机械设计类论文题目机械设计与制造毕业论文

机械设计类论文题目机械设计与制造毕业论文吉林工业职业技术学院

毕业论文

题目: 气动机械手的设计

系部: 化工机械系

专业: 焊接技术及自动化

学生姓名: 任冬雪

学号: 9

班级: 焊接3102

指导教师: 金妍

2013 年 04 月 15 日

第一章前言

1.1机械手概述 (4)

1.2机械手的组成和分类 (4)

1.2.1机械手的组

成(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((4

1.2.2机械手的分

类(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((6

第二章机械手的设计方案

2.1机械手的坐标型式与自由

度(((((((((((((((((((((((((((((( 8

2.2机械手的手部结构方案设

计(((((((((((((((((((((((((((((( 8

2.3机械手的手腕结构方案设

计(((((((((((((((((((((((((((((( 9

2.4机械手的手臂结构方案设

计(((((((((((((((((((((((((((((((9

2.5机械手的驱动方案设

计(((((((((((((((((((((((((((((((((((9

2.6机械手的控制方案设

计(((((((((((((((((((((((((((((((((((9

2.7机械手的主要参

数(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((9

2.8机械手的技术参数列

表(((((((((((((((((((((((((((((((((((9

第三章手部结构设计

3.1夹持式手部结

构(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((11 3.1.1手指的形状和分

类(((((((((((((((((((((((((((((((((11

3.1.2设计时考虑的几个问

题(((((((((((((((((((((((((((((14

3.1.3手部夹紧气缸的设

计(((((((((((((((((((((((((((((((14

第四章手腕结构设计

4.1手腕的自由

度(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((( 19 4.2手腕的驱动力矩的计

算(((((((((((((((((((((((((((((((((( 19

4.2.1手腕转动时所需的驱动力

矩(((((((((((((((((((((((( 20

4.2.2回转气缸的驱动力矩计

算(((((((((((((((((((((((((((22

第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核

5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校

核(((((((((((((((((((((((((((((23

5.1.1尺寸设

计(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((23 5.1.2尺寸校

核(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((24 5 .1 .3导向装

置(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((25

5 .1 .4平衡装

置(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((25

5.2手臂升降部分尺寸设计与校

核(((((((((((((((((((((((((((((26

5.2.1尺寸设

计(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((26(

5.2.2尺寸校

核(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((26

5.3手臂回转部分尺寸设计与校

核(((((((((((((((((((((((((((((27

5.3.1尺寸设

计(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((27

5.3.2尺寸校

核(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((27

第六章机械手的PLC控制设

计(((((((((((((((((((((((((((((((((((27

6.1可编程序控制器的选择及工作过

程(((((((((((((((((((((((((27

6.1.1可编程序控制器的选

择(((((((((((((((((((((((((((((27

6.1.2可编程序控制器的工作过

程(((((((((((((((((((((((((27

6.2可编程序控制器的使用步

骤(((((((((((((((((((((((((((((((23

第七章结

论((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((24

致

谢(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((29 参考文

献(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((30 专业相关的资

料(((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((((31

摘要

在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。左边一电机通过谐波减速器减速后，通过齿轮来控制手臂的回转，而手臂弯曲动作的动力，由右边一电机提供。电机2同样也是通过谐波减速器减速后，通过一个长轴，把动力传到底部的小齿轮上，再由小齿轮与大齿轮的啮合，把动力传到那竖直的锥齿轮上，又通过锥齿轮之间的啮合，把动力与运动传递到横轴上，这样，再通过键连接，就能把动力传到那带轮上。这样，带轮就以一定的速度不停的转，以给臂关节通过同步齿型带传递动力。

在设计臂关节结构时，我们用两个同步齿形带轮来传递动力，而带轮又与轴和机械式离合器的左半边相连，这样，就使轴与左半边相连的离合器转动。在右半边为一电磁制动器，制动器的左半边与离合器的右半边相连，而且通过盘与上臂相连。这时，当电磁铁通电时，制动器吸合，这时离合器也分开。这样，上臂就停止在所要求的位置上了。当电磁铁失电时，由于弹簧力的作用，把制动器推开，同时离合器在弹簧力的作用下自动啮合，手臂恢复原有的运动。

注:机械手臂的运动范围手其结构的限制，在手臂的运动到达结构位置之前，必须使其自动停止。机械手臂的运动机械位置是有关节处牙嵌离合齿上的突起部分而定。手臂在极限位置自动停止，反向运行的条件完全是靠离合齿上的凸起部分与滑块的接触实现的。为了使离合齿轮能顺利的脱开和

啮合，对离合齿上的凸起部分斜面的升角β?arctgμν。只有满足这个条件，离合齿上凸起部分的斜面与滑块在滑动时才不会发生自锁。这样手臂才能自动停止和反向动作～方案二

此方案在臂关节的结构设计上与方案一有所不同。这里设计成中心轴不转动。改在同步带轮处装两个轴承。这样，带轮可自由转动，而不会影响轴，且把离合器的左半边加工在带轮上，这样，不仅可以缩小空间，而且可以提高强度。其余与方案一相同。

关键词:机械手臂;极限位置;啮合;

第一章前言

1.1. 工业机械手概述

工业机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。机器人应用情况，是一个国家工业自动化水

平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动，而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力，又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力，从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设各，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备.机械手是模仿着人手的部分动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运或操作的自动机械装置。在工业

生产中应用的机械手被称为“工业机械手”。生产中应用机械手可以提高生产的自动化水平和劳动生产率:可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产;尤其在高温、高压、低温、低压、粉尘、易爆、有毒气体和放射性等恶劣的环境中，它代替人进行正常的工作，意义更为重大。因此，在机械加工、冲压、铸、锻、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及轻工业、交通运输业等方面得到越来越广泛的引用.机械手的结构形式开始比较简单，专用性较强，仅为某台机床的上下料装置，是附属于该机床的专用机械手。随着工业技术的发展，制成了能够独立的按程序控制实现重复操作，适用范围比较广的“程序控制通用机械手”，简称通用机械手。由于通用机械手能很快的改变工作程序，适应性较强，所以它在不断变换生产品种的中小批量生产中获得广泛的引用。

1.2 .机械手的组成和分类

1.2.1.机械手的组成

机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。各系统相互之间的关系如方框图2-1所示。

机械手组成方框图:1-1

(一)执行机构

包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的还增设行走机构。

1、手部:

即与物件接触的部件。由于与物件接触的形式不同，可分为夹持式和吸

附式手在本课题中我们采用夹持式手部结构。夹持式手部由手指(或手爪)和传力机构所构成。手指是与物件直接接触的构件，常用的手指运动形式有回转型和平移型。回转型手指结构简单，制造容易，故应用较广泛。平移型应用较少，其原因是结构比较复杂，但平移型手指夹持圆形零件时，工件直径变化不影响其轴心的位

