激光雷达行业研究报告

自动驾驶行业分析之全球篇

2018年自动驾驶行业分析之全球篇撰写时间：2018年6月

第1章概述自动驾驶驾驶的概念与定义自动驾驶的定义目前的自动驾驶可分为两类。一类是目前非常火爆的无人驾驶，更强调的是车的自主驾驶以实现舒适的驾驶体验或人力成本的节省，典型的例子为百度和Google的无人车；一类是ADAS(全称为Advanced Driver Assistance System，即高级辅助驾驶系统），发展历史已久，早在1970年就已进入车厂布局中。两者都是利用安装在车上的各式各样传感器收集数据，并结合地图数据进行系统计算，从而实现对行车路线的规划并控制车辆到达预定目标。随着人们对安全、舒适的驾驶体验的不断追求，自动驾驶成为汽车的新方向。图表1：ADAS与无人驾驶的区别不过，ADAS也可以视作无人驾驶汽车的前提，随着ADAS实现的功能越来越多，渐进式可实现无人驾驶。自动驾驶分级

关于汽车智能化的分级，业界统一采用SAE International的标准，即国际汽车工程师协会制定的标准。 SAE的标准把自动驾驶分为了L0~L5，其中L0指的是人工驾驶。标准具体规定如下：图表2：自动驾驶分级数据来源：SAE 目前市场上L3级别的自动驾驶汽车已经准备上路，汽车供应链正在投入下一个阶段L4级别自动驾驶汽车的研发。自动驾驶产业链产业链结构图自动驾驶产业链相对较长，主要分为上中下游。上游主要为原材料，包括锂、钴、铜以及半导体等；中游为各种软硬件产品，包括传感器、自动驾驶平台等；下游为整车集成，以及车队管理系统，车载娱乐、车内办公等附加服务。

雷达行业分析报告

雷达行业分析报告四创电子

目录一、公司简介：中国重要的雷达生产企业 (3) 二、雷达、电子产品行业内优势明显 (4) 1、雷达产品有很大增长空间 (6) （1）气象雷达产品市场还在扩张 (7) （2）航管雷达受益于机场扩建改造 (11) 2、广电产品的受益无线通讯和卫星电视事业的蓬勃发展 (15) 3、公共安全产品 (17) 三、大股东技术实力雄厚 (17) 1、爱立眼预警机(Erieye) (20) 2、空警200预警机 (22) 四、盈利预测 (24)

一、公司简介：中国重要的雷达生产企业安徽四创电子股份有限公司成立于2000年8月，位于合肥国家级高新技术产业开发区，是以中国电子科技集团公司第38所为主要发起人，联合中国物资开发投资总公司、中国电子进出口总公司等共同发起设立，以气象电子、通信导航、广播电视、公共安全等领域产品的开发、生产和销售为一体的软件企业和高科技上市公司。四创电子直接控股股东是华东电子工程研究所（38所），最终控制人是中国电子科技集团，2011年公司总股本1.18亿，收入10亿，净利润4796万，EPS为0.41元。华东所主要从事国土防空情报雷达、机载雷达、成像雷达等电子信息系统及其技术的研制、生产和集成，是我国雷达和电子信息系统研制生产的骨干单位之一，具有三十多年雷达研制和生产的专业经验，先后自主研制开发出我国第一部三坐标雷达、第一部全相参脉冲多普勒天气雷达、第一部抗反辐射导弹诱饵系统、第一部频扫体制三坐标雷达、第一个雷达数字稳定系统、第一个数字波束形成试验台、第一部S 波段集中式全固态发射机、第一套门阵列随机扫描显示器、第一个低相噪数字锁相频率源、世界上第一部稀布阵雷达试验系统等，在多项产品和技术上填补了国内空白，共取得科研成果1000 多项。

民用雷达行业调研分析报告

民用雷达行业调研分析报告摘要—— 该民用雷达行业调研报告仅针对xx区域分析，时间2016-2017年度。目前，区域内拥有各类民用雷达企业804家，从业人员40200人。截至2017年底，区域内民用雷达产值127821.19万元，较2016年110266.73万元增长15.92%。产值前十位企业合计收入56535.60万元，较去年48461.85万元同比增长16.66%。 ...... 当前，信息技术、新能源、新材料、生物技术等重要领域和前沿方向的革命性突破和交叉融合，正在引发新一轮产业变革，将对全球制造业产生颠覆性的影响，并逐渐改变着全球制造业的发展格局。特别是新一代信息技术与制造业的深度融合，将促进制造模式、生产组织方式和产业形态的深刻变革。以德国工业 4.0、美国工业互联网、新工业法国为代表，主要发达国家围绕建立制造竞争优势，加快在信息基础设施、核心技术产业、数据战略资产、以智能制造为核心的网络经济体系等方面进行战略部署，谋求在技术、产业方面继续领先优势，占据高端制造领域全球价值链的有利位置。这无疑将对我国产业

