B-14自动舵使用规定

自动舵使用规定

一、使用自动舵由船长根据航道、海面、气象等条件决定，必须确保航行安全，值班驾驶员和水手未经船长同意，均不得擅自使用自动舵。

二、下列情况不论日夜均不得使用自动舵：

1：进出港口、航经狭水道、分道通航区、冰区和船舶密集水域等；

2：能见度不良，视程少于5n mile时；

3：驶近渔区或发现前方有较多小船时；

4：避让及其前后、改变航向、他船追越距本船较近时；

5：海况恶劣，航向难以把定时。

三、为了安全需要，船长或值班驾驶员可以随时下令改用手操场舵，操舵水手必须坚决执行；

四、操舵水手应正确、熟练地进自动舵的转换操作。在转换操作时，值班驾驶员应认真进行监督和检查，注意开关和控钮是否处于正确位置、航向是否正确和稳定、运转是否处于最佳工作状态，如有不当，应即予以纠正。

五、使用自动舵时应注意：

1：操舵水手不可离开操舵岗位，认真监督自动舵的运转情况，密切注意电、磁罗经航向和舵角的变化，发现不稳定和异常情况应立即报告值班驾驶员或转换为手操舵；

2：值班人员更应认真辽望，需要避让时，应相距他船至少5n mile时即转换为手操舵；

3：值班驾驶员至少每小时检查一次自动舵的运转情况并核对电、磁罗经的航向是否正确；

4：每班至少一次放在手操位置进行试验；

5：水手如要练习手操舵，应先征得值班驾驶员同意。

2005年6月9日星期四定海

自动扶梯运行管理制度

文档仅供参考自动扶梯与自动人行道运行管理规章制度自动扶梯、自动人行道运行管理规章制度 1.各种相关人员职责自动扶梯或自动人行道（以下简称自动扶梯）投入运行前，使用单位必须首先指定专职或兼职的安全管理人员，以便自动扶梯投入运行后，妥善处理在使用、维护、保养、检查、修理等方面的问题。除安全管理人员外，还必须配备专职司机，另外还需与有资格的维保单位签订维保协议。 1.1自动扶梯安全管理人员职责 1.1.1根据本单位的具体情况，确定自动技校司机并送到有合格条件的单位培训。 1.1.2负责与维保单位保持联络。 1.1.3收集和整理自动扶梯备品、备件、附件和工具，并登记建帐，建立档案，妥为保管。

1.1.4妥善保管自动扶梯备品、备件、附件和工具，并登记建帐，存放在带锁的专柜内摆放整齐。 1.1.5制定自动扶梯管理，使用维护和修理规章制度，并切实贯彻执行。 1.1.6贯彻国家和有关部门颁发的有关设备维护政策、法令、法规。推广现代化设备管理方法，不断健全和完善设备管理制度，提高设备管理水平。 1.2自动扶梯司机职责 1.2.1自动扶梯司机就坚守岗位，热情为乘客服务。 1.2.2遵守安全操作规程，保证自动技校安全运行。 1.2.3保持自动扶梯梯级清洁，及时消除齿槽内异物和灰尘。 1.2.4保持扶手带及护壁板表面清洁。 1.2.5不开带病运行的自动扶梯，发现自动扶梯故障及时报告并作好记录。 1.2.6协助维修人员进行自动扶梯维保工作。 1.2.7参加事故的排除，分析问题，总结经验，提高业务水平。 1.3自动扶梯维修人员职责 1.3.1自动扶梯维修人员应坚守岗位，遵守安全操作规程。 1.3.2应熟悉自动扶梯结构，工作原理及各主要部件结构，不断学习，提升业务水平。 1.3.3定期对自动技校机械传动部位进行润滑，检查加油器汕位，及时补充润滑油，检查电气绝缘情况，对发现的问题入时处理并作好记录。

自动扶梯运行管理制度标准版本

文件编号：RHD-QB-K8583 （管理制度范本系列）编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 自动扶梯运行管理制度标准版本

自动扶梯运行管理制度标准版本操作指导：该管理制度文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。一、落实管理部门及人员为了做好自动扶梯与自动人行道的管理工作，拥有自动扶梯与自动人行道的单位应落实好管理部门及人员，为设备建立好档案并保管好档案，有条件的且使用数量较多的单位若欲自行维护保养，其维修保养人员必须经过培训考核，并取得地（市）级质量技术监督部门颁发的资格证书。自动扶梯与自动人行道在投入使用之前，应在入口处附近设置使用须知标牌。这些标牌应尽可能用象形图表示，其最小尺寸为 80mm×80mm。其内容应至少包括：a、必须拉紧住小孩；b、狗必须被抱着；c、站立时面朝运行方

向，脚须离开梯级边缘；d、握住扶手带。维护保养人员应做好记录工作，无维修保养资格人员的使用单位应委托有资格的维修保养单位进行日常维保工作。自动扶梯与自动人行道的使用管理工作要制定以岗位责任制为核心，包括技术档案管理、安全操作、常规检查、维修保养、定期报检和应急措施等在内的设备安全使用和运营的管理制度，并严格执行。二、建立自动扶梯与自动人行道的档案１.将随机来的所有技术文件和图纸进行编号并归档，妥善保管的同时还应便于查阅。在这些资料中，自动扶梯与自动人行道的使用维护说明书、电气控制原理图以及电气接线图应该放在醒目位置，以便日常维护保养随时查阅。２.每年特种设备检验机构对自动扶梯与自动人行道的检验报告书、每次维修记录以及发生事故记录

