。文档下载完成后可以直接编辑，请根据自己的需求进行套用。 1 锻造吊钩损坏：尾部及尾部螺纹退刀槽出现裂纹；吊钩表面上有裂纹和破裂；钩嘴危险端面的磨损超过其高度的10%。 2 片式吊钩损坏：外力使吊钩弯曲；钩片的表面上有裂纹。 3 滑轮：滑轮槽不均匀磨损（钢丝绳磨损快）；滑轮心轴磨损（心轴损坏）；滑轮不转动（钢丝绳磨损），轮缘或腹板上有裂纹（滑轮损坏）。 4 卷筒损坏：出现裂纹；壁厚磨损超过原厚度的10%。

5 轴或轴颈损坏：出现裂纹；轴的弯曲每米超过0.5mm。 6 联轴器：在半联轴体内有裂纹（损坏联轴器）；联接螺栓孔磨损（产生振动切断螺栓）；联轴器齿磨损（缺乏润滑脂齿磨坏、重物坠落）；键槽磨损（键脱出、重物坠落）。 7 齿轮：齿轮齿损坏（在工作中跳动继而损坏）；齿磨损（在启动或制动时跳动）；轮辐、轮圆和轮壳有裂纹（齿轮损坏）；键损坏和齿轮在轴上跳动（切断键）。 8 制动器：对运行机构来说小车或大车断电后滑行距离较大，不能夹持住货物（拉杆系统中活动关节被卡住，润滑油滴入制动轮的制动面上，制动带过分磨损，电磁铁制动器上制动杠杆的锁紧螺母松开，液压推杆制动器上叶

门式起重机金属结构

门式起重机金属结构工艺规程文件编号：LHFJ/GZWJ/07 版次/修订状态：A/0 受控状态：分发号：编制：审核：批准： 2005年1月10日发布 2005年1月15日实施莱州市华峰建筑机械有限公司

一、引用标准 .................................................................................... I 二、表面处理 .................................................................................... I 三、主梁 (1) （一）技术要求 (1) （二）备料 (5) （三）腹板拼接与焊接 (9) （四）大隔板的对接 (11) （五）π型梁装配（第一种工艺方法） (12) （六）π型梁内部焊接（第一种工艺方法） (14) （七）π型梁装配与焊接（第二种工艺方法） (15) （八）下盖板装配 (18) （九）腰缝焊接 (21) （十）反滚轮座及反滚轮轨道部件准备 (24) （十一）装配与焊接所有零件 (25) （十二）主梁的修理与检验 (27) 四、下横梁 (29) （一）技术要求 (29) （二）备料 (33) （三）π型梁装配焊接 (34) （四）装配下盖板和焊接 (36) 五、支腿 (40) （一）技术要求 (40)

（二）备料 (41) （三）支腿装配与焊接 (42) （四）支腿与下横梁研配 (43) 六、桥架 (45) （一）技术要求 (45) （二）主梁摆放与调整 (50) （三）走台装配与焊接 (51) （四）轨道等零件装配焊接 (51) （五）装配与焊接主梁法兰连接座板 (52) 七、小车架 (53) （一）技术要求 (53) （二）备料 (56) （三）装配与焊接 (57) 附录一、测量跨度采用的拉力值和修正值二、主梁腹板各分点下料参数值