置，因此适宜夹持直径变化范围大的工件。手指结构取决于被抓取物件的表面形状、被抓部位(是外廓或是内孔)和物件的重量及尺寸。常用的指形有平面的、V形面的和曲面的:手指有外夹式和内撑式;指数有双指式、多指式和双手双指式等。而传力机构则通过手指产

生夹紧力来完成夹放物件的任务。传力机构型式较多时常用的有:滑槽杠杆式、连杆杠杆式、斜面杠杆式、齿轮齿条式、丝杠螺母弹簧式和重力式等。

2、手腕:

是连接手部和手臂的部件，并可用来调整被抓取物件的方位(即姿势)

3、手臂:

手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是带动手指

去抓取物件，并按预定要求将其搬运到指定的位置.工业机械手的手臂通常由驱动手臂运动的部件(如油缸、气缸、齿轮齿条机构、连杆机构、螺旋机构和凸轮机构等)与驱动源(如液压、气压或电机等)相配合，以实现手臂的各种运动。

4、立柱:

立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回转运动

和升降(或俯仰)运动均与立柱有密切的联系。机械手的立I因工作需要，有时也可作横向移动，即称为可移式立柱。

5、行走机构:

当工业机械手需要完成较远距离的操作，或扩大使用范围时，可在机座

上安滚轮式行走机构可分装滚轮、轨道等行走机构，以实

现工业机械手的整机运动。滚轮式布为有轨的和无轨的两种。驱动滚轮运动则应另外增设机械传动装置。

6、机座:

机座是机械手的基础部分，机械手执行机构的各部件和驱动系统均安装

于机座上，故起支撑和连接的作用。

(二)驱动系统

驱动系统是驱动工业机械手执行机构运动的动力装置调节装置和辅助

装置组成。常用的驱动系统有液压传动、气压传动、机械传动。控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，

并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

(二)控制系统

控制系统是支配着工业机械手按规定的要求运动的系统。目前工业机械

手的控制系统一般由程序控制系统和电气定位(或机械挡

块定位)系统组成。控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着机械手按规定的程序运动，并记忆人们给予机械手的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度及时间)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。

1.2.2 .机械手的分类

工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统一的分类

标准，在此暂按使用范围、驱动方式和控制系统等进行分类。

(一)按用途分

机械手可分为专用机械手和通用机械手两种:

1、专用机械手

它是附属于主机的、具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用

机械手具有动作少、工作对象单一、结构简单、使用可靠和造价低等特点，适用于大批量的自动化生产的自动换刀机械手，如自动机床、自动线的上、下料机械手和加工中心。

2、通用机械手

它是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的机械手。

在性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通用机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制，伺服型可以是点位的，也可以实现连续控制，伺服型具有伺服系统定位控制系统，一般的伺服型通用机械手属于数控类型。

(二)按驱动方式分

1、液压传动机械手

是以液压的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:抓重可

达几百公斤以上、传动平稳、结构紧凑、动作灵敏。但对密封装置要求严格，不然油的泄漏对机械手的工作性能有很大的影响，且不宜在高温、低温下工作。若机械手采用电液伺服驱动系统，可实现连续轨迹控制，使机械手的通用性扩大，但是电液伺服阀的制造精度高，油液过滤要求严格，成本高。

2、气压传动机械手

是以压缩空气的压力来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是:介

质李源极为方便，输出力小，气动动作迅速，结构简单，

成本低。但是，由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，冲击大，而且气源压力较低，抓重一般在30公斤以下，在同样抓重条件下它比液压机械手的结构大，所以适用于高速、轻载、高温和粉尘大的环境中进行工作。

3、机械传动机械手

即由机械传动机构(如凸轮、连杆、齿轮和齿条、间歇机构等)驱动的机

械手。它是一种附属于工作主机的专用机械手，其动力是由工作机械传递的。它的主要特点是运动准确可靠，用于工作主机的上、下料。动作频率大，但结构较大，动作程序不可变。

4、电力传动机械手

即有特殊结构的感应电动机、直线电机或功率步进电机直接驱动执行机

构运动的械手，因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中直线电机机械手的运动速度快和行程长，维护和使用方便。此类机械手目前还不多，但有发展前途。

(三)按控制方式分

1、点位控制

它的运动为空间点到点之间的移动，只能控制运动过程中几个点的位

置，不能控制其运动轨迹。若欲控制的点数多，则必然增

加电气控制系统的复杂性。目前使用的专用和通用工业机械手均属于此类。

2、连续轨迹控制

它的运动轨迹为空间的任意连续曲线，其特点是设定点为无限的，整个

移动过程处于控制之下，可以实现平稳和准确的运动，并且使用范围广，但电气控制系统复杂。这类工业机械手一般采用小型计算机进行控制。

第二章机械手的设计方案

对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们

具有高精度、快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定最合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，并能实现柔性转换和编程控制.本次设计的机械手是通用气动上下料机械手，是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备，劳动强度大和操

作单调

频繁的生产场合。也可用于操作环境恶劣的生产场合。

2.1(机械手的坐标型式与自由度

按机械手手臂的不同运动形式及其组合情况，其坐标型式可分为直角坐标式、圆柱坐标式、球坐标式和关节式。由于本机械手在上下料时手臂具有升降、收缩及回转运动，因此，采用圆柱座标型式。相应的机械手具有三个自由度，为了弥补升降运动行程较小的缺点，增加手臂摆动机构，从而增加一个手臂上下摆动的自由度图2-1 机械手的运动示意图

2.2 .机械手的手部结构方案设计

为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部;当工件是板料时，使用气流负压式吸盘。

2.3 .机械手的手腕结构方案设计

考虑到机械手的通用性，同时由于被抓取工件是水平放置，因此手腕必须设有回转运动才可满足工作的要求。因此，手

腕设计成回转结构，实现手腕回转运动的机构为回转气缸。

2.4 .机械手的手臂结构方案设计

按照抓取工件的要求，本机械手的手臂有三个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和降(或俯仰)运动。手臂的回转和升降运动是通过立柱来实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移。手臂的各种运动由气缸来实现。

2.5 .机械手的驱动方案设计

由于气压传动系统的动作迅速，反应灵敏，阻力损失和泄漏较小，成本低廉因此本机械手采用气压传动方式。

2.6 .机械手的控制方案设计

考虑到机械手的通用性，同时使用点位控制，因此我们采用可编程序控制器(PLC)对机械手进行控制。当机械手的动作流程改变时，只需改变PLC程序即可实现，非常方便快捷。

2.7 .机械手的主要参数

1.机械手的最大抓重是其规格的主参数，由于是采用气动方式驱动，因此考虑抓取的物体不应该太重，查阅相关机械手的设计参数，结合工业生产的实际情况，本设计设计抓取的工件质量为5公斤

2.基本参数运动速度是机械手主要的基本参数。操作节拍对机械手速度提出了要求，设计速度过低限制了它的使用范围。而影响机械手动作快慢的主要因素是手臂伸缩及回转的速度。该机械手最大移动速度设计为1.0m/s。最大回转速度设计