结构的升级带来挑战，但也给我国的制造业发展带来重要机遇。

第一章宏观环境分析一、宏观经济分析 1、推动高质量发展，要按照党的十九大的要求，重点抓好决胜全面建成小康社会的防范化解重大风险、精准脱贫和污染防治三大攻坚战。防范化解重大风险，重点是防控金融风险。要服务于供给侧结构性改革这条主线，促进形成金融和实体经济、金融和房地产、金融体系内部的良性循环，使系统性风险得到有效防控；打好精准脱贫攻坚战，要瞄准特定贫困群众精准帮扶，向深度贫困地区聚焦发力。 2、今年以来，面对复杂多变的国内外形势，各地区各部门按照中央经济工作会议部署，坚持稳中求进工作总基调，贯彻落实新发展理念，以推进供给侧结构性改革为主线，有效推进各项工作，保持了经济发展稳中向好态势。上半年经济运行在合理区间，主要指标好于预期，城镇就业平稳增加，财政收入、企业利润和居民收入较快增长，质量效益回升。物价总体稳定。经济结构调整不断深化，消费需求对经济增长的拉动作用保持强劲，产业结构调整加快，过剩产能继续化解，适应消费升级的行业和战略性新兴产业快速发展，各产业内部组织结构改善。区域协同联动效应初步显现，“一带一路”建设、京津冀协同发展、长江经济带发展三大战略深入实施，脱贫攻坚战成效明

2018年激光雷达产业态势咨询报告

2018年1月出版

正文目录 1、激光雷达（Li DAR）--竞争激烈的前沿科技产品，2018 年是量产车使用激光雷达元年 (4) 1.1、2018 新款奥迪A8 将搭载激光雷达，实现L3 级自动辅助驾驶 (4) 1.2、谷歌兄弟公司Waymo 即将推出无司机的士服务，搭载激光雷达 (5) 1.3、百度宣布和金龙合作的无人车2018 年7 月量产 (5) 1.4 、Velodyne 2017 年11 月推出VLS-128TM，设立高性能激光雷达行业标杆6 1.5、Innovusion 300 线激光雷达发布，分辨率可以和相机比拟 (7) 1.6、业界首款能够量产的3D 固态激光雷达芯片Leddar Core LCA2 将在CES 2018 展出 (8) 2、激光雷达是高级别自动驾驶（L4 和L5）必须装置 (9) 2.1、无人驾驶技术逐渐成熟，将成为汽车产业业绩爆发点 (9) 2.2、无人驾驶技术需要不同种类传感器互相配合 (10) 2.3、激光雷达是无人驾驶必需设备 (15) 2.4、激光雷达应用痛点—价格和体积问题将很快得到解决 (16) 3、激光雷达硬件竞争——价格、体积和芯片 (17) 3.1、Velodyne 作为行业龙头，其机械旋转式激光雷达是无人车研发测试首选 (18) 3.2、Velodyne 混合固态式激光雷达，降低成本同时提高设备可靠性 (20) 3.3、Quanergy 固态激光雷达横空出世，产品体积和价格有望大大缩小 (22) 3.4、Leddar Tech 公司提出全新固态激光雷达概念----闪烁式（flash）激光雷达 . 23 3.5、Ibeo 的SCALA 激光雷达实现量产，可以满足自动辅助驾驶（ADAS）需求 (25) 3.6、光电探测器等核心器件，助力激光雷达应用 (25) 图表目录图表 1：2018 新款奥迪 A8 众多传感器帮助实现 L3 (4) 图表 2：美国汽车工程师协会（SAE）自动驾驶分级 (4) 图表 3：Waymo 公司在美国凤凰城推出的无司机出租车 (5) 图表 4：百度无人车 (6) 图表 5：Velodyne 公司全新高性能激光雷达 VLS-128 (6) 图表 6：Innovusion 公司 300 线激光雷达 (7) 图表 7：Innovusion 公司激光雷达的高清晰成像 (7) 图表 8：Leddar CORE 集成电路逻辑 (8) 图表 9：完全自动驾驶汽车销量预计将在 2035 年爆发 (10) 图表 10：安装在汽车上的激光雷达对周围物体进行 3D 测绘 (11) 图表 11：激光雷达的优点、缺点统计 (11) 图表 12：毫米波雷达的优点、缺点统计 (12) 图表 13：近距离物体探测——激光雷达和毫米波雷达对比 (12) 图表 14：超声波声纳的优点、缺点统计 (13) 图表 15：超声波声纳在泊车中用于探测近距离物体 (13) 图表 16：相机图像识别的优点、缺点统计 (14)

2020年智能交通系统激光雷达行业分析

2020年智能交通系统激光雷达行业分析一、行业概况 (2) 二、行业竞争状况 (3) 1、SICK (4) 2、IBEO Automotive Systems GmbH (4) 3、Velodyne Lidar (4) 4、速腾聚创 (4) 5、禾赛科技 (5) 6、思岚科技 (5) 三、行业主要壁垒 (5) 1、技术与人才壁垒 (5) 2、资质壁垒 (6) 3、资金壁垒 (6) 4、品牌和客户资源壁垒 (7)