简述船舶操纵自动舵原理

简述船舶操纵自动舵原理摘要：船舶操纵的自动舵是船舶系统中的一个不可缺少的重要设备，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，随着现代科学技术的不断进步，各种先进仪器的使用，使得船舶操纵开始向智能化方向发展，本文就船舶操纵自动舵的构成和工作原理方面进行了综述。关键字：船舶自动舵现代船舶自动化船舶操纵的自动舵是船舶系统中的一个不可缺少的重要设备，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行，是操纵船舶的关键设备。它的性能直接关系到船舶的航行安全和经济效益。代替人力操舵的自动舵的发展在相当程度上减少了人力，节省了燃料，降低了机械磨损，直接影响到船舶航行的操纵性、经济性和安全性。舵机装置由操舵装置、舵机、传动机构和舵叶四部分组成。（1）操舵装置：操舵装置的指令系统，由驾驶室的发送装置和舵机房的接受装置组成。（2）舵机：转舵的动力。（3）传动机构：能将多机产生的转舵力矩传递给舵杆。（4）舵叶：环绕舵柱偏转，承受水流的作用力，以产生转舵力矩。在自动操舵仪中，按控制系统分类可分为三种操舵方式：（1）直接控制系统或称单舵系统、应急操舵。（2）随动控制系统。（3）自动操舵控制系统，又称自动航向稳定系统。自动操舵适用于船舶在海面上长时间航行．随动操舵供船舶经常改变航向时使用，如在内河、狭航道区和进出港口。当自动航向／航迹、随动操纵出现故障时，可用应急的简单操舵，直接由人工控制电磁换向阀．使舵正、反或停转。原理：利用电罗经检测船舶实际航向α，然后与给定航向K°进行比较，其差值作为操舵装置的输入信号，使操舵装置动作，改变偏舵角β。在舵角的作用下，船舶逐渐回到正航向上。船舶回到正航向后，舵叶不再偏转。

自动扶梯运行管理制度

自动扶梯与自动人行道运行管理规章制度

自动扶梯、自动人行道运行管理规章制度 1.各种相关人员职责自动扶梯或自动人行道（以下简称自动扶梯）投入运行前，使用单位必须首先指定专职或兼职的安全管理人员，以便自动扶梯投入运行后，妥善处理在使用、维护、保养、检查、修理等方面的问题。除安全管理人员外，还必须配备专职司机，另外还需与有资格的维保单位签订维保协议。 1.1自动扶梯安全管理人员职责 1.1.1根据本单位的具体情况，确定自动技校司机并送到有合格条件的单位培训。 1.1.2负责与维保单位保持联络。 1.1.3收集和整理自动扶梯备品、备件、附件和工具，并登记建帐，建立档案，妥为保管。 1.1.4妥善保管自动扶梯备品、备件、附件和工具，并登记建帐，存放在带锁的专柜内摆放整齐。 1.1.5制定自动扶梯管理，使用维护和修理规章制度，并切实贯彻执行。 1.1.6贯彻国家和有关部门颁发的有关设备维护政策、法令、法规。推广现代化设备管理方法，不断健全和完善设备管理制度，提高设备管理水平。 1.2自动扶梯司机职责 1.2.1自动扶梯司机就坚守岗位，热情为乘客服务。 1.2.2遵守安全操作规程，保证自动技校安全运行。 1.2.3保持自动扶梯梯级清洁，及时消除齿槽内异物和灰尘。

1.2.4保持扶手带及护壁板表面清洁。 1.2.5不开带病运行的自动扶梯，发现自动扶梯故障及时报告并作好记录。 1.2.6协助维修人员进行自动扶梯维保工作。 1.2.7参加事故的排除，分析问题，总结经验，提高业务水平。 1.3自动扶梯维修人员职责 1.3.1自动扶梯维修人员应坚守岗位，遵守安全操作规程。 1.3.2应熟悉自动扶梯结构，工作原理及各主要部件结构，不断学习，提升业务水平。 1.3.3定期对自动技校机械传动部位进行润滑，检查加油器汕位，及时补充润滑油，检查电气绝缘情况，对发现的问题入时处理并作好记录。 1.3.4及时处理故障，接到故障通知应立即赶到现场，进行维修。 1.3.5维修人员有责任保证其维修保养的自动扶梯的安全技术性能符合国家安全技术规范的要求。 2操作人员守则 2.1文明礼貌，热情服务。 2.2持证上岗，遵守安全操作规程，不违章操作。 2.3个人劳动防护用品穿戴整齐，牢固树立安全第一，预防为主的思想。 2.4上班前不喝酒，上班时不干与本职工作无关的事。 3.自动扶梯司机安全操作规程 3.1一般规程 3.1.1自动扶梯司机须经安全技术培训，并考试合格，持有当地质监部门核发的“特种作业证”，方可上岗，无作业证者不得驾驶自动扶梯。 3.1.2定期进行体检，凡患有心脏病、癫痫病、色盲症以及四肢有严重残疾的人，不适合做自动扶梯司机工作。 3.1.3对工作认真负责，热情为乘客服务；上班前不喝酒，有充足睡眠。

船舶舵机控制系统改进设计【文献综述】

文献综述电气工程及其自动化船舶舵机控制系统改进设计引　言设计船舶自动操舵系统首先要确定船舶舵机的数学模型和船舶航行动态模型。船舶舵机的传动机构主要有两类,机械传动和液压传动。随着船舶排水量和航速的增加,舵机上的转矩迅速增大。采用机械传动机构的舵机其重量和体积将变得很大,同时它的效率较低,电动机的容量势必很大。因而目前大型船舶均采用液压传动舵机,甚至中小型船舶也不例外。船舶舵机船舶舵机是能够转舵并保持舵位的装置。舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定，选型时主要考虑扭矩大小。船用舵机目前多用电液式，即液压设备由电动设备进行遥控操作。有两种类型：一种是往复柱塞式舵机，其原理是通过高低压油的转换而作工产生直线运动，并通过舵柄转换成旋转运动。另一种是转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子，体积小而高效，但成本较高。船舶操舵系统是实现船舶操纵功能的一个自动控制系统。它把电罗经，舵角传感器等送来的船舶实际航向信号，预定航向信号，及给定的各种限束条件自动地按照一定的调节规律进行信号处理，从而控制舵机，使船舶沿着给定的航向航行。由此可见，该系统的性能直接影响着船舶航行的操纵性，经济性和安全性。因此，船舶操纵系统的性能，一直被当作是一个具有较高经济价值和社会效益的重要问题，引起人们的关注。并吸引着世界各国一代又一代的工程技术人员围绕着进一步改善该系统的性能这一课题而不断地进行研究和探索。