为90 /s。平均移动速度为0.8m/s。平均回转速度为60 /s。机械手动作时有启动、停止过程的加、减速度存在，用速度一行程曲线来说明速度特性较为全面，因为平均速度与行程有关，故用平均速度表示速度的快慢更为符合速度特性。除了运动速度以外，手臂设计的基本参数还有伸缩行程和工作半径。大部分机械手设计成相当于人工坐着或站着且略有走动操作的空间。过大的伸缩行程和工作半径，必然带来偏重力矩增大而刚性降低。在这种情况下宜采用自动传送装置为好。根据统计和比较，该机械手手臂的伸缩行程定为600mm,最大工作半径约为1400mm。手臂升降行程定为120mm。定位精度也是基本参数之一。该机械手的定位精度为 1mm。

2.8. 机械手的技术参数列表

一、用途:

用于自动输送线的上下料。

二、设计技术参数:

1、抓重:5kg

2、自由度数:4个自由度

3、坐标型式:圆柱坐标

4、最大工作半径:1400mm

5、手臂最大中心高:1250mm

6、手臂运动参数: 伸缩行程1200mm

伸缩速度400mm/s 升降行程120mm 升降速度250mm/s

回转范围0 ～180 回转速度90 /s

7、手腕运动参数: 回转范围 0 ～180

回转速度90 /s

8、手指夹持范围:棒料: 80mm～ 150mm 9、定位方式:行程开关或可调机械挡块等、定位精度: 1mm 、驱动方式:气压传动、控制方式

机械手臂剖视图图2-6

101112

第三章手部结构设计

为了使机械手的通用性更强，把机械手的手部结构设计成可更换结构，当工件是棒料时，使用夹持式手部:如果有实际需要，还可以换成气压吸盘式结构，

3.1夹持式手部结构

夹持式手部结构由手指(或手爪)和传力机构所组成。其传力结构形式比较多，如滑槽杠杆式、斜楔杠杆式、齿轮齿条式、弹簧杠杆式等。 3.1.1手指的形状和分类

夹持式是最常见的一种，其中常用的有两指式、多指式和双手双指式:按手指夹持工件的部位又可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种:按模仿人手手指的动作，手指可分为一支点回转型，二支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以二支点回转型为基本型式。当二支点回转型手指的两个回转支点的距离缩小到无穷小时，就变成了一支点回转型手指;同理，当二支点回转型手指的手指长度变成无穷长时，就成为移动型。回转型手指开闭角较小，结构简单，制造容易，应用广泛。移动型应用较少，其结构比较复杂庞大，当移动型手指夹持直径变化的零件时不影响其轴心的位置，能适应不同直径的工件。 3.1.2设计时考虑的几个问题 (一)具有足够的握力(即夹紧力)

在确定手指的握力时，除考虑工件重量外，还应考虑在传送或操作过程中所产生的惯性力和振动，以保证工件不致产生松动或脱落。 (二)手指间应具有一定的开闭角

两手指张开与闭合的两个极限位置所夹的角度称为手指的开闭角。手指的开闭角应保证工件能顺利进入或脱开，若夹持不同直径的工件，应按最大直径的工件考虑。对于移动型手指只有开闭幅度的要求。 (三)保证工件准确定位为使手指和被夹持工件保持准确的相对位置，必须根据被抓取工件的形状，选择相应的手指形状。例如圆柱形工件采用带“V”形面的手指，以便自动定心。

(四)具有足够的强度

和刚度

手指除受到被夹持工件的反作用力外，还受到机械手在运动过程中所产生的惯性力和振动的影响，要求有足够的强度和刚度以防折断或弯曲变形，当应尽量使结构简单紧凑，自重轻，并使手部的中心在手腕的回转轴线上，以使手腕的扭转力矩最小为佳。

(五)考虑被抓取对象的要求

根据机械手的工作需要，通过比较，我们采用的机械手的手部结构是一支点

两指回转型，由于工件多为圆柱形，故手指形状设计成V型，其结构如附图所示。

3.1.3手部夹紧气缸的设计 1、手部驱动力计算

本课题气动机械手的手部结构如图3-2所示，

图3-2 齿轮齿条式手部

其工件重量G=5公斤，

V形手指的角度2 120 ，b 120mm R 24mm,摩擦系数为f 0.10 (1)根据手部结构的传动示意图，其驱动力为:

2bR

(2)根据手指夹持工件的方位，可

N 0.5tg( ～ ) 0.5 5 tg(60～542) 25(N)

…

所以p

2bR

N 245(N)

(3)实际驱动力:

p实际 p

K1K2

I,因为传力机构为齿轮齿条传动，故取 0.94，并取

K1 1.5。若被抓取工件

的最大加

速度取a 3g时，则:K2 1,所以p实际 245

1.5 40.94

1563(N)

所以夹持工件时所需夹紧气缸的驱动力为1563N。

2、气缸的直径

本气缸属于单向作用气缸。根据力平衡原理，单向作用气缸活塞杆上的输出推力必须克服弹簧的反作用力和活塞杆

工作时的总阻力，其公式为:

DP4

～Ft～Fz

式中: F1 - 活塞杆上的推力，N Ft - 弹簧反作用力，N

Fz- 气缸工作时的总阻力，N

- 气缸工作压力，Pa

弹簧反作用按下式计算:

Ft Gf(1,s)

Gd1

D1n

Gd1

8D1n

式中:Gf- 弹簧刚度，N/m

1- 弹簧预压缩量，m

s- 活塞行程，m d1- 弹簧钢丝直径，m D1- 弹簧平均直径，. n- 弹簧有效圈数.

- 弹簧材料剪切模量，一般取G 79.4 109Pa

在设计中，必须考虑负载率的影响，则:

Dp 4

～Ft

由以上分析得单向作用气缸的直径:

4(F1,Ft)

Gd1

代入有关数据，可得Gf

79.4 10 (3.5 108 (30 10

～3

9～3

)

8D1n

) 15

3677.46(N/m)

Ft Gf(1,s)

3677.46 60 10 220.6(N)

～3

4 (490,220.6)

所以:D

4(F1,Ft)

65.23(mm)

0.5 10

查有关手册圆整，得D 65mm

由d/D 0.2～0.3,可得活塞杆直径:d (0.2～0.3)D 13～19.5mm

圆整后，取活塞杆直径d 18mm校核，按公式F1/( /4d2) [ ] 有:d (4F1/ [ ])0.5

其中，[ ] 120MPa，F1 750N 则:d (4 490/ 120)0.5

满足实际设计要求。 3,缸筒壁厚的设计

缸筒直接承受压缩空气压力，必须有一定厚度。一般气缸缸筒壁厚与内径之比小于或等于1/10，其壁厚可按薄壁筒公式计算:

机械设计制造及其自动化毕业论文-

毕业设计（论文）题目：自动上下料机械手及主要零部件设计姓名：管明亮学号：1465101255680 教育层次：本科专业：机械设计制造及其自动化分校：北京路指导教师：朱乾隆老师 2016年05月30日

摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点。在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。直臂传动结构为滚珠丝杆。整体机械手为直角坐标型，驱动均为电机驱动，结构简单可靠，精度高。关键词：机械手；直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计

Abstract：Mechanical arm can replace manual operation, reduce the labor intensity of workers,save processing time,improve the production efficiency, reduce the production cost.On the basis of the practical,the design of automatic up-down material manipulator, which is divided into three parts, hand,wrist,arm straight.Design of clamping type hand claw gripper for translation,for sliding screw transmission structure.Wrist for transformation,rotation Angle of 0-180 °,for the worm gear and worm drive structure.Straight arm for the ball screw transmission structure. Integral type manipulator for rectangular coordinates, drive for motor drive,structure simple, reliable and high precision. Key Word：Mechanical arm; Straight arm and clamping parts; Pro/e 3 d design; 2 d CAD design

机械制造装备设计第一章习题答案(关慧贞)

《机械制造装备设计》第三版思考题与习题答案第一章机械制造及装备设计方法 1.为什么机械制造装备在国民经济发展中占有重要作用？答：制造业是国民经济发展的的支柱产业，也是科学技术发展的载体及其转化为规模生产力的工具与桥梁。机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，装备制造业是一个国家综合制造能力的集中体现，重大装备研制能力是衡量一个国家工业化水平和综合国力的重要标准。 2.机械制造装备与其它工业装备相比，特别强调应满足哪些要求，为什么？答：机械制造装备与其它工业装备相比应具备的主要功能中，除了一般的功能要求外，应强调柔性化、精密化、自动化、机电一体化、节材节能、符合工业工程和绿色工程的要求；更加注重加工精度方面的要求、强度、刚度和抗振性方面的要求、加工稳定性方面的要求、耐用度方面的要求、技术经济方面的要求。 3.柔性化指的是什么？试分析组合机床、普通机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度。其柔性表现在哪里？答：即产品结构柔性化和功能柔性化。产品结构柔性化是指产品设计时采用模块化设计方法和机电一体化技术，只需对结构作少量的重组和修改，或修改软件，就可以快速地推出满足市场需求的，具有不同功能的新产品。功能柔性化是指只需进行少量的调整，或修改软件可以方便地改变产品或系统的运行功能，以满足不同的加工需要。数控机床、柔性制造单元或系统具有较高的功能柔性化程度。在柔性制造系统中，不同工件可以同时上线，实现混流加工。普通机床、组合机床、数控机床、加工中心和柔性制造系统的柔性化程度依次增高，其柔性表现在机床结构柔性化和功能柔性化，其中，柔性制造系统的柔性化程度最高。 4.如何解决用精密度较差的机械制造装备制造出精密度较高机械制造装备来？答：采用机械误差补偿技术或采用数字化技术分析各种引起加工误差的因素，建立误差的数学模型，将误差的数学模型存入计算机。在加工时，由传感器不断地将引起误差的因素测出，输入计算机，算出将产生的综合误差，然而由误差补偿装置按算出的综合误差进行补偿。 5.机械制造装备的机电一体化体现在哪些方面？答：机电一体化是指机械技术与微电子、传感检测、信息处理，自动控制和电力电子等技术，按系统工程和整体优化的方法，有机地组成的最佳技术系统。采用机电一体化体的机械制造装备功能强、质量好、故障率低、节能和节材、性能价格比高，具有足够的“结构

【优秀毕设】对机械设计制造及其自动化专业的认识

对机械设计制造及其自动化专业的认识机械设计制造及其自动化培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业主产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。机械制造业是将传统的制造技术与现代信息技术、管理技术、自动化技术、系统工程技术进行有机的结合,通过计算机技术是企业产品在全生命周期中有关的组织、经营、管理和技术有机集成和优化运行,在企业产品全生命周期中实现信息化、智能化、集成优化,以达到产品上市快、服务好、质量优、成本低的目的,进而提高企业的柔性,健壮性和敏捷性,使企业在激烈的市场竞争中立于不败之地. 机械设计制造及其自动化专业培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内的设计制造、科技开发、应用研究、以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造、运行管理和经营销售等方面工作的高级工程技术人才。

对于本专业来说，要掌握较丰富的工程、经济、社会、法律、环境等人文与社会学的知识，宽厚的数学与自然科学基础知识从事工程研究所需的工程科学技术基础知识，机械工程领域专门性的技术理论和方法；具备分析和解决问题的能力，批判性思考和创造性思维能力，有效的沟通与交流能力，组织管理能力。养成良好的职业素质，具备良好的职业道德，具有社会责任意识，具备终生学习的意识与能力，对现有的机械设计加深了解对来的机械设计走向有一个较为准确的判断，使自己紧跟时代的步伐，熟练的运用各种机械设备械，培养较强的自主学习学能力。机械设计制造及其自动化专业学生主要学习机械设计与制造的基础理论，学习微电子技术、计算机技术和信息处理技术的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机械产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。本专业是培养具备机械设计制造基础知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机械制造领域内地设计制造科技开发应用研究人才的专业，以机械设计制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术等交叉科学。本专业的主要任务是运用先进机械设计制造技术理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造，培养管理和经营销售等方面工作地高级工程技术人才。在高中文化知识的基础上，掌握本专业所必需的基础知识、基本原理和较熟练的专业实践技能：机械制图、工程材料、工程力学，机械原理、工程经济，机械设计基础、电工与电子技术、微机系统原理

机械设计制造及其自动化毕业论文设计(完整版)

机械设计制造工艺和基础习题与答案

机械制造技术基础习题集第1章练习题 1. 单项选择 1-1 按照系统的观点，可将生产定义为使生产（ 3 ）转变为生产财富并创造效益的输入输出系统。 ①对象②资料③要素④信息 1-2 度量生产过程效率的标准是（ 4 ）。 ①产量②产值③利润④生产率 1-3 制造从广义上可理解为（2 ）生产。 ①连续型②离散型③间断型④密集型 1-4 精良生产是对（ 4 ）公司生产方式的一种描述。 ①波音②通用③三菱④丰田 1-5 在先进的工业化国家中，国民经济总产值的约（ 3 ）来自制造业。 ① 20% ② 40% ③ 60% ④ 80% 1-6 在机械产品中，相似件约占零件总数的（3）。 ① 30% ② 50% ③ 70% ④ 90% 1-7 零件分类编码系统是用（ 3 ）对零件有关特征进行描述和识别的一套特定的规则和依据。 ①文字②数字③字符④字母 1-8 成组技术按（ 4 ）组织生产。 ①产品②部件③零件④零件组 1-9 CIM是（2 ）和生产技术的综合应用，旨在提高制造型企业的生产率和响应能力。 ①高新技术②信息技术③计算机技术④现代管理技术 1-10 并行工程是对产品及（4）进行并行、一体化设计的一种系统化的工作模式。 ①零件②设备③工艺装备④相关过程 1-11 实行并行工程的企业多采用（3）的组织形式。 ①直线式②职能式③矩阵式④自由式 1-12 在多变的市场环境下，影响竞争力的诸要素中（1）将变得越来越突出。 ①时间②质量③成本④服务