一、行业概况智能交通系统（即ITS-Intelligent Transportation System）是将信息技术、计算机、数据通信、传感器、电子控制、自动控制、人工智能、运筹学等技术有效集成运用，对交通管理、交通运输、公众出行等交通领域全方位以及交通建设管理全过程进行管控支撑，使交通系统在区域、城市各时空范围内具备感知、互联、分析、预测、控制等能力，以充分保障交通安全、发挥交通基础设施效能、提升交通系统运行交流和管理水平。智能交通行业是以智能交通系统为载体，智能交通服务为最终目标的、相互关联的增值活动企业个体所组成的企业群，其构成包括智能交通信息采集与处理设备制造商、智能交通信息服务集成商、智能交通信息服务提供商、智能交通信息通信网络运营商、智能交通信息服务和管理终端设备制造商及其软件系统开发商、交通工具生产商和政府管理部门等。其中，智能交通信息采集与处理设备是整个智能交通系统尤为重要的环节，智能交通信息采集与处理设备利用先进传感技术、电子控制技术、现代微波通信技术、嵌入式软硬件技术等，采集并处理交通基础数据，将信息按照一定的接口和编码规范输出给智能交通信息管理应用平台，为使用者和管理者提供应用依据，对智能交通系统和服务的质量起着先导作用。我国政府积极出台相关政策，快速促进智能交通行业发展。政府、行业和企业协力促进智能交通行业的技术革新、标准制定和产品研发。我国开展一系列的示范项目，

车载激光雷达测距测速原理

车载激光雷达测距测速原理陈雷1，岳迎春2，郑义3，陈丽丽3 1黑龙江大学物理科学与技术学院，哈尔滨 (150080) 2湖南农业大学国家油料作物改良中心，长沙 (410128) 3黑龙江大学后勤服务集团，哈尔滨（150080） E-mail：lei_chen86@https://www.360docs.net/doc/e82576153.html, 摘要：本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上，推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法，给出车载激光雷达基本原理图，为车载激光雷达系统测距测速提供了基本方法。关键词：激光雷达，测距，测速 1．引言 “激光雷达”(Light Detection and Range,Lidar)是一种利用电磁波探测目标的位置的电子设备。其功能包含搜索和发现目标；测量其距离、速度、位置等运动参数；测量目标反射率，散射截面和形状等特征参数。激光雷达同传统的雷达一样，都由发射、接收和后置信号处理三部分和使此三部分协调工作的机构组成。但传统的雷达是以微波和毫米波段的电磁波作为载波的雷达。激光雷达以激光作为载波，激光是光波波段电磁辐射，波长比微波和毫米波短得多。具有以下优点[1]： (1)全天候工作，不受白天和黑夜的光照条件的限制。 (2)激光束发散角小，能量集中，有更好的分辨率和灵敏度。 (3)可以获得幅度、频率和相位等信息，且多普勒频移大，可以探测从低速到高速的目标。 (4)抗干扰能力强，隐蔽性好；激光不受无线电波干扰，能穿透等离子鞘，低仰角工作时，对地面的多路径效应不敏感。 (5)激光雷达的波长短，可以在分子量级上对目标探测且探测系统的结构尺寸可做的很小。当然激光雷达也有如下缺点： (1)激光受大气及气象影响大。 (2)激光束窄，难以搜索和捕获目标。激光雷达以自己独特的优点，已经被广泛的应用于大气、海洋、陆地和其它目标的遥感探测中[14,15]。汽车激光雷达防撞系统就是基于激光雷达的优点，同时利用先进的数字技术克服其缺点而设计的。下面将简单介绍激光雷达测距、测速的原理，并在此基础上研究讨论汽车激光防撞雷达测距、测速的方法。 2. 目标距离的测量原理汽车激光雷达防撞系统中发射机发射的是一串重复周期一定的激光窄脉冲，是典型的非相干测距雷达，对它的要求是测距精度高，测距精度与测程的远近无关；系统体积小、重量轻，测量迅速，可以数字显示；操作简单，培训容易，有通讯接口，可以连成测量网络，或与其他设备连机进行数字信息处理和传输。 2.1测距原理激光雷达工作时，发射机向空间发射一串重复周期一定的高频窄脉冲。如果在电磁波传播的

激光雷达行业研究报告

汽车产业链系列研究报告（一） ——激光雷达二零一八年四月刘海涛

目录一、行业概况二、技术分析三、市场概况四、企业概况

什么是智能设备定义：具有感知、分析、推理、决策、控制功能的设备，是先进制造技术、信息技术和智能技术集成和深度融合。环境感知系统计算处理系统控制执行系统

智能设备发展阶段人的参与度有人→辅助→半自动→全自动环境复杂度封闭环境→结构化环境→非结构化环境任务复杂度单一简单任务→单一复杂任务→多任务数据处理知识输入型专家系统→神经网络&机器学习目前阶段道路是结构化程度很高的非结构化环境

环境感知系统环境感知系统智能传感器系统中唯一非人工输入视觉传感器位置传感器速度传感器力觉传感器触觉传感器直观视觉：摄像头、高速相机环境模式视觉（深度）：3D激光雷达、双目摄像头激光测距、2D激光雷达、毫米波、超声波、GPS 惯性导航、陀螺仪、GPS…… 压力传感器…… 光学、电容、电阻、划觉 ……激光雷达凭借其探测距离远、精确度高的特点成为自动驾驶环境感知系统是最不可或缺的一个，但又因为其环境适应能力差等缺点注定了不能是唯一的一个。