门式起重机常见故障及维修方法探索

门式起重机常见故障及维修方法探索摘要：门式起重机在运行的过程中具有较大的工作量以及运动量，并且生产的环境也较为复杂，因此，门式起重机通常会出现一些故障。如果不将这些安全问题及时的解决，就会为日后的生产埋下安全隐患，甚至会威胁到使用人员的生命安全。关键词：门式起重机；故障；维修方法由于门式起重机的故障发生原因比较复杂。起重机如果出现故障，这些故障是很难解决的，同时这些故障不光会对整个机器造成损害，有可能还对人的生命安全造成一定的威胁。所以在日常生活当中，设备的管理人员一定要加强日常的维修和维护，对所出现的问题要进行积极的解决。 1门式起重机常见故障 1.1车轮与轨道故障分析在起重机的工作中，引起啃轨的原因有很多，车轮和轨道在运行过程中最常见的一种故障就是车轮啃轨，并且出现的啃轨形式也是多种多样的。由于啃轨不仅会影响到起重机工作使用的寿命，还会引起严重的安全事故，因此在实际中就需要非常重视起重机的车轮啃轨问题。而引起车轮啃轨的原因主要有：在安装时大车的轨道没有足够的平衡度；两根轨道由于高低差超过规定的范围；大车在运行时没有同步等。所以在安装和维修起重机时，为了保证机器的设备安全运行和机器的使用寿命，就需要找那些具有维修资质的单位和维修资质人员来安装和维修，并且在平时还要特种设备的管理人员对设备加强管理和检查，并且在检查的时候还要找出造成啃轨的原因，并且及时的采取相关的措施，以避免会出现重大的安全故障。 1.2制动器故障制动器故障一般表现有制动轮摩擦过程中产生油污、制动轮严重磨损、液压推杆制动器旋转不灵活以及制动器弹簧出现松动等。针对这种故障，相关人员要定期清洗制动器油污，根据起重机运行情况调整制动器制动力矩，提升制动器弹簧连接强度，定期检修电气部位和推动机构。 1.3钢丝绳故障主要包括涵盖打结、磨损、断丝及机械折弯等情况，对于这种故障，首先要停止对打结钢丝绳的使用，然后按照相关标准规范，将磨损较严重和达到报废标准的钢丝绳进行更换。在更换钢丝绳时，要考虑到门式起重机各种因素，如不得在超载环境下进行工作，防止高温和隔离腐蚀对钢丝绳其产生不利影响，发现钢丝绳使用出现问题后要立即检修解决。同时要做好钢丝绳长度控制工作，确保吊钩始终处于较低位置，且卷筒剩余钢丝绳不得低于3圈，使其处于最佳润滑状态。在卷筒长度较长或门式起重机起升高度较大时，在卷筒上安装导绳器，确保钢丝绳在卷筒上有序排列整齐，避免排绳紊乱而发生钢丝绳被切断的安全事故。 1.4电气线路故障门式起重机电气线路故障一般表现为主接触器线圈烧断或是操作线路发生短路，或者回路熔断器熔丝断开等。未解决该种故障，可以利用兆欧表进行部位检查工作，将其有效排除。或者利用万用表检查线路是否出现短路问题，确保各个环节没有任何隐患后，启动起重机开关进行作业。 2门式起重机常见故障的维修方法

桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项

仅供参考[整理] 安全管理文书桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项日期：__________________ 单位：__________________ 第1 页共6 页

桥门式起重机金属结构接地的要点和注意事项金属结构的接地是桥式起重机(以下简称起重机)安全技术检验中的一个重要项目，也是在检验中发现问题最多的项目之一，集中表现为：末做接地；接地型式选用不符；接地连接线连接不可靠；接地连接线截面选用不符；大车轨道接头处未做可靠电气连接。 1.对存在问题的分析 1.1未做接地主要表现为：(1)起重机金属结构(或大车轨道)与接零干线或大地无任何连接； (2)在金属结构厂房中，误认为把大车轨道放在金属承轨梁上就构成接地保护了。首先金属承轨梁的表面均涂有油漆，其次，大车轨道与承轨梁间是用轨道压板或弯钩螺栓连结的，有时为了减振吸噪，还在大车轨道与金属承轨梁间垫人橡胶垫片，因此，大车轨道与金属承轨梁间根本就构不成接地保护。在这种情况下，一旦发生相线碰壳就会造成起重机金属结构(或大车轨道)带电，对地形成相电压，人员一旦接触，就会发生触电。 1.2接地型式选用不符检验中发现有的起重机采用的是中性点直接接地的三相四线制配电系统，而金属结构(大车轨道)的接地型式采取的不是保护接零，即TN 接地系统，却是保护接地，即TI接地系统；还发现由1台变压器供电采取接零保护的起重机的个别设备离开保护零线网而采取保护接地措施。这都是不对的，这样做的后果严重，一方面，它不能彻底将漏电电压控制在安全范围以内，另一方面，当起重机电源单相漏电时，其接地短路电流也不足以引起线路保护装置动作，如图1所示。第 2 页共 6 页

桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析标准范本

安全管理编号：LX-FS-A97941 桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析标准范本 In the daily work environment, plan the important work to be done in the future, and require the personnel to jointly abide by the corresponding procedures and code of conduct, so that the overall behavior or activity reaches the specified standard 编写：_________________________ 审批：_________________________ 时间：________年_____月_____日 A4打印/ 新修订/ 完整/ 内容可编辑

桥、门式起重机机械部分故障及其原因分析标准范本使用说明：本安全管理资料适用于日常工作环境中对安全相关工作进行具有统筹性，导向性的规划，并要求相关人员共同遵守对应的办事规程与行动准则，使整体行为或活动达到或超越规定的标准。资料内容可按真实状况进行条款调整，套用时请仔细阅读。 1 锻造吊钩损坏：尾部及尾部螺纹退刀槽出现裂纹；吊钩表面上有裂纹和破裂；钩嘴危险端面的磨损超过其高度的10%。 2 片式吊钩损坏：外力使吊钩弯曲；钩片的表面上有裂纹。 3 滑轮：滑轮槽不均匀磨损（钢丝绳磨损快）；滑轮心轴磨损（心轴损坏）；滑轮不转动（钢丝绳磨损），轮缘或腹板上有裂纹（滑轮损坏）。 4 卷筒损坏：出现裂纹；壁厚磨损超过原厚度的10%。

第六节门座式起重机安全技术

第六章门座起重机安全技术第一节门座起重机的分类门座起重机是以其门形机座而得名的。这种起重机多用于造船厂、码头装卸等场所。在门形机座上装有起重机的回转部分，门形机座实际上是起重机的承重部分。门形机座的下面装有运行机构，可在地面设置的轨道上行走。在回转部分上装有臂架和起升、回转、变幅机构。四个机构协同工作，可完成设备或船体分段的安装，或者进行货物的装卸作业。门座起重机通常用由外部电网经软电缆供电，其四大机构一般均采用三相感应电动机分别驱动。按门座结构形式不同可分为全门座起重机和半门座起重机两种。所谓半门座就是指起重机的一侧支撑在地面轨道上，另一侧则支撑在厂房外侧的承轨梁的轨道上。按专用场合不同则可分为：港口用门座起重机、造船用门座起重机和水电站用门座起重机三种。另外国家《特种设备目录》中还有带斗门座式起重机，并且把港口台架起重机、液压折臂起重机和固定式起重机也列入门座起重机的范畴（如图6-1）。图6-1 门座起重机种类港口门座起重机造船门座起重机水电站门座起重机带斗门座起重机港口台架式起重机固定式起重机

第二节门座起重机的结构和性能门座起重机的构造一般分为两大部分，即上旋转部分和下运行部分。上旋转部分包括：臂架系统（如图6-2）、人字架（如图6-3）、旋转平台和司机室、机器房。在机器房内安装有起升机构、变幅机构和旋转机构。下运行部分包括：门座和运行机构。图6-2 图6-3 一、门座结构及其技术要求门座结构分为桁架式和钣梁式。由于它承受着全部起重部分的重量及吊重和风载，同时承受着各种运动所产生的惯性力和由此而引起的各种变矩作用，因此要求它具有足够的刚性和强度。门座的门洞尺寸，依专用场合有所不同，港口用门座的门洞可通过1～3条铁路路轨，因而有一线门座、二线门座和三线门座的称法。其门座轨距分别为6m 、10.5m 、和15m ；船用门座轨距为6m 、10m 和12m ；水电站用门座轨距为7m 、10.5m 和13.5m 。（1）门座结构形式 ①八杆门座。如图6-4a 所示，它是由顶部圆环结构、中部八根支杆以及下部门座等三部分组成。支杆可由型钢或钢板焊制。门座多为钢板制成的箱形结构。此种门重量轻、结构简单、制造方便。 ②交叉门座。如图6-4b 所示，它是由箱形截面的两片钢架垂直方向交叉组成。顶部是箱形断面的圆环，上面装有圆形轨道及齿轮；中部有一层或两层水平十字梁，用来拉撑四条立腿；上层十字梁可用来装置转柱下支撑座。其特点是门座构件少，刚性好，制造也较简单，但自重较大。 ③圆筒门座。如图6-4c 所示，圆筒门座是把整个门座的中间部分，用大直径钢筒代替前两种门座的支杆或箱形结构支腿的上半部。顶面上装有大直径滚动轴承和大齿轮。圆筒内装有电梯和爬梯等。这种门座风阻小，自重轻，外形简单，制造安装均较方便。图6-4