2. 多项选择 2-1 生产要素包括（1234 ）和生产信息。 ①生产对象②生产资料③能源④劳动力 2-2 21世纪机械制造业发展趋向是（123 ）智能化和清洁化。 ①自动化②柔性化③集成化④批量化 2-3 专业化协作与扩散生产的形式有（123 ）等。 ①组织各种专业化基础零部件生产厂②组织专业化毛坯生产厂 ③实行工艺性协作④实行主机装配协作 2-4 机械零件之间的相似性主要表现在（234 ）等几方面。 ①零件名称相似性②零件结构特征相似性③零件材料特征相似性④零件制造工艺相似性 2-5 采用生产流程分析法划分零件组的优点是（24 ）。 ①无须编制零件工艺规程②可保证同一零件组内的零件的工艺相似性③可由零件编码直接划分零件组④可在划分零件组的同时形成机床组 2-6 成组生产单元按其规模、自动化程度和机床布置形式，可分为（123 ）和成组柔性制造系统等几种类型。 ①成组单机②成组单元③成组流水线④成组刚性自动线 2-7 产品、部件、零件标准化的内容包括（124 ）。 ①名称标准化②结构标准化③材料标准化④零部件标准化 2-8 CIMS功能模型中质量信息系统包括（124 ）等。 ① CAI ② CAT ③ CAE ④ CAQC 2-9 实施并行工程可以（134 ）等。 ①缩短产品开发周期②减少制造工作量③降低产品制造成本④减少工程变更次数 2-10 并行工程在产品设计过程中必须同时考虑下游的（12 ）过程。 ①制造②支持③销售④使用 2-11 敏捷制造的通讯基础结构包括（1234 ）等。 ①建立大范围的信息传输网络②建立统一的产品信息模型③建立企业信息模型和管理信息模型④制定信息传输标准 2-12 敏捷制造的特征有（123 ）。 ①快捷的需求响应②动态的组织形式③集成的制造资源④稳定的人员编制

2014国内机械工程类相关期刊(包括最新EI)

机械设计与制造专业建设规划

机械设计与制造专业建设规划为主动适应高等职业教育发展的新形势和我国经济社会发展、产业结构调整、行业企业对本专业人才培养的新要求，更好地服务于地方经济建设，根据教育部《关于全面提高高等职业教育教学质量的若干意见》（教高〔2006〕16号）文件精神以及《枣庄科技职业学院专业建设规划》，特制定机械设计与制造专业建设规划。一、专业建设背景（一）行业背景山东省机械工业“十一五”发展规划明确提出：将山东建成我国重要的机械装备产品制造和供应基地，初步实现由机械工业大省向机械工业强省的转变；进一步发展地域性的产业集群，形成具有地方特色的产业聚集带，重点发展工程机械、农业机械、电工电器等六大行业。鲁南经济带及周边地区是中小型机床、大中型拖拉机及耕作机械、粮油及农副产品深精加工机械等设备的重要生产基地。有山拖农机装备有限公司、鲁南机床有限公司、山东五征集团有限公司、山东工程机械集团等大型企业，有滕州的中小机床、临沂的小动力等产业集群，为机械设计与制造专业发展提供了良好的外部环境。滕州机械制造业起步于二十世纪五十年代,通过多年发展,已经形成了实力雄厚、产品门类齐全、具备一定核心竞争力的优势产业。近年来,滕州机械工业迅猛发展,产业规模急剧膨胀,技术创新步伐明显加快,呈现出规模、质量、效益同步增长的良好态势。中小机床产量逐年攀升,数控机床份额逐年扩大,市场占有率大幅提高,钻铣床的产量占到全国总产量的80%。2006年12月,滕州市被命名为“山东省中小机床制造业基地”,成为国内知名的中小机床生产基地。2008年,机械行业主要经济指标跃居滕州市各大支柱产业首位,成为领军产业。滕州及周边地区

机械设计制造论文

1导言机械设计制造及其自动化是结合多种技术开展起来的一门新兴学科,至今还在不断的发展和探索中，这种技术使机械自动化特征更为明显,增强机械设备的稳定性和可靠性,使现代机械具备智能化和人性化。机械设计制造及其自动化学科在国民经济中处于极其重要的地位，它对其他技术领域起着支撑性作用，成为国民经济各行业的基础。机械工业的发展也必将带动其他技术及行业的发展。本文主要对传统的机械设计制造和机械自动化向比较，提出了具有智能化的特征是现代机械和传统机械在功能上的本质区别。根据机械自动化在各行各业的应用和发展，显现出了机械自动化产品的优点和效益。即多功能化、高效率、高可靠性、省材料、省能源，不断满足人们生活和生产多元化需求。然后结合我国机械的现状，提出了我国机械行业目前所面临的主要问题，并分别从机械产品自身发展及行业出发，指出了未来工程机械行业的发展趋势，并根据我国行业自身发展的特点，提出了相应的发展和改进措施，为机械行业发展提供了一定的理论看法同时在此基础上探索了我国机械自动化的发展之路。 2 机械设计制造及其自动化的产生和发展 2.1 机械设计制造及其自动化的产生和定义早在1971年日本的《机械设计》杂志副刊上刊登了机电一体化这一名词，后来随着机电一体化的发展而被广泛应用。美国机械工程师协会于1984年为现代机械下了如下定义:“由计算机信息网络协调与控制的，用于完成包括机械力，运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。”它与前面提及的机电一体化是一致的，因此可以说，现代机械就是机电一体化系统。20世纪90年代国际机器与机构理论联合会，给出了这样的定义，机电一体化是精密机械工程、电子控制和系统思想在产品设计和制造过程中的协同结合。因此，又可以说机电一体化就是在机械设计制造及其自动化基础上的发展。 2.2 机械自动化的科学技术机械设计制造及其自动化是机械技术和电子技术为主体，多门技术学科相互渗透、相互结合的产物，是正在发展和逐步完善的一门新兴的边缘学科，机械自动化使机械工业的技术结构、产品结构、功能与构成、生产方式及管理体系发生了巨大变化，使工业生产由“机械电气化”迈入了以“机械自动化”为特征的发