三种传感器性能对比激光雷达毫米波雷达摄像头探测距离10106 可靠度825 行人判别8210 夜间模式10101 恶劣天气5103 细节分辨6110 ●激光雷达是三种环境感知传感器中综合性能最好的一种，这也就决定了它是自动驾驶汽车等机器人环境感知系统中不可或缺的一部分。 ●激光雷达在天气适应性和细节分辨上有明显短板，因此绝不会是环境感知系统中唯一的传感器。

车载激光雷达标定的方法与制作流程

一种车载激光雷达标定的方法，属于汽车自动驾驶领域。汽车自动驾驶技术中涉及的多传感器之间的融合技术不足。一种车载激光雷达标定的方法，设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤；测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤；对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，对激光雷达的标定的步骤。本技术具有精确将自动驾驶车辆之间的多传感器融合的优点。权利要求书 1.一种车载激光雷达标定的方法，其特征是：所述方法包括：在自动驾驶车辆前设置一块标定板，配合安装在车辆上的激光雷达提取标定板的四个角点的步骤；测量四个角点在车体坐标系的物理坐标，结合由激光雷达提取的四个角点计算得到旋转平移矩阵的步骤；对两个激光雷达数据之间的进行坐标转换，拼接多台激光雷达，实现对激光雷达的标定的步骤。 2.根据权利要求1所述一种车载激光雷达标定的方法，其特征在于：所述的提取标定板的四个角点是指提取激光雷达数据中标定板的四个角点，具体包括以下步骤：

步骤一一、获取点云数据：将标定板设置于激光雷达前方6~10m的距离处，标定板的板面垂直于地面，用于承接激光雷达的发射信号；所述的标定板为一块2米×2米的正方形木板；之后，在6~10m的距离之间选取4个距离值分别测量角点数据，得到4组角点数据；所述的角点数据是指在车体坐标系下的XYZ三维数据；步骤一二、切割标定板所在的点云区域：首先，将激光雷达向前的方向定义为X轴，将获取的点云数据记录的每个点的三维坐标表示为p(x, y, z)；然后，通过下式计算每个点偏离X轴的角度α和距离激光雷达的距离d；最后，设定距离X轴的最大角度和最小角度，以及距离激光雷达前方的最大距离和最小距离，在此范围内计算包含标定板在内的点，并对该区域进行筛选，将筛选出的符合条件的点存入新的指针中；步骤一三、提取标定板：在切割后的区域内，利用PCL中的RANSAC算法，使用平面参数模型并设置迭代阀值提取标定板的平面；之后，在提取标定板后，使用参数化方程将标定板投影到其所在平面上；参数化方程为：AX+BY+CZ+D=0，式中，A、B、C表示系数，D为常数，来自RANSAC提取平面后的参

2021年激光雷达发射模组产业化项目可行性研究报告

2021年激光雷达发射模组产业化项目可行性研究报告 2021年2月

目录一、项目概况 (3) 二、项目与公司现有主要业务、核心技术之间的关系 (3) 三、项目投资概算和建设规模 (4) 四、项目实施进度安排 (5) 五、项目效益分析 (5) 六、项目环境保护情况 (6) 1、废水 (6) 2、固废 (6) 3、废气 (6) 4、噪声 (7)

一、项目概况本项目主要产品为激光雷达发射模组，产品技术可达国际同类产品领先水平。通过本项目的实施，公司将建设激光雷达发射模组生产基地，以更好地满足市场对车载激光雷达发射模组的需求，并为公司提供良好的投资回报和经济效益。项目规划建筑面积约12,000.00平方米，计划利用公司现有厂区空置土地，通过投资新建厂房及仓库等基础设施，引进一系列国内外先进生产及检测设备，并配备相应的生产和技术人员，实现对公司激光雷达发射模组产品的产业化生产，打造激光雷达发射模组生产基地。二、项目与公司现有主要业务、核心技术之间的关系在新一代智能汽车中，光电技术扮演着至关重要的角色：基于激光与光学技术的汽车激光雷达（LiDAR）正被逐步应用于辅助驾驶与无人驾驶技术领域；基于近红外VCSEL激光光源的智能舱内驾驶员监控系统（DMS）将逐步取代传统LED光源，为AI预警系统提供更丰富准确的舱内驾驶员行为信息以做出更准确的判断；基于激光显示的增强现实抬头显示系统（AR HUD）可将辅助驾驶信息和导航信息即时投射在前挡风玻璃上。这些光电技术在新一代智能汽车中的应用，既给整体汽车应用行业带来全新的机遇和挑战，也给炬光科技带来了新兴市场机会，成为公司未来十年的重要增长领域。本项目的主要产品为激光雷达发射模组，实施本项目是在智能汽