门座式起重机司机操作规程示范文本

门座式起重机司机操作规程示范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

门座式起重机司机操作规程示范文本使用指引：此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进，同时考虑各个环节之间的关系，每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划，并将危害降低到最小，文档经过下载可进行自定义修改，请根据实际需求进行调整与使用。 1 司机必须年满18周岁，视力（包括矫正视力）在 1.0以上，辨色能力、听力良好，身体健康，无心脏病、高血压、精神不正常等疾病，并具备高处作业的身体条件，经过专业培训，取得特种作业人员操作证后，方可上岗操作。 2 门座式起重机（以下简称门机）司机，上岗前了解门机的构造性能、熟悉操作方法、保养规程和起重作业的信号规则。 3 门机禁止吊运人员。吊运易燃易爆等危险品时，必须有专用装运装置。吊运时执行起重工的操作规程。吊运重要物件时，必须有专门的安全措施。现场有安全员进行监护。

4 起吊物件的重量不得超过额定起重量，禁止歪拉斜吊和起吊被埋在地下不明物体以及被其它重物卡压的物件。 5 操作人员应每班检查幅度指示器系统、力矩指示器系统、起升高度指示器系统等安全保护装置灵敏可靠，大车行程开关触及限位装置时能及时断电保护。 6 门机在6级（10米/秒）以上大风、雷雨、大雾等恶劣天气时应停止工作。此时，吊钩应升至最高位置，臂杆升至最大幅度并转至顺风方向，锁定回转制动踏板，台车行走轮用防爬器卡紧；夹轨装置锁定。 7 机上严禁用明火取暖、用易燃油料或清洗剂、香蕉水等清洗设备零件时，禁止吸烟。废油及擦拭材料不得乱放乱泼，应回收入库妥善处理。 8 配电室、变压器、操作室等主要部位必须配置2支4kg的ABC型干粉灭火器，并应及时检查更换失效灭火

40吨π型结构轨道式集装箱门式起重机金属结构设计

优秀设计目录摘要.................................................................................................................................I 关键词.........................................................................................................................I ABSTRACT .................................................................................................................. II KEY WORD ................................................................................................................. II 1.轨道式集装箱门式起重机总概 (1) 2.总体设计 (2) 2.1设计参数 (2) 2.2主梁设计 (3) 2.3端梁设计 (5) 2.4刚性支腿设计 (5) 2.5柔性支腿设计 (8) 2.6下端梁设计 (10) 2.7上马鞍设计 (10) 3.起重机整机稳定性计算 (11) 3.1空载起重机沿轨道方向起、制动时的载重稳定性安全系数验算 (12) 3.2起重机满载时垂直于大车运行轨道方向的载重稳定性安全系数验算 (15) 4.主桥架计算 (17) 4.1载荷计算 (17) 4.2主梁内力计算 (19) 4.3强度计算 (21) 4.4疲劳强度计算 (24) 4.5主梁稳定性计算 (27) 5.支腿计算 (29)