机械设计制造及其自动化专业介绍

机械设计制造及其自动化专业/r/n (1) 机械设计制造及其自动化专业本科四年工学学士学位/r/n 本专业以现代机械设计、制造技术为主，并兼顾微电子技术在机械行业应用的工科专业。培养基础扎实，知识面宽，综合素质高，具备机电系统设计制造的基本知识与应用能力，能在工业生产第一线从事机电系统的设计制造、科技开发、应用研究，运行管理和经营销售等方面工作复合型的高级工程技术人才。/r/n 本专业学生主要学习机械设计与制造的基本理论，微电子技术、计算机技术、信息处理技术、控制理论及方法的基本知识，受到现代机械工程师的基本训练，具有进行机电产品设计、制造及设备控制、生产组织管理的基本能力。毕业生应具有较扎实的自然科学基础、较好的人文、艺术和社会科学基础及正确运用本国语言、文字的表达能力;较系统地掌握本专业领域宽广的技术理论基础知识，掌握机、电、计算机结合的机电系统设计制造、科技开发、应用研究的能力;具有从事现代柔性加工系统的应用、运行管理和维护的能力;了解其科学前沿及发展趋势，具有较强的自学能力和创新意识。/r/n 专业主干课程: 机械制图、理论力学、材料力学、机械原理、机械设计、电工电子技术、测试技术、单片机原理与接口技术、工程材料与工艺学、互换性与技术测量、机械制造工程、数控机床与数控加工、机电控制基础与系统、工程机械传动系统设计、机电一体化产品设计。/r/n 主要实践性教学环节:测试与信息处理实验，现代机械设计及制造技术综合实验，机械系统传动实验，机电一体化实验，机械创新设计方案实验，机械系统动力学综合性能实验，数控加工实验。电工、电子实习，金工实习、生产实习，课程设计，毕业设计(论文)等。/r/n 【相关文章】机械设计制造及其自动化专业简介(本科)/r/n 以机械设计与制造为基础，融入计算机科学、信息技术、自动控制技术的交叉学科，主要任务是运用先进设计制造技术的理论与方法，解决现代工程领域中的复杂技术问题，以实现产品智能化的设计与制造。/r/n 机械设计制造及其自动化专业是研究各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的综合技术学科。机械设计制造及其自动化专业研究的主要内容包括机械与机器的组成原理、运动分析方法、力学分析方法及电气控制原理，各种机电产品的设计技术、制造技术与控制技术、计算机辅助设计技术、现代机械制造技术与方法，机电一体化技术，计算机辅助制造技术，特种加工技术，自动化制造系统，机器人技术，计算机集成制造技术，计算机原理及应用等。/r/n 随着微电子技术、信息技术、计算机技术、材料技术和新能源技术等高新技术与机械设计制造技术的相互交叉、渗透、融合，使传统意义上的机械设计制造技术在原有基础上得到了质的飞跃，形成了当代的先进设计制造技术，与传统的机械设计制造技术相比既有继承，又有很大发展。如今，先进的设计制造技术正成为经济发展和人民生活需要的主要技术支撑，成为加速高技术发展和国防现代化的主要支撑，成为企业在激烈市场竞争中能立于不败之地并求得迅速发展的关键技术。计算机技术引入机械领域，使机械设计制造及其自动化技术产生了深刻变化。利用计算机辅助设计与优化设计技术，使设计过程实现了自动化和最优化;微电子技术与机械技术的结合，实现了机电产品的一体化，出现了数控机床和加工中心、机器人、微型机电系统等;利用计算机控制技术使机械制造过程实现了自动化和智能化，传感技术、计算机技术和机械设计制造的结合;机器的设计与运行过程的紧密结合，可以对机电产品的设计过程、制造过程、销售过程、安装与运行过程实现综合的自动化控制。/r/n 机械设计制造及其自动化学科在国民经济中处于极其重要的地位，它对其他技术领域起着支撑性作用，成为国民经济各行业的基础。机械工业的发展也必将带动其他技术及行业的发展。各种自动化机械设备大大提高了劳动生产率，降低了工人的劳动强度，各种大型成套

机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)

目录摘要-----------------------------------------------------------------------------3 关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述-------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析----------------------------------------------7 3.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------8 3.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------9 4.1零件图工艺分析----------------------------------------------------9 4.2选择毛坯--------------------------------------------------------------10 4.3确定加工顺序-------------------------------------------------------10 4.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------11 4.5选择加工刀具---------------------------------------------------11

机械设计制造基础第七章练习题与答案

第七章练习题 1. 单项选择 1-1 重要的轴类零件的毛坯通常应选择（ ①铸件②锻件 ③棒料④管材）。 1-2 普通机床床身的毛坯多采用（①铸件②锻件③焊接件）。④冲压件 1-3 基准重合原则是指使用被加工表面的（）基准作为精基准。 ②设计②工序③测量④装配 1-4 箱体类零件常采用（）作为统一精基准。 ①一面一孔②一面两孔③两面一孔④两面两孔 1-5 经济加工精度是在（）条件下所能保证的加工精度和表面粗糙度。 ①最不利②最佳状态③最小成本④正常加工 1-6 铜合金 7 级精度外圆表面加工通常采用（）的加工路线。 ①粗车②粗车-半精车③粗车-半精车-精车④粗车-半精车-精磨1-7淬火钢 7 级精度外圆表面常采用的加工路线是（）。 ①粗车—半精车—精车③粗车—半精车—粗磨②粗车—半精车—精车—金刚石车④粗车—半精车—粗磨—精磨 1-8铸铁箱体上φ120H7 孔常采用的加工路线是（）。 ①粗镗—半精镗—精镗③粗镗—半精镗—粗磨②粗镗—半精镗—铰 ④粗镗—半精镗—粗磨—精磨 1-9为改善材料切削性能而进行的热处理工序（如退火、正火等），通常安排在（）进行。 ①切削加工之前②磨削加工之前③切削加工之后④粗加工后、精加工前

1-10 工序余量公差等于 ( )。 ①上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和 ②上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差 ③上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之和的二分之一 ④上道工序尺寸公差与本道工序尺寸公差之差的二分之一 1-11 ）。直线尺寸链采用极值算法时，其封闭环的下偏差等于（ ①增环的上偏差之和减去减环的上偏差之和

②增环的上偏差之和减去减环的下偏差之和 ③增环的下偏差之和减去减环的上偏差之和 ④增环的下偏差之和减去减环的下偏差之和 1-12 直线尺寸链采用概率算法时，若各组成环均接近正态分布，则封闭环的公差等于（）。 ①各组成环中公差最大值 ②各组成环中公差的最小值 ③各组成环公差之和 ④各组成环公差平方和的平方根 1-13 ）。用近似概率算法计算封闭环公差时，k值常取为（ ①～②～1 ③ 1～④～ 1-14派生式 CAPP 系统以（）为基础。 ①成组技术②数控技术③运筹学④网络技术 1-15 工艺路线优化问题实质上是（）问题。 ①寻找最短路径 ②寻找最长路径③寻找关键路径④工序排序 2. 多项选择 2-1 选择粗基准最主要的原则是（）。 ①保证相互位置关系原则 ②保证加工余量均匀分配原则③基准重合原则 ④自为基准原则 2-2 采用统一精基准原则的好处有（）。 ①有利于保证被加工面的形状精度②有利于保证被加工面之间的位置精度 ④可以减小加工余量 ③可以简化夹具设计与制造 2-3 平面加工方法有（）等。 ①车削②铣削③磨削④拉削 2-4 研磨加工可以（）。 ①提高加工表面尺寸精度④提高加工表面的硬度