自动舵自动舵是根据电罗经送来的船舶实际航向与给定航向信号的偏差进行控制的。在舵机投入自动工作时，如果船舶偏离了航向，不用人的干预，自动舵就能自动投入运行，转动舵叶，使船舶回到给定航向上来。电动—液压式自动舵国产“HD—5L型自动舵应用半导体无触点控制的比例-微分-积分控制系统。驾驶室具有自动、随动及应急操作三种操舵方式。两套参数相同的放大器互为备用，通过转换开关选择其中一套为自动、随动操舵时使用。应急操舵为随动控制方式，单独使用一套放大器。该型自动舵有A、B、C、D四种型式。A型为电液伺服阀变量泵系统；B型为电磁换向阀、伺服油缸、变量泵系统；C型为伺服马达变量系统；D型为地磁功率阀定量泵系统，它们的电气系统基本上是一致的。液压伺服系统液压伺服系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统电液伺服系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。最常见的有电液位置伺服系统﹑电液速度控制系统和电液力(或力矩)控制系统发展现状众所周知，自动控制系统是自动控制理论在工业生产中应用的产物。船舶操舵系统也不例外。在自动控制理论发展的不同历史阶段，取得了不同的研究成果，开发出一代又一代新型的自动舵产品，为航运业的发展作出了巨大的贡献。

船舶操舵仪与自动舵

船舶操舵仪与自动舵 [size=10.5pt]操舵仪有自动操舵仪（俗称电罗经或磁罗经操舵自动跟踪操舵仪）、随动操舵仪（俗称舵轮操舵，包括遥控操舵）和应急操舵仪（俗称手动操舵、手柄操舵），自动操舵仪是按照设定的航向直线运行；随动操舵仪是按照驾驶员的指令，按一定的舵角做回转运动，只要合理使用，能使船舶处于最佳航行状态；应急操舵仪是最简易可靠的操舵仪（缺点是精度太差，往往使船舶走S形，耗油严重）。 1、应急操舵仪是不存在操舵的精度，只要在规定的时间内（如24-28s）达到左右满舵，就行。 2、随动操舵仪比应急操舵仪精度高得多，因为它具备了简单的人机对话功能，所以应用的船舶最多（因为它成本低，尤其使用于近海航线）. 3、自动操舵仪是在随动操舵仪的基础上，利用电罗经或磁罗经（现在利用GPS）等设备，增加了航向的偏航信号，利用航向信号的偏差代替人工舵轮，这一部分性能的好坏，直接关系到航线的准确度早期日本生产的ES-11、TG-3000、TG-5000等电罗经所配备的自动舵，性能稳定，价格低廉。但是随着使用寿命的延长，这些操舵仪有一个共同的通病。 1．自动状态走S形，0点不稳 2．随动状态左右舵角不平蘅，0点不稳 3．随动状态（包括自动）死角过大 4．舵震荡严重，继电器损坏过快，船舶震动严重 5．无法使用随动状态（包括自动）对以上问题检修的办法 1．自动部分对2KC的震动和相敏整流进行检查 2．随动部分对舵轮和跟踪的5K电位器进行检查 3．对跟踪部分的电缆检查，有无漏电 4．对舵机执行部分的阻尼系统检查通过以上检查，一般情况下都能得到解决如果还是不行，可以更换价格低廉性能稳定的国产随动板和自动板，一步到位，彻底解决以上的5个故障通病，既快又好，省时、省力、省成本，

自动扶梯管理制度

自动扶梯管理制度应急救援预案北京XXX 有限公司

目录一、自动扶梯安全操作规程二、维修保养制度三、操作人员岗位责任制四、自动扶梯钥匙使用保管制度五、自动扶梯技术档案管理制度六、自动扶梯机房管理制度七、紧急情况处置预案八、自动扶梯应急处置预案的实施

一、自动扶梯安全操作规程（一）、自动扶梯符合安全运行前提条件： 1、自动扶梯是经认证可生产的合格产品， 2、自动扶梯应经经核准的特种设备检验机构检验合格。并向特种设备安全监察机构注册登记。 3、自动扶梯运行的环境状态、电源等条件符合自动扶梯的技术要求。 4、自动扶梯作业人员取得特种设备作业人员资格证，身体状态良好。（二）、自动扶梯日常运行操作基本规程 1、电梯安全管理员在自动扶梯运行前的准备工作（1）、自动扶梯的各标示标牌完整、齐全，照明良好，急停按钮工作正常。（2）、自动扶梯运行异常或有部分功能装置失效的，应暂停使用自动扶梯，并通知维修人员进行维修，修复后才能继续使用。 2、自动扶梯运行操作规程（1）准备阶段在梯头或梯尾的照明开关处用梯匙开自动扶梯照明。（2）自动扶梯的启动 a）检查确认梯级上无乘客且电扶梯围无障碍物。 b）在梯头或梯尾的启动开关处用梯匙启动电扶梯。 c）在达到额定转速前，检查电扶梯是否启动自如，若有异常，即按急停按钮停止。 d）一切正常交付使用。 3）自动扶梯的应急停止紧急情况时，先通知乘客，后按急停按钮停止运行。（4）自动扶梯的转变行程向

a）检查确认扶梯梯级无乘客。 b）停止自动扶梯运行。 c）待完全停止后，再转向启动。二、维修保养制度 1、格按照相关规定，自动扶梯委托给依照条例取得相应维修资质可的单位或原制造单位进行日常维修保养，禁无资质单位维保。 2、电梯安全管理员必须对维保单位的维保次数及项目进行质量监督。应检查维保单位是否按时派出维保人员对自动扶梯保养，保养是否格遵照有关规定制定的维保计划按时逐项进行。 3、电梯安全管理员应要求自动扶梯维保人员提供有效的资格证件和做好每次的维修保养记录，安全管理员应在维修保养记录单（卡）上签名确认，定期将各记录整理归档，以备查阅。 4、维保单位必须格做到维护要到位、隐患早发现、故障不放过。维保人员在维保过程中发现需更换零部件的，应通知市场，经市场确认同意后予以更换，以保证自动扶梯的安全运转。 5、维保单位应保持维修现场清洁畅通，材料和物件必须堆放整齐、稳固，以防坠落伤人。并根据任务单要求和实际情况，采取切实可行的安全防护措施后，在井坑外“自动扶梯维修、暂停使用”的警示标志，可进行维修保养。 6、自动扶梯的维保期和维保项目应符合的相关规定或制造单位的维保要求。定期进行季度检修及年度检审，发现存在安全隐患必须立即整改和更换，确保自动扶梯符合质量技术监督局规定的安全标准。 7、检修时各种急停开关应灵活可靠；在上下端检修时应将电源总开关断开；