门座起重机结构与力学分析

1 引言近年来，国内在门座起重机设计和制造上，已有很大的提高。但在现代的港口中，还有很多服役达十多年的门座式起重机仍承担着港口繁重的吊装业务。在门座式起重机进行生产作业的过程中，由于许许多多无法避免的因素使起重机出现各种破坏及故障，以至降低或失去其预定的功能。由于起重机体积大、造价高，不可能一发生故障就即时更换，因此很多起重机普遍存在严重裂纹但仍服役生产第一线，给安全生产带来了极大隐患，甚至造成严重的以至灾难性的事故，致使生产过程不能正常运行而造成巨大的经济损失。“门座起重机风险评估”的研究已成为是国内许多检验机构正在努力探讨的一个研究课题，而找出主要部件的受力最危险点和应力集中区则是这项课题研究的重要基础。 2 门座起重机的结构模型简化由于门座起重机结构复杂，对门座起重机金属结构进行建模分析时不可能将所有因素都考虑进去，因此必须对其金属结构进行合理有效的简化，建立一个既能方便分析计算，又尽可能的与实际使用工况相符的有限元模型。基于对门座起重机结构的认识，本文主要对港口门座起重机进行了如下的假设和简化：（1）门座起重机模型是参照图纸尺寸建立的，为方便建模计算，其中一些加强筋，肋板等细部结构，在不影响分析结果的可靠性的前提下做适当的简化。（2）鉴于门座起重机结构复杂，在建立臂架模型分析时对电机、钢丝绳、铰轴等结构做适当的简化处理。（3）臂架上的梯子结构，均匀分布于臂架整体结构，对分析影响不大，在建模分析时不予考虑，最后采用密度补偿法来考虑其自重对臂架结构的影响。（4）建模分析时，只考虑门座起重机结构的自重及起吊重量，不考虑风载、地震载荷等附加载荷的影响。 3 门座起重机结构参数本文以某单位一台45t-60m港口门座起重机为研究对象，对其进行有限元建模、有限元模门座起重机结构与力学分析 Analysns of structure and mechanics of prortale crane 张健（福建省特种设备检验研究院莆田分院福建莆田 351100）摘要：如何准确高效的对门座起重机金属结构进行受力分析，进而判断疲劳裂纹等危险隐患的存在，正成为检验检测领域当前迫切需要解决的问题之一。本文以一台门座起重机的主要受力部件受力分析为例，分析计算了臂架结构、筒体和底座行走机构这三个主要受力部件在各种极限工况下最危险状况，为有限元分析计算及“门座起重机风险评估”的研究奠定了基础。关键词：门座起重机，模型简化，危险工况，力学分析中国分类号：TS213.4

门式起重机应急预案

门式起重机应急预案集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#

1、编制目的对门式起重机突发事故制定预案，减少人员伤亡及降低事故损失。 2、适用范围适用于门式起重机施工。 3、应急救援组织机构及职责应急救援组织机构发生紧急事件时，现场指挥部在总指挥的领导下，有序开展应急救援。应急救援组织机构图见图1。图1 应急救援组织机构图应急救援领导小组：组长：荣军组员：王太民董广泉丁琳梅向阳向童安全消防组：董广泉环境安全组：王太民后勤救援组：向童设备抢修组：丁林安全保卫组：梅向阳应急救援岗位职责应急救援指挥人员的主要职责（1）组织制订门式起重机事故应急救援预案。（2）负责人员、资源配备，应急队伍的调动。

（3）确定现场指挥人员。（4）协调事故现场有关工作。（5）批准本预案的启动与终止。（6）事故状态下设立的办公室、安全保卫组、安全消防组、医疗救护组、后勤救护组、事故分析调查组、通信联络人员、善后工作组等内部机构的工作职责及各级人员的职责。（7）负责门式起重机事故信息的上报工作。（8）负责保护事故现场及相关物证、资料。（9）组织应急预案的演练。现场指挥部的主要职责（1）对门式起重机事故现场的危险情况进行评估并及时上报应急救援指挥部。（2）传达和落实指挥部的指令和安排，保证现场救援工作的顺利进行。（3）协调现场救援各职能组工作，按预案程序实施救援。（1）做好现场保护和警戒工作，在保障应急救援工作安全进行的前提下应尽量保护现场。（2）协助疏散和撤离事故现场周边危险区域无关人员。（3）维持救援现场秩序，保证救援通道畅通。（4）负责通信保障。（1）将受伤人员撤离危险区域。（2）采取有效措施切断事故发展链条，防止事故的恶化和扩大。（3）负责门式起重机的紧急抢修和应急设备的监测等。