国内机械工程类相关期刊大全

国内机械工程类相关期刊 1.机械设计方向：机械科学与技术、机械设计与研究、机械设计、工程设计学报、机械设计与制造、计算机辅助设计与图形学学报（EI）、工程图学学报、振动工程学报（EI）、振动与冲击（EI）、计算力学学报（EI）、应用力学学报（EI）、力学进展、地震工程与工程振动、爆炸与冲击、力学季刊、力学学报（EI）、工程力学（EI）、固体力学学报（EI）、实验力学、计算机辅助工程、机械强度、强度与环境、摩擦学学报（EI）、润滑与密封、系统仿真学报、计算机仿真、应用基础与工程科学学报、应用科学学报、科学技术与工程、轴承、机械传动 2.机械制造方向：制造技术与机床、机床与液压、组合机床与自动化加工技术、现代制造工程、机械制造、制造业自动化、中国制造业信息化、航空精密制造技术、航空制造技术、精密制造与自动化、计算机集成制造系统CIMS（EI）、模具技术、模具工业、焊接、焊接技术、焊接学报（EI）、铸造、铸造技术、锻压技术、锻压装备与制造技术、金刚石与磨料磨具工程、中国表面工程、工具技术、塑性工程学报、机械工程材料、热加工工艺 3.机电测控方向：机电工程、机械与电子、机电一体化、数据采集与处理、信号处理、仪器仪表学报（EI）、测试技术学报、传感技术学报、现代仪器、自动化与仪表、仪表技术与传感器、电子测量技术、电子测量与仪器学报、传感器与微系统、自动化学报（EI）、控制理论与应用（EI）、控制与决策（EI）、控制工程、测控技术、信息与控制、模式识别与人工智能（EI）、电机与控制学报（EI）、工业仪表与自动化装置、遥感技术与应用、自动化仪表、计算机测量与控制、振动测试与诊断（EI）、噪声与振动控制、计算机工程与应用、机器人（EI）、无损检测、液压与气动、计量学报、电机与控制应用 4.专业机械方向：农业机械学报（EI）、建筑机械、矿山机械、流体机械、起重运输机械、工程机械、石油机械、石油矿场机械、重型机械、煤矿机械、化工机械、食品与机械、筑路机械与施工机械化、压缩机技术、风机技术、水泵技术、声学技术、光学技术、汽轮机技术、车用发动机、压力容器、微电机、微特电机、汽车工程、船舶工程、动力工程、热能动力工程、材料工程（EI）、材料科学与工艺（EI）、光学精密工程（EI）、工程塑料应用、应用声学、声学学报（EI）、工业安全与环保、工业工程、工业工程与管理、实验技术与管理、磁性材料及器件、中国电机工程学报（EI） 5.军工机械方向：航空学报、航空学报英文版（SCI）、航空动力学报（EI）、航空材料学报（EI）、宇航学报（EI）、宇航材料工艺（EI）、宇航计测技术、航天控制、飞行器测控学报、空间科学学报、中国航天、中国空间科学技术、探测与控制学报、弹箭与制导学报（EI）、弹道学报（EI）、固体火箭技术（EI）、火炮发射与控制学报、飞航导弹、导弹与航天运载技术、现代防御技术、火工品、推进技术（EI）、兵工学报（EI）、火炸药学报、核技术（EI）、核技术英文版、核科学与工程、核电子学与探测技术、西北工业大学学报（EI）、中北大学学报（EI）、北京航空航天大学学报（EI）、南京航空航天大学学报（EI）、沈阳航空航天大学学报、哈尔滨工业大学学报（EI）、北京理工大学学报（EI）、南京理工大学学报（EI）、哈尔滨工程大学学报（EI） 6.综合机械方向：机械工程学报英文版（SCI）、机械工程学报（EI）、中国机械工程、西安交通大学学报（EI）、清华大学学报（EI）、上海交通大学学报（EI）、浙江大学学报（EI）、华中科技大学学报（EI）、重庆大学学报（EI）、大连理工大学学报（EI）、天津大学学报（EI）、北京工业大学学报（EI）、北京交通大学学报（EI）、东北大学学报（EI）、厦门大学学报（EI）、北京科技大学学报（EI）、西安电子科技大学学报（EI）、武汉理工大学学报（EI）、上海大学学报（EI）、合肥工业大学学报（EI） 7.其他非核心期刊：机械、机械工程师、机械工程与自动化、机电技术、机电工程技术、机电信息、机电产品开发与创新、传动技术、电子机械工程、国防制造技术、中国工程机械学报、装备机械、装备制造技术、装备维修技术、阀门、排灌机械工程学报、工程机械与维修、中国工程机械学报、国际设备工程与管理（英文版）、中国重型装备、液压气动与密封、现代制造、现代零部件、现代机械、通用机械、世界制造技术与装备市场、设备管理与维修、现代制造技术与装备、流体传动与控制、机械制造与自动化、机械研究与应用、机械管理开发、动力学与控制学报、车辆与动力技术、电气传动、航空工程进展、CAD/CAM与制造业信息化、金属加工

(完整版)机电一体化专业机械设计与制造专业毕业论文

机电一体化专业毕业论文设计内容：气动机械手的设计学生姓名：保密学部（系）：应用工程系专业年级：机电一体化-机械设计与制造指导教师：黄

2010 年 6月 15 日

目录摘要...................................................... ...3 第一章前言 1.1机械手概述 (4) 1.2机械手的组成和分类 (4) 1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4 1.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案 2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 8 2.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 9 2.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 2.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计

机械设计制造及自动化专业选题本科毕业论文毕业设计论文.doc

机械设计制造及自动化专业毕业论文选题一、概述二、机械设计制造及自动化专业毕业论文选题明细 1.智能挖掘机械三维环境点云数据处理 2.机械臂远程控制的设计与实现 3.石墨烯化学机械抛光液制备及实验研究 4.钆镓石榴石的化学机械抛光工艺研究 5.钛合金化学机械抛光实验研究 6.20CrNi2Mo钢机械化学抛光的影响因素研究 7.5S管理在FH机械厂的应用研究 8.东莞市诚锋机械有限公司一线生产员工流失原因分析及对策研究 9.四自由度搬运机械手 10.对平面关节型（SCARA）机器人的机械结构及控制系统设计 11.工程机械维修平台的设计与实现 12.数控车床自动上、下料机械手设计 13.板栗仁脱出机械设计 14.板栗去外壳机械系统设计 15.核桃脱出机械设计 16.核桃脱外壳机械系统设计 17.点焊机械手设计 18.电动机式小型禽类自动喂食机机械系统设计 19.膜下液体肥料施用机械设计 20.魔方机器人机械手的设计与分析 21.CK0632数控车床上料机械手设计 22.Delta型3D打印机机械结构研究与设计