自动舵控制系统设计

自动舵控制系统设计船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港出发按计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要控制系统，其性能直接影响着船舶航行的操纵性、经济性和安全性。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置，是用来控制船舶航向的设备，能使船舶在预定的航向上运行，它能克服使船舶偏离预定航向的各种干扰影响，使船舶自动地稳定在预定的航向上运行,是操纵船舶的关键设备。系统的调节对象是船，被调节量是航向。自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节；航向检测环节；给定航向与实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机构；舵；调节对象—船；舵角反馈机构等。自1922年自动舵问世到今天, 代替人力操舵的自动舵的发展确实取得了长足的进展, 在相当程度上减少了人力, 节约了燃料, 降低了机械磨损, 但是距离真正意义上的操舵自动化还有相。当大的距离。一国内外研究现状自70 年代起,国内一些科研院所、高校开展自动舵的理论与开发工作,并取得了不少成果,一些航海仪表厂家也独立或与研究所、高校合作开展了自动舵的试制和生产,其产品以模拟PID 舵为主。目前虽然国产自适应舵已经投入实船使用,但效果并不明显。智能控制舵还处于理论研究阶段,还没有产品化。航迹舵基

本上也处于研究阶段,还没有过硬的产品。目前国外市场上有多种成熟的航向舵、航迹舵产品,其控制方法大多为比较成熟的自适应控制,例如日本Tokimec 公司的PR - 8000 系列自适应自动舵、德国Anschuz 公司的NAU TO CONTROL 综合系统中的自动舵、美国Sperry 公司VISIONTECHNOLOGY系统中的自适应自动舵等。近几年发展起来的智能控制及其它近代控制在自动舵上应用尚处于方案可行性论证及实验仿真阶段,还有待于进一步工程实现研究。我国对自适应舵的研究起步较晚，自80年代以来，有关单位开展了对自适应舵的研究工作，发表了一些设计方案，仿真研究结果和产品。 1980年，南开大学袁著祉、卢桂章老师采用Norrbin性能指标，利用最小方差自校正控制器自适应律设计了船舶航向保持的自适应舵，发表了仿真结果。 1984年，中船总公司系统工程部林钧清利用最小方差自校正调节器，设计了自适应自动舵的软件，并进行了仿真研究。 1986年，大连海事大学陆样润、黄义新老师等人，采用了对偏航速率进行加权的最小方差自校正控制方案，进行了自适应舵的研制，他们先在实验室的实时仿真器上进行了联机实验，随后

电扶梯运行管理制度

电、扶梯日常运行管理制度 1 运行管理： 1.1开启及关闭时间： 1.1.1 垂直梯每天早上10:00开启，闭店时同时锁闭（除影院、KTV等延迟闭店的客运电梯）。 1.1.2 根据自动扶梯布置情况，以每一组安排一名技工的原则，每天早上 9:55开启自动扶梯；每晚闭店时同时关闭，闭店前15分钟关闭上行，闭店后全部关闭。 1.1.3 自动扶梯需定期换向运行（每天、每周或每月，可由项目自行确定）。 1.1.4 货梯每天早晨6:00点开启，9:30关闭，下午14.00开启，直至16.00 关闭，晚上21:30开启，直至凌晨1:00关闭（项目可根据自身情况适当调整）。 1.1.5 影院、KTV等延迟闭店的客运电梯早上10:00由工程部人员开启，凌晨由物管部安管员负责关闭（具体时间根据特殊业态商户闭店时间为准）。 1.1.6 以上时间为参考，具体时间由项目工程物业部确定。 1.2 日常巡视 1.2.1 技工每日对电梯机房进行巡视1次（室内温度、控制屏内各电器动作情况，曳引机运行情况、机房照明、环境卫生等）。 1.2.2 每天上午、下午巡视货梯、自动扶梯、客梯运行状态2次（轿厢运行状况，声响、平稳性、平层精度等）。确保电梯不带故障、安全运行，并填写《垂直电梯运行巡视记录表》《自动扶梯运行巡视记录表》，每周汇总后于下一周的周一上报至总部工程物业中心工程部备查。1.2.3 工程主管每半月会同维保公司人员检查所有电梯最底层底坑1次，检查有无渗水，包括旁边集水井能否正常排水，检查问题记录于巡检表上，并落实整改。 1.3 管理控制 1.3.1 在清空轿厢，确认无人后才能关闭。

1.3.2 因业务特殊要求需使用电梯的,需得到批准后方可进行操作。 1.3.3 巡视时发现问题能及时解决的，需及时解决。不能现场及时解决的，及时通知维保方进行维修，并作好记录；需维修、停用超24小时的，工程经理需报总部备案，并参照按《突发事件上报管控办法(试行)》处理。 1.3.4 工程主管每15天对电扶梯运行情况抽检1次，工程经理每月对电扶梯运行情况抽检1次。 2 电梯维保 2.1 计划 2.1.1 每月15日前维保单位提交下月维保计划。 2.1.2 工程主管需对维保计划进行审核，并将维保计划上报工程物业中心工程部备查。 2.2 保养周期及要求 2.2.1 维保单位按照国家规定的维保细则、《电、扶梯维保年度计划表》、《电梯维护保养记录表》、《自动扶梯维护保养记录表》内内容每15天进行1次维保，技工现场跟踪并拍照留存。 2.2.2 室外扶梯在每次雨季结束后需进行一次彻底保养。 2.2.3 技工对电梯维保情况进行检查。 2.2.4 维保单位工作人员工作前须到值班机房进行签到。 2.2.5《维保记录表》（需有维保单位盖章）须得到工程主管签字确认。2.2.6 技工发现维保单位违规维修保养时，报工程主管对其发《电、扶梯维保验证问题统计及整改跟踪表》。 2.2.7 维保工作必须在开店前或闭店后进行。 2.3 过程安全控制 2.3.1 维修保养人员在对电梯进行保养、检修时，应先在首层厅门前挂上“电梯保养、检修”告示牌并在相应维保楼层设置防护栏。 2.3.2 检修完成后搞好现场卫生。 2.3.3 维保所用的油料、抹布等易燃材料不得随意丢弃，需收集后集中处理。 2.4 监督 2.4.1 各公司每月15日前，工程部经理根据《电、扶梯监督检查要点》及《电、扶梯监督检查操作手册》组织电、扶梯月度维保监督检查，工