(完整版)关于车载激光雷达的知识清单

关于车载激光雷达的知识清单 ?2017年6月28日 ? ?国际电子商情本篇知识清单分享给你，助你快速了解车载激光雷达产业。在无人驾驶架构中，传感层被比作为汽车的“眼睛”，包括车载摄像头等视觉系传感器和车载毫米波雷达、车载激光雷达和车载超声波雷达等雷达系传感器。其中激光雷达已经被大部分人认为是实现自动驾驶的必要基础，毕竟传统雷达无法识别物体细节，而摄像头在暗光或逆光条件下识别效率明显降低。也正得益于无人驾驶汽车市场规模的爆发，预计2030年全球激光雷达市场可达到360亿美元的规模，将成为新的蓝海。本篇知识清单分享给你，助你快速了解车载激光雷达产业。内容导读： 1.车载激光雷达的技术原理 2.激光雷达在自动驾驶应用中有何优缺点？ 3.车载激光雷达有哪些应用？ 4.如何降低自激光雷达的成本? 5.国内外最全激光雷达企业介绍一、车载激光雷达的技术原理激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，最初是军事用途。其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。这里详细介绍一下车载激光雷达的工作原理及实现方式。第一种是较为传统的扫描式激光雷达，这种设备被架在汽车的车顶上，能够用多束激光脉冲绕轴旋转360°对周围环境进行距离检测，并结合软件绘制3D图，从而为自动驾驶汽车提供足够多的环境信息。这种激光雷达最初是在11年前的Darpa无人车挑战赛上，由美国Velodyne公司开发并被参赛团队使用（当时采用的是64线的激光雷达方案）。由于那时的成本

昂贵的价格仍是车载激光雷达最大的发展障碍

昂贵的价格仍是车载激光雷达最大的发展障碍激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别：向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。但本文并不讲什么飞机导弹，本文主要介绍的是在汽车上的激光雷达，俗称车载激光雷达，而车载激光雷达又称车载三维激光扫描仪，是一种移动型三维激光扫描系统，是目前城市建模的最有效的工具之一。什么是三维激光扫描仪？三维激光扫描仪是利用激光的传播速度快，直线型好的特点将激光发射出去，并接收返回的信息来描述被测量物理的表面形态的。由于被测物体的反射率不同接收到的返回信息也有强弱之分。所谓的三维既是利用扫描仪的水平转动来覆盖一整片区域。这个过程很类似民间的360度全景摄影。区别就是我们得到的底片不是图像而是成千上万个点组成的表面形态，在测量术语中叫做点云。请见右图的船体，看似是一副图片，其实是由无数个激光点组成的。不同的颜色就是激光返回不同的反射率的表现。车载/船载激光雷达不论是车载还是船载甚至是机载的激光雷达，其原理都是将三维激光扫描仪加上POS系统装载车上。目的就是为了能在更长，更远的范围内建立DTM模型。GPS的的应用目的就是为了让车子知道自己在任何时刻的位置，以方便拟合。。在任何移动测量的系统中，做为赋予点云和影像的地理坐标的来源导航系统，都是其关键的部件。导航系统一般都会使用GPS和惯导单元。但是，地面上复杂的状况，例如：树木。建筑物和立交桥等往往会阻断GPS信号。因此，一套先进的导航系统必须包括其他辅助的传感器和完善的数据处理方法，以使得在GPS丢失信号的同时其航线的精度也能够得到保障。车载激光雷达的应用道路和高速公路方面的应用 1.公路测量，维护和勘察?

2020智能驾驶深度报告

2020智能驾驶深度报告：行业由导入期进入成长期，产业机会凸显引言：当前，乘用车市场智能驾驶功能搭载率越来越高，并逐步向中低端车型渗透。随着特斯拉国产化并迅速放量，其带来了智能驾驶全新体验与认知。标杆已至，竞品纷纷应战，智能驾驶将由导入期进入成长期，搭载功能越来越多，渗透率越来越高。 1.智能驾驶的产业价值和技术路线的选择汽车行业正在经历着一百多年来最为剧烈的产业变革。突出特点就是行业的“新四化”趋势（电气化，智能化，网联化，共享化），这是一场全方位的产业变革。其将使汽车由传统的机械产品转变为移动出行服务的智能终端。在这一变革中，智能驾驶将显著提升汽车电子、软件算法等在汽车开发中的比重，最先进的计算机、通讯、算法等技术成果将被用于智能驾驶的开发。传统汽车行业的生产组织要素：知识技能，组织模式等都将被全面改变。高等级的智能驾驶将使汽车公司从传统制造业公司转变为高科技公司，创造众多的转型与新增机会。智能驾驶功能的不断演进也是对汽车产业逐步重构的过程。智能驾驶技术路径选择在智能驾驶的演化路径上，Waymo、百度等高科技公司直接针对L4 级别的智能驾驶进行研发，L4 级别的智能驾驶也常被称为无人驾驶或者全自动驾驶。谷歌Waymo 从2009 年就开了相关研究，其利用在AI 算法领域的优势通过样车收集数据不断迭代自动驾驶功能。目前，Waymo 在该领域投入最大、积累数据最多、应用最全面。