23.ES600S3全伺服横走机械手机械本体设计 24.NED700S3全伺服横走机械手机械本体设计 25.NJY2000直角坐标机械手机械本体设计 26.NSA700单轴伺服机械手机构设计 27.新电改背景下广州供电局配电自动化系统的管理优化研究 28.机械设计及其自动化（机械设计) 29.焊枪移动型钢模跑轮自动化焊接专机设计 30.自动化养鸡笼的自动供食供水清粪装置的结构设计 31.配网自动化中分布式电源接入建模与影响分析 32.配网自动化中的FTU设计 33.某自动化产线产能提高的优化方案 34.电气炉焊接工艺的自动化控制线设计---磨削结构设计 35.电气炉焊接工艺的自动化控制线设计 36.不同知觉负荷下听觉引起的对侧视皮层激活的自动化程度 37.面向3D打印的支撑自动化生成技术内部资料，仅供参考。精品文档

机械设计与制造基础复习题.doc

一、选择题（每题2分，共20分） 1、若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则这种运动副为（） A、转动副 B、移动副 C、球面副 D、螺旋副 2、在饺链四杆机构小，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则（）为机架吋，可得双摇杆机构 A、以最短杆 B、以最短杆相邻杆 C、以最短杆对面杆 D、无论以哪个杆 3、当凸轮机构的从动件选用等速运动规律吋，其从动件的运动（） A、将产生刚性冲击 B、将产生柔性冲击 C、没有冲击 D、既有刚性冲击又有柔性冲击 4、一?对齿轮要正确啮合，它们的（）必须相等 A、直径 B、宽度 C、模数 D、齿数 5、平带、V带传动主要依靠（）传递运动和动力。 A.带的紧边拉力 B.带和带轮接触面间的摩擦力 C.带的预紧力 D.带的动力 6、渐开线齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆称为（）。 A、节圆 B、分度圆 C、齿顶圆 D、基圆 7、在正常工作条件下一对闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（） A、齿面胶合 B、齿面疲劳点蚀 C、轮齿折断 D、齿面塑性变形 8、 _____________________________________________ 当两轴距离较远，且要求传动比准确，宜采用 ______________________________________ 。（A）带传动但）一-对齿轮传动（C）轮系传动 9、单个渐开线齿轮（） A、分度圆等于节圆 B、分度圆小于节圆 C、分度圆大于节圆 D、没有节圆 10、由于蜗杆传动的效率低、发热大，因此在设计吋必须进行（） A.热平衡计算 B.效率计算C?滑动速度计算二、判断题，正确的标“V” ,错误的标“X”（每小题1分，共20分） 1、两个以丄的构件在一处用低副相联接就构成复合较链。（）

机械类期刊名

机械类工程机械浙江大学学位与研究生教育期刊A类化工机械浙江大学学位与研究生教育期刊A类机械工程学报浙江大学学位与研究生教育期刊A类机械强度浙江大学学位与研究生教育期刊A类机械设计浙江大学学位与研究生教育期刊A类粮油加工与食品机械浙江大学学位与研究生教育期刊A类流体机械浙江大学学位与研究生教育期刊A类农业机械学报浙江大学学位与研究生教育期刊A类起重运输机械浙江大学学位与研究生教育期刊A类畜牧机械浙江大学学位与研究生教育期刊A类中国机械工程浙江大学学位与研究生教育期刊A类重型机械浙江大学学位与研究生教育期刊A类黄金凿岩机械与气动工具浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械传动浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械工程材料浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械工程师浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械科学与技术浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械设计与研究浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械设计与制造浙江大学学位与研究生教育期刊B类机械制造浙江大学学位与研究生教育期刊B类

建筑机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类矿山机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类林业机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类煤矿机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类排灌机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类轻工机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类石油机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类石油矿场机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类现代机械浙江大学学位与研究生教育期刊B类渔业机械仪器浙江大学学位与研究生教育期刊B类筑路机械与施工机械化浙江大学学位与研究生教育期刊B类杂志优劣程度如上，越好的审稿时间越长，差一点的一周即可，2个月的已经比较好了，变态的有半年，发表的话你电子文档投过去，他会提出修改意见，改完交上版面费就OK了，我知道的就这些，不清楚的你可以上网搜，现在网络这么发达。

机械设计与制造专业建设方案详细

机械设计与制造专业建设方案机电工程系机械教研室一、专业建设目标坚持育人为本、德育为先的原则，围绕半岛制造业基地发展的需要，培养具有良好的团队协作能力和创新能力，掌握专业基本理论，具备计算机辅助设计和数控编程能力，编制机械加工工艺规程的能力，操作通用机械设备和数控加工设备的能力。根据威海华东数控、威海量具、文登曲轴等本地知名机械行业企业对人才的需求，突出高速加工中心等先进加工设备的使用能力。在引进Pro/E、Cimatron等国际认证证书的基础上，着重培养学生的实用产品开发、产品造型设计、数控加工及逆向工程的能力，培养从事机械设计制造，设备的生产、维护调试和管理岗位的高技能专门人才。主动适应现代机械制造业的发展要求，根据人才培养目标，依照“高起点、高标准、高效益”的建设原则，走涵发展之路。深化教育教学改革，根据本地企业的自身特点和发展需要，整合优质课程资源，形成适合半岛制造业基地发展需要的科学的课程体系；以提升“双师”素质水平为主要建设容，培养能解决行业技术难题的技术大师，优化师资队伍；突出生产性教学工厂的建设，不断完善实验实训条件，充分利用生产性教学工厂，积极推行以生产性实训为特征的工学结合的人才培养模式。通过重点建设，使该专业成为国同类院校中的领航舰。二、课程体系与教学容改革为进一步加强建设目标绩效的可考核性和可监测性，现列出课程条件、人才培养模式及毕业生能力等三方面的建设基础与预期目标，具体见表1。表1 课程体系与教学容改革建设基础与预期目标对照表

2.1课程建设根据人才培养目标，为满足社会岗位对知识能力的需求，进行科学的课程设置，动态管理。紧跟企业岗位能力的发展需要，及时调整教学计划和课程容。通过网络课程、优质专业核心课程及精品课程的建设，带动专业整体课程的建设与发展，共享优质课程资源。网络课程建设到2007年9月，完成《机械制图》、《机械设计基础》、《机械制造工艺与装备》、《Auto CAD》、《工程材料与材料成型工艺》、《液压与气动》等6门网络课程。优质专业核心课程建设到2007年9月，将《液压与气动》、《机械制造工艺与装备》2门课程建成优质专业核心课程；到2008年9月，将《工程材料与材料成型工艺》、《机械设计基础》2门课程建成

机械设计类论文题目 机械设计与制造毕业论文