自动扶梯运行管理制度(2021版)

When the lives of employees or national property are endangered, production activities are stopped to rectify and eliminate dangerous factors. （安全管理）单位：___________________ 姓名：___________________ 日期：___________________ 自动扶梯运行管理制度(2021版)

自动扶梯运行管理制度(2021版)导语：生产有了安全保障，才能持续、稳定发展。生产活动中事故层出不穷，生产势必陷于混乱、甚至瘫痪状态。当生产与安全发生矛盾、危及职工生命或国家财产时，生产活动停下来整治、消除危险因素以后，生产形势会变得更好。"安全第一" 的提法，决非把安全摆到生产之上;忽视安全自然是一种错误。一、落实管理部门及人员为了做好自动扶梯与自动人行道的管理工作，拥有自动扶梯与自动人行道的单位应落实好管理部门及人员，为设备建立好档案并保管好档案，有条件的且使用数量较多的单位若欲自行维护保养，其维修保养人员必须经过培训考核，并取得地（市）级质量技术监督部门颁发的资格证书。自动扶梯与自动人行道在投入使用之前，应在入口处附近设置使用须知标牌。这些标牌应尽可能用象形图表示，其最小尺寸为80mm×80mm。其内容应至少包括：a、必须拉紧住小孩；b、狗必须被抱着；c、站立时面朝运行方向，脚须离开梯级边缘；d、握住扶手带。维护保养人员应做好记录工作，无维修保养资格人员的使用单位应委托有资格的维修保养单位进行日常维保工作。自动扶梯与自动人行道的使用管理工作要制定以岗位责任制为核心，包括技术档案管理、安全操作、常规检查、维修保养、定期报检和应急措施等在内的设备安全使用和运营的管理制度，并严格执行。

电梯(自动扶梯)日常管理制度

电梯（自动扶梯）日常管理制度一、电梯操作规程 1、用专用钥匙将电梯打开，电梯电梯即可自动运行。 2、若有紧急情况发生，可通过梯内紧急对讲器与保安中心联系，等待救援。 3、若需专人驾驶电梯，只需将NORMAL选择开关打至HAND即可实现手动控制。 4、若需停梯，用电梯专用钥匙进行锁梯，电梯自动回到基站层并关闭风扇和轿内照明，电梯停止运行。 5、在火灾情况下，消防队员工可于基站控制电梯回降至基站。二、扶梯操作规程（一）启动 1、检查确认梯级上无乘客且电扶梯周围无障碍物。 2、在梯头或梯尾的启动开关处用梯匙启动电扶梯。 3、在达到额定转速前，检查电扶梯是否启动自如，若有异常，即按急停按钮停止。 4、一切正常交付使用。（三）应急停止紧急情况时，先通知乘客，后按急停按钮停止运行。（四）转变行程方向 1、检查确认扶梯级无乘客。 2、停止电扶梯运行。 3、待完全停止后，再转向启动。三、电梯运行管理规定

1、物管部负责电梯的日常管理，并监管电梯维修保养承包商的工作。 2、每天开梯后进行一次电梯全段运行状况检查。 3、注意轿厢、井道等设施有无湿水情况。 4、进行检查时，应放置工作牌。 5、升降机的任何改动，均须书面征询承包商的专业意见后方可进行。 6、搬运有可能超载的沉重物件时，应及时与承包商联系，确定可行性，避免意外。 7、故障及紧急事故时，采取临时应变措施。 8、日常清洁电梯轿厢内外时，用较干洁具及无腐蚀性清洁剂清洁。四、电扶梯运行管理规定 1、电扶梯的日常运行管理由强电组负责，维修保养由指定承包商负责。 2、每天按上下班时间表启／停电扶梯。 3、严格遵守电扶梯操作规程。 4、当值人员每班每两小时巡查扶梯一次。 5、当发现或接报扶梯发生故障时应马上停止故障梯，并由设备管理员通知保养商到场维修。五、电梯设备维修管理制度 1、委托电梯保养承包商对电梯进行保养维修。 2、物管部负责与承包商联系，督促并协助其维修保养。特殊情况时其他部门可以直接与承包商联系，并及时通知物管部。

自动扶梯管理制度

乘梯安全注意事项 1、搭乘自动扶梯前应确认扶梯运行方向，顺向乘梯。 2、搭乘自动扶梯前应系紧鞋带，留心松散、拖曳的服饰（例长裙、礼服等），以防被梯级边缘、梳齿板、围裙板或内盖板挂拽。 3、乘客应依次搭乘，勿相互拥挤。儿童及老弱病残者乘梯须由有行为能力成年人搀扶。婴幼儿应由上述成年人抱住搭乘。依靠拐杖、轮椅行走的乘客应去搭乘电梯。 4、搭乘自动扶梯时应面向梯级运行方向站立，一手扶握扶手带，以防紧急停梯或他人推挤等意外情况造成身体摔倒。若因故障扶手带与梯级不同步时，注意及时调整手的位置。 5、乘客应注意双脚离开梯级边缘，站在梯级踏板黄公安全警示边框以内，勿踩在2个梯级的交界处，以免梯级运行至倾斜段时因前后梯级的高度差而摔倒。 6、乘客站立的梯级将进入梳齿时，乘客应顺势抬脚跨过梳齿板，落脚于前沿板上，以防绊倒或鞋子被夹住。 7、勿在自动扶梯出口处逗留，以免影响其他乘客的到达。 8、禁止手推婴儿车、购物推车等搭乘自动扶梯，以免车子失去平衡时，造成人员伤害及设备损坏。乘客随身携带的箱包，手提袋等行李物品应用手提起，宠物应抱住。 9、切忌将头部、肢体伸出扶手装置以外，以防受到楼板、天花板等障碍物的撞击。