从技术角度分析，针对L4 级别的智能驾驶虽然已经有了很多进步，但是其还只是处于试验研究阶段。面对情况复杂的开放道路，技术成熟度还未达到全面商业化运营的要求。2019 年，著名咨询公司Gartner 在其报告中认为L4 级别自动驾驶技术全面成熟还需要10 年以上。主流的汽车企业还是遵循着从ADAS 级别功能导入为基础逐步向L3 甚至L4 级别的智能驾驶方向演进，其结合先进的传感器、计算平台等硬件不断迭代算法，完善自动驾驶功能，并扩展智能驾驶应用的场景。总体来看，当前L2 智能驾驶已经较为成熟，正在向L3 阶段发展。虽然部分汽车企业，如特斯拉、奥迪、小鹏等已经宣传开发出具备L3 技术能力的智能驾驶汽车，但因为ODD(Operational Design Domain:设计运行区域)在法律及标准上还没有明确，其还更多以L2+或L2.5 作为产品来定义。 2.智能驾驶产业链：增量机会与产业重构智能驾驶产业链：分工与合作，集成能力是关键智能驾驶主要功能包括环境感知、决策规划、控制执行等。从功能职责分析，零部件供应商负责提供感知相关的各类传感器，转向、制动等车辆控制执行器；整车企业自主或者与零部件Tier1 供应商一起负责系统的集成，主要包括：数据融合、规划决策、车辆控制等系统功能部分。

浅析车载激光雷达的关键技术及分类

浅析车载激光雷达的关键技术及分类激光雷达并非是近几年才出现的新兴产品。早在上世纪六十年代，美国加利福尼亚州休斯航空公司实验室的研究员西奥多·梅曼等人就研制成功世界上第一台激光雷达，激光作为一种全新的测量工具开始受到极大的关注。激光雷达（LiDAR）最早的应用是机载测绘。其最早走入公众视野，则是在1971年阿波罗执行15号任务期间宇航员采用一种LiDAR设备——激光高度计来绘制月球表面图。由此，LiDAR的精准度和用处得到了证明。九十年代，以激光雷达三位扫描仪为代表的激光雷达真正实现商业化，从此进入一个高速发展期。 50多年过去，LiDAR技术从最简单的激光测距技术开始，逐步发展出激光跟踪、激光扫描成像、激光多普勒成像等技术，同时，LiDAR应用领域也逐渐拓展。到了2005年，美国国防部高级研究计划署（DARPA）举办了一场无人驾驶挑战赛，激光雷达首次亮相与无人驾驶技术。很多人从这次比赛中开始认识激光雷达。LiDAR作为无人驾驶的核心部件，随着无人驾驶技术的发展和无人驾驶汽车的正式上路，汽车行业将成为LiDAR市场增长的主要贡献者。雷达（RADAR - Radio detection and ranging）是无线电探测和测距，即发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，由此获得目标的距离、速度、方位、高度等信息。传统的雷达是以微波作为载波的雷达，大约出现在1935年；按雷达频段分，可分为超视距雷达、微波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等。激光雷达是一种通过发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光波段位于0.5μm-10μm，以光电探测器为接收器件。激光雷达英文名称为LiDAR(Light Detection and Ranging)，也称Laser Radar或LADAR (Laser Detection and Ranging)。激光雷达因为激光波长短，准直性高，使得激光雷达性能优异：角分辨率和距离分辨率高、抗干扰能力强、能获得目标多种图像信息(深度、反射率等)、体积小、质量轻。激光雷达是传统雷达技术与现代激光技术相结合的产物。它的基本原理是：向被测目标发

CAICT：车载智能终端市场分析报告

车载智能终端市场分析报告中国信息通信研究院 2019年8月

目录一、车联网发展已具备良好基础 (1) 1.车联网发展具备政策基础 (1) 2.车联网标准不断推出落地 (2) 3.技术成熟推动车联网演进 (2) 4.车联网发展即将进入快车道 (3) 二、车联网产业生态更加开放 (4) 1.产业链不断丰富，各类主体不断发力 (4) 2.汽车电子成为新的战略竞争高地 (5) 3.多方协同布局，推进未来发展 (7) 三、车载智能终端成车联网产业当前建设重点 (9) 1.智能汽车成为汽车产业战略方向 (9) 2.智能化和网联化协同发展已成共识 (10) 3.T-Box等车载智能终端是配置重点 (11) 四、车载智能终端市场发展提速 (12) 1.汽车产量市场大，网联车比例正在提升 (12) 2.车载无线终端市场规模加速增长 (15) 3.T-Box终端需求增加，前装率大幅提升 (16) 五、 T-Box市场竞争日益激烈 (17) 1.车载智能终端产业链主体众多 (17) 2.T-Box竞争激烈，慧翰市场份额领先 (18) 3. 国内市场代表性的部分T-Box企业 (19) 六、车载智能终端市场发展趋势 (21) 1.车载智能终端市场新兴商业模式正在兴起 (21) 2.各方主体基于数据的合作博弈愈加深入 (21) 3.与整车厂合作中，国内终端厂商渐入佳境 (22)

一、车联网发展已具备良好基础国家对车联网及智能网联汽车等相关产业规划逐步清晰，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部、交通部、标准化管理委员会等各部门从战略、技术、标准等方面发布政策措施，为推动车联网及智能网联汽车的产业发展奠定了良好基础。 1.车联网发展具备政策基础各级政府部门积极加快车联网产业部署，车联网未来产业图景逐渐清晰。2017年4月，工业和信息化部、国家发展和改革委员会、科学技术部联合发布《汽车产业中长期发展规划》，提出智能网联汽车推进工程。2018年1月，国家发改委对外发布《智能汽车创新发展战略（征求意见稿）》，作为我国智能汽车产业的顶层设计规划，提出了大力发展C-V2X 的战略愿景。2018年12月，工信部在《车联网（智能网联汽车）产业发展行动计划》明确提出，到2020年，具备高级别自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用，车联网用户渗透率达到30%以上，新车驾驶辅助系统(L2)搭载率达到30%以上，联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。