10、禁止利用自动扶梯运货，禁止乘客携带外形长或体积大的物品乘梯。 11、禁止将拐杖、雨伞尖端或高跟鞋等尖利硬物插入梯级边缘缝隙中或梯级踏板凹槽中。 12、禁止沿梯级运行的反方向行走与跑动。禁止倚靠扶手侧立以防衣物挂拽或损坏扶手装置。禁止沿扶手带运行的反方向故意用力回拉扶手带企图阻止其运行。勿将手指触及扶手带下缘及扶手带入口处。 13、禁止在自动扶梯上攀爬、蹦跳、嬉戏。 14、禁止在梯级上丢弃烟蒂，以防发生火灾。禁止在梯级上丢弃果核、瓶盖、口香糖等杂物，以防损坏梳齿板。 15、禁止赤脚搭乘自动扶梯，禁止蹲在、坐在或躺在梯级上乘梯。乘客请勿脚穿鞋底沾有水、油等易使人滑倒的鞋子搭乘，请勿穿松软的塑料鞋、橡胶鞋搭乘。 16、禁止拱乘正在维修的自动扶梯。 17、自动扶梯停止运行期间，请勿将其作为步行楼梯使用。因为梯级的垂直高度不适于人员步行，容易造成绊倒或滚落。 18、发生紧急情况时，应立即（或立即呼叫位于梯级出入口处的乘客及值班人员）按动红色停止按钮，停止自动扶梯的运行。 19、建筑物发生火灾或地震时，禁止搭乘自动扶梯，应通过消防楼梯疏散。自动扶梯被水淹时，请勿搭乘。

自动控制原理课程设计实验

上海电力学院自动控制原理实践报告课名：自动控制原理应用实践题目：水翼船渡轮的纵倾角控制船舶航向的自动操舵控制班级：姓名：学号：

水翼船渡轮的纵倾角控制一．系统背景简介水翼船(Hydrofoil)是一种高速船。船身底部有支架，装上水翼。当船的速度逐渐增加，水翼提供的浮力会把船身抬离水面(称为水翼飞航或水翼航行，Foilborne)，从而大为减少水的阻力和增加航行速度。水翼船的高速航行能力主要依靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。航向自动操舵仪工作时存在包括舵机（舵角）、船舶本身（航向角）在内的两个反馈回路：舵角反馈和航向反馈。当尾舵的角坐标偏转错误!未找到引用源。，会引起船只在参考方向上发生某一固定的偏转错误!未找到引用源。。传递函数中带有一个负号，这是因为尾舵的顺时针的转动会引起船只的逆时针转动。有此动力方程可以看出，船只的转动速率会逐渐趋向一个常数，因此如果船只以直线运动，而尾舵偏转一恒定值，那么船只就会以螺旋形的进入一圆形运动轨迹。二．实际控制过程某水翼船渡轮，自重670t，航速45节（海里/小时），可载900名乘客，可混装轿车、大客车和货卡，载重可达自重量。该渡轮可在浪高达8英尺的海中以航速40节航行的能力，全靠一个自动稳定控制系统。通过主翼上的舵板和尾翼的调整完成稳定化操作。该稳定控制系统要保持水平飞行地穿过海浪。因此，设计上要求该系统使浮力稳定不变，相当于使纵倾角最小。

上图：水翼船渡轮的纵倾角控制系统已知，水翼船渡轮的纵倾角控制过程模型，执行器模型为F（s）=1/s。三．控制设计要求试设计一个控制器Gc（s），使水翼船渡轮的纵倾角控制系统在海浪扰动D （s）存在下也能达到优良的性能指标。假设海浪扰动D（s）的主频率为w=6rad/s。本题要求了“优良的性能指标”，没有具体的量化指标，通过网络资料的查阅：响应超调量小于10%，调整时间小于4s。四．分析系统时域 1.原系统稳定性分析 num=[50]; den=[1 80 2500 50]; g1=tf(num,den); [z,p,k]=zpkdata(g1,'v'); p1=pole(g1); pzmap(g1) 分析：上图闭环极点分布图，有一极点位于原点，另两极点位于虚轴左边，故处于临界稳定状态。但还是一种不稳定的情况，所以系统无稳态误差。 2.Simulink搭建未加控制器的原系统（不考虑扰动）。

自动扶梯管理制度

自动扶梯管理制度乘梯安全注意事项 1、搭乘自动扶梯前应确认扶梯运行方向，顺向乘梯。

2、搭乘自动扶梯前应系紧鞋带，留心松散、拖曳的服饰（例如长裙、礼服等），以防被梯级边缘、梳齿板、围裙板或内盖板挂拽。 3、乘客应依次搭乘，勿相互拥挤。儿童及老弱病残者乘梯须由有行为能力的成年人搀扶。婴幼儿应由上述成年人抱住搭乘。依靠拐杖、轮椅行走的乘客应去搭乘电梯。 4、搭乘自动扶梯时应面向梯级运行方向站立，一手扶握扶手带，以防紧急停梯或他人推挤等意外情况造成身体摔倒。若因故障扶手带与梯级不同步时，注意及时调整手的位置。 5、乘客应注意双脚离开梯级边缘，站在梯级踏板黄公安全警示边框以内，勿踩在2个梯级的交界处，以免梯级运行至倾斜段时因前后梯级的高度差而摔倒。 6、乘客站立的梯级将进入梳齿时，乘客应顺势抬脚跨过梳齿板，落脚于前沿板上，以防绊倒或鞋子被夹住。 7、勿在自动扶梯出口处逗留，以免影响其他乘客的到达。 8、禁止手推婴儿车、购物推车等搭乘自动扶梯，以免车子失去平衡时，造成人员伤害及设备损坏。乘客随身携带的箱包，手提袋等行李物品应用手提起，宠物应抱住。 9、切忌将头部、肢体伸出扶手装置以外，以防受到楼板、天花板等障碍物的撞击。 10、禁止利用自动扶梯运货，禁止乘客携带外形长或体积大的物品乘梯。 11、禁止将拐杖、雨伞尖端或高跟鞋等尖利硬物插入梯级边缘的