2021年激光雷达行业分析报告

2021年激光雷达行业分析报告 2021年1月

目录一、行业主管部门、监管体制、主要法律法规政策 (11) 1、行业主管部门和监管体制 (11) 2、行业主要法律法规政策 (12) 二、行业发展情况 (15) 1、激光雷达行业概况 (15) 2、行业在新技术新产业新业态新模式方面的发展情况 (18) （1）新技术 (18) （2）新产业 (19) （3）新业态 (20) （4）新模式 (20) 3、激光雷达未来发展趋势 (21) （1）技术发展趋势 (21) ①基于飞行时间（ToF）测距原理的激光雷达 (21) A.发射端逐渐采用平面化的激光器器件 (22) B.接收端逐渐采用CMOS工艺的单光子探测器 (23) C.为VCSEL和单光子器件开发的模拟、数字芯片 (23) ②基于连续波调频FMCW测距原理的激光雷达 (24) （2）应用市场发展趋势 (26) ①全球激光雷达市场发展趋势 (26) A.无人驾驶市场 (27) B.高级辅助驾驶市场 (30) C.服务型机器人市场 (32) D.车联网市场 (33) ②中国激光雷达市场发展趋势 (35) 三、行业技术水平及特点 (37)

四、行业竞争格局 (38) 五、产业链情况 (40) 1、上游情况 (40) （1）激光器和探测器 (40) （2）FPGA芯片 (41) （3）模拟芯片 (42) （4）光学部件 (42) 2、下游情况 (43) （1）无人驾驶行业 (43) （2）高级辅助驾驶行业 (43) （3）服务机器人行业 (43) （4）车联网行业 (44) 六、行业发展面临的机遇与挑战 (45) 1、行业发展机遇 (45) （1）无人驾驶市场潜力巨大 (45) （2）新基建助力车路协同（V2X）高速发展 (46) （3）人口老龄化对智能服务的需求增加 (47) 2、行业发展挑战 (48) （1）技术的更迭需要持续高研发投入 (48) （2）科技巨头公司入局加剧行业竞争 (48) （3）量产车项目开发周期长回报慢 (49)

2018年智能驾驶激光雷达行业分析报告

2018年智能驾驶激光雷达行业分析报告 2018年1月

目录一、激光雷达（LiDAR）：竞争激烈的前沿科技产品，2018年是量产车使用激光雷达元年 (4) 1、2018新款奥迪A8将搭载激光雷达，实现L3级自动辅助驾驶 (4) 2、谷歌兄弟公司Waymo即将推出无司机的士服务，搭载激光雷达 (5) 3、百度宣布和金龙合作的无人车2018年7月量产 (6) 4、Velodyne 2017年11月推出VLS-128TM，设立高性能激光雷达行业标杆 . 7 5、Innovusion 300线激光雷达发布，分辨率可以和相机比拟 (7) 6、业界首款能够量产的3D固态激光雷达芯片LeddarCore LCA2将在CES 2018 展出 (8) 二、激光雷达是高级别自动驾驶（L4和L5）必须装置 (9) 1、无人驾驶技术逐渐成熟，将成为汽车产业业绩爆发点 (9) 2、无人驾驶技术需要不同种类传感器互相配合 (11) 3、激光雷达是无人驾驶必需设备 (16) 4、激光雷达应用痛点：价格和体积问题将很快得到解决 (18) 三、激光雷达硬件竞争：价格、体积和芯片 (19) 1、Velodyne作为行业龙头，其机械旋转式激光雷达是无人车研发测试首选 (20) 2、Velodyne混合固态式激光雷达，降低成本同时提高设备可靠性 (22) 3、Quanergy固态激光雷达横空出世，产品体积和价格有望大大缩小 (23) 4、LeddarTech公司提出全新固态激光雷达概念----闪烁式（flash）激光雷达 (24) 5、Ibeo的SCALA激光雷达实现量产，可以满足自动辅助驾驶（ADAS）需求 (26) 6、光电探测器等核心器件，助力激光雷达应用 (27)

激光雷达行业调研分析报告

激光雷达行业调研分析报告摘要—— 该激光雷达行业调研报告仅针对xx区域分析，时间2016-2017年度。目前，区域内拥有各类激光雷达企业988家，从业人员49400人。截至2017年底，区域内激光雷达产值185512.04万元，较2016年168005.83万元增长10.42%。产值前十位企业合计收入90729.44万元，较去年78472.10万元同比增长15.62%。 ...... 从实践看，传统的产品仍可以通过持续创新，不断开拓市场。全球造船业遭遇“寒潮”，大家都说“船大掉头慢”，大部分船企半路“抛锚”，而我市仍有造船厂“顶住风浪”接到订单，造出数万吨巨轮逆势远航，其成功关键在于优化技术、强化质量，捕捉细化后的市场。“四换”工程特别强调“机器换人”、技术创新，它不仅给企业换出空间、节省资源、提高效率，还能提高品质、增加利润、赢得市场。各地要乘贯彻落实全国科技创新大会精神的东风，抓紧进行智能化和互联网化的科技改革，将新一代信息技术与制造业深度融合，有针对性地突破现阶段我市制造业发展中的技术瓶颈和薄弱环节，把转