缝隙中或梯级踏板的凹槽中。 12、禁止沿梯级运行的反方向行走与跑动。禁止倚靠扶手侧立以防衣物挂拽或损坏扶手装置。禁止沿扶手带运行的反方向故意用力回拉扶手带企图阻止其运行。勿将手指触及扶手带下缘及扶手带入口处。 13、禁止在自动扶梯上攀爬、蹦跳、嬉戏。 14、禁止在梯级上丢弃烟蒂，以防发生火灾。禁止在梯级上丢弃果核、瓶盖、口香糖等杂物，以防损坏梳齿板。 15、禁止赤脚搭乘自动扶梯，禁止蹲在、坐在或躺在梯级上乘梯。乘客请勿脚穿鞋底沾有水、油等易使人滑倒的鞋子搭乘，请勿穿松软的塑料鞋、橡胶鞋搭乘。 16、禁止拱乘正在维修的自动扶梯。 17、自动扶梯停止运行期间，请勿将其作为步行楼梯使用。因为梯级的垂直高度不适于人员步行，容易造成绊倒或滚落。 18、发生紧急情况时，应立即（或立即呼叫位于梯级出入口处的乘客及值班人员）按动红色停止按钮，停止自动扶梯的运行。 19、建筑物发生火灾或地震时，禁止搭乘自动扶梯，应通过消防楼梯疏散。自动扶梯被水淹时，请勿搭乘。维修安全预防措施

舵结构题

舵复习题 1、影响舵效的主要因素是________ ①舵角大小；②流经舵面的流速；③船的转动惯性及纵横倾；④风流、浅水等海况；⑤舵机的性能。 A．①～④B．②～⑤C．①③④⑤D．①～⑤ 2、舵力为________。 A．由于舵的两侧面水流相对速度不同而产生的压力差 B．由于舵叶两侧水流产生的压力差与水流和舵面产生的摩擦力的合力 C．水流冲击舵面的反作用力D．使船舶回旋的力 3、海船的极限舵角一般为________；超大型船舶的极限舵角一般为________。A．25°左右/32B．30°左右/35C．35°左右/35～40D．40°左右/35～40 4、舵机上限制最大舵角的装置对流线形舵和平板舵分别是________。 A．流线型舵为36°，平板舵为32°B．流线型舵为32°，平板舵为36° C．流线型舵为35°，平板舵为30°D．流线型舵为32°，平板舵为35° 5、据乔塞尔普通舵实验，当海船转船力矩达最大值时的极限舵角约为________。A．25°B．35°C．45°D．55° 6、操舵装置可包括________。 A．舵机和转舵装置B．舵机和舵C．舵和转舵装置D．操舵装置的控制装置 7、操舵装置是指________。 A．使舵能够转动的装置B．转舵机构C．舵机装置动力设备 D．向舵杆施加转矩的装置 8、不平衡舵的特点是________。 ①舵叶面积全部在舵杆轴线的后方；②舵钮支点多，舵杆强度易于保证；③转舵时需要较大的转舵力矩。 A．①②B．②③C．①③D．①～③ 9、舵的类型按舵杆轴线位置分有________。 ①不平衡舵；②平衡舵；③半平衡舵；④双支承舵。 A．①～③B．②～④C．①③④D．①～④ 10、整流帽舵的特点是________。 ①能改善螺旋桨后面的水流状态；②能提高螺旋桨的推力；③能改善船尾的振动程度。 A．①②B．①～③C．②③D．①③ 11、襟翼舵在使用时的最大特点是________。 ①能产生更大的流体动力；②具有较大的转船力矩；③所需舵机功率也较大。A．①②B．②③C．①③D．①～③ 12、反应舵舵叶的上下线型分别向左右扭曲一些，其目的是________。 ①诱导排出流的方向；②减少阻力而增加推力；③改善船尾震动情况。 A．①②B．②③C．①③D．①②③ 13、目前海船上普遍采用的舵是________。 Ⅰ．流线型舵；Ⅱ．平衡舵；Ⅲ．双支承舵。 A．Ⅰ，ⅡB．Ⅰ，ⅢC．Ⅱ，ⅢD．Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ 14、按舵的支承情况分，不平衡舵属于________。 A．多支承舵B．双支承舵C．悬挂舵D．半悬挂舵

自动扶梯日常管理制度

自动扶梯管理制度一、自动扶梯安全操作规程（一）、自动扶梯符合安全运行前提条件： 1、自动扶梯是经国家认证许可生产的合格产品， 2、自动扶梯应经国家经核准的特种设备检验机构检验合格。并向特种设备安全监察机构注册登记。 3、自动扶梯运行的环境状态、电源等条件符合自动扶梯的技术要求。 4、自动扶梯作业人员取得特种设备作业人员资格证，身体状态良好。（二）、自动扶梯日常运行操作基本规程 1、电梯安全管理员在自动扶梯运行前的准备工作（1）、自动扶梯的各标示标牌完整、齐全，照明良好，急停按钮工作正常。（2）、自动扶梯运行异常或有部分功能装置失效的，应暂停使用自动扶梯，并通知维修人员进行维修，修复后才能继续使用。 2、自动扶梯运行操作规程（1）准备阶段在梯头或梯尾的照明开关处用梯匙开自动扶梯照明。（2）自动扶梯的启动 a）检查确认梯级上无乘客且电扶梯周围无障碍物。 b）在梯头或梯尾的启动开关处用梯匙启动电扶梯。 c）在达到额定转速前，检查电扶梯是否启动自如，若有异常，即按急停按钮停止。 d）一切正常交付使用。