型升级往纵深推进。

第一章宏观环境分析一、宏观经济分析 1、今年以来，中央从经济发展进入新常态的科学判断出发，坚持战略定力，保持宏观政策连续性和稳定性，创新调控思路和方式，推出一系列稳定增长、培育新动力、深化改革开放的重大举措，在错综复杂的国际国内经济形势下，实现了经济社会持续稳定发展，这是非常不容易的。前3个季度，国内生产总值同比增长7.4%，增速虽然放缓，但实际增量依然可观，在全球名列前茅。更重要的是，结构调整出现积极变化，服务业增长势头显著，内需不断扩大，社会托底工作得到强化，中国经济正在向形态更高级、分工更复杂、结构更合理的阶段演化。 2、9月末，规模以上工业企业资产负债率为56.7%，同比降低0.4个百分点。其中，国有控股企业资产负债率为59%，同比降低1.6个百分点，国有企业降杠杆成效更为显著。何平指出，从9月份当月情况看，主要受工业产销增速放缓、价格涨幅回落、上年利润基数偏高等因素影响，工业利润增速比8月份减缓。值得一提的是，在工业企业利润新增中，主要来源属于钢铁、建材、石油、化工等传统中上游行业。数据显示，前三季度，钢铁行业利润增长71.1%，建材行业

《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》报告

《汽车MEMS和传感器市场及技术趋势-2017版》 MEMS and Sensors for Automotive - Market and Technology Trends 2017 传感器技术将如何影响未来的汽车？传感器供应商目前正处于风口，需要为汽车传感器产业的黄金时代做好准备到2022年，复苏的汽车传感器市场规模将超过200亿美元在产值超过2.3万亿美元的全球汽车市场“大蛋糕”之中，新兴的电动汽车和无人驾驶汽车近期刺激了“小小的”汽车传感器市场。尽管到2022年，全球汽车的销售量预计将仅增长3%，但是，Yole预计汽车传感器出货量的平均增长率将在未来五年达到8%以上，销售额增长将超过14%。这主要得益于高价值传感器模块日益广泛的应用，如雷达（RADAR）、成像以及激光雷达（LiDAR）。目前的汽车传感器市场主要包括MEMS和经典的有源传感器，如压力传感器、胎压监测系统（TPMS）传感器、化学传感器、惯性传感器、磁传感器、超声传感器、图像传感器、雷达以及激光雷达。从福特T型车到自动驾驶汽车的发展演变 2016年，全球汽车MEMS和传感器市场规模预计为110亿美元，到2022年预计可增长至230亿美元。这主要归因于成像、雷达和激光雷达传感器的爆发增长，到2022年这三块市场预计将分别增长至77亿美元、62亿美元和14亿美元。短期内，电动汽车所带来的影响，对压力传感器、化学传感器和磁传感器等经典传感器还比较小。不过，从长期来看，电动汽车的到来，将极大地改变压力传感器和磁传感器在汽车内的数量和部署。电气化越高的汽车，

意味着需要更少的压力传感器，但需要更多的磁传感器来监测电池及实现各种定位以及对运动部件的探测。总而言之，汽车市场正在经历其发展史上变化最快的时代。MEMS和传感器供应商需要为即将到来的汽车产业黄金时代做好充分准备。本报告介绍了汽车MEMS和传感器市场变革在即所相关的应用、技术以及厂商。汽车MEMS和传感器市场总览 BOSCH（博世）、DENSO（电装）、SENSATA（森萨塔）、NXP（恩智浦）以及INFINEON （英飞凌）仍是汽车传感器行业的领头羊，但竞争格局或许会很快改变 2016年，全球汽车MEMS和传感器前十位的供应商共创造了42.5亿美元的营收，占据了整个汽车传感市场的77%（传感器级别，不包括模组）。营收的增长，受到了汽车安全应用中MEMS和传感器价格侵蚀的影响，包括电子稳定控制系统（ESC）和胎压监测系统（TPMS）。压力传感器市场仍是一块较碎片化的市场，主要由博世、森萨塔和电装主导，而磁传感器市场则主要有Allegro、TDK-Micronas和英飞凌推动。就雷达市场而言，英飞凌可以说是市场标杆，正积极的推动雷达成为未来汽车的关键技术。新进厂商，尤其是来自激光雷达产业的厂商，或将在不远的将来改变市场格局。Velodyne、Quanergy、SensL以及Leddartech等厂商，正在和Continental（大陆）、Valeo（法雷奥）等汽车配套产品供应商巨头，在可靠且经济的激光雷达解决方案的商业化方面展开激烈竞争，以满足未来无人驾驶汽车的需求。

激光雷达行业研究报告

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