3）自动扶梯的应急停止紧急情况时，先通知乘客，后按急停按钮停止运行。（4）自动扶梯的转变行程方向检查确认扶梯梯级无乘客。停止自动扶梯运行。待完全停止后，再转向启动。二、维修保养制度 1、严格按照相关规定，自动扶梯委托给依照条例取得相应维修资质许可的单位或原制造单位进行日常维修保养，严禁无资质单位维保。 2、电梯安全管理员必须对维保单位的维保次数及项目进行质量监督。应检查维保单位是否按时派出维保人员对自动扶梯保养，保养是否严格遵照有关规定制定的维保计划按时逐项进行。 3、电梯安全管理员应要求自动扶梯维保人员提供有效的资格证件和做好每次的维修保养记录，安全管理员应在维修保养记录单（卡）上签名确认，定期将各记录整理归档，以备查阅。 4、维保单位必须严格做到维护要到位、隐患早发现、故障不放过。维保人员在维保过程中发现需更换零部件的，应通知市场，经市场确认同意后予以更换，以保证自动扶梯的安全运转。 5、维保单位应保持维修现场清洁畅通，材料和物件必须堆放整齐、稳固，以防坠落伤人。并根据任务单要求和实际情况，采取切实可行的安全防护措施后，在井坑外“自动扶梯维修、暂停使用”的警示标志，方可进行维修保养。 6、自动扶梯的维保周期和维保项目应符合国家的相关规定或制造单位的维保要

电梯(自动扶梯)安全操作规程

电梯（自动扶梯）安全操作规程 Standardize The Management Mechanism To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对管理机制、管理原则、管理方法以及管理机构进行设置固定的规范，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。一、电梯操作规程 1、用专用钥匙将电梯打开，电梯电梯即可自动运行。 2、若有紧急情况发生，可通过梯内紧急对讲器与保安中心联系，等待救援。 3、若需专人驾驶电梯，只需将NORMAL 选择开关打至HAND即可实现手动控制。 4、若需停梯，用电梯专用钥匙进行锁梯，

电梯自动回到基站层并关闭风扇和轿内照明，电梯停止运行。 5、在火灾情况下，消防队员工可于基站控制电梯回降至基站。二、扶梯操作规程 (一)启动 1、检查确认梯级上无乘客且电扶梯周围无障碍物。 2、在梯头或梯尾的启动开关处用梯匙启动电扶梯。 3、在达到额定转速前，检查电扶梯是否启动自如，若有异常，即按急停按钮停止。 4、一切正常交付使用。 (三)应急停止紧急情况时，先通知乘客，后按急停按钮

停止运行。 (四)转变行程方向 1、检查确认扶梯级无乘客。 2、停止电扶梯运行。 3、待完全停止后，再转向启动。请在这里输入公司或组织的名字 Please enter the name of the company or organization here

自动舵的发展及其特性

自动舵的发展及其特性自动操舵控制装置，简称自动舵autopilot，是在随动操舵基础上发展起来的一种全自动控制的操舵方式。它是船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统，用于航向保持/航向改变/航迹保持控制。它是根据陀螺罗经的航向信号和指定的航向相比较来控制操纵系统，自动使船舶保持在指定的航向上。由于自动舵灵敏度和准确性都较高，它替代人工操舵后，相对提高了航速和减轻了舵工的工作量。早在20世纪20年代已出现商品化的机械式PID自动舵用于商船的航向保持。在此后的历史进程中，随着科学的发展和技术，工艺的进步，自动舵的构造变化巨大，电气式，电子式，微型计算机化的产品相继问世。目前商船均配置有自动舵，当定向航行且航区没有其他船往来时，则可改手操舵为自动舵。船舶借助螺旋桨的推力和舵力来改变或保持航速和航向，实现从某港口出发按计划的航线到达预定的目的港。由此可见，操舵系统是一个重要的控制系统，其性能直接影响着船舶航行的操纵性，经济性和安全性。因此，船舶操纵系统的性能，一直被当作是一个具有较高经济价值和社会效益的重要问题，引起人们的关注，并吸引着世界各国一代又一代的工程技术人员围绕着进一步改善该系统的性能这一课题而不断地进行研究和探索。自动操舵仪是总结了人的操舵规律而设计的装置。系统的调节对象是船，被调节量是航向。自动舵是一个闭环系统，它包括：航向给定环节；航向检测环节；给定航向和实际航向比较环节；航向偏差与舵角反馈比较环节；控制器；执行机构；舵；舵角反馈机构等。舵系统的性能主要是由控制器的性能决定的，因此自动舵的技术发展，也主要表现在控制技术的推陈出新。自动舵的发展是随着自动控制理论和技术的发展而发展。在自动控制理论和技术发展的不同阶段，取得了不同的研究及应用成果，开发出一代又一代新型的自动舵产品，为航运业的发展作出了巨大的贡献。自动舵的发展及其特性：船舶在海上航行时，由于受到海风，海浪及海流等海洋环境扰动的作用，不可避免地要产生各种摇荡和航向改变，其运动形式可以分为两大类：一是船舶的操纵运动，另一个是船舶的摇荡运动。所谓操纵运动是指驾驶者借助于操纵装置，来改变或保持船的运动状态；而摇荡运动是指在风，浪，流的干扰下产生的往复运动。自从20世纪20年代机械式自动舵应用于船舶航向控制到现在航向自动舵及其控制算法发展可以划分为四个阶段：（1）第一代机械自动舵：经典控制的自动舵，率先推出自动舵产品的是德国和美国。德国的Aushutz和美国的Sperry分别于1920年和1923年独立研制成了机械式的自动操舵仪，其出现是一个重要里程碑，因为它使人们看到了在船舶操纵方面摆脱体力劳动实动自动控制的希望。机械式自动舵只能进行简单的比例控制，这种自动舵需要采用低增益以避免震荡，只能用于低精度的航向保持。（2）第二代PID自动舵：20世纪50年代，随着电子学和伺服机构理论的发展与集控制技术和电子器件的发展成果于一体的PID自动舵横空出世，使得航向自动舵的控制精度明显提高。缺陷是对外界变化应变能力差，操舵频繁，幅度大，能耗显著。如对海浪高频干扰，PID控制过于敏感，为避免高频干扰引起的频繁操舵，常采用“死区”非线性来进行天气调节，但死区会导致控制系